JPH0469452A - 自動変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概　　要 減速比を大きく切換える場合と小さく切換える場合とで
、スロットル弁開度および車速の閾値が異なる、いわゆ
るヒステリシス特性を有する自動変速機の制御方法にお
いて、減速比を小さく切換えた後には、予め定める時間
だけ、減速比を大きく切換えるためのスロットル弁開度
の閾値を予め定める値だけ小さく設定するとともに、車
速の閾値を予め定める値だけ大きく設定する。

これによって、運転者の不所望なアクセルペダルの戻し
操作による減速比の低下、すなわちいわゆるシフトアッ
プに対して、減速比を大きくするための閾値を、減速比
を小さくするための閾値付近に設定し、スロットル弁開
度を前記戻し操作以前の状態程度に復帰させることによ
って、減速比を再び大きく、すなわちシフトダウンして
定常走行に戻ることができる。こうして不所望なアクセ
ル操作に応答した減速比の低下による駆動力の低下を防
止し、ドライバビリティの向上を図る。

産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載される自動変速機の減速比をス
ロットル弁開度と車速とに基づいて切換える変速制御装
置で好適に実施される自動変速機の制御方法に関する。

従来の技術 第３図は、自動変速機の変速動作を説明するためのグラ
フである。このグラフは自動変速機を制御する変速制御
装置内に予めマツプとしてストアされている。

この第３図から明らかなように、自動変速機の変速段は
、スロットル弁開度と車速とに基づいて決定される。な
お、この第３図において斜線を施して示される領域Ａ１
は自動変速機の変速段が減速比の最も大きい第１速であ
ることを表し、参照符Ａ２で示される領域は前記第１速
よりも減速比の小さい第２速であることを表し、参照符
Ａ３で示される領域はさらに減速比の小さい第３速であ
ることを表し、参照符Ａ４で示される領域は減速比の最
も低い第４速であることを表す。

ただし、これら各変速段の領域Ａ１〜Ａ４の境界となる
ライン１２〜１４は、減速比が小さく切換えられる場合
、すなわち、いわゆるレフ１−アップされる場合の閾値
を表す、したがって、参照符１２は第１速から第２速に
シフトアップされる場合を表し、参照符１３は第２速か
ら第３速にシフトアップされる場合を表し、参照符１４
は第３速から第４速ヘシフトアツプされる場合を表す。

これに対して、たとえば第４速から第３速に減速比が大
きくなるように切換えられる場合、すなわち、いわゆる
シフトダウンされる場合には、閾値は前記参照符１４で
示される値から参照符１４ａで示される値に変更される
。

これによって、たとえば参照符Ｆ１で示されるように第
３速から第４速にシフトアップされた後、再び第３速へ
シフトダウンするのは、たとえば参照符Ｆ２で示される
ように前記シフトアップ時とほぼ等しいスロットル弁開
度であるときには車速か大きく低下した場合であり、ま
た車速かほぼ等しいときにはスロットル弁開度が大幅に
増大した場合である。

このようにして、自動変速機の変速段の切換条件に、い
わゆるヒステリシス特性を備えることによって、車速や
スロットル弁開度の僅かな変化による、いわゆるハンチ
ングと称される変速段の不所望な切換わりを防止し、安
定した走行を確保するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 従来からの自動変速機の制御方法では、上述のようにシ
フトアップ時とシフトダウン時とで減速比の切換条件に
ヒステリシス特性を備えているので、運転者の不所望な
アクセルペダルの戻し操作によって、参照符Ｆ１１で示
されるようにスロットル弁開度が前記参照符１４で示さ
れる閾値を超えて第３速から第４速にシフトアップされ
てしまうと、直ちにアクセルペダルを踏込んで、参照符
Ｆ１２で示されるようにアクセルペダルを前記戻し操作
以前の状態に復帰させても、第４速から第３速へのシフ
トダウンの閾値は参照符ｔ’４ａで示される値に変化し
ている。

したがって、このようにアクセルペダルを、不所望な戻
し操作の後に、前記戻し操作以前の状態に復帰させても
、変速機がシフトアップしているため駆動力が低下して
しまう。

また第３速にシフトダウンして変速段を復帰させるため
には、参照符Ｆ１３で示されるように前記戻し操作以前
の状態よりもアクセルペダルを踏込んでスロットル弁開
度を大きくする必要がある。

本発明の目的は、運転者の不所望なアクセル操作による
スロットル弁開度の低下に伴う変速機の減速比の切換り
に対して、スロットル弁開度の復帰に速やかに応答して
、減速比を復帰させることができる自動変速機の制御方
法を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、スロットル弁開度が小さくなるほど、また車
速か大きくなるほど変速機の減速比が小さくなるように
前記減速比を切換制御し、減速比を小さく切換える場合
よりも減速比を大きく切換える場合に、前記減速比を切
換えるためのスロットル弁開度の閾値を大きく設定する
とともに、車速の閾値を小さく設定するようにした自動
変速機の制御方法において、 減速比を小さく切換えた後には、予め定める時間だけ、
前記減速比を大きく切換えるための前記スロットル弁開
度の閾値を予め定める値だけ小さく設定するとともに、
前記車速の閾値を予め定める値だけ大きく設定すること
を特徴とする自動変速機の制御方法である。

作　　用 本発明に従えば、変速機の減速比は、スロットル弁開度
が小さくなるほど、また車速か大きくなるほど、小さく
なるように切換制御される。前記減速比を小さく切換え
る場合よりも減速比を大きく切換える場合において、前
記スロットル弁開度の閾値は大きく設定され、また車速
の閾値は小さく設定され、こうしてスロットル弁開度や
車速が閾値付近にある状態での不所望な減速比の切換え
を防止している。

また減速比を小さく切換えた後には、予め定める時間だ
け、前記減速比を大きく切換える場合よりも、スロット
ル弁開度の閾値は予め定める値だけ小さく設定されると
ともに、車速の閾値は予め定める値だけ大きく設定され
る。

したがって、運転者の不所望なアクセルペダルの戻し操
作によって減速比が小さくなるように、いわゆるシフト
アップされた後には、前記予め定める時間内は、減速比
を大きく切換えるための閾値は、減速比を小さく切換え
るための閾値付近に設定される。これによって、前記不
所望な戻し操作に対する減速比の切換わりに対して、ア
クセルペダルを前記戻し操作以前の状態に復帰させるこ
とによって、速やかに減速比を上昇して、前記戻し操作
以前の状態に復帰させることができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の変速制御装置１の電気的
構成を示すブロック図である。内燃機関２の給気経路３
にはスロットル弁４が介在されており、このスロットル
弁４は運転者によるアクセルペダル５の・操作に応答し
て開度が変化する。こうして内燃機関２への吸入空気流
量を制御し、クランク軸６の回転速度を制御することが
できる。

前記クランク＠６からの内燃機関２の出力は、自動変速
ｔａ７を介して車輪８に伝達される。

前記スロットル弁４の開度は、いわゆるポテンションメ
ータなとで実現されるスロットル弁開度センサ１１で検
出され、変速制御装置１に入力される。また変速制御装
置１には、自動変速機７の出力軸、すなわちプロペラシ
ャフト１２の回転速度を検出する車速センサ１３からの
出力が入力される。

車速センサ１３は、たとえば前記プロペラシャフト１２
に連動して回転し、周方向に切欠き１４が形成された強
磁性の回転板１５と、この回転板１５の近傍に配置され
る磁気抵抗素子１６とを含んで構成されている。磁気抵
抗素子１６の一方の端子にはハイレベルの電圧子Ｂが印
加され、したがって他方の端子からは前記回転板１５の
回転に伴って車速パルスが発生し、前記変速制御装置１
に入力される。

変速制御装置１は、アナログ／デジタル変換器２１と、
入力インタフェイス回路２２と、マイクロコンピュータ
などて実現される処理回路２３と、メモリ２４と、出力
インタフェイス回路２５とを含んで構成されている。

前記スロットル弁開度センサ１１からの出力は、アナロ
グ／デジタル変換器２１でデジタル値に変換されて処理
回路２３に読込まれる。また前記車速センサ１３からの
車速パルスは、入力インタフェイス回路２２で波形整形
された後、処理回路２３に読込まれる。

処理回路２３は、メモリ２４に記憶されている前記第３
図で示される変速マツプから、センサ１１．１３の検出
結果に対応した自動変速機７の変速段を読出し、その変
速段となるように出力インタフェイス回路２５を介して
、自動変速機７の電磁ソレノイド８１〜Ｓ３に選択的に
出力を導出する。このようにして、スロットル弁開度と
車速とに対応して自動変速機７の変速段が自動的に切換
え制御される。

上述のように構成された制御装置ｌにおいて、自動変速
機７の変速段を減速比が大きくなるように切換える場合
、すなわちいわゆるシフトダウンする場合には、シフト
アップする場合よりも、スロットル弁開度の閾値は大き
く、また車速の閾値は小さく設定されている。

したがって第３図において、たとえば参照符ｐ４で示さ
れる閾値を超えて参照符Ｆ１で示されるように車速か変
化し、第３速から第４速にシフトアップされると、第４
速から第３速へシフトダウンするための閾値は参照符ｎ
４ａで示されるように切換えられる。

このため、前記シフトダウンのためには、たとえば参照
符Ｆ２で示されるように車速を大きく低下させる必要が
あり、あるいは参照符Ｆ３で示されるようにスロットル
弁開度を大きく増大する必要がある。

このように減速比を切換えるための車速およびスロット
ル弁開度の閾値に、いわゆるヒステリシス特性を備えて
いる。

ただし、前記シフトアップ制御が行われた時点から予め
定める時間Ｔ１が経過するまでの期間では、シフトダウ
ン制御のための閾値は前記シフトアップ制御時の閾値と
同一に設定されている。

したがって、たとえば運転者の不所望なアクセルへダル
５の戻し操作によって、スロットル弁開度が参照符Ｆｉ
ｌで示されるように小さくなってシフトアップ制御が行
われても、第４速から第３速へのシフトダウン制御の閾
値は、参照符１４で示されるシフトアップ制御の閾値と
同一であるので、参照符Ｆ１２で示されるように、アク
セルペダル５を前記戻し操作以前の状態まで踏込むこと
によって、自動変速機７の変速段は再び第３速にシフト
ダウンされる。

このようにして、低スロツトル弁開度時において、アク
セルペダル５の不所望な戻し操作によるシフトアップ制
御が行われた場合であっても、前記アクセルペダル５を
前記戻し操作以前の状態に復帰させることによって自動
変速機７はシフトアップ制御され、速やかに前記戻し操
作以前の変速段に復帰される。

第２図は、変速制御装置１の制御動作を説明するための
フローチャートである。ステップｎ１では、第３図にお
いて前記参照符Ｆ１１で示されるようなアクセルペダル
５の戻し操作が行われたか否かが判断され、そうである
ときにはステップｎ２で処理回路２３に内蔵されている
カウンタが起動され、前記予め定める時間Ｔ１の刻時動
作を開始した後ステップｎ３に移り、そうでないときに
は直接ステップｎ３に移る。

ステップｎ３では、前記カウンタのカウント動作が行わ
れているか否かが判断され、そうであるとき、すなわち
前記時間Ｔ１経過以前であるときにはステップｎ４に移
り、シフトダウン時の閾値はシフトアップ時の閾値と同
一に設定され、他の動作に移る。また、前記ステップｎ
３において前記カウンタの刻時動作が終了しているとき
、すなわち前記時間Ｔ１経過後にはステップｎ５に移り
、シフトダウン時の閾値は、シフトアップ時の閾値とは
個別に、すなわちスロットル弁開度の閾値は大きく設定
され、また車速の閾値は小さく設定され、他の動作に移
る。

このように本発明に従う変速制御装置′１では、シフト
アップ制御が行われてから予め定める時間Ｔ１以内では
、シフトダウン制御のためのスロットル弁開度および車
速の閾値はシフトアップ時と同一に設定し、前記時間Ｔ
】経過後には、シフトダウン時のスロットル弁開度の閾
値は前記シフトアップ時よりも大きく設定し、また車速
の閾値は前記シフトアップ時よりも小さく設定するよう
にしたので、運転者の不所望なアクセルペダル５の戻し
操作によるシフトアップ制御後には、前記アクセルペダ
ル５を前記戻し制御以前の状態まで踏込むことによって
速やかにシフトアップさせることができ、低スロツトル
弁開度時における駆動力の不足を防止し、ドライバビリ
ティを向上することができる。

また前記時間Ｔ１経過後には、シフトダウン時のスロッ
トル弁開度の閾値を大きく、車速の閾値を小さく、いわ
ゆるヒステリシス特性を備えるように設定したので、閾
値付近における不所望な変速動作を防止し、安定した変
速制御動作を行うことができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、スロットル弁開度と車速
とに基づいて変速機の変速段を制御するにあたって、減
速比を小さく切換える場合よりも減速比を大きく切換え
る場合に、減速比を切換えるためのスロットル弁開度の
閾値を大きく設定するとともに、車速の閾値を小さく設
定するようにしたので、前記閾値付近における減速比の
不所望な切換わりを防止し、安定した切換制御動作を実
現することができる。

また減速比を小さく切換えた後には、予め定める時間だ
け、前記減速比を大きく切換えるための前記スロットル
弁開度の閾値を予め定める値だけ小さく、また前記車速
の閾値を予め定める値だけ大きく、たとえば減速比を小
さく切換える場合と等しく設定するようにしたので、運
転者の不所望なアクセルペダルの戻し操作によって減速
比が小さく切換わっな場合には、スロットル弁開度が前
記戻し操作以前の状態に復帰すると、速やかに減速比が
大きくなるように切換わり、前記戻し操作以前の減速比
に復帰させることができる。これによって前記戻し操作
に応答した減速比の切換わりによる駆動力の低下を未然
に防止し、ドライバビリティを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の変速制御装置１の電気的構
成を示すブロック口、第２図は変速制御装置１の制御動
作を説明するためのフローチャート、第３図は変速制御
装置の制御動作を説明するためのグラフである。 １・変速制御装置、２・・内燃機関、４・・・スロット
ル弁、５・・アクセルペダル、７・・自動変速機、１１
・・スロットル弁開度センサ、１３・・車速センサ、２
３・・・処理回路、２４・・・メモリ、８１〜Ｓ３・・
・電磁ソレノイド 代理人　　弁理士　西教　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　スロツトル弁開度が小さくなるほど、また車速が大き
   くなるほど変速機の減速比が小さくなるように前記減速
   比を切換制御し、減速比を小さく切換える場合よりも減
   速比を大きく切換える場合に、前記減速比を切換えるた
   めのスロツトル弁開度の閾値を大きく設定するとともに
   、車速の閾値を小さく設定するようにした自動変速機の
   制御方法において、 減速比を小さく切換えた後には、予め定める時間だけ、
   前記減速比を大きく切換えるための前記スロツトル弁開
   度の閾値を予め定める値だけ小さく設定するとともに、
   前記車速の閾値を予め定める値だけ大きく設定すること
   を特徴とする自動変速機の制御方法。