JPH0472102A

JPH0472102A - 物品の投入装置

Info

Publication number: JPH0472102A
Application number: JP18226390A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kobuki; 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1992-03-06
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH0698963B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、物品を容器に投入するための物品の投入装置
に関するものであり、特に直方体状の物品を高速且つ整
列された状態で容器ｔこ収納するための物品の投入装置
に関するものである。

（従来の技術）物品の投入装置に関する従来の技術としては、特開昭６
２−２２０４０４号公報ｌ二記載のもの等が知られてい
る。

上記公報ｔこ記載されている従来の技術について説明す
ると、特開昭６２−２２０４０４号公報には、移動コン
ベアの進行方向先端に接続され、水平面に対する角度を
変更可能な投入コンベアを備え、トレイ等を自動的に容
器に積載し得る自動積載装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を
有していた。

即ち、特開昭６２−２２０４０４号公報に記載さｈてい
る自動積載装置は、投入コンベア（物品投入コンベア）
上のトレイ等（物品）が容器内に直接投入されるため、
物品の積載を完了した容器を移動させると共に空の容器
を物品投入位置まで移動させる間は物品の投入を中断す
る必要がある。

従って、本発明の目的は、物品投入コンベアによって連
続的に供給される物品を、物品投入フンベア上で停止す
ることなく、容器に投入することができる物品の投入装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、底面開口部に沿って移動される開閉体を具備
する物品投入具と、一端部が上記物品投入具の天面開口
部と略平行に移動される物品投入コンベアとを備えてな
ることを特徴とする物品の投入装置を提供することによ
って上記の目的を達成したものである。

尚、物品投入コンベアが、伸縮機構を具備し、該伸縮機
構によって上記物品投入コンベアの一端部が物品投入具
の天面開口部と略平行に移動されるようになしであるこ
とが好ましい。

また、開閉体が、透孔を有する板状体であることが好ま
しい。

また、物品投入具が、複数個の物品収納部を備えること
が好ましい。

（作用）本発明の物品の投入装置は、物品投入コンベアによって
連続的に供給される物品を、物品投入コンベア上で停止
することなく、容器に投入することによって、物品を高
速度で容器に収納する。

また、開閉体が透孔を有する板状体であることによって
、開閉体の一方向への移動で物品投入具の底面開口部を
開放した後、再び閉鎖することができるので、物品をよ
り高速度で容器に収納する。

また、連続的に供給される物品を複数個の物品収納部を
介して容器に投入することンこよって、物品を整列され
た状態で容器に収納する。

（実施例）以下、先ず、本発明の物品の投入装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明の物品の投入装置の一実施例を示し、そ
の一部を破断して示す斜視図、第２図はその動作の説明
図で、これらの図面において、（１）は透孔（１１１を
有する板状体である開閉体（１３と、複数個の物品収納
部（１４、＋１４、・・・七を備える物品投入具で、開
閉体ｉｌｌは底面開口部（１シに沿って移動されるよう
になしである。また、（２）は伸縮機構（２１）を具備
し、伸縮機構（２υによって一端部（社）が物品投入具
（１）の天面開口部（１啼と略平行に移動される物品投
入コンベアで、本実施例の物品の投入装置は、上記の物
品投入具＋１１と、上記の物品投入コンベア（２）とを
備えてなっている。

上記各構成要素について詳述すると、物品投入具（１１
は、ランク（１３ａ）　　一対のリニアレール（１３ｂ
）、（１３ｂ）等を取り付けた透孔（１１）を有する開
閉体（１３、仕切り板Ｃ１４ａ）　、（１４ａ）、・・
・によって形成された複数個の物品収納部（１４を具備
する四角筒状体（１η、四角筒状体（１７）の側面に固
設されたリニアベアリング（１７ａ）、（１７ａ）　　
　・・・、機枠（３）に固設されたモータ（１８ａ）、
モータ（１８ａ）＃こよって駆動さｈラック（１３ａ）
と噛合するビニオ／（１８ｂ）等を備え、モータ（１８
ａ）、ビニオン（１８ｂ）、ラック（１３ａ）、リニア
レ−／１＝（１３ｂ）　　　（１３ｂ）、リニアベアリ
ング（１７ａ）　　　（１７ａ）　、・・・等で開閉体
駆動部ｉｌｌが構成されており、ビニオフ　（１８ｂ）
の回転によって開閉体（１３が底面開口部（１２に沿っ
て移動されるように構成されている。

また、物品投入コンベア（２）は、ラック（２１ａ）　
一対のリニアレール（２１ｂ）、（２１ｂ）等を取り付
けた可動フレーム（ロ）、機枠（３）に固設されたリニ
アベアリング（２１ｃ）、（２１ｃ）、・・・、モータ
　（２１ｄ）、−ｖ−一タ（２１ｄ）によって駆動され
ラック（２１ａ）と噛合するビニオン（２１ｅ）等から
なる伸縮機構（２０を具備スルベルトコンベアであり、
ビニオン（２１ｅ）の回転によって可動フレーム（２）
が物品投入具（１）の天面開口部＋１１と略平行に移動
され、物品投入コンベア（２）の一端部（２２が物品投
入具（１）の天面開口部（Ｉ５に沿って移動されるよう
に構成されている。

また、物品投入コンベア（２）のコンベアベルト（２４
は、一端部（２２５の移動に応じて他端部（２）が昇降
するようになしであると共に、モータ（２）で駆動され
るようになしである。

また、（４）は物品投入フンベア（２）の可動フレーム
（２３に固設されたセパレータで、物品投入コンベア（
２）のコンベアベルト（２４に沿うように配設された分
離板（４Ｉ）、（４１）、・・・、物品投入コンベア（
２）の一端部（□□□とで分離板（４１）、（４０、・
・・を挟むように鉛直に配設されたガイドベルト（４２
、ガイドベル）　＋４２１　全駆動するモータ（４３等
を備えている。

また、（５）はローラコンベアからなる容器搬送コンベ
アである。

次に、上述の実施例の物品の投入装置を用いて実施する
物品の投入動作について、幅方向に隙間をあけて５個並
べられ、且つ搬送方向に対して略一定のピッチで供給さ
れる物品（Ｇ）、例えば複数個の品物を直方体状にバー
セル包装した物品（Ｇ）を、容器（Ｃ）内に６列並べる
ように投入することによって、それぞれの容器（Ｃ）に
３０個の物品（Ｇ）を投入する場合について説明する。

即ち、第２図（ａ）〜（ｄ）に示す如く、物品投入コン
ベア（２）のコンベアベルト（２４上に略一定ピツチで
供給された５個の物品（Ｇ）（Ｇ）、・・・はコンベアベルト（至）によってセパレ
ータ（４）方向に移動され、分離板（４０、（４１）、
によって仕切られたそれぞれのレーンを搬送され、物品
投入コンベア（２）の一端部（社）とガイドベルト（４
ｚとに挟まれて案内されることによって、物品投入具（
１）の所定の物品収納部（１４、（１４、・・・１こ投
入され収納されるようになしてあり、コンベアベルト（
２４上に供給された先頭の５個の物品（Ｇ）、（Ｇ）　
　　・・・は、先ず第２図（ａ）に示す如く、物品投入
コンベア（２）の一端部（２鴎が伸縮機構（２０によっ
て最左端にあるので、左から１番目の５個の物品収納部
（１４、（１４、・・・に収納される。そして、次の５
個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が左から２番目の物品
収納部（１４、（１４、・・・に投入されるように、物
品投入コンベア（２）の一端部（２）が伸縮機構（２１
）によって右方向に所定の距離だけ移動され、次の５個
の物品（Ｇ）　、（Ｇ）　、・・・は第２図（ｂ）に示
す如く左から２番目の５個の物品収納部ｆ１４、＋１４
、・・・に収納される。同様にして、３０個の物品（Ｇ
）　　（Ｇ）、・・・が３０個の物品収納部（１４、（
１４、・・・に収納されると、透孔（１１）を有する開
閉体（１３が右方向に移動されることによって物品投入
具（１）に収納された３０個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・
・・が、後述する如く、予め物品投入具（１）の下方に
供給されている容器（Ｃ）に透孔（１υを経て落下され
投入されると共に、底面開口部（１２１が再び開閉体（
１３によって、第２図（ｃ）に示す如く閉じられるので
、次に物品投入具＋ｌ）に収納される５個の物品（Ｇ）
、（Ｇ）、・・・は落下することなく、その前に供給さ
れた５個の物品（Ｇ）　　　（Ｇ）、・・・が収納され
ていたと同じ５個の物品収納部（１４、（１４・・・に
収納される。そして、次の５個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、
・・・は左がら５番目の物品収納Ｎ　（１４、（！４、
・・・に投入されるようンこ、物品投入コンベアで２）
の一端部（社）が伸縮機構（２υＰこよって左方向に所
定の距離だけ移動され、次の５個の物品（Ｇ）　、（Ｇ
）　、・・・が第２図（ｄ）に示す如く左から５番目の
５個の物品収納部（１４、（１４、・・・に収納される
。以下も同様にして、３０個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・
・・が３０個の物品収納部ｆ１４、（１４、・・・に収
納されると、透孔（ｌυを有する開閉体（１３を左方向
に移動することンこよって物品投入具（１）に収納され
た３０個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が容器（Ｃ））
こ投入さ九る。

他方、容器（Ｃ）は容器搬送コンベア（５）によって物
品投入具（１）の下方に供給され、３０個の物品（Ｇ）
　、（Ｇ）　、・・・が物品収納部（１４、（１４１、
・・・に収納されるのを待機する。物品収納部（１Φ、
（１４、・・・に３０個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・
が収納されると、３０個の物品（Ｇ）　、（Ｇ）　、・
・・は容器（Ｃ）に投入され、物品（Ｇ）が投入された
容器（Ｃ）は容器搬送コンベア（５）によって搬出され
ると共に、次の容器（Ｃ）が物品投入具（１）の下方に
供給される。

以上、本発明の物品の投入装置の一実施例について説明
したが、これらに制限されるものではない。例えば、物
品投入コンベア（２）の一端部（２のを円弧状に形成せ
ず、水平に形成した一端部（２急の先端に円弧状ガイド
板を設けるようになしてもよい。

また、ガイドベルト（４２に代えて鉛直方向にガイド板
を配設するようになしてもよい。

また、開閉体＋１３に透孔（１１）を設けず、底面開口
部と略等しい大きさの板状体で形成してもよい。また、
開閉体駆動部（１１０をエアー／リングを用いて形成し
てもよい。

また、物品投入コンベア（２）のモータ（２０が配設さ
れている端部に昇降式ストッパからなる切り出し装置を
設けることによって、上流側のコンベア上の物品（Ｇ）
を同時に５個ずつ物品投入コンベア（２）に供給するよ
うになしてもよい。

また、容器（Ｃ＞に投入される物品（Ｇ）の数量は３０
個ンこ限定されず、それぞれの容器（Ｃ）に投入される
物品（Ｇ）の数量は異なっていてもよい。

（発明の効果）本発明の物品の投入装置は、上述の如く、物品投入コン
ベアによって連続的に供給される物品を、物品投入コン
ベア上で停止することなく、容器に投入することによっ
て、物品を高速度で容器に収納することがで赦る。

また、開閉体が透孔を有する板状体であることによって
、開閉体の一方向への移動で物品投入具の底面開口部を
開放した後、再び閉鎖することができ、物品をより高速
度で容器に収納することができる。

また、連続的に供給される物品を複数個の物品収納部を
介して容器に投入することによって・物品を整列された
状態で容器に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の投入装置の一実施例を示し、そ
の一部を破断して示す斜視図、第２図はその動作の説明
図である。（１）：物品投入具　　　　　（２）：物品投入コンベ
ア（Ｉｌｌ：透孔　　　　　　　　（１１：開閉体（１
４＝物品収納部　　　　　（１９：天面開口部（２０：
伸縮機構　　　　　　（２）ニ一端部枠　　許出　　願人西部電機株式会社代理人戸島省四部（Ｃ）第（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】１）底面開口部に沿って移動される開閉体を具備する物
品投入具と、一端部が上記物品投入具の天面開口部と略
平行に移動される物品投入コンベアとを備えてなること
を特徴とする物品の投入装置。２）物品投入コンベアが、伸縮機構を具備し、該伸縮機
構によって上記物品投入コンベアの一端部が物品投入具
の天面開口部と略平行に移動される、請求項１記載の物
品の投入装置。３）開閉体が、透孔を有する板状体である、請求項１ま
たは２記載の物品の投入装置。