JPH0470898B2 - - Google Patents
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- JPH0470898B2 JPH0470898B2 JP61109751A JP10975186A JPH0470898B2 JP H0470898 B2 JPH0470898 B2 JP H0470898B2 JP 61109751 A JP61109751 A JP 61109751A JP 10975186 A JP10975186 A JP 10975186A JP H0470898 B2 JPH0470898 B2 JP H0470898B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- video camera
- fiberscope
- connector
- signal processing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は固体撮像素子を用いて得られた映像信
号でモニタ等の画面に表示して観察する内視鏡ビ
デオシステムに関する。
号でモニタ等の画面に表示して観察する内視鏡ビ
デオシステムに関する。
従来、最も多く使われてきた内視鏡はいわゆる
フアイバスコープであり、これは挿入部の先端に
ある対物光学系で得た光像をイメージガイドフア
イバで接眼部に導びくようになつている。ところ
で、近年、このフアイバスコープの接眼部にビデ
オカメラを装着し、このビデオカメラで得た信号
を画像信号処理装置で処理し、モニタテレビに表
示したり記録装置で録画したりしている。また、
この録画のオンオフ等の操作はフアイバスコープ
から離れた記録装置に設けたスイツチにより操作
していた。
フアイバスコープであり、これは挿入部の先端に
ある対物光学系で得た光像をイメージガイドフア
イバで接眼部に導びくようになつている。ところ
で、近年、このフアイバスコープの接眼部にビデ
オカメラを装着し、このビデオカメラで得た信号
を画像信号処理装置で処理し、モニタテレビに表
示したり記録装置で録画したりしている。また、
この録画のオンオフ等の操作はフアイバスコープ
から離れた記録装置に設けたスイツチにより操作
していた。
一方、挿入部の先端に直接固体撮像素子を設け
た電子スコープが提供されている。これは固体撮
像素子の信号を画像信号処理装置で処理し、モニ
タテレビに表示したり記録装置で録画したりして
いる。この電子スコープにおいて録画のオンオフ
等の操作は記録装置でもできるが、電子スコープ
の手元操作部に配設したスイツチにより術者自身
が操作できるようになつている。
た電子スコープが提供されている。これは固体撮
像素子の信号を画像信号処理装置で処理し、モニ
タテレビに表示したり記録装置で録画したりして
いる。この電子スコープにおいて録画のオンオフ
等の操作は記録装置でもできるが、電子スコープ
の手元操作部に配設したスイツチにより術者自身
が操作できるようになつている。
上記フアイバスコープの接眼部にビデオカメラ
を装着して使用する場合において術者が録画等の
操作を行なうにはフアイバスコープから離れた記
録装置のスイツチを操作しなければならないた
め、検査作業上非常に煩らわしい。また、術者の
指示でパラメ等の他人が操作するにしてもタイミ
ングのずれ等が必ず生じ、狙いどうりの画像を記
録することが難かしかつた。
を装着して使用する場合において術者が録画等の
操作を行なうにはフアイバスコープから離れた記
録装置のスイツチを操作しなければならないた
め、検査作業上非常に煩らわしい。また、術者の
指示でパラメ等の他人が操作するにしてもタイミ
ングのずれ等が必ず生じ、狙いどうりの画像を記
録することが難かしかつた。
一方、電子スコープの場合には術者自身の手元
操作で狙つた画像を録画しやすい。しかし、この
電子スコープと上記フアイバスコープの両タイプ
のものを同一の術者が必要に応じて選択して使用
する可能性が高いため、スイツチ操作性に統一性
がなくなり、混乱が起き、操作性を低下させてい
た。
操作で狙つた画像を録画しやすい。しかし、この
電子スコープと上記フアイバスコープの両タイプ
のものを同一の術者が必要に応じて選択して使用
する可能性が高いため、スイツチ操作性に統一性
がなくなり、混乱が起き、操作性を低下させてい
た。
本発明は上記問題点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは電子スコープを使用
する場合でもフアイバスコープにビデオカメラを
装着して使用する場合でも混乱すすることなく、
容易かつ迅速に正確なスイツチ操作ができる内視
鏡ビデオシステムを提供することにある。
で、その目的とするところは電子スコープを使用
する場合でもフアイバスコープにビデオカメラを
装着して使用する場合でも混乱すすることなく、
容易かつ迅速に正確なスイツチ操作ができる内視
鏡ビデオシステムを提供することにある。
上記問題点を解決するために本発明は、挿入部
の先端に撮像素子を内蔵した電子スコープの操作
部に設けたリモートスイツチと同機能のリモート
スイツチをフアイバスコープの接眼部に装着する
ビデオカメラに配設した内視鏡ビデオシステムで
ある。
の先端に撮像素子を内蔵した電子スコープの操作
部に設けたリモートスイツチと同機能のリモート
スイツチをフアイバスコープの接眼部に装着する
ビデオカメラに配設した内視鏡ビデオシステムで
ある。
このようにすれば電子スコープとフアイバスコ
ープに装着したビデオカメラとも術者自身が同じ
ようにリモートスイツチを操作できる。
ープに装着したビデオカメラとも術者自身が同じ
ようにリモートスイツチを操作できる。
第1図ないし第6図は本発明第1の実施例を示
すものである。
すものである。
第1図中1は電子スコープである。これは挿入
部2と手元操作部3からなり、手元操作部3には
ユニバーサルコード4が接続されている。ユニバ
ーサルコード4の延出先端には画像信号処理装置
5の総合コネクタ受6に装着されるコネクタ7が
取り付けられている。上記挿入部2の先端には対
物光学系(図示しない。)によつて結像される視
野像を電気信号に変換するCCD等の固体撮像素
子(図示しない。)が内蔵されている。この固体
撮像素子は挿入部2、手元操作部3およびユニバ
ーサルコード4にわたつて内蔵した信号ケーブル
(図示しない。)を介して上記コネクタ7の端子部
8の対応する接点に接続されている。さらに、電
子スコープ1の内部には挿入部2の先端にある照
明窓(図示しない。)と上記コネクタ7に設けた
ライトガイド管9とを結ぶライトガイドフアイバ
束(図示しない。)が内挿されている。そして、
コネクタ7を画像信号処理装置5の総合コネクタ
受6に装着したとき、そのライトガイド管9はそ
の画像信号処理装置5に設置した光源11に対向
してライトガイドフアイバ束に照明光を入射させ
るようになつている。
部2と手元操作部3からなり、手元操作部3には
ユニバーサルコード4が接続されている。ユニバ
ーサルコード4の延出先端には画像信号処理装置
5の総合コネクタ受6に装着されるコネクタ7が
取り付けられている。上記挿入部2の先端には対
物光学系(図示しない。)によつて結像される視
野像を電気信号に変換するCCD等の固体撮像素
子(図示しない。)が内蔵されている。この固体
撮像素子は挿入部2、手元操作部3およびユニバ
ーサルコード4にわたつて内蔵した信号ケーブル
(図示しない。)を介して上記コネクタ7の端子部
8の対応する接点に接続されている。さらに、電
子スコープ1の内部には挿入部2の先端にある照
明窓(図示しない。)と上記コネクタ7に設けた
ライトガイド管9とを結ぶライトガイドフアイバ
束(図示しない。)が内挿されている。そして、
コネクタ7を画像信号処理装置5の総合コネクタ
受6に装着したとき、そのライトガイド管9はそ
の画像信号処理装置5に設置した光源11に対向
してライトガイドフアイバ束に照明光を入射させ
るようになつている。
また、電子スコープ1の手元操作部3には第1
図および第2図で示すように各種のリモートスイ
ツチ、たとえばフリーズスイツチ12、レリーズ
スイツチ13およびVTRスイツチ14を設けて
ある。そして、これらの各スイツチ12,13,
14はユニバーサルコード4内に挿通した信号線
(図示しない。)を介してコネクタ6の端子部8の
対応する接点にそれぞれ接続されている。
図および第2図で示すように各種のリモートスイ
ツチ、たとえばフリーズスイツチ12、レリーズ
スイツチ13およびVTRスイツチ14を設けて
ある。そして、これらの各スイツチ12,13,
14はユニバーサルコード4内に挿通した信号線
(図示しない。)を介してコネクタ6の端子部8の
対応する接点にそれぞれ接続されている。
なお、電子スコープ1の手元操作部3にはリモ
ートスイツチの他にアングル操作ノブ15、送気
送水操作釦16や吸引操作釦17が設けられてい
る。
ートスイツチの他にアングル操作ノブ15、送気
送水操作釦16や吸引操作釦17が設けられてい
る。
上記画像信号処理装置5の総合コネクタ受6に
は第3図で示すようにコネクタ7を装着したと
き、その端子部8を接続する電気接続ユニツト1
8とライトガイド管9を接続する照明接続ユニツ
ト19とが上下に並んで配設してある。そして、
端子部8を接続する電気接続ユニツト18にはそ
の端子部8の各接点に接触する接触子(図示しな
い。)が設けられ、この各接触子は対応する画像
信号処理回路や制御回路に接続されている。ま
た、画像信号処理装置5には上記画像処理回路か
ら映像信号を受ける観察用モニタ21、画像記録
装置(VTR)22およびスチールカメラ撮影用
モニタ23等がそれぞれコード24,25,26
を介して接続されている。なお、27はスチール
カメラであり、これはコード28を介して上記画
像処理装置5内の制御部によつて制御される。
は第3図で示すようにコネクタ7を装着したと
き、その端子部8を接続する電気接続ユニツト1
8とライトガイド管9を接続する照明接続ユニツ
ト19とが上下に並んで配設してある。そして、
端子部8を接続する電気接続ユニツト18にはそ
の端子部8の各接点に接触する接触子(図示しな
い。)が設けられ、この各接触子は対応する画像
信号処理回路や制御回路に接続されている。ま
た、画像信号処理装置5には上記画像処理回路か
ら映像信号を受ける観察用モニタ21、画像記録
装置(VTR)22およびスチールカメラ撮影用
モニタ23等がそれぞれコード24,25,26
を介して接続されている。なお、27はスチール
カメラであり、これはコード28を介して上記画
像処理装置5内の制御部によつて制御される。
一方、第4図で示す30はフアイバスコープで
ある。このフアイバスコープ30も挿入部31と
手元操作部32からなり、その手元操作部32に
はユニバーサルコード33が接続されている。ユ
ニバーサルコード33の延出先端にはコネクタ3
4が取着されていて、このコネクタ34は上記画
像信号処理装置5の総合コネクタ受6における照
明接続ユニツト19に対して装着できるようにな
つている。また、このフアイバスコープ30は挿
入部31の先端にある対物光学系(図示しない。)
と手元操作部32の接眼部35との間をイメージ
ガイドフアイバ束(図示しない。)で光学的に接
続するものである。そして、接眼部35をのぞく
ことにより観察できる。
ある。このフアイバスコープ30も挿入部31と
手元操作部32からなり、その手元操作部32に
はユニバーサルコード33が接続されている。ユ
ニバーサルコード33の延出先端にはコネクタ3
4が取着されていて、このコネクタ34は上記画
像信号処理装置5の総合コネクタ受6における照
明接続ユニツト19に対して装着できるようにな
つている。また、このフアイバスコープ30は挿
入部31の先端にある対物光学系(図示しない。)
と手元操作部32の接眼部35との間をイメージ
ガイドフアイバ束(図示しない。)で光学的に接
続するものである。そして、接眼部35をのぞく
ことにより観察できる。
また、このフアイバスコープ30の接眼部35
にはビデオカメラ36を装着し、ビデオ方式で観
察できるようになつている。上記ビデオカメラ3
6は信号コード37を有してなり、この信号コー
ド37の延出先端には端子コネクタ38が取着さ
れている。そして、この端子コネクタ38は上記
画像信号処理装置5の総合コネクタ受6における
電気接続ユニツト18に接続できるようになつて
いる。つまり、この端子コネクタ38は上述した
電子スコープ1のコネクタ7における端子部8と
同様の構成であり、この各接点は電気接続ユニツ
ト18の対応する接触子に接触して電気的にそれ
ぞれ接続されるようになつている。
にはビデオカメラ36を装着し、ビデオ方式で観
察できるようになつている。上記ビデオカメラ3
6は信号コード37を有してなり、この信号コー
ド37の延出先端には端子コネクタ38が取着さ
れている。そして、この端子コネクタ38は上記
画像信号処理装置5の総合コネクタ受6における
電気接続ユニツト18に接続できるようになつて
いる。つまり、この端子コネクタ38は上述した
電子スコープ1のコネクタ7における端子部8と
同様の構成であり、この各接点は電気接続ユニツ
ト18の対応する接触子に接触して電気的にそれ
ぞれ接続されるようになつている。
また、上記ビデオカメラ36は上述した電子ス
コープ1に設けた各種のリモートスイツチと同じ
もの、つまり、フリーズスイツチ41、レリーズ
スイツチ42およびVTRスイツチ43が付設さ
れている。
コープ1に設けた各種のリモートスイツチと同じ
もの、つまり、フリーズスイツチ41、レリーズ
スイツチ42およびVTRスイツチ43が付設さ
れている。
次に、上記内視鏡ビデオシステムの使用方法を
説明する。
説明する。
まず、電子スコープ1を使用する場合にはその
コネクタ7を画像信号処理装置5の総合コネクタ
受6に差し込み装着する。そして、体腔内に挿入
部2を挿入してモニタで観察するが、このとき術
者は手元操作部3にあるフリーズスイツチ12、
レリーズスイツチ13およびVTRスイツチ14
を操作することによりそれぞれ画面のフリーズ観
察、モニタ23によるスチール写真撮影および画
像記録装置22による画像記録を行なう。すなわ
ち、術者は手元でこの各操作を容易に行なうこと
ができる。もちろん、画像信号処理装置側にもこ
れと同一機能のリモートスイツチがあるので、使
用状況によつてはこれを操作して行なうこともで
きる。
コネクタ7を画像信号処理装置5の総合コネクタ
受6に差し込み装着する。そして、体腔内に挿入
部2を挿入してモニタで観察するが、このとき術
者は手元操作部3にあるフリーズスイツチ12、
レリーズスイツチ13およびVTRスイツチ14
を操作することによりそれぞれ画面のフリーズ観
察、モニタ23によるスチール写真撮影および画
像記録装置22による画像記録を行なう。すなわ
ち、術者は手元でこの各操作を容易に行なうこと
ができる。もちろん、画像信号処理装置側にもこ
れと同一機能のリモートスイツチがあるので、使
用状況によつてはこれを操作して行なうこともで
きる。
一方、フアイバスコープ30を使用する場合に
は第6図で示すようにそのフアイバスコープ30
のコネクタ34を画像信号処理装置5の総合コネ
クタ受6における照明接続ユニツト19に装着
し、電気接続ユニツト18にはビデオカメラ36
側の信号コード37の端子コネクタ38を装着す
る。そして、フアイバスコープ30の接眼部35
に対しビデオカメラ36を装着する。このように
すれば使用する内視鏡がフアイバスコープ30で
あつてもモニタ21で観察できる。そして、この
ときビデオカメラ36には電子スコープ1の場合
と同様のリモートスイツチ、つまり、フリーズス
イツチ41、レリーズスイツチ42およびVTR
スイツチ43が設けてあるから、この各リモート
スイツチを操作して画面のフリーズ観察、スチー
ル写真撮影および画像記録を行なうことができ
る。つまり、術者はフアイバスコープ30を操作
する手元部位で上記各操作を行なうことができ
る。
は第6図で示すようにそのフアイバスコープ30
のコネクタ34を画像信号処理装置5の総合コネ
クタ受6における照明接続ユニツト19に装着
し、電気接続ユニツト18にはビデオカメラ36
側の信号コード37の端子コネクタ38を装着す
る。そして、フアイバスコープ30の接眼部35
に対しビデオカメラ36を装着する。このように
すれば使用する内視鏡がフアイバスコープ30で
あつてもモニタ21で観察できる。そして、この
ときビデオカメラ36には電子スコープ1の場合
と同様のリモートスイツチ、つまり、フリーズス
イツチ41、レリーズスイツチ42およびVTR
スイツチ43が設けてあるから、この各リモート
スイツチを操作して画面のフリーズ観察、スチー
ル写真撮影および画像記録を行なうことができ
る。つまり、術者はフアイバスコープ30を操作
する手元部位で上記各操作を行なうことができ
る。
したがつて、術者はいちいち各記録装置や画像
信号処理装置5のスイツチを操作する必要がな
い。このため、容易かつ迅速に正確なスイツチ操
作ができる。しかも、各リモートスイツチの配置
を同じくしてあるので、いずれの方式の内視鏡を
利用する場合でも混乱なく、容易に操作できる。
信号処理装置5のスイツチを操作する必要がな
い。このため、容易かつ迅速に正確なスイツチ操
作ができる。しかも、各リモートスイツチの配置
を同じくしてあるので、いずれの方式の内視鏡を
利用する場合でも混乱なく、容易に操作できる。
第7図は本発明の第2の実施例を示すものであ
る。
る。
この実施例はフアインダ50を備えたビデオカ
メラ51の例であり、このビデオカメラ51にも
上記実施例同様の各種リモートスイツチ、たとえ
ばフリーズスイツチ52、レリーズスイツチ53
およびVTRスイツチ54を設けてある。また、
ビデオカメラ51の信号コード55のコネクタ5
6は上記第1の実施例のコネクタ34と同一構成
になつている。そして、このコネクタ56は画像
信号処理装置57のコネクタ受58に接続される
ようになつている。
メラ51の例であり、このビデオカメラ51にも
上記実施例同様の各種リモートスイツチ、たとえ
ばフリーズスイツチ52、レリーズスイツチ53
およびVTRスイツチ54を設けてある。また、
ビデオカメラ51の信号コード55のコネクタ5
6は上記第1の実施例のコネクタ34と同一構成
になつている。そして、このコネクタ56は画像
信号処理装置57のコネクタ受58に接続される
ようになつている。
この実施例のビデオカメラ51にも上記第1の
実施例同様の各種リモートスイツチが設けてある
ため、これを術者が手元で容易に操作でき、同様
の作用効果が得られる。なお、画像記録には光デ
イスク記録装置を使うこともできる。
実施例同様の各種リモートスイツチが設けてある
ため、これを術者が手元で容易に操作でき、同様
の作用効果が得られる。なお、画像記録には光デ
イスク記録装置を使うこともできる。
以上説明したように本発明によれば、フアイバ
スコープの接眼部にビデオカメラを装着して使用
する場合でもそのビデオカメラにあるリモートス
イツチを操作することができる。つまり、電子ス
コープと同じように内視鏡の手元操作部において
術者自身が手元操作できる。したがつて、電子ス
コープでもフアイバスコープでも術者は混乱する
ことなく、しかも、容易かつ迅速に正確なスイツ
チ操作ができる。
スコープの接眼部にビデオカメラを装着して使用
する場合でもそのビデオカメラにあるリモートス
イツチを操作することができる。つまり、電子ス
コープと同じように内視鏡の手元操作部において
術者自身が手元操作できる。したがつて、電子ス
コープでもフアイバスコープでも術者は混乱する
ことなく、しかも、容易かつ迅速に正確なスイツ
チ操作ができる。
第1図は本発明の第1の実施例における概略的
な構成説明図、第2図は同じくその第1の実施例
における電子スコープの手元操作部の後面図、第
3図は同じくその第1の実施例における画像信号
処理装置のコネクタ受の正面図、第4図は同じく
その第1の実施例における概略的な構成説明図、
第5図は同じくその第1の実施例におけるビデオ
カメラの後面図、第6図は同じくその第1の実施
例におけるフアイバスコープを使用するときの斜
視図、第7図は本発明の第2の実施例における概
略的な構成説明図である。 1……電子スコープ、30……フアイバスコー
プ、36……ビデオカメラ、41……フリーズス
イツチ、42……レリーズスイツチ、43……
VTRスイツチ、51……ビデオカメラ、52…
…フリーズスイツチ、53……レリーズスイツ
チ、54……VTRスイツチ。
な構成説明図、第2図は同じくその第1の実施例
における電子スコープの手元操作部の後面図、第
3図は同じくその第1の実施例における画像信号
処理装置のコネクタ受の正面図、第4図は同じく
その第1の実施例における概略的な構成説明図、
第5図は同じくその第1の実施例におけるビデオ
カメラの後面図、第6図は同じくその第1の実施
例におけるフアイバスコープを使用するときの斜
視図、第7図は本発明の第2の実施例における概
略的な構成説明図である。 1……電子スコープ、30……フアイバスコー
プ、36……ビデオカメラ、41……フリーズス
イツチ、42……レリーズスイツチ、43……
VTRスイツチ、51……ビデオカメラ、52…
…フリーズスイツチ、53……レリーズスイツ
チ、54……VTRスイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 内視鏡像をモニタで観察する内視鏡ビデオシ
ステムにおいて、 リモートスイツチを操作部に有する電子スコー
プと、 上記リモートスイツチと同一の機能を有するリ
モートスイツチを有し、フアイバスコープの接眼
部に接続されるビデオカメラと、 を具備したことを特徴とする内視鏡ビデオシステ
ム。 2 上記電子スコープの画像信号処理装置と上記
フアイバスコープ用ビデオカメラの画像信号処理
装置とを共用したことを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の内視鏡ビデオシステム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61109751A JPS62266024A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 内視鏡ビデオシステム |
US07/046,295 US4755873A (en) | 1986-05-14 | 1987-05-04 | Endoscope system |
DE19873715966 DE3715966A1 (de) | 1986-05-14 | 1987-05-13 | Endoskopsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61109751A JPS62266024A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 内視鏡ビデオシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62266024A JPS62266024A (ja) | 1987-11-18 |
JPH0470898B2 true JPH0470898B2 (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=14518326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61109751A Granted JPS62266024A (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 内視鏡ビデオシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4755873A (ja) |
JP (1) | JPS62266024A (ja) |
DE (1) | DE3715966A1 (ja) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740975Y2 (ja) * | 1986-11-20 | 1995-09-20 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡 |
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