JPH0469108A - Pipe body cutting-off device - Google Patents
Pipe body cutting-off deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、管体内に挿入されるカッターでこの管体を所
定の長さごとに切断するとともに、前記カッターの偏心
量を調整可能な管体切断装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention is directed to a pipe in which a cutter inserted into the pipe cuts the pipe into predetermined lengths, and the eccentricity of the cutter can be adjusted. The present invention relates to a body cutting device.
［従来の技術］
従来から、ベローズパイプ等の管体を、所定の長さごと
に自動的に切断するための装置が使用されている。たと
えば、回転駆動されるスピンドルの先端部に、その軸線
を偏心してホルダが固定されるとともに、このホルダに
偏心してカッターが装着されており、このカッターが管
体内で回転駆動されることによって、前記管体をその内
周部から切断するよう構成された装置が知られている（
実公昭５８−４４９７９号公報参照）。[Prior Art] Conventionally, devices have been used to automatically cut tubular bodies such as bellows pipes into predetermined lengths. For example, a holder is fixed to the tip of a rotationally driven spindle with its axis being eccentric, and a cutter is attached eccentrically to this holder, and when this cutter is rotationally driven within a tube, the A device configured to cut a tube from its inner circumference is known (
(Refer to Utility Model Publication No. 58-44979).
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、前記の従来技術では、スピンドルに対す
るカッターの偏心量が一定であるため、切断される管体
の直径が異なる場合に、このスピンドルに装着されるホ
ルダを交換しなければならず、作業が煩雑であるととも
に、管体の種類に応じて複数のホルダを用意しなければ
ならないという問題がある。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional technology, since the amount of eccentricity of the cutter with respect to the spindle is constant, it is necessary to replace the holder attached to the spindle when the diameter of the tube to be cut differs. There are problems in that the work is complicated and a plurality of holders must be prepared depending on the type of tube.
さらに、カッターがスピンドルに対して偏心して装着さ
れるため、特に長尺な管体を切断すべく長尺なホルダを
用いると、十分な剛性を確保することが困難なものとな
ってしまう。Furthermore, since the cutter is mounted eccentrically with respect to the spindle, it is difficult to ensure sufficient rigidity, especially when a long holder is used to cut a long tube.
本発明はこの種の問題に鑑みてなされたものであり、管
体の直径の変更にも容易に対応することができるととも
に、長尺な管体を自動的にかつ高精度に切断可能に構成
される管体切断装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of this type of problem, and can easily accommodate changes in the diameter of the tube body, and is configured to be able to cut long tube bodies automatically and with high precision. The purpose of the present invention is to provide a tube body cutting device that can be used for cutting a tube body.
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明は回転駆動される
スピンドルと、
前記スピンドル内に偏心して軸支される内部スピンドル
と、
管体内に挿入されるカッターが設けられるとともに、前
記内部スピンドル内に偏心して軸支されるホルダと、
前記スピンドルと内部スピンドルとを一体的に回転させ
るとともに、前記内部スピンドルをスピンドルに対し回
動させて、前記スピンドルの軸線に対するホルダの軸線
の偏心量を調整可能な偏心機構とを備えることを特徴と
する。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes: a rotationally driven spindle; an internal spindle eccentrically supported within the spindle; and a cutter inserted into a tube. a holder that is provided and eccentrically supported in the internal spindle; and a holder that rotates the spindle and the internal spindle integrally, rotates the internal spindle with respect to the spindle, and rotates the internal spindle with respect to the axis of the spindle. and an eccentric mechanism capable of adjusting the amount of eccentricity of the axis.
［作用］
上記のように構成される本発明に係る管体切断装置では
、被切断物である管体内にカッターが挿入され、スピン
ドルの回転作用下に内部スピンドルを介してこのカッタ
ーが偏心運動し、前記管体の切断作業が行われる。そし
て、切断される管体の直径が変更される際には、偏心機
構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの軸線の
偏心量が調整され、この管体の直径の変更に容易に対応
することができる。[Function] In the tube cutting device according to the present invention configured as described above, the cutter is inserted into the tube that is the object to be cut, and the cutter moves eccentrically through the internal spindle under the rotational action of the spindle. , the cutting operation of the tubular body is performed. When the diameter of the tubular body to be cut is changed, the eccentricity of the axis of the holder with respect to the axis of the spindle is adjusted under the action of the eccentric mechanism, so that the change in the diameter of the tubular body can be easily accommodated. I can do it.
［実施例］
本発明に係る管体切断装置について実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下詳細に説明する。[Examples] Examples of the tube cutting device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第２図および第３図において、参照符号１０は、本実施
例に係る管体切断装置を示す。この管体切断装置１０は
、基台１２上で矢印Ｘ方向に進退自在に配設されるカッ
ターヘッド１４と、このカッターヘッド１４に設けられ
て回転駆動されるスピンドル１６と、被切断物である管
体Ｗ内に挿入されるとともに前記スピンドル１６の軸線
に対し偏心した軸線で回転可能なカッター１８と、前記
管体Ｗの外周部を少なくとも二個所で位置決め保持する
分割型クランプブロック２０と、前記クランプブロック
２０に前記カッター１８の回転位置に対応して設けられ
前記カッター１８と共働して管体Ｗを切断するための環
状の固定刃２２とを備える。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 10 indicates a tube cutting device according to this embodiment. This tubular body cutting device 10 includes a cutter head 14 that is disposed on a base 12 so as to be movable in the direction of arrow a cutter 18 that is inserted into the tubular body W and is rotatable on an axis eccentric to the axis of the spindle 16; a split clamp block 20 that positions and holds the outer circumference of the tubular body W at at least two places; The clamp block 20 is provided with an annular fixed blade 22 that is provided in correspondence with the rotational position of the cutter 18 and that cooperates with the cutter 18 to cut the tube W.
基台１２上には、クランプブロック２０の両側にあって
一対のベース２４が設けられ、このベース２４上にサー
ボモータ２６の回転作用下に矢印Ｘ方向に進退自在にカ
ッターへラド１４が配設される。このカッターへラド１
４に回転駆動源２８が固定され、この回転駆動源２８に
係合スるベルト３０がスピンドル１６に同軸的に固定さ
れているプーリ部３２に架は渡される。A pair of bases 24 are provided on the base 12 on both sides of the clamp block 20, and a cutter blade 14 is disposed on the bases 24 so as to be movable back and forth in the direction of arrow X under the rotational action of a servo motor 26. be done. Rad 1 to this cutter
A rotary drive source 28 is fixed to the rotary drive source 4, and a belt 30 that engages with the rotary drive source 28 is passed to a pulley portion 32 that is coaxially fixed to the spindle 16.
第１図に示すように、カッターヘッド１４に回転自在に
配設されるスピンドル１６には、その回転中心（軸線Ａ
）に対し所定の間隔だけ偏心（軸線Ｂ）して第１偏心孔
部３４が形成される。この第１偏心孔部３４の端部に小
径な第２偏心孔部３６が連通ずるとともに、この第２偏
心孔部３６にキー溝３８が連通ずる。As shown in FIG. 1, the spindle 16 rotatably disposed on the cutter head 14 has a center of rotation (axis A
), the first eccentric hole portion 34 is formed eccentrically (axis B) by a predetermined distance. A second eccentric hole 36 having a small diameter communicates with the end of the first eccentric hole 34, and a keyway 38 communicates with the second eccentric hole 36.
カッターへラド１４に、スピンドル１６と内部スピンド
ル（後述する）とを一体的に回転させるとともに、前記
内部スピンドルをスピンドルエ６に対し回動させる偏心
機構３９が設けられる。この偏心機構３９は、スピンド
ル１６内の第２偏心孔部３６にその一端が挿入される回
動軸４０を備え、その一端にキー溝３８に係合するキー
４２が設けられる。この回転軸４０の他端は、カッター
へラド１４に固定されたアクチュエータであるシリンダ
４４のピストンロッド４４ａに係合するスライド部材４
６に回転自在に支持される。回動軸４０には、第１偏心
孔部３４および第２偏心孔部３６と同軸上（軸線Ｂ）に
リード溝付孔部４８が形成され、このリード溝付孔部４
８および第１偏心孔部３４に内部スピンドル５０が配設
される。The cutter rod 14 is provided with an eccentric mechanism 39 that rotates the spindle 16 and an internal spindle (described later) integrally and rotates the internal spindle with respect to the spindle 6. This eccentric mechanism 39 includes a rotation shaft 40 whose one end is inserted into the second eccentric hole 36 in the spindle 16, and a key 42 that engages with the keyway 38 is provided at one end. The other end of this rotating shaft 40 is connected to a slide member 4 that engages with a piston rod 44a of a cylinder 44, which is an actuator fixed to the cutter rod 14.
6 is rotatably supported. A lead grooved hole 48 is formed on the rotation shaft 40 coaxially (axis B) with the first eccentric hole 34 and the second eccentric hole 36.
8 and the first eccentric hole portion 34 , an internal spindle 50 is disposed therein.
この内部スピンドル５０は、メタル軸受５２等を介して
スピンドル１６内に回転自在に支持されるとともに、そ
の一端部に回動軸４０のリード溝付孔部４８に係合する
リード軸５４が設けられる。内部スピンドル５０には、
その軸線Ｂに対しスピンドル１６の軸線Ａと同一間隔だ
け偏心した位置に軸線Ｃを有する第３偏心孔部５６が形
成され、この第３偏心孔部５６にホルダスピンドル５８
が回転自在に支持される。The internal spindle 50 is rotatably supported within the spindle 16 via a metal bearing 52 and the like, and is provided with a lead shaft 54 at one end that engages with the lead grooved hole 48 of the rotation shaft 40. . The internal spindle 50 includes
A third eccentric hole 56 having an axis C is formed at a position eccentric from the axis B by the same distance as the axis A of the spindle 16, and a holder spindle 58 is formed in the third eccentric hole 56.
is rotatably supported.
このホルダスピンドル５・８の端部には、ビス６０を介
してカッターホルダ６２が同軸的に固定されるとともに
、このカッタ、−ホルダ６２に所定間隔離間して一対の
ディスク状カッター１８が取着される（第１図および第
４図参照）。A cutter holder 62 is coaxially fixed to the ends of the holder spindles 5 and 8 via screws 60, and a pair of disc-shaped cutters 18 are attached to the cutter holder 62 at a predetermined distance. (See Figures 1 and 4).
第５図に示すように、クランプブロック２０は、管体Ｗ
を配置するための下側ブロック７０と、アクチュエータ
であるシリンダ７２の作用下に前記下側ブロック７０に
対し揺動自在な上側ブロック７４とを備える。この下側
ブロック７０の両端部には、管体Ｗの両端小径部を保持
すべく半円状でかつ前側が切り欠かれた支持面７６が設
けられ、さらにこの管体Ｗを所定の長さに切断すべく環
状固定刃２２を構成するとともに前記管体Ｗの位置決め
クランプ機能を有する第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄ
が所定間隔離間して設けられる。各軍１半円状切刃７８
ａ乃至７８ｄの間には、半円状を呈し管体Ｗの位置決め
保持を行う硬質プラスチック製のクランプ部材８０ａ乃
至８０Ｃが配設される。As shown in FIG. 5, the clamp block 20 includes a tube body W
, and an upper block 74 that is swingable relative to the lower block 70 under the action of a cylinder 72 that is an actuator. At both ends of the lower block 70, support surfaces 76 are provided which are semicircular and have a cutout on the front side in order to hold the small diameter portions at both ends of the tube W. First semicircular cutting blades 78a to 78d constitute an annular fixed blade 22 to cut the tube body W, and have a positioning and clamping function for the tubular body W.
are provided at predetermined intervals. Each army 1 semicircular cutting blade 78
Clamp members 80a to 80C, which are semicircular and made of hard plastic and which position and hold the tube body W, are arranged between a to 78d.
上側ブロック７４は、支ｌ１ＩＩ８２を介して揺動自在
に支持されており、その上部側に固定されたクランプア
ーム８４にシリンダ７２のピストンロッド８６が係合す
る。この上側ブロック７４には、下側ブロック７０と同
様に固定刃２２を構成し第１半円状切刃７８ａ乃至７８
ｄに対応した第２半円状切刃８８ａ乃至８８ｄが形成さ
れるとともに、クランプ部材８０ａ乃至８０Ｃに対応し
て半円状クランプ部材９０ａ乃至９０Ｃが固定され、さ
らに一対の支持面７６に対応する位置に一対の保持用板
ばね（弾性体）９２が装着される。The upper block 74 is swingably supported via a support l1ll82, and a piston rod 86 of the cylinder 72 engages with a clamp arm 84 fixed to the upper side of the upper block 74. This upper block 74 includes a fixed blade 22 similar to the lower block 70, and has first semicircular cutting blades 78a to 78.
Second semicircular cutting edges 88a to 88d corresponding to d are formed, semicircular clamp members 90a to 90C are fixed corresponding to the clamp members 80a to 80C, and further correspond to the pair of support surfaces 76. A pair of holding leaf springs (elastic bodies) 92 are attached to the positions.
クランプブロック２０の下方に、切断後の管体Ｗをコン
ベア９８に送り出すための払出機構１００が装着される
。この払出機構１００は、下側ブロック７０に設けられ
ている第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄとクランプ部材
８０ａ乃至８０Ｃとの間に形成された溝部１０１ａ乃至
１０１ｆに配設され、支軸１０２を介して一体的に揺動
自在な爪部１０４ａ乃至１０４ｆを備える。この爪ａ’
Ｂ１０４ａ乃至１０４ｆは、板体１０６に一体的に固定
されるとともに、この板体１０６に係止ピン１０８が固
定される。この係止ピン１０８には、揺動アーム１１０
が係合自在であり、この揺動アーム１１０に係合するア
クチュエータとしてのシリンダ１１２の作用下に爪部１
０４ａ乃至１０４ｆが支軸１０２を支点にして揺動自在
に構成される。A dispensing mechanism 100 is installed below the clamp block 20 for discharging the cut tube W to the conveyor 98. This dispensing mechanism 100 is disposed in grooves 101a to 101f formed between first semicircular cutting blades 78a to 78d provided on the lower block 70 and clamp members 80a to 80C, and It is provided with claw parts 104a to 104f which are integrally swingable via the. This nail a'
B104a to 104f are integrally fixed to a plate 106, and a locking pin 108 is fixed to this plate 106. This locking pin 108 has a swing arm 110
is freely engageable, and under the action of a cylinder 112 serving as an actuator that engages with this swing arm 110, the claw portion 1
04a to 104f are configured to be swingable about the support shaft 102.
前記爪部１０４ａ乃至１０４ｆは、管体Ｗが載置される
部位を円弧状に形成されるとともに、支軸１０２側に指
向して直線状を呈しており、その表面には管体Ｗが容易
に滑るようにテフロン処理が施されている。The claw portions 104a to 104f are formed in an arc shape at a portion on which the tubular body W is placed, and are linearly oriented toward the support shaft 102, so that the tubular body W can be easily attached to the surface thereof. It has been treated with Teflon to make it slippery.
クランプブロック２０を挟んでコンベア９８の反対側に
は、管体Ｗを投入するためのシュート１２０が配設され
、さらにこのシュート１２０とクランプブロック２０と
の間に管体Ｗを保持して昇降並びに水平移動可能な搬送
機構１２２が配置されている（第３図参照）。On the opposite side of the conveyor 98 with the clamp block 20 in between, a chute 120 for charging the tube body W is provided, and the tube body W is held between the chute 120 and the clamp block 20 for lifting and lowering. A horizontally movable transport mechanism 122 is arranged (see FIG. 3).
次に、このように構成される管体切断装置１０の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the tube cutting device 10 configured as described above will be explained.
まず、シ５−ｒ−１２０の最先端に位置する管体Ｗが、
搬送機構１２２を介してクランプブロック２０側に搬送
されてくる。ここで、予めシリンダ７２の駆動作用下に
クランプアーム８４を介して上側ブロック７４が上方向
に揺動されており、このクランプブロック２０側に搬送
されてくる管体Ｗは、下側ブロック７０を構成する前側
が切り欠かれた支持面７６にその両端部を位置決めされ
るとともに、第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄおよびク
ランプ部材８０ａ乃至８０Ｃに位置決め配置される。First, the tube body W located at the leading edge of the shell 5-r-120 is
It is transported to the clamp block 20 side via the transport mechanism 122. Here, the upper block 74 is previously swung upward via the clamp arm 84 under the driving action of the cylinder 72, and the tubular body W conveyed to the clamp block 20 side swings the lower block 70. Both ends thereof are positioned on the supporting surface 76 having a notched front side, and are positioned on the first semicircular cutting blades 78a to 78d and the clamp members 80a to 80C.
次に、シリンダ７２を介し上側ブロック７４が支軸８２
を支点にして下方向に揺動変位し、下側ブロック７０に
係合する。このため、管体Ｗは、第１半円状切刃７８ａ
乃至７８ｄと第２半円状切刃８８ａ乃至８８ｄ並びにク
ランプ部材８０ａ乃至８０ｃとクランプ部材９０ａ乃至
９０Ｃとによりその外周面を押圧保持され、さらに板ば
ね９２によりその両端部が支持面７６に押圧支持される
。これによって、管体Ｗの位置決め保持がなされるとと
もに、第１半円状切刃７８ａ乃至７８ｄと第２半円状切
刃８８ａ乃至８８ｄとを介して環状の固定刃２２が構成
されるに至る。Next, the upper block 74 is connected to the support shaft 82 via the cylinder 72.
It pivots downward using the fulcrum as a fulcrum and engages with the lower block 70. Therefore, the tube body W has the first semicircular cutting edge 78a.
to 78d, the second semicircular cutting blades 88a to 88d, the clamp members 80a to 80c, and the clamp members 90a to 90C press and hold the outer peripheral surfaces thereof, and further, both ends of the plate springs 92 press and support the support surface 76. be done. As a result, the tubular body W is held in position, and an annular fixed blade 22 is formed via the first semicircular cutting blades 78a to 78d and the second semicircular cutting blades 88a to 88d. .
ここで、払出機構１００を構成する爪部１０４ａ乃至１
０４ｆは、下側ブロック７０の溝部１０１ａ乃至１０１
ｆに対応して位置決めされており、それぞれの円弧状を
呈する表面部に管体Ｗの外周面が係合自在である。Here, the claw parts 104a to 1 constituting the dispensing mechanism 100
04f is the groove portion 101a to 101 of the lower block 70.
f, and the outer circumferential surface of the tube W can freely engage with each arcuate surface portion.
一方、各カッターヘッド１４において、回動軸４０が原
位置、すなわち、第１図中、実線に示す位置に位置決め
されることにより、内部スピンドル５０に対し偏心して
支持されているカッターホルダ６２の軸線Ｃが、スピン
ドル１６の軸線Ａと一致している。On the other hand, in each cutter head 14, the rotating shaft 40 is positioned at the original position, that is, the position shown by the solid line in FIG. C coincides with the axis A of the spindle 16.
そこで、各カッターヘッド１４がサーボモータ２６の駆
動作用下にベース２４に案内されて管体Ｗの両端部側に
近接変位し、各カッター１８が、この管体Ｗの両端部か
ら内方に進入して固定刃２２に対応する位置に位置決め
される。Therefore, each cutter head 14 is guided by the base 24 under the driving action of the servo motor 26 and is displaced close to both ends of the tube W, and each cutter 18 enters inward from both ends of the tube W. The fixed blade 22 is positioned at a position corresponding to the fixed blade 22.
次に、回転駆動源２８の駆動作用下にベルト３０および
ブーり部３２を介してスピンドル１６が所定の方向に回
転駆動され、このスピンドル１６にキー溝３８ふよびキ
ー４２を介して係合する回動軸４０が、スライド部材４
６に支持された状態で回転される。この回動軸４０の回
転が、内部スピンドル５０に伝達されるとともに、シリ
ンダ４４を介してスライド部材４６と回動軸４０とが管
体前側に所定の距離だけ変位される（第１図中、二点鎖
線参照）。このため、回動軸４０のリード溝付孔部４８
に嵌合するＩＪ −ド軸５４が、内部スピンドル５０と
一体的にスピンドル１６に対して所定の角度だけ回動す
る。Next, the spindle 16 is rotationally driven in a predetermined direction via the belt 30 and the boob portion 32 under the driving action of the rotational drive source 28, and is engaged with the spindle 16 via the keyway 38 and the key 42. The rotation shaft 40 is connected to the slide member 4
It is rotated while being supported by 6. This rotation of the rotation shaft 40 is transmitted to the internal spindle 50, and the slide member 46 and the rotation shaft 40 are displaced by a predetermined distance toward the front side of the tube via the cylinder 44 (see FIG. 1). (See double-dashed line). For this reason, the lead grooved hole 48 of the rotation shaft 40
The IJ-do shaft 54, which is fitted into the inner spindle 50, rotates integrally with the inner spindle 50 by a predetermined angle with respect to the spindle 16.
従って、第６図に示すように、内部スピンドル５０に偏
心して支持されているカッターホルダ６２の軸線Ｃが、
スピンドル１６の軸線Ａと一致する位置から円弧状の軌
跡Ｙに沿って変位する。すなわち、回転駆動されるスピ
ンドル１６の軸線Ａに対しカッター１８の軸線Ｃの偏心
量が徐々に大きくなり、このカッター１′８が、管体Ｗ
をその内周部から切断するに至る。Therefore, as shown in FIG. 6, the axis C of the cutter holder 62 eccentrically supported by the internal spindle 50 is
It is displaced along an arcuate trajectory Y from a position that coincides with the axis A of the spindle 16. That is, the eccentricity of the axis C of the cutter 18 with respect to the axis A of the rotationally driven spindle 16 gradually increases, and this cutter 1'8
from its inner periphery.
カッター１８による管体Ｗの切断作業が完了した後、シ
リンダ４４を駆動してスライド部材４６と回動軸４０と
を一体的に退避動作させると、この回動軸４０に係合す
るリード軸５４が前記とは逆方向に回転し、カッターホ
ルダ６２の軸線Ｃがスピンドル１６の軸線Ａ側に変位す
る。このため、カッター１８が管体Ｗの中心方向に変位
し、その軸線Ｃが軸線Ａに一致するに至る。そして、回
転駆動源２８を減勢させるとともに、サーボモータ２６
を駆動させて、それぞれのカッターヘッド１４を管体Ｗ
から離間する方向に変位させる。After the cutter 18 completes the cutting operation of the tubular body W, when the cylinder 44 is driven to integrally retract the slide member 46 and the rotating shaft 40, the lead shaft 54 engages with the rotating shaft 40. rotates in the opposite direction, and the axis C of the cutter holder 62 is displaced toward the axis A of the spindle 16. Therefore, the cutter 18 is displaced toward the center of the tubular body W, and its axis C coincides with the axis A. Then, the rotational drive source 28 is deenergized, and the servo motor 26
to move each cutter head 14 to the tube body W.
Displace it in the direction away from.
前記切断作業において三分割された管体Ｗは、クランプ
ブロック２０を構成するクランプ部材８０ａ乃至８０Ｃ
および９０ａ乃至９０Ｃに保持されるとともに、その不
要な両端部は板ばね９２により前側が切り欠かれた支持
面７６に保持されている。従って、切断終了後の管体Ｗ
がクランプブロック２０から落下して、カッター１８を
損傷させるという問題が解消される。The tubular body W divided into three parts in the cutting operation is divided into clamp members 80a to 80C constituting the clamp block 20.
and 90a to 90C, and both unnecessary ends thereof are held by a leaf spring 92 on a support surface 76 whose front side is cut out. Therefore, the pipe body W after cutting is completed.
The problem of the cutter falling from the clamp block 20 and damaging the cutter 18 is eliminated.
そして、カッター１８が管体Ｗの両側から外方に後退し
た後、シリンダ７２を介し上側ブロック７４が上方に揺
動変位されると、板ばね９２により支持面７６に保持さ
れていた切断後の両側に位置する不要管体Ｗが、自重落
下により外部に排除される。Then, after the cutter 18 retreats outward from both sides of the tubular body W, when the upper block 74 is oscillated upward via the cylinder 72, the cutter 18, which is held on the support surface 76 by the leaf spring 92, The unnecessary pipe bodies W located on both sides are removed to the outside by falling under their own weight.
次に、払出機構１００を構成するシリンダ１１２の駆動
作用下に揺動アーム１１０、係止ピン１０８および板体
１０６を介して爪部１０４ａ乃至１０４ｆが一体的に揺
動変位し、これらの爪部１０４ａ乃至１０４ｆに配置さ
れている三本の管体Ｗは、コンベア９８側に送り出され
る。Next, under the driving action of the cylinder 112 constituting the dispensing mechanism 100, the claws 104a to 104f are integrally oscillated via the swing arm 110, the locking pin 108, and the plate 106, and these claws The three pipe bodies W arranged at 104a to 104f are sent out to the conveyor 98 side.
この場合、本実施例では、カッター１８が管体Ｗに対し
進退移動される際にこのカッター１８の軸線、すなわち
、カッターホルダ６２の軸線Ｃがスピンドル１６の軸線
Ａと一致しているため、このカッター１８が不要に管体
Ｗを損傷させることがない。しかも、管体Ｗに対応して
カッターホルダ６２が長尺となっても、その軸線Ｃがス
ピンドル１６０軸線Ａと同軸上に配置可能なため、カッ
タ−ヘッド１４全体としての剛性を確保することができ
る。In this case, in this embodiment, when the cutter 18 is moved forward and backward relative to the tube body W, the axis of the cutter 18, that is, the axis C of the cutter holder 62 coincides with the axis A of the spindle 16. The cutter 18 will not damage the tubular body W unnecessarily. In addition, even if the cutter holder 62 becomes longer to accommodate the tube body W, its axis C can be placed coaxially with the axis A of the spindle 160, so the rigidity of the cutter head 14 as a whole can be ensured. can.
さらに、切断される管体Ｗの直径が変更される際には、
偏心機構３９を構成するシリンダ４４を介して進退され
るスライド部材４６の変位量を変更させて、回動軸４０
と内部スピンドル５０との相対変位量、すなわち、この
内部スピンドル５０のスピンドル１゛６に対する回転角
度を変更させればよい。これにより、直径の異なる管体
Ｗに対応した準備作業が極めて簡単にかつ迅速に遂行さ
れ、種々の管体Ｗの切断作業を、可及的に効率化させる
ことができるという効果が得られる。Furthermore, when the diameter of the tube W to be cut is changed,
By changing the amount of displacement of the slide member 46 that moves forward and backward through the cylinder 44 that constitutes the eccentric mechanism 39, the rotation shaft 40
What is necessary is to change the amount of relative displacement between the inner spindle 50 and the inner spindle 50, that is, the rotation angle of the inner spindle 50 with respect to the spindle 16. As a result, the preparation work corresponding to tubes W having different diameters can be performed extremely easily and quickly, and the cutting operations of various tubes W can be made as efficient as possible.
［発明の効果］
以上のように、本発明に係る管体切断装置では、次のよ
うな効果乃至利点を有する。[Effects of the Invention] As described above, the tube cutting device according to the present invention has the following effects and advantages.
被切断物である管体内に挿入されたカッターが、スピン
ドルの回転作用下に内部スピンドルを介して偏心運動し
、前記管体の切断作業が行われる一方、このカッターを
管体に対して進退変位させる際には前記カッターが偏心
されないため、管体等が不要に損傷することを可及的に
阻止することができる。A cutter inserted into the tubular body, which is the object to be cut, moves eccentrically through the internal spindle under the rotational action of the spindle, and while cutting the tubular body, the cutter is moved forward and backward with respect to the tubular body. Since the cutter is not eccentric when cutting, unnecessary damage to the tubular body etc. can be prevented as much as possible.
さらに、切断される管体の直径が変更される際には、偏
心機構の作用下にスピンドルの軸線に対するホルダの軸
線の偏心量が調整され、これによりホルダの交換を行う
ことなく前記管体の直径の変更に容易にかつ迅速に対応
することができる。Furthermore, when the diameter of the tube to be cut is changed, the eccentricity of the axis of the holder with respect to the axis of the spindle is adjusted under the action of the eccentric mechanism, so that the tube can be cut without changing the holder. Changes in diameter can be easily and quickly accommodated.
第１図は本発明に係る管体切断装置の要部縦断面図、
第２図は前記管体切断装置の概略正面図、第３図は前記
管体切断装置の概略側面図、第４図は前記管体切断装置
を構成するカッターヘッドの正面図、
第５図は前記管体切断装置を構成するクランプブロック
の斜視説明図、
第６図は前記管体切断装置を構成するスピンドル、内部
スピンドルおよびカッターホルダの軸線の説明図である
。
ｌＯ・・・管体切断装置
１４・・・カッターヘッド
１６・・・スピンドル
１８・・・カッター
２０・・・クランプブロック
３９・・・偏心機構
４０・・・回動軸
４４・・・シリンダ
４６・・・スライド部材
５０・・・内部スピンドル
５８・・・ホルダスピンドル
６２・・・カッターホルダ
１００・・・払出機構
ＦＩＧ、３FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of a tube cutting device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the tube cutting device, FIG. 3 is a schematic side view of the tube cutting device, and FIG. 4 is a schematic side view of the tube cutting device. is a front view of a cutter head constituting the tube cutting device, FIG. 5 is a perspective explanatory view of a clamp block constituting the tube cutting device, and FIG. 6 is a spindle and internal spindle constituting the tube cutting device. and FIG. 7 is an explanatory diagram of the axis of the cutter holder. lO... Pipe body cutting device 14... Cutter head 16... Spindle 18... Cutter 20... Clamp block 39... Eccentric mechanism 40... Rotating shaft 44... Cylinder 46... ... Slide member 50 ... Internal spindle 58 ... Holder spindle 62 ... Cutter holder 100 ... Dispensing mechanism FIG, 3
Claims (4)
と、 管体内に挿入されるカッターが設けられるとともに、前
記内部スピンドル内に偏心して軸支されるホルダと、 前記スピンドルと内部スピンドルとを一体的に回転させ
るとともに、前記内部スピンドルをスピンドルに対し回
動させて、前記スピンドルの軸線に対するホルダの軸線
の偏心量を調整可能な偏心機構とを備えることを特徴と
する管体切断装置。(1) a rotationally driven spindle; an internal spindle eccentrically supported within the spindle; and a holder provided with a cutter inserted into a tubular body and eccentrically supported within the internal spindle; The spindle and the internal spindle are rotated integrally, and the internal spindle is rotated with respect to the spindle to adjust the eccentricity of the axis of the holder with respect to the axis of the spindle. pipe cutting device.
は、スピンドル内にその軸線方向に進退自在にかつ一体
的に回転自在に挿入されるとともに、内部スピンドルと
リード溝を介して係合する回動軸と、 前記回動軸を軸線方向に進退変位させて、前記リード溝
を介し内部スピンドルをスピンドルに対して回動させる
アクチュエータを備えることを特徴とする管体切断装置
。(2) In the tube cutting device according to claim 1, the eccentric mechanism is inserted into the spindle so as to be able to move back and forth in the axial direction thereof and to rotate integrally, and is engaged with the internal spindle via the lead groove. A tube cutting device comprising: a rotating shaft; and an actuator that moves the rotating shaft forward and backward in an axial direction to rotate an internal spindle relative to the spindle through the lead groove.
エータはシリンダであり、 前記シリンダのピストンロッドに、回動軸を回転自在に
軸支するスライド部材が設けられることを特徴とする管
体切断装置。(3) The tube cutting device according to claim 2, wherein the actuator is a cylinder, and the piston rod of the cylinder is provided with a slide member that rotatably supports a rotating shaft. Device.
ルに対する内部スピンドルの偏心量と、前記内部スピン
ドルに対するホルダの偏心量とが同一であることを特徴
とする管体切断装置。(4) The tube cutting device according to claim 1, wherein the amount of eccentricity of the internal spindle with respect to the spindle and the amount of eccentricity of the holder with respect to the internal spindle are the same.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181756A JP2831103B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Pipe cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181756A JP2831103B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Pipe cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469108A true JPH0469108A (en) | 1992-03-04 |
| JP2831103B2 JP2831103B2 (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=16106340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2181756A Expired - Fee Related JP2831103B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Pipe cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831103B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271916A (en) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | Daiyu Tekko Kk | Steel pipe cutting device |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP2181756A patent/JP2831103B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271916A (en) * | 1988-09-02 | 1990-03-12 | Daiyu Tekko Kk | Steel pipe cutting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2831103B2 (en) | 1998-12-02 |
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