JPH0470427A - 積み込み作業車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は積み込み作業を主とするホイールローダ等の
建設車両の作業機の制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の積み込み作業を主とするホイールローダの作業機
制御システム図を第４図に示す０図を参照して、エンジ
ンＥの出力はトルクコンバータＴＣと歯車装置Ｇとに伝
達され、歯車装置Ｇへ伝達された出力は固定容量油圧ポ
ンプＰ１及びＰ２を駆動する。バケット装置パイロット
弁ＡＬを操作するとバケットメイン操作弁ＡＶが操作さ
れて、バケットシリンダＡＣを介してバケットＡが回動
して、後方にチルト、または前方にダンプされる。また
、ブーム操作パイロット弁ＢＬを操作すると、ブームメ
イン操作弁ＢＶが操作されて、ブームシリンダＢＣを介
してブームＢが回動して、上方にリフト、または下方に
ダウンされる。ＰＰはパイロットボンブである。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の作業機制御システムにおいては次のような問
題があった。

（］）　　第５図はブームＢを回動してバケットＡを上
昇させた時のバケット高さとバケット上昇速度との関係
を示すグラフであるが、ブームを上方に回動してゆくと
図に示すようにバケットＡが最上位位置でバケットＡの
上昇速度が速くなり、バケット停止の操作が困難で、か
つショックが大きかった。

（２）・作業機が中立（休止）のときや、ブームＢを下
げるとき、及びバケットＡをダンプ（前傾）するときは
、多くの油量が必要でないので。

油圧損失が発生する。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
問題を解消するためになされたものであって、複数の作
業機用固定容量油圧ポンプを備えた積み込み作業車両に
おいて、該作業機用の複数の油圧ポンプのうち、ひとつ
の油圧ポンプの下流回路に１作業機の作動油圧または電
気指令に応じて、該油圧ポンプの圧油をドレン回路に切
換えるように作動する手段と；バケット高さを検出する
手段と；作業機操作パイロットバルブの出力圧を検出す
る手段と；を設けることにより、バケット上昇時にバケ
ット最上位付近、または作業機操作が行なわれていない
とき、及びブーム下げ、バケットダンプ時のように油量
が必要でない状態のときに上記油圧ポンプの圧油をドレ
ン回路に切換えるようにしたものである。

（実施例） 次にこの発明による実施例を図を用いて説明する。

第１図はこの発明による積み込み作業車両の制御システ
ム図の第１実施例であって、上記第４図について説明し
た従来のシステムと同様な作用をする装置には同一の符
号を付しである。

カントオフバルブコントローラ１３は次の（１）〜（５
）の人力信号を受ける。

（１）　　ブームＢに設けたブーム角度検出器３５から
の角度信号θ。

（２）、　（３）　　ブーム操作バイロントバルプＢＬ
とブームメイン操作弁ＢＶとの間の油路の油圧を検出す
るブームリフト圧力検出器３１．ブームダウン圧力検出
器３２゜ （４）、　（５１バケット操作パイロットバルブＡＬと
バケットメイン操作弁ＡＶとの間の油路の油圧を検出す
るバケットチルト圧力検出器３３．バケットダンプ圧力
検出器３４゜ カットオフバルブコントローラ１３は上記の入力信号に
基づいて、電磁パイロットカットオフバルブ１８へ信号
を出力して該バルブ１８を切換える。

電磁パイロットカットオフバルブ１８は油圧ポンプＰｉ
のメインアンロードバルブ１６のパイロット油圧側に連
結されているので、ポンプＰ１の圧油はカットオフバル
ブコントローラ１３からの切換信号によってアンロード
される。

次に作用について説明する。バケット高さを検出するブ
ーム角度検出器３５か・らの信号によりバケット高さが
最上位付近になるとカットオフバルブコントローラ１３
からの切換信号を出してＮＭＩパイロットカットオフバ
ルブ１８をオフ（開位置）にすることにより、ポンプＰ
１の圧油をメインアンロードバルブ１６からドレンさせ
ることにより、ブームシリンダＢＣへの圧油量が少なく
なるので、第２図に示したようにバケット高さがＨ，の
位１からバケット上昇速度が遅くなって、バケット停止
時の操作が容易になるとともにシリンダが防止できるも
のである。

また、４箇の圧力検出器３１．３２．３３．３４からの
作業機操作に関する情報によって２作業機操作が行なわ
れていない、あるいはブーム下げ時。

またはバケットダンプ時であることをカットオフバルブ
コントローラ１３が検出したときは、該コントローラ１
３から切換信号を出して、上記バケット上昇速度制御の
場合と同様に電磁パイロフト力ットオフバルプ１Ｂをオ
フ（開位置）にすることによりポンプＰ１の圧油をリリ
ーフして作業機油圧配管系の圧力損失を減少させるもの
である。

第３図はこの発明の第２実施例の制御システム図であっ
て、第１図に示した第１実施例との相異点は、ポンプＰ
２の圧油吐出油路に圧力検出器２６を設け、圧力検出器
３２．３３．３４をなくしてブームダウン圧力検出器３
１のみを残したことである。

この第２実施例の作用は上記第１実施例と同様であって
、バケットの最上位付近ではバケット上昇速度が遅くな
って（第２図参照）バケット停止時の操作が容易になる
と共に、シラツクが防止でき、また、２個の圧力検出器
２６および３１からの作業機操作に関する情報によって
１作業機操作が行われていない、あるいはブーム下げ時
、またはバケットダンプ時であることをカットオフバル
ブコントローラ１３が検出したときは　ポンプＰｉの圧
油をリリーフして作業機油圧配管系の圧力損失を減少さ
せるものである。

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成るので。

次のような大きい効果を奏するものである。

（１）　　ブームリフト時、バケット最上位でバケット
上昇速度が遅くなり、バケット停止時の操作の容易化、
及びショックの防止ができる。

（２）　　作業機中立時の油圧損失低減、及びブーム下
げ、バケットダンプ等油量が必要でない時の油圧損失が
低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による積み込み作業車両の第１実施例
の制御システム図、第２図はバケット高さとバケット上
昇速度との関係を示すグラフ、第３図は第２実施例の制
御システム図、第４図は従来の制御システム図、第５図
は従来のバケット高さとバケット上昇速度との関係を示
すグラフである。 １３・・・カットオフバルブコントローラ１６・・・メ
インアンロードバルブ １Ｂ・・・１１Ｍ１パイロツトカントオフパルプ２１・
・・電気ガバナコントローラ ２６・・・圧力検出器 ３１、３２．３３．３４・・・圧力検出器３５・・・ブ
ーム角度検出器 特許出願人　株式会社小松製作所（ほか１名）代理人　
（弁理士）松　澤　　統（ばか１名）第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車体端部に枢支されたブームと、該ブームの他端に枢
   支されたバケットと、該ブーム及びバケットを各個別に
   回動制御する各油圧アクチュエータとを備え、該油圧ア
   クチュエータを駆動する複数個の作業機用固定容量油圧
   ポンプを備えた積み込み作業車両において；バケット高
   さを検出する手段と；作業機操作パイロットバルブの出
   力圧を検出する手段と；を設けることによりバケット上
   昇時のバケット最上位付近、または作業機操作が行なわ
   れていないこと、あるいはブーム下げ時やバケットダン
   プ時に油量を必要としない状態を検出し、上記作業機用
   油圧ポンプのうちのひとつの油圧ポンプの下流回路に、
   上記検出手段による指令に応じて、該油圧ポンプの圧油
   をドレン回路に切換える手段を設けたことを特徴とする
   、積込み作業車両の制御装置。