JPH0463709A - Water-surface propelling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable directional control on a water surface as in controlling a steering wheel by connecting the steering wheel to respective valves in right and left branch-off steering pipes, which are extended to the oblique rear of a body on the way to a discharge pipe tending to the rear of the body connected to a pump operated by a propelling device. CONSTITUTION:A water-surface propelling device 8 for a riding-type 4-wheel vehicle constructed as an amphibian vehicle is connected to an engine 47 via a transmission 48 and provided with an axial pump 52 which delivers water jet driven by the rotation of a transmission shaft 51 rotatable integrally with a drive shaft 50 via a clutch 49. It is also provided with a suction pipe 53 connected to the axial pump 52 and a discharge pipe 55 with a nozzle 54 fitted to the end thereof, a left steering pipe 56 and a right steering pipe 57 extended to the oblique rear of the body 4 in branch off to the left and to the right on the way to the discharge pipe 55. Valves 54a, 56a, 57a provided inside the left steering pipe 56 and the right steering pipe 57 are controlled to open by a steering control mechanism 58 in response to the steering angle of a steering wheel 19.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、水上にｔ７かふ船体、水陸両用の車体等、各
種水上走行用のホテイを水上で推進させるための水上推
進装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a water propulsion device for propelling various types of water vehicles, such as T7 hulls and amphibious vehicle bodies, on water. be.

［従来の技術］ この種装置としては、実開平２−２９８９２号公報に示
されるように、エンジンによって駆動されるポンプの吐
出管にステアリングに連動して左右に回動するステアリ
ング／ナフトを設けたウオータノエノト推進装置は公知
である。[Prior Art] As shown in Japanese Utility Model Application No. 2-29892, this type of device is equipped with a steering/naft that rotates left and right in conjunction with the steering in the discharge pipe of a pump driven by an engine. Water-no-enoto propulsion devices are known.

また、特開昭５８−８４１３号公報に示されるように、
エンノンによってそれぞれ独立して回転しその回転差に
よって陸上走行での操舵かできるよう車輪を設け、これ
ら車輪に連動して作動するポンプをそれぞれ設け、各ポ
ンプによって車体の左右側にそれぞれ配した各吐出管か
ら水を吐出させるとともに、前記車輪の回転により車体
を推進させ、かつ、ブレーキをレバーで操作して車輪の
回転差を生じさせることにより、左右の吐出管からの水
の吐出量を制御して左右方向の操舵を行うことができる
ようなものかある。Moreover, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-8413,
Wheels are provided so that they can be rotated independently by the Ennon, and the difference in rotation can be used for steering during land travel, and pumps that operate in conjunction with these wheels are provided, and each pump is used to provide each discharge on the left and right sides of the vehicle body. The amount of water discharged from the left and right discharge pipes is controlled by discharging water from the pipes, propelling the vehicle body by rotating the wheels, and operating the brake with a lever to create a difference in the rotation of the wheels. There is something that can be used to steer left and right.

Ｅ発明が解決しようとする課題］ 上記前者の装置においては、ステアリングノズルを作動
させて操舵方向に曲かり易くするために、船体か水より
受ける抵抗を小さくするような構造が必要であり、船体
の水面下の構造が複雑化し、かつ水力抵抗の大きな船体
にはエンジン出力の大型化が必要となり、全体として重
量が増大するといった不都合がある。[Problem to be solved by the invention E] In the former device described above, in order to operate the steering nozzle and make it easier to turn in the steering direction, a structure is required that reduces the resistance that the hull receives from the water. The underwater structure of the ship is complicated, and a ship with a large hydraulic resistance requires a larger engine output, resulting in an increase in overall weight.

また上記後者の装置では、独立して回転する左右の車輪
にそれぞれ対応させてポンプ、吐出管、ブレーキ、レバ
ー等からなる推進系や操作系か左右一対必要であるから
構造か複雑であるとともに、通常の車両等においてハン
ドルにより操舵する場合と比へ、左右のレバーて操舵し
て方向を制御することが難しく慣れが必要であると想定
される。In addition, the latter device requires a pair of left and right propulsion systems and operation systems consisting of pumps, discharge pipes, brakes, levers, etc., corresponding to the left and right wheels that rotate independently, and is complex in structure. It is assumed that it is difficult to control the direction by steering with the left and right levers and requires some getting used to, compared to steering with the steering wheel in a normal vehicle.

［課題を解決するｔコめの手段］ 本発明は上記課題を解決するためになされたものであっ
て、操舵用のハンドルと、推進用動力装置と、この推進
動力装置によって作動させられ吸水管およびボディの後
方に向く吐出管とが連結されたポンプと、この吐出管の
途中から左右にそれぞれ分岐して車体斜め後方に延ひる
左操舵管および右操舵管と、前記吐出管、前記左操舵管
および前記右操舵管の内部にそれぞれ設けられこれらの
内部流路の開度を調整する各バルブと、前記ハンドルの
操舵角に応して前記ホティか操舵されるよう前記各バル
ブの開度を制御する操舵制御機構とを具備することを特
徴としている。[Top Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above problems, and includes a steering handle, a propulsion power device, and a water intake pipe operated by the propulsion power device. and a pump connected to a discharge pipe facing rearward of the body, a left steering pipe and a right steering pipe branching from the middle of the discharge pipe to the left and right and extending diagonally rearward of the vehicle body, the discharge pipe, and the left steering pipe. Each valve is provided inside the pipe and the right steering pipe and adjusts the opening degree of these internal channels, and the opening degree of each valve is adjusted so that the hottie is steered in accordance with the steering angle of the handle. The vehicle is characterized by comprising a steering control mechanism for controlling the vehicle.

［作用］ 本発明の水上推進装置によれば、推進用動力装置により
ポンプを作動させることにより吸水管から吐出管を経て
ボディ後方に水流か噴出してボディは前進し、ハンドル
を操舵すると、操舵制御機構により、ハンドルの操舵角
に応じて左操舵管と右操舵管から噴出する水量か調節さ
れ、ハンドルの操舵角に応じてボディが方向転換される
。[Function] According to the water propulsion device of the present invention, when the pump is operated by the propulsion power device, a water stream is ejected from the water intake pipe to the rear of the body through the discharge pipe, and the body moves forward. The control mechanism adjusts the amount of water ejected from the left and right steering tubes according to the steering angle of the steering wheel, and changes the direction of the body according to the steering angle of the steering wheel.

したがって、推進系か１ってあり、これは推進用動力装
置と、吸水管および吐出管を備えるポンプといった簡便
なものであるから構造が単純であり、また、通常の車両
等のハンドル操舵感覚で方向を制御できる。Therefore, there is a propulsion system, which has a simple structure such as a propulsion power unit and a pump equipped with a water suction pipe and a discharge pipe, and also has a simple structure that feels similar to steering the steering wheel of a normal vehicle. You can control the direction.

［慣施例］ 以下、図面を参照して、本発明を水陸両用車両として構
成された鞍乗型自動四輪車、およびウォータジェット大
小型しジャー船に適用した各実施例を説明する。[Practical Embodiments] Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a straddle-type four-wheeled motor vehicle configured as an amphibious vehicle and a large and small water jet boat will be described with reference to the drawings.

第１図は、前記鞍乗型自動四輪車（以下単に自動四輪車
と略称する）ｊであり、不整地を含む陸上はもちろんの
こと水上をも走行可能な水陸両用車両である。この自動
四輪車１は、第２図に示すように、浮力を有する樋状の
ボディ本体２およびこのボディ本体２の周囲に組まれた
パイプフレーム３とからなるボディ４と、このボディ４
の両側に設けられた走行用の前輪５および後輪６と、前
記ボディ４の上方を覆って設けられた車体カバー７とを
備え、第８図および第９図に示す本実施例に係る水上推
進装置８によって陸上および水上を走行できるようにな
っている。FIG. 1 shows the straddle-type four-wheeled motor vehicle (hereinafter simply referred to as four-wheeled motor vehicle) j, which is an amphibious vehicle capable of traveling not only on land, including rough terrain, but also on water. As shown in FIG. 2, this four-wheeled motor vehicle 1 includes a body 4 consisting of a gutter-shaped body body 2 having buoyancy and a pipe frame 3 assembled around this body body 2;
The water vehicle according to this embodiment shown in FIGS. 8 and 9 includes front wheels 5 and rear wheels 6 for running provided on both sides of the body 4, and a body cover 7 provided to cover the upper part of the body 4. The propulsion device 8 allows the vehicle to travel on land and water.

前記ボディ本体２は、前後に長い直方体状をなしている
が、後部（第２図中右側）の下側は斜めに成形されると
ともにその中央には膨出部９ａが成形され、また、上端
周縁には外方に広がる鍔９ｂが成形されている。なお、
このボディ本体２は、第３図に示すように、ブロー成形
等の二重構造となっていて、内部に発泡剤１０か注入さ
れて浮力が向上されている。The body main body 2 has a rectangular parallelepiped shape that is long from front to back, but the lower part of the rear part (the right side in FIG. 2) is formed obliquely, and a bulge part 9a is formed in the center, and the upper end A collar 9b that spreads outward is formed on the periphery. In addition,
As shown in FIG. 3, this body main body 2 has a double structure made by blow molding or the like, and a foaming agent 10 is injected inside to improve buoyancy.

前記パイプフレーム３は、前記ボディ本体２の鍔９に沿
った上部フレーム１１と、ボディ本体２の側面に沿って
前後に延び上部フレーム１１の前後端にわたる左右一対
のサイドフレーム１２・１２と、サイドフレーム１２・
１２の前部をつなぐステアリング支持プレート１３と、
前部において上部フレーム１１とサイドフレーム１２・
１２とをつなぐ垂直フレーム１４・１４と、これら垂直
フレーム１４・１４と同位置において上部フレーム１１
の左右の部分をつなぐステアリング支持バー１５と、後
部においてサイドフレーム１２・１２をつなぐクロスメ
ンバ１６．１７とから構成され、これらが溶接等により
互いに固着されて組まれてなるものである。なお、各サ
イドフレーム１２・１２には、バンバ１８か溶接されて
いる。The pipe frame 3 includes an upper frame 11 extending along the collar 9 of the body main body 2, a pair of left and right side frames 12, 12 extending back and forth along the side surface of the body main body 2 and spanning the front and rear ends of the upper frame 11, Frame 12・
A steering support plate 13 connecting the front part of the steering wheel 12;
At the front, there are an upper frame 11 and a side frame 12.
12, and the upper frame 11 at the same position as these vertical frames 14, 14.
It consists of a steering support bar 15 that connects the left and right parts of the steering wheel, and cross members 16 and 17 that connect the side frames 12 and 12 at the rear, and these are assembled by being fixed to each other by welding or the like. Incidentally, a bumper 18 is welded to each side frame 12.

上記パイプフレーム３の内部に、前記ボディ本体２か収
容されて自動四輪車１のオティ４とされる。なお、この
ボディ４を組むには、ステアリング支持バー１５を除（
全てを組んてからボディ本体２をその内部に収容し、そ
の後、ステアリング支持バー１５を、ボディ本体２にあ
けた挿通孔２ａ・２ａ　ｉ：通しその両端を上部フレー
ム）１に溶接することによりなされる。このようにパイ
プフレーム３内にボディ本体２か収容された状態で、上
部フレーム１１の上にボディ本体２の鍔９かのり、サイ
トフレーム１２・１２かボディ本体２の前面、底面およ
び後面に接している。The body main body 2 is housed inside the pipe frame 3 to form an Oti 4 of the four-wheeled motor vehicle 1. To assemble this body 4, remove the steering support bar 15 (
After assembling everything, the main body 2 is housed inside, and then the steering support bar 15 is passed through the insertion holes 2a and 2a made in the main body 2, and both ends of the bar are welded to the upper frame) 1. Ru. With the main body 2 accommodated in the pipe frame 3 in this way, the collar 9 of the main body 2 is placed on top of the upper frame 11, and the sight frames 12 and 12 are placed in contact with the front, bottom and rear surfaces of the main body 2. There is.

パイプフレーム３のステアリング支持プレート１３とス
テアリング支持バー１５には、前記水上推進装置８を構
成するハンドル１９か支持されている。すなわち、その
上端にハンドル１つが固定されたステアリング／セット
２０か、ステアリング支持バー１５に固定されたブラケ
ｚト１５ａとボディ本体２の底部にあけられた貫通孔２
ｂを貫通し、その下端部か、第４図に示すように、へ７
ノング２ｉを介してステアリング支持プレート１３に装
着され、これによってハンドル１９かパイプフレーム３
に回動自在に取り付けられている。A handle 19 constituting the water propulsion device 8 is supported by the steering support plate 13 and the steering support bar 15 of the pipe frame 3. That is, the steering/set 20 has one handle fixed to its upper end, or the bracket 15a fixed to the steering support bar 15 and the through hole 2 drilled in the bottom of the main body 2.
b, and its lower end, as shown in Figure 4, to 7.
It is attached to the steering support plate 13 via the length 2i, and thereby the steering wheel 19 or the pipe frame 3
It is rotatably attached to.

前記貫通孔２ｂは、ンール２２により液密的に閉塞され
ている。The through hole 2b is liquid-tightly closed by a nozzle 22.

なお、前記ステアリング／セット２０には、ヘットライ
ト２３か装着されている。Note that a headlight 23 is attached to the steering/set 20.

前記車体カバー７は、第２図に示すように、樹脂等の材
料によって、ホティ４の上方を覆う形状の上板部２４と
、ボディ４の側部を覆って下方に延ひる側板部２５・２
５と、前輪５および後輪６の」二方を覆う前後のフェン
ダ部２６．２７と、前後のフェンダ部２Ｇ、２７をつな
くステップ部２８とか一体に成形されてなるもので、上
板部２４の中央には開口２４ａか形成されるとともに、
この開口２４ａを開閉するごとく、運転者か着座するノ
ート２９か、その−側端縁を上板部２４にヒン／結合し
た状態で装着されている。また、上板部２４の前部には
、車体カッ・−７の内側から前方に開口する空気導入口
３０か形成され、／−ト２９前方の上板部２４には、前
記ステア１ノング／イフト２０か貫通する貫通孔２４ｂ
かあけられている。As shown in FIG. 2, the vehicle body cover 7 is made of a material such as resin and includes an upper plate portion 24 shaped to cover the upper part of the body 4, and a side plate portion 25 extending downward to cover the side portions of the body 4. 2
5, front and rear fender parts 26 and 27 that cover both sides of the front wheel 5 and rear wheel 6, and a step part 28 that connects the front and rear fender parts 2G and 27, and is formed integrally with the upper plate part. An opening 24a is formed in the center of 24, and
A notebook 29 on which a driver or a driver is seated is mounted with its negative end edge hinged/connected to the upper plate portion 24 so that the opening 24a can be opened and closed. Further, an air inlet 30 that opens forward from the inside of the vehicle body cup 29 is formed in the front part of the upper plate part 24, and an air inlet 30 that opens forward from the inside of the vehicle body cup 29 is formed in the upper plate part 24 in front of the steering wheel 1. Through hole 24b that passes through ifft 20
It's open.

なお、前記フエンタ部２６．２７は、第５図および第７
図に示すように、ブロー成形あるいは２枚の材料の端部
を張り合わせる等の手段により中空部２６ａ、２７ａが
それぞれ形成され、これら中空部２６ａ、２７ａに発泡
剤３１が注入されることにより車体カバー７に浮力が与
えられている。Note that the fuenta portions 26 and 27 are similar to those shown in FIGS. 5 and 7.
As shown in the figure, hollow parts 26a and 27a are formed by means such as blow molding or pasting together the ends of two materials, and a foaming agent 31 is injected into these hollow parts 26a and 27a to form a car body. The cover 7 is given buoyancy.

そして、この車体カバー７は、第５図および第７図に示
すように、前記ボディ４の上にかふせられ、ボディ本体
２の鍔９上に固定されたコム等のクツション材３２を挟
んてホルト止めあるいはフ、り止め等の固定手段により
ボディ４に着脱自在に固定される。As shown in FIGS. 5 and 7, this vehicle body cover 7 is placed over the body 4, sandwiching a cushioning material 32 such as a comb fixed on the collar 9 of the body main body 2. It is detachably fixed to the body 4 by fixing means such as a bolt stop or a bolt stop.

なお、上記ボディ本体２、パイプフレーム３および車体
カバー７を組み立てる手順は、上述の如く、ステアリン
グ支持バー１５を固定していない状態で、バイブフレー
ム３内にボディ本体２を収容してからステアリング支持
バー１５をパイプフレーム３に固定し、次いて車体カバ
ー７をホティ４に装着してからハンドル１９か取り付け
られたステアリング／セット２０を車体カバー７の貫通
孔２４＋）、ボディ本体２０貫通孔２ｂに通しパイプフ
レーム３に装着する。The procedure for assembling the body main body 2, pipe frame 3, and vehicle body cover 7 is as described above, with the steering support bar 15 not fixed, the body main body 2 is housed in the vibe frame 3, and then the steering support is assembled. Fix the bar 15 to the pipe frame 3, then attach the body cover 7 to the hottie 4, and then insert the steering wheel/set 20 attached to the handle 19 into the through hole 24+) of the body cover 7 and the through hole 2b of the body body 20. Attach to the through pipe frame 3.

前記各前輪５は、ホイール５ａの外周に幅広の低圧タイ
ヤであるバルーンタイヤ５ｂか装着されてなるもので、
第５図に示すように、前輪支持機構３３によってそれぞ
れボディ４に取り付けられている。Each of the front wheels 5 is formed by mounting a balloon tire 5b, which is a wide low-pressure tire, on the outer periphery of a wheel 5a.
As shown in FIG. 5, each is attached to the body 4 by a front wheel support mechanism 33.

前輪支持機構３３は左右一対をなして各前輪５を支持す
るもので、第５図に示すように、前記ステアリング／セ
ット２０の下端部に前後に旋回可能にピン結合され、ホ
ティ４の幅方向に延ひてボディ本体２の貫通孔２ｃを貫
通するタイｏ　ノＦ　３４と、このタイロッド３４の先
端に上下に揺動可能にピン結合された揺動ロッド３５と
、パイプフレーム３の各サイドフレーム１２の前部に固
定すれた前後一対のブラケット１２ａに対し上下に揺動
可能にピン結合されたアーム３６と、アーム３６の先端
にピン結合されたす、クルホルタ３７と、このナックル
ホルダ３７に鉛直方向を軸として回動可能に支持され前
記揺動ロット３５かピン結合されたナックル３８と、パ
イプフレーム３の上部フレーム１１前部に固定されたブ
ラケットｌｌａとナックル３８の基端部にわたって架は
渡されたり、ジョンユニット３９とから構成されている
。The front wheel support mechanisms 33 form a pair of left and right front wheels 5 to support each front wheel 5. As shown in FIG. A tie rod 34 extending through the through hole 2c of the body main body 2, a swing rod 35 pin-coupled to the tip of the tie rod 34 so as to be able to swing up and down, and each side frame of the pipe frame 3. An arm 36 is pin-coupled to a pair of front and rear brackets 12a fixed to the front part of the knuckle holder 37 so as to be able to swing vertically. The frame is extended between a knuckle 38 which is rotatably supported around the direction and connected to the swing rod 35 by a pin, and a base end of the knuckle 38 and a bracket lla fixed to the front part of the upper frame 11 of the pipe frame 3. It is composed of a John unit 39 and a John unit 39.

前輪５は、そのホイール５ａが、ナックル３８に一体に
設けられボディ４の幅方向外側に延びるポルト３８ａが
通されこのポルト３８ａにナツト締めされることにより
ナックル３８に固定される。The front wheel 5 is fixed to the knuckle 38 by passing the wheel 5a through a port 38a that is integrally provided with the knuckle 38 and extending outward in the width direction of the body 4, and tightening the nut to the port 38a.

なお、第６図に示すように、前記タイロッド３４が貫通
するボディ本体２の貫通孔２Ｃの外側には、タイロッド
３４の移動が追従可能なごとく貫通孔２ｃを液密的に閉
塞する／−ルブーツ４０が固着されている。As shown in FIG. 6, on the outside of the through hole 2C of the body main body 2 through which the tie rod 34 passes, there is a boot that liquid-tightly closes the through hole 2c so that the movement of the tie rod 34 can be followed. 40 is fixed.

上記前輪支持機構３３によれば、ハンドル１９の操舵に
応答して、ステアリングシャフト２０、タイロッド３４
、揺動ロッド３５、ナックルホルタ３７、ナックル３８
を介し両前輪５が操舵される。According to the front wheel support mechanism 33, in response to the steering of the handle 19, the steering shaft 20 and the tie rod 34
, swing rod 35, knuckle holter 37, knuckle 38
Both front wheels 5 are steered via.

また、前記各後輪６は、前輪５と同様でホイール６ａの
外周に幅広の低圧タイヤであるバルーンタイヤ６ｂか装
着され、ホイール６ａの中央にハブ６ｃが一体に取り付
けられてなるもので、第７図に示すように、後輪支持機
構４１によってそれぞれボディ４に取り付けられている
。Each rear wheel 6 is similar to the front wheel 5, and has a balloon tire 6b, which is a wide low-pressure tire, mounted on the outer periphery of a wheel 6a, and a hub 6c integrally attached to the center of the wheel 6a. As shown in FIG. 7, each is attached to the body 4 by a rear wheel support mechanism 41.

後輪支持機構４１は、第７図に示すように、ボディ４の
後部において車体幅方向に延ひその両端部がボディ本体
２の貫通孔２ｄを貫通するメインアクスル４２と、この
メインアクスル４２の両端にユニバーサル７ヨイント４
３を介して連結された四ノド４４と、パイプフレーム３
におけるサイドフレーム１２・１２の後部に固定された
ブラケｙｚ２ｂに上下に揺動可能にピン結合され斜め後
方に延びるアーム４５と、パイプフレーム３の上部フレ
ーム１１後部に固定されたブラケット１１ｂとアーム４
５先端部にわたって架は渡されたクソンヨンユニノト４
６とから構成され、ロッド４４とアーム４５の先端が後
輪６のハブ６Ｃに取り付けられている。As shown in FIG. 7, the rear wheel support mechanism 41 includes a main axle 42 extending in the vehicle width direction at the rear of the body 4 and having both ends passing through the through hole 2d of the body main body 2; Universal 7 joint 4 on both ends
The four throats 44 connected via 3 and the pipe frame 3
An arm 45 is pin-coupled to the bracket yz2b fixed to the rear part of the side frames 12, 12 and extends diagonally rearward so as to be able to swing up and down, and the bracket 11b and the arm 4 are fixed to the rear part of the upper frame 11 of the pipe frame 3.
5 The rack is passed over the tip of the 4
6, and the tips of a rod 44 and an arm 45 are attached to the hub 6C of the rear wheel 6.

上記後輪支持機構４１によれば、メインアクスル４２の
回転が各四ノド４４を介して各後輪６に伝わるようにな
っている。According to the rear wheel support mechanism 41, the rotation of the main axle 42 is transmitted to each rear wheel 6 via each of the four throats 44.

上記、自動四輪車１は、ボディ本体２と、前輪５および
後輪６の各バルーンタイヤ５ｂ、６ｂ、および車体カバ
ー７の浮力により、運転者がンート２９に着座した状態
で水上に浮かぶことが可能となっている。The four-wheeled motor vehicle 1 described above floats on water with the driver seated on the trunk 29 due to the buoyancy of the main body 2, the balloon tires 5b, 6b of the front wheels 5 and the rear wheels 6, and the body cover 7. is possible.

そして、このように水上に浮かんだ状態、あるいは陸上
においても、前記水上推進装置８により走行・操舵が可
能となっている。In this way, the water propulsion device 8 enables running and steering even when floating on water or on land.

この水上推進装置８は、第８図および第９図に示すよう
に、前記ハンドル１９と、ボディ本体２内における前部
に収容されたエンジン（推進用動力装置）４７と、この
エンジン４７に変ｉ［４８を介して連結され、かつクラ
ッチ４９を介してメインアクスル４２に連結されるドラ
イブシャフト５０と、クラッチ４９を介してドライブシ
ャフト５０と一体に回転可能な伝達ンヤフト５１と、こ
の伝達／ヤフト５１の回転により作動し水上において／
工ｙト水流を噴圧させる軸流ポンプ５２と、この軸流ポ
ンプ５２に連結された吸水管５３およびノズル５４か先
端に設けられた吐出管５５と、吐出管５５の途中から左
右にそれぞれ分岐してポティ４の斜め後方に延ひる左操
舵管５６および右操舵管５７と、ノズル５５、左操舵管
５６および右操舵管５７の内部に設けられこれらの内部
流路の開度を調整するバルブ５４ａ、５６ａ、５７ａと
、ハンドル１９の操舵角に応じて各バルブ５４ａ、５６
ａ、５７ａの開度を制御する操舵制御機構５８とから構
成されている。As shown in FIGS. 8 and 9, this water propulsion device 8 includes the handle 19, an engine (propulsion power device) 47 housed in the front part of the main body 2, and a convertible engine 47. a drive shaft 50 connected to the main axle 42 via a clutch 49; a transmission shaft 51 rotatable integrally with the drive shaft 50 via the clutch 49; Activated by rotation of 51 on the water/
An axial flow pump 52 that sprays a water flow, a water suction pipe 53 connected to this axial flow pump 52, a discharge pipe 55 provided at the tip of a nozzle 54, and a branch from the middle of the discharge pipe 55 to the left and right. A left steering tube 56 and a right steering tube 57 extend diagonally rearward of the potty 4, and a valve is provided inside the nozzle 55, left steering tube 56, and right steering tube 57 to adjust the opening degree of these internal flow paths. 54a, 56a, 57a, and each valve 54a, 56 depending on the steering angle of the handle 19.
a, and a steering control mechanism 58 that controls the opening degree of 57a.

前記エンジン４７の前部には、キャブレータ５９および
エアクリーナ６０が連設されている。このエアクリーナ
６０には、前記車体カバー７の空気導入口３０に向けて
延びる空気導入グク）６０ａが設けられている。A carburetor 59 and an air cleaner 60 are connected to the front of the engine 47. This air cleaner 60 is provided with an air introduction hole 60a extending toward the air introduction port 30 of the vehicle body cover 7.

また、エンジン４７の後方には、注油管６１ａを有する
燃料タンク６１配設され、この燃料タンり６１内の燃料
は、図示せぬポンプによってキャブレータ５９に送られ
るようになっている。また、エンジン４７の後部には、
車体後方に延ヒ、ボディ本体２の貫通孔２ｅを貫通する
排気管６２か接続されている。なお、この排気管６２の
先端には上方に向けてマフラ６３か装着されている。Further, a fuel tank 61 having an oil supply pipe 61a is disposed at the rear of the engine 47, and the fuel in the fuel tank 61 is sent to the carburetor 59 by a pump (not shown). In addition, at the rear of the engine 47,
An exhaust pipe 62 extending through the through hole 2e of the body main body 2 is connected to the rear of the vehicle body. Note that a muffler 63 is attached to the tip of the exhaust pipe 62 so as to face upward.

前記クラッチ４９は、ドライブシャフト５０の回転を、
メインアクスル４２と伝達／ヤフト５１とのいずれかに
切り替えるよう構成されたものであり、その操作は、ハ
ンドル１９に装着されたクラッチレバ−４９ａによって
行えるようになっている。The clutch 49 controls the rotation of the drive shaft 50.
It is configured to switch between the main axle 42 and the transmission/yaft 51, and can be operated by a clutch lever 49a attached to the handle 19.

前記吐出管５５は、ボディ４の幅方向中央においてボデ
ィ４の長さ方向に沿って後方に延び、ホティ本体２後部
の下方にあけられた貫通孔２ｆを貫通しており、その先
端に前記ノズル５４ａか設けられている。The discharge pipe 55 extends rearward along the length direction of the body 4 at the center in the width direction of the body 4, passes through a through hole 2f formed at the lower rear of the hotty body 2, and has the nozzle at its tip. 54a is provided.

前記左操舵管５６および右操舵管５７は、吐出管５５に
連通しており、吐出管５５に対して略左右対称にボディ
４の左右斜め方向に延ひている。The left steering pipe 56 and the right steering pipe 57 communicate with the discharge pipe 55, and extend in the diagonal left and right directions of the body 4 in a substantially bilaterally symmetrical manner with respect to the discharge pipe 55.

これら左操舵管５６および右操舵管５７は、ボディ本体
２の膨出部９ａにあけられた貫通孔２ｇを貫通している
。The left steering tube 56 and the right steering tube 57 pass through a through hole 2g formed in the bulging portion 9a of the main body 2.

上記吸水管５３、／グル５４、左操舵管５６および右操
舵管５７は、その各開口か、上記のように水上に浮かん
でいる状態で水中に没するようその位置か設定されてい
る。そして、このように水上に浮かんでいる状態で、軸
流ポンプ５６の作動により、吸水管５７から水が吸い上
げられ、その水が排水管５９を通ってノズル５８あるい
は各操舵管６０．６１からジェット水流として噴出し、
これにより自動四輪車１は水上を走行する。The water suction pipe 53, the /glue 54, the left steering pipe 56, and the right steering pipe 57 are set at their respective openings or at positions such that they are submerged in the water while floating on the water as described above. In this state floating on the water, water is sucked up from the water suction pipe 57 by the operation of the axial pump 56, and the water passes through the drain pipe 59 and is jetted from the nozzle 58 or each steering pipe 60, 61. Spouts out as a stream,
As a result, the four-wheeled motor vehicle 1 travels on water.

そして前述の如く、吐出管５５のノズル５４、左操舵管
５６および右操舵管５７には、これらノズル５４、左操
舵管５６、右操舵管５７における管内流路の開度を調節
するバルブ５４ａ、５６ａおよび５７ａかそれぞれ取り
付けられているが、これら各バルブ５４ａ、５６ａ、５
７ａは、前記操舵制御機構５８により、以下のようにそ
の開度か制御される。As described above, the nozzle 54 of the discharge pipe 55, the left steering pipe 56, and the right steering pipe 57 have valves 54a that adjust the opening degrees of the channels in these nozzles 54, the left steering pipe 56, and the right steering pipe 57. 56a and 57a are respectively attached, but these respective valves 54a, 56a, 5
The opening degree of 7a is controlled by the steering control mechanism 58 as follows.

すなわち、ハンドル１９か直進状態のときにはノズル５
４のバルブ５４ａか全開て各操舵管５６．５７のバルブ
５６ａ、５７ａは全開となる。このとき、軸流ポンプ５
２によって発生するンエノト水流は吐出管５５を経てノ
ズル５８のみから噴出することにより、自動四輪車１は
直進する。That is, when the handle 19 is moving straight, the nozzle 5
The valve 54a of No. 4 is fully open, and the valves 56a and 57a of each steering pipe 56, 57 are fully open. At this time, the axial flow pump 5
The water flow generated by the four-wheeled motor vehicle 1 is ejected only from the nozzle 58 through the discharge pipe 55, so that the four-wheeled motor vehicle 1 moves straight.

また、ハンドル１９を左に切ると、ノズル５４のバルブ
５４ａと左操舵管５６のバルブ５６ａか閉じ、かつ右操
舵管５７のバルブ５７ａか開き、右操舵管５７のみから
ンエソト水流が噴出し、これにより自動四輪車１は左に
旋回する。また、ハンドル１９を右に切ると、／グル５
４のバルブ５４ａと右操舵管５７のバルブ５７ａが閉じ
、かつ左操舵管５６のバルブ５６ａか開き、左操舵管５
６のみからンエノト水流が噴出し、これにより自動四輪
車１は右に旋回する。Also, when the handle 19 is turned to the left, the valve 54a of the nozzle 54 and the valve 56a of the left steering tube 56 are closed, and the valve 57a of the right steering tube 57 is opened, and a stream of water is spouted only from the right steering tube 57. As a result, the four-wheeled motor vehicle 1 turns to the left. Also, if you turn the handle 19 to the right, /Guru 5
4 valve 54a and the valve 57a of the right steering pipe 57 are closed, and the valve 56a of the left steering pipe 56 is open, and the left steering pipe 5
A stream of water is ejected only from 6, causing the four-wheeled motor vehicle 1 to turn to the right.

このようにして、自動四輪車１は、水上走行においても
、陸上走行と同様にハンドル１９に応答して進路が変換
される。In this way, the course of the four-wheeled motor vehicle 1 is changed in response to the steering wheel 19 even when traveling on water, in the same way as when traveling on land.

上記自動四輪車ｌに設けられた水上推進装置８によれば
、推進系か１ってあり、これはエンノン４７と、吸水管
５３および吐出管５５を備える軸流ポンプ５２といった
簡便なものであるから構造か単純であり、メンテナンス
やコストの点できわめて有利である。また、水上を走行
する際でも、陸上走行と同様に通常の車両等のハンドル
操舵感覚で方向を制御でき、非常に便利である。According to the water propulsion device 8 installed in the above-mentioned four-wheeled motor vehicle 1, there is a propulsion system 1, which is a simple one such as an ennon 47 and an axial flow pump 52 equipped with a water suction pipe 53 and a discharge pipe 55. Because of this, it has a simple structure and is extremely advantageous in terms of maintenance and cost. Furthermore, even when driving on water, the direction can be controlled just like when driving on land, with the feeling of steering the steering wheel of a normal vehicle, which is very convenient.

また、ボディ本体２、各バルーンタイヤ５ａ、５ｂ、お
よび車体カバー７によって十分な浮力が発生し、かっ、
これらは全て車体の構成部材であるため、車体か必要以
上に大型化することがなく、したかって、取り扱いに際
して不便を感じることがないとともに、手軽に陸上ある
いは水上を走行することかできる。また、陸上を走行す
る際、前記浮力を発生させる３つの部材は全く邪魔にな
らないから、不整地の走破性に支障を来すこともない。In addition, sufficient buoyancy is generated by the body body 2, each balloon tire 5a, 5b, and the vehicle body cover 7, and
Since these are all components of the vehicle body, the vehicle body does not become unnecessarily large, so there is no inconvenience when handling it, and the vehicle can be easily driven on land or water. Furthermore, when traveling on land, the three members that generate the buoyancy do not get in the way at all, so there is no problem with the ability to travel on rough terrain.

さらに、エンジン４７等から構成される水上推進装置８
は、ボディ本体２の内部に収容されて浸水のおそれかな
く、またこのボディ本体２はバイブフレーム３に囲まれ
ていることにより、特に不整地走行で受ける外力か軽減
して損傷が防がれる。Furthermore, a water propulsion device 8 consisting of an engine 47, etc.
is housed inside the main body 2, so there is no risk of flooding, and the main body 2 is surrounded by the vibe frame 3, which reduces external forces received especially when driving on rough terrain and prevents damage. .

なお、第１０図に示すように、変速機４８と軸流ポンプ
５２を伝達シャフト５１によって直接連結し、エンジン
４７の回転が常時軸流ポンプ５２に伝わるよう構成して
もよい。Note that, as shown in FIG. 10, the transmission 48 and the axial flow pump 52 may be directly connected through a transmission shaft 51 so that the rotation of the engine 47 is always transmitted to the axial flow pump 52.

第１１図ないし第１３図は本発明の水上推進装置が適用
されたウォータジェット大小型しジャー船を示している
。11 to 13 show a large and small water jet boat to which the water propulsion device of the present invention is applied.

このレジャー船７０は、船体（ボディ）７】の上に船体
カバー７２が装着され、船体７１の後部にシート７３が
設けられており、本発明に係る水上推進装置７４によっ
て水上を推進・操舵できるようになっている。This leisure boat 70 has a hull cover 72 mounted on a hull 7, a seat 73 at the rear of the hull 71, and can be propelled and steered on water by a water propulsion device 74 according to the present invention. It looks like this.

この水上推進装置７４は、ハンドル７５と、船体７１内
の中央に収容されたエンジン（推進用動力装置）７６と
、このエンジン７６により回転させられ船体７１の幅方
向中央線に沿って後方に延びるドライブシャフト７７と
、このドライブシャフト７７の後端部に一体に取り付け
られた軸流ポンプ７８と、船体７１の後部に設けられ途
中に軸九ポンプ７８が配された／工、ドパイブ７９と、
ジェ・ノドパイプ７９の途中から左右に分岐して船体７
１の斜め後方に延びる左操舵管８０および右操舵管８１
と、これらジェットパイプ７９および左右の操舵管８０
．８１の内部に設けられこれらの内部流路の開度を調整
するバルブ７９ａ、８０ａ、８１ａと、ハンドル７５の
操舵角に応じて各バルブ７９ａ、８０ａ、８１ａの開度
を制御する操舵制御機構８２とから構成されている。エ
ンジン７６は、ハンドル７５に装着された図示せぬアク
セルにより回転が調整される。This water propulsion device 74 includes a handle 75 , an engine (propulsion power device) 76 housed in the center of the hull 71 , and is rotated by the engine 76 and extends rearward along the center line in the width direction of the hull 71 . A drive shaft 77, an axial pump 78 integrally attached to the rear end of the drive shaft 77, and a dopipe 79 provided at the rear of the hull 71 with an axial pump 78 disposed in the middle;
From the middle of Je Nodopipe 79, it branches to the left and right and the hull 7
A left steering tube 80 and a right steering tube 81 extending diagonally backward from 1
and these jet pipes 79 and left and right steering pipes 80.
．． Valve 79a, 80a, 81a which is provided inside 81 and adjusts the opening degree of these internal channels, and a steering control mechanism 82 which controls the opening degree of each valve 79a, 80a, 81a according to the steering angle of handle 75. It is composed of. The rotation of the engine 76 is adjusted by an accelerator (not shown) attached to the handle 75.

ジェットパイプ７９は、船体７１の幅方向中央線上に沿
っており、軸流ポンプ７８の作動により、船底への開口
８３ａから吸い上げられた水が後方に向いた吐出口８３
ｂよりジェット水流どなって吐出される。The jet pipe 79 is along the center line in the width direction of the hull 71, and the water sucked up from the opening 83a to the bottom of the ship by the operation of the axial pump 78 is connected to the discharge port 83 facing rearward.
A jet water stream is discharged from b.

ドライブシャフト７７はジェットパイプ７９を液密的に
貫通し、軸流ポンプ７８はジェットパイプ７９内に配さ
れており、軸流ポンプ７８の上流側が吸水側パイプ（吸
水管）８３Ａ、下流側が吐出側パイプ（吐出管）８３Ｂ
とされる。そして、前記左右の各操舵管８０．８１は吐
出側パイプ８３Ｂから分岐しており、また前記バルブ７
９ａは吐出側パイプ８３Ｂの後部に設けられている。The drive shaft 77 liquid-tightly penetrates the jet pipe 79, and the axial flow pump 78 is disposed within the jet pipe 79. The upstream side of the axial flow pump 78 is a suction side pipe (water suction pipe) 83A, and the downstream side is a discharge side. Pipe (discharge pipe) 83B
It is said that The left and right steering pipes 80.81 are branched from the discharge pipe 83B, and the valve 7
9a is provided at the rear of the discharge side pipe 83B.

この水上推進装置７４によれば、先の実施例と同様に、
エンジン７６の運転にともなう軸流ポンプ７８の作動に
より、ジェットパイプ７９あるいは各操舵管８０．８１
からジェット水流が噴出し、これにより自動四輪車１は
水上を走行する。According to this water propulsion device 74, like the previous embodiment,
The operation of the axial pump 78 in conjunction with the operation of the engine 76 causes the jet pipe 79 or each steering pipe 80.
A jet water stream is ejected from the water jet, thereby causing the four-wheeled motor vehicle 1 to run on water.

そして、ジェットパイプ７９、左操舵管８０および右操
舵管８１に設けられた各バルブ７９ａ、８０ａ、８１ａ
は、前記操舵制御機構８２により、ハンドル７５が直進
状態のときにはジェットパイプ７９のバルブ７９ａが全
開で各操舵管８０．８１のバルブ８０ａ、８１ａは全閉
となる。このとき、軸流ポンプ７８によって発生するジ
ェット水流はジェットパイプ７９のみから噴出すること
により、レジャー船７０は直進する。And each valve 79a, 80a, 81a provided in jet pipe 79, left steering pipe 80, and right steering pipe 81
By means of the steering control mechanism 82, when the handle 75 is in the straight-ahead state, the valve 79a of the jet pipe 79 is fully open, and the valves 80a and 81a of each steering pipe 80.81 are fully closed. At this time, the jet water flow generated by the axial pump 78 is ejected only from the jet pipe 79, so that the leisure boat 70 moves straight.

また、ハンドル７５を左に切ると、ジェットパイプ７９
のバルブ７９ａと左操舵管８０のバルブ８０ａが閉じ、
かつ右操舵管８１のバルブ８１ａが開き、右操舵管８１
のみからジェ、７　ト水流か噴出し、これによりレジャ
ー船７０は左に旋回する。Also, if you turn the handle 75 to the left, the jet pipe 79
The valve 79a of the left steering pipe 80 and the valve 80a of the left steering pipe 80 are closed,
And the valve 81a of the right steering pipe 81 opens, and the right steering pipe 81
A stream of water erupts from the water, causing the leisure boat 70 to turn to the left.

また、ハンドル７５を右に切ると、ジェットパイプ７９
のバルブ７９ａと右操舵管８１のバルブ８１ａが閉じ、
かつ左操舵管８０のバルブ８０ａか開き、左操舵管８０
のみからジェット水流が噴出し、これによりレジャー船
７０は右に旋回する。Also, if you turn the handle 75 to the right, the jet pipe 79
The valve 79a of the right steering pipe 81 and the valve 81a of the right steering pipe 81 are closed,
And the valve 80a of the left steering pipe 80 is opened, and the left steering pipe 80 is opened.
A jet stream of water is ejected from the chisel, causing the leisure boat 70 to turn to the right.

このようにして、レジャー船７０は、ハンドル７５に応
答して進路が変換される。In this manner, the course of the leisure boat 70 is changed in response to the steering wheel 75.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の水上推進装置によれば、
操舵用のハンドルと、推進用動力装置と、この推進動力
装置によって作動させられ吸水管およびボディの後方に
向く吐出管とか連結されたポンプと、この吐出管の途中
から左右にそれぞれ分岐して車体斜め後方に延びる左操
舵管および右操舵管と、前記吐出管、前記左操舵管およ
び前記右操舵管の内部にそれぞれ設けられこれらの内部
流路の開度を調整する各バルブと、前記！・ンドルの操
舵角に応じて前記ボディか操舵されるよう前記各バルブ
の開度を制御する操舵制御機構とを具備することを特徴
とすることにより、エンノンと、吸水管および吐出管を
備えるポンプからなる１つの推進系により推進可能であ
るから、その構造か単純であり、メンテナンスやコスト
の点てきわめて有利であるとともに、通常の車両等のハ
ンドル操舵感覚で方向を制御できるといった効果を奏す
る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the water propulsion device of the present invention,
A steering handle, a propulsion power device, a pump operated by the propulsion power device and connected to a water intake pipe and a discharge pipe facing the rear of the body, and a pump that branches to the left and right from the middle of this discharge pipe to the left and right of the vehicle body. A left steering tube and a right steering tube extending obliquely rearward, and valves provided inside the discharge tube, the left steering tube, and the right steering tube to adjust the opening degrees of these internal channels, and the! - a steering control mechanism that controls the opening degree of each of the valves so that the body is steered according to the steering angle of the steering wheel; Since it can be propelled by a single propulsion system consisting of a single propulsion system, its structure is simple, and it is extremely advantageous in terms of maintenance and cost, as well as being able to control the direction with the feeling of steering the steering wheel of a normal vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示す図であ
って、第１図は一実施例が適用された鞍乗型自動四輪車
の全体斜視図、第２図はその分解斜視図、第３図はホテ
ィ本体の断面図、第４図はステアリングンヤフトのホテ
ィに対する取付は状態を示す側面図、第５図は車体前部
の正面断面図、第６図は第５図の要部拡大図、第７図は
車体後部の正面断面図、第８図はボディ本体内に収容さ
れた一実施例の水上推進装置の斜視図、第９図は駆動系
および操舵系を説明するための概略平面図、第１０図は
その変形例を示す概略平面図、第１１図ないし第１３図
は本発明の他の実施例を示す図であって、第１１図はそ
の実施例のウォータジェット式しンヤー船の一部断面側
面図、第１２図はその底面図、第１３図はその後面図で
ある。 １・・鞍乗型自動四輪車、４　・　ホティ、８．７４・
・・・・水上推進装置、１９．７５・・・・ハンドル、
４７．７６・・・、エンノン（推進用動力装置）、５２
．７８・・・・・軸流ポンプ、５３・・・・・・吸水管
、５４ａ、５６ａ、５７ａ、７９ａ、８０ａ、８１ａ・
・・・・バルブ、５５−・−吐出管、５６・・・・左操
舵管、５７右操舵管、５８．８２・・・・・操舵制御機
構、７０・・・　ウォータジェット式しジャー船、７１
　・・船体（ホティ）、８３Ａ・・・・・・吸水側パイ
プ（吸水管）、８３Ｂ　　・−吐出側バイブ（吐出管）
。1 to 10 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall perspective view of a straddle-type four-wheeled motor vehicle to which the embodiment is applied, and FIG. 2 is an exploded view thereof. 3 is a sectional view of the hotty body, FIG. 4 is a side view showing how the steering shaft is attached to the hotty, FIG. 5 is a front sectional view of the front of the vehicle body, and FIG. 6 is a sectional view of the hotty body. 7 is a front sectional view of the rear of the vehicle body, FIG. 8 is a perspective view of an embodiment of the water propulsion device housed within the main body, and FIG. 9 explains the drive system and steering system. FIG. 10 is a schematic plan view showing a modification thereof, and FIGS. 11 to 13 are views showing other embodiments of the present invention, and FIG. 11 is a schematic plan view showing a modification thereof. A partially sectional side view of a water jet type ship, FIG. 12 is a bottom view thereof, and FIG. 13 is a rear view thereof. 1.Saddle-type four-wheeled motor vehicle, 4. Hoti, 8.74.
...Water propulsion device, 19.75...Handle,
47.76..., Ennon (propulsion power unit), 52
．． 78... Axial flow pump, 53... Water suction pipe, 54a, 56a, 57a, 79a, 80a, 81a.
... Valve, 55 - Discharge pipe, 56 - Left steering pipe, 57 Right steering pipe, 58.82 - Steering control mechanism, 70 - Water jet type jar boat, 71
・・Hull (hoty), 83A ・・Suction side pipe (water suction pipe), 83B ・−Discharge side vibe (discharge pipe)
.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 水上に浮かぶ船体や車体等のボディを水上で推進させる
ための水上推進装置であって、操舵用のハンドルと、推
進用動力装置と、この推進動力装置によって作動させら
れ吸水管および前記ボディの後方に向く吐出管とが連結
されたポンプと、この吐出管の途中から左右にそれぞれ
分岐して車体斜め後方に延びる左操舵管および右操舵管
と、前記吐出管、前記左操舵管および前記右操舵管の内
部にそれぞれ設けられこれらの内部流路の開度を調整す
る各バルブと、前記ハンドルの操舵角に応じて前記ボデ
ィが操舵されるよう前記各バルブの開度を制御する操舵
制御機構とを具備することを特徴とする水上推進装置。A water propulsion device for propelling a body such as a ship or car body floating on water, which includes a steering handle, a propulsion power device, a water intake pipe operated by the propulsion power device, and a rear part of the body. a pump connected to a discharge pipe facing toward the vehicle; a left steering pipe and a right steering pipe that branch from the middle of the discharge pipe to the left and right and extend diagonally rearward of the vehicle body; and the discharge pipe, the left steering pipe, and the right steering pipe. Each valve is provided inside the pipe and adjusts the opening degree of each of these internal flow paths, and the steering control mechanism controls the opening degree of each of the valves so that the body is steered according to the steering angle of the handle. A water propulsion device comprising: