JPH01236112A - 物品の荷揃え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数組の保管設備から所望の物品を取り出し
、所定の仕分は区分ごとに複数の工程で荷揃えする物品
の荷揃え方法に関し、特に前工程の保管設備から取り出
された物品が収納されている収納箱に、後工程の保管設
備から取り出された物品を足し合わせると共に、上記収
納箱が所定の位置に到着する前に、上記後工程の保管設
備から所望の物品を増り出しておくことによって、物品
の荷揃えを能率良く且つ迅速になし得るようにした物品
の荷揃え方法に関する。

〔従来の技術〕

物品の荷揃え方法に関する従来の技術としては、特開昭
５６−３２１５号公報、特開昭６１２１５４１０号公報
、物流第１７＠第２号３・４月号（発行日：昭和６２年
２月２５日、発行所２日本物流管理協議会）の第３１頁
〜第３２頁に記載のもの等が知られている。

上記公報等に記載されている従来の技術について説明す
ると、物流第１７巻第２号３・４月号には、異なった種
類の保管設備、即ち、バラ流動棚と水平回転棚から取り
出した物品を収納する収納箱（オリコン）を搬送する収
納箱搬送装置によって夫々の保管゛設備を直列状に繋げ
た物品の荷揃え方法が記載されている。尚、この場合に
おいて、バラ流動棚は比較的に出荷量の多い物品（ＡＢ
管理品）の保管設備用として、又水平回転棚は比較的に
出荷量の少ない物品（Ｃ管理品）の保管設備用として用
いられ、これらを併用することにより全物品の出荷特性
に応じて荷揃えできるようになしである。

また、特開昭５６−３２１５号公報には、商品を品種別
に保管したレーンの前面を一定速度、−定間隔で搬送さ
れるトレイに注文側に商品を切り出し、該トレイを詰替
ステーションまで搬送し、トレイ中の商品を別の容器に
詰め替えて空にし、空になったトレイを前記レーンの前
面へ返送する荷揃え方法が記載されている。

また、特開昭６２−２１５４１０号公報には、回転棚の
物品取り出し位置の近傍に、取り出された物品を板面す
るための物品仮置具（トレーコンベヤ）と、荷揃え容器
を搬送するための容器搬送！ｊｔＴｌとを設け、回転棚
から取り出された物品を容器搬送装置によって荷揃え容
器が搬送されて来るまで物品仮置具に仮置しておき、荷
揃え容器が到着した後、仮置されていた物品を萄揃え容
器に収納するようにした物品の荷揃え方法が記載されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ら、物ｄｔ第１７巻第２号３・４月号に記載の物品の
荷揃え方法は、２＆ＩＩの保管設備を直列状に繋げであ
るので、一方の保管設備で物品の取り出し作業に遅れが
生じると収納箱が搬送できず、既に物品の取り出しを完
了している他方の保管設備に一方の保管設備で生じた遅
れだけの待ら時間が生じ、全体の物品の取り出し及び荷
揃え時間は遅れが生じている保管設備における作業時間
になってしまう、そこで仮に、バラ流動棚と水平回転棚
との間に収納箱をアキニームレイトできるようにした収
納箱搬送装置を設けることによって、夫々の保管設備に
生じる待ち時間を解消して全体としての作業効率を高め
ようとすると、長大なバッファ量を有する収納箱搬送装
置を設ける必要があり、多大な費用とスペースとが必要
となって必ずしも実用的ではない。

また、特開昭５６−３２１５号公報に記載の荷揃え方法
は、１＆Ｉｌのレーン（保管設備）がら所望の商品（物
品）を取り出し、所定のトレイ　（コンテナ）に荷揃え
し、該コンテナ中の物品を詰替ステーションで配送用の
箱（収納箱）に詰替るようにしであるが、この荷揃え方
法は単一組の保管設備内における荷揃えを対象としたも
のであり、複数組の保管設備を収納箱搬送装置で繋ぎ、
前工程の保管設備から取り出された物品を収納した収納
箱に、後工程の保管設備から取り出された物品を足し合
わせること、及び上記収納箱が所定の位置に到着する前
に、後工程の保管設備から所望の物品を取り出しておく
こと等の課題については記載されておらず、何ら示唆さ
れていない。

また、特開昭６２−２１り４１０号公報に記載の物品の
荷揃え方法は、物品仮置具（トレーコンベヤ）に仮置さ
れていた物品を荷揃え容器（収納箱）が到着した後、仮
置された物品を収納するようにしてはあるが、この技術
は物品仮置具が単なるバッファ機能を有するものであっ
て、前工程の保管設備から取り出された物品を収納した
収納箱に、後工程の保管設備から取り出された物品を足
し合わせることについては記載されておらず、依然とし
て技術的な課題として残されている。

従って、本発明の目的は、複数組の保管設備からの物品
の取り出し・荷揃え作業を並行してなし得る物品の荷揃
え方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数組の保管設備から物品を取出し、該物品
を仕分は区分ごとに複数の工程で荷揃えする物品の荷揃
え方法であって、前工程の保管設備から取り出された物
品を収納している収納箱が所定の位置に到着する前に、
後工程の保管設備から予め物品を取り出しておき、上記
収納箱が上記所定の位置に到着した後、上記後工程の保
管設備から予め取り出された物品を上記前工程で取り出
された物品を収納・している上記収納箱に足し合わせる
ことを特徴とする物品の荷揃え方法を提供することによ
って上記の目的を達成したものである。

〔作用〕

本発明によれば、複数工程で物品を荷揃えする際、前工
程の保管設備から物品を取り出して収納箱に収納して所
定位置に搬送すると、この間に後工程における保管設備
から物品を並行して取り出し、前工程から収納箱が上記
所定位でに到着すると、その直後に後工程における物品
を足し合わ・ける。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の物品の荷揃え方法を実施する場合
に好適な物品の荷揃え装置の一実施例を説明する。

第１１２１は物品の荷揃え装置の一実施例を示す概略的
な平面図で、同図において、Ａは容器Ｂに収納された物
品５を格納する複数列複数段の間口を有する保管設備、
Ｃは長円経路を回動可能に支持された物品収納部を複数
有する保管設備で、上記保管設備Ａが前工程の保管設備
、保管設備Ｃが保管設備Ａに続く、後工程の保管設備と
して構成されている。而して、Ｄは前工程の保管設（Ｒ
Ａの前方（前側）の間口面、即ち出庫側の間口面に沿っ
で配設された収納箱搬送装置、Ｅは前工程の保管設備へ
からピンキングされる物品を収納する収納　　　　゛箱
Ｆを複数個毎に所定の収納箱群とする搬送−１目位とし
て該搬送単位毎に収納箱Ｆを収納箱搬送装置りに搬出す
る搬送単位形成コンベヤ、Ｇは搬送単位形成コンベヤＥ
に収納箱Ｆを切出して搬出する切出しコンベヤである。

また１ｆは前工程の保管設備Ａへの容器格納装置等を備
え前工程の保管設備への後方（後側）の間口面、即ち入
ＪｉｌＪ側の間口面に沿って第１図では左右に往復走行
するスタッカークレーン、ＩはスタンカークレーンＩ（
の走行面の外側を並走するように配設された容器搬入コ
ンベヤである。

而して、Ｊは後工程の保管設６ｉＣから取り出された物
品を一時的に収納するコンテナ、Ｋは後工程の保管設備
Ｃの２側面に沿って循環走行してコンテナｊを搬送する
コンテナ搬送装置、Ｌはコンテナ搬送ｇｌＫ上に配設さ
れていてコンテナＪに収納されている物品を移載する物
品の移載装置、Ｍは、コンテナ搬送り２置にの棺々下方
を並走するように配設され、物品の移載装置りによって
コンテナＪから取り出された物品６をストレージする物
品のストレージ装置、Ｎは物品のストレージ装置Ｍの下
流端に配設され、収納箱搬送装置り、Ｄ”によって搬送
されてきた前工程の保管Ｑ６′ａ八から取り出された物
品５を収納している収納箱Ｆに後工程の保管設備Ｃから
取り出されてストレージされている物品６を投入する物
品の投入装置、Ｏは後工程の保管設備Ｃに物品を供給す
る物品搬入コンベヤである。

上記装置における各部について更に詳述すると、前工程
の保管設備Ａは、第２図及び第３図に示す如く、段ボー
ル箱、プラスチックコンテナ等の容器Ｂに収納された物
品５を収納する複数列複数段の間口を有する保管棚（流
動棚）１０を主体として構成され、更に該保管棚１０は
、各間口毎にスタンカークレーン）ｌによって格納され
た容２３Ｂを前方に向けて自重により移動し得るように
前玉りに傾斜させて配設されたフリーコンベヤ１１と、
フリーコンベヤ１１前端において流下した容器を受止め
るように配設された容器受は止め台１２を備えて構成さ
れている。また、保管棚１０の前面には、複数のゾーン
α、β、γ、・・・に分割した物品の取り出し面１４が
形成されており、各ゾーンα、β、γ、・・・は、本実
施例では夫々４列、３段、計１２個の間口において格納
された容器Ｂから収納された物品５を取り出すことがで
きるよう各ゾーンα、β、Ｔ、・・・の担当を割り当て
て構成されている。

また、保管棚１０には夫々の上記間口毎に取出し表示２
３１３が配設されており、該表示器１３は容器Ｂから取
り出すべき物品５の個数を表示する表示器１３１と該表
示をクリアーする完了Ｓ１目３２と、取出し表示ランプ
１３３を具備している。

一方、上記収納箱搬送装置りは、保管棚１０の取り出し
面１４に沿って配設されており、取出し面１４の各シー
・ンα、β、Ｔ１　・・・における夫々の開口から取出
された物品５を収納箱Ｆに収納して後工程へと搬送する
ようになされている。収納箱搬送装置りは、各ゾーンα
、β、γ、・・・夫々に対応させて複数個、即ち、本実
施例では３個の収納箱Ｆを搬送または停止し得るように
、夫々互いに独立して搬送可能に複数個のベルトコンベ
ヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・を直列接続して構成されて
いる。更に、各ベルトコンベヤ２ａ１２ｂ、２ｃ、・・
・夫々の搬出側には、収納箱Ｆを検出するための検出器
２１が設けられ、また各ゾーンα、β、Ｔ、・・・に対
応して停止する３個の収納箱Ｆの何れの収納箱Ｆに物品
を収納すべきかを表示する収納表示器２２が、収納箱搬
送装置りに沿って各収納箱Ｆの停止位置近傍に夫々３個
配設されている。そして本実施例では、収納表示２Ｓ２
２としては、完了釦としての機能も有する照光式押釦と
して構成されたものを用いている。

一方、後工程の保管設備Ｃは、第４図〜第７図に示す如
く、水平の循環経路に沿って回動する回転棚単体３０を
複数段、本実施例では第５図に示す如く４段から構成さ
れてなり、回転棚単体３０は、駆動歯輪と遊転歯輪との
間に掛は回された駆動チェーンと、該駆動チェーンに等
間隔に連結され、物品を収納した段ボール箱、プラスチ
ックコンテナ等の容器を収納する物品収納部３１．３１
、・・・と、該物品収納部３１．３１・・・を水平循環
経路において移動可能に支持する走行レールと、上記駆
動チェーンを循環案内するガイドレール等とを備えて構
成されている。また、後工程の保管設備Ｃの長手方向端
面には上記各回転棚単体３０に装備された夫々の１個の
物品収納部３１と対向する物品取出し位置３２が第４図
、第５図に示した如く上記端面の両側に夫々２個所ずつ
上下に配設されており、夫々の物品取出し位置３２の下
辺からピッキングテーブル３３が張り出している。更に
各物品の取出し位置３２の上側には物品取出し表示器３
４が夫々配設されている。該物品取出し表示器３４は第
６図に示す如く後工程の保管設備Ｃから物品６を取り出
す必要があるか否かを表示すると共・に物品６の取り出
しの完了を入力するための照光式押釦３４１と、取り出
すべき物品６の数量を表示するディジタル表示器３４２
とを備えて構成されている。

而して、コンテナ搬送装置　Ｋには、搬送する複数個、
本実施例では５個のコンテナＪを後工程の保管設備Ｃの
上記物品取出し表示器３４に対向する位置で一旦停止す
るように構成され、その停止位置の近傍には第７図に示
す如く矢印として描かれた照光式押釦からなる物品投入
位置表示器３５が、停止時における上記各コンテナＪに
夫々対応させて配設されている。

また、上記コンテナ搬送装置Ｋは駆動ローラコンベヤで
構成されており、該駆動ローラコンベヤのローラ間には
ストッパ３６が出没自在に配設されてその進出時にコン
テナＪを所定位置に停止させるように構成されている。

また、上記コンテナＪは第８図、第９図に示す如く、コ
ンテナ本体４１１、開閉自在の側面部４１２、支軸４１
３、該支軸４１３に巻回されたスプリング４１４を備え
て構成されており、コンテナ本体４１１は底面部４１５
と該底面部４１５に固定設置されている側面部４１６と
を備え、該側面部４１６の上方両端部の近傍には支軸４
１３を支持するための穴とスプリング４１４の一端を引
っ掛けるための穴４１７とが隣接して設けられている。

また、開閉自在の側面部４１２は支軸４１３を介してコ
ンテナ本体４１１に対して揺動可能に支持されており、
また支軸４１３の外周にはスプリング４１４が巻回して
取り付けられ、スプリング４１４により側面部４１２が
常時閉じる方向に付勢されている。つまり、スプリング
４１４の一端は側面部４１６の穴４１７に、他端は側面
部４１２のリプに設けられた切欠４１２ｂにそれぞれ引
っ掛けられ側面部４１２に付勢力を付与するよう構成さ
れている。また、側面部４１２と一体的に形成されてい
る延設部４１２ａは、側面部４１２と略同−平面上に延
設されている。更に、側面部４１２の上端部両側には１
対のストッパ４１８．４１８が設けられており、側面部
４１２が閉じたとき底面部４１５に係止するようなされ
ている。

次にコンテナＪから袋詰めされた物品６を取出し移載す
る場合に用いるに好適な物品の移載装置りについて第１
０図及び第１１図を参照しつつ詳述する。各図中、７０
は搬送されてきたコンテナＪを傾斜する傾斜装置、７１
はコンテナＪの側面部４１２と一体的に形成された延設
部４１２ａを押圧する押さえ装置であり、押さえ装置７
１は傾斜装置７０に載置されている。上記物品の移載装
ＺＬはコンテナＪに収納されている物品６を取出し、該
物品の移載装置りに並設されたストレージ装ＵＭ上に移
載するように構成されており、本実施例では後工程の保
管設備Ｃにおいて袋詰めされた物品６をコンテナＪ内に
収納した後、収納箱Ｆに移し替えるため、コンテナＪ内
に収納されている物品６を取出し移載する場合に、コン
テナＪと収納箱Ｆ間にストレージ類ｆｉＭを介在させて
移載している。

而して傾斜装Ｍ１０は、コンテナＪをストレージ装置開
方向に傾斜させるためのものであり、メインフレーム７
０１、揺動フレーム７０２、支軸７０３、エアーシリン
ダ７０４等を備えて構成されている。！！勅フレーム７
０２は支軸７０３とエアーシリンダ７０４とを介してメ
インフレーム７０１に取付けられている。尚、揺動フレ
ーム７０２の上部は正面視において略コ字形を呈してい
る。

また、揺動フレーム７０２はストレージ装置Ｍに対向す
る側縁に取付けられたシェード７０５と、該シュート７
０５に対向する側縁に取付けられた規制板７０６を具備
しており、該シミードア０５及び規制板７０６をコンテ
ナＪの底面部４１５に沿う溝に嵌入させてコンテナＪの
下端部を規制することによって、コンテナＪが揺動フレ
ーム７０２と一体的に傾斜するようになされている。ま
た、揺動フレーム７０２は上部のコ字形部背面に振動装
置（バイブレータ）７０７を具備している。尚、振動装
置７０７は物品６を移載する場合にコンテナＪの底面部
４１５を袋詰めされた物品６が滑り落ちる動作を必要に
応じて補助するものであって、必ずしも設けな・くても
良い。

また、押さえ装置７１は、揺動フレーム７０２の傾斜と
共にコンテナＪの側面部４１２を開くためのものであり
、支軸７１１を介して揺動するアーム７１２、アーム７
１２の先端部に取付けられている押さえローラ７１３、
アーム７１２を揺動するためのブレーキ付モータ７１４
、ブレーキ付モータ７１４と支軸７１１間に掛は回され
ているチェーン７１５等を備えて構成されている。尚、
７１６は押さえローラ７１３がコンテナＪの延設部４１
２ａを押圧する際にコンテナＪを支持するための固定ガ
イドであり、揺動フレーム７０２に取付けられている。

尚、押さえ装置７１としては上記ブレーキ付モータ７１
４に代えてエアーシリンダ等を用いることもできる。ま
た、押さえ装置７１はメインフレーム７０１に取付けら
れていても良い。

而して、コンテナ搬送装ｆｆＫは、袋詰めされた物品６
を収納したコンテナＪを上記物品の移載装置に搬入する
と共に、袋詰めされた物品６が取出された空のコンテナ
Ｊを搬出するものであり、前述の如く、後工程の保管設
備Ｃと物品の移′Ｒ装置りとを結ぶｗｉ環経路を有し、
ローラコンベヤによって構成されている。コンテナ搬送
装置Ｋには搬入されたコンテナＪを収容し得る間隔に１
対のスト、パ８１．８２を上流側から順次備えている。

また、コンテナ搬送装ｒＬＫには上流側のスト７ノず８
１までと、該上流側のストッパ８１と下流側のストッパ
８２の間と、下流側のストッパ８２以降との３個所の部
分Ｋ　ａ　％　Ｋ　ｂ、Ｋ　ｃからなっており、夫々独
立した駆動部を備えており、物品の移載装置り内に位置
するコンテナ搬送装置Ｋｂの速度は他のコンテナ搬送装
置Ｋ　ａ　％　Ｋ　ｃより高速に駆動する構成になって
いる。

また、物品のストレージ装置Ｍは、物品の移載装ｆｆ１
Ｌを介してコンテナＪから移載された物品６を物品の投
入装置Ｎまで搬送するものであり、コンテナ搬送装置に
と略平行に、且つ物品６を足し合わせるべき収納箱Ｆを
搬送する収納箱搬送装置Ｄ′の上方に配設されており、
該物品のストレージ装置Ｍは、・第１図に示す如く２個
の駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂによって構成されてい
る。

而して、上記物品のストレージ装置Ｍの下流端に配設さ
れた物品の投入装置Ｎは、第１２図、第１３図に示す如
く、柔軟性を有し下端が自由端ｅとして形成されたシュ
ート８０１、シュート８０１の自由端ｅを昇降するシュ
ート昇降装置８０２、ンユート８０１の自由端ｅから排
出される物品６を傷つけることなく適正な高さで収納箱
Ｆに収納するように収納箱Ｆを昇降する収納箱昇降装置
８０３等を備えて構成されている。上記シュート８０１
は櫓状に形成されたフレーム８０４頂部に垂下させて固
設された固定ホッパ８０５に固定端［を介して連結され
た四角筒状体として形成され、その固定端ｆから自由端
ｅに向かって徐々に絞り込まれており、布、ビニールシ
ート等の柔軟性を有する材料で形成されている。尚、固
定端ｒは止め具８０６を介して固定ホッパ８０５に連結
されている。

而して、シュート昇降装置８０２は、上記フレーム８０
４の一側面に取付けられたベアリングガイド８０７、ベ
アリングガイド８０７により案内されて昇降動する昇降
体８０８、昇降体８０８′を昇降駆動させるように上記
側面に取付けられたエアシリンダ８０８ａ、及びエアシ
リンダ８０８ａを介して昇降する昇降体８０８にはスプ
ロケット８０９が取付けられ、該スプロケット８０９に
はチェーン８１０が掛は回されて、昇降体８０８の昇降
によってチェーン８１０の一端に錘８１１を介して連結
されたシュートの自由端ｅを昇降動させるように構成さ
れている。

また、収納箱昇降台Ｔ１８０３は、フレーム８０４にお
ける物品６の流れ方向に沿う側面に取付けられたベアリ
ングガイド８１２、ベアリングガイド８１２に案内され
て昇降動する収納箱昇降台８１３、収納箱昇降台８１３
を昇降駆動させるエアシリンダ８１４等を備えて構成さ
れており、収納箱昇降台８１３は収納箱搬送装置Ｄ°の
ローラ８１５とローラ８１５との間に挿入させて該当位
置にある収納ｉＦを載せてエアシリンダ８１４によって
第１２図へ第１３図における上方の仮想線位置まで上昇
するようになされている。尚、８１６はローラ８１５と
ローラ８１５との間を昇降し進出時に収納箱Ｆが当接し
てそれ以上下流側に搬送されないように停止させるスト
ッパである。

また、８１７は物品供給コンベヤであり、ガイドプレー
ト８１８を備えている。

また、ｐＨ−１，ＰＨ−２、Ｐ　Ｈ−３はフォトス・イ
ソチである。

次に、上述の構成からなる本実施例の物品の荷揃え装置
を用いて実施する本発明の物品の荷揃え方法の一実施態
様について説明する。

先ず、前工程の保管設備へから保管された物品５を取出
すピアキングについて詳述する。保管設備への主体をな
す保管棚１０に入庫された複数個の容器Ｂは、フリーコ
ンベヤ１１が部下りに配設されているため、その最前部
の容器Ｂをストッパ１５に当接させた状態で前詰めされ
ている。

而して、ゾーンαについてピンキング指令があった場合
、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ２ａが停止して搬
送３４位がゾーンαに対応して停止する。この停止時点
においては、前述の如く、保管棚１０の各間口面に設け
られた取り出し表示器１３の表示器１３１が制御装置（
図示省略）からの指令に恭づいて該当する間口面から取
り出すべき物品５の個数を表示しており、且つゾーンα
における該当する間口面の取り出し表示ランプ１３３が
制御装置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾーン
αにおける３個の収納表示器２４のうちのいずれか１個
、桟ましくは搬送単位の先頭側の収納箱Ｆに対する収納
表示器２４から順次制御装置の指令に基づいて点灯する
。従って、作業員は、順次点滅している取り出し表示ラ
ンプ１３３に対応する物品５を表示器１３１に表示され
た個数だけ保管棚１０の取り出し面１４から順次取出し
、取出し完了時に完了釦１３２を押圧し、点灯している
収納表示器２２に対応する収納箱Ｆに収納し、該収納箱
Ｆに対するピッキングが全て完了したとき収納表示器（
本実施例の場合、照光式押釦）２２を押圧することによ
り、ゾーンαにおける他の収納表示・器２２が点灯する
と共に取り出し表示器１３が点灯するので、取り出し表
示器１３と収納表示器２２との指示に従って作業員が上
述の如きピッキング作業を繰り返すようにすればよい。

而して、容器Ｂの内部に収納された物品５の上述のピッ
キングは、最前部の容器Ｂを容器受は止め台１２上に取
り出して行う。

斯くしてゾーンαにおける成る搬送単位に対するピッキ
ングが全て完了した後、収納表示器２２を押圧すること
によりベルトコンベヤ２ａが起動し、これと共にベルト
コンベヤ２ａに続く下流側のベルトコンベヤ２ｂも起動
し、３個の収納箱Ｆからなる搬送単位がゾーンβに搬送
される。また収納表示器２２の押圧によりゾーンα内の
取出し表示器１３には次の搬送単位に対するピンキング
のための表示がなされる。

そして、ゾーンβにおいてもピッキング指令があった場
合には、上述の場合と同様に搬送単位がゾーンβに停止
するから、上述の場合と同様にとッキングを行えば良い
、ゾーンβ内の取出し表示器１３が表示されるタイミン
グは、ベルトコンペゾーンγについてピンキング指令が
あった場合も同様である。尚、異なるゾーンにおいて、
同一品種の物品５が、異なる収納箱Ｆに収納される場合
があっても良いことは云うまでもない。

また、ゾーンαについてピンキング指令がなかった場合
には、上述の如きゾーンαにおけるピッキングは行われ
ずに、搬送単位はゾーンαを通り越してゾーンβに搬送
される。ゾーンβにとッキング指令がなかった場合には
、搬送単位はゾーンＴに搬送され、ゾーンγにピンキン
グ指令がなかった場合には、同様にして次のゾーンに搬
送される。

そしてまた、各ゾーンａ、β、Ｔ、・・・に搬送ｊｉ１
位が割当てられ、各ゾーンα、β、γ、・・・において
ピンキングが行われた場合、下流側のゾーンの搬送単位
が完全に搬出を終了していなくても、下流側のゾーンに
おける搬送ＪＡ位が発進を始めれば、その上流側のゾー
ンでピンキングを終了した搬送単位は、下流側のゾーン
に搬送される。

上述の如くして、仕分は区分ごとに収納箱Ｆに荷揃えさ
れた物品５は、収納箱搬送装置り、Ｄ”により物品の投
入装置Ｎまで搬送され、後述する如く、物品の投入装置
Ｎにより後工程の保管設備Ｃから取出されて物品のスト
レージ装ＺＭ上に予めストレージされている物品６が足
し合わされる。

他方、後工程の保管設備Ｃからのピンキングは、５個の
コンテナ単位で行われる。上記５個のコンテナＪに対す
る荷揃え要求品目が複数段設けられた回転棚単体３０の
物品収納部３１．３１、・・・の中から引当てられ、更
に引当てられた物品収納部３１．３１、・・・を回転棚
単体３０毎に分類し、整理された操作指令データが駆動
制御７Ｉｌ装置（図示省略）に送られる。そして、上記
摸作指令データの信号を受けた駆動制御装置により、各
回転棚単体３０が夫々独立して回転し、各回転棚単体３
０毎に荷揃え要求品目を収納した物品収納部３１．３１
、・・・が物品を出し位置３２．３２、・・・で停止、
ブンシャ（図示省略）によってピンキングすべき物品６
が順次ピッキングテーブル３３．３３、・・・に押出さ
九る。而して、下から１段目の回転棚単体３０、下から
４段目の回転棚単体３０の順序で順次物品６がピンキン
グテーブル３３上に押出されると、先ず下から１段目の
回転棚に対応する物品取出し表示器３４の照光式押釦３
４１とディジタル表示器３４２とが表示されると共に、
この物品６がコンテナＪｃに仕分けされるべき場合には
、このコンテナＪｃに対応する物品投入位置表示器３５
が表示されるので物品取出し表示器３４のディジタル表
示器３４２に表示された個数の物品６を取出して残った
物品６を物品収納部３１に戻し照光式押釦３４１を押す
と、物品投入位置表示器３４の表示に従ってその位置に
あるコンテナＪｃに物品６を投入し、投入終了後に物品
投入位置表示器３５を押すと、この押圧操作に伴い下か
ら４段目の回転棚単体３０の物品６がピッキングテーブ
ル３３上に押出された後、あるいは既に押出されている
場合には直ちに該当する物品取出し表示器３４と物品投
入位置表示２：３５とが表示される。以下も同様に繰り
返されて物品取出し位に３２に物品収納部３１が到着し
た順序に従って、物品収納部３１から物品６を順次繰り
返して瑠出して所定の各コンテナＪに仕分ける。

尚、下から第１段目の回転棚単体３０の上記と同じ物品
収納部３１から、例えばコンテナＪｅにも荷揃えするべ
き場合には、他の回転棚単体３０に対する荷揃え作業に
先だってコンテナＪｏに対する荷揃えを行っても良い、
また、ある物品収納部３１から仕分けされるべき全ての
コンテナＪａ。

Ｊｂ、・・・に対する荷揃えが完了し、且つその回転棚
単体３０の他の物品収納部３１に荷揃えされるべき物品
が収納されている場合には、他の物品収納部３１が物品
取出し位置３２まで回動して荷揃え作業されることは言
う迄もない。

尚、ピンキングされた物品６は、予めポリエチレン等か
らなる袋７がコンテナＪに挿着されているので、袋７の
中に詰められる。

また、成るコンテナＪに対するピッキングが完了すると
、即ち投入した物品６が５個のコンテナＪ、Ｊ、　　・
・・に対してピンキングされるべき最後の物品６であっ
たときには、作業員が最後に投入されたコンテナＪに対
応する物品投入位置表示器３５を押圧することにより最
下流部の物品投入位置表示器３５が点滅し、５個のコン
テナＪ、Ｊ、・・・に対するピンキング完了を作業員に
知らせると、作業員は５個のコンテナＪ、Ｊ、　　・・
・に挿着されている袋７の口部分を縛り、点滅している
最下流部の物品投入位置表示器３４を押圧することによ
りストッパ３６が下降し、５個のコンテナＪ、Ｊ、　・
・・は下流側にある物品の移載装置りまでコンテナ搬送
装置Ｋによって搬送される。

袋詰めされて−４めに包まれた物品（以下単に「物品」
とも云う）６は第１４図に示されている如く、袋７内を
自由に動くことができない状態となっている。

袋詰めされた物品６を収納しているコンテナＪはコンテ
ナ搬送装置Ｋによって退没した上流側のストッパ８１上
を通り物品の移載装置りに搬入され、コンテナ搬送装置
Ｋｂ％ＫＣ間に上昇して突出したストッパ８２に到着し
、ストッパ８２によってコンテナＪは停止する０図外の
センサによりコンテナＪの到着が検出されると、コンテ
ナ搬送装置Ｋｂが停止すると共に、傾斜装置７ｏが作動
し、コンテナＪが物品のストレージ装ＷＭ方向に傾斜す
る。Ｉ！ｒｌち、エアーシリンダ７０４の作動によって
）３動フレーム７０２が支軸７０３を介して、第１０図
において反時計方向にコンテナＪを１ｔｉ３Ｉ置した状
態で第１０回及び第１４図に示した如く揺動する。尚、
このときコンテナ搬送装置Ｋ　ａ　％　ＫＣは常に運転
されている。また、コンテナＪの到着が上述の如く検出
されると、退没したス、トフバ８１が上昇して突出し、
後続のコンテナＪを物品の移載装置内に搬入しないよう
停止させる。

次いで、エアーシリンダ７０４が作動を開始してコンテ
ナＪを傾斜させると共に、アーム７１２が支軸７１１を
介して揺動し、コンテナＪの延設部４１２ａを押さえロ
ーラ７１３により押圧することによって、コンテナＪの
側面部４１２は支軸４１３を介して揺動し、側面部４１
２が第１０図及び第１４図に示した如く開く、この際、
コンテナＪの傾斜によって底面部４１５が傾斜すると共
に必要に応じて振動装置７０７によって揺動フレーム７
０２、コンテナＪに振動を加えることによってコンテナ
Ｊ内の物品６を袋詰めのまま滑落させてシュート７０５
を経て物品のストレージ装置Ｍの駆動ベルトコンベヤＭ
ａ上に確実に移載する。

物品６が−４めに包まれている状態でコンテナＪから取
出されるので、個々の物品６同士の移動に対する自由度
が極めて小さくなり、物品６同士の　・衝突を防止する
ことができる。また、押さえ装置７１のアーム７１２に
よって側面部４１２が全開すると、物品のストレージ装
置ｊＭの駆動ベルトコンベヤＭａが駆動するようになし
である。物品６が袋詰めの状態で砲出されたことが図外
のセンサと制御装置とにより確認される（センサが物品
６の通過を検出した後、一定時間経過する）と、Ｉ工勤
フレーム７０２、アーム７１２が元の状態に戻ると共に
、振動装置７０７、物品のストレージ装ｆｆＭの駆動ベ
ル・トコンベヤＭａが停止する。そして、ストッパ８２
が下降し退没すると共に、コンテナ搬送装ＺＫｂが駆動
して空になったコンテナＪを物品の移載装ＺＬからコン
テナ搬送装置Ｍｃに搬出する。尚、上述の如くして物品
の移載装置りがコンテナＪに収納されている物品６を移
載している間に後続のコンテナＪがストッパ８１に到着
し、待機している場合には、空になったコンテナＪを搬
出した後、ストッパ８１が下降し、後続のコンテナＪは
ストッパ８２まで前進し、ストッパ８２によって停止し
て、上記と同様に次のコンテナＪに対する物品の移載態
様が繰返される。尚、アーム７１２は、揺動フレーム７
０２が時計方向に１工動して下降した後、元の状態に戻
るようにしても良い、物品のストレージ装置Ｍの上流側
の駆動ベルトコンベヤＭａに一定の間隔で移し替えた物
品６は、駆動ベルトコンベヤＭｂ上には物品がなく、駆
動ベルトコンベヤＭａにストレージされた先頭の物品６
を駆動ベルトコンベヤＭａの下流端に設けられたフォト
スイッチ（図示省略）が検出したときに、下流側の駆動
ベルトコンベヤＭｂに移載する。尚、この移載時は駆動
ベルトコンベヤＭ　ａ　％　Ｍ　ｂが通常より高速で運
転することが好ましい、また、この間、物品の移載装置
りは物品６の移載をしないようにすることが好ましい、
尚、駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂ上に物品６をストレ
ージするためには上記以外の制ｊ１方法を適宜用いるこ
とができることは言う迄もない。

物品のストレージ装ＲＭ上を搬送されてきた物品６は、
先行して搬送された物品６がすでに投入完了されている
場合には、物品供給コンベヤ８１７に移載され、シュー
ト８０１へ向かって搬送されるが、この際先行して搬送
された物品６の投入が完了してない場合には、物品６が
フォトスイッチＰ　Ｈ−２を遮光することにより駆動ベ
ルトコンベヤＭｂが停止し、先行して搬送されてきた物
品６の投入完了まで待機し、固定ホッパ８０５を経て、
自由端ｅが上昇位置にあるシュー）８０１へ移載される
。尚、投入されるべき物品６の量が多く、シュート８０
１に入りきらないときには、−部の物品６は物品供給コ
ンベヤ８１７上に滞留する。上記物品６がシュー）８０
１へ移載されると、即ちフォトスイッチＰＨ−１が遮光
された後一定時間経過すると物品供給コンベヤ８１７が
停止する。

他方、前工程の保管設（ＩＷＡからピンキングされて収
納箱搬送装置り、　Ｄ’上を搬送されてきた収納箱Ｆが
、ストッパ８１６に到着してフォトスイッチＰ　１１−
３が遮光されると、エアシリンダ８１４が作動し、収納
箱Ｆを載置した収納箱昇降台８１３が上昇して、収納箱
Ｆがその上昇端位置まで上昇する。尚、後工程の保管設
備Ｃから取出し、足し合わせるべき物品６がない場合、
即ち前工程の保管設備Ａからを出された物品５のみを収
納する収納ｉＦにはストッパ８１６はローラ８１５上に
進出せずそのまま通過する。

上記物品６がシュー）８０１に移載されると共に、収納
ｉＦが上昇端位置まで上昇すると、エアシリンダ８０８
ａが作動し、シュート８０１の自由端ｅが下降して自由
状態となり、物品６がシュート８０１を介して収納ｉＦ
に落ち込み既に前工程の保管設ｂＮＡからピンキングさ
れた物品５に接した状態となる０次に、エアシリンダ８
１４が作動し１、収納箱Ｆを搬送される位置まで下降す
るにつれて、物品６は収納箱Ｆに既に収納されている物
品５に接しながら収納箱Ｆ内に徐々に投入され、前工程
の保管設（ｆｉＡから取出された物品５を収納した収納
箱Ｆに後工程の保管設備Ｃから取出された物品６が足し
合わされる。尚、物品供給コンベヤ８１７はエアシリン
ダ８１４の作動と共に運転され、フォトスイッチＰ　Ｉ
（−１が入光された後、一定時間経過後に停止する。ま
た、エアシリンダ８１４の下降速度は物品６がシュート
８０１から落下することなく円滑に収納箱Ｆ内に投入で
きるようにスピードコントローラ（図示省略）で制御さ
れている。

収納箱Ｆが下降すると、収納箱Ｆは収納箱搬送装置Ｄ”
により搬送される。尚、ストッパ８１６は収納箱Ｆが下
降を完了する前に解除するようになされている。

以上、本発明の物品の荷揃え方法の実施態様及びその実
施態様に好適な物品の荷…え装置について説明したが、
本発明はこれらに制限されるものではなく、例えば、全
ての収納箱Ｆに対して前工程の保管設備Ａと後工程の保
管設備Ｃとの両方から物品が荷揃えされなくても良く、
荷揃えオーダによっては、前工程の保管設備Ａから取出
された物品５のみが、あるいは後工程の保管設（Ｉｔｆ
Ｃから取出された物品６のみが、収納箱Ｆに荷揃えされ
る場合も含まれる。この場合には、いずれか一方の保管
設備から取出された物品のみを収納する収納箱Ｆは、両
方の保管設備から取出された物品を収納する収納箱Ｆの
間にできるだけ均等に分散させて搬送させることが、全
体のイ″：Ｉ揃え能力をバランスさせる上で好ましい。

また、保管設備Ａ、Ｃは夫々流動棚、水平回転棚に限定
されるものではなく、固定棚、垂直回転棚等であっても
良く、また３ｍ以上の保管設備からなる場合にも本発明
の荷揃え方法を適用できることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の物品の荷揃え方法は、上述の如く、複数組の保
管設備から物品の取出し・荷揃え作業を並行してなし得
るので、少ないスペースと、少ない費用で、複数組の保
管設備における夫々の能力が常に発揮でき、物品の荷揃
えを能率良く且つ迅速にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様に好適
な物品の荷揃え装置の一実施例を示す概略的な平面図、
第２図はその前工程の保管設備近傍の拡大平面図、第３
図はその拡大側面図、第４図はその後工程の保管設備近
傍の拡大平面図、第５図はそのＸ−Ｘ祖国、第６図はそ
の物品取出し表示器の正面図、第７図はその物品投入位
置表示器の平面図、第８図はそのコンテナの斜視図、第
９図はその側面図（一部断面化されている）、第１０図
はその物品の移載装置の正面図、第１１図はその側面図
、第１２図はその物品の投入装置の正面図、第１３図は
その側面図、第１４図はその物品の移載装ｒからの物品
の取出し状態を示す説明図である。 Ａ・・・前工程の保管設備 Ｃ・・・後工程の保管設備 Ｆ・・・収納箱 ５．６・・・物品 特許出願人　　　　　　　　花　王　株式会社第９図 ／ ／ 第６図 第７図 口〜３５ 手続補正書（方式） １．事件の表示 特願昭６３−６４５８３号 ２、発明の名称 物品の荷揃え方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （０９１）花　　王　株式会社 ４、代理人 東京都港区赤坂九丁目６番２９号 パシフィック乃木坂６０１号 昭和６３年６月２８日（発送臼） ６、補正の対象 図　　　面 ７、補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数組の保管設備から物品を取出し、該物品を仕
   分け区分ごとに複数の工程で荷揃えする物品の荷揃え方
   法であって、前工程の保管設備から取り出された物品を
   収納している収納箱が所定の位置に到着する前に、後工
   程の保管設備から予め物品を取り出しておき、上記収納
   箱が上記所定の位置に到着した後、上記後工程の保管設
   備から予め取り出された物品を上記前工程で取り出され
   た物品を収納している上記収納箱に足し合わせることを
   特徴とする物品の荷揃え方法。