JPH0463923A - エンジン及び自動変速機の制御装置 - Google Patents

エンジン及び自動変速機の制御装置

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JPH0463923A
JPH0463923A JP2173252A JP17325290A JPH0463923A JP H0463923 A JPH0463923 A JP H0463923A JP 2173252 A JP2173252 A JP 2173252A JP 17325290 A JP17325290 A JP 17325290A JP H0463923 A JPH0463923 A JP H0463923A
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automatic transmission
speed
economy mode
line pressure
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Tsunehisa Okuda
奥田　恒久
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Mazda Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機の制御装置に関するものである。
（従来技術） 自動変速機は、あらかじめ定められた変速特性に基づい
て変速制御が行なわれる。この変速特性は、自動変速機
が車両用の場合は、エンジン負荷と車速との両方をパラ
メータとして作成さ−れているのが一般的である。そし
て、この変１速特性を複数種用意、例えばエコノミーモ
ードと、該エコノミーモードよりも高い車速で変速が行
なわれるようにしたパワーモードとの２種類を用意して
、運転者のマニュアル操作によっていずれか所望の変速
特性を任意に選択し得るようにしたものが既に実用化さ
れている（特開昭５７−１８４７５５号公報）。これに
よれば、変速制御特性としてエコノミーモードが選択さ
れたときには、高速段が多用される燃費重視の走行態様
が形成され、他方パワーモードが選択されたときには、
低速段が多用されて出力重視の走行態様が形成されるこ
とになる。また、特公昭５７−８９８３号公報に見られ
るように、運転状態に応じてパワーモードとエコノミー
モードとを自動的に設定するようにしたものが知られて
いる。これによれば、燃費重視の走行態様と出力重視の
走行態様とが運転状態に応じて自動的に選択されること
になる。
ところで、自動変速機は、クラッチ、ブレーキ等摩擦要
素を備え、これら摩擦要素の締結、解除によって所望の
変速段が形成されるようになっており、上記摩擦要素は
、油圧式アクチュエータへのライン圧の供給態様を切換
えることによって、その締結解除動作が行なわれる。し
たがって、摩擦要素の締結力はライン圧の圧力に支配さ
れ、このライン圧が小さすぎるときには摩擦要素はすべ
りを生ずることになる。
このため、従来ライン圧の設定は、以下の要素を考慮し
て行なわれていた。すなわち、加速が行なわれる過渡時
にはエンジントルクの変動が大きく、このため摩擦要素
に対する要求締結力が大きいため、この過渡時の要求締
結力に見合ったライン圧となるように、その圧力が決定
されていた。
しかしながら、このことは、定常走行時にはエンジント
ルクの変動が小さいため、この定常走行時には摩擦要素
に対し必要以上に大きなライン圧を与えていたことにな
る。
そこで、本発明の目的は、自動変速機の摩擦要素の締結
力を走行状態に応じたものとなるようにしたエンジン及
び自動変速機の制御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、自動変速機の変速特性としてエコノミーモー
ドが設定されているどきには、出力よりも比較的おとお
なしい走行を好む運転者であるとの認識に立脚し、変速
制御特性として、低速段が多用されるパワーモードと、
高速段が多用されるエコノミーモードとが択一的に設定
される自動変速機を前提として、第１の発明にあっては
、エコノミーモードが設定されているどきには、エンジ
ン出力増加速度がゆっ（つと行なわれるようにしである
。これにより、過渡時に自動変速機の摩擦要素に求めら
れる締結力が小さなものとなり、この結果、エコノミー
モードが設定されたときにはライン圧を低下させること
が可能となる。
また、第２の発明にあっては、エコノミーモードが設定
されたときには、積極的にライン圧を低下させるように
しである。
これは、エコノミーモードが設定されているどきには、
比較的おとなしい運転状態にあるとの前提に立脚するも
のである。
また第３の発明にあっては、エコノミーモードが設定さ
れたときにはライン圧を低下させると共に、エンジン出
力増加速度がゆっくりと行なわれるようにしである。
これによれば、エコノミーモードのときでも比較的急激
にアクセルペダルの踏み込みが行なわれることがあるに
しても、この急激なるアクセル操作を想定せずにエコノ
ミーモード用のライン圧を小さなものとすることができ
る。
（実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。
第１図において、１はエンジン、２は自動変、速磯であ
り、エンジンｌの出力が自動変速ｔｌＡ２を介して、図
示を略す駆動輪へ伝達される。
自動変速機２は、トルクコンバータ３と遊星歯車式多段
変速機構４とから構成されている。このトルクコンバー
タ３は、ロックアツプクラッチ（図示略）を備え、ロッ
クアツプ用のソレノイド５の励磁、消磁を切り替えるこ
とにより、ロックアツプのＯＮ（締結）、０ＦＦ（解除
）がなされる。また、変速機構４は、実施例では前進４
段とされ、既知のように複数個の変速用ソレノイド６に
対する励磁、消磁の組合わせを変更することにより、所
望の変速段とされる。勿論、上記各ソレノイド５．６は
、ロックアツプ用あるいは変速用の油圧式アクチュエー
タの作動態様を切換えるものであるが、これ等のことは
従来から良く知られている事項なので、これ以上の説明
は省略する。
第１図中１０はマイクロコンピュータを利用して構成さ
れた制御ユニットで、これには各センサあるいはスイッ
チ１１〜１３からの信号が人力される。上記センサ１１
は、アクセル踏込量すなわちアクセル開度を検出するも
のである。センサ１２ば車速を検出するものである。ス
イッチ１３は、変速特性として５後述するパワーモード
とエコノミーモードとのいずれか一方をマニュアル式に
選択するためのものである。また、制御ユニツ）１０か
らは、スロットルアクチュエータ７および前記各ソレノ
イ５．６に出力される。このスロットルアクチュエータ
は、エンジン１の吸気通路に設けたスロットル弁８を駆
動するもので、制御ユニット１０は、第４図に示すよう
に５アクセル踏込量に対応したスロットル開度となるよ
うにアクチュエータ７を制御する。また制御ユニット１
０からは自動変速機のライン圧を調整するデユーティソ
レノイドバルブ１４に出力される。
このデユーティソレノイドバルブ１４によるライン圧の
調整は、例えば油温補正等で既知であるので、その詳し
い説明を省略する。
なお、制御ユニットＩＯは、基本的にＣ，Ｐ　Ｕ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、ＣＬＯＣＫ　（’／７トタイマ）を備える
他、Ａ／ＤあるいはＤ／Ａ変換器さらには入出力インタ
フェースを有するが、これ等はマイクロコンピュータを
利用する場合の既知の構成と同様とされている。また、
以下の説明で用いる変速特性（マツプ）等は、制御ユニ
ットｉｏのＲＯＭに記憶されているものである。
良主５皿 次に、本実施例で用いられ３変速特性について、第２図
、第３図を参照しつつ説明する。この変速特性としては
、基本的に、エンジン負荷としてのアクセル踏込量およ
び車速をパラメータとして作成された２つの変速特性を
択一的に設定するようにしである。
これ等の変速特性についてより具体的に説明すると、第
２図がエコノミーモードであり、第３図がパワーモード
の場合を示している。このパワーモード（第３図）の場
合は、エコノミーモード（第２図）の場合よりも、より
高い車速で変速がなされるように設定されている。
以上のことを前提として、制御ユニット１０によって行
なわれる制御の内容を第５図以後の図面に示すフローチ
ャートに基づいて具体的に説明する。ここで、第５図に
示すルーチンは、モード選択スイッチ１３が操作された
ときに、エンジンの基本制御に対して割り込みで実行さ
れるものである。また、第６図に示すスロットル制ｉ卸
ルーチンあるいは第７図に示すライン圧制御ルーチンは
、夫々、所定のタイミングの下で同期して実行されるも
のである。
モード　択スイッチ割り込みルーチン（第５　）先ず、
ステップＳｌにおいて、選択されたモードがエコノミー
モードであるか否かの判別が行なわれ、モード選択スイ
ッチ１３がエコノミーモード側に選択されたときには、
Ｓ２でスロットルデイレ−判定用フラグがＯＮされ、次
の８３で変速制御用のマ゛ツブを第２図に示すマツプに
切換える等のエコノミーモードのための各種制御が実行
される。
他方、前記Ｓ１において、Ｎｏのとき、つまりモード選
択スイッチ１３がパワーモード側に選択されたときには
、Ｓ４へ進んで、ライン圧低下判定用フラグがＯＦＦさ
れ、次の８５において、変速制御用のマツプを第３図に
示すマツプに切換える等のパワーモードのための各種制
御が実行される。尚、上記スロットルデイレ−判定用フ
ラグ、ライン圧低下判定用フラグについては後述する。
スロットル制御（第６゛ 先ず、ＳＩＯで第４図に示すマツプからアクセル踏込量
に応じた目標スロットル開度が算出され、次のＳｌｌに
おいて、前記スロットルデイレ−判定用フラグがＯＮさ
れているか否かの判別が行なわれる。いま、当該フラグ
がＯＦＦであるときには、パワーモードが選択されてい
るとして、Ｓ１２へ進んで通常スロットル制御用のなま
し係数ｋ　（ｋ＝ｏ）が設定される。そして、次のＳ１
３では、スロットル制御の操作量が下記の式に基づいて
算出されて、その後当該操作量に基づいてスロットル開
度が目標スロットル開度となるようにスロットル弁８が
駆動される。
ＴＶＯ（ｆｌ　　・ｋ　Ｘ　ＴＶＯ（ｆ−１）＋ｆｌ−
ｋｌ　　Ｘ　ＴＶＯ（ｉｔＴＶＯｆｆ）　：今回の制御
スロットル開度ＴＶＯｆｆ−１１：前回の制御スロット
ル開度ＴＶＯｆｉｌ　：目標スロットル開度 に：なまし係数（０＜ｋ＜Ｉ） 他方、前記Ｓｌｌにおいて、Ｙ、ＥＳのとき、つまりエ
コノミーモードが選択されているどきには、Ｓ１５へ進
んで、スロットル開度の変化（△ＴＶＯ）が正であるか
否かの判定が行なわれる。
ここで、スロットル開度が開かれる方向に変化している
ときには、加速要求が行なわれているとして、３１６へ
進みスロットルデイレ−制御用のなまし係数ｋ（０くｋ
く１）が設定される。そして、次のＳ１６において、ラ
イン圧低下判定用フラグをＯＮＬ、た後に、Ｓ１３へ進
み、操作量の算出が行なわれる。ここで求められる操作
量は、なまし係数ｋがＯ＜ｋ＜　１とされていることか
ら、パワーモードが選択（なまし係数に二〇）されてい
るときに比べて、小さな値となる。したがって次の３１
４で行なわれるスロットル弁８の駆動はゆっくりと行な
われ、アクセルペダルの踏み込み速度に比べてゆっくり
とした速度で目標スロットル開度まで開弁動することに
なる。
前記Ｓ１５において、スロットル開度の変化（△ＴＶＯ
）が△ＴＶＯ≦０のときには、Ｓｉ２へ進んで、なまし
係数に＝ｏが設定される。したがって、エコノミー七−
ドが選択されているときであっても、減速操作が行なわ
れたときには、アクセルペダルの踏み込み速度に応じた
速さでスロットル弁８が駆動されることになる。
ライン圧制　　　７パ） 先ず、Ｓ２０においてライン圧低下判定用フラグがＯＮ
されているか否かが判定され、ＹＥＳのとき、つまりエ
コノミーモードが選択されているどきには、Ｓ２１へ進
んで、エコノミーモード用のベースライン圧が設定され
る。ここでエコノミーモード用のベースライン圧は、定
常走行状態において自動変速機２の要求締結力が維持で
きる程度の値とされ、後述するパワーモード用のベース
ライン圧よりは小さな値とされている。次の８２２では
、自動変速機２に含まれる油温等に基づいて補正量が求
められ、Ｓ２３において、上記ベースライン圧に上記補
正量を加える最終ライン圧の演算が行なわれ、ここで求
められた最終ライン圧に基づいて、Ｓ２４において、ソ
レノイドバルブ１４が駆動される。
他方、前記Ｓ２０において、ＮＯであるときには、パワ
ーモードが選択されているとして、Ｓ２５へ進み、パワ
ーモード用のベースライン圧が設定される。ここで、パ
ワーモード用のライン圧は過渡運転状態において自動変
速機２の要求締結力が維持できる程度の値とされている
。その後、８２６において前記スロットルデイレ−用判
定フラグを０ＦＦＬ、た後に前記Ｓ２２へ進む。
以上の制御により、エコノミーモードが選択されたとき
には自動変速機２のライン圧が相対的に小さな圧力に調
整され、パワーモードが選択されたときには自動変速機
２のライン圧が従来と同様に相対的に大きな圧力に調整
されることになる。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、比較
的おとなしい走行が行なわれるエコノミーモードのとき
には、自動変速機のライン圧が低下されて、自動変速機
の要求締結力に見合ったものとなると共に、燃費重視の
エコノミーモードの利点、つまり燃費向上を促進するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は実施例の全体系統図、 第２図はエコノミーモードの速度特性マツプ、 第３図はパワーモードの変速特性マツプ、第４図はスロ
ットル特性線図、 第５図乃至第７図は制御の一例を示すフローチャート。 ｌ：エンジン ２　自動変速機 ７　スロットルアクチュエータ ８　スロットル弁 １０　制御ユニット １３　モード切換スイッチ １４　ライン圧調整用デユーティソレノイド第１図 第２図 （二コ／、Ｓ′１ 第３ 図 第６図 第５ 図 第４ 図 第７図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）変速制御特性として、低速段が多用されるパワー
    モードと、高速段が多用されるエコノミーモードとが択
    一的に設定される自動変速機において、 前記エコノミーモードの設定を検出するモード検出手段
    と、 運転者が行なう加速要求の操作速度を検出する操作速度
    検出手段と、 エンジン出力の増加速度を調整する出力増加速度調整手
    段と、 前記エコノミーモードが設定されているときには、前記
    パワーモードが設定されているときに比べて、前記運転
    者が行なう加速要求の操作速度に応じて設定される前記
    エンジンの出力増加速度を小さくする出力増加速度制御
    手段と、 を備えていることを特徴とするエンジン及び自動変速機
    の制御装置。
  2. （２）変速制御特性として、低速段が多用されるパワー
    モードと、高速段が多用されるエコノミーモードとが択
    一的に設定される自動変速機において、 前記エコノミーモードの設定を検出するモード検出手段
    と、 前記自動変速機のライン圧を調整するライン圧調整手段
    と、 前記エコノミーモードが設定されているときには、前記
    パワーモードが設定されているときに比べて、前記自動
    変速機のライン圧を小さくするライン圧制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
  3. （３）変速制御特性として、定速段が多用されるパワー
    モードと、高速段が多用されるエコノミーモードとが択
    一的に設定される自動変速機に、前記エコノミーモード
    の設定を検出するモード検出手段と、 前記自動変速機のライン圧を調整するライン圧調整手段
    と、 前記エコノーミーモードが設定されているどきには、前
    記パワーモードが設定されているときに比べて、前記自
    動変速機のライン圧を小さくするライン圧制御手段と、
    が設けられ、 更に、 運転者が行なう加速要求の操作速度を検出する操作速度
    検出手段と、 エンジン出力の増加速度を調整する出力増加速度調整手
    段と、 前記エコノミーモードが設定されているときには、前記
    パワーモードが設定されているときに比べて、前記運転
    者が行なう加速要求の操作速度に応じて設定される前記
    エンジンの出力増加速度を小さくする出力増加速度制御
    手段と、 を備えていることを特徴とするエンジン及び自動変速機
    の制御装置。
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