JPH046619B2 - - Google Patents
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- JPH046619B2 JPH046619B2 JP62142429A JP14242987A JPH046619B2 JP H046619 B2 JPH046619 B2 JP H046619B2 JP 62142429 A JP62142429 A JP 62142429A JP 14242987 A JP14242987 A JP 14242987A JP H046619 B2 JPH046619 B2 JP H046619B2
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- JP
- Japan
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- belt
- pawl
- disc
- conveying device
- guide
- Prior art date
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20396—Hand operated
- Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
- Y10T74/20408—Constant tension sustaining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、加工物のための搬送装置であつて、
ガイドに沿つて往復移動可能である爪支持体と、
爪支持体に旋回可能に配置された、少なくとも1
つの搬送爪と、爪支持体を回転駆動装置と接続す
る伝動装置とを備えた形式のものに関する。
ガイドに沿つて往復移動可能である爪支持体と、
爪支持体に旋回可能に配置された、少なくとも1
つの搬送爪と、爪支持体を回転駆動装置と接続す
る伝動装置とを備えた形式のものに関する。
従来技術
上記の形式の公知の搬送装置(西ドイツ国特許
出願公開第3118133号明細書)では搬送爪はスラ
イダに旋回可能に支承されており、スライダは押
し棒によつて滑動レールに沿つて往復移動可能で
ある。押し棒はクランク機構を介して回転駆動装
置と接続されている。この装置は缶形成部材の長
さが異なる場合には相応して移動させなければな
らない。
出願公開第3118133号明細書)では搬送爪はスラ
イダに旋回可能に支承されており、スライダは押
し棒によつて滑動レールに沿つて往復移動可能で
ある。押し棒はクランク機構を介して回転駆動装
置と接続されている。この装置は缶形成部材の長
さが異なる場合には相応して移動させなければな
らない。
このような公知の搬送装置は、時間単位当り溶
接すべき缶形成部材の数が一定値、例えば1分当
り300個を上回らない限りにおいて、輪にされた
缶形成部材の長手縁を溶接する機械で使用すると
有利であることが示された。しかしより高い搬送
量ではこの公知の搬送装置は故障し易い。
接すべき缶形成部材の数が一定値、例えば1分当
り300個を上回らない限りにおいて、輪にされた
缶形成部材の長手縁を溶接する機械で使用すると
有利であることが示された。しかしより高い搬送
量ではこの公知の搬送装置は故障し易い。
発明が解決しようとする問題点
本発明は課題は、冒頭に記載の形式の搬送装置
を、搬送量が高く、しかも搬送行程が異なる場合
にも操作が確実であるように改善することであ
る。
を、搬送量が高く、しかも搬送行程が異なる場合
にも操作が確実であるように改善することであ
る。
問題点を解決するための手段
上記の課題を解決するための本発明の手段は、
伝動装置が少なくとも1つの往復回転可能な円板
と少なくとも1つの曲げ弾性的なベルトとを備え
ており、ベルトが1端でもつて円板に固定されて
いて、しかも円板に部分的に巻掛かつており、か
つ他方の端部でもつて爪支持体に固定されている
ことである。
伝動装置が少なくとも1つの往復回転可能な円板
と少なくとも1つの曲げ弾性的なベルトとを備え
ており、ベルトが1端でもつて円板に固定されて
いて、しかも円板に部分的に巻掛かつており、か
つ他方の端部でもつて爪支持体に固定されている
ことである。
発明の効果
本発明による搬送装置は、特に爪支持体および
搬送爪と一緒にほぼ直線形で往復移動可能である
慣性質量が小さく、したがつて高い搬送量を可能
にするという利点を有している。更に曲げ弾性的
なベルトは過大な剪断力により過負荷されたとき
に弾性的に撓むことができるので、装置の損傷が
防止される。
搬送爪と一緒にほぼ直線形で往復移動可能である
慣性質量が小さく、したがつて高い搬送量を可能
にするという利点を有している。更に曲げ弾性的
なベルトは過大な剪断力により過負荷されたとき
に弾性的に撓むことができるので、装置の損傷が
防止される。
実施態様
本発明による搬送装置の特に簡単な実施態様で
は唯一の往復回転可能な円板が配属の曲げ弾性的
なベルトと一緒に配置されていればよい。この唯
一のベルトが爪支持体に固定されている場合には
爪は、この爪が爪支持体の各作業行程の開始前に
自重によつて作業位置へ旋回し、かつ爪支持体の
引続く戻り行程の初めには後続の加工物によつて
非作用位置へ旋回せしめられるように構成するこ
とができる。他方で唯一の往復回転可能な円板を
使用する際に、配属の曲げ弾性的なベルトが搬送
爪に固定されており、かつこの搬送爪を介して爪
支持体に往復運動を与えることも可能である。こ
の場合には爪支持体に対する搬送爪の必要な旋回
はそれぞれ爪支持体の慣性の質量および(また
は)配属のガイドとの摩擦によつて行なうことが
できる。
は唯一の往復回転可能な円板が配属の曲げ弾性的
なベルトと一緒に配置されていればよい。この唯
一のベルトが爪支持体に固定されている場合には
爪は、この爪が爪支持体の各作業行程の開始前に
自重によつて作業位置へ旋回し、かつ爪支持体の
引続く戻り行程の初めには後続の加工物によつて
非作用位置へ旋回せしめられるように構成するこ
とができる。他方で唯一の往復回転可能な円板を
使用する際に、配属の曲げ弾性的なベルトが搬送
爪に固定されており、かつこの搬送爪を介して爪
支持体に往復運動を与えることも可能である。こ
の場合には爪支持体に対する搬送爪の必要な旋回
はそれぞれ爪支持体の慣性の質量および(また
は)配属のガイドとの摩擦によつて行なうことが
できる。
しかし第1の往復回転可能な円板に第1の曲げ
弾性的なベルトの1端が固定されており、かつ該
ベルトの他方の端部が非爪支持体に固定されてお
り、第2の往復回転可能な円板に第2の曲げ弾性
的なベルトの1端が固定されており、該ベルトの
他方の端部が搬送爪に固定されており、かつ2つ
の円板が互いに位相をずらして駆動可能であると
特に有利である。
弾性的なベルトの1端が固定されており、かつ該
ベルトの他方の端部が非爪支持体に固定されてお
り、第2の往復回転可能な円板に第2の曲げ弾性
的なベルトの1端が固定されており、該ベルトの
他方の端部が搬送爪に固定されており、かつ2つ
の円板が互いに位相をずらして駆動可能であると
特に有利である。
加工物の異なる長さ寸法に関する、すなわち爪
支持体が往復移動する区間の位置に関する、およ
び搬送爪の旋回範囲の位置に関する簡単な調整方
法は、各円板が該円板を駆動する軸と締付け軸継
手によつて接続されており、締付け軸継手が軸に
対する円板の無段階式回転調整が可能であること
によつて得られる。
支持体が往復移動する区間の位置に関する、およ
び搬送爪の旋回範囲の位置に関する簡単な調整方
法は、各円板が該円板を駆動する軸と締付け軸継
手によつて接続されており、締付け軸継手が軸に
対する円板の無段階式回転調整が可能であること
によつて得られる。
円板の空間節約的な配置は、2つの円板の一方
が周面の一部分において2つのベルトによつて巻
掛けられていることによつて可能である。2つの
ベルトの一方が2つの円板に互いに反対方向で巻
掛かつていると特に有利である。
が周面の一部分において2つのベルトによつて巻
掛けられていることによつて可能である。2つの
ベルトの一方が2つの円板に互いに反対方向で巻
掛かつていると特に有利である。
少なくとも1つの円板の周面の少なくとも1部
分がガイド体によつて包囲されており、ガイド体
の所属のベルトを、これが当該円板を取巻くよう
に案内しており、かつガイド体の少なくとも1つ
が過負荷的に自動的に所属の円板から離れる方向
で運動可能であると有利である。このようにして
一方で曲げ弾性的なベルトを介して著しい剪断力
を伝達する可能性が得られ、しかし他方でベルト
が過負荷時に円板から離れて曲がつてループを形
成することができ、しかもこれによつて損傷され
ないという、ベルトの利点は維持される。
分がガイド体によつて包囲されており、ガイド体
の所属のベルトを、これが当該円板を取巻くよう
に案内しており、かつガイド体の少なくとも1つ
が過負荷的に自動的に所属の円板から離れる方向
で運動可能であると有利である。このようにして
一方で曲げ弾性的なベルトを介して著しい剪断力
を伝達する可能性が得られ、しかし他方でベルト
が過負荷時に円板から離れて曲がつてループを形
成することができ、しかもこれによつて損傷され
ないという、ベルトの利点は維持される。
本発明の上記の構成は、2つのガイド体または
ガイド体グループが各1つのフラツプに配置され
ており、かつこれらのフラツプが過負荷時に互い
に離れ、かつ所属の円板から離れるように旋回可
能であるようにして実施することができる。2つ
のフラツプが共通の、双安定形のばね装置によつ
て支持されていると有利である。更に少なくとも
1つの、過負荷時に離れる方向へ運動可能なガイ
ド体にセンサが配属されており、センサが過負荷
時に回転駆動装置を切るようになつていると有利
である。
ガイド体グループが各1つのフラツプに配置され
ており、かつこれらのフラツプが過負荷時に互い
に離れ、かつ所属の円板から離れるように旋回可
能であるようにして実施することができる。2つ
のフラツプが共通の、双安定形のばね装置によつ
て支持されていると有利である。更に少なくとも
1つの、過負荷時に離れる方向へ運動可能なガイ
ド体にセンサが配属されており、センサが過負荷
時に回転駆動装置を切るようになつていると有利
である。
本発明による搬送装置は特に輪にされた缶形成
部材の長手縁を溶接するための機械で使用するの
に好適である。該機械は滑動レールを備えてお
り、この滑動レールで長手縁が案内される。この
用途に対しては本発明を滑動レールの少なくとも
1部分に沿つてベルドガイドが配置されており、
かつ爪支持体が該ベルトガイドをまたいで配置さ
れており、かつ両側に各1個の搬送爪を支持して
いるように構成することができる。
部材の長手縁を溶接するための機械で使用するの
に好適である。該機械は滑動レールを備えてお
り、この滑動レールで長手縁が案内される。この
用途に対しては本発明を滑動レールの少なくとも
1部分に沿つてベルドガイドが配置されており、
かつ爪支持体が該ベルトガイドをまたいで配置さ
れており、かつ両側に各1個の搬送爪を支持して
いるように構成することができる。
実施例
本発明による搬送装置は薄板から成る缶形成部
材10の長手縁12と14(第7図)を溶接する
機械(一部しか図示されていない)に組込まれて
いる。機械は定置の水平なアーム16を備えてい
る。缶形成部材が装置(図示せず)によつて公知
の形式でアーム16を取囲むように丸くされ、引
続きアーム16に沿つて搬送チエーン20の連行
部材18によつて滑動レール22内へ導入され
る。滑動レール22はアーム16に固定されて、
アームの長手方向に延びており、かつZ形のプロ
フイールを有している。このプロフイール内で各
缶形成部材10の両長手縁12,14は、これら
が最終的に互いに重なつて2つの電極ローラ2
4,26間を通過するように案内される。
材10の長手縁12と14(第7図)を溶接する
機械(一部しか図示されていない)に組込まれて
いる。機械は定置の水平なアーム16を備えてい
る。缶形成部材が装置(図示せず)によつて公知
の形式でアーム16を取囲むように丸くされ、引
続きアーム16に沿つて搬送チエーン20の連行
部材18によつて滑動レール22内へ導入され
る。滑動レール22はアーム16に固定されて、
アームの長手方向に延びており、かつZ形のプロ
フイールを有している。このプロフイール内で各
缶形成部材10の両長手縁12,14は、これら
が最終的に互いに重なつて2つの電極ローラ2
4,26間を通過するように案内される。
本発明による装置の課題は、搬送チエーン20
によつて相互間隔を置いて案内され、かつ解放さ
れる缶形成部材10を引取り、かつ滑動レール2
2の前方の(第1図、第3図で右側の)部分に沿
つて、長手縁12,14が電極ローラ24,26
によつて把持され、かつ互いに重ねマツシユシー
ム溶接されるまで前方へ送ることである。
によつて相互間隔を置いて案内され、かつ解放さ
れる缶形成部材10を引取り、かつ滑動レール2
2の前方の(第1図、第3図で右側の)部分に沿
つて、長手縁12,14が電極ローラ24,26
によつて把持され、かつ互いに重ねマツシユシー
ム溶接されるまで前方へ送ることである。
そのためには爪支持体28に1対の搬送爪30
が旋回可能に支承されており、搬送爪はその都度
缶形成部材10に長手縁12,14の近くで作用
する。爪支持体28はガイド32に沿つて往復運
動可能であり、滑動レール22の前方部分上に固
定されていて、しかも2つの支承台34,36を
有している。支承台間を円筒状の棒38がアーム
16に平行に延びている。爪支持体28は棒38
上で案内され、かつベルトガイド40を構成す
る、ガイド32の下方部分にまたがつて配置され
ている。
が旋回可能に支承されており、搬送爪はその都度
缶形成部材10に長手縁12,14の近くで作用
する。爪支持体28はガイド32に沿つて往復運
動可能であり、滑動レール22の前方部分上に固
定されていて、しかも2つの支承台34,36を
有している。支承台間を円筒状の棒38がアーム
16に平行に延びている。爪支持体28は棒38
上で案内され、かつベルトガイド40を構成す
る、ガイド32の下方部分にまたがつて配置され
ている。
爪支持体28の往復移動のためには、ばね鋼
(または繊維強化プラスチツク、ガラスフアイバ、
炭素繊維、ケブラー)製の第1の曲げ弾性的なベ
ルト42が配置されており、ベルトは各端部でも
つて爪支持体と第1の円板44の周面とに固定さ
れている。円板44は軸46に固定されている。
軸46は定置の軸受ケーシング48内に支承され
ていて、しかも締付け軸継手50を介して揺動伝
動装置54の軸52と回転調整可能に接続されて
いる。揺動伝動装置54は公知の構成を有しお
り、かつ一様な角速度で駆動可能である、円形の
輪郭のカム円板56を備えている。カム円板は回
転時に軸52に固定された揺動体58に往復の回
転運動を与える。
(または繊維強化プラスチツク、ガラスフアイバ、
炭素繊維、ケブラー)製の第1の曲げ弾性的なベ
ルト42が配置されており、ベルトは各端部でも
つて爪支持体と第1の円板44の周面とに固定さ
れている。円板44は軸46に固定されている。
軸46は定置の軸受ケーシング48内に支承され
ていて、しかも締付け軸継手50を介して揺動伝
動装置54の軸52と回転調整可能に接続されて
いる。揺動伝動装置54は公知の構成を有しお
り、かつ一様な角速度で駆動可能である、円形の
輪郭のカム円板56を備えている。カム円板は回
転時に軸52に固定された揺動体58に往復の回
転運動を与える。
搬送爪30を爪支持体28で旋回可能に支承す
るためには爪支持体に1対の互いに1列に並んだ
ピン60が配置されており、これらのピンの共通
の幾何学上の軸線がアームおよびガイド32の長
手方向に対して直角方向に延びている。搬送爪3
0を下方の作業位置と上方の後退位置との間に旋
回せしめるためには、搬送爪はばね鋼(または繊
維強化プラスチツク、ガラスフアイバ、炭素繊
維、ケブラー)製の第2の曲げ弾性的なベルト6
2によつて円形の輪郭を持つ第2の円板64と接
続されている。
るためには爪支持体に1対の互いに1列に並んだ
ピン60が配置されており、これらのピンの共通
の幾何学上の軸線がアームおよびガイド32の長
手方向に対して直角方向に延びている。搬送爪3
0を下方の作業位置と上方の後退位置との間に旋
回せしめるためには、搬送爪はばね鋼(または繊
維強化プラスチツク、ガラスフアイバ、炭素繊
維、ケブラー)製の第2の曲げ弾性的なベルト6
2によつて円形の輪郭を持つ第2の円板64と接
続されている。
第2のベルト62は直接ベルトガイド40の上
に位置しており、かつ第2の円板64へ達する前
に第1のベルト42と一緒に第1の円板44の周
面部分に巻掛かつている。円板64は円板44の
ベルト巻掛け方向とは反対の方向でベルト62に
よつて巻掛けられている。このようにして2つの
円板44,64間の中空間を特に小さく保持し、
かつ2つの円板を空間節約的に垂直に上下に配置
することができる。
に位置しており、かつ第2の円板64へ達する前
に第1のベルト42と一緒に第1の円板44の周
面部分に巻掛かつている。円板64は円板44の
ベルト巻掛け方向とは反対の方向でベルト62に
よつて巻掛けられている。このようにして2つの
円板44,64間の中空間を特に小さく保持し、
かつ2つの円板を空間節約的に垂直に上下に配置
することができる。
第2の円板64は軸66に固定されている。軸
は定置の軸受ケーシング68内に支承されてお
り、かつ締付け軸継手70を介して第2の揺動伝
動装置74の軸72と回転調整可能に接続されて
いる。この第2の揺動伝動装置74も一様な角速
度で駆動可能であるカム円板76とこのカム円板
によつて往復移動可能な揺動体78とを備えてい
る。揺動体は軸72に固定されている。
は定置の軸受ケーシング68内に支承されてお
り、かつ締付け軸継手70を介して第2の揺動伝
動装置74の軸72と回転調整可能に接続されて
いる。この第2の揺動伝動装置74も一様な角速
度で駆動可能であるカム円板76とこのカム円板
によつて往復移動可能な揺動体78とを備えてい
る。揺動体は軸72に固定されている。
2つのカム円板56,76には回転駆動装置8
0が配属されている。したがつて揺動伝動装置5
4,74によつて惹起される、2つの円板44と
64の往復回転運動は互いに調整せしめられる。
しかしカム円板56と76とは、2つの円板44
と64の回転運動について互いに相対的に位相が
ずらされるように構成され、かつ配置されてい
る。
0が配属されている。したがつて揺動伝動装置5
4,74によつて惹起される、2つの円板44と
64の往復回転運動は互いに調整せしめられる。
しかしカム円板56と76とは、2つの円板44
と64の回転運動について互いに相対的に位相が
ずらされるように構成され、かつ配置されてい
る。
この位相のずれは、爪支持体28の各作業行程
で、すなわち第1図、第3図でみて左側から右側
へ移動する際に搬送爪30は下方の位置、すなわ
ち作業位置にあり、かつこの位置で缶形成部材1
0を前方へ送るようになつている。各作業行程の
終了時には搬送爪30は上方へ旋回し、その結果
爪支持体28の戻り行程で搬送爪は前方へ搬送さ
れた最後の缶形成部材10の上方を、この缶形成
部材に接触せずに戻る。最後に、戻り行程の終了
時に搬送爪30は下方の作業位置へ再び旋回せし
められる。
で、すなわち第1図、第3図でみて左側から右側
へ移動する際に搬送爪30は下方の位置、すなわ
ち作業位置にあり、かつこの位置で缶形成部材1
0を前方へ送るようになつている。各作業行程の
終了時には搬送爪30は上方へ旋回し、その結果
爪支持体28の戻り行程で搬送爪は前方へ搬送さ
れた最後の缶形成部材10の上方を、この缶形成
部材に接触せずに戻る。最後に、戻り行程の終了
時に搬送爪30は下方の作業位置へ再び旋回せし
められる。
円板44,64は、ベルト42および62が爪
支持体28もしくは搬送爪30を各作業行程で押
し、かつ戻り行程で引張るように配置されてい
る。したがつてベルト42,62はそれぞれ作業
行程で圧縮される。ベルト42,62が、許容さ
れると見なされる負荷時に撓んだりしないように
するために、一方のまたは他方のベルトまたは両
方のベルトによつて巻掛けられた円板44と64
の縁部の周りに環状にガイド体82が配置されて
いる。ガイド体82は第1図と第2図によれば円
板44,64に対して軸平行に支承された各ロー
ラおよび(または)第8図によれば回転可能では
ないブロツクによつて構成されており、ベルト4
2,62のできる限り摩擦のない支持を行なうた
めに圧力制御器88を介して圧縮器86から供給
される圧縮空気がブロツク間の通路84を通つて
流出する。
支持体28もしくは搬送爪30を各作業行程で押
し、かつ戻り行程で引張るように配置されてい
る。したがつてベルト42,62はそれぞれ作業
行程で圧縮される。ベルト42,62が、許容さ
れると見なされる負荷時に撓んだりしないように
するために、一方のまたは他方のベルトまたは両
方のベルトによつて巻掛けられた円板44と64
の縁部の周りに環状にガイド体82が配置されて
いる。ガイド体82は第1図と第2図によれば円
板44,64に対して軸平行に支承された各ロー
ラおよび(または)第8図によれば回転可能では
ないブロツクによつて構成されており、ベルト4
2,62のできる限り摩擦のない支持を行なうた
めに圧力制御器88を介して圧縮器86から供給
される圧縮空気がブロツク間の通路84を通つて
流出する。
第1の円板44は周面の一部で2つのベルト4
2,62によつて巻掛けられている。この部分に
配置されたガイド体82は2つのグループに分け
られていて、これらは各1つのフラツプ90に配
置されている。2つのフラツプ90は、これらが
互いに離れ、しかも円板42からも離れるように
旋回可能であるように支承されている。第1図、
第2図、第8図で通常の操作位置にある2つのフ
ラツプ90は実線で、かつ旋回して離れた位置に
あるフラツプ90は1点鎖線で示されている。例
えば缶形成部材10がブロツクするか、または複
数の缶形成部材の積層が起ることによつて2つの
ベルト42,62の少なくとも1つが作業行程で
過負荷される場合にフラツプは旋回して離れた位
置を取る。
2,62によつて巻掛けられている。この部分に
配置されたガイド体82は2つのグループに分け
られていて、これらは各1つのフラツプ90に配
置されている。2つのフラツプ90は、これらが
互いに離れ、しかも円板42からも離れるように
旋回可能であるように支承されている。第1図、
第2図、第8図で通常の操作位置にある2つのフ
ラツプ90は実線で、かつ旋回して離れた位置に
あるフラツプ90は1点鎖線で示されている。例
えば缶形成部材10がブロツクするか、または複
数の缶形成部材の積層が起ることによつて2つの
ベルト42,62の少なくとも1つが作業行程で
過負荷される場合にフラツプは旋回して離れた位
置を取る。
2つのフラツプ90の操作位置は通常双安定形
ばね装置92によつて維持される。ばね装置は主
として板ばね94から成り、板ばねは1端で固定
的に締込まれており、他方の端部でもつてピン9
6に固定されている。ピンは圧縮ばね98によつ
て板ばね94の方向へ負荷されている。第1図、
第2図、第8図で実線で示された通常位置におい
て板ばね94は湾曲部を有しており、この湾曲部
でもつて板ばねは円板44に関して半径方向の力
を2つのフラツプ90へ及ぼしている。過負荷時
には板ばね94は弾発し、このときに板ばねは円
板44から遠い側へ湾曲し、かつ2つのフラツプ
90を解放する。2つのフラツプ90の円板44
からの旋回範囲はストツパ100によつて制限さ
れる。
ばね装置92によつて維持される。ばね装置は主
として板ばね94から成り、板ばねは1端で固定
的に締込まれており、他方の端部でもつてピン9
6に固定されている。ピンは圧縮ばね98によつ
て板ばね94の方向へ負荷されている。第1図、
第2図、第8図で実線で示された通常位置におい
て板ばね94は湾曲部を有しており、この湾曲部
でもつて板ばねは円板44に関して半径方向の力
を2つのフラツプ90へ及ぼしている。過負荷時
には板ばね94は弾発し、このときに板ばねは円
板44から遠い側へ湾曲し、かつ2つのフラツプ
90を解放する。2つのフラツプ90の円板44
からの旋回範囲はストツパ100によつて制限さ
れる。
フラツプ90の位置はセンサ102(第6図)
により監視される。フラツプ90が円板44から
離れた位置へ旋回している場合にセンサ102は
信号を出し、信号は公知の形式の監視スイツチに
よつて評価され、かつ回転駆動装置80を直ちに
止める。
により監視される。フラツプ90が円板44から
離れた位置へ旋回している場合にセンサ102は
信号を出し、信号は公知の形式の監視スイツチに
よつて評価され、かつ回転駆動装置80を直ちに
止める。
記載の装置は第1図に示された比較的長い缶形
成部材10の代わりにより短い缶形成部材を電極
ローラ24,26の作用領域内へ搬送することが
できる。このようにきわめて短い缶形成部材1
0′(第1図)を搬送する際には爪支持体は爪支
持体28′の位置によつて示された終端位置まで
達する。第1図から各ベルト42,62が締付け
部材104もしくは106によつて所定の円板4
4もしくは64に固定されていることが判る。こ
れらの締付け部材104,106は、所定の円板
44もしくは64の往復回転の際に、これらの回
転がどのような缶寸法に対して調整されているか
に応じて異なる終端位置を取る。
成部材10の代わりにより短い缶形成部材を電極
ローラ24,26の作用領域内へ搬送することが
できる。このようにきわめて短い缶形成部材1
0′(第1図)を搬送する際には爪支持体は爪支
持体28′の位置によつて示された終端位置まで
達する。第1図から各ベルト42,62が締付け
部材104もしくは106によつて所定の円板4
4もしくは64に固定されていることが判る。こ
れらの締付け部材104,106は、所定の円板
44もしくは64の往復回転の際に、これらの回
転がどのような缶寸法に対して調整されているか
に応じて異なる終端位置を取る。
第1図は本発明による装置の側面図、第2図は
第1図の左半分の拡大図、第3図は第1図の右半
分の拡大図、第4図は第2図の−線に沿つた
垂直断面図、第5図は第2図の−線に沿つた
部分断面図、第6図は第2図の−線に沿つた
部分断面図、第7図は第3図の−線に沿つた
部分断面図、第8図は別の実施例の第2図に対応
する図である。 10,10′……缶形成部材、12,14……
長手縁、16……アーム、18……連行部材、2
0……搬送チエーン、22……滑動レール、2
4,26……電極ローラ、28……爪支持体、2
8′……爪支持体、30……搬送爪、32……ガ
イド、34,36……支承台、38……棒、40
……ベルトガイド、42,62……ベルト、4
4,64……円板、46,66……軸、48,6
8……軸受ケーシング、50,70……締付け軸
継手、52,72……軸,54,74……揺動伝
動装置、56,76……カム円板、58,78…
…揺動体、60……ピン、80……回転駆動装
置、82……ガイド体、84……通路、86……
圧縮器、88……圧力制御器、90……フラツ
プ、72……ばね装置、94……板ばね、76…
…ピン、98……圧縮ばね、100……ストツ
パ、102……センサ、104,106……締付
け部材。
第1図の左半分の拡大図、第3図は第1図の右半
分の拡大図、第4図は第2図の−線に沿つた
垂直断面図、第5図は第2図の−線に沿つた
部分断面図、第6図は第2図の−線に沿つた
部分断面図、第7図は第3図の−線に沿つた
部分断面図、第8図は別の実施例の第2図に対応
する図である。 10,10′……缶形成部材、12,14……
長手縁、16……アーム、18……連行部材、2
0……搬送チエーン、22……滑動レール、2
4,26……電極ローラ、28……爪支持体、2
8′……爪支持体、30……搬送爪、32……ガ
イド、34,36……支承台、38……棒、40
……ベルトガイド、42,62……ベルト、4
4,64……円板、46,66……軸、48,6
8……軸受ケーシング、50,70……締付け軸
継手、52,72……軸,54,74……揺動伝
動装置、56,76……カム円板、58,78…
…揺動体、60……ピン、80……回転駆動装
置、82……ガイド体、84……通路、86……
圧縮器、88……圧力制御器、90……フラツ
プ、72……ばね装置、94……板ばね、76…
…ピン、98……圧縮ばね、100……ストツ
パ、102……センサ、104,106……締付
け部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 加工物のための搬送装置であつて、ガイド3
2に沿つて往復移動可能である爪支持体28;2
8′と、爪支持体28;28′に旋回可能に配置さ
れた、少なくとも1つの搬送爪30と、爪支持体
28;28′を回転駆動装置と接続する伝動装置
とを備えた形式のものにおいて、伝動装置が少な
くとも1つの往復回転可能な円板44;46と少
なくとも1つの曲げ弾性的なベルト42;62と
を備えており、ベルトが1端でもつて円板44;
64に固定されていて、しかも円板に部分的に巻
掛かつており、かつ他方の端部でもつて爪支持体
28,28′に固定されていることを特徴とする、
加工物のための搬送装置。 2 第1の往復回転可能な円板44に第1の曲げ
弾性的なベルト42の1端が固定されており、か
つ該ベルト42の他方の端部が爪支持体28,2
8′に固定されており、第2の往復回転可能な円
板64に第2の曲げ弾性的なベルト62の1端が
固定されており、該ベルト62の他方の端部が搬
送爪30に固定されており、かつ2つの円板4
4,64が互いに位相をずらして駆動可能であ
る。特許請求の範囲第1項記載の搬送装置。 3 各円板44,64が該円板を駆動する軸5
2,72と締付け軸継手50;70によつて接続
されており、締付け軸継手が軸に対する円板の無
段階式の回転調整が可能である、特許請求の範囲
第2項記載の搬送装置。 4 2つの円板の一方44が周面の一部分におい
て2つのベルト42,62によつて巻掛けられて
いる、特許請求の範囲第2項または第3項記載の
搬送装置。 5 2つのベルト42,62の一方62が2つの
円板44,64に互いに反対方向で巻掛かつてい
る、特許請求の範囲第4項記載の搬送装置。 6 少なくとも1つの円板44の周面の少なくと
も1部分がガイド体82によつて包囲されてお
り、ガイド体が所属のベルト42を、これが当該
円板44を取巻くように案内しており、かつガイ
ド体82の少なくとも1つが過負荷時に自動的に
所属の円板44から離れる方向で運動可能であ
る、特許請求の範囲第1項から第5項までのいず
れか1つの項記載の搬送装置。 7 2つのガイド体またはガイト体82グループ
が各1つのフラツプ90に配置されており、かつ
これらのフラツプ90が過負荷時に互いに離れ、
かつ所属の円板44から離れるように旋回可能で
ある、特許請求の範囲第6項記載の搬送装置。 8 2つのフラツプ90が共通の、双安定形のば
ね装置92によつて支持されている、特許請求の
範囲第7項記載の搬送装置。 9 少なくとも1つの、過負荷時に離れる方向へ
運動可能なガイド体82にセンサ102が配属さ
れており、センサが過負荷時に回転駆動装置80
を切るようになつている、特許請求の範囲第6項
から第8項までのいずれか1つの項記載の搬送装
置。 10 輪にされた缶形成部材10;10′の長手
縁12,14を案内する滑動レール22を備え
た、該長手縁を溶接するための機械で使用されて
おり、上記の滑動レール22の少なくとも1部分
に沿つてベルトガイド40が配置されており、か
つ爪支持体28,28′が該ベルトガイド40を
またいで配置されており、かつ両側に各1個の搬
送爪30を支持している、特許請求の範囲第1項
から第9項までのいずれか1つの項記載の搬送装
置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2159/86A CH670212A5 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63306112A JPS63306112A (ja) | 1988-12-14 |
JPH046619B2 true JPH046619B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=4227258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62142429A Granted JPS63306112A (ja) | 1986-05-28 | 1987-06-09 | 加工物のための搬送装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4799585A (ja) |
EP (1) | EP0247598B1 (ja) |
JP (1) | JPS63306112A (ja) |
CH (1) | CH670212A5 (ja) |
DE (2) | DE3619021A1 (ja) |
ES (1) | ES2012472B3 (ja) |
GR (1) | GR3000349T3 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH680714A5 (ja) * | 1989-08-22 | 1992-10-30 | Elpatronic Ag | |
US5209625A (en) * | 1989-08-22 | 1993-05-11 | Elpatronic Ag | Apparatus for rounding and conveying onwards sheet-metal blanks for can bodies |
DE4214057C3 (de) * | 1992-04-29 | 1997-07-03 | Schmidler Maschinenbau Gmbh | Transporteinrichtung für einen in Längsrichtung zu bewegenden Balken |
PT1060050E (pt) * | 1998-03-03 | 2004-05-31 | Elpatronic Ag | Processo e dispositivo para a transferencia de um molde com um perfil oco |
US7213699B2 (en) * | 2004-03-24 | 2007-05-08 | Adams Edward E | Rotary disc conveyor system |
DE102005054725A1 (de) * | 2005-11-17 | 2007-05-24 | Agro Federkernproduktions Gmbh | Federkern |
EP1914033B1 (de) | 2006-10-16 | 2011-04-20 | Soudronic AG | Fördervorrichtungen für Gegenstände mit verschiedenen Grössen ; Schweisseinrichtung mit einer solchen Fördervorrichtung ; Verfahren zum Schweissen von Dosenzargen mit verschiedenen Grössen |
CN104803273B (zh) * | 2015-04-21 | 2017-06-27 | 纽科伦(新乡)起重机有限公司 | 一种推送装置、起重机及其吊具 |
CN105645048B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-12-29 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种分料装置及输液袋制造设备 |
CN112917220A (zh) * | 2021-01-30 | 2021-06-08 | 谷献成 | 一种便于卧式加工中心用零件上料取料装置 |
CN114799581B (zh) * | 2022-05-09 | 2023-09-19 | 青岛顺丰机械有限公司 | 一种激光切管机送料装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2552743A (en) * | 1947-12-04 | 1951-05-15 | Harold N Simpson | Conveyer |
US4059021A (en) * | 1976-06-25 | 1977-11-22 | Abram N. Spanel | Apparatus for converting oscillatory motion to reciprocating motion |
CH598905A5 (ja) * | 1976-11-09 | 1978-05-12 | Fael Sa | |
CH621499A5 (ja) * | 1977-06-10 | 1981-02-13 | Paul Opprecht | |
DE2842116A1 (de) * | 1977-10-24 | 1979-04-26 | Ferag Ag | Vorrichtung zum verschieben von dreidimensionalen gegenstaenden, insbesondere von stapeln von druckprodukten |
US4354594A (en) * | 1978-07-31 | 1982-10-19 | Galloway Robert C | Flexible conveyor system |
AT371756B (de) * | 1980-07-07 | 1983-07-25 | Opprecht Paul | Elektrische widerstands-nahtschweissmaschine |
-
1986
- 1986-05-28 CH CH2159/86A patent/CH670212A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-06-06 DE DE19863619021 patent/DE3619021A1/de active Granted
-
1987
- 1987-05-27 ES ES87107737T patent/ES2012472B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-27 DE DE8787107737T patent/DE3761302D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-27 EP EP87107737A patent/EP0247598B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-02 US US07/057,330 patent/US4799585A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-09 JP JP62142429A patent/JPS63306112A/ja active Granted
-
1990
- 1990-02-12 GR GR90400081T patent/GR3000349T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2012472B3 (es) | 1990-04-01 |
US4799585A (en) | 1989-01-24 |
DE3619021C2 (ja) | 1989-11-30 |
JPS63306112A (ja) | 1988-12-14 |
DE3761302D1 (de) | 1990-02-08 |
GR3000349T3 (en) | 1991-06-07 |
EP0247598B1 (de) | 1990-01-03 |
DE3619021A1 (de) | 1987-12-03 |
CH670212A5 (ja) | 1989-05-31 |
EP0247598A1 (de) | 1987-12-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |