JPH046619B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、加工物のための搬送装置であつて、
ガイドに沿つて往復移動可能である爪支持体と、
爪支持体に旋回可能に配置された、少なくとも１
つの搬送爪と、爪支持体を回転駆動装置と接続す
る伝動装置とを備えた形式のものに関する。

従来技術 上記の形式の公知の搬送装置（西ドイツ国特許
出願公開第3118133号明細書）では搬送爪はスラ
イダに旋回可能に支承されており、スライダは押
し棒によつて滑動レールに沿つて往復移動可能で
ある。押し棒はクランク機構を介して回転駆動装
置と接続されている。この装置は缶形成部材の長
さが異なる場合には相応して移動させなければな
らない。

このような公知の搬送装置は、時間単位当り溶
接すべき缶形成部材の数が一定値、例えば１分当
り300個を上回らない限りにおいて、輪にされた
缶形成部材の長手縁を溶接する機械で使用すると
有利であることが示された。しかしより高い搬送
量ではこの公知の搬送装置は故障し易い。

発明が解決しようとする問題点 本発明は課題は、冒頭に記載の形式の搬送装置
を、搬送量が高く、しかも搬送行程が異なる場合
にも操作が確実であるように改善することであ
る。

問題点を解決するための手段 上記の課題を解決するための本発明の手段は、
伝動装置が少なくとも１つの往復回転可能な円板
と少なくとも１つの曲げ弾性的なベルトとを備え
ており、ベルトが１端でもつて円板に固定されて
いて、しかも円板に部分的に巻掛かつており、か
つ他方の端部でもつて爪支持体に固定されている
ことである。

発明の効果 本発明による搬送装置は、特に爪支持体および
搬送爪と一緒にほぼ直線形で往復移動可能である
慣性質量が小さく、したがつて高い搬送量を可能
にするという利点を有している。更に曲げ弾性的
なベルトは過大な剪断力により過負荷されたとき
に弾性的に撓むことができるので、装置の損傷が
防止される。

実施態様 本発明による搬送装置の特に簡単な実施態様で
は唯一の往復回転可能な円板が配属の曲げ弾性的
なベルトと一緒に配置されていればよい。この唯
一のベルトが爪支持体に固定されている場合には
爪は、この爪が爪支持体の各作業行程の開始前に
自重によつて作業位置へ旋回し、かつ爪支持体の
引続く戻り行程の初めには後続の加工物によつて
非作用位置へ旋回せしめられるように構成するこ
とができる。他方で唯一の往復回転可能な円板を
使用する際に、配属の曲げ弾性的なベルトが搬送
爪に固定されており、かつこの搬送爪を介して爪
支持体に往復運動を与えることも可能である。こ
の場合には爪支持体に対する搬送爪の必要な旋回
はそれぞれ爪支持体の慣性の質量および（また
は）配属のガイドとの摩擦によつて行なうことが
できる。

しかし第１の往復回転可能な円板に第１の曲げ
弾性的なベルトの１端が固定されており、かつ該
ベルトの他方の端部が非爪支持体に固定されてお
り、第２の往復回転可能な円板に第２の曲げ弾性
的なベルトの１端が固定されており、該ベルトの
他方の端部が搬送爪に固定されており、かつ２つ
の円板が互いに位相をずらして駆動可能であると
特に有利である。

加工物の異なる長さ寸法に関する、すなわち爪
支持体が往復移動する区間の位置に関する、およ
び搬送爪の旋回範囲の位置に関する簡単な調整方
法は、各円板が該円板を駆動する軸と締付け軸継
手によつて接続されており、締付け軸継手が軸に
対する円板の無段階式回転調整が可能であること
によつて得られる。

円板の空間節約的な配置は、２つの円板の一方
が周面の一部分において２つのベルトによつて巻
掛けられていることによつて可能である。２つの
ベルトの一方が２つの円板に互いに反対方向で巻
掛かつていると特に有利である。

少なくとも１つの円板の周面の少なくとも１部
分がガイド体によつて包囲されており、ガイド体
の所属のベルトを、これが当該円板を取巻くよう
に案内しており、かつガイド体の少なくとも１つ
が過負荷的に自動的に所属の円板から離れる方向
で運動可能であると有利である。このようにして
一方で曲げ弾性的なベルトを介して著しい剪断力
を伝達する可能性が得られ、しかし他方でベルト
が過負荷時に円板から離れて曲がつてループを形
成することができ、しかもこれによつて損傷され
ないという、ベルトの利点は維持される。

本発明の上記の構成は、２つのガイド体または
ガイド体グループが各１つのフラツプに配置され
ており、かつこれらのフラツプが過負荷時に互い
に離れ、かつ所属の円板から離れるように旋回可
能であるようにして実施することができる。２つ
のフラツプが共通の、双安定形のばね装置によつ
て支持されていると有利である。更に少なくとも
１つの、過負荷時に離れる方向へ運動可能なガイ
ド体にセンサが配属されており、センサが過負荷
時に回転駆動装置を切るようになつていると有利
である。

本発明による搬送装置は特に輪にされた缶形成
部材の長手縁を溶接するための機械で使用するの
に好適である。該機械は滑動レールを備えてお
り、この滑動レールで長手縁が案内される。この
用途に対しては本発明を滑動レールの少なくとも
１部分に沿つてベルドガイドが配置されており、
かつ爪支持体が該ベルトガイドをまたいで配置さ
れており、かつ両側に各１個の搬送爪を支持して
いるように構成することができる。

実施例 本発明による搬送装置は薄板から成る缶形成部
材１０の長手縁１２と１４（第７図）を溶接する
機械（一部しか図示されていない）に組込まれて
いる。機械は定置の水平なアーム１６を備えてい
る。缶形成部材が装置（図示せず）によつて公知
の形式でアーム１６を取囲むように丸くされ、引
続きアーム１６に沿つて搬送チエーン２０の連行
部材１８によつて滑動レール２２内へ導入され
る。滑動レール２２はアーム１６に固定されて、
アームの長手方向に延びており、かつＺ形のプロ
フイールを有している。このプロフイール内で各
缶形成部材１０の両長手縁１２，１４は、これら
が最終的に互いに重なつて２つの電極ローラ２
４，２６間を通過するように案内される。

本発明による装置の課題は、搬送チエーン２０
によつて相互間隔を置いて案内され、かつ解放さ
れる缶形成部材１０を引取り、かつ滑動レール２
２の前方の（第１図、第３図で右側の）部分に沿
つて、長手縁１２，１４が電極ローラ２４，２６
によつて把持され、かつ互いに重ねマツシユシー
ム溶接されるまで前方へ送ることである。

そのためには爪支持体２８に１対の搬送爪３０
が旋回可能に支承されており、搬送爪はその都度
缶形成部材１０に長手縁１２，１４の近くで作用
する。爪支持体２８はガイド３２に沿つて往復運
動可能であり、滑動レール２２の前方部分上に固
定されていて、しかも２つの支承台３４，３６を
有している。支承台間を円筒状の棒３８がアーム
１６に平行に延びている。爪支持体２８は棒３８
上で案内され、かつベルトガイド４０を構成す
る、ガイド３２の下方部分にまたがつて配置され
ている。

爪支持体２８の往復移動のためには、ばね鋼
（または繊維強化プラスチツク、ガラスフアイバ、
炭素繊維、ケブラー）製の第１の曲げ弾性的なベ
ルト４２が配置されており、ベルトは各端部でも
つて爪支持体と第１の円板４４の周面とに固定さ
れている。円板４４は軸４６に固定されている。
軸４６は定置の軸受ケーシング４８内に支承され
ていて、しかも締付け軸継手５０を介して揺動伝
動装置５４の軸５２と回転調整可能に接続されて
いる。揺動伝動装置５４は公知の構成を有しお
り、かつ一様な角速度で駆動可能である、円形の
輪郭のカム円板５６を備えている。カム円板は回
転時に軸５２に固定された揺動体５８に往復の回
転運動を与える。

搬送爪３０を爪支持体２８で旋回可能に支承す
るためには爪支持体に１対の互いに１列に並んだ
ピン６０が配置されており、これらのピンの共通
の幾何学上の軸線がアームおよびガイド３２の長
手方向に対して直角方向に延びている。搬送爪３
０を下方の作業位置と上方の後退位置との間に旋
回せしめるためには、搬送爪はばね鋼（または繊
維強化プラスチツク、ガラスフアイバ、炭素繊
維、ケブラー）製の第２の曲げ弾性的なベルト６
２によつて円形の輪郭を持つ第２の円板６４と接
続されている。

第２のベルト６２は直接ベルトガイド４０の上
に位置しており、かつ第２の円板６４へ達する前
に第１のベルト４２と一緒に第１の円板４４の周
面部分に巻掛かつている。円板６４は円板４４の
ベルト巻掛け方向とは反対の方向でベルト６２に
よつて巻掛けられている。このようにして２つの
円板４４，６４間の中空間を特に小さく保持し、
かつ２つの円板を空間節約的に垂直に上下に配置
することができる。

第２の円板６４は軸６６に固定されている。軸
は定置の軸受ケーシング６８内に支承されてお
り、かつ締付け軸継手７０を介して第２の揺動伝
動装置７４の軸７２と回転調整可能に接続されて
いる。この第２の揺動伝動装置７４も一様な角速
度で駆動可能であるカム円板７６とこのカム円板
によつて往復移動可能な揺動体７８とを備えてい
る。揺動体は軸７２に固定されている。

２つのカム円板５６，７６には回転駆動装置８
０が配属されている。したがつて揺動伝動装置５
４，７４によつて惹起される、２つの円板４４と
６４の往復回転運動は互いに調整せしめられる。
しかしカム円板５６と７６とは、２つの円板４４
と６４の回転運動について互いに相対的に位相が
ずらされるように構成され、かつ配置されてい
る。

この位相のずれは、爪支持体２８の各作業行程
で、すなわち第１図、第３図でみて左側から右側
へ移動する際に搬送爪３０は下方の位置、すなわ
ち作業位置にあり、かつこの位置で缶形成部材１
０を前方へ送るようになつている。各作業行程の
終了時には搬送爪３０は上方へ旋回し、その結果
爪支持体２８の戻り行程で搬送爪は前方へ搬送さ
れた最後の缶形成部材１０の上方を、この缶形成
部材に接触せずに戻る。最後に、戻り行程の終了
時に搬送爪３０は下方の作業位置へ再び旋回せし
められる。

円板４４，６４は、ベルト４２および６２が爪
支持体２８もしくは搬送爪３０を各作業行程で押
し、かつ戻り行程で引張るように配置されてい
る。したがつてベルト４２，６２はそれぞれ作業
行程で圧縮される。ベルト４２，６２が、許容さ
れると見なされる負荷時に撓んだりしないように
するために、一方のまたは他方のベルトまたは両
方のベルトによつて巻掛けられた円板４４と６４
の縁部の周りに環状にガイド体８２が配置されて
いる。ガイド体８２は第１図と第２図によれば円
板４４，６４に対して軸平行に支承された各ロー
ラおよび（または）第８図によれば回転可能では
ないブロツクによつて構成されており、ベルト４
２，６２のできる限り摩擦のない支持を行なうた
めに圧力制御器８８を介して圧縮器８６から供給
される圧縮空気がブロツク間の通路８４を通つて
流出する。

第１の円板４４は周面の一部で２つのベルト４
２，６２によつて巻掛けられている。この部分に
配置されたガイド体８２は２つのグループに分け
られていて、これらは各１つのフラツプ９０に配
置されている。２つのフラツプ９０は、これらが
互いに離れ、しかも円板４２からも離れるように
旋回可能であるように支承されている。第１図、
第２図、第８図で通常の操作位置にある２つのフ
ラツプ９０は実線で、かつ旋回して離れた位置に
あるフラツプ９０は１点鎖線で示されている。例
えば缶形成部材１０がブロツクするか、または複
数の缶形成部材の積層が起ることによつて２つの
ベルト４２，６２の少なくとも１つが作業行程で
過負荷される場合にフラツプは旋回して離れた位
置を取る。

２つのフラツプ９０の操作位置は通常双安定形
ばね装置９２によつて維持される。ばね装置は主
として板ばね９４から成り、板ばねは１端で固定
的に締込まれており、他方の端部でもつてピン９
６に固定されている。ピンは圧縮ばね９８によつ
て板ばね９４の方向へ負荷されている。第１図、
第２図、第８図で実線で示された通常位置におい
て板ばね９４は湾曲部を有しており、この湾曲部
でもつて板ばねは円板４４に関して半径方向の力
を２つのフラツプ９０へ及ぼしている。過負荷時
には板ばね９４は弾発し、このときに板ばねは円
板４４から遠い側へ湾曲し、かつ２つのフラツプ
９０を解放する。２つのフラツプ９０の円板４４
からの旋回範囲はストツパ１００によつて制限さ
れる。

フラツプ９０の位置はセンサ１０２（第６図）
により監視される。フラツプ９０が円板４４から
離れた位置へ旋回している場合にセンサ１０２は
信号を出し、信号は公知の形式の監視スイツチに
よつて評価され、かつ回転駆動装置８０を直ちに
止める。

記載の装置は第１図に示された比較的長い缶形
成部材１０の代わりにより短い缶形成部材を電極
ローラ２４，２６の作用領域内へ搬送することが
できる。このようにきわめて短い缶形成部材１
０′（第１図）を搬送する際には爪支持体は爪支
持体２８′の位置によつて示された終端位置まで
達する。第１図から各ベルト４２，６２が締付け
部材１０４もしくは１０６によつて所定の円板４
４もしくは６４に固定されていることが判る。こ
れらの締付け部材１０４，１０６は、所定の円板
４４もしくは６４の往復回転の際に、これらの回
転がどのような缶寸法に対して調整されているか
に応じて異なる終端位置を取る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の側面図、第２図は
第１図の左半分の拡大図、第３図は第１図の右半
分の拡大図、第４図は第２図の−線に沿つた
垂直断面図、第５図は第２図の−線に沿つた
部分断面図、第６図は第２図の−線に沿つた
部分断面図、第７図は第３図の−線に沿つた
部分断面図、第８図は別の実施例の第２図に対応
する図である。 １０，１０′……缶形成部材、１２，１４……
長手縁、１６……アーム、１８……連行部材、２
０……搬送チエーン、２２……滑動レール、２
４，２６……電極ローラ、２８……爪支持体、２
８′……爪支持体、３０……搬送爪、３２……ガ
イド、３４，３６……支承台、３８……棒、４０
……ベルトガイド、４２，６２……ベルト、４
４，６４……円板、４６，６６……軸、４８，６
８……軸受ケーシング、５０，７０……締付け軸
継手、５２，７２……軸，５４，７４……揺動伝
動装置、５６，７６……カム円板、５８，７８…
…揺動体、６０……ピン、８０……回転駆動装
置、８２……ガイド体、８４……通路、８６……
圧縮器、８８……圧力制御器、９０……フラツ
プ、７２……ばね装置、９４……板ばね、７６…
…ピン、９８……圧縮ばね、１００……ストツ
パ、１０２……センサ、１０４，１０６……締付
け部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工物のための搬送装置であつて、ガイド３
   ２に沿つて往復移動可能である爪支持体２８；２
   ８′と、爪支持体２８；２８′に旋回可能に配置さ
   れた、少なくとも１つの搬送爪３０と、爪支持体
   ２８；２８′を回転駆動装置と接続する伝動装置
   とを備えた形式のものにおいて、伝動装置が少な
   くとも１つの往復回転可能な円板４４；４６と少
   なくとも１つの曲げ弾性的なベルト４２；６２と
   を備えており、ベルトが１端でもつて円板４４；
   ６４に固定されていて、しかも円板に部分的に巻
   掛かつており、かつ他方の端部でもつて爪支持体
   ２８，２８′に固定されていることを特徴とする、
   加工物のための搬送装置。 ２ 第１の往復回転可能な円板４４に第１の曲げ
   弾性的なベルト４２の１端が固定されており、か
   つ該ベルト４２の他方の端部が爪支持体２８，２
   ８′に固定されており、第２の往復回転可能な円
   板６４に第２の曲げ弾性的なベルト６２の１端が
   固定されており、該ベルト６２の他方の端部が搬
   送爪３０に固定されており、かつ２つの円板４
   ４，６４が互いに位相をずらして駆動可能であ
   る。特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。 ３ 各円板４４，６４が該円板を駆動する軸５
   ２，７２と締付け軸継手５０；７０によつて接続
   されており、締付け軸継手が軸に対する円板の無
   段階式の回転調整が可能である、特許請求の範囲
   第２項記載の搬送装置。 ４ ２つの円板の一方４４が周面の一部分におい
   て２つのベルト４２，６２によつて巻掛けられて
   いる、特許請求の範囲第２項または第３項記載の
   搬送装置。 ５ ２つのベルト４２，６２の一方６２が２つの
   円板４４，６４に互いに反対方向で巻掛かつてい
   る、特許請求の範囲第４項記載の搬送装置。 ６ 少なくとも１つの円板４４の周面の少なくと
   も１部分がガイド体８２によつて包囲されてお
   り、ガイド体が所属のベルト４２を、これが当該
   円板４４を取巻くように案内しており、かつガイ
   ド体８２の少なくとも１つが過負荷時に自動的に
   所属の円板４４から離れる方向で運動可能であ
   る、特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
   れか１つの項記載の搬送装置。 ７ ２つのガイド体またはガイト体８２グループ
   が各１つのフラツプ９０に配置されており、かつ
   これらのフラツプ９０が過負荷時に互いに離れ、
   かつ所属の円板４４から離れるように旋回可能で
   ある、特許請求の範囲第６項記載の搬送装置。 ８ ２つのフラツプ９０が共通の、双安定形のば
   ね装置９２によつて支持されている、特許請求の
   範囲第７項記載の搬送装置。 ９ 少なくとも１つの、過負荷時に離れる方向へ
   運動可能なガイド体８２にセンサ１０２が配属さ
   れており、センサが過負荷時に回転駆動装置８０
   を切るようになつている、特許請求の範囲第６項
   から第８項までのいずれか１つの項記載の搬送装
   置。 １０ 輪にされた缶形成部材１０；１０′の長手
   縁１２，１４を案内する滑動レール２２を備え
   た、該長手縁を溶接するための機械で使用されて
   おり、上記の滑動レール２２の少なくとも１部分
   に沿つてベルトガイド４０が配置されており、か
   つ爪支持体２８，２８′が該ベルトガイド４０を
   またいで配置されており、かつ両側に各１個の搬
   送爪３０を支持している、特許請求の範囲第１項
   から第９項までのいずれか１つの項記載の搬送装
   置。