JPH0464848A - Air conditioner - Google Patents
Air conditionerInfo
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- JPH0464848A JPH0464848A JP2177139A JP17713990A JPH0464848A JP H0464848 A JPH0464848 A JP H0464848A JP 2177139 A JP2177139 A JP 2177139A JP 17713990 A JP17713990 A JP 17713990A JP H0464848 A JPH0464848 A JP H0464848A
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Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
莢策よ夏創里公１
本発明は空気調和機、より詳細には送風方向が可変であ
る送風機構を備えた空気調和機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner equipped with an air blowing mechanism whose air blowing direction is variable.
従速チ月支術
従来の空気調和機、例えば扇風機には、使用者が首振り
角度調節スイッチで首振り角度を設定することができる
機能を備えたものがあり、その扇風機は首振り角度を設
定すると、首振り角度の範囲を自動的には一時停止する
ことなく、一定速度で連続的に送風方向を変化させなが
ら送風運転するようになっている。Some conventional air conditioners, such as electric fans, are equipped with a function that allows the user to set the swing angle with a swing angle adjustment switch. Once set, the air blowing operation will be performed while changing the air blowing direction continuously at a constant speed without automatically pausing within the swing angle range.
明が ゛しようとする課題
複数の人間が一台の扇風機の風にあたって快適感を得よ
うとする場合、各人の居る方向だけにはゆっくり送風し
て、人がいない方向は素早く通過してほしいという要求
がある。しかし、上記した従来の扇風機では、設定した
方向可変送風角度範囲を一定速度で連続的に動くばかり
で、上記の使用者の要求を満足することがてきないとい
う課題があった。The problem that Akira is trying to solve: When multiple people are trying to feel comfortable when exposed to the wind from a single electric fan, we want the air to blow slowly only in the direction where each person is, and quickly to pass in the direction where there are no people. There is a demand. However, the above-mentioned conventional electric fan has a problem in that it simply moves continuously at a constant speed within a set direction-variable blowing angle range, and cannot satisfy the user's requirements as described above.
本発明はこれら課題に鑑み発明されたものであって、人
のいる方向だけにはゆっくり送風して、人がいない方向
は素早く通過するという使用者の快適要求を満たすよう
な空気調和機を提供することを目的としている。The present invention was devised in view of these problems, and provides an air conditioner that satisfies the user's comfort requirements by blowing air slowly only in directions where there are people, and quickly blowing air in directions where there are no people. It is intended to.
を ′ るための−Ｆ
上記した目的を達成するために本発明に係る空気調和機
は、送風方向が可変である送風機構を備えた空気調和機
において、送風角度内にいる人体から放出される熱を検
知して人の存在方向の情報を出力する人体センサを備え
、前記情報を基に、複数に分割された送風方向区分の内
の人の多くいる区分には比較的長い時間送風されるよう
に、各送風方向区分における送風時間がファジィ推論し
て決定されるようになっていることを特徴としている。-F In order to achieve the above-mentioned object, the air conditioner according to the present invention is an air conditioner equipped with an air blowing mechanism in which the air blowing direction is variable. It is equipped with a human body sensor that detects heat and outputs information on the direction in which a person is present, and based on the information, air is blown for a relatively long time to the section where there are many people among the plurality of air direction sections. The air blowing time in each air blowing direction classification is determined by fuzzy reasoning.
直
上記した構成によれば、送風方向が可変である送風機構
を備えた空気調和機において、送風角度内にいる人体か
ら放出される熱を検知して人の存在方向の情報を出力す
る人体センサを備え、前記情報を基に、複数に分割され
た送風方向区分の内の人の多くいる区分には比較的長い
時間送風されるように、各送風方向区分における送風時
間が推論決定されるようになっている。つまり、空気調
和機の送風運動が、空気調和機の全送風方向ゾーン内の
人数に対して、各送風ゾーンの人数の重みを考慮して、
各送風方向ゾーンの一時停止時間が制御されるので、人
がいないゾーンにおいては通過、あるいはキャンセルさ
れ、人がいるゾーンにおいてはその人数の全体の人数に
対する重みに応じた時間だけ一時停止することが可能と
なる。According to the above-mentioned configuration, in an air conditioner equipped with a blowing mechanism whose blowing direction is variable, a human body sensor detects heat emitted from a human body within the blowing angle and outputs information on the direction of the person's presence. Based on the information, the air blowing time in each air blowing direction section is inferred and determined so that the air is blown for a relatively long time in the section where there are many people among the plurality of air blowing direction sections. It has become. In other words, the air blowing motion of the air conditioner takes into consideration the weight of the number of people in each ventilation zone relative to the number of people in all the airflow direction zones of the air conditioner.
Since the suspension time of each ventilation direction zone is controlled, it will pass or be canceled in zones where there are no people, and in zones where people are present, it will be suspended for a time corresponding to the weight of the number of people in the total number of people. It becomes possible.
叉里舅
以下、本発明に係る空気調和機を扇風機に適用した場合
の実施例について図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment in which the air conditioner according to the present invention is applied to an electric fan will be described based on the drawings.
第１図において１０は人体センサであり、人体センサｌ
Ｏはマイクロコンピュータ（以下マイコンと記す）から
構成される制御部１１に接続されており、制御部１１は
送風ファンを回転させるファンモータ１２及び首振りモ
ータ１３に連結されている。In FIG. 1, 10 is a human body sensor, and human body sensor l
O is connected to a control section 11 made up of a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer), and the control section 11 is connected to a fan motor 12 and an oscillating motor 13 that rotate a blower fan.
人体センサ１０は、人体から放射される熱線を効率よく
検知するように１０μｍ付近の波長の赤外光透過フィル
ターを備え、内部のサーモパイル（図示せず）をモータ
１３で水平に回動させて、広い角度範囲をリニアに検出
して、入射熱エネルギーに応じた直流電圧を連続的に出
力するように構成されている。The human body sensor 10 is equipped with an infrared light transmission filter with a wavelength of around 10 μm so as to efficiently detect heat rays emitted from the human body, and has an internal thermopile (not shown) horizontally rotated by a motor 13. It is configured to linearly detect a wide angular range and continuously output a DC voltage according to the incident thermal energy.
例えば、全検知角度が１８０度の人体センサ１０で、１
５度方向に一人、６５度と７５度方向に一人ずつ、１２
５度と１３５度と１４５度方向に一人ずついる状態を検
出した場合の検出電圧特性を第２図に示した。人体セン
サ１０は首振りモータ１３によって０度から１８０度の
範囲を回動しながら順次人体の重みを検出してゆき、制
御部１１のマイコンで短時間一定周期毎に入力すること
で人体センサ１０の時間情報を検知角度情報に変換する
ことができる。なお、第２図中レベルＡは暗ノイズレベ
ル、レベルＣは人体検知レベル、レベルＢはスレッシュ
レベルである。この信号を制御部１１の入力段のフィル
ター回路（図示せず）において、スレッシュレベルＢで
波形整形すると、第３図に示したようなパルス波形をマ
イコンに入力することができる。For example, if the human body sensor 10 has a total detection angle of 180 degrees, 1
One person in the 5 degree direction, one person each in the 65 degree and 75 degree directions, 12
FIG. 2 shows the detection voltage characteristics when detecting the presence of one person in directions of 5 degrees, 135 degrees, and 145 degrees. The human body sensor 10 sequentially detects the weight of the human body while being rotated in the range of 0 degrees to 180 degrees by the swing motor 13.The human body sensor 10 time information can be converted into detected angle information. In FIG. 2, level A is a dark noise level, level C is a human body detection level, and level B is a threshold level. When this signal is waveform-shaped at threshold level B in a filter circuit (not shown) at the input stage of the control section 11, a pulse waveform as shown in FIG. 3 can be input to the microcomputer.
第３図に示したように、本実施例においては、扇風機の
送風方向を３０度きざみで６ゾーンに区分した場合のフ
ァジィ推論の内容について説明する。第３図中パルス幅
、つまり人体検知角度幅には、人体の重み具合やセンサ
ーのばらつき等の影響を受けながらも、人数の多い少な
いを示している「あいまい情報」であり、全ゾーンの人
体検知角度幅の総和Ｔもまた、全ゾーンの人数和を示し
ている「あいまい情報」である。As shown in FIG. 3, in this embodiment, the content of fuzzy inference will be explained when the air blowing direction of the electric fan is divided into six zones at 30 degree intervals. In Figure 3, the pulse width, that is, the width of the human body detection angle, is influenced by the weight of the human body and sensor variations, but it is ``ambiguous information'' that indicates whether the number of people is large or small. The total sum T of the detection angle width is also "ambiguous information" indicating the sum of the number of people in all zones.
各ゾーンの人体検知角度幅にと全ゾーンの人体検知角度
幅の総和Ｔをファジィ変数として、各ゾーンの一時停止
時間ｔの最適値を制御部１１のマイコンのソフトウェア
で推論するために、第４図及び第５図に示したような、
各ファジィ変数の各ファジィラベルのメンバシップ関数
と制御則とを設定する。Using the human body detection angle width of each zone and the total sum T of the human body detection angle widths of all zones as a fuzzy variable, the software of the microcomputer of the control unit 11 uses a fourth As shown in Figs.
The membership function and control law of each fuzzy label of each fuzzy variable are set.
第４図（ａ）において、横軸には０度から３０度の範囲
の角度をとり、各送風方向ゾーンの人体検知角度幅にの
メンバシップ関数を示す。第４図（ａ）中においての各
ファジィラベルは、ＫＺ・はとんとゼロ、ＫＳ＋少ない
、ＫＭ 中くらい、ＫＢ、多いである。In FIG. 4(a), the horizontal axis represents an angle in the range of 0 degrees to 30 degrees, and the membership function for the human body detection angle width of each air blowing direction zone is shown. The fuzzy labels in FIG. 4(a) are KZ=tonto zero, KS+less, KM medium, and KB a lot.
第４図（ｂ）は、全送風方向ゾーンの人体検知角度幅の
総和Ｔのメンバシップ関数を示しており、横軸には首振
り角度範囲である０度から１８０度の角度範囲をとった
。各ファジィラベルはＴＺ・はとんどゼロ、ＴＳ：少な
い、ＴＭ・中くらい、ＴＢ多いである。Figure 4(b) shows the membership function of the sum T of the human body detection angle width in all ventilation direction zones, and the horizontal axis shows the angular range from 0 degrees to 180 degrees, which is the swing angle range. . Each fuzzy label is TZ: almost zero, TS: low, TM: medium, and TB: many.
第４図（ｃ）は、各送風方向ゾーンー時停止時間ｔのメ
ンバシップ関数を示しており、本実施例の場合、０〜３
秒の時間である。各ファジィラベルは１２・はとんどゼ
ロ、ｔＳ 短い、ｔＭ・中くらい、ｔＢ、長いである
。縦軸はいずれもメンバシップ関数のグレード値を表わ
している。FIG. 4(c) shows the membership function of each air blowing direction zone and stop time t, and in the case of this example, 0 to 3
The time is seconds. Each fuzzy label is 12. is almost zero, tS is short, tM is medium, and tB is long. Each vertical axis represents the grade value of the membership function.
制御則は、本実施例の推論制御を行なうために次の６つ
のルールを設定する。The control law sets the following six rules to perform the inference control of this embodiment.
（１） ＩＦ Ｋ ＝ＫＺ、 ＴＨＥＮ ｔ＝ｔｚ（
２） ＩＦ Ｋ ＝ＫＳ ａｎｄ Ｔ＝ＴＺ、 ＴＨ
ＥＮ ｔ＝ｔＭ（３） ＩＦ Ｋ ＝ＫＳ ａｎｄ
Ｔ＝ＴＭ、 ＴＨＥＮ ｔ＝ｔＳ（４） ＩＦ Ｋ
＝ＫＭ ａｎｄ Ｔ＝ＴＢ、 ＴＨＥＮ ｔ＝ｔＳ（５
） ＩＦ Ｋ ＝ＫＢ ａｎｄ Ｔ＝ＴＺ、 ＴＨ
ＥＮ ｔ＝ｔＢ（６） ＩＦ Ｋ ＝ＫＢ ａｎｄ
Ｔ＝ＴＢ、 ＴＨＥＮ ｔ＝ｔＳ第５図は上記した
制御則をマトリックス表でボしたものである。埋められ
ていない部分及び各ファジィ変数の間の部分は、本実施
例では、ＭＩＮ−ＭＡＸ−重心法で推論近似値を求めて
補完する。(1) IF K = KZ, THEN t=tz(
2) IF K = KS and T = TZ, TH
EN t=tM(3) IF K=KS and
T=TM, THEN t=tS(4) IF K
=KM and T=TB, THEN t=tS(5
) IF K = KB and T = TZ, TH
EN t=tB(6) IF K=KB and
T=TB, THEN t=tS FIG. 5 shows the above control law in a matrix table. In this embodiment, the unfilled portions and the portions between the fuzzy variables are complemented by obtaining inferred approximate values using the MIN-MAX-centroid method.
なお、本実施例ではメンバシップ関数を直線で定義した
が、人体センサの検知特性等に応じて台形及び正弦曲線
等で定義しても構わない。Although the membership function is defined as a straight line in this embodiment, it may be defined as a trapezoid, a sine curve, etc. depending on the detection characteristics of the human body sensor.
次に、本実施例で採用したファジィ推論の手順を第６図
に示したフローチャートに基づいて説明する。Next, the fuzzy inference procedure adopted in this embodiment will be explained based on the flowchart shown in FIG.
５ｔｅｐｌ ：人力情報を測定する。人体センサ１０の
検知出力を制御部１１で波形整形してマイコンに入力し
、各送風方向ゾーンの人体検知角度幅にと全送風方向ゾ
ーンの人体検知角度幅の総和Ｔとを測定する。そして、
一つの送風方向ゾーンずつ制御則の数だけ５ｔｅｐ ２
及び５ｔｅｐ ３を繰り返して、５ｔｅｐ４及び５ｔｅ
ｐ５で、その送風方向ゾーンの制御量つまり一時停止時
間ｔを決定する。これを全ての送風方向ゾーン（本実施
例においては６ゾン）について繰り返す。5tepl: Measure human power information. The detection output of the human body sensor 10 is waveform-shaped by the control unit 11 and inputted to the microcomputer, and the human body detection angular width of each ventilation direction zone and the sum T of the human body detection angular width of all ventilation direction zones are measured. and,
5 steps for each blowing direction zone for the number of control laws 2
and 5tep 3, then 5tep 4 and 5tep
At step p5, the control amount for the air blowing direction zone, that is, the temporary stop time t is determined. This is repeated for all the ventilation direction zones (6 zones in this example).
５ｔｅｐ２ 二番制御則の条件部の満足度を算出する。5tep2 Calculate the degree of satisfaction of the condition part of the second control law.
本ステップの詳細を第７図（ａ）及び（ｂ）で示す。各
制御則について、５ｔｅｐ １で測定したに＝に、及び
Ｔ＝Ｔｏのメンバシップ値ｕ１（Ｋｏ）及びｕ＋（Ｔｏ
ｌをそれぞれ算出する。ここでｉは上記制御則の１番目
の制御則を表わし、本実施例では１から６までの整数値
をとる。そして各制御則の条件部満足度ｗｌとしては上
記の算出したメンバシップ値ｕ！ ｆＫ、ｌ及びｕ＋ｆ
ｒｏｌのうちの小さいほうの値をとる。すなわち、
制御則１ ： Ｌ＝ｍｘｎ （ｕ＋（Ｋｏｌ、ｕ ＋
ｆｆｏｌ ｌ制御則２ ： Ｗ２＝ｍｉｎ （ｕ２ｆＫ
、１． ｕ２（Ｔ、））制御則３ ： Ｗａ＝ｍｉｎ
（ｕｓ（Ｋｏｌ、Ｌ１３ｆＴ０１ ］制御則４ ： Ｖ
Ｊ４＝ ｍｉｎ （ｕ４（Ｋｏ）、ｕ４（Ｔ、ｌ ）制
御則５ ： Ｌ＝ｍｉｎ （ｕｓｆＫｏｌ、１１５（Ｔ
、） ）制御則６ ： Ｌ＝ｍｉｎ ｔｕｇ（Ｋｏ）、
ｕ、 ［Ｔｏｌ ｌなお、第７図（ａ）及び（ｂ）中の
に＝に、及びＴ＝Ｔ、では、制御則ｉの条件部満足度Ｗ
はｕ（Ｔｏ）となる。Details of this step are shown in FIGS. 7(a) and 7(b). For each control law, the membership values u1(Ko) and u+(To
Calculate each l. Here, i represents the first control law among the above control laws, and takes an integer value from 1 to 6 in this embodiment. Then, as the condition part satisfaction wl of each control law, the membership value u! fK, l and u+f
The smaller value of rol is taken. That is, control law 1: L=mxn (u+(Kol, u+
ffol l control law 2: W2=min (u2fK
, 1. u2(T,)) control law 3: Wa=min
(us(Kol, L13fT01) Control law 4: V
J4=min (u4(Ko), u4(T, l) Control Law 5: L=min(usfKol, 115(T
,)) Control law 6: L=min tug(Ko),
u, [Tol lIn addition, in = and T = T in Fig. 7 (a) and (b), the degree of satisfaction W of the condition part of control law i is
becomes u(To).
５ｔｅｐ３ ：各制御則の結論部のメンバシップ関数を
補正する。第４図に示したファジィ変数のメンバシップ
関数において、第４図（ａ）及び（ｂ）は条件部であり
、この条件部の情報に基づいて第４図（ｃ）の結論部が
引き出される６各制御則の結論部のメンバシップ関数ｕ
（Ｔｌ を、５ｔｅｐ ２で求めた条件部満足度Ｗで
いわゆる「頭切り」をし、結論部メンバシップ関数を補
正する。補正後のメンバシップ関数をｕ ＊ （ｔ）と
すると、制御則ｉ ： ｕ ＊ ｌ） ＝ｍｉｎ（Ｗ、
ｕｆｔ）ｌ （ｉ ＝ １〜６１となる。5tep3: Correct the membership function of the conclusion part of each control law. In the fuzzy variable membership function shown in Figure 4, Figures 4(a) and 4(b) are conditional parts, and the conclusion part in Figure 4(c) is drawn based on the information in this conditional part. 6 Membership function u of the conclusion part of each control law
(Truncate Tl with the condition part satisfaction W obtained in step 2, and correct the conclusion part membership function. If the membership function after correction is u * (t), then the control law i : u*l)=min(W,
uft)l (i = 1 to 61.
５ｔｅｐ４ ：論理和関数を算出する。５ｔｅｐ ３で
求めた各制御則の結論部メンバシップ関数の論理和関数
ｕ ＊ （ｔ）を算出する。5tep4: Calculate the logical sum function. 5. Calculate the logical sum function u*(t) of the conclusion part membership functions of each control law obtained in step 3.
ｕ＊ （ｔ） ”ｔｌ＋＊ （ｔ） Ｕ１１２＊ （ｔ
） Ｕ−−Ｕｕａ＊ （ｔ）Ｓｔｅｐ５ ：制御量を決
定する。その送風方向ゾーンの一時停止時間を（ｔ＊）
として、論理和関数の重心をとる。u* (t) ”tl+* (t) U112* (t
) U--Uua* (t) Step 5: Determine the control amount. Temporary stop time (t*) for that air direction zone
, take the center of gravity of the disjunction function.
ｔ ＊＝ｌｔ−ｕ ＊（ｔ） ｄｔ／ｌ ｕ＊（ｔ）
ｄｔ但し、ｔ＊＜０．５のようにｔ＊がとても小さい値
の場合はｔ＊＝０にまるめて、それを決定制御屋とする
。これは、通常の扇風機の首振り角度はそれほど速くな
く、０５秒以下ならば一時停止をしなくても体感快適性
に差があまりないからである。t*=lt-u*(t) dt/l u*(t)
dt However, if t* is a very small value such as t*<0.5, round it up to t*=0 and use it as the decision controller. This is because the swing angle of a normal electric fan is not so fast, and if it is 0.5 seconds or less, there is not much difference in perceived comfort even if you do not pause.
このように、全送風方向ゾーンの一時停止時間をそれぞ
れ推論決定することができる。In this way, the suspension times of all the airflow direction zones can be determined inferentially.
次に、上記推論動作と扇風機の首振り動作とのタイミン
グについて説明する。Next, the timing of the above inference operation and the swinging operation of the electric fan will be explained.
送風ファンが左右どちらかに振り切った状態（第３図中
、ゾーン■あるいは■）を初期位置として、まずその状
態で、人体センサ１０の検知出力からマイコンが各送風
方向ゾーンの人体検知角度幅にと全送風方向ゾーンの人
体検知角度幅の総和Ｔを測定して、各送風方向ゾーンの
一時停止時間の最適値ｔをファジィ推論で決定する。そ
れから、その決定された制御量に従って首振り運転を行
ない、初期位置に戻るとまた、人体センサ測定とファジ
ィ推論で一時停止時間の決定を繰り返す。例えば、第３
図の例において首振りの初期位置をゾーン■とすると、
各送風方向ゾーンの人体検知角度幅Ｋ（ｎ＝１−６１は
、Ｋ、＝１０、Ｋ２＝０、Ｌ＝２０． Ｋ、＝ ０、Ｋ
５＝３０、Ｋ６−０で、■＝６０となる。この場合の各
送風方向ゾーンの一時停止時間ｔ（ｎ＝ １〜６１の推
論結果は、ｔ １＝ １ 、５秒、ｔ、＝０秒、ｔ３＝
２秒、ｔ４＝０秒、ｔｓ”２．６秒、ｔａ＝０秒となる
。つまり、初期位置ゾーンので１５秒間停止して、ゾー
ン■を通過し、ゾーン■で２秒間停止し、ゾーン■を通
過し、ゾーン■で２６秒間停止し、ゾーン■へは行がず
にゾーン■でさらに２．６秒間停止し、ゾーン■を通過
し、ゾーン■で２秒間停止し、ゾーン■を通過し、ゾー
ン■で１．５秒間停止して１周期を終了する。そして、
再度人体センサ１０で検出測定して、推論結果に従って
首振り運動を行なう。The initial position is the state in which the blower fan is swung to either the left or right side (Zone ■ or ■ in Figure 3). First, in that state, the microcomputer determines the human body detection angle width of each ventilation direction zone from the detection output of the human body sensor 10. and the total sum T of the human body detection angle widths of all the airflow direction zones, and determine the optimal value t of the pause time for each airflow direction zone by fuzzy reasoning. Then, the swing operation is performed according to the determined control amount, and when the robot returns to the initial position, the determination of the temporary stop time is repeated using human body sensor measurements and fuzzy reasoning. For example, the third
In the example shown in the figure, if the initial position of the swing is zone ■,
Human body detection angle width K of each ventilation direction zone (n=1-61 is K,=10, K2=0, L=20.K,=0,K
5=30, K6-0, and ■=60. In this case, the inference results for each air blowing direction zone t (n = 1 to 61 are: t1 = 1, 5 seconds, t, = 0 seconds, t3 =
2 seconds, t4 = 0 seconds, ts'' 2.6 seconds, ta = 0 seconds.In other words, it stops for 15 seconds in the initial position zone, passes through zone ■, stops for 2 seconds in zone ■, and then stops in zone ■. It passes through zone ■, stops for 26 seconds in zone ■, stops for another 2.6 seconds in zone ■ without going to zone ■, passes through zone ■, stops in zone ■ for 2 seconds, passes through zone ■. , stop in zone ■ for 1.5 seconds to complete one cycle. Then,
The human body sensor 10 detects and measures the body again, and performs a swinging motion according to the inference result.
このように、扇風機の首振り運動が、扇風機の全送風方
向のゾーン内にいる人数に対して、各送風ゾーンの人数
の重みを考慮し、各送風ゾーンの一時停止時間を制御す
るようになっており、すなわち、人がいないゾーンにお
いては通過、あるいはキャンセルし、人がいるゾーンに
おいてはその人数の全体の人数に対する重みに応した時
間だけ一時停止させることができる。In this way, the oscillation motion of the fan takes into account the weight of the number of people in each zone relative to the number of people in the zone in all directions of the fan, and controls the pause time of each zone. That is, in a zone where there are no people, it can pass or cancel, and in a zone where there are people, it can be temporarily stopped for a time corresponding to the weight of the number of people in relation to the total number of people.
なお、本実施例では特に扇風機に適用した例を述べたが
、スイングルーバ付きエアコン等の自動可変送風機構付
き空気調和機に適用しても同様の効果を得ることができ
る。Although this embodiment specifically describes an example in which the present invention is applied to an electric fan, similar effects can be obtained when applied to an air conditioner with an automatic variable blower mechanism, such as an air conditioner with a swing louver.
また、上記実施例では３０度きざみの６つの送風方向ゾ
ーンについて説明したが、空気調和機本体の機械的性能
が許せば、もっと広い首振り角度範囲にわたって、かつ
もっと細かい角度きざみの送風方向ゾーンに対して、本
発明を適用することができる。In addition, in the above embodiment, six airflow direction zones in 30 degree increments have been explained, but if the mechanical performance of the air conditioner body allows, it is possible to create airflow direction zones over a wider swing angle range and in finer angle increments. The present invention can be applied to such cases.
さらに、上記実施例では、各送風方向ゾーンの人体検知
角度幅に関する４種のファジィラベルと、全送用方向ゾ
ーンの人体検知角度幅の総和に関する４ ｆｌのファジ
ィラベルとにより計６個の制御則にて制御量を推論決定
しているが、人体センサの検出精度があまりよくない場
合は、制御則数をふやす必要がある。制御則数及びファ
ジィラベル数は、人体センサの精度と空気調和機の送風
方向ゾーン数（制御の分解能）により設定することが望
ましい。Furthermore, in the above embodiment, a total of 6 control rules are created using four types of fuzzy labels related to the human body detection angle width of each airflow direction zone and 4 fl fuzzy labels related to the sum of human body detection angle widths of all airflow direction zones. However, if the detection accuracy of the human body sensor is not very good, it is necessary to increase the number of control laws. The number of control laws and the number of fuzzy labels are preferably set based on the accuracy of the human body sensor and the number of zones in the air blowing direction (control resolution) of the air conditioner.
また、上記実施例では、制御部１１のマイコンのソフト
ウェアで、首振り１周期毎に制御量をＭＩＮ−ＭＡＸ−
重心推論法で算出する、いわゆるリアルタイム推論方式
を示したが、あらかじめセンサー人力値に対する制御量
をファジィ推論で算出しておいてマイコンのＲＯＭメモ
リ等に書き込んでおく、いわゆるルックアップ方式でも
、本発明を実施して同様の効果を得ることができる。In the above embodiment, the software of the microcomputer of the control unit 11 controls the control amount from MIN to MAX to every one period of swing.
Although a so-called real-time inference method is shown in which calculation is performed using the centroid inference method, the present invention also applies to a so-called look-up method in which the control amount for the sensor human input value is calculated in advance using fuzzy inference and written to the ROM memory of a microcomputer. You can achieve a similar effect by implementing
聚豆辺苅医
以上の説明により明らかなように本発明に係る空気調和
機は、送風方向が可変である送風機構を備えた空気調和
機において、送風角度内にいる人体から放出される熱を
検知して人の存在方向の情報を出力する人体センサを備
え、前記情報を基に、複数に分割された送風方向区分の
内の人の多くいる区分には比較的長い時間送風されるよ
うに、各送風方向区分における送風時間がファジィ推論
して決定される、すなわち、空気調和機の送風運動が、
空気調和機の全送用方向のゾーン内にいる人数に対して
、各送風ゾーンの人数の重みを考慮して、各送風ゾーン
の一時停止時間を制御するようになっているので、人が
いないゾーンにおいては通過、あるいはキャンセルし、
人がいるシンにおいてはその人数の全体の人数に対する
重みに応じた時間だけ一時停止することができる。As is clear from the above explanation, the air conditioner according to the present invention is an air conditioner equipped with an air blowing mechanism in which the air blowing direction is variable. It is equipped with a human body sensor that detects and outputs information on the direction in which a person is present, and based on the information, air is blown for a relatively long time in the section where there are many people among the plurality of air blowing direction sections. , the air blowing time in each air blowing direction segment is determined by fuzzy reasoning, that is, the air blowing motion of the air conditioner is
The pause time for each ventilation zone is controlled by considering the weight of the number of people in each ventilation zone relative to the number of people in the zones in all directions of the air conditioner, so there are no people present. Pass or cancel in the zone,
In a space where there are people, it is possible to pause for a time corresponding to the weight of the number of people in relation to the total number of people.
従って、−台の空気調和機で複数の人が快適感を得よう
とする場合、非常にバランスのよい自動方向可変送風運
転の制御を行なうことができる。Therefore, when a plurality of people are trying to feel comfortable using one air conditioner, it is possible to control the automatic direction variable air blowing operation in a very well-balanced manner.
第１図は本発明に係る空気調和機を扇風機に適用した場
合の実施例を示す基本ブロック図、第２図は人体センサ
の検出特性を示す図、第３図は波形整形後のマイコンの
入力波形図、第４図（ａ）〜（Ｃ）はファジィ制御則で
使用したファジィ変数のメンバシップ関数を示す図、第
５図はファジィ制御則を示すマトリックス表、第６図は
ファジィ推論のフローチャート図、第７図（ａ）、（ｂ
）は条件部の満足度を算出する方法を説明する図、第７
図（ｃ）は結論部の補正方法を説明する図である。Fig. 1 is a basic block diagram showing an example in which the air conditioner according to the present invention is applied to an electric fan, Fig. 2 is a diagram showing the detection characteristics of the human body sensor, and Fig. 3 is the input of the microcomputer after waveform shaping. Waveform diagram, Figures 4(a) to (C) are diagrams showing the membership functions of fuzzy variables used in the fuzzy control law, Figure 5 is a matrix table showing the fuzzy control law, and Figure 6 is a flowchart of fuzzy inference. Figure 7 (a), (b)
) is a diagram explaining the method of calculating the degree of satisfaction of the condition part, 7th
Figure (c) is a diagram illustrating a method of correcting the conclusion part.
Claims (1)
機において、送風角度内にいる人体から放出される熱を
検知して人の存在方向の情報を出力する人体センサを備
え、前記情報を基に、複数に分割された送風方向区分の
内の人の多くいる区分には比較的長い時間送風されるよ
うに、各送風方向区分における送風時間がファジィ推論
して決定されるようになっていることを特徴とする空気
調和機。(1) An air conditioner equipped with an air blowing mechanism in which the air blowing direction is variable, including a human body sensor that detects heat emitted from a human body within the air blowing angle and outputs information on the direction of the person's presence; Based on this, the air blowing time for each air blowing direction section is determined using fuzzy reasoning so that among the multiple air blowing direction sections, the air is blown for a relatively long time in the section where there are many people. An air conditioner characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177139A JP2571142B2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2177139A JP2571142B2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Air conditioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0464848A true JPH0464848A (en) | 1992-02-28 |
| JP2571142B2 JP2571142B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=16025866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2177139A Expired - Lifetime JP2571142B2 (en) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | Air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571142B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06323604A (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling equipment of direction of air of air-conditioner |
| JP2008116063A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-22 | Daikin Ind Ltd | Air-conditioning control device, method and program |
| CN110030680A (en) * | 2019-04-25 | 2019-07-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | Control method and system of air conditioner with millimeter wave radar and air conditioner |
| CN113091230A (en) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Air conditioner air supply control method and device and air conditioner |
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1990
- 1990-07-03 JP JP2177139A patent/JP2571142B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN113091230A (en) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Air conditioner air supply control method and device and air conditioner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2571142B2 (en) | 1997-01-16 |
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