JPH0467969A - Carriage reversal auxiliary device - Google Patents
Carriage reversal auxiliary deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリンタにおいて印字ヘッドを搭載するなど
に用いられるキャリッジを往復動する際にその反転を良
好に行なうためのキャリッジ反転補助装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a carriage reversal auxiliary device for properly reversing a carriage used for mounting a print head in a printer when reciprocating.
一般に、プリンタにおいては、ワイヤドツトヘッド、サ
ーマルヘッド、インクヘッドなどの印字ヘッドをプラテ
ン前方のキャリッジ軸に沿って往復動しうるように配設
し、パルスモータのような駆動手段によりキャリッジを
移動させつつ印字ヘッドによりプラテン上の用紙に印字
を行なうようになっている。Generally, in a printer, a print head such as a wire dot head, a thermal head, or an ink head is arranged so that it can reciprocate along a carriage axis in front of the platen, and the carriage is moved by a driving means such as a pulse motor. The print head prints on the paper on the platen.
ところで、モータによりキャリッジを移動させると、キ
ャリッジの往復動のストロークの初期においては、モー
タの起動時の立上りがあるためキャリッジの移動速度が
定速になるまでには、ある程度の時間が必要である。一
方、キャリッジの往復動のストロークの終期においては
、ストロークの終端に至る前に駆動手段の駆動を徐々に
定速にすることにより徐々にキャリッジの駆動を遅くす
るスローダウンを行ない、キャリッジ停止時の衝撃を減
少するようにしている。By the way, when a carriage is moved by a motor, at the beginning of the reciprocating stroke of the carriage, there is a rise when the motor is started, so it takes some time for the moving speed of the carriage to reach a constant speed. . On the other hand, at the end of the stroke of the reciprocating movement of the carriage, the driving means is gradually driven at a constant speed before reaching the end of the stroke, thereby gradually slowing down the carriage drive. Trying to reduce the impact.
ストロークの初期ならびに終期におけるキャリッジの移
動特性は前述した通りであるが、このような移動特性を
有するキャリッジを高速で往復動させて高速印字を行な
うためには、キャリッジの反転を良好に行なわせる必要
がある。The movement characteristics of the carriage at the beginning and end of the stroke are as described above, but in order to perform high-speed printing by reciprocating a carriage with such movement characteristics at high speed, it is necessary to reverse the carriage well. There is.
第４図は前述した従来のものにおけるキャリッジ反転時
のキャリッジに作用する力Ｆと、キャリッジの移動速度
Ｖとの相関関係を示すものであり、キャリッジの速度十
ｖａによる等速移動中にはキャリッジに十Ｆ１の力が作
用しているが、ストロークの終期において、キャリッジ
の移動速度Ｖが低下し始めると、慣性により前進を続け
ようとするキャリッジには制動により急激に反対方向の
大きなカーＦ２が作用することになる。そして、キャリ
ッジの移動速度■が反対方向における定速Ｖａに到達す
るまで前述したカーＦ２がキャリッジに作用しつづけ、
最終的にはカーＦ３がキャリッジに作用して速度−Ｖａ
によるキャリッジの移動が行なわれる。Figure 4 shows the correlation between the force F acting on the carriage when the carriage is reversed and the moving speed V of the carriage in the conventional system described above. However, at the end of the stroke, when the moving speed V of the carriage begins to decrease, the carriage tries to continue moving forward due to inertia, but due to braking, a large car F2 suddenly moves in the opposite direction. It will work. Then, the aforementioned car F2 continues to act on the carriage until the moving speed ■ of the carriage reaches the constant speed Va in the opposite direction,
Finally, the car F3 acts on the carriage and the velocity -Va
The carriage is moved by.
この第４図によれば、キャリッジの反転に要する時間、
すなわち、キャリッジの移動速度十Ｖａが−Ｖａになる
までの１間Ｔ１で表わされる。According to this FIG. 4, the time required for reversing the carriage,
That is, it is expressed as 1 period T1 until the moving speed of the carriage from 0 Va to -Va.
このような従来のものにおいては、キャリッジの反転の
際の衝撃をそれほど緩１−することができないため、反
転時に大きな雑音が発生ずるし、また反転にかなりのＦ
Ｒ間を要するためプリンタにお（）る印字の高速化の妨
げになっていた。In such conventional devices, it is not possible to reduce the shock when the carriage is reversed, so a large noise is generated during the reversal, and a considerable amount of F is generated during the reversal.
Since this method requires R time, it has been an obstacle to increasing the printing speed of printers.
本発明は、前述した従来のものにおける問題点を克服し
、キャリッジ反転時のＭ音の発生を防止するとともに、
キャリッジの反転を従来より短時間で行なえるようにし
たキャリッジ反転補助装置を提供することを目的とする
。The present invention overcomes the problems of the conventional ones described above, prevents the occurrence of M sound when the carriage is reversed, and
It is an object of the present invention to provide a carriage reversal auxiliary device capable of reversing a carriage in a shorter time than before.
前述した目的を達成するため本発明に係るキャリッジ反
転補助装置は、キャリッジをキャリッジ軸に支持し、駆
動手段によりキャリッジ軸に沿って往復動するものにお
いて、前記キャリッジの往復動のストロークにおける両
端部に、前記キャリッジが衝突しうる弾性材料からなる
！１語板をそれぞれ配設し、各Ｍ衝板をキトリッジ方向
に弾性手段により付勢したことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a carriage reversal assisting device according to the present invention supports a carriage on a carriage shaft and reciprocates along the carriage shaft by a driving means, in which a carriage is reciprocated at both ends of the reciprocating stroke of the carriage. , the carriage is made of elastic material that can collide! It is characterized in that one-word plates are respectively arranged, and each M-plate is biased in the Kittredge direction by an elastic means.
前述した構成からなる本発明によれば、キャリッジの反
転時にキャリッジは一弾性材料からなる緩衝板に衝突す
るので、緩衝板は、それ自身が弾性変形しつつ背部にあ
る弾性手段に弾性力を蓄えるようにして後退りるので、
大きな雑音は発生しないし、また、反対方向への移動開
始時には、駆動手段のみならず、弾性手段に蓄えられて
いる弾性力もがキャリッジの移動速度の立上りに寄与す
るので、早期に定速状態が得られ、キャリッジの反転を
短時間のうちに行なうことができる。According to the present invention having the above-described configuration, when the carriage is reversed, the carriage collides with the buffer plate made of an elastic material, so that the buffer plate itself elastically deforms and stores elastic force in the elastic means on the back. As it retreats,
No large noise is generated, and when the carriage starts moving in the opposite direction, not only the drive means but also the elastic force stored in the elastic means contributes to the rise in the moving speed of the carriage, so a constant speed state is quickly achieved. Thus, the carriage can be reversed in a short time.
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。 The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図は本発明に係るキャリッジ反転補助装置を適用し
たインクジェットプリンタの概略を示すものであり、プ
リンタ本体１の両側板２Ａ、２Ｂ間にはキャリッジ軸３
が橋架されており、このキャリッジ軸３には、インクジ
ェットヘッド５を搭載したキャリッジ４が移動自在に支
持されている。FIG. 1 schematically shows an inkjet printer to which a carriage reversal assisting device according to the present invention is applied.
A carriage 4 on which an inkjet head 5 is mounted is movably supported on this carriage shaft 3.
また、一方の側板２Ａの外側には、駆動手段の一例とし
てのパルスモータ６が取付ｔノられており、このパルス
モータ６には、パルスモータ６により回転駆動される駆
動プーリ７が支持されている。Furthermore, a pulse motor 6 as an example of a drive means is attached to the outside of one side plate 2A, and a drive pulley 7 that is rotationally driven by the pulse motor 6 is supported. There is.
使方の前記側板２Ａの外側には従動プーリ８が配設され
ており、これらの駆動プーリ７および従動プーリ８には
、側板２Ａ、２Ｂの各開口９Ａ、９Ｂを挿通するタイミ
ングベルト１０が巻回されている。A driven pulley 8 is disposed on the outside of the side plate 2A, and a timing belt 10 is wound around the driving pulley 7 and the driven pulley 8, which is inserted through the openings 9A and 9B of the side plates 2A and 2B. It's being passed around.
前記タイミングベルト１０は前記キャリッジ４と接続さ
れており、よって、前記パルスモータ６の駆動により前
記キャリッジ４がキャリッジ軸３に沿って往復動しうる
ようになっている。The timing belt 10 is connected to the carriage 4, so that the carriage 4 can reciprocate along the carriage shaft 3 by driving the pulse motor 6.
前記キャリッジ４に搭載されているインクジェットヘッ
ド５に対向する位置には円筒形をなすプラテン１１が前
記キャリッジ軸３と平行に回転自在に配設されており、
このプラテン１１は、図示しない給紙モータの駆動を、
伝達機構１３を介して伝送され回転されるようになって
いる。前記プラテン１１の近傍には、ロール紙１４が配
設されており、このロール紙１４から解き出された用紙
１５がプラテン１１の回転に伴なってプラテン１１に巻
回されるようになっている。A cylindrical platen 11 is rotatably disposed in parallel with the carriage shaft 3 at a position facing the inkjet head 5 mounted on the carriage 4.
This platen 11 drives a paper feed motor (not shown).
It is configured to be transmitted and rotated via a transmission mechanism 13. A roll paper 14 is disposed near the platen 11, and a paper 15 unwound from the roll paper 14 is wound around the platen 11 as the platen 11 rotates. .
前記プラテン１１は、前記側板２Ｂに近接している部位
から側板２Ａとは多少離間した部位にまで延在しており
、このプラテン１１と前記側板２Ａとの間には、不使用
時にインクジェットヘッド５を被覆するキャップ１６が
設置されている。The platen 11 extends from a portion close to the side plate 2B to a portion somewhat distant from the side plate 2A, and an inkjet head 5 is provided between the platen 11 and the side plate 2A when not in use. A cap 16 is installed to cover the.
ところで、本実施例においては、印字時におけるキャリ
ッジ４の往復動のストロークにおける両端部たるプラテ
ン１１の両端部近傍の前記キャリッジ軸３には、本発明
に係るキャリッジ反転補助装置が臨んでいる。In this embodiment, the carriage reversal assisting device according to the present invention faces the carriage shaft 3 near both ends of the platen 11, which are both ends of the reciprocating stroke of the carriage 4 during printing.
このキャリッジ反転補助装置は、第２図に詳示するよう
に、側板２Ａ側に配設された第１反転補助部１７と、側
板２Ｂ側に配設された第２反転補助部１８とにより構成
されている。As shown in detail in FIG. 2, this carriage reversal auxiliary device is composed of a first reversal auxiliary part 17 disposed on the side plate 2A side and a second reversal auxiliary part 18 disposed on the side plate 2B side. has been done.
このうち、前記第１反転補助部１７は、前記キャップ１
６のほぼ前方において、水平方向の回転軸１つにより回
動自在に配設されたほぼＵ字形をなす支持部材２０を有
している。前記支持部材２０は、図示しない駆動手段の
駆動により前記キャリッジ軸３の両側に位置する起立位
置と、前記キャリッジ＠３の下方に位置する転倒位置と
をとりうるようになっている。また、起立位置にある前
記支持部材２０を背部から保持するためのストッパ２１
が前記プリンタ本体１のベース２２に突設されている。Among these, the first reversal assisting part 17 is the cap 1
6, it has a substantially U-shaped support member 20 which is rotatably disposed about one horizontal axis of rotation. The support member 20 can take an upright position located on both sides of the carriage shaft 3 and a fallen position located below the carriage @3 by driving a drive means (not shown). Also, a stopper 21 for holding the support member 20 in the upright position from the back.
is provided in a protruding manner on the base 22 of the printer main body 1.
前記支持部材２０は、その起立位置において、前記キャ
リッジ軸３の両側に位置する１対の取付板２３．２３
（一方のみ図示）を有している一０各取付板２３には、
印字時に往復動するキャリッジ４方向に向く支持ロノド
２４が突設されており、この支持ロッド２４には、相互
に接合されている受圧板２５Ａおよび弾性材料からなる
Ｍ衝板２６Ａが軸方向に移動可能に支持されている。こ
のうち、緩衝板２６Ａには、前記キャリッジ４の往復動
のストロークにおける一端部に位置するキャリッジ４が
衝突しうるようになっている。また、前記各支持ロッド
２４の外周には、前記受圧板２５Ａおよび緩衝板２６Ａ
をキャリッジ４方向に付勢づる弾性手段たるコイルばね
２７△が配設されている。なお、前記受圧板２５Ａおよ
び緩衝板２６八は各支持ロッド２４から抜は落ちないよ
うに図示しないストッパにより保持されている。In its upright position, the support member 20 has a pair of mounting plates 23, 23 located on both sides of the carriage shaft 3.
(Only one is shown) Each mounting plate 23 has a
A support rod 24 is protruded to face the direction of the carriage 4 which reciprocates during printing, and on this support rod 24, a pressure receiving plate 25A and an M shock plate 26A made of an elastic material, which are mutually joined, move in the axial direction. Possibly supported. Of these, the carriage 4 located at one end of the reciprocating stroke of the carriage 4 can collide with the buffer plate 26A. Further, the pressure receiving plate 25A and the buffer plate 26A are provided on the outer periphery of each of the support rods 24.
A coil spring 27Δ is provided as an elastic means for biasing the carriage in the 4 direction. The pressure receiving plate 25A and the buffer plate 268 are held by a stopper (not shown) so that they do not fall off the support rods 24.
一方、前記第２反転補助部１８は、前記側板２Ｂの近傍
のキャリッジ軸３に沿って移動可能とされた受圧板２５
Ｂおよび緩衝板２６Ｂを有しており、このうち緩衝板２
６Ｂには、前記キャリッジ４の往復動のストロークにお
ける他端部に位置するキャリッジ４が衝突しうるように
なっている。On the other hand, the second reversal assisting part 18 includes a pressure receiving plate 25 movable along the carriage shaft 3 near the side plate 2B.
B and a buffer plate 26B, of which the buffer plate 2
6B, the carriage 4 located at the other end of the reciprocating stroke of the carriage 4 can collide with it.
また、前記側板２Ｂおよび受圧板２５Ｂ間のキャリッジ
軸３の外周には、前記受圧板２５Ｂおよび緩衝板２６Ｂ
をキャリッジ４方向に付勢する弾性手段たるコイルばね
２７Ｂが配設されている。Further, on the outer periphery of the carriage shaft 3 between the side plate 2B and the pressure receiving plate 25B, the pressure receiving plate 25B and a buffer plate 26B are provided.
A coil spring 27B is provided as an elastic means for biasing the carriage 4 in the direction of the carriage 4.
つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について
説明する。Next, the operation of this embodiment having the above-described configuration will be explained.
印字動作においては、第１反転補助部１７の支持部材２
０は、第２図に実線で示す位置をとり、各緩衝板２６Ａ
はキャリッジ４により当接されうる位置に臨んでいる。In the printing operation, the support member 2 of the first reversal auxiliary section 17
0 takes the position shown by the solid line in FIG. 2, and each buffer plate 26A
faces a position where it can be brought into contact with the carriage 4.
このような状態において、パルスモータ６を正逆いずれ
かの方向に駆動してタイミングベルト１０をパルスモー
タ６の駆動【こ対応する方向に交互に走行することによ
りキャリッジ４はキャリッジ軸３に沿って往復動される
ことになるが、キャリッジ４が反転する際に、パルスモ
ータ６の駆動を徐々に低速にしてキャリッジ４をスロー
ダウンすると、このキャリッジ４は、左右いずれかの緩
衝板２６Ａまたは２６Ｂに当接することになる。In such a state, the timing belt 10 is driven by driving the pulse motor 6 in either the forward or reverse direction. However, when the carriage 4 is reversed, if the pulse motor 6 is gradually driven to a low speed to slow down the carriage 4, the carriage 4 will be moved against either the left or right buffer plate 26A or 26B. It will come into contact with you.
ところが、この緩衝板２６Ａまたは２６Ｂは弾性材料に
より形成されているため、キャリッジ４が衝突すると緩
衝板２６Ａまたは２６Ｂは弾性変形することになり、し
たがって、大きな雑音は発生しない。また、緩衝板２６
Ａまたは２６Ｂに対するキャリッジ４の衝突後、キャリ
ッジ４の慣性により受圧板２５Ａおよびに％板２６Ａま
たは受圧板２５Ｂおよびａｍ板２６Ｂは、コイルばね２
７Ａまたは２７Ｂの弾性力に抗して押動されることにな
るので、コイルはね２７Ａまたは２７Ｂには弾性力が蓄
えられることになる。したがって、ストロークの端部に
おいてキャリッジ４が停止した後、パルスモータ６が逆
方向に駆動されてキャリッジ４を反転させる際には、パ
ルスモータ６の駆動のみならずコイルばね２７Ａまたは
２７Ｂの弾性力もがキャリッジ４の移動に寄与覆るので
、キャリッジ４が定速に達するまでの時間を短縮するこ
とができる。However, since the buffer plate 26A or 26B is made of an elastic material, the buffer plate 26A or 26B is elastically deformed when the carriage 4 collides with it, so that no large noise is generated. In addition, the buffer plate 26
After the carriage 4 collides with A or 26B, the inertia of the carriage 4 causes the pressure receiving plate 25A and the percentage plate 26A or the pressure receiving plate 25B and the am plate 26B to move against the coil spring 2.
Since the coil spring 7A or 27B is pushed against the elastic force, elastic force is stored in the coil spring 27A or 27B. Therefore, when the pulse motor 6 is driven in the opposite direction to reverse the carriage 4 after the carriage 4 has stopped at the end of the stroke, not only the drive of the pulse motor 6 but also the elastic force of the coil spring 27A or 27B is Since it contributes to the movement of the carriage 4, the time required for the carriage 4 to reach a constant speed can be shortened.
第３図は本実施例におけるキャリッジ４の反転時のキャ
リッジ４に作用する力「と、キャリッジ４の移動速度■
との相関関係を示すものであり、前述した第４図と同様
、ストロークの終期において、キャリッジ４の移動速度
■が低下し始めると、キャリッジ４には制動によりカー
Ｆ２が作用するが、本実施例においては、このカーＦ２
′に加え、ざらにコイルばね２７Ａまたは２７Ｂに弾性
力を蓄える際の反力ｆ１が作用することになる。そして
、キャリッジ４の同方向への移動が最終的に停止され、
パルスモータ６の逆転によりキャリッジ４が逆方向へ移
動されると、この際には、コイルばね２７Ａまたは２７
Ｂにおける弾性力ｆ１の解放が行なわれ、この力ｆ１は
キャリッジ４の移動に寄与覆るので、キャリッジ４が逆
方向における定速Ｖａに達するまでの時間Ｔ２は、前述
した従来のものにおける時間Ｔ１より短縮されることに
なる。FIG. 3 shows the force acting on the carriage 4 when the carriage 4 is reversed and the moving speed of the carriage 4 in this embodiment.
As shown in FIG. In the example, this car F2
In addition to ', a reaction force f1 is applied when the elastic force is stored in the coil spring 27A or 27B. Then, the movement of the carriage 4 in the same direction is finally stopped,
When the carriage 4 is moved in the opposite direction due to the reverse rotation of the pulse motor 6, the coil spring 27A or 27
The elastic force f1 is released at point B, and this force f1 contributes to the movement of the carriage 4, so the time T2 until the carriage 4 reaches the constant speed Va in the opposite direction is longer than the time T1 in the conventional system described above. It will be shortened.
なお、印字動作が終了したら、回転軸１９を駆動して第
１反転補助部１７を退避位置に転倒せしめたうえで、キ
ャリッジ４をパルスモータ６により″Ｆ−ヤッ１１６に
対向する位置まで移動し、インクジェットプリンタ５に
キャップ１６を被着してインクの乾燥を防止せしめる。When the printing operation is completed, the rotary shaft 19 is driven to overturn the first reversing auxiliary part 17 to the retracted position, and then the carriage 4 is moved by the pulse motor 6 to a position facing the F-yat 116. , a cap 16 is attached to the inkjet printer 5 to prevent ink from drying.
前述した実施例によれば、キャリッジ４の反転の際の衝
撃を緩衝板２６Ａ、２６ＢによりＭ組することができる
とともに、キャリッジ４の慣性によりコイルばね２７Ａ
、２７Ｂに弾性力を蓄え、この弾性力をキャリッジ４の
反転の際にキャリッジ４の移動速度の立上りに寄与せし
めて、キャリッジ４の反転に要する時間を短かくするこ
とができる。According to the embodiment described above, the impact when the carriage 4 is reversed can be reduced to M groups by the buffer plates 26A and 26B, and the inertia of the carriage 4 can reduce the impact caused by the coil spring 27A.
, 27B, and this elastic force contributes to the rise of the moving speed of the carriage 4 when the carriage 4 is reversed, thereby shortening the time required for the carriage 4 to reverse.
なお、本発明は、前述した実施例に限定されるものでは
なく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば本
発明は、プリンタ以外の機器にも適用することが可能で
ある。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made as necessary. For example, the present invention can be applied to devices other than printers.
以上説明したように本発明によれば、キャリッジ反転時
の雄鳥の発生を防止するとともに、（ヤリッジの反転を
従来より短時間で行なうことができるという優れた効果
を秦する。As explained above, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of roosters when the carriage is reversed, and also to achieve the excellent effect that the carriage can be reversed in a shorter time than conventionally.
２５△、２５Ｂ・・・受圧板、２６Ａ、２６ｒ３・・・
暖衝板、２７Ａ、２７Ｂ−・・コイルばね。25△, 25B...Pressure plate, 26A, 26r3...
Warming plate, 27A, 27B--Coil spring.
Claims (1)
ャリッジ軸に沿つて往復動するものにおいて、前記キャ
リッジの往復動のストロークにおける両端部に、前記キ
ャリッジが衝突しうる弾性材料からなる緩衝板をそれぞ
れ配設し、各緩衝板をキャリッジ方向に弾性手段により
付勢したことを特徴とするキャリッジ反転補助装置。In a device in which a carriage is supported on a carriage shaft and reciprocated along the carriage shaft by a driving means, buffer plates made of an elastic material with which the carriage can collide are arranged at both ends of the reciprocating stroke of the carriage. A carriage reversal auxiliary device characterized in that each buffer plate is biased toward the carriage by an elastic means.
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Also Published As
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|---|---|
| JP2756024B2 (en) | 1998-05-25 |
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