JPH0463715A - Suspension for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は車両のサスペンション装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a suspension device for a vehicle.
(従来技術)
車両のサスペンションは、一般にパッシブサスペンショ
ンと呼ばれるように、油圧緩衝器とばね(一般にはコイ
ルばね)とからなるダンパユニットを有して、あらかじ
め設定されたダンパユニットの特性によってサスペンシ
ョン特性が一律に設定される。勿論、油圧緩衝器の減衰
力を可変にすることも行なわれているが、これによって
サスペンション特性が大きく変更されるものではない。(Prior art) Vehicle suspensions, generally called passive suspensions, have a damper unit consisting of a hydraulic shock absorber and a spring (generally a coil spring), and the suspension characteristics are determined by the preset characteristics of the damper unit. Set uniformly. Of course, it is also possible to make the damping force of the hydraulic shock absorber variable, but this does not significantly change the suspension characteristics.
方、最近では、アクティブサスペンションと呼ばれるよ
うに、サスペンション特性を任意に変更し得るようにし
たものが提案されている、このアクティブサスペンショ
ンにあっては、基本的に、各車輪と車体との間にシリン
ダ装置が架設されて、該シリンダ装置に対する作動液の
供給と排出とを制御することによりサスペンション特性
が変更される(特開昭63−130418号公報参照)
このアクティブサスペンションにおいては、外部からの
作動液の給排ということにより、車高制御、ロール制御
、ピッチ制御等積々の姿勢制御のためにサスペンション
特性が大きく変更され得る。そして、路面からの高周波
振動吸収等のために、例えばガスばねのようなアキュム
レータを、各シリンダ装置毎に個々独立して接続したも
のもある。On the other hand, recently, a system called active suspension has been proposed in which the suspension characteristics can be changed arbitrarily.In this active suspension, basically, there is a A cylinder device is installed, and the suspension characteristics are changed by controlling the supply and discharge of hydraulic fluid to the cylinder device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 130418/1983). By supplying and discharging fluid, suspension characteristics can be significantly changed for various posture controls such as vehicle height control, roll control, and pitch control. There are also systems in which an accumulator, such as a gas spring, is individually connected to each cylinder device in order to absorb high-frequency vibrations from the road surface.
(発明が解決しようとする問題点)
上述のようなアクティブサスペンションの実用化に向け
て種々研究した結果、駆動輪のレーシングすなわち駆動
輪が路面に対して空転するような状態が発生し易い、と
いうことが判明した。この点を詳述すると、姿勢制御に
よってロール抑制を行なう場合、旋回内輪側の車高が低
くなるようにシリンダ装置から作動液が排出され、この
結果シリンダ装置の内圧が低下される。そして、このよ
うなロールの抑制制御を行なっている際に、さらにシリ
ンダ装置から作動液を排出するような姿勢制御が要求さ
れるような事態、例えば路面の凹所に駆動輪が落ち込む
ことに起因する車高増大を抑制すべ(作動液の排出がさ
らに行なわれると、シリンダ装置の内圧が極端に低下し
てレーシングを生じてしまうことになる。すなわち、シ
リンダ装置の内圧というものはつまるところ車輪の接地
荷重を示すことになるが、駆動輪用のシリンダ装置の内
圧が極端に小さくなるとこの接地荷重が極端に小さくな
って、駆動輪にレーシングが生じることになる。(Problems to be Solved by the Invention) As a result of various studies aimed at putting the active suspension into practical use as described above, it has been found that racing of the drive wheels, that is, a state in which the drive wheels spin with respect to the road surface, is likely to occur. It has been found. To explain this point in detail, when roll is suppressed by attitude control, hydraulic fluid is discharged from the cylinder device so that the vehicle height on the inner wheel side of the turn is lowered, and as a result, the internal pressure of the cylinder device is reduced. When such roll suppression control is being performed, there may be a situation where attitude control such as discharging the hydraulic fluid from the cylinder device is required, such as when the drive wheel falls into a depression in the road surface. (If the hydraulic fluid is further discharged, the internal pressure of the cylinder device will drop drastically and racing will occur. In other words, the internal pressure of the cylinder device ultimately affects the contact of the wheels with the ground.) This indicates the load, but if the internal pressure of the cylinder device for the driving wheels becomes extremely small, this ground contact load will become extremely small, causing racing on the driving wheels.
上述のようなレーシングの発生は、つまるところ、シリ
ンダ装置に接続されたガスばね等のアキュムレータの容
量不足に起因するということが判明した。すなわち、ガ
スばねは、通常シリンダ装置に対応してホイールハウス
内に配設されるが、そのスペースの観点からその容量に
制限を受ける一方、最小限の車高維持を行なうためには
そのプリセット圧力としてかなり大きい圧力(シリンダ
装置の最低内圧)が要求される。このように、最低限要
求される圧力が大きいということは、圧力低下方向への
制御にかなりの制約を受けることになり、このため前述
のレーシングを生じ易いものとなる。It has been found that the above-mentioned racing is caused by insufficient capacity of an accumulator such as a gas spring connected to the cylinder device. In other words, gas springs are normally installed in the wheel house to correspond to the cylinder device, but their capacity is limited due to space considerations, and their preset pressure is limited in order to maintain the minimum vehicle height. As such, a fairly large pressure (minimum internal pressure of the cylinder device) is required. In this way, the fact that the minimum required pressure is large means that control in the direction of pressure reduction is subject to considerable restrictions, which makes the above-mentioned lacing more likely to occur.
したがって、本発明の目的は、各車輪毎に設けたシリン
ダ装置への作動液給排を制御して車体の姿勢制御を行な
うものにおいて、駆動輪のレーシングを防止し得るよう
にした車両のサスペンション装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a suspension system for a vehicle that controls the attitude of a vehicle body by controlling the supply and discharge of hydraulic fluid to a cylinder device provided for each wheel, and that is capable of preventing racing of the driving wheels. The purpose is to provide
(発明の構成、作用、効果)
上記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に
次のような構成としである。すなわち、車体と各車輪と
の間に架設され作動液の給排に応じて車高を調整するシ
リンダ装置と、該各シリンダ装置毎に個々独立して接続
されたアキュムレータとを備え、前記シリンダ装置に対
する作動液の給排を制御することにより車体の姿勢制御
を行なうようにした車両のサスペンション装置において
、
前記アキュムレータのうち駆動輪用のアキュムレータが
、そのホイールハウス外に配設されて、該アキュムレー
タとシリンダ装置とが連通管を介して連通されている、
よう−な構成としである。(Structure, operation, and effect of the invention) In order to achieve the above object, the present invention basically has the following structure. That is, the cylinder device includes a cylinder device that is installed between the vehicle body and each wheel and adjusts the vehicle height according to the supply and discharge of hydraulic fluid, and an accumulator that is individually and independently connected to each cylinder device. In a vehicle suspension system that controls the attitude of the vehicle body by controlling the supply and discharge of hydraulic fluid to and from the vehicle, an accumulator for driving wheels among the accumulators is disposed outside the wheel house, and the accumulator and the accumulator are disposed outside the wheel house. The structure is such that the cylinder device is communicated with through a communication pipe.
このように、本発明では、駆動輪用のアキュムレータを
ホイールハウス外に配置するので、アキュムレータをそ
の十分な容量を確保しつつ配設することが可能になって
、レーシングを防止しつつ車体の姿勢制御を行なうこと
ができる。In this way, in the present invention, since the accumulator for the driving wheels is placed outside the wheel house, it is possible to arrange the accumulator while ensuring sufficient capacity, and the posture of the vehicle body can be improved while preventing racing. can be controlled.
駆動輪用アキュムレータは、例えば車体のクロスメンバ
に取付けたり、エンジンルームやトランクルームに配設
することができる。The drive wheel accumulator can be attached to a cross member of a vehicle body, or placed in an engine room or a trunk room, for example.
(実施例)
以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。なお、以下の説明で数字と共に用いる符号17”Jは
前輪用、rR」は後輪用であり、またIFRJは右前輪
用、rFLJは左前幅用、rRRJは右後輪用、rRL
Jは左後輪用を意味し、したがって、これ等を特に区別
する必要のないときはこれ等の識別符号を用いないで説
明することとする。(Example) Examples of the present invention will be described below based on the attached drawings. In addition, the code 17"J used with numbers in the following explanation is for the front wheel, rR" is for the rear wheel, IFRJ is for the right front wheel, rFLJ is for the left front width, rRRJ is for the right rear wheel, and rRL is for the right front wheel.
J means for the left rear wheel, and therefore, when there is no need to particularly distinguish between them, the description will be made without using these identification symbols.
第1図において、1は車体、2 (2FR〜2RL)は
車輪であり、実施例では前輪2FR12FLが従動輪と
され、後輪2RR12RLが駆動軸とされている。In FIG. 1, 1 is a vehicle body, and 2 (2FR to 2RL) are wheels. In the embodiment, a front wheel 2FR12FL is a driven wheel, and a rear wheel 2RR12RL is a drive shaft.
車体1に形成された各車輪2を収納するホイールハウス
3 (3FR〜3RL)内には、それぞれシリンダ装置
4 (4FR〜4RL)が配設されている。この各シリ
ンダ装置4は、それぞれ、車体1と車輪2との間に架設
されて、作動液の給排に応じて車高を調整する。Cylinder devices 4 (4FR to 4RL) are disposed in wheel houses 3 (3FR to 3RL) formed on the vehicle body 1 that house the wheels 2, respectively. Each cylinder device 4 is installed between the vehicle body 1 and the wheels 2, and adjusts the vehicle height according to the supply and discharge of hydraulic fluid.
各シリンダ装置4に対しては、それぞれ個々独ひしてア
キュムレータとしてのガスばね5が接続され、前輪用を
5Fとして、また後輪用を5Rとして識別して示しであ
る。A gas spring 5 as an accumulator is individually connected to each cylinder device 4, and the one for the front wheels is shown as 5F, and the one for the rear wheels is shown as 5R.
前輪用ガスばね5Fは、左右共に、それぞれホイールハ
ウス3FRあるいは3FL内に配設されている。すなわ
ち、左右のm1輪用のガスばね5Fとしては、それぞれ
、細長くて小容量とされた複数本(実施例では3本)か
用いられて、対応するシリンダ装置4FRあるいは4
F L、の外周囲に配設されている。なお、この複数本
のガスばれ5F同士は、互いに並列となるように1つの
シリンダ装置4FRあるいは4FLに接続されている。The front wheel gas springs 5F are arranged in the wheel houses 3FR and 3FL, respectively, on both the left and right sides. That is, as the gas springs 5F for the left and right m1 wheels, a plurality of elongated and small capacity gas springs (three in the embodiment) are used, and the corresponding cylinder devices 4FR or 4 are used.
It is arranged around the outer periphery of FL. Note that the plurality of gas valves 5F are connected to one cylinder device 4FR or 4FL so as to be parallel to each other.
このように、従動輪としてのi′i1輪2FR12FI
−用のガスばね5Fをホイールハウス3FR13F L
に配置したのは、操舵幅用となる間係上ホイールハウス
3FR13FLがかなり大容量であること、および従動
輪ではレーシングの問題を生じないことを勘案したため
である。In this way, i′i1 wheel 2FR12FI as the driven wheel
- gas spring 5F for wheel house 3FR13F L
This arrangement was made because it was taken into consideration that the interlocking wheel house 3FR13FL for steering width has a fairly large capacity, and that there would be no racing problem with the driven wheels.
一方、後輪用のガスばね5R15Lは、それぞれ車体1
の後部に形成されているトランクルーム6内に配設され
ている。この後輪用ガスばね5R15Lは、それぞれ大
容量とされて、1つのシリンダ装置4RR,4RLに対
して1本のみ設けられている。そして、左右の後輪用り
シリンダ装置4RR14RLは、それぞれ連通管7を介
して接続されている。On the other hand, the gas springs 5R15L for the rear wheels are
It is arranged in a trunk room 6 formed at the rear of the vehicle. Each of the rear wheel gas springs 5R15L has a large capacity, and only one is provided for each cylinder device 4RR, 4RL. The left and right rear wheel cylinder devices 4RR14RL are connected via communication pipes 7, respectively.
111輪用のシリンダ装置部分の詳細について、第2図
を径間しつつ説明するが、この第2図では左前輪を示し
ている。先ず、車輪支持部材】lが、ロアアームI2を
介して車体1 (のクロスメンバ13)に上F方向に揺
動自在に保持され、この車輪支持部材1jに前輪2FL
が回転自在に保持されている。車輪支持部材11と、ホ
イールハウス3FLのm面との間に、シリンダ装置4F
Lが架設されている。より具体的には、シリンダ装置4
FLのシリンダ4aがブラケット14を介して車輪支持
部材に固定され、シリンダ装置4FLのピストンロッド
4bがベアリング機構15を介してホイールハウス3F
Lの頂面に取付けられている。The details of the cylinder device for the 111th wheel will be explained with reference to FIG. 2, which shows the left front wheel. First, a wheel support member 1j is held by the vehicle body 1 (cross member 13 thereof) via a lower arm I2 so as to be swingable in the upward F direction, and a front wheel 2FL is attached to this wheel support member 1j.
is held rotatably. A cylinder device 4F is installed between the wheel support member 11 and the m-plane of the wheel house 3FL.
L is installed. More specifically, the cylinder device 4
The cylinder 4a of the FL is fixed to the wheel support member via the bracket 14, and the piston rod 4b of the cylinder device 4FL is fixed to the wheel house 3F via the bearing mechanism 15.
It is attached to the top of L.
シリンダ4a内に形成される液室4cに対して、ピスト
ンロッド4b内に形成された通路4dが開口され、当該
ピストンロッド4bに取付けられた接続ソケット16を
介して、上記液室4cへの作動液の給排が行なわれる。A passage 4d formed in the piston rod 4b is opened to the liquid chamber 4c formed in the cylinder 4a, and the liquid chamber 4c is operated through a connection socket 16 attached to the piston rod 4b. Liquid is supplied and discharged.
ピストンロッド4bには、シリンダ4a外においてブラ
ケット17か固定されている。そして、このブラケット
17に対して、シリンダ装置4FLとほぼ平行に近接配
置されたガスばれ5Fの上部が固定されている。ガスば
ね5Fは、その内部がフリーピストン5aによってガス
室5bと液室5Cとに画成されて、液室5cが、上記ブ
ラケット]7内に形成された連通路17aを介して、ピ
ストンロッド4b内の通路4dしたがってシリンダ装置
4FLの液室4cに常時連通されている。A bracket 17 is fixed to the piston rod 4b outside the cylinder 4a. The upper part of a gas valve 5F, which is arranged close to and substantially parallel to the cylinder device 4FL, is fixed to this bracket 17. The interior of the gas spring 5F is defined by the free piston 5a into a gas chamber 5b and a liquid chamber 5C. The inner passage 4d is therefore always in communication with the liquid chamber 4c of the cylinder device 4FL.
そして、ブラケット]7内の通路17aには、減衰力発
生用のオリフィス18が形成されている。An orifice 18 for generating a damping force is formed in the passage 17a within the bracket 7.
なお、第2図中19は車高センサである。Note that 19 in FIG. 2 is a vehicle height sensor.
第3図は、後輪用のシリンダ装置部分の詳細を示してあ
り、この第3図では左後輪用のものを示している。この
第3図のものでは、基本的には第2図の場合と同じであ
るが、ガスばね5Rの配置関係が異なっている。すなわ
ち、ガスばね5Rは、車体後部に配置されたクロスメン
バ21に取付けられ、当該ガスばね5Rは、連通管22
(第2図の連通管7に対応)を介してブラケット17内
の通路17aに連通されている。なお、第3図中23は
ドライブシャフトである。FIG. 3 shows details of the cylinder device for the rear wheel, and FIG. 3 shows the cylinder device for the left rear wheel. The one in FIG. 3 is basically the same as the one in FIG. 2, but the arrangement of the gas springs 5R is different. That is, the gas spring 5R is attached to the cross member 21 arranged at the rear of the vehicle body, and the gas spring 5R is attached to the communication pipe 22.
It is communicated with a passage 17a in the bracket 17 via a pipe (corresponding to the communication pipe 7 in FIG. 2). In addition, 23 in FIG. 3 is a drive shaft.
ここで、各シリンダ装置1に対する作動液の給排は、少
なくとも各車輪位置での車高を検出する車高センサ19
からの出力に基づいて、車体1の実際の姿勢状態が所定
の姿勢状態となるように制御される。このとき、駆動輪
となる後輪用のガスばね5Rの容量が十分大きいものと
して確保されているので、当該駆動輪としてしての後輪
4RR14RLにレーシングが発生するのが確実に防止
される。すなわち、シリンダ装置4RR14RL内の液
室4cの圧力は、ここからの作動液排出によっても大き
く降下するのが防止される(作動液の給排に起因する圧
力変動が小さい)。Here, the supply and discharge of hydraulic fluid to and from each cylinder device 1 is performed by a vehicle height sensor 19 that detects the vehicle height at least at each wheel position.
Based on the output from the controller, the actual posture of the vehicle body 1 is controlled to be a predetermined posture. At this time, since the capacity of the gas spring 5R for the rear wheel serving as the driving wheel is ensured to be sufficiently large, racing is reliably prevented from occurring in the rear wheel 4RR14RL serving as the driving wheel. That is, the pressure in the liquid chamber 4c in the cylinder device 4RR14RL is prevented from dropping significantly even when the hydraulic fluid is discharged therefrom (pressure fluctuations caused by supplying and discharging the hydraulic fluid are small).
以上実施例について説明したが、駆動輪用のガスばねを
エンジンルーム30に配設するようにしてもよい(特に
前輪駆動車の場合)。また、従動輪用シリンダ装置に対
するガスばねも、駆動輪用シリンダ装置に対するガスば
ねと同様にホイールハウス外に設けるようにしてもよい
。Although the embodiment has been described above, the gas spring for the driving wheels may be arranged in the engine room 30 (especially in the case of a front wheel drive vehicle). Further, the gas spring for the driven wheel cylinder device may also be provided outside the wheel house similarly to the gas spring for the driving wheel cylinder device.
第1図は本発明の一実施例を示すもので、駆動輪として
の後輪用アキュムレータをトランクルームに配置した場
合を示す簡略平面図。
第2図は従動輪としての前輪用シリンダ装置とそのアキ
ュムレータの配置関係を示す正面一部断面図。
第3図は駆動輪としての後輪用シリンダ装置とそのアキ
ュムレータの配置関係を示す正面一部断面図。
1:車体
2FR,2FL:前輪(従動輪)
2RR,2RL:後輪(駆動輪)
3FR〜3RL:ホイールハウス
4FR〜4FL ニジリンダ装置
5F=ガスばね(前輪用)
5R:ガスばね(後輪用)
6:トランクルーム
7:連通管
21:クロスメンバ
22:連通管
30:エンジンルーム
第
図FIG. 1 shows one embodiment of the present invention, and is a simplified plan view showing a case where a rear wheel accumulator as a driving wheel is arranged in a trunk room. FIG. 2 is a front partial sectional view showing the arrangement of a cylinder device for a front wheel as a driven wheel and its accumulator. FIG. 3 is a front partial sectional view showing the arrangement of a cylinder device for a rear wheel serving as a driving wheel and its accumulator. 1: Vehicle body 2FR, 2FL: Front wheels (driven wheels) 2RR, 2RL: Rear wheels (driving wheels) 3FR to 3RL: Wheel houses 4FR to 4FL Niji cylinder device 5F = Gas spring (for front wheels) 5R: Gas spring (for rear wheels) 6: Trunk room 7: Communication pipe 21: Cross member 22: Communication pipe 30: Engine room diagram
Claims (3)
じて車高を調整するシリンダ装置と、該各シリンダ装置
毎に個々独立して接続されたアキュムレータとを備え、
前記シリンダ装置に対する作動液の給排を制御すること
により車体の姿勢制御を行なうようにした車両のサスペ
ンション装置において、 前記アキュムレータのうち駆動輪用のアキュムレータが
、そのホィールハウス外に配設されて、該アキュムレー
タとシリンダ装置とが連通管を介して連通されている、 ことを特徴とする車両のサスペンション装置。(1) A cylinder device installed between the vehicle body and each wheel to adjust the vehicle height according to supply and discharge of hydraulic fluid, and an accumulator connected to each cylinder device individually,
In a vehicle suspension device that controls the attitude of a vehicle body by controlling the supply and discharge of hydraulic fluid to the cylinder device, an accumulator for a drive wheel among the accumulators is disposed outside the wheel house, A suspension device for a vehicle, characterized in that the accumulator and the cylinder device are communicated with each other via a communication pipe.
に取付けられているもの。(2) Claim 1, wherein the drive wheel accumulator is attached to a cross member of a vehicle body.
はトランクルームに配設されているもの。(3) Claim 1, wherein the drive wheel accumulator is disposed in an engine room or a trunk room.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17324190A JPH0463715A (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Suspension for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17324190A JPH0463715A (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Suspension for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0463715A true JPH0463715A (en) | 1992-02-28 |
Family
ID=15956777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17324190A Pending JPH0463715A (en) | 1990-06-30 | 1990-06-30 | Suspension for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0463715A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7661687B2 (en) | 2004-03-30 | 2010-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and chain play adjusting device thereof |
-
1990
- 1990-06-30 JP JP17324190A patent/JPH0463715A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7661687B2 (en) | 2004-03-30 | 2010-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and chain play adjusting device thereof |
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