JP2524988Y2 - Grinding machine work clamp device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は両頭平面研削盤等の研削盤のワーククラン
プ装置に関し、さらに詳細には、薄板状ワークを加工す
る研削盤において、一方向へ回転駆動されるキャリア円
板の外周部に配置されたクランプ機構により、ワークの
クランプ保持およびその解除を行う形式のワーククラン
プ装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) This invention relates to a work clamping device for a grinding machine such as a double-sided surface grinding machine, and more specifically, to rotate in one direction in a grinding machine for processing a thin work. The present invention relates to a work clamping device of a type in which a work is held and released by a clamp mechanism arranged on an outer peripheral portion of a driven carrier disk.

（従来の技術） 例えば、ロータリコンプレッサやベーンポンプのベー
ン等の薄板状ワークを加工する両頭平面研削盤において
は、一方向へ回転駆動されるキャリア円板の外周部に複
数のクランプ機構が等配に設けられ、これらのクランプ
機構に保持されたワークが、左右一対の砥石車間（加工
位置）を順次連続的に通過して、所要の研削加工を施さ
れる構造とされている。(Prior art) For example, in a double-sided surface grinding machine for processing a thin plate-shaped work such as a vane of a rotary compressor or a vane pump, a plurality of clamp mechanisms are equally arranged on an outer peripheral portion of a carrier disk which is driven to rotate in one direction. The workpieces provided and held by these clamp mechanisms are configured to sequentially and continuously pass between a pair of left and right grinding wheels (processing positions) to perform required grinding.

ところで、従来のクランプ機構は、例えば、第４図に
示される複動型シリンダ装置や第５図に示される復帰ス
プリングを備えた単動型シリンダ装置など、空気圧また
は油圧を用いたシリンダ装置を使用している。すなわ
ち、これらクランプ機構はいずれも、シリンダ装置ａの
ピストンロッドｂ先端に、クランプ部材ｃが固設されて
おり、これが突出退入して、ワークＷのクランプ動作を
行う構造とされている。つまり、クランプ部材ｃがキャ
リア円板ｄの半径方向内方へ退入することにより、ワー
クＷがクランプされ、一方のクランプ部材ｃがキャリア
円板ｄの半径方向外方へ突出することにより、ワークＷ
のクランプ状態が解除されるようにされている。また、
このクランプ動作およびアンクランプ動作のタイミング
制御は、リミットスイッチ等を用いて自動的に行なわれ
ている。By the way, the conventional clamping mechanism uses a cylinder device using pneumatic or hydraulic pressure, such as a double-acting cylinder device shown in FIG. 4 and a single-acting cylinder device having a return spring shown in FIG. doing. In other words, each of these clamp mechanisms has a structure in which a clamp member c is fixedly provided at the tip of a piston rod b of a cylinder device a, which protrudes and retracts to perform a clamping operation of the work W. That is, the work W is clamped by the retreat of the clamp member c inward in the radial direction of the carrier disk d, and the one clamp member c protrudes outward in the radial direction of the carrier disk d. W
Is released from the clamped state. Also,
The timing control of the clamping operation and the unclamping operation is automatically performed using a limit switch or the like.

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このような構造では、以下に列挙する
ような種々の問題点があり、その改良が要望されてい
た。(Problems to be Solved by the Invention) However, such a structure has various problems as listed below, and improvement thereof has been demanded.

（１）シリンダ装置は、そのシリンダｅの容量や圧力配
管ｆ等の関係から、構造上一定寸法以下の小型化が不可
能であり、キャリア円板ｄに配設（内蔵）できるクラン
プ機構の数も非常に制限されている。これがため、クラ
ンプ機構の配設数増加による加工効率の向上には限界が
あった。(1) Due to the relationship between the capacity of the cylinder e and the pressure pipe f, etc., the cylinder device cannot be reduced in size to a certain size or less due to its structure. Is also very limited. For this reason, there is a limit in improving the processing efficiency by increasing the number of clamp mechanisms provided.

（２）圧力配管ｆの他、可動側であるキャリア円板ｄと
固定側との圧力配管ｆの接続部には、ロータリバルブが
必要など、部品点数も多く、装置自体の構造が複雑であ
る。これがため、キャリア円板ｄの取付け・取外しがめ
んどうで、ワークＷの寸法変更等に基づくキャリア円板
交換時の作業性が非常に悪い。(2) In addition to the pressure pipe f, the connecting portion between the carrier disk d, which is the movable side, and the pressure pipe f, which is fixed, requires a rotary valve and has a large number of parts, and the structure of the apparatus itself is complicated. . For this reason, the mounting and removal of the carrier disk d is troublesome, and the workability at the time of replacing the carrier disk based on a change in the size of the work W or the like is extremely poor.

（３）キャリア円板ｄの厚さ寸法はワークＷの研削幅に
より制限を受け、一定寸法以上の大きさにすることはで
きない。これがため、特にワークＷの研削幅が小さい場
合には、シリンダｅ等の形状寸法に非常な制限を受け、
その装填も困難となる。(3) The thickness dimension of the carrier disk d is limited by the grinding width of the work W and cannot be larger than a certain dimension. For this reason, especially when the grinding width of the work W is small, the shape and dimensions of the cylinder e and the like are extremely limited,
Loading is also difficult.

（４）空気圧または油圧の駆動源が必要で、しかも、こ
れら駆動源は、構造上キャリア円板ｄの外部に設ける必
要があるため、装置自体の大型化・高額化を招くととも
に、ランニングコストの上昇も招いている。(4) Since pneumatic or hydraulic drive sources are required, and these drive sources need to be provided outside the carrier disk d in terms of structure, this leads to an increase in the size and cost of the apparatus itself and a reduction in running costs. The rise is also inviting.

（５）リミットスイッチ等によりクランプ・アンクラン
プの位置確認を行う構造では、リミットスイッチ等の作
動に高度な確実性を要求することができず、誤操作を生
じる虞れがあるとともに、その調整も必要で、手間がか
かる。(5) In a structure in which the position of the clamp / unclamp is confirmed by a limit switch or the like, a high degree of certainty cannot be required for the operation of the limit switch or the like, which may cause an erroneous operation, and the adjustment thereof is also necessary. It takes time.

本考案は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、構造が簡単かつコンパクトで、比較的多くの
クランプ機構を配設できるとともに、キャリア円板の取
付け・取外しも容易であり、しかも、特別な駆動源も不
要で、正確な作動制御を自動で行うことができる構造を
備えた、研削盤のワーククランプ装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has a simple and compact structure, a relatively large number of clamping mechanisms can be provided, and the mounting and dismounting of the carrier disk is easy. Moreover, an object of the present invention is to provide a work clamp device for a grinding machine, which does not require a special driving source and has a structure capable of automatically performing accurate operation control.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案のワーククランプ
装置は、一方向へ回転駆動されるキャリア円板の外周部
にクランプ機構が配置され、工作物の両端面を研削加工
する両砥石車間の加工位置を通過する領域においてワー
クをクランプ保持する一方、前記加工位置から離脱した
領域においてワークのクランプ状態を解除する両頭平面
研削盤のワーククランプ装置であって、 前記キャリア円板の半径方向中心部に設けられた一つ
のカム機構と、キャリア円板の外周部に周方向へ等間隔
をもって設けられた複数のクランプ機構とを備えてな
り、 前記カム機構は、前記キャリア円板の半径方向中心位
置に固設された一つの駆動カムと、前記キャリア円板上
に前記各クランプ機構と関連して設けられた複数のカム
従動子とを備え、 前記駆動カムは、大径の円弧状カム面と小径の円弧状
カム面とからなる駆動カム面を有するとともに、これら
両カム面の二つの連続部が、前記砥石車の加工位置から
離脱した位置に設けられ、 前記カム従動子は、前記駆動カム面上を倣う従動部材
を有し、 前記クランプ機構は、前記キャリア円板に固設された
固定クランプ部材と、キャリア円板に揺動可能に枢支さ
れた可動クランプ部材と、前記キャリア円板に対し、半
径方向に往復動可能に設けられ、半径方向内端が前記カ
ム従動子に連係されるとともに、半径方向外端が前記可
動クランプ部材に連係して該可動クランプ部材を揺動さ
せる作動ロッドとを備え、 これにより、前記クランプ機構は、前記カム従動子が
前記駆動カム面の小径の円弧状カム面上にあるときワー
ククランプ状態にあり、一方、前記カム従動子が前記駆
動カム面の大径の円弧状カム面上にあるときワークアン
クランプ状態にある ことを特徴とする研削端面間の幅が比較的狭い工作物
の両端面を研削加工する研削盤のワーククランプ装置で
ある。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a work clamping device according to the present invention has a clamping mechanism disposed on an outer peripheral portion of a carrier disk that is driven to rotate in one direction, and has both end surfaces of a workpiece. A work clamping device for a double-sided surface grinding machine for clamping and holding a work in a region passing through a processing position between both grinding wheels for grinding a work, and releasing a clamp state of the work in a region separated from the processing position, One cam mechanism provided at a radial center portion of the carrier disk, and a plurality of clamp mechanisms provided at equal intervals in a circumferential direction on an outer peripheral portion of the carrier disk, wherein the cam mechanism is One driving cam fixedly provided at a radial center position of the carrier disk, and a plurality of cam followers provided on the carrier disk in association with the respective clamp mechanisms. The drive cam has a drive cam surface composed of a large-diameter arc-shaped cam surface and a small-diameter arc-shaped cam surface, and two continuous portions of these two cam surfaces are provided at the processing position of the grinding wheel. The cam follower has a driven member that follows the drive cam surface, and the clamp mechanism includes a fixed clamp member fixed to the carrier disk, and a carrier disk. A movable clamp member pivotally supported and provided to be reciprocable in the radial direction with respect to the carrier disk, a radial inner end is linked to the cam follower, and a radial outer end is An actuating rod for swinging the movable clamp member in association with the movable clamp member, whereby the clamp mechanism is provided when the cam follower is on a small-diameter arc-shaped cam surface of the drive cam surface. Work A workpiece having a relatively narrow width between the grinding end faces, wherein the workpiece is in a workpiece unclamping state when the cam follower is on a large-diameter arcuate cam surface of the driving cam surface. This is a work clamp device for a grinding machine that grinds both end faces.

（作用） 送り方向へ回転駆動されるキャリア円板の外周部に配
置された各クランプ機構において、カム機構のカム従動
子の従動部材が、駆動カムの駆動カム面の小径の円弧状
カム面上にあるとき、クランプ機構はワーククランプ状
態にあり、一方、上記従動部材が上記駆動カム面の大径
の円弧状カム面上にあるとき、クランプ機構はワークア
ンクランプ状態にあり、また、これら両カム面の二つの
連続部は、砥石車の加工位置を離脱した位置に設けられ
ている。(Operation) In each of the clamp mechanisms disposed on the outer peripheral portion of the carrier disk that is rotationally driven in the feed direction, the driven member of the cam follower of the cam mechanism is mounted on the small-diameter arc-shaped cam surface of the drive cam surface of the drive cam. When the clamp mechanism is in the workpiece clamping state, the clamp mechanism is in the workpiece unclamping state when the driven member is on the large-diameter arcuate cam surface of the drive cam surface. The two continuous portions of the cam surface are provided at positions separated from the processing position of the grinding wheel.

しかして、所定のワーク供給位置で各クランプ機構に
供給されるワークは、キャリア円板の回転に伴って、ま
ず、クランプ開始位置でクランプされて固定保持され、
この保持状態のまま砥石車の加工位置を通過して、研削
加工される。続いて、この研削加工されたワークは、上
記加工位置を通過後離脱して、クランプ終了位置に到達
すると、クランプ機構によるクランプ状態が解除され
て、キャリア円板から排出収容される。Thus, the work supplied to each clamp mechanism at a predetermined work supply position is first clamped and fixedly held at a clamp start position with the rotation of the carrier disk,
In this holding state, it passes through the processing position of the grinding wheel and is ground. Subsequently, the workpiece after the grinding is separated after passing through the processing position and reaches the clamp end position, the clamped state by the clamp mechanism is released, and the workpiece is discharged and stored from the carrier disk.

カム機構は、キャリア円板の回転動作を利用して作動
され、特別な駆動源を必要とせず、構造も簡単でコンパ
クトである。The cam mechanism is operated using the rotation of the carrier disk, does not require a special driving source, and has a simple and compact structure.

また、カム機構の使用により、クランプ機構のクラン
プ動作およびアンクランプ動作のタイミングは、クラン
プ機構の配設数の多少にかかわらず、駆動カム面上に固
定的に設定された位置で、確実かつ自動的にとることが
でき、リミットスイッチ等の特別なタイミング手段は不
要である。Also, by using the cam mechanism, the timing of the clamp operation and the unclamping operation of the clamp mechanism can be reliably and automatically set at a fixedly set position on the drive cam surface regardless of the number of the clamp mechanisms. No special timing means such as a limit switch is required.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

本考案に係るワーククランプ装置を第１図ないし第３
図に示し、該ワーククランプ装置１は、具体的には、ロ
ータリコンプレッサやベーンポンプのベーン等、薄板状
のワークＷを加工するための両頭平面研削盤２のもので
ある。1 to 3 show a work clamping device according to the present invention.
As shown in the drawing, the work clamping device 1 is specifically a double-sided surface grinding machine 2 for processing a thin plate-shaped work W such as a rotary compressor or a vane of a vane pump.

該研削盤２は、左右二つの砥石車3,3を備えるととも
に、これら砥石車3,3の側部に上記ワーククランプ装置
１が設置されている。そして、回転駆動される左右砥石
車3,3の間を、上記ワーククランプ装置１にクランプ保
持されたワークW,W…が順次通過され、この際、両砥石
車3,3の加工面3a,3aにより、各ワークＷの左右両端面に
研削加工が施されるように構成されている。４は上記両
砥石車3,3の周囲を覆う砥石カバーであって、その一部
にワークＷを供給するための開口部4aが設けられてい
る。The grinding machine 2 includes two grinding wheels 3, 3 on the left and right sides, and the work clamp device 1 is installed on the side of the grinding wheels 3, 3. The workpieces W, W... Clamped and held by the work clamping device 1 sequentially pass between the left and right grinding wheels 3, 3 which are rotationally driven. At this time, the processing surfaces 3a, According to 3a, the left and right end surfaces of each work W are configured to be ground. Reference numeral 4 denotes a grindstone cover that covers the periphery of the grinding wheels 3, 3, and an opening 4a for supplying the work W is provided in a part thereof.

ワーククランプ装置１は、キャリア円板５、カム機構
６および複数のクランプ機構7,7…を主要部として備え
てなる。The work clamp device 1 includes a carrier disk 5, a cam mechanism 6, and a plurality of clamp mechanisms 7, 7,.

キャリア円板５は、回転主軸８の先端に、取付ボルト
9,9…により取外し可能に取り付けられており、回転主
軸８は、軸受11を介して、ハウジング35に回転可能に軸
支されるとともに、図示しない回転駆動源に連結されて
いる。このキャリア円板５の回転駆動源としては、例え
ば、実開昭63-83255号公報に開示されるローラギヤ・イ
ンデックス装置や、ゼネバ・ストップなどの間欠駆動手
段が好適に適用され、これにより、キャリア円板５が送
り方向Ｘ（第１図および第３図において時計方向）へ間
欠駆動されるようにされている。また、キャリア円板５
の外周部は、上記砥石カバー４の開口部4aを介して、上
記両砥石車3,3間を通過する径寸法とされている。The carrier disk 5 is attached to the tip of the rotating spindle 8 with mounting bolts.
The rotating main shaft 8 is rotatably supported by a housing 35 via a bearing 11 and is connected to a rotation drive source (not shown). As the rotary drive source of the carrier disk 5, for example, a roller gear index device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-83255 or an intermittent drive means such as a Geneva stop is suitably applied. The disc 5 is intermittently driven in the feed direction X (clockwise in FIGS. 1 and 3). The carrier disk 5
Has an outer peripheral portion having a diameter that passes between the grinding wheels 3, 3 via the opening 4a of the grinding wheel cover 4.

カム機構６は、上記キャリア円板５の半径方向中心位
置に固設された一つの駆動カム12と、キャリア円板５上
に上記各クランプ機構７と関連して設けられた複数のカ
ム従動子13とを備えてなり、取外し可能なカム保護カバ
ー32により被覆保護されている。The cam mechanism 6 includes one drive cam 12 fixed at the radial center of the carrier disk 5 and a plurality of cam followers provided on the carrier disk 5 in association with the clamp mechanisms 7. 13 and is covered and protected by a removable cam protection cover 32.

駆動カム12は、上記固定支軸10の先端部に取付ボルト
14,14…により取付られたカム板の形態であって、上記
キャリア円板５と同心状とされるとともに、その外周面
15が駆動カム面とされている。該駆動カム面15は、第１
図に示すように、大径の円弧状カム面15aと小径の円弧
状カム面15bとからなり、これら両カム面15a.15bの二つ
の連続部16a,16bが、クランプ機構７の作動切換部を構
成している。つまり、後述するように、第１の作動切換
部16aが、アンクランプ状態からクランプ状態への切換
点であるクランプ開始位置Ａを構成し、一方、第２の作
動切換部16bが、クランプ状態からアンクランプ状態へ
の切換点であるクランプ終了位置Ｂを構成している。こ
れらクランプ開始位置Ａとクランプ終了位置Ｂは、図示
のごとく、砥石車3,3の加工位置（加工面3a,3a間位置）
を離脱した位置に設けられている。The drive cam 12 is attached to the tip of the fixed support shaft 10 with a mounting bolt.
A cam plate attached by 14, 14,... Which is concentric with the carrier disk 5 and has an outer peripheral surface
Reference numeral 15 denotes a drive cam surface. The drive cam surface 15 is
As shown in the drawing, a large-diameter arc-shaped cam surface 15a and a small-diameter arc-shaped cam surface 15b are formed, and two continuous portions 16a and 16b of the two cam surfaces 15a and 15b form an operation switching portion of the clamp mechanism 7. Is composed. That is, as described later, the first operation switching unit 16a constitutes a clamp start position A which is a switching point from the unclamped state to the clamped state, while the second operation switching unit 16b operates from the clamped state. This constitutes a clamp end position B which is a switching point to the unclamped state. The clamp start position A and the clamp end position B are, as shown in the figure, the processing positions of the grinding wheels 3 and 3 (the positions between the processing surfaces 3a and 3a).
Is provided at a position away from.

カム従動子13は、上記駆動カム12と協働するもので、
上記キャリア円板５の内周部分に揺動可能に設けられて
おり、揺動部材17と従動部材18とからなる。上記揺動部
材17は、その基端部が枢支ピン19により揺動可能に枢支
されるとともに、その先端部に上記従動部材18が設けら
れている。該従動部材18は、具体的には従動ローラの形
態で、上記揺動部材17の先端部に回転可能に軸支される
とともに、キャリア円板５の回転に伴って上記駆動カム
面15上を転動しながら倣うようにされている。カム従動
子13は、各クランプ機構７と関連して同数配設されてい
る。The cam follower 13 cooperates with the drive cam 12, and
The carrier disk 5 is provided so as to be swingable on an inner peripheral portion thereof, and includes a swing member 17 and a driven member 18. The swinging member 17 has a base end pivotally supported by a pivot pin 19 so as to be swingable, and the driven member 18 is provided at a distal end thereof. The driven member 18 is, specifically, in the form of a driven roller, rotatably supported by the tip of the swing member 17, and moves on the drive cam surface 15 with the rotation of the carrier disk 5. It is made to imitate while rolling. The same number of cam followers 13 are provided in relation to each clamp mechanism 7.

クランプ機構７は、固定クランプ部材20、可動クラン
プ部材21および作動ロッド22を備えてなる。固定クラン
プ部材20と可動クランプ部材21は、キャリア円板５の外
周部に周方向へ等間隔をもって複数（図示例の場合は８
つ）設けられるともに、これらに対応して、作動ロッド
22がキャリア円板５の内部に、半径方向に延びてそれぞ
れ設けられている。The clamp mechanism 7 includes a fixed clamp member 20, a movable clamp member 21, and an operating rod 22. The fixed clamp member 20 and the movable clamp member 21 are provided on the outer periphery of the carrier disk 5 at equal intervals in the circumferential direction (8 in the illustrated example).
One) and the corresponding operating rod
22 are provided inside the carrier disk 5 so as to extend in the radial direction.

固定クランプ部材20は、キャリア円板５に取付ネジ23
により固設されるとともに、断面Ｌ字形状のワーク保持
部20aを備えている。The fixed clamp member 20 is attached to the carrier disk 5 with mounting screws 23.
And a work holding portion 20a having an L-shaped cross section.

可動クランプ部材21は、キャリア円板５に固設された
基台24上に揺動可能に設けられている。該可動クランプ
部材21は、その中央部が枢支ピン25により上記基台24上
に揺動可能に枢支され、その先端部21aの前面が上記ワ
ーク保持部20aと協働するクランプ面とされている。ま
た、上記先端部21aの下面（キャリア円板５の半径方向
内側面）には、上記作動ロッド22の外径側端部22aが当
接するようされている。可動クランプ部材21の後端部21
bの下面には、弾発スプリング26が当接されて、常時半
径方向外方（可動クランプ部材21のクランプ方向）へ弾
発付勢されている。The movable clamp member 21 is swingably provided on a base 24 fixed to the carrier disk 5. The movable clamp member 21 has a central portion pivotally supported on the base 24 by a pivot pin 25, and a front surface of a distal end portion 21a is a clamp surface cooperating with the work holding portion 20a. ing. The outer end 22a of the operating rod 22 is in contact with the lower surface of the tip 21a (the inner surface in the radial direction of the carrier disk 5). Rear end 21 of movable clamp member 21
A resilient spring 26 is in contact with the lower surface of b, and is constantly resiliently biased outward in the radial direction (clamp direction of the movable clamp member 21).

作動ロッド22は、上記キャリア円板５に半径方向へ延
びて貫設されたロッド穴27内に、半径方向へ往復動作可
能に設けられている。該作動ロッド22の外径側端部22a
は、上記基台24の貫通穴24aを挿通されて、上述のごと
く可動クランプ部材21の先端部21a下面に当接されてい
る。一方、作動ロッド22の内径側端部22bは、上記カム
従動子13の揺動部材17の先端部上面（キャリア円板５の
半径方向外側面）に当接されている。つまり、上記作動
ロッド22は、弾発スプリング26の弾発付勢力により、そ
の両端部22a,22bが、それぞれ可動クランプ部材21の先
端部21aおよびカム従動子13と常時連係されて、可動ク
ランプ部材21のクランプ動作（揺動）を行う。なお、こ
のクランプ動作については後述する。The operating rod 22 is provided in a rod hole 27 extending radially through the carrier disk 5 so as to be capable of reciprocating in the radial direction. Outer diameter side end 22a of the operating rod 22
Is inserted through the through hole 24a of the base 24 and is in contact with the lower surface of the distal end portion 21a of the movable clamp member 21 as described above. On the other hand, the inner diameter side end portion 22b of the operating rod 22 is in contact with the upper surface of the distal end portion of the swing member 17 of the cam follower 13 (the radially outer surface of the carrier disk 5). That is, both ends 22a and 22b of the operating rod 22 are constantly linked with the distal end 21a of the movable clamp member 21 and the cam follower 13 by the elastic biasing force of the elastic spring 26, and the movable clamp member Perform the clamping operation (swing) of 21. This clamping operation will be described later.

また、上記クランプ終了位置Ｂとクランプ開始位置Ａ
の間のワーク供給位置Ｃには、ワーク供給ローダ28が設
けられており、このワーク供給ローダ28により、ワーク
Ｗが、キャリア円板５上の各クランプ機構７に順次連続
的に自動供給される。なお、上記キャリア円板５の間欠
駆動により、各クランプ機構７は上記ワーク供給位置Ｃ
で一時的に停止して、ワーク供給ローダ28によるワーク
Ｗの自動供給が円滑かつ確実に行われるようにされてい
る。Further, the clamp end position B and the clamp start position A
A work supply loader 28 is provided at the work supply position C between the workpieces, and the work supply loader 28 automatically supplies the work W to the clamp mechanisms 7 on the carrier disk 5 sequentially and continuously. . By the intermittent drive of the carrier disk 5, each clamp mechanism 7 moves the work supply position C
And the work supply loader 28 automatically supplies the work W smoothly and reliably.

さらに、上記ワーク供給位置Ｃとクランプ開始位置Ａ
との間において、左右一対のワークガイド29,30が、キ
ャリア円板５の外周部に沿って設けられており、これら
ワークガイド29,30により、ワークＷは、その左右両側
を位置決めされながら、クランプ開始位置Ａまで案内さ
れる。また、クランプ終了位置Ｂにおいて、キャリア円
板５の下方にはワーク回収箱33が配置されている。Further, the work supply position C and the clamp start position A
A pair of left and right work guides 29 and 30 are provided along the outer peripheral portion of the carrier disk 5, and the work W is positioned by the work guides 29 and 30 on both left and right sides thereof. It is guided to the clamp start position A. At the clamp end position B, a work collection box 33 is disposed below the carrier disk 5.

続いて、上記クランプ機構７の動作について具体的に
説明する。Next, the operation of the clamp mechanism 7 will be specifically described.

送り方向Ｘへ回転駆動されるキャリア円板５におい
て、各クランプ機構７と対応するカム機構６のカム従動
子13の従動ローラ18が、駆動カム12の駆動カム面15の大
径の円弧状のカム面15a上（送り方向Ｘにおけるクラン
プ終了位置Ｂとクランプ開始位置Ａ間）にあるとき、こ
れと協働する作動ロッド22はキャリア円板５の半径方向
外方へ突出した状態にあり、これにより、可動クランプ
部材21の先端部21aは、弾発スプリング26の付勢力に抗
してアンクランプ方向（キャリア円板５の半径方向外
方）へ揺動し、アンクランプ状態にある。In the carrier disk 5 which is driven to rotate in the feed direction X, the driven roller 18 of the cam follower 13 of the cam mechanism 6 corresponding to each of the clamp mechanisms 7 has a large-diameter arc-shaped drive cam surface 15 of the drive cam 12. When located on the cam surface 15a (between the clamp end position B and the clamp start position A in the feed direction X), the operating rod 22 cooperating therewith protrudes outward in the radial direction of the carrier disk 5, Accordingly, the distal end portion 21a of the movable clamp member 21 swings in the unclamping direction (radially outward of the carrier disk 5) against the urging force of the resilient spring 26, and is in the unclamped state.

一方、上記従動ローラ18が、上記駆動カム面15の小径
の円弧状のカム面15b上（送り方向Ｘにおけるクランプ
開始位置Ａとクランプ終了位置Ｂ間）にあるとき、これ
と協働する作動ロッド22はキャリア円板５の半径方向内
方へ退入した状態にあり、これにより、可動クランプ部
材21の先端部21aは、弾発スプリング26の付勢力により
クランプ方向（キャリア円板５の半径方向内方）へ揺動
し、クランプ状態にある。On the other hand, when the driven roller 18 is on the small-diameter circular cam surface 15b of the drive cam surface 15 (between the clamp start position A and the clamp end position B in the feed direction X), the operating rod cooperating therewith 22 is retracted inward in the radial direction of the carrier disk 5, whereby the distal end 21 a of the movable clamp member 21 is moved in the clamping direction (the radial direction of the carrier disk 5) by the urging force of the resilient spring 26. Swings inward) and is in a clamped state.

次に、以上のように構成されたワーククランプ装置１
を備えた両頭平面研削盤２による研削加工方法につい
て、キャリア円板５上の一つのクランプ機構７に注目し
て説明する（第１図参照）。Next, the work clamp device 1 configured as described above
The grinding method by the double-sided surface grinder 2 provided with the above will be described focusing on one clamp mechanism 7 on the carrier disk 5 (see FIG. 1).

アンクランプ状態にあるクランプ機構７がワーク供給
位置Ｃに到達すると、ワーク供給ローダ28によって、一
つのワークＷが、クランプ機構７の固定クランプ部材20
と可動クランプ部材21との間に供給される。この供給動
作は、キャリア円板５の間欠駆動により、上記クランプ
機構７が一時的に停止した状態で行われる。When the clamp mechanism 7 in the unclamped state reaches the work supply position C, one work W is moved by the work supply loader 28 to the fixed clamp member 20 of the clamp mechanism 7.
And the movable clamp member 21. This supply operation is performed in a state where the clamp mechanism 7 is temporarily stopped by intermittent driving of the carrier disk 5.

クランプ機構７に供給されたワークＷは、固定クラン
プ部材20と可動クランプ部材21との間に緩く保持される
とともに、その左右両側をワークガイド29,30により位
置決め案内されながら、クランプ開始位置Ａまで送られ
る。The work W supplied to the clamp mechanism 7 is loosely held between the fixed clamp member 20 and the movable clamp member 21, and is guided to the clamp start position A while being positioned and guided on both left and right sides by the work guides 29 and 30. Sent.

クランプ開始位置Ａ（駆動カム面15の第１の作動切換
部16a）に到達したワークＷは、クランプ機構７のクラ
ンプ動作により、ワークガイド29,30で位置決めされた
状態のまま、上記両ランプ部材20,21間にクランプされ
て固定保持される。そして、ワークＷはこの保持状態の
まま送り方向Ｘへ送られ、砥石車3,3間の加工位置を通
過する際に、加工面3a,3aによる研削加工が施される。The work W, which has reached the clamp start position A (the first operation switching portion 16a of the drive cam surface 15), is held by the work guides 29, 30 by the clamp operation of the clamp mechanism 7 while the two ramp members are still positioned. It is clamped and held between 20,21. Then, the workpiece W is sent in the feed direction X in this holding state, and is subjected to grinding by the processing surfaces 3a, 3a when passing through the processing position between the grinding wheels 3, 3.

研削加工されたワークＷは、クランプ終了位置Ｂまで
送り方向Ｘへ送られた後、このクランプ終了位置Ｂ（駆
動カム面15の第２の作動切換部16b）において、クラン
プ機構７のアンクランプ動作により、固定クランプ部材
20と可動クランプ部材21によりクランプ状態が解除さ
れ、自重によりワーク回収箱33内へ落下収容される。After the workpiece W that has been ground is sent in the feed direction X to the clamp end position B, the unclamping operation of the clamp mechanism 7 is performed at the clamp end position B (the second operation switching portion 16b of the drive cam surface 15). By fixed clamp member
The clamped state is released by the movable clamp member 20 and the movable clamp member 21, and the workpiece is dropped and stored in the work collection box 33 by its own weight.

ワークＷを排出したクランプ機構７は、再びワーク供
給位置Ｃまで送り方向Ｘへ送られる。The clamp mechanism 7 that has discharged the work W is sent again to the work supply position C in the feed direction X.

以後〜の動作が自動的に繰り返される。他のクラ
ンプ機構７についても同様である。Thereafter, the following operations are automatically repeated. The same applies to other clamp mechanisms 7.

なお、本考案は、図示例の両頭平面研削盤の他、同様
なワーク供給構造を備えた他の研削盤にも適用可能で
り、その具体的構造も図示例に限定されることなく種々
設計変更可能である。In addition, the present invention can be applied to other grinding machines having a similar work supply structure in addition to the double-sided surface grinding machine of the illustrated example, and the specific structure is not limited to the illustrated example, but can be variously designed. Can be changed.

例えば、クランプ機構７の配設数は、キャリア円板５
の形状寸法、回転速度、回転駆動方法（間欠駆動または
連続駆動）あるいは砥石車３の研削能力に応じて設定さ
れる。また、ワーク供給ロード28に変えて、手動による
ワーク供給も可能であり、クランプ開始位置Ａ、クラン
プ終了位置Ｂ、加工位置（加工面3a,3a間位置）および
ワーク供給位置Ｃの相対的関係位置も、研削盤の構造に
応じ適宜設計される。For example, the number of clamp mechanisms 7 provided is
Is set according to the shape and size of the wheel, the rotation speed, the rotation drive method (intermittent drive or continuous drive), or the grinding ability of the grinding wheel 3. Instead of the work supply load 28, manual work supply is also possible, and a relative start position A, a clamp end position B, a processing position (a position between the processing surfaces 3a and 3a), and a relative position of the work supply position C. Is also appropriately designed according to the structure of the grinding machine.

また、図示例においては、キャリア円板５がローラギ
ヤ・インデックス装置等により間欠駆動される構造とさ
れているが、目的に応じて、連続駆動される構造として
もよいことはもちろんである。Further, in the illustrated example, the carrier disk 5 is configured to be driven intermittently by a roller gear index device or the like, but it is needless to say that the carrier disk 5 may be configured to be driven continuously according to the purpose.

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案によれば、以下に列挙す
るような実用上すぐれた効果が得られる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the following practically excellent effects can be obtained.

（１）キャリア円板の外周部に等配に設けられた複数の
クランプ機構が、キャリア円板の半径方向中心部に設け
られた一つのカム機構によりクランプ動作される構造で
あるから、装置全体が構造簡単かつコンパクトである。
特にクランプ機構は、クランプ機構毎にシリンダ装置を
必要とする従来構造に比較して、非常にコンパクトに設
計できる。(1) Since the plurality of clamp mechanisms provided at equal intervals on the outer peripheral portion of the carrier disk are clamped by one cam mechanism provided at the radial center of the carrier disk, the entire apparatus is structured. However, the structure is simple and compact.
In particular, the clamp mechanism can be designed to be very compact as compared with a conventional structure that requires a cylinder device for each clamp mechanism.

したがって、クランプ機構の配設数は、従来に比較し
てより多く設定することができ、その配設数増加による
加工効率の向上が図れる。Therefore, the number of clamp mechanisms provided can be set larger than in the past, and the increase in the number of clamp mechanisms can improve the processing efficiency.

（２）複数のクランプ機構と単一のカム機構からなる簡
単な構造であり、しかも、従来のような空気圧や油圧の
ための密封性を要するような配管等もないため、装置の
分解・組立が容易かつ迅速に行える。(2) Disassembly and assembly of the device because it has a simple structure consisting of a plurality of clamp mechanisms and a single cam mechanism, and there is no piping or the like that requires airtightness or hydraulic pressure as in the past. Can be performed easily and quickly.

したがって、キャリア円板の取付け・取外しが容易
で、ワークの寸法変更等に基づくキャリア円板交換時の
作業性も良好である。Therefore, the carrier disk can be easily attached and detached, and the workability at the time of replacing the carrier disk based on a change in the dimensions of the work is also good.

（３）クランプ機構の駆動制御を行うカム機構は、キャ
リア円板の半径方向中心位置に固設された一つの駆動カ
ムと、キャリア円板上に各クランプ機構と関連して設け
られた複数のカム従動子とを備えてなり、その駆動も、
キャリア円板の回転動作を利用して作動され、キャリア
円板と駆動源を共用する構造である。(3) The cam mechanism for controlling the driving of the clamp mechanism includes one drive cam fixedly provided at the radial center of the carrier disk and a plurality of cams provided on the carrier disk in association with each clamp mechanism. And a cam follower.
This is a structure that is operated using the rotation operation of the carrier disk and shares a drive source with the carrier disk.

したがって、従来のように外部からの特別な駆動源供
給が全く不要であり、装置自体の小型化や製品コストの
低減化が可能であるとともに、ランニングコストも大幅
な低減化（ほとんど不要）が可能である。Therefore, there is no need to supply a special drive source from the outside as in the past, and it is possible to reduce the size of the device itself and the product cost, and to greatly reduce the running cost (almost unnecessary). It is.

（４）キャリア円板に設けられる各カム従動子は、従来
のシリンダ装置に比較して小型化が可能であるため、ワ
ークの研削幅が非常に小さく、キャリア円板の厚さ寸法
に制限を受ける場合でも、装填が可能であり、大小問わ
ずあらゆる形状寸法のワークに適用可能である。(4) Since each cam follower provided on the carrier disk can be miniaturized as compared with the conventional cylinder device, the grinding width of the work is very small, and the thickness dimension of the carrier disk is limited. Even in the case of receiving, it can be loaded and can be applied to works of all shapes and sizes regardless of the size.

（５）カム従動子を作動させる駆動カム面は、大径の円
弧状カム面と小径の円弧状カム面とからなる固定された
カム面であり、これら両カム面の二つの連続部が第１お
よび第２の作動切換部を構成しているから、クランプ機
構のクランプ動作およびアンクランプ動作のタイミング
は、クランプ機構の配設数の多少にかかわらず、駆動カ
ム面上に固定的に設定された一定位置でとられることに
なる。(5) The drive cam surface for operating the cam follower is a fixed cam surface composed of a large-diameter arc-shaped cam surface and a small-diameter arc-shaped cam surface. Since the first and second operation switching sections are configured, the timing of the clamp operation and the unclamping operation of the clamp mechanism is fixedly set on the drive cam surface regardless of the number of clamp mechanisms provided. Will be taken at a fixed position.

したがって、リミットスイッチ等の特別なタイミング
手段は全く不要であり、しかも、そのタイミングは確実
かつ正確に自動でとることができ、誤操作を生じる虞れ
もなく、その調整もほとんど不要である。Therefore, no special timing means such as a limit switch is required at all, and the timing can be reliably and accurately automatically set, there is no risk of erroneous operation, and there is almost no need for adjustment.

（６）リミットスイッチ等の特別なタイミング手段は不
要であるため、各クランプ機構間の間隔もこれらの作動
に支障がない限り、研削効率との関係で自由に設定する
ことができ、他の構成部材の存在により配設数に制限を
受けることがない。この点からも、クランプ機構の配設
数増加による加工効率の向上が可能である。(6) Since a special timing means such as a limit switch is not required, the interval between the clamp mechanisms can be freely set in relation to the grinding efficiency as long as the operation of the clamp mechanisms is not hindered. The number of arrangements is not limited by the presence of the members. From this point as well, it is possible to improve the processing efficiency by increasing the number of clamp mechanisms provided.

（７）さらに、作動ロッド（22）を備え、この作動ロッ
ドの半径方向内端がカム従動子に連係されるとともに、
半径方向外端が可動クランプ部材に連係して可動クラン
プ部材を揺動させるので、駆動カムと可動クランプ部材
とを離して設けることができ、これによって端面幅の小
さい工作物の両端面を研削することを可能とするととも
に、キャリア円板の半径を大きくできるので、キャリア
円板の円周上に多くのクランプ機構を配置することを可
能とする。(7) Furthermore, an operating rod (22) is provided, and the inner end in the radial direction of the operating rod is linked to the cam follower,
Since the outer end in the radial direction cooperates with the movable clamp member to swing the movable clamp member, the drive cam and the movable clamp member can be provided apart from each other, thereby grinding both end surfaces of a workpiece having a small end surface width. In addition to this, the radius of the carrier disk can be increased, so that many clamp mechanisms can be arranged on the circumference of the carrier disk.

（８）しかも、駆動カム面上を倣う従動部材を有するカ
ム従動子に作動ロッド（22）が連係されているので、駆
動カム面の外周径が変化する際に発生する、作動ロッド
の摺動方向と異なる方向の分力がカム従動子によって吸
収されほとんど作動ロッドに作用しない。これによっ
て、作動ロッドが曲がるおそれがなく素材に細いものを
使用することができ、キャリア円板の厚さを小さくでき
る。(8) Moreover, since the operating rod (22) is linked to the cam follower having a driven member that follows the driving cam surface, the operating rod slides when the outer diameter of the driving cam surface changes. A component force in a direction different from the direction is absorbed by the cam follower and hardly acts on the operating rod. Accordingly, a thin material can be used without the possibility that the operating rod is bent, and the thickness of the carrier disk can be reduced.

そして、細い作動ロッドの摺動のみで可動クランプを
作動させる構造であるので、砥石間においてクランプし
ながら両端面を研削しなければならない被加工物の研削
においても研削端面間の距離を小さくすることを可能と
する。In addition, since the movable clamp is operated only by sliding the thin operating rod, the distance between the ground end faces should be reduced even when grinding a workpiece that requires both end faces to be ground while clamping between the whetstones. Is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本考案に係る一実施例である両頭平面研削盤
のワーククランプ装置を一部切開して示す正面図、第２
図は、第１図におけるII-II線に沿った同ワーククラン
プ装置の断面図、第３図は、同ワーククランプ装置の要
部を拡大して示す正面断面図、第４図および第５図は、
それぞれ従来のワーククランプ装置を示す正面断面図で
ある。 １……ワーククランプ装置、２……両頭平面研削盤、３
……砥石車、５……キャリア円板、６……カム機構、７
……クランプ機構、８……回転主軸、10……固定支持
軸、12……駆動カム、13……カム従動子、15……駆動カ
ム面、15a……大径の円弧状カム面、15b……小径の円弧
状カム面、16a……第１の作動切換部（円弧状カム面の
連続部）、16b……第２の作動切換部（円弧状カム面の
連続部）、17……揺動部材、18……従動ローラ（従動部
材）、20……固定クランプ部材、21……可動クランプ部
材、21a……先端部、21b……後端部、22……作動ロッ
ド、22a……外径側端部、22b……内径側端部、26……弾
発スプリング、28……ワーク供給ローダ、29,30……ワ
ークガイド、31……ワーク回収容器、Ｗ……ワーク、Ａ
……クランプ開始位置、Ｂ……クランプ終了位置、Ｃ…
…ワーク供給位置、Ｘ……送り方向FIG. 1 is a front view of a work clamp device of a double-sided surface grinder according to an embodiment of the present invention, which is partially cut away, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the work clamp apparatus taken along the line II-II in FIG. 1. FIG. 3 is a front cross-sectional view showing an enlarged main part of the work clamp apparatus. Is
It is a front sectional view showing a conventional work clamp device, respectively. 1. Work clamp device 2. Double-sided surface grinder 3.
…… Wheel wheel, 5… Carrier disk, 6… Cam mechanism, 7
…… Clamp mechanism, 8… Rotary spindle, 10… Fixed support shaft, 12… Driving cam, 13… Cam follower, 15… Driving cam surface, 15a… Large-diameter arc-shaped cam surface, 15b ... Small-diameter arc-shaped cam surface, 16a... First operation switching portion (continuous portion of arc-shaped cam surface), 16b... Second operation switching portion (continuous portion of arc-shaped cam surface), 17. Oscillating member, 18: driven roller (driven member), 20: fixed clamp member, 21: movable clamp member, 21a: front end, 21b ... rear end, 22 ... operating rod, 22a ... Outer end, 22b Inner end, 26 Spring spring, 28 Work loader, 29, 30 Work guide, 31 Work collection container, W Work, A
…… Clamp start position, B …… Clamp end position, C…
... Work supply position, X ... Feeding direction

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】一方向へ回転駆動されるキャリア円板の外
周部にクランプ機構が配置され、工作物の両端面を研削
加工する両砥石車間の加工位置を通過する領域において
ワークをクランプ保持する一方、前記加工位置から離脱
した領域においてワークのクランプ状態を解除する両頭
平面研削盤のワーククランプ装置であって、 前記キャリア円板の半径方向中心部に設けられた一つの
カム機構と、キャリア円板の外周部に周方向へ等間隔を
もって設けられた複数のクランプ機構とを備えてなり、 前記カム機構は、前記キャリア円板の半径方向中心位置
に固設された一つの駆動カムと、前記キャリア円板上に
前記各クランプ機構と関連して設けられた複数のカム従
動子とを備え、 前記駆動カムは、大径の円弧状カム面と小径の円弧状カ
ム面とからなる駆動カム面を有するとともに、これら両
カム面の二つの連続部が、前記砥石車の加工位置から離
脱した位置に設けられ、 前記カム従動子は、前記駆動カム面上を倣う従動部材を
有し、 前記クランプ機構は、前記キャリア円板に固設された固
定クランプ部材と、キャリア円板に揺動可能に枢支され
た可動クランプ部材と、前記キャリア円板に対し、半径
方向に往復動可能に設けられ、半径方向内端が前記カム
従動子に連係されるとともに、半径方向外端が前記可動
クランプ部材に連係して該可動クランプ部材を揺動させ
る作動ロッドとを備え、 これにより、前記クランプ機構は、前記カム従動子が前
記駆動カム面の小径の円弧状カム面上にあるときワーク
クランプ状態にあり、一方、前記カム従動子が前記駆動
カム面の大径の円弧状カム面上にあるときワークアンク
ランプ状態にある ことを特徴とする研削端面間の幅が比較的狭い工作物の
両端面を研削加工する研削盤のワーククランプ装置。A clamp mechanism is arranged on an outer peripheral portion of a carrier disk which is driven to rotate in one direction, and clamps and holds a work in a region passing between two grinding wheels for grinding both end surfaces of a workpiece. On the other hand, a work clamp device of a double-sided surface grinding machine for releasing a clamp state of a work in a region separated from the processing position, wherein one cam mechanism provided at a radial center portion of the carrier disk; A plurality of clamp mechanisms provided at equal intervals in a circumferential direction on an outer peripheral portion of the plate, wherein the cam mechanism includes one drive cam fixedly mounted at a radial center position of the carrier disk; and A plurality of cam followers provided on the carrier disk in association with each of the clamp mechanisms, wherein the drive cam comprises a large-diameter arc-shaped cam surface and a small-diameter arc-shaped cam surface. And a continuous portion of the two cam surfaces is provided at a position separated from a processing position of the grinding wheel, and the cam follower has a driven member that follows the drive cam surface. The clamp mechanism includes a fixed clamp member fixed to the carrier disk, a movable clamp member pivotally supported by the carrier disk, and a reciprocating reciprocation in the radial direction with respect to the carrier disk. An actuating rod, which is provided so as to be movable and has a radial inner end linked to the cam follower, and a radial outer end linked to the movable clamp member to swing the movable clamp member, The clamp mechanism is in a work clamp state when the cam follower is on a small-diameter arc-shaped cam surface of the drive cam surface, while the cam follower is in a large-diameter arc-shaped cam on the drive cam surface. Grinding of the work clamping device for grinding both end surfaces of the width is relatively narrow workpieces between the grinding end faces, characterized in that in the work unclamped state when the overlying. 【請求項２】前記駆動カムは、前記キャリア円板を廻転
可能に軸支する支軸上に固設されたカム板であって、そ
の外周面が前記駆動カム面とされており、前記カム従動
子は、前記キャリア円板に揺動可能に枢支された揺動部
材と、該揺動部材に廻転可能に軸支され、前記駆動カム
面上を転動する従動ローラとからなる請求項第１項記載
の研削盤のワーククランプ装置。2. The drive cam, wherein the drive cam is a cam plate fixedly mounted on a support shaft rotatably supporting the carrier disk, and an outer peripheral surface thereof is the drive cam surface. The follower comprises a swing member pivotally supported by the carrier disk and a driven roller rotatably supported by the swing member and rolling on the drive cam surface. 2. A work clamping device for a grinding machine according to claim 1. 【請求項３】前記作動ロッドは、前記キャリア円板の半
径方向へ往復動作可能に設けられ、その内径側端部が前
記カム従動子と連係されるとともに、その外形側端部が
前記可動クランプ部材と連係され、 該可動クランプ部材は、その中央部が前記キャリア円板
に揺動可能に軸支され、その一端部が前記作動ロッドの
半径方向外端部と連係されるとともに、その他端部が弾
発スプリングにより常時弾発付勢されている請求項第１
項または第２項記載の研削盤のワーククランプ装置。3. The operating rod is provided so as to be capable of reciprocating in a radial direction of the carrier disk, an inner end of the operating rod is linked to the cam follower, and an outer end of the operating rod is the movable clamp. The movable clamp member is pivotally supported at a central portion thereof by the carrier disk, one end of which is linked to a radially outer end of the operating rod, and the other end thereof. Is constantly biased by a spring.
Item 3. The work clamp device for a grinding machine according to item 2 or 2.