JPH0467171A - Color picture recording device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は静電記録媒体が記録部に対して繰り返し往復搬
送されてカラー画像が得られるカラー画像記録装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a color image recording apparatus in which an electrostatic recording medium is repeatedly conveyed back and forth to a recording section to obtain color images.
従来の技術
近年カラープロッタ、プリンタの開発が進み、それと共
にカラー印刷においてカラー写真盤みの良好な画像が要
求されている。そのため静電記録媒体の有効画面外に画
像位置合わせのだめレジストマークを設けそれを光電セ
ンサで検出し画像を重ねて記録するというプロセスを必
要な色だけ繰り返す装置が用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, the development of color plotters and printers has progressed, and along with this, there has been a demand for good images on color photo plates in color printing. For this reason, an apparatus is used in which a registration mark for image positioning is provided outside the effective screen of an electrostatic recording medium, the mark is detected by a photoelectric sensor, and the process of recording images in an overlapping manner is repeated for as many colors as necessary.
以下、カラー画像記録装置について説明する。The color image recording apparatus will be explained below.
第乙図は、カラー画像記録装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a color image recording apparatus.
第５図において、１は記録部であり、記録部１は記録ヘ
ッド２とそれぞれ黒、シアン、アゼンタ、イエローの各
液体現像剤が供給されて独立に現像位置にセットされる
液体現像器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄとを備えている。４
は静電記録紙で、記録部１を挟んで給紙ローラ５および
搬送ローラ６．７が設けられ、この給紙ローラ５、搬送
ローラ６゜７は静電記録紙４を図中矢印Ａ、Ｂの方向に
搬送する。記録へノド２の上部には、静電記録紙４と記
録ヘッド２の接触を保つだめの押さえローラ８が設けら
れている。液体現像器３と搬送ロー２６゜７の間にはＣ
ＣＤセンサ１０ａ、 １０ｂが静電記録紙４の両縁部
にそれぞれ設けられ、両縁の位置とレジストマーク９
（第３図では理解の便宜上、静電記録紙４の上面に示し
たが、当然下面に記録される。）を検知する。１１はＣ
ＣＤセンサ１０のデータを処理する基板である。１２は
液体現像器３を記録する色に応じた液体現像剤の入った
現像液溝を現像位置に設定するモータであり、１３はそ
の制御基板である。１４は搬送ローラを駆動するモータ
である。なお図示していないが、搬送ローラ６．７の下
流には巻取リール又はカッターユニットが設置されてい
る。In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a recording section, and the recording section 1 includes a recording head 2 and liquid developers 3a each supplied with black, cyan, agenta, and yellow liquid developers and set independently at a developing position. 3b, 3c, and 3d. 4
is an electrostatic recording paper, and a paper feed roller 5 and a conveyance roller 6.7 are provided with the recording unit 1 in between, and the paper feed roller 5 and conveyance roller 6. Convey in direction B. A press roller 8 is provided above the recording gutter 2 to maintain contact between the electrostatic recording paper 4 and the recording head 2. There is a C between the liquid developing device 3 and the transport row 26°7.
CD sensors 10a and 10b are provided at both edges of the electrostatic recording paper 4, and the positions of both edges and the registration mark 9 are
(In FIG. 3, for convenience of understanding, it is shown on the top surface of the electrostatic recording paper 4, but it is naturally recorded on the bottom surface.) is detected. 11 is C
This is a board that processes data from the CD sensor 10. Reference numeral 12 denotes a motor that sets the liquid developer 3 to a developer groove containing a liquid developer corresponding to the color to be recorded at a developing position, and 13 is a control board thereof. 14 is a motor that drives the conveyance roller. Although not shown, a take-up reel or cutter unit is installed downstream of the conveyance roller 6.7.
以上のように構成されたカラー画像記録装置の動作を説
明する。The operation of the color image recording apparatus configured as above will be explained.
第１色目の画像が記録されるのに先立って、静電記録紙
４は給紙ローラ５．搬送ローラ６．７により図中矢印Ａ
の方向に搬送され、記録へ７ド２により静電記録紙４の
有効画面外にレジストマーク９の潜像が形成される。そ
の後第１色目の液体現像剤が供給されている液体現像器
３ａにより現像され、潜像は可視像化される。ＣＣＤセ
ンサ１０ａ、１０ｂは静電記録紙４の両縁とレジストマ
ーク９を検出する。記録するのが１色のみであれば巻取
リールに巻取るかカッターユニットで所定長さに切断す
る。複数の色からなるカラー記録の場合は、第１色目の
記録終了後給紙ローラ５．搬送ローラ６．７により静電
記録紙４を矢印Ｂの方向に搬送し元の状態（第１色記録
開始時の状態）に弓き戻す。そして上記と同様の処理を
行いながら必要な色を重ねて記録してゆき、記録終了後
巻取リールに巻取るかカッターユニットで所定長さに切
断する。Before the first color image is recorded, the electrostatic recording paper 4 is transferred to the paper feed roller 5. The transport roller 6.7 moves the arrow A in the figure.
The latent image of the registration mark 9 is formed outside the effective screen of the electrostatic recording paper 4 by the recording step 2. Thereafter, the latent image is developed by the liquid developing device 3a supplied with the first color liquid developer, and the latent image is visualized. The CCD sensors 10a and 10b detect both edges of the electrostatic recording paper 4 and the registration mark 9. If only one color is to be recorded, it is wound onto a take-up reel or cut into a predetermined length using a cutter unit. In the case of color recording consisting of multiple colors, the paper feed roller 5. The electrostatic recording paper 4 is transported in the direction of arrow B by the transport rollers 6.7 and returned to its original state (the state at the start of first color recording). Then, while performing the same processing as described above, necessary colors are recorded in layers, and after recording is completed, the paper is wound onto a take-up reel or cut into a predetermined length using a cutter unit.
発明が解決しようとする課題
しかし、上述の装置の場合、処理中に何らかのエラーが
発生したとき、その対策が十分ではなく記録が不可能に
なってしまう場合もあった。Problems to be Solved by the Invention However, in the case of the above-mentioned apparatus, when some kind of error occurs during processing, countermeasures against the error may not be sufficient and recording may become impossible.
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、ある種
のエラーが発生した場合、そのエラーの種類に応じて異
常を検出し、その処理をすることによりエラーによって
記録が不可能となることを防止するカラー画像記録装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and when a certain type of error occurs, an abnormality is detected according to the type of error, and by processing the abnormality, recording becomes impossible due to the error. An object of the present invention is to provide a color image recording device that prevents such problems.
課題を解決するだめの手段
上記目的を達成するため本発明のカラー画像記録装置は
、給紙ローラより巻き吊された静電記録媒体を記録ヘッ
ドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各色ご
との現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで搬送
して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切断を
行い現像された前記レジストマークおよび前記静電記録
媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装置で
あって、エラー信号を検出すると、記録中であれば所定
長の潜像を形成し、に己録中でなければそのま壕の状態
とし、次に、カラー記録第１色処理中であれば前記所定
長の潜像以上搬送した後次画像の処理を行い、カラー記
録第２色以降処理中であれば第２色以降処理中の搬送長
さと前記エラー信号受信時の搬送長さとの差の長さ以上
搬送した後次画像の処理を行うものである。まだ、記録
開始にあたり、前記レジストマークを所定数検出した後
、さらに所定数カウントする間に前記レジストマークを
検出して記録を開始するが、前記さらに所定数カウント
する間に前記レジストマークを検出しないときはエラー
処理を行うものである。また、第２色以降の記録中、前
記静電記録媒体の両縁の第１色記録時の位置データと今
回の位置データとの差をサンプリング間隔で演算し、こ
の差が所定値以下であればその差の補正処理を実施し、
所定値を越える場合は、補正処理を行なわず次のサンプ
リングの差を演算し連続して越える回数を計数してこの
計数値が所定値となったときはエラー処理を行うもので
ある。また、記録中、前記レジストマークのマーク間隔
と基準間隔との差を演算し、この差が所定値以下であれ
ばその差の補正処理を実施し、所定値を越える場合は、
補正処理を行なわず次のマーク間隔の差を演算し、連続
して越える回数を計数してこの計数値が所定値となった
ときエラー処理を行うものである。また、前記レジスト
マークを検出して前記静電記録媒体の搬送量を計数し所
定の搬送量となったとき同時に計数した前記巻取リール
の回転数が所定回転数以下の時は巻量オーバーとしてエ
ラー処理するものである。また、搬送ローラと給紙ロー
ラを逆転させ巻き戻しを行う際、前記レジストマークを
検出して計数し所定時間内に前記計数値が所定値を越え
ないときはエラー処理を行うものである。また、記録処
理を開始するに際し、カッターユニットに前記静電記録
媒体が存在すれば記録処理した前記静電記録媒体を切断
するカッタモードとし、存在しない場合は前記巻取リー
ルに前記静電記録媒体が存在するか調べ存在すれば記録
処理した前記静電記録媒体を前記巻取リールに巻取るリ
ールモードとし、前記巻取リールに前記静電記録媒体が
存在しない場合はエラー処理を行うものである。また、
前記巻取リールに前記静電記録媒体が存在するか調べる
のに、前記巻取リールを動作させ、この巻取リールに設
けた回転数計数器でこの巻取リールの回転数を計数し所
定時間以内に前記計数値が所定値未満のとき前記静電記
録媒体が前記巻取リールに存在するとし、所定値以上の
とき存在しないと判定するものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the color image recording device of the present invention uses a recording head to form latent images of images and registration marks at a predetermined pitch on an electrostatic recording medium that is suspended from a paper feed roller. The developed resist mark and the edge position of the electrostatic recording medium are developed by a developing device having developer grooves for each, and then transported by a conveyance roller and wound onto a take-up reel, or cut into a predetermined length by a cutter. It is a color image recording device that detects and controls, and when an error signal is detected, it forms a latent image of a predetermined length if it is recording, and if it is not recording itself, it remains in a state of a hole, and then, If the first color of color recording is being processed, the next image is processed after the latent image of the predetermined length has been conveyed, and if the second color of color recording is being processed, the conveyance length of the second and subsequent colors and the error are The next image is processed after being conveyed for a length longer than the difference from the conveyance length at the time of signal reception. At the start of recording, after detecting a predetermined number of registration marks, the registration mark is detected and recording is started during a further predetermined number of counts, but the registration mark is not detected during the further predetermined number of counts. When this happens, error handling is performed. Also, during recording of the second color and subsequent colors, the difference between the position data of both edges of the electrostatic recording medium during the first color recording and the current position data is calculated at sampling intervals, and if this difference is less than a predetermined value, Perform the correction process for the difference,
If the predetermined value is exceeded, no correction processing is performed, and the difference in the next sampling is calculated, the number of consecutive times that the value exceeds the predetermined value is counted, and when this counted value reaches the predetermined value, error processing is performed. Also, during recording, the difference between the mark interval of the registration marks and the reference interval is calculated, and if this difference is less than a predetermined value, the difference is corrected, and if it exceeds the predetermined value,
This method calculates the difference in the next mark interval without performing correction processing, counts the number of consecutive mark intervals, and performs error processing when this counted value reaches a predetermined value. Further, when the registration mark is detected and the amount of conveyance of the electrostatic recording medium is counted, and when the amount of conveyance of the electrostatic recording medium reaches a predetermined amount, if the number of revolutions of the take-up reel counted at the same time is less than a predetermined number of revolutions, the amount of winding is determined to be over. It handles errors. Further, when rewinding is performed by reversing the conveyance roller and paper feed roller, the registration mark is detected and counted, and if the counted value does not exceed a predetermined value within a predetermined time, error processing is performed. Further, when starting the recording process, if the electrostatic recording medium exists in the cutter unit, the cutter mode is set to cut the recorded electrostatic recording medium, and if the cutter unit does not exist, the electrostatic recording medium is placed on the take-up reel. If it exists, the electrostatic recording medium that has undergone recording processing is set to a reel mode where it is wound onto the take-up reel, and if the electrostatic recording medium does not exist on the take-up reel, error processing is performed. . Also,
In order to check whether the electrostatic recording medium is present on the take-up reel, the take-up reel is operated and the number of revolutions of the take-up reel is counted by a revolution counter provided on the take-up reel for a predetermined period of time. It is determined that the electrostatic recording medium is present on the take-up reel when the count value is less than a predetermined value within the range, and that it is not present when the count value is equal to or greater than the predetermined value.
作用
上記構成により、エラー信号を検出したのが記録中であ
れば、現像器の現像液槽の現像液を全て消費するに必要
な潜像の長さ潜像を形成する。また記録中でなければ、
そのまま共に次のステップを行う。つまシカラー記録第
１色目の処理中であれば、この潜像の長さに記録ヘッド
と現像器との間の長さを加えた長さ静電記録媒体を搬送
することにより、現像液溝中に残存する現像液は潜像を
現像するために消費され現像液溝は空となり、次の画像
を現像するために第乙図に示すように別の現像液溝をセ
ットするため回転しても残存現像液がこぼれることはな
い。さらにそこまで搬送すれば、次画像の処理を開始し
てもよい位置となっている。また、カラー記録第２色以
降の処理中であれば、第１色画像処理時の搬送長さとエ
ラー信号受信時の搬送長さとの差、これはその処理をし
ている色の画イ象をニラ−信号がないときに完成するま
での残りの画像長さを表すものであり、この差だけ静電
記録媒体を搬送すれば、この間に現像液溝に残留する現
像液も消費され、かつ次画像の処理を開始してもよい位
置まで搬送される。With the above configuration, if an error signal is detected during recording, a latent image with a length necessary to consume all the developer in the developer tank of the developer is formed. Also, if it is not recording,
Take the next step together. If the first color recording is being processed, the electrostatic recording medium is conveyed for a length equal to the length of this latent image plus the length between the recording head and the developer, so that the electrostatic recording medium is transported into the developer groove. The remaining developer is consumed to develop the latent image, and the developer groove becomes empty.The developer groove is then emptied, and the developer groove is rotated to set another developer groove as shown in Figure 2 to develop the next image. No residual developer will spill out. If the image is further conveyed to that point, it is at a position where it is possible to start processing the next image. Also, if color recording is being processed for the second color or later, the difference between the conveyance length during the first color image processing and the conveyance length when the error signal is received is the difference between the image of the color being processed. This indicates the remaining image length until the image is completed when there is no negative signal, and if the electrostatic recording medium is conveyed by this difference, the developer remaining in the developer groove will be consumed during this time, and the next image will be The image is transported to a position where image processing can be started.
また、記録開始時は装置の調整や静電記録媒体が整定し
ない状態となっていることもあるので、レジストマーク
を所定数検出して整定したことを確認後、更に所定数の
カウントする間に次のレジストマークを検出した後記録
処理を開始する。更に所定数のカウントする間にレジス
トマークラ検出しないときは異常と認め所定のエラー処
理を行う。In addition, when recording starts, the device may not be adjusted or the electrostatic recording medium may not be stabilized, so after confirming that a predetermined number of registration marks have been detected and settled, it is necessary to count the predetermined number of registration marks. After detecting the next registration mark, recording processing is started. Furthermore, if no registration mark clutter is detected within a predetermined number of counts, it is recognized as an abnormality and a predetermined error process is performed.
まだ、第２色以降の記録を行うときは第１色目の画像と
一致させる必要がちし、主走査方向のずれを補正するた
め、静電記録媒体の縁部の位置データについて第１色目
と今回との差分をサンプリング間隔で演算し、この差分
が所定値以下であれば、予め定めた補正処理を行う。所
定値を越えるときは、補正処理は行なわず次のサンプリ
ング時の差を演算すると共に連続して差分が所定値を越
える回数を計数し、この回数が所定値になったとき所定
のエラー処理を行う。所定の回数に達しないで差が所定
値以下となったときはその差分に対する補正処理を行う
。However, when recording the second color and subsequent colors, it is necessary to match the image of the first color, and in order to correct the deviation in the main scanning direction, the position data of the edge of the electrostatic recording medium is compared with the image of the first color. The difference between the two values is calculated at sampling intervals, and if this difference is less than a predetermined value, a predetermined correction process is performed. When the predetermined value is exceeded, the correction process is not performed, and the difference at the next sampling time is calculated, and the number of times the difference exceeds the predetermined value is counted continuously. When this number of times reaches the predetermined value, the predetermined error processing is performed. conduct. If the difference is less than or equal to a predetermined value without reaching the predetermined number of times, a correction process is performed for the difference.
また、副走査方向のずれを補正するため、レジストマー
クのマーク間隔と予め定めたレジストマークの基準間隔
との差分を演算し、この差分が所定値以下であれば、そ
の差分に対して予め定めた補正処理を行い、その差分が
所定値を越えるときは、補正処理を行なわず、連続して
越える回数を計数してこの計数値か所定値となったとき
は所定のエラー処理を行い、所定値とならない前に差分
が所定値以下となったときはその差分に対する補正処理
を行う。In addition, in order to correct the deviation in the sub-scanning direction, the difference between the mark interval of the registration marks and the predetermined reference interval of the registration marks is calculated, and if this difference is less than a predetermined value, a predetermined value is set for the difference. If the difference exceeds a predetermined value, the correction process is not performed, and the number of consecutive times that the difference exceeds the predetermined value is counted, and when this count value reaches the predetermined value, predetermined error processing is performed and If the difference becomes less than or equal to a predetermined value before it becomes a value, a correction process is performed for the difference.
また、巻取リールに静電記録媒体が所定量以上巻かれる
と１回の回転で巻取る量、巻き戻す量が大きくなり制御
に支障を生ずるので巻取量の規制を行う。そこでレジス
トマークの数を検出することにより静電記録媒体の所定
の搬送量を求め、同時に計数した巻取リールの回転数と
比較する。巻取リールに多く巻かれているときは少ない
回転数で所定の搬送量に達してしまうので、巻取リール
の回転数が所定値以下のときは巻量オーバーとして所定
のエラー処理を行う。Furthermore, if the electrostatic recording medium is wound on the take-up reel by a predetermined amount or more, the amount of winding and unwinding in one rotation will become large, which will hinder control, so the amount of winding is regulated. Therefore, by detecting the number of registration marks, a predetermined transport amount of the electrostatic recording medium is determined and compared with the number of rotations of the take-up reel, which is counted at the same time. When the take-up reel has a large amount of winding, a predetermined conveyance amount is reached with a small number of revolutions, so when the number of revolutions of the take-up reel is less than a predetermined value, the amount of winding is over and a predetermined error process is performed.
壕だ、搬送ローラと給紙ローラを逆転させ巻き戻しを行
う際、レジストマークを検出して計数し、所定時間以内
にこの計数値が所定値を越えない場合は、給紙ローラに
静電記録媒体が接続しておらず、給紙ローラが空転し、
搬送ローラにより搬送された静電記録媒体がレジストマ
ーク検出器の設置されている搬送ローラと現像器の間に
堆積し、レジストマークが検出器の検出部を正常に通ら
ないため、検出できないレジストマークが発生する。When rewinding by reversing the transport roller and paper feed roller, registration marks are detected and counted, and if this count does not exceed a predetermined value within a predetermined time, electrostatic recording is performed on the paper feed roller. The media is not connected and the paper feed roller is spinning idly.
Registration marks that cannot be detected because the electrostatic recording medium transported by the transport roller accumulates between the transport roller where the registration mark detector is installed and the developing device, and the registration marks do not pass through the detection part of the detector normally. occurs.
このだめ計数値が所定値を越えない時は給紙ｏ −ラと
静電記録媒体の接続不良としエラー処理する。If this count value does not exceed a predetermined value, it is determined that there is a connection failure between the paper feed roller and the electrostatic recording medium, and an error process is performed.
また、記録が完了した静電記録媒体は、カンタ−ユニッ
トで画像ごとに切断するか、巻取リールに巻取っておく
かの処理がなされるが、このような処理が可能なように
装置がセットされていることを確認する必要がある。そ
こで、まず、カッターユニットに静電記録媒体が存在し
ているか調べ、存在していれば記録処理が完了した静電
記録媒体を画像ごとに切断するカッターモードとし、存
在しない場合は、巻取リールに静電記録媒体が存在する
か否か調べ、存在していれば記録処理した静電記録媒体
を巻取リールに巻取るリールモードを設定し巻取リール
に静電記録媒体が存在しない場合は、所定のエラー処理
を行う。Furthermore, after recording is completed, the electrostatic recording medium is either cut into individual images by a counter unit or wound onto a take-up reel. You need to make sure that it is set. Therefore, first check whether an electrostatic recording medium exists in the cutter unit, and if it exists, set the cutter mode to cut the electrostatic recording medium image by image after the recording process has been completed. Check whether or not an electrostatic recording medium exists on the take-up reel. If it exists, set the reel mode to wind the recorded electrostatic recording medium onto the take-up reel. If there is no electrostatic recording medium on the take-up reel, , performs predetermined error handling.
また、巻取リールに静電記録媒体が存在（接続）するか
否かを調べる方法として巻取リールを動作させ、巻取リ
ールに設けた回転数計数器でこの巻取リールの回転数を
計数し、接続していれば所定時間以内でこの計数値が所
定値未満であるが、外れていると巻取リールは空転し所
定値以上となる。In addition, as a method of checking whether an electrostatic recording medium is present (connected) on the take-up reel, the take-up reel is operated and the number of revolutions of the take-up reel is counted with a revolution counter provided on the take-up reel. However, if it is connected, this count value will be less than the predetermined value within a predetermined time, but if it is disconnected, the take-up reel will idle and become greater than the predetermined value.
そこで所定値以上のときは存在していないつ丑り接続し
ていないと判定できる。Therefore, when it is equal to or greater than a predetermined value, it can be determined that there is no cross-connection.
実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、以降に説明する各実施例を行うカラー画像記
録装置であるプロッターとこの上位機器であるホストコ
ンピュータの構成を示すブロック図である。ブロンター
２はホストコンピュータ１と接続し、エラー処理を指示
するコマンド、画信号を受信し、エラー情報、ワーニン
グ（Ｗａ ｒｎ ｉｎｇ ）情報を送信する。ブロンタ
ー２は、ホストコンピュータ］と制御情報を交信するシ
リアルインタフェース２０１と、プロンター２の全体を
制御するＣＰＵ２０２．ホストコンピュータ１より画情
報を入力する画信号制御回路２０３．補正処理を行う補
正制御回路２０４９機械系を制御するメカ系制御回路２
０５゜静電記録紙のレジストマークや縁立量を読み取る
マーク読取回路２０６よりなる。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a plotter, which is a color image recording device, and a host computer, which is a host device thereof, for carrying out each embodiment described below. The brouter 2 is connected to the host computer 1, receives commands instructing error processing and image signals, and transmits error information and warning information. The bronchter 2 has a serial interface 201 that communicates control information with a host computer, and a CPU 202 that controls the entire bronchter 2. An image signal control circuit 203 that inputs image information from the host computer 1. Correction control circuit 2049 that performs correction processing Mechanical system control circuit 2 that controls the mechanical system
05° Consists of a mark reading circuit 206 that reads the registration mark and edge amount of electrostatic recording paper.
次に本発明の第１実施例を第２図〜第８図を用いて説明
する。第１実施例は画像処理中、エラーが発生した場合
、処理中の画像を放棄し、次画像（本画像の再記録も含
める）を記録できるようプロッター２および静電記録紙
の送り位置を設定する処理を示す。現像器３が第５図で
示したように回転式の場合、エラーが生じて記録を停止
してしまうと現像液溝に現像液が残存しており次画像の
記録時、現像器の回転に伴って現像液が落下し装置内部
を汚染する。この現像液を除去するため、残存する現像
に見合った潜像を記録ヘッドで形成し、この潜像を現像
することにより除去する。また第２色以降を記録中エラ
ーが生じた場合、残存する現像液を除去する長さだけ静
電記録紙を搬送しただけでは不十分である。これは第１
色を記録している部分とその終了時、残存現像液を除去
するために潜像を形成し現像した部分の次の位置に記録
ヘッドがくるよう静電記録紙を搬送しておく必要がある
からである。Next, a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 2 to 8. In the first embodiment, if an error occurs during image processing, the feeding position of the plotter 2 and the electrostatic recording paper are set so that the image being processed can be discarded and the next image (including re-recording of the main image) can be recorded. Indicates the process to be performed. If the developing device 3 is a rotary type as shown in Fig. 5, if an error occurs and recording is stopped, developer remains in the developer groove and the rotation of the developing device is interrupted when recording the next image. As a result, the developer drops and contaminates the inside of the device. In order to remove this developer, a latent image corresponding to the remaining developer is formed with a recording head, and this latent image is developed and removed. Furthermore, if an error occurs during recording of the second and subsequent colors, it is not sufficient to simply convey the electrostatic recording paper a length that removes the remaining developer. This is the first
It is necessary to transport the electrostatic recording paper so that the recording head is at the next position after the area where color is being recorded and the area where a latent image has been formed and developed to remove the remaining developer. It is from.
第２図は第１実施例のエラー処理を示すフロー図である
。同図において、まずエラーが画像記録中に生じたか否
かを判断する（ステップ２１）。記録中にエラーが生じ
たと判断されたならば、現像液溝に残存している現像液
の液抜き処理を行う（ステップ２２）。第３図は液抜き
処理の説明図である。記録中、給紙ローラ５から巻き出
された静電記録紙４は記録ヘッド２で潜像を形成され、
例えばブラックの現像液の入った現像液溝３ａで現像さ
れ搬送ローラ６．７によって搬送されている。FIG. 2 is a flow diagram showing error processing in the first embodiment. In the figure, it is first determined whether an error has occurred during image recording (step 21). If it is determined that an error has occurred during recording, the developer remaining in the developer groove is drained (step 22). FIG. 3 is an explanatory diagram of the liquid draining process. During recording, a latent image is formed on the electrostatic recording paper 4 unwound from the paper feed roller 5 by the recording head 2.
For example, it is developed in a developer groove 3a containing a black developer and is conveyed by conveyance rollers 6.7.
エラーが生じた時点で現像液溝３ａには現像液が残存し
ている。（ａ）はこの状態を示す。そこでこの残存液を
除去するため、エラーが発生すると、この残存液（溝に
所定量残存する）を消費する必要な潜像を形成する。こ
の潜像に（ｂ）に示すように現像液溝３ａに残存するト
ナー粒子が付着して残存液を除去する。再び第２図のフ
ローに戻り、エラーが非記録時に生じた場合（ステップ
１）、または液抜き処理を実施しだ後（ステップ２２）
、次にエラーが第２色目（２ＮＤ ｐａｓｓ ） 以
降の記録時に発生したか否か判別する（ステップ２３）
。第２色目記録以降でない場合（第１色目）エラー処理
を終了させる。第２色目以降と判断された場合は二重書
き防止のだめの送りを行う（ステップ２４）。At the time when the error occurs, developer remains in the developer groove 3a. (a) shows this state. Therefore, in order to remove this residual liquid, when an error occurs, a necessary latent image is formed that consumes this residual liquid (a predetermined amount remaining in the groove). Toner particles remaining in the developer groove 3a adhere to this latent image as shown in (b), and the remaining liquid is removed. Returning to the flow shown in Figure 2 again, if the error occurs during non-recording (step 1) or after the liquid draining process has started (step 22)
, Next, it is determined whether an error has occurred during recording of the second color (2ND pass) or later (step 23).
. If it is not after the second color recording (first color), the error processing is terminated. If it is determined that it is the second color or later, a temporary feed is performed to prevent double writing (step 24).
この送りは、第２色目以降の色の記録途中にエラーが生
じた場合、既に少なくとも第１色目は記録されているの
で、静電記録紙を第１色目で記録処理を行いその後の残
存現像液除去処理を行った位置が記録ヘッドの下流とな
る位置まで搬送されるように行われる。つまり第１色目
の記録中にエラーが生じた場合は残存現像液を除去する
に必要な長さ静電記録紙を搬送した後、次画像の記録を
行うようにし、第２色目以降の場合、第１色の記録終了
後の残存現像液除去完了位置まで静電記録紙を搬送して
おかなければならない。If an error occurs during recording of the second and subsequent colors, at least the first color has already been recorded, so the electrostatic recording paper is recorded with the first color and the remaining developer is removed. The removal process is carried out so that the position where the removal process is performed is carried to a position downstream of the print head. In other words, if an error occurs during recording of the first color, the electrostatic recording paper is conveyed the length necessary to remove the remaining developer, and then the next image is recorded. The electrostatic recording paper must be conveyed to the position where the remaining developer is removed after the first color recording is completed.
第４図、第５図は上述した二重書き防止処理を行う動作
を示すフロー図である。第４図は通常状態における記録
紙の送シ制御を示すフロー図である。第４図において記
録開始とともに搬送ローラのパルスモータをＯＮさせ（
ステップ４１）、記録紙の搬送を開始する。この動作上
はぼ同時にステップカウンタを０にセットしくステップ
４２）、次にパルスモータが正転か逆転か（記録紙の送
られる方向が巻取リール又はカッターユニットの方向か
又は給紙ローラの方向か）または停止しているかの判断
をする（ステップ４３）。なお当然のことながら記録開
始直後はパルスモータは正転の状態ある。パルスモータ
が正転の状態と判断されるとステップカウンタをパルス
毎に加算しくステップ４４）、逆転していると判断され
るとステップカウンタをパルス毎に減算してゆく （ス
テップ４５）。そして停止している場合はステップカウ
ンタも停止している。FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the operation of performing the above-mentioned double writing prevention process. FIG. 4 is a flowchart showing recording paper feeding control in a normal state. In Fig. 4, the pulse motor of the conveyance roller is turned on at the start of recording (
In step 41), conveyance of the recording paper is started. In this operation, the step counter must be set to 0 at the same time (Step 42), and then the pulse motor is rotated forward or reverse (whether the recording paper is fed in the direction of the take-up reel or cutter unit or the direction of the paper feed roller). ) or is stopped (step 43). Note that, as a matter of course, immediately after the start of recording, the pulse motor is in a normal rotation state. If it is determined that the pulse motor is rotating in the forward direction, the step counter is incremented for each pulse (step 44), and if it is determined that the pulse motor is rotating in the reverse direction, the step counter is subtracted for each pulse (step 45). If it is stopped, the step counter is also stopped.
第５図は第４区に示した動作中にエラーが生じた場合の
動作を示すフロー図である。エラーが発生するとその時
のステップカウンタのカウント値を第１色目の記録時に
カウントした第１色画像（残存液除去エリアも含む）の
全記録長のカウント値から減算する（ステップ５１）。FIG. 5 is a flowchart showing the operation when an error occurs during the operation shown in Section 4. When an error occurs, the count value of the step counter at that time is subtracted from the count value of the entire recording length of the first color image (including the residual liquid removal area) counted during recording of the first color (step 51).
この減算値はエラーが生じた時に記録中の色の未記録長
に相当する。この値をメモリ内に送）格納する（ステッ
プ５２）。そしてこの領分の記録紙を搬送して次画像の
記録に備える。This subtraction value corresponds to the unrecorded length of the color being recorded when the error occurs. This value is sent and stored in memory (step 52). The recording paper for this area is then conveyed in preparation for recording the next image.
以上のエラー処理について、第１色目にエラーが生じた
場合と、第２色目以降に生じた場合をそれぞれ第６図、
第７図に示す。第６図（ａ）は第１色目記録中にエラー
が発生した場合で、記録へノド２位置まで潜像が形成さ
れておシ、この潜像を現像器３で逐次現像している。（
ｂ）はさらに液抜部分潜像を形式し、その後、次画像と
の区切シをつけるための長さ搬送した位置が次画像記録
開始位置となることを示す図である。第７図（ａ）は第
２色目以降の記録中にエラーが発生した場合で、記録へ
ラド２はその後も液抜部分は潜像を形成し、残留液を現
像して消費し除去する。（ｂ）はエラー発生後の記録紙
４の搬送量を示す。この搬送量は第５図のステップ５２
でメモリに記憶した送り量である。Regarding the above error processing, Fig. 6 shows the case where an error occurs in the first color and the case where the error occurs in the second color or later, respectively.
It is shown in FIG. FIG. 6(a) shows a case where an error occurs during recording of the first color, and a latent image is formed up to the gutter 2 position on the recording, and this latent image is successively developed by the developing device 3. (
b) is a diagram illustrating that the position where the liquid drained latent image is further formatted and then conveyed a length to mark a separation mark from the next image becomes the next image recording start position. FIG. 7(a) shows a case where an error occurs during recording of the second and subsequent colors, and the recording head 2 continues to form a latent image in the liquid drained portion, and the residual liquid is developed, consumed, and removed. (b) shows the conveyance amount of the recording paper 4 after the error occurs. This amount of conveyance is determined by step 52 in FIG.
This is the feed amount stored in memory.
故に（ｂ）の場合液抜き部分はエラー処理のための液抜
き部分と第１色記録終了後の液抜き部分との２つとなる
。Therefore, in the case of (b), there are two liquid draining parts: a liquid draining part for error processing and a liquid draining part after the first color recording is completed.
第８図は電源をＯＮＬ立ち上げする時の液抜き処理を示
すフロー図である。電源をＯＮＬ立ち上げる条件として
現像器の回転位置が所定の位置にセットされていること
が条件となっている。このため、現像器の何らかの色の
現像液溝が記録紙の下面に既にセットされているか判別
しくステップ８１）、セットされている場合は、上述し
だ液抜き処理を行い（ステップ８２）、この終了後また
はステップ８１で何らかの色の現像液溝が記録紙の下面
にセットされていない場合は、現像器をイニシャルの位
置にセントする（ステップ８３）。FIG. 8 is a flowchart showing the liquid draining process when starting up the power supply ONL. The condition for starting up the power supply ONL is that the rotational position of the developing unit is set at a predetermined position. Therefore, it is necessary to determine whether a developer groove of a certain color in the developing device has already been set on the bottom surface of the recording paper (step 81). If it has been set, the above-mentioned dripping liquid removal process is performed (step 82). After completion of the process, or if a developer groove of any color is not set on the bottom surface of the recording paper in step 81, the developer is placed in the initial position (step 83).
次に本発明の第２実施例を第９図〜第１１図を用いて説
明する。プロッター２は一定のレジストマーク９を検出
した後、画像記録を開始するが、十分な濃度でレジスト
マーク９が記録されていないとき、あるいは記録紙４に
しわなどが生じ、レジストマーク９が付されていない状
態のときには、画像記録の開始タイミングを判別できな
い。そこで本実施例では搬送ロー２６のステンプモータ
１４のステップ開始後所定ステップ経過後の一定期間内
に検出されたレジストマークにより記録を開始するもの
とし、この一定期間の前後に検出されるレジストマーク
９では記録開始しないようにしだものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described using FIGS. 9 to 11. The plotter 2 starts recording an image after detecting a certain number of registration marks 9, but if the registration marks 9 are not recorded with sufficient density or wrinkles etc. occur on the recording paper 4, the registration marks 9 are not printed. When it is not, it is not possible to determine the start timing of image recording. Therefore, in this embodiment, recording is started with a registration mark detected within a certain period after a predetermined step has elapsed after the step of the step motor 14 of the conveying row 26 has started, and the registration mark 9 detected before and after this certain period starts recording. This is to prevent recording from starting.
第９図は本実施例のフロー図を示したもので、記録開始
とともに搬送ローラ６のパルスモータ１４のステップカ
ウンタをＯにセットしくステップ９１）、パルスモータ
１４の正転を開始しくステップ９２）記録紙４を正方向
（第昂図ＯＡ方向）搬送する。このパルスモータ１４の
運転開始に伴って、ステップカウンタの加算を行う（ス
テップ９３）。そしてステップ９４でステップカウンタ
の値かｎ未満か判定し、ｎ未満であればレジストマーク
９を検出したかおよびその時のステップカウントは所定
値に以上である判定しくステップ９５）、この条件を満
たさない時はステップ９３に戻り、満たした場合は記録
を開始する（ステップ９６）。またステップ例でステッ
プカウンタの値がｎ以上のときはエラー処理を行う（ス
テップ９７）。第１０図はステップ係の判断の内容を説
明した図であり、（ａ）はステップカウンタかに以上ｎ
未満にＣＣＤセンサ１０がレジストマーク９を検出した
ので記録開始をした正常な場合を示し、（ｂ）はステッ
プカウンタの許容範囲内ではレジストマーク９を検出で
きずｎ ＋ ｄステップ目に検出した場合で、エラー処
理される場合である。第１１図は第９図のフロー図のタ
イミングチャートを示したもので（ａ）はステップ信号
を示し、この値がｋを越えｎ未満のときが許容範囲であ
ることを表す。（ｂ）はレジストマーク９をＣＣＤセン
サ１０がこの許容範囲で検出したので、（Ｃ）に示すよ
うに記録を開始する。これに対しくｅ）で示すようにレ
ジストマーク９をｎ以上で検出する場合は、ステップカ
ウンタがｎとなった時点で（ｅ）で示すようにエラー処
理が行われる。FIG. 9 shows a flow diagram of this embodiment, in which the step counter of the pulse motor 14 of the conveyance roller 6 is set to O at the start of recording (Step 91), and the normal rotation of the pulse motor 14 is started (Step 92). The recording paper 4 is conveyed in the forward direction (direction OA in the figure). With the start of operation of the pulse motor 14, the step counter is incremented (step 93). Then, in step 94, it is determined whether the value of the step counter is less than n, and if it is less than n, it is determined whether registration mark 9 has been detected and the step count at that time is greater than or equal to a predetermined value (step 95), and this condition is not satisfied. The process then returns to step 93, and if the conditions are satisfied, recording is started (step 96). Further, in the step example, when the value of the step counter is greater than or equal to n, error processing is performed (step 97). FIG. 10 is a diagram explaining the content of the judgment made by the step clerk, and (a) shows that the step counter has exceeded n or more.
(b) shows a normal case where the CCD sensor 10 detects the registration mark 9 and starts recording, and (b) shows the case where the registration mark 9 could not be detected within the allowable range of the step counter and was detected at the n + dth step. In this case, an error is handled. FIG. 11 shows a timing chart of the flowchart of FIG. 9, in which (a) shows a step signal, and when this value exceeds k and is less than n, it indicates that it is within the permissible range. In (b), since the CCD sensor 10 detects the registration mark 9 within this permissible range, recording is started as shown in (C). On the other hand, when the registration mark 9 is detected at n or more as shown in e), error processing is performed as shown in (e) when the step counter reaches n.
次に本発明の第３実施例を第１２図、第１３図を用いて
説明する。記録紙４を搬送中記録紙４が主走査方向にぶ
れると前の色の画像と次の色の画像の色ずれを生じる。Next, a third embodiment of the present invention will be described using FIGS. 12 and 13. If the recording paper 4 is shaken in the main scanning direction while being conveyed, a color shift occurs between the previous color image and the next color image.
本実施例はこの色ずれが生じることを検知し、補正許容
範囲のぶれであれば補正を行い、これを越える場合はエ
ラー処理を行う処理を示す。This embodiment detects the occurrence of this color shift, performs correction if the shift is within the correction allowable range, and performs error processing if it exceeds this range.
第１２図は本実施例の動作を示すフロー図で、ステップ
１２１で（はレジストマーク９紀録時に記録紙４の両縁
をＣＣＤセンサ１０で検出したエツジデータと現在の記
録時のエツジデータの差分を演算する。この差分が適正
範囲であれば（ステップ１２２）、主走査方向における
その差分の補正を行い（１２３）、適正範囲を越える場
合は（ステップ１．２２）、このデータをキャンセルし
て補正を実行せず（ステップ１２４）、主走査ワーニン
グ（Ｗａｒｎｉｎｇ ）カウンタを１加算する。ここで
エツジデータの異常とは、例えば記録紙４のエツジが欠
けていたり折れ曲がっていたりする状態である。ステッ
プ１２６ではこのカウンタ値がｎになったか判別する。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of this embodiment. In step 121, the difference between the edge data detected by the CCD sensor 10 on both edges of the recording paper 4 during registration mark 9 recording and the edge data during the current recording is calculated. If this difference is within the appropriate range (step 122), the difference in the main scanning direction is corrected (123), and if it exceeds the appropriate range (step 1.22), this data is canceled and the correction is performed. It is not executed (step 124), and the main scanning warning (Warning) counter is incremented by 1.Here, the edge data abnormality is, for example, a state where the edge of the recording paper 4 is missing or bent. Determine whether the counter value has reached n.
これは適正範囲を越える異常値が連続してｎ回発生して
いるかを検出しており、ｎ回発生した場合は、主走査補
正ワーニングをホストに通知して（ステップ１２７）エ
ラー処理を行う。第１３図は記録紙エツジデータとサン
プリングのタイミングを示したもので、Δ１はデータの
許容範囲を示し、上述の差分の絶対値がΔノを越えると
異常値とみなしこのデータをキャンセルし、このデータ
に基づく補正処理は行わない。本図において、破線はレ
ジストマーク９記録時にストアしたデータであり、実線
が今回の記録中のサンプルデータである。△１０．△１
□。This detects whether an abnormal value exceeding the appropriate range has occurred n times in a row, and if it has occurred n times, a main scanning correction warning is notified to the host (step 127) and error handling is performed. Figure 13 shows the recording paper edge data and sampling timing, where Δ1 indicates the data tolerance range, and if the absolute value of the above-mentioned difference exceeds Δ, it is regarded as an abnormal value and this data is canceled. Correction processing based on this is not performed. In this figure, the broken line is the data stored when recording the registration mark 9, and the solid line is the sample data currently being recorded. △10. △1
□.
Δノ、はそれぞれサンプルタイミング時における差分を
示す。Δ and indicate the difference at the sample timing, respectively.
次に本発明の第４実施例を第１４図〜第１６図を用いて
説明する。第３実施例は主走査方向の記録紙４のぶれを
補正するものであるが、本実施例は副走査方向のずれの
補正するものである。すなわち、各レジストマーク９の
間隔とレジストマーク９の基準間隔とのずれを検出し補
正するものでこのずれが生じると色ずれを生ずる。第１
４図は、本実施例の動作のフロー図で、ステップ１４１
でレジストマークがＣＣＤセンサ１０で検出されたかを
チエツクし、検出されたときは、このレジストマーク９
とこの１つ前のレジストマーク９との間隔を検出しこの
間隔と基準間隔との差分を演算しくステップ１４２）、
この差分が適正範囲か判別しくステップ１４３Ｌ適正範
囲であれば副走査補正を実行する（ステップ１４４）。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described using FIGS. 14 to 16. The third embodiment is for correcting the blurring of the recording paper 4 in the main scanning direction, but the present embodiment is for correcting the deviation in the sub-scanning direction. That is, it detects and corrects the deviation between the interval between each registration mark 9 and the reference interval of the registration marks 9, and when this deviation occurs, color deviation occurs. 1st
FIG. 4 is a flowchart of the operation of this embodiment, in which step 141
Checks whether a registration mark has been detected by the CCD sensor 10, and if detected, this registration mark 9
Step 142) to detect the interval between this and the previous registration mark 9 and calculate the difference between this interval and the reference interval.
It is determined whether this difference is within an appropriate range. Step 143L: If the difference is within an appropriate range, sub-scanning correction is executed (step 144).
適正範囲でない場合はこのデータをキャンセルしこのデ
ータに基づく補正は実行せず（ステップ１４５）、副走
査ワーニングカウンタを１加算しくステップ１４６）、
このカウント値がｎになったか、判別する（ステップ１
４７）。ｎに達した時は、差分の異常値がｎ回連続して
発生した場合なので副走査ワーニングをホストコンピュ
ータ１に通知する（ステップ１４８）。第１５図は差分
が適正範囲を越えた場合の一例を示しだ図で、ゴミ等の
ノイズがレジストマーク９に付着した場合である。同図
中、１３ａ 、−６１！ ４はレジストマーク間の間隔
を示し、ＡＢはレジストマーク間の基準絶対値であシ、
Δ１は許容差値を示す。右はノイズデータを示し、
矛。＜−ｅｓ−Δノ 又は！。〉ノＢ＋Δノのとき、
そのデータはノイズと見なされる。If it is not within the appropriate range, cancel this data, do not perform correction based on this data (step 145), and add 1 to the sub-scanning warning counter (step 146).
Determine whether this count value has reached n (step 1
47). When n has been reached, this means that the abnormal value of the difference has occurred n times in a row, so a sub-scanning warning is notified to the host computer 1 (step 148). FIG. 15 shows an example of a case where the difference exceeds the appropriate range, and is a case where noise such as dust adheres to the registration mark 9. In the figure, 13a, -61! 4 indicates the interval between the registration marks, AB is the reference absolute value between the registration marks,
Δ1 indicates the tolerance value. The right side shows noise data. <-es-Δノ Or! . 〉When B + Δ,
That data is considered noise.
第１６図は本実施例のタイミングチャートで１．、ｅ。FIG. 16 is a timing chart of this embodiment. , e.
は通常、レジストマーク９が検出されないと判ｍｌされ
る領域であシ、２△２の範囲はキャンセルの生じない許
容範囲である。このためレジストマーク検出信号ａはキ
ャンセルは生じない信号であり、ｂはキャンセルされる
信号である。is usually a region where it is determined that the registration mark 9 is not detected, and the range of 2Δ2 is an allowable range in which no cancellation occurs. Therefore, the registration mark detection signal a is a signal that does not undergo cancellation, and the registration mark detection signal b is a signal that is canceled.
次に本発明の第５実施例を第１７図を用いて説明する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described using FIG. 17.
記録の終了した画像を巻取る巻取リールの巻取量が所定
量を越えると巻取リールの回転数と巻取量の関係が大き
く変わってきて、この制御に悪影響を与える。そこで本
実施例は巻取リールの巻取量のオーバチエツクを行うも
のである。第１７図は本実施例の動作のフロー図であシ
、記録紙４の搬送を開始すると（ステップ１７１Ｌ巻取
リールの回転量を示すリール回転量カウンタをクリア（
ステップ１７２）すると同時に記録紙送多量のカウンタ
もクリアする（ステップ１７３）。そしてリール回転量
カウンタをパルス毎に加算（ステップ１７４）するとと
もに記録紙送り量カウンタも一定量の送り毎に加算する
（ステップ１７５）。記録紙送り量カウンタが所定値Ｎ
になるまで加算を続けＮになったか否か判別しくステッ
プ１７６）、Ｎにならなければステップ１７４に戻り、
Ｎになったらリール回転量カウンタが所定値ｎを越えて
いるか判別しくステップ１７７）、越えてなければステ
ップ１７２に戻り、以下となったとき巻き量オーバとし
てエラー処理をする（ステップ１７８）。これは巻量が
多くなると一定の記録紙の送υ量に対しリール回転量が
少なくなるのでこれを検出して巻量オーバを判定できる
からである。If the take-up amount of the take-up reel for winding the recorded image exceeds a predetermined amount, the relationship between the number of rotations of the take-up reel and the take-up amount changes significantly, which adversely affects this control. Therefore, in this embodiment, the winding amount of the winding reel is overchecked. FIG. 17 is a flowchart of the operation of this embodiment. When the conveyance of the recording paper 4 is started (Step 171L, the reel rotation amount counter indicating the rotation amount of the take-up reel is cleared (
At the same time as step 172), the counter for the amount of recording paper fed is also cleared (step 173). Then, the reel rotation amount counter is incremented for each pulse (step 174), and the recording paper feed amount counter is also incremented for each predetermined amount of feed (step 175). The chart paper feed amount counter reaches the predetermined value N
The addition is continued until N is reached (Step 176), and if it is not N, the process returns to Step 174.
When it reaches N, it is determined whether the reel rotation amount counter exceeds a predetermined value n (step 177), and if it does not, the process returns to step 172, and when it becomes less than the predetermined value n, an error process is performed (step 178). This is because as the amount of winding increases, the amount of reel rotation decreases for a constant feeding amount of recording paper, and by detecting this, it is possible to determine whether the amount of winding is over.
次に本発明の第６実施例を第１８図〜第ｍ図を用いて説
明する。ある色の記録が終わった時、次の色を重ねて記
録するためある色の記録を行う前の位置まで記録紙４を
給紙ロール５で巻き戻す。この場合給紙ロール５に記録
紙４が接続されていないと空転をするが、搬送ローラ６
．７からは記録紙４が逆送されてくるので、記録紙４は
搬送ローラ６．７と現像器３との間に堆積し、ＣＣＤセ
ンサ１０のまわシにも堆積する。本実施例はこのような
事態を検出するもので第１８図に具体例を示す。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described using FIGS. 18 to 18. When recording of a certain color is finished, the recording paper 4 is rewound by a paper feed roll 5 to the position before recording of the certain color in order to record the next color in an overlapping manner. In this case, if the recording paper 4 is not connected to the paper feed roll 5, it will idle, but the transport roller 6
．． Since the recording paper 4 is fed backward from 7, the recording paper 4 is deposited between the conveyance roller 6.7 and the developing device 3, and also deposited on the periphery of the CCD sensor 10. This embodiment detects such a situation, and a specific example is shown in FIG.
同図（ａ）は給紙ローラ５に記録紙４が接続され搬送ロ
ーラ６．７と給紙ローラ５は逆転し、給紙ローラに正常
に巻き戻されている状態である。（ｂ）は給紙ローラ５
に記録紙４が接続されておらず搬送ローラ６．７からは
記録紙４が搬送されるが、給紙ローラ５は空転している
ため記録紙４は搬送ローラ６．７と現像器３の間に堆積
してしまい、ＣＣＤセンサ１０は全てのレジストマーク
９は検出できず実際より少ない数しか検出しない。第１
９図は本実施例の動作のフロー図で、まず、記録紙４の
巻き戻しを開始しくステップ１９１）、巻き戻し終了か
判断しくステップ１９２）、終了したならば正常な巻き
戻し動作が行われたとして巻き戻し動作を終了させる（
ステップ１９３）。終了してなければ（ステップ１９２
）、記録紙４のレジストマーク９の記録領域となるまで
巻き戻しを行い（ステップ１９４）、レジストマーク９
の記録領域となったらタイマーをセットする（ステップ
１９５）と同時にＣＣＤセンサ１０でレジストマーク９
のカウントを行う（ステップ１９６）。予め設定した時
間となると（ステップ１９７）、カウンタの値が所定値
ｎを越えているか否かを判定しくステップ１９８）、ｎ
以下であれば巻き戻し異常としてエラー処理を行う。こ
のｎの値は第１８図（ａ）に示す正常な巻き戻しが行わ
れているとき所定時間にＣＣＤセンサ１０にカウントさ
れるレジストマーク９の数で、第１８図ら）のように堆
積されると検出できないレジストマーク９が発生し、こ
のｎ値以下のカウント値となる。第１図は本実施例のタ
イミングチャートを示し、（ａ）はタイマークロックで
ｎ個カウントする期間を（ｂ）に示し、この期間内に何
個レジストマークを検出するかを調べる。（ｃ）は（ｂ
）の期間に検出したレジストマークを示し、（ωは（Ｃ
）で検出したレジストマークの（ｂ）に示す期間内の累
積値を示す。（ｂ）に示す期間にｎ ＋ １個以上のレ
ジストマークを検出したときは（ｅ）に示すエラー情報
は出されず巻き戻しは正常に行われていることを示し、
（Ｃ）のマーク検出信号が破線で示すように検出されな
い場合は、（ωのマーク個数カウンタは計数されない。FIG. 4A shows a state in which the recording paper 4 is connected to the paper feed roller 5, the conveyance rollers 6, 7 and the paper feed roller 5 are reversely rotated, and the paper is normally rewound onto the paper feed roller. (b) is the paper feed roller 5
Since the recording paper 4 is not connected to the conveyor roller 6.7, the recording paper 4 is conveyed from the conveyance roller 6.7, but since the paper feed roller 5 is idling, the recording paper 4 is connected to the conveyance roller 6.7 and the developing device 3. As a result, the CCD sensor 10 cannot detect all the registration marks 9 and only detects a smaller number than the actual number. 1st
FIG. 9 is a flowchart of the operation of this embodiment. First, the rewinding of the recording paper 4 is started in step 191), the rewinding is determined to be completed in step 192), and when the rewinding is completed, the normal rewinding operation is performed. to end the rewinding operation (
step 193). If not completed (step 192)
), the recording paper 4 is rewound until it reaches the recording area of the registration mark 9 (step 194), and the registration mark 9 is
When the recording area of
is counted (step 196). When the preset time comes (step 197), it is determined whether the value of the counter exceeds a predetermined value n (step 198), n
If it is below, error processing is performed as a rewinding abnormality. The value of n is the number of registration marks 9 counted by the CCD sensor 10 at a predetermined time during normal rewinding as shown in FIG. 18(a), and is deposited as shown in FIG. A registration mark 9 that cannot be detected is generated, and the count value becomes less than or equal to this n value. FIG. 1 shows a timing chart of this embodiment, in which (a) shows a period in which n is counted by a timer clock, and (b) shows how many registration marks are detected within this period. (c) is (b
), and (ω is (C
) shows the cumulative value of the registration marks detected during the period shown in (b). When n + 1 or more registration marks are detected during the period shown in (b), the error information shown in (e) is not output, indicating that rewinding is being performed normally;
If the mark detection signal (C) is not detected as shown by the broken line, the mark number counter (ω) does not count.
それ故、卸のマーク個数カウント時間が経過すると（ｅ
）に示すようにエラー信号が出力し巻き戻し異常に対す
る処理が行われる。Therefore, when the time for counting the number of wholesale marks has elapsed (e
), an error signal is output and processing for the rewinding abnormality is performed.
次に本発明の第７実施例を第２１図、第二図を用いて説
明する。プロッター２は記録完了した画面を画面ごとに
カッターユニットで切断するか巻取リールに巻取ってお
くかする。本実施例は電源を入れた時点で記録完了した
画像を受は入れる準備がプロッター２にできているか否
かを調べその結果をホストコンビーータ１に通知するよ
うにしたものである。第２１図は本実施例のフロー図を
示し、電源が入れられると、カッターユニットに記録紙
４が接続されているか調べ（ステップ２１．１）、接続
されていれはカッターモードをセットシ（ステップ２１
２）、ホストコンビーータ１に記録開始の準備ができだ
ことを通知する（ステップ２１３）。Next, a seventh embodiment of the present invention will be described using FIGS. 21 and 2. The plotter 2 either cuts the recorded screen screen by screen using a cutter unit or winds the screen onto a take-up reel. In this embodiment, when the power is turned on, it is checked whether the plotter 2 is ready to receive the recorded image and the result is notified to the host converter 1. FIG. 21 shows a flowchart of this embodiment. When the power is turned on, it is checked whether the recording paper 4 is connected to the cutter unit (step 21.1), and if it is connected, the cutter mode is set (step 21.1).
2) Notify the host converter 1 that it is ready to start recording (step 213).
カッターユニットに記録紙４が接続されていないときは
（ステップ２１１ ） 、巻取リールに記録紙４が接続
されているかを調べ（ステップ２１４）、接続されてい
ればリールモードをセットしくステップ２］５）、ホス
トコンビーータ１に記録開始の準備ができたことを通知
する（ステップ２１３）。また巻取リールに記録紙４が
接続されていないときは（ステップ２１４． ） 、記
録開始の準備ができていないことを紙セツトエラー情報
としてホストコンヒーータ１に通知する（ステップ２１
６）。If the recording paper 4 is not connected to the cutter unit (step 211), check whether the recording paper 4 is connected to the take-up reel (step 214), and if it is connected, set the reel mode (step 2). 5) Notify the host converter 1 that preparations for starting recording are completed (step 213). Further, when the recording paper 4 is not connected to the take-up reel (step 214), the host heater 1 is notified as paper set error information that preparations for starting recording are not yet completed (step 21).
6).
第ρ図はステップ２１４の巻取リールに記録紙４が接続
されているか否かの判断を示すフロー図である。巻取リ
ールにはエンコーダが設けられておシ、エンコーダのセ
ンサが巻取リールの回転パルスをカウントする。第ｎ図
において、巻取リールを回転するり一ルモータを回転さ
せる（ステップ２２］）と同時にタイマーをスタートさ
せ（ステップ２２２）、エンコーダのセンサ入力パルス
をカウントしてゆく （ステップ２２３）。所定時間が
経過しタイマーのタイムアツプとなった時点で（ステッ
プ２２４）、センサ入力パルスのカウント値が所定値に
なっているか判断しくステップ２２５）、所定値以下で
あれば巻取リールに記録紙４が接続されているとしくス
テップ２２６）、所定値を越えていれば巻取リールに記
録紙４は接続されておらず巻取リールが空転しているも
のと判断する（ステップ２２７）。FIG. ρ is a flowchart showing the determination in step 214 as to whether or not the recording paper 4 is connected to the take-up reel. The take-up reel is provided with an encoder, and a sensor of the encoder counts rotation pulses of the take-up reel. In FIG. n, at the same time as the take-up reel is rotated and the motor is rotated (step 22), a timer is started (step 222), and sensor input pulses of the encoder are counted (step 223). When the predetermined time has elapsed and the timer has timed up (step 224), it is determined whether the count value of the sensor input pulses has reached the predetermined value (step 225). If it exceeds a predetermined value, it is determined that the recording paper 4 is not connected to the take-up reel and that the take-up reel is idling (step 227).
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は、記録中エラ
ーが発生した場合、残存現像液を除去するとともに次画
像を記録できる位置まで静電記録媒体を搬送する。また
、記録開始に先立ちレジストマークが所定数記録されて
いることを確認した抜法のレジストマークの検出により
記録を開始する。また色ずれを防ぐため主走査方向、副
走査方向のずれを検出し補正を行う。また巻取リールの
所定量以上の巻取シを監視する。また、多色刷シのため
給紙ローラを逆転するとき、給紙ローラと記録紙の接続
を確認する。まだ記録完了画面をカットするカッターユ
ニットや巻取る巻取リールに記録紙が接続されているか
確認する。そしてこれらの動作が正常でない場合、ホス
トコンピータに通知しエラー処理を行う。このようなエ
ラー処理によりェラ−が生じても迅速に記録を再開でき
るカラー画像記録装置を提供することができる。Effects of the Invention As is clear from the above description, when an error occurs during recording, the present invention removes the remaining developer and transports the electrostatic recording medium to a position where the next image can be recorded. Further, prior to the start of recording, recording is started by detecting a registration mark of the removal method after confirming that a predetermined number of registration marks have been recorded. In addition, to prevent color misregistration, misalignment in the main scanning direction and sub-scanning direction is detected and corrected. It also monitors whether the take-up reel has taken up more than a predetermined amount. Also, when reversing the paper feed roller for multicolor printing, check the connection between the paper feed roller and the recording paper. Check whether the recording paper is still connected to the cutter unit that cuts the recording completion screen or the take-up reel that winds it up. If these operations are not normal, the host computer is notified and error handling is performed. Through such error processing, it is possible to provide a color image recording apparatus that can quickly resume recording even if an error occurs.
第１図はプロッターとホストコンピュータの関係を示す
ブロック図、第２図は本発明の第１実施例のフロー図、
第３図は現像器の残存液抜き処理を説明する図、第４図
は記録紙送り量カウントを説明するフロー図、第５図は
二重書き防止のための送シ量を求めるフロー図、第６図
は第１色目の記録中にエラーを生じた場合の記録紙の送
り量の説明図、第７図は第２色目以降の記録中にエラー
を生じた場合の記録紙の送シ量の説明図、第８図は電源
ＯＮ時現像器を初期状態に戻すフロー図、第９図は第２
実施例のフロー図、第１０図は記録開始のタイミングを
説明する図、第１１図は第９図のフロー図のタイミング
チャート、第１２図は第３実施例のフロー図、第１３図
は主走査方向の位置ずれを説明する図、第１４図は第４
実施例のフロー図、第１５図は副走査方向の位置ずれを
説明する図、第１６図は第１４図のタイミングチャート
、第１７図は第５実施例のフロー図、第１８図は巻き戻
し時の給紙ローラと記録紙の接続不良状況を説明する図
、第１９図は第６実施例のフロー図、第加図はに１９図
のタイミングチャート、第２１図は第７実施例のフロー
図、第３図は第２１図に示す巻取リールに記録紙が接続
していることを確認するフロー図、第ｎ図はカラー画像
記録装置の構成を示す図である。
１・・・記録部、２・・・記録ヘッド、３・・・現像器
、４・・・静電記録紙、５・・・給紙ローラ、６，７・
・・搬送ローラ、８・・・押さえローラ、９・・・レジ
ストマーク、１０・・・ＣＣＤセンサ。
代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第２図
第
図
（ａ）
第６図
液抜部分
次画偉記録開始位置
第７１ｇ１
第９図
第８図
脈 区
第１２図
第１４図
第１７＠
第１８図
（ａ）
第１９図
第２１
図FIG. 1 is a block diagram showing the relationship between the plotter and the host computer, and FIG. 2 is a flow diagram of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram explaining the process of removing residual liquid from the developing device, FIG. 4 is a flow diagram explaining recording paper feed amount counting, and FIG. 5 is a flow diagram for calculating the paper feed amount to prevent double writing. Figure 6 is an explanatory diagram of the amount of paper feed when an error occurs during recording of the first color, and Figure 7 is an illustration of the amount of paper feed when an error occurs during recording of the second and subsequent colors. 8 is a flowchart for returning the developing device to its initial state when the power is turned on, and FIG.
Flowchart of the embodiment, Fig. 10 is a diagram explaining the timing of recording start, Fig. 11 is a timing chart of the flowchart of Fig. 9, Fig. 12 is a flowchart of the third embodiment, Fig. 13 is the main flowchart. A diagram explaining the positional deviation in the scanning direction, FIG. 14 is the fourth
Flowchart of the embodiment, Fig. 15 is a diagram explaining positional deviation in the sub-scanning direction, Fig. 16 is a timing chart of Fig. 14, Fig. 17 is a flowchart of the fifth embodiment, Fig. 18 is a rewinding diagram. Fig. 19 is a flowchart of the sixth embodiment, the timing chart of Fig. 19 is shown in Fig. 21, and Fig. 21 is a flowchart of the seventh embodiment. 3 is a flowchart for confirming that the recording paper is connected to the take-up reel shown in FIG. 21, and FIG. n is a diagram showing the configuration of the color image recording apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Recording part, 2... Recording head, 3... Developing device, 4... Electrostatic recording paper, 5... Paper feed roller, 6, 7...
... Conveyance roller, 8 ... Holding roller, 9 ... Registration mark, 10 ... CCD sensor. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano and one other person Figure 2 Figure (a) Figure 6 Drainage section Next stroke record start position No. 71g1 Figure 9 Figure 8 Vein Area Figure 12 Figure 14 Figure 17 @ Figure 18 (a) Figure 19 Figure 21
Claims (8)
ヘッドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各
色ごとの現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで
搬送して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切
断を行い現像された前記レジストマークおよび前記静電
記録媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装
置であって、エラー信号を検出すると、記録中であれば
所定長の潜像を形成し、記録中でなければそのままの状
態とし、次に、カラー記録第１色処理中であれば前記所
定長の潜像以上搬送した後次画像の処理を行い、カラー
記録第２色以降処理中であれば第１色画像処理時の搬送
長さと前記エラー信号受信時の搬送長さとの差の長さ以
上搬送した後次画像の処理を行うことを特徴とするカラ
ー画像記録装置。(1) The electrostatic recording medium unwound from the paper feed roller is used as a latent image of the image and registration marks at a predetermined pitch using a recording head, developed using a developing device having developer grooves for each color, and then conveyed using a conveying roller and wound. A color image recording device that detects and controls the edge position of the electrostatic recording medium and the resist mark that has been developed by winding it on a take-up reel or cutting it into a predetermined length with a cutter, and when an error signal is detected, If recording is in progress, a latent image of a predetermined length is formed, and if the recording is not in progress, it remains as it is.Next, if color recording first color processing is in progress, after the latent image of the predetermined length has been conveyed, the next image is formed. If the second color of color recording is being processed, the next image is processed after the image has been transported for at least the difference between the transport length at the time of first color image processing and the transport length at the time of receiving the error signal. A color image recording device featuring:
ヘッドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各
色ごとの現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで
搬送して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切
断を行い現像された前記レジストマークおよび前記静電
記録媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装
置であって、記録開始にあたり、前記レジストマークを
所定数検出した後、さらに所定数カウントする間に前記
レジストマークを検出して記録を開始するが、前記さら
に所定数カウントする間に前記レジストマークを検出し
ないときはエラー処理を行うことを特徴とするカラー画
像記録装置。(2) The electrostatic recording medium unwound from the paper feed roller is used as a latent image of the image and registration marks at a predetermined pitch using a recording head, developed using a developing device having developer grooves for each color, and then conveyed using a conveying roller and wound. A color image recording device that detects and controls the edge position of the electrostatic recording medium and the resist mark that has been developed by winding it onto a take-up reel or cutting it into a predetermined length with a cutter, After a predetermined number of marks have been detected, the registration mark is detected and recording is started during a further predetermined number of counts; however, if the registration mark is not detected during the further predetermined number of counts, an error process is performed. Characteristic color image recording device.
ヘッドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各
色ごとの現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで
搬送して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切
断を行い現像された前記レジストマークおよび前記静電
記録媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装
置であって、第２色以降の記録中、前記静電記録媒体の
縁部の第１色記録時の位置データと今回の位置データと
の差をサンプリング間隔で演算し、この差が所定値以下
であればその差の補正処理を実施し、所定値を越える場
合は、補正処理を行なわず、次のサンプリングの差を演
算し連続して越える回数を計数してこの計数値が所定値
となったときはエラー処理を行うことを特徴とするカラ
ー画像記録装置。(3) The electrostatic recording medium unwound from the paper feed roller is used as a latent image of the image and registration marks at a predetermined pitch using a recording head, developed using a developing device having developer grooves for each color, and then conveyed using a conveying roller and wound. A color image recording device that detects and controls the edge position of the electrostatic recording medium and the resist mark that has been developed by winding it onto a take-up reel or cutting it into a predetermined length with a cutter, and is capable of recording second and subsequent colors. Inside, the difference between the positional data at the time of first color recording of the edge of the electrostatic recording medium and the current positional data is calculated at sampling intervals, and if this difference is less than a predetermined value, a correction process is performed for the difference. However, if it exceeds a predetermined value, no correction processing is performed, but the difference in the next sampling is calculated, the number of consecutive times it exceeds is counted, and when this counted value becomes a predetermined value, error processing is performed. Color image recording device.
ヘッドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各
色ごとの現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで
搬送して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切
断を行い現像された前記レジストマークおよび前記静電
記録媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装
置であって、記録中、前記レジストマークのマーク間隔
と基準間隔との差を演算し、この差が所定値以下であれ
ばその差の補正処理を実施し、所定値を越える場合は、
補正処理を行なわず次のマーク間隔の差を演算し、連続
して越える回数を計数してこの計数値が所定値となった
ときエラー処理を行うことを特徴とするカラー画像記録
装置。(4) The electrostatic recording medium unwound from the paper feed roller is used as a latent image of an image and registration marks at a predetermined pitch using a recording head, developed using a developing device having developer grooves for each color, conveyed by a conveying roller, and wound. A color image recording device that detects and controls the edge position of the electrostatic recording medium and the resist mark that has been developed by winding it onto a take-up reel or cutting it into a predetermined length with a cutter, The difference between the mark interval and the reference interval is calculated, and if this difference is less than a predetermined value, the difference is corrected; if it exceeds the predetermined value,
A color image recording apparatus characterized in that the difference between the next mark intervals is calculated without performing correction processing, the number of consecutive mark intervals is counted, and when this counted value reaches a predetermined value, error processing is performed.
ヘッドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各
色ごとの現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで
搬送して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切
断を行い現像された前記レジストマークおよび前記静電
記録媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装
置であって、前記レジストマークを検出して前記静電記
録媒体の搬送量を計数し所定の搬送量となったとき同時
に計数した前記巻取リールの回転数が所定回転数以下の
時は巻量オーバーとしてエラー処理することを特徴とす
るカラー画像記録装置。(5) The electrostatic recording medium unwound from the paper feed roller is used as a latent image of an image and registration marks at a predetermined pitch using a recording head, developed using a developing device having developer grooves for each color, and then conveyed using a conveying roller and wound. A color image recording device that detects and controls the edge position of the electrostatic recording medium and the registration mark that has been developed by winding it onto a take-up reel or cutting it into a predetermined length with a cutter, The amount of conveyance of the electrostatic recording medium is counted, and when the amount of conveyance of the electrostatic recording medium reaches a predetermined amount, if the number of rotations of the take-up reel, which is counted at the same time, is less than a predetermined number of rotations, an error is processed as the amount of winding is over. Color image recording device.
ヘッドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各
色ごとの現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで
搬送して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切
断を行い現像された前記レジストマークおよび前記静電
記録媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装
置であって、搬送ローラと給紙ローラを逆転させ巻き戻
しを行う際、前記レジストマークを検出して計数し所定
時間内に前記計数値が所定値を越えないときはエラー処
理を行うことを特徴とするカラー画像記録装置。(6) The electrostatic recording medium unwound from the paper feed roller is used as a latent image of an image and registration marks at a predetermined pitch using a recording head, developed using a developing device having developer grooves for each color, and then conveyed using a conveying roller and wound. A color image recording device that detects and controls the edge position of the electrostatic recording medium and the registration mark that has been developed by winding it on a take-up reel or cutting it into a predetermined length with a cutter, and the color image recording device includes a conveyance roller and a paper feed roller. 1. A color image recording apparatus characterized in that when performing rewinding by reversing, the registration mark is detected and counted, and if the counted value does not exceed a predetermined value within a predetermined time, error processing is performed.
ヘッドで画像と所定ピッチのレジストマークを潜像し各
色ごとの現像液溝を有する現像器で現像し搬送ローラで
搬送して巻取リールに巻取るかカッターで所定長さに切
断を行い現像された前記レジストマークおよび前記静電
記録媒体の縁位置を検出して制御するカラー画像記録装
置であって、記録処理を開始するに際し、カッターユニ
ットに前記静電記録媒体が存在すれば記録処理した前記
静電記録媒体を切断するカッターモードとし、存在しな
い場合は前記巻取リールに前記静電記録媒体が存在する
か調べ存在すれば記録処理した前記静電記録媒体を前記
巻取リールに巻取るリールモードとし、前記巻取リール
に前記静電記録媒体が存在しない場合はエラー処理を行
うカラー画像記録装置。(7) The electrostatic recording medium unwound from the paper feed roller is latent imaged with a registration mark of a predetermined pitch using a recording head, developed with a developing device having developer grooves for each color, conveyed by a conveyance roller, and wound. A color image recording device that detects and controls the edge position of the electrostatic recording medium and the resist mark that has been developed by winding it onto a take-up reel or cutting it into a predetermined length with a cutter, If the electrostatic recording medium is present in the cutter unit, the cutter mode is set to cut the recorded electrostatic recording medium, and if the cutter unit is not present, the take-up reel is checked to see if the electrostatic recording medium is present. A color image recording apparatus that operates in a reel mode in which the electrostatic recording medium subjected to recording processing is wound onto the take-up reel, and performs error processing when the electrostatic recording medium is not present on the take-up reel.
調べるのに、前記巻取リールを動作させ、この巻取リー
ルに設けた回転数計数器でこの巻取リールの回転数を計
数し所定時間以内に前記計数値が所定値未満のとき前記
静電記録媒体が前記巻取リールに存在するとし、所定値
以上のとき存在しないと判定することを特徴とする請求
項７記載のカラー画像記録装置。(8) To check whether the electrostatic recording medium is present on the take-up reel, the take-up reel is operated and the number of revolutions of the take-up reel is counted by a revolution counter provided on the take-up reel. 8. The collar according to claim 7, wherein the electrostatic recording medium is determined to be present on the take-up reel when the count value is less than a predetermined value within a predetermined time, and it is determined that the electrostatic recording medium is not present when the count value is equal to or greater than a predetermined value. Image recording device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180878A JPH0467171A (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Color picture recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180878A JPH0467171A (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Color picture recording device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467171A true JPH0467171A (en) | 1992-03-03 |
Family
ID=16090917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2180878A Pending JPH0467171A (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Color picture recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0467171A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011008168A (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus, color misregistration correction method, and program |
| JP2021179187A (en) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | エドワーズ株式会社 | Vacuum pump |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246857A (en) * | 1985-08-26 | 1987-02-28 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Method of detecting jam |
| JPS6472173A (en) * | 1986-09-11 | 1989-03-17 | Shinaji Computer Gurafuikusu C | Apparatus for operating working element with respect to moving substrate |
| JPH0193255A (en) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Recorder |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP2180878A patent/JPH0467171A/en active Pending
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