JPH0470999A - On-vehicle navigator - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application field The present invention relates to an on-vehicle navigation device.
(ロ)従来の技術
現在開発されている車載用ナビゲーション装置に依れば
、車内に装備されたCRT等の表示装置に所定地域の地
図を表示させることができ、更にこの地図上に車両の走
行位置を重ね表示することができる。また、車外の路上
通信機から渋滞等の交通情報等を示すデータを受信し、
このデータを再生して斯かる交通情報等も前記表示装置
によって表示させることもできる。運転車は、斯がる装
置を利用することにより、道に迷うことなく且つ渋滞に
巻き込まれることなく目的地に到達することができる。(B) Conventional technology According to currently developed in-vehicle navigation devices, it is possible to display a map of a predetermined area on a display device such as a CRT installed inside the car, and furthermore, the map can be displayed on the map when the vehicle is traveling. Positions can be overlaid. In addition, data indicating traffic information such as congestion is received from a roadside communication device outside the vehicle.
By reproducing this data, such traffic information and the like can also be displayed on the display device. By using such a device, a driving vehicle can reach its destination without getting lost or getting caught in traffic jams.
(ハ)発明が解決しようとする課題
然し乍ら、斯かるナビゲーション装置では、目的地に向
かう車が複数の場合、他車の現在位置を認識することは
できない。他車の現在位置が認識できれば、その車とは
ぐれた場合等、非常に有用である。そこで、本発明は、
他車の現在位置をも認識できる車載用ナビゲーション装
置を提供せんとする。(c) Problems to be Solved by the Invention However, with such a navigation device, when there are multiple cars heading to a destination, it is not possible to recognize the current location of the other cars. Being able to recognize the current location of another vehicle is extremely useful in situations such as when you become separated from another vehicle. Therefore, the present invention
To provide an in-vehicle navigation device that can also recognize the current location of other vehicles.
(ニ)課題を解決するための手段
上記課題に鑑み本発明は、媒体を再生して得られる地図
上に自車の位置を重ね表示する車載用ナビゲーション装
置において、自車の走行位置を示すデータを送信する手
段と、他車によって送信された前記データを受信する手
段と、該受信データに基づいて、他車の位置を前記地図
上に重ね表示する手段とを有することを特徴とする。(d) Means for Solving the Problems In view of the above-mentioned problems, the present invention provides an in-vehicle navigation device that superimposes and displays the position of the own vehicle on a map obtained by reproducing a medium. The present invention is characterized by comprising means for transmitting the data, means for receiving the data transmitted by another vehicle, and means for superimposing the position of the other vehicle on the map based on the received data.
(ホ)作用
自車は、他車から送信された走行位置データを受信する
と、このデータに応じて他車の走行位置を地図上に重ね
表示する。(E) Effect When the own vehicle receives the traveling position data transmitted from another vehicle, it superimposes the traveling position of the other vehicle on the map in accordance with this data.
(へ)実施例 以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本実施例の回路ブロック図である。図におい
て、(1)はCD−ROM再生部で、地図データを記憶
したCD−ROMディスクをマイクロコンピュータ(マ
イコン)(2)からの指令に応じて再生する。(3)は
、表示部で、CRT表示器を有し、マイコン(2)から
のデータに応じて所定地域の地図と車両の走行位置など
をCRT表示器上に表示せしめる。(4)はRA M
(RandomAccess Memory)で、マイ
コン(2)から送られて来たデータを記憶する。(5)
は、ROM (Read Onlyldemory)で
、マイコン(2)による各部の制御に必要なプログラム
を記憶している。FIG. 1 is a circuit block diagram of this embodiment. In the figure, (1) is a CD-ROM playback unit that plays back a CD-ROM disc storing map data in response to instructions from a microcomputer (2). (3) is a display unit, which has a CRT display and displays a map of a predetermined area, the driving position of the vehicle, etc. on the CRT display according to data from the microcomputer (2). (4) is RAM
(Random Access Memory) stores the data sent from the microcomputer (2). (5)
is a ROM (Read Only Memory) that stores programs necessary for controlling each part by the microcomputer (2).
(6)は現在位置検出部で、車速検出器と方位センサを
有し、車両の走行位置を推測してこれを逐次更新する。(6) is a current position detection unit, which has a vehicle speed detector and a direction sensor, and estimates the traveling position of the vehicle and updates this sequentially.
この内、車速検出器はタイヤの回転数に応じて車速パル
スを発生する。車速パルスが1個発せられるに応じた車
両の走行距離(△りは一定である。また方位センサは、
地磁気センサなどにより構成されており、車両の走行方
向を検出する。車両の走行位置は、車速パルスが発せら
れる毎に、前記走行距離(△りを、車両走行方向に応じ
てベクトル的に加えることにより更新される。尚、(7
)は操作部で、ユーザによって操作されることにより各
種指令をマイコン(2)に送る。Among these, the vehicle speed detector generates a vehicle speed pulse according to the number of rotations of the tires. The travel distance of the vehicle according to one vehicle speed pulse (△ is constant. Also, the direction sensor is
It is composed of geomagnetic sensors and other components, and detects the direction in which the vehicle is traveling. The traveling position of the vehicle is updated by adding the traveling distance (△) vectorwise according to the vehicle traveling direction every time a vehicle speed pulse is issued.
) is an operation unit that sends various commands to the microcomputer (2) when operated by the user.
操作部(7)を介して所定地域の地図を表示すべき指令
がなされると、この指令に応じた地図データがCD−R
OM再生部(1)により再生され、マイコン(2)に送
られる。マイコン(2)はこのデータをRAM(4)に
格納すると共に表示部(3)にデータを送ってCRT表
示器にこの地域の地図を表示せしめる。次にユーザは、
操作部(7)を操作することにより、この地図上におけ
る車両の現在位置を初期設定する。然る後、車両が走行
を開始すると、前記現在位置検出部(6)によって車両
の走行位置が逐次更新され、これに応じて地図上に表示
された車両の走行位置が移動する。When a command to display a map of a predetermined area is issued via the operation unit (7), map data corresponding to this command is stored on a CD-R.
It is reproduced by the OM reproduction section (1) and sent to the microcomputer (2). The microcomputer (2) stores this data in the RAM (4) and sends the data to the display section (3) to display a map of this area on the CRT display. Then the user:
By operating the operating section (7), the current position of the vehicle on this map is initialized. Thereafter, when the vehicle starts traveling, the current position detecting section (6) updates the vehicle's traveling position one after another, and the vehicle's traveling position displayed on the map moves accordingly.
(8)は道路経路上に所定に間隔をもって配された路上
通信機(ビーコン)で、第3図に示す様なフォーマット
を有する信号を発信している。この信号は、ビーコン(
8)の設置位置を示すデータ群(A)と、この位置の周
辺の交通情報(渋滞情報、事故情報、工事情報など)を
示すデータ群(B)に大きく分けられる。斯かる信号は
、車両がビーコン(8)の設置位置の前を横切った時に
、車両の受信機(9)によって受信される。そして斯様
に受信されたデータは、通常は、バッファ(10)に格
納された後、切換回路(11)を介してマイコン(2)
に送られる。(8) is a road communication device (beacon) placed at a predetermined interval on the road route, and transmits a signal having a format as shown in FIG. This signal is transmitted by a beacon (
8) can be broadly divided into a data group (A) indicating the installation location and a data group (B) indicating traffic information around this location (traffic jam information, accident information, construction information, etc.). Such a signal is received by the vehicle's receiver (9) when the vehicle passes in front of the installation location of the beacon (8). The data received in this way is normally stored in a buffer (10) and then sent to a microcomputer (2) via a switching circuit (11).
sent to.
マイコン(2)は、斯かるデータの内、交通情報データ
群(B)に応じて各種交通情報をCRT画面上に表示す
る。また、位置データ群(A)に応じて車両の走行位置
を補正する。つまり、車両の走行位置は、前述した様に
、現在位置検出部(6)によって推測されるわけである
が、斯かる走行位置は推測により決定されるため、実際
の車両の走行位置との間に誤差が生じる。そこで、前記
ビーコン(8)からの位置データ群(A)により、車両
の走行位置を補正してこの誤差を解消するのである。The microcomputer (2) displays various types of traffic information on the CRT screen according to the traffic information data group (B) among such data. Further, the traveling position of the vehicle is corrected according to the position data group (A). In other words, as mentioned above, the vehicle's running position is estimated by the current position detection unit (6), but since the running position is determined by estimation, there is a difference between the vehicle's running position and the actual running position. An error occurs. Therefore, the traveling position of the vehicle is corrected using the position data group (A) from the beacon (8) to eliminate this error.
この様にして、車両がビーコン(8)の前を横切ると、
車両の走行位置の補正と、交通情報の表示がなされる。In this way, when the vehicle crosses in front of the beacon (8),
The driving position of the vehicle is corrected and traffic information is displayed.
以上の様にして、CRT画面には、地図と走行位置及び
各種の交通情報等が表示されるが、本実施例では更に無
線モデム(12)、ID判別回路(13)、バッファ(
14)を配することにより他車の走行位置をも表示する
ことができる。As described above, a map, driving position, various traffic information, etc. are displayed on the CRT screen, but in this embodiment, a wireless modem (12), an ID discrimination circuit (13), a buffer (
14), it is also possible to display the driving position of other vehicles.
マイコン(2)は、車両の走行位置を示すデータとして
第3図に示すフォーマットのデジタルデータを作成して
無線モデム(12)に送る。ここでIDコードとは、そ
の車両を識別するためのコードでありユーザにより設定
される。例えば、その車両のプレートナンバーなどを設
定すると良い。無線モデム(12)は斯かるデジタルデ
ータをアナログ信号に変換して発信する。また、無線モ
デム(12)は、他車により発信された前記アナログ信
号を受信する機能をも有している。The microcomputer (2) creates digital data in the format shown in FIG. 3 as data indicating the traveling position of the vehicle and sends it to the wireless modem (12). Here, the ID code is a code for identifying the vehicle and is set by the user. For example, it is good to set the plate number of the vehicle. The wireless modem (12) converts the digital data into an analog signal and transmits it. The wireless modem (12) also has a function of receiving the analog signal transmitted by another vehicle.
無線モデム(12)によって受信された他車からの信号
は、第3図に示すフォーマットのデジタルデータ信号に
変換された後、ID判別回路(13)に送られる。また
、このID判別回路(13)には、マイコン(2)から
所定のIDコード信号が送られている。ID判別回路(
13)は、このIDコードと、無線モデム(12)から
送られて来たデジタルデータ中のIDコードとを比較し
、両者が一致したときのみ、このデジタルデータをバッ
ファ(14)に送る。バッファ(14)は斯かるデジタ
ルデータを格納する。切換回路(13)は通常はバッフ
ァ(10)をマイコン(2)に接続し且つバッファ(1
4)をマイコン(2)から遮断する状態にあるので、斯
かるバッファ(14)のデータは、マイコン(2)へは
送られない。A signal from another vehicle received by the wireless modem (12) is converted into a digital data signal in the format shown in FIG. 3, and then sent to the ID discrimination circuit (13). Further, a predetermined ID code signal is sent from the microcomputer (2) to the ID discrimination circuit (13). ID discrimination circuit (
13) compares this ID code with the ID code in the digital data sent from the wireless modem (12), and only when the two match, sends this digital data to the buffer (14). A buffer (14) stores such digital data. The switching circuit (13) normally connects the buffer (10) to the microcomputer (2) and also connects the buffer (10) to the microcomputer (2).
4) is cut off from the microcomputer (2), the data in the buffer (14) is not sent to the microcomputer (2).
他車の走行位置を知りたい場合には、操作部(7)の指
令キーをONすると共に目的とする他車のIDコードを
インプットする。すると、このIDコードデータがマイ
コン(2)からID判別回路(13)に送られると共に
切換回路(11)の状態が反転してバッファ(14)が
マイコン(2)に対して接続される。然る後、無線モデ
ム(12)が目的とする他車からの信号を受信すると、
この信号は第3図のフォーマットを有するデジタルデー
タに変換された後、ID判別回路(13)、バッファ(
14)、切換回路(11)を介してマイコン(2)に取
り込まれる。マイコン(2)は斯かるデータに基づき他
車の走行位置をCRT画面上に重ね表示する。If you want to know the driving position of another vehicle, turn on the command key on the operation unit (7) and input the ID code of the other vehicle. Then, this ID code data is sent from the microcomputer (2) to the ID discriminating circuit (13), and the state of the switching circuit (11) is inverted and the buffer (14) is connected to the microcomputer (2). After that, when the wireless modem (12) receives a signal from the target other vehicle,
After this signal is converted into digital data having the format shown in Fig. 3, it is sent to an ID discrimination circuit (13), a buffer (
14), is taken into the microcomputer (2) via the switching circuit (11). Based on this data, the microcomputer (2) superimposes and displays the traveling position of the other vehicle on the CRT screen.
上記実施例では、切換回路(11)によって、無線モデ
ム(12)からのデータを受信機(9)からのデータを
2者択一的にマイコン(2)に送る様にしている。この
ため、他事位置の認識を行うモードに機器を設定すると
、受信機(9)からのデータをマイコン(2)は取り込
むことができない。然し乍ら、斯かるモードにおいても
、受信機(9)が新しいビーコン(8)からのデータを
受信する場合があるから、斯かるモードにおいても、受
信機(9)からのデータは、マイコン(2)に取込まれ
得る様に構成する方が良い。斯かる構成とするには、上
記実施例において、切換回路(11)を省略し、バッフ
ァ(10)(14)をマイコン(2)に対して接続する
様にし、マイコン(2)は両バッファ(10)(14)
からのデータを取込んで、各データに応じた処理を並行
して行う様にすれば良い。In the above embodiment, the switching circuit (11) selectively sends data from the wireless modem (12) and data from the receiver (9) to the microcomputer (2). For this reason, when the device is set to a mode for recognizing the position of other objects, the microcomputer (2) cannot receive data from the receiver (9). However, even in such a mode, the receiver (9) may receive data from a new beacon (8). It is better to configure the system so that it can be incorporated into the system. To achieve such a configuration, in the above embodiment, the switching circuit (11) is omitted, the buffers (10) and (14) are connected to the microcomputer (2), and the microcomputer (2) is connected to both buffers (11). 10) (14)
All you have to do is to import data from , and perform the processing according to each data in parallel.
また、上記実施例では、無線モデム(12)から発せら
れる車両走行位置を示すデータは、現在位置検出部(6
)によって作成される車両走行位置に応じて作成されて
いる。然し乍ら、現在位置検出部(6)は、推測航法に
よって走行位置を推測しているので、前記データに応じ
た車両の走行位置には、斯かる推測に応じた誤差が含ま
れている。Further, in the above embodiment, the data indicating the vehicle traveling position emitted from the wireless modem (12) is transmitted to the current position detecting section (6).
) is created according to the vehicle running position created by. However, since the current position detecting section (6) estimates the traveling position by dead reckoning navigation, the traveling position of the vehicle according to the data includes an error corresponding to such estimation.
これに対し、斯様に車両走行位置データを作成する代わ
りに、ビーコン(8)からの信号を受信するに応じて、
この信号にIDコードを付して車両走行位置データを作
成する(第4図参照)と、ビーコン(8)の前を横切っ
た位置を車両の走行位置として他車に知らしめるので、
極めて正確な自車の走行位置を他車に知らしめることが
できる。又、自車の走行位置周辺の交通情報等を他車に
知らしめることもできる。第5図にこの実施例により他
車を表示した表示画面の一例を示す。然し乍ら、この場
合には、自車がビーコンの前を通らない限り他車に自車
の走行位置を送信できないといった欠点をその反面とし
て有している。On the other hand, instead of creating the vehicle running position data in this way, in response to receiving the signal from the beacon (8),
When an ID code is attached to this signal to create vehicle traveling position data (see Figure 4), the position where the vehicle crosses in front of the beacon (8) is notified to other vehicles as the vehicle's traveling position.
It is possible to inform other vehicles of the extremely accurate driving position of the own vehicle. Furthermore, it is also possible to inform other vehicles of traffic information etc. around the driving position of the own vehicle. FIG. 5 shows an example of a display screen on which other vehicles are displayed according to this embodiment. However, this case has the disadvantage that the driving position of the own vehicle cannot be transmitted to other vehicles unless the vehicle passes in front of the beacon.
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発
明は斯かる実施例に限定されず、他に種々の変更が可能
であることはいうまでもない。Although various embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and that various other modifications are possible.
(ト)発明の効果
以上、本発明に依れば、他車の走行位置を自車の表示地
図上に重ね表示できるので、複数台で走行している際に
他車を見失っても、他車の走行位置を認識することがで
き、以って他車からはぐれることを防止することができ
る。(G) Effects of the Invention According to the present invention, the driving position of another vehicle can be displayed superimposed on the display map of the own vehicle. The driving position of the vehicle can be recognized, thereby preventing the vehicle from straying from other vehicles.
第1図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第3
図は同実施例の送信データの7オーマツトを示す図、第
4図は他の実施例の送信データの7オーマツトを示す図
、第5図はこの他の実施例に係る表示画面の一例を示す
図、第2図はビーコンから発せられる信号のフォーマッ
トを示す図である。
(3)・・・表示部(表示手段)、(12)・・・無線
モデム(送信手段、受信手段)、(2)・・・マイコン
。
第2図
第4図
第6図FIG. 1 is a circuit block diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure shows a 7-order format of transmission data in the same embodiment, FIG. 4 shows a 7-order format for transmission data in another embodiment, and FIG. 5 shows an example of a display screen according to another embodiment. FIG. 2 is a diagram showing the format of a signal emitted from a beacon. (3) Display unit (display means), (12) Radio modem (transmission means, reception means), (2) Microcomputer. Figure 2 Figure 4 Figure 6
Claims (3)
ね表示する車載用ナビゲーション装置において、自車の
走行位置を示すデータを送信する手段と、他車によって
送信された前記データを受信する手段と、該受信データ
に基づいて、他車の位置を前記地図上に重ね表示する手
段とを有することを特徴とする車載用ナビゲーション装
置。(1) In an in-vehicle navigation device that superimposes and displays the position of the own vehicle on a map obtained by playing a medium, there is a means for transmitting data indicating the traveling position of the own vehicle, and a means for transmitting the data transmitted by another vehicle. An in-vehicle navigation device comprising: means for receiving data; and means for superimposing and displaying the position of another vehicle on the map based on the received data.
くとも現在位置を示すデータを選択して送信する手段か
らなることを特徴とする請求項(1)に記載の車載用ナ
ビゲーション装置。(2) The in-vehicle navigation device according to claim (1), wherein the transmitting means includes means for selecting and transmitting at least data indicating the current position from among the data from the on-road communication device.
位置の周辺の状態を示す交通情報を示すデータも送信し
、表示手段は、該交通情報をも地図上に重ね表示するこ
とを特徴とする請求項(2)に記載の車載用ナビゲーシ
ョン装置。(3) In addition to the current location data, the selection transmission means also transmits data indicating traffic information indicating the surrounding conditions of the current location, and the display means also displays the traffic information superimposed on the map. The in-vehicle navigation device according to claim (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17692290A JPH0470999A (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | On-vehicle navigator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17692290A JPH0470999A (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | On-vehicle navigator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0470999A true JPH0470999A (en) | 1992-03-05 |
Family
ID=16022112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17692290A Pending JPH0470999A (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | On-vehicle navigator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0470999A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08221697A (en) * | 1995-02-13 | 1996-08-30 | Nec Corp | Road guidance system utilizing mobile communication network |
JPH09145399A (en) * | 1995-11-22 | 1997-06-06 | Shozo Hagiwara | Portable communication guide unit and communication guide method |
US5948041A (en) * | 1996-01-31 | 1999-09-07 | Denso Corporation | Information service device having simple data retrieval capabilities |
JP2002092788A (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-29 | Denso Corp | Information communicating device |
-
1990
- 1990-07-04 JP JP17692290A patent/JPH0470999A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08221697A (en) * | 1995-02-13 | 1996-08-30 | Nec Corp | Road guidance system utilizing mobile communication network |
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