JPH0463709A - Water-surface propelling device - Google Patents
Water-surface propelling deviceInfo
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、水上にt7かふ船体、水陸両用の車体等、各
種水上走行用のホテイを水上で推進させるための水上推
進装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a water propulsion device for propelling various types of water vehicles, such as T7 hulls and amphibious vehicle bodies, on water. be.
[従来の技術]
この種装置としては、実開平2−29892号公報に示
されるように、エンジンによって駆動されるポンプの吐
出管にステアリングに連動して左右に回動するステアリ
ング/ナフトを設けたウオータノエノト推進装置は公知
である。[Prior Art] As shown in Japanese Utility Model Application No. 2-29892, this type of device is equipped with a steering/naft that rotates left and right in conjunction with the steering in the discharge pipe of a pump driven by an engine. Water-no-enoto propulsion devices are known.
また、特開昭58−8413号公報に示されるように、
エンノンによってそれぞれ独立して回転しその回転差に
よって陸上走行での操舵かできるよう車輪を設け、これ
ら車輪に連動して作動するポンプをそれぞれ設け、各ポ
ンプによって車体の左右側にそれぞれ配した各吐出管か
ら水を吐出させるとともに、前記車輪の回転により車体
を推進させ、かつ、ブレーキをレバーで操作して車輪の
回転差を生じさせることにより、左右の吐出管からの水
の吐出量を制御して左右方向の操舵を行うことができる
ようなものかある。Moreover, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-8413,
Wheels are provided so that they can be rotated independently by the Ennon, and the difference in rotation can be used for steering during land travel, and pumps that operate in conjunction with these wheels are provided, and each pump is used to provide each discharge on the left and right sides of the vehicle body. The amount of water discharged from the left and right discharge pipes is controlled by discharging water from the pipes, propelling the vehicle body by rotating the wheels, and operating the brake with a lever to create a difference in the rotation of the wheels. There is something that can be used to steer left and right.
E発明が解決しようとする課題]
上記前者の装置においては、ステアリングノズルを作動
させて操舵方向に曲かり易くするために、船体か水より
受ける抵抗を小さくするような構造が必要であり、船体
の水面下の構造が複雑化し、かつ水力抵抗の大きな船体
にはエンジン出力の大型化が必要となり、全体として重
量が増大するといった不都合がある。[Problem to be solved by the invention E] In the former device described above, in order to operate the steering nozzle and make it easier to turn in the steering direction, a structure is required that reduces the resistance that the hull receives from the water. The underwater structure of the ship is complicated, and a ship with a large hydraulic resistance requires a larger engine output, resulting in an increase in overall weight.
また上記後者の装置では、独立して回転する左右の車輪
にそれぞれ対応させてポンプ、吐出管、ブレーキ、レバ
ー等からなる推進系や操作系か左右一対必要であるから
構造か複雑であるとともに、通常の車両等においてハン
ドルにより操舵する場合と比へ、左右のレバーて操舵し
て方向を制御することが難しく慣れが必要であると想定
される。In addition, the latter device requires a pair of left and right propulsion systems and operation systems consisting of pumps, discharge pipes, brakes, levers, etc., corresponding to the left and right wheels that rotate independently, and is complex in structure. It is assumed that it is difficult to control the direction by steering with the left and right levers and requires some getting used to, compared to steering with the steering wheel in a normal vehicle.
[課題を解決するtコめの手段]
本発明は上記課題を解決するためになされたものであっ
て、操舵用のハンドルと、推進用動力装置と、この推進
動力装置によって作動させられ吸水管およびボディの後
方に向く吐出管とが連結されたポンプと、この吐出管の
途中から左右にそれぞれ分岐して車体斜め後方に延ひる
左操舵管および右操舵管と、前記吐出管、前記左操舵管
および前記右操舵管の内部にそれぞれ設けられこれらの
内部流路の開度を調整する各バルブと、前記ハンドルの
操舵角に応して前記ホティか操舵されるよう前記各バル
ブの開度を制御する操舵制御機構とを具備することを特
徴としている。[Top Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above problems, and includes a steering handle, a propulsion power device, and a water intake pipe operated by the propulsion power device. and a pump connected to a discharge pipe facing rearward of the body, a left steering pipe and a right steering pipe branching from the middle of the discharge pipe to the left and right and extending diagonally rearward of the vehicle body, the discharge pipe, and the left steering pipe. Each valve is provided inside the pipe and the right steering pipe and adjusts the opening degree of these internal channels, and the opening degree of each valve is adjusted so that the hottie is steered in accordance with the steering angle of the handle. The vehicle is characterized by comprising a steering control mechanism for controlling the vehicle.
[作用]
本発明の水上推進装置によれば、推進用動力装置により
ポンプを作動させることにより吸水管から吐出管を経て
ボディ後方に水流か噴出してボディは前進し、ハンドル
を操舵すると、操舵制御機構により、ハンドルの操舵角
に応じて左操舵管と右操舵管から噴出する水量か調節さ
れ、ハンドルの操舵角に応じてボディが方向転換される
。[Function] According to the water propulsion device of the present invention, when the pump is operated by the propulsion power device, a water stream is ejected from the water intake pipe to the rear of the body through the discharge pipe, and the body moves forward. The control mechanism adjusts the amount of water ejected from the left and right steering tubes according to the steering angle of the steering wheel, and changes the direction of the body according to the steering angle of the steering wheel.
したがって、推進系か1ってあり、これは推進用動力装
置と、吸水管および吐出管を備えるポンプといった簡便
なものであるから構造が単純であり、また、通常の車両
等のハンドル操舵感覚で方向を制御できる。Therefore, there is a propulsion system, which has a simple structure such as a propulsion power unit and a pump equipped with a water suction pipe and a discharge pipe, and also has a simple structure that feels similar to steering the steering wheel of a normal vehicle. You can control the direction.
[慣施例]
以下、図面を参照して、本発明を水陸両用車両として構
成された鞍乗型自動四輪車、およびウォータジェット大
小型しジャー船に適用した各実施例を説明する。[Practical Embodiments] Hereinafter, embodiments in which the present invention is applied to a straddle-type four-wheeled motor vehicle configured as an amphibious vehicle and a large and small water jet boat will be described with reference to the drawings.
第1図は、前記鞍乗型自動四輪車(以下単に自動四輪車
と略称する)jであり、不整地を含む陸上はもちろんの
こと水上をも走行可能な水陸両用車両である。この自動
四輪車1は、第2図に示すように、浮力を有する樋状の
ボディ本体2およびこのボディ本体2の周囲に組まれた
パイプフレーム3とからなるボディ4と、このボディ4
の両側に設けられた走行用の前輪5および後輪6と、前
記ボディ4の上方を覆って設けられた車体カバー7とを
備え、第8図および第9図に示す本実施例に係る水上推
進装置8によって陸上および水上を走行できるようにな
っている。FIG. 1 shows the straddle-type four-wheeled motor vehicle (hereinafter simply referred to as four-wheeled motor vehicle) j, which is an amphibious vehicle capable of traveling not only on land, including rough terrain, but also on water. As shown in FIG. 2, this four-wheeled motor vehicle 1 includes a body 4 consisting of a gutter-shaped body body 2 having buoyancy and a pipe frame 3 assembled around this body body 2;
The water vehicle according to this embodiment shown in FIGS. 8 and 9 includes front wheels 5 and rear wheels 6 for running provided on both sides of the body 4, and a body cover 7 provided to cover the upper part of the body 4. The propulsion device 8 allows the vehicle to travel on land and water.
前記ボディ本体2は、前後に長い直方体状をなしている
が、後部(第2図中右側)の下側は斜めに成形されると
ともにその中央には膨出部9aが成形され、また、上端
周縁には外方に広がる鍔9bが成形されている。なお、
このボディ本体2は、第3図に示すように、ブロー成形
等の二重構造となっていて、内部に発泡剤10か注入さ
れて浮力が向上されている。The body main body 2 has a rectangular parallelepiped shape that is long from front to back, but the lower part of the rear part (the right side in FIG. 2) is formed obliquely, and a bulge part 9a is formed in the center, and the upper end A collar 9b that spreads outward is formed on the periphery. In addition,
As shown in FIG. 3, this body main body 2 has a double structure made by blow molding or the like, and a foaming agent 10 is injected inside to improve buoyancy.
前記パイプフレーム3は、前記ボディ本体2の鍔9に沿
った上部フレーム11と、ボディ本体2の側面に沿って
前後に延び上部フレーム11の前後端にわたる左右一対
のサイドフレーム12・12と、サイドフレーム12・
12の前部をつなぐステアリング支持プレート13と、
前部において上部フレーム11とサイドフレーム12・
12とをつなぐ垂直フレーム14・14と、これら垂直
フレーム14・14と同位置において上部フレーム11
の左右の部分をつなぐステアリング支持バー15と、後
部においてサイドフレーム12・12をつなぐクロスメ
ンバ16.17とから構成され、これらが溶接等により
互いに固着されて組まれてなるものである。なお、各サ
イドフレーム12・12には、バンバ18か溶接されて
いる。The pipe frame 3 includes an upper frame 11 extending along the collar 9 of the body main body 2, a pair of left and right side frames 12, 12 extending back and forth along the side surface of the body main body 2 and spanning the front and rear ends of the upper frame 11, Frame 12・
A steering support plate 13 connecting the front part of the steering wheel 12;
At the front, there are an upper frame 11 and a side frame 12.
12, and the upper frame 11 at the same position as these vertical frames 14, 14.
It consists of a steering support bar 15 that connects the left and right parts of the steering wheel, and cross members 16 and 17 that connect the side frames 12 and 12 at the rear, and these are assembled by being fixed to each other by welding or the like. Incidentally, a bumper 18 is welded to each side frame 12.
上記パイプフレーム3の内部に、前記ボディ本体2か収
容されて自動四輪車1のオティ4とされる。なお、この
ボディ4を組むには、ステアリング支持バー15を除(
全てを組んてからボディ本体2をその内部に収容し、そ
の後、ステアリング支持バー15を、ボディ本体2にあ
けた挿通孔2a・2a i:通しその両端を上部フレー
ム)1に溶接することによりなされる。このようにパイ
プフレーム3内にボディ本体2か収容された状態で、上
部フレーム11の上にボディ本体2の鍔9かのり、サイ
トフレーム12・12かボディ本体2の前面、底面およ
び後面に接している。The body main body 2 is housed inside the pipe frame 3 to form an Oti 4 of the four-wheeled motor vehicle 1. To assemble this body 4, remove the steering support bar 15 (
After assembling everything, the main body 2 is housed inside, and then the steering support bar 15 is passed through the insertion holes 2a and 2a made in the main body 2, and both ends of the bar are welded to the upper frame) 1. Ru. With the main body 2 accommodated in the pipe frame 3 in this way, the collar 9 of the main body 2 is placed on top of the upper frame 11, and the sight frames 12 and 12 are placed in contact with the front, bottom and rear surfaces of the main body 2. There is.
パイプフレーム3のステアリング支持プレート13とス
テアリング支持バー15には、前記水上推進装置8を構
成するハンドル19か支持されている。すなわち、その
上端にハンドル1つが固定されたステアリング/セット
20か、ステアリング支持バー15に固定されたブラケ
zト15aとボディ本体2の底部にあけられた貫通孔2
bを貫通し、その下端部か、第4図に示すように、へ7
ノング2iを介してステアリング支持プレート13に装
着され、これによってハンドル19かパイプフレーム3
に回動自在に取り付けられている。A handle 19 constituting the water propulsion device 8 is supported by the steering support plate 13 and the steering support bar 15 of the pipe frame 3. That is, the steering/set 20 has one handle fixed to its upper end, or the bracket 15a fixed to the steering support bar 15 and the through hole 2 drilled in the bottom of the main body 2.
b, and its lower end, as shown in Figure 4, to 7.
It is attached to the steering support plate 13 via the length 2i, and thereby the steering wheel 19 or the pipe frame 3
It is rotatably attached to.
前記貫通孔2bは、ンール22により液密的に閉塞され
ている。The through hole 2b is liquid-tightly closed by a nozzle 22.
なお、前記ステアリング/セット20には、ヘットライ
ト23か装着されている。Note that a headlight 23 is attached to the steering/set 20.
前記車体カバー7は、第2図に示すように、樹脂等の材
料によって、ホティ4の上方を覆う形状の上板部24と
、ボディ4の側部を覆って下方に延ひる側板部25・2
5と、前輪5および後輪6の」二方を覆う前後のフェン
ダ部26.27と、前後のフェンダ部2G、27をつな
くステップ部28とか一体に成形されてなるもので、上
板部24の中央には開口24aか形成されるとともに、
この開口24aを開閉するごとく、運転者か着座するノ
ート29か、その−側端縁を上板部24にヒン/結合し
た状態で装着されている。また、上板部24の前部には
、車体カッ・−7の内側から前方に開口する空気導入口
30か形成され、/−ト29前方の上板部24には、前
記ステア1ノング/イフト20か貫通する貫通孔24b
かあけられている。As shown in FIG. 2, the vehicle body cover 7 is made of a material such as resin and includes an upper plate portion 24 shaped to cover the upper part of the body 4, and a side plate portion 25 extending downward to cover the side portions of the body 4. 2
5, front and rear fender parts 26 and 27 that cover both sides of the front wheel 5 and rear wheel 6, and a step part 28 that connects the front and rear fender parts 2G and 27, and is formed integrally with the upper plate part. An opening 24a is formed in the center of 24, and
A notebook 29 on which a driver or a driver is seated is mounted with its negative end edge hinged/connected to the upper plate portion 24 so that the opening 24a can be opened and closed. Further, an air inlet 30 that opens forward from the inside of the vehicle body cup 29 is formed in the front part of the upper plate part 24, and an air inlet 30 that opens forward from the inside of the vehicle body cup 29 is formed in the upper plate part 24 in front of the steering wheel 1. Through hole 24b that passes through ifft 20
It's open.
なお、前記フエンタ部26.27は、第5図および第7
図に示すように、ブロー成形あるいは2枚の材料の端部
を張り合わせる等の手段により中空部26a、27aが
それぞれ形成され、これら中空部26a、27aに発泡
剤31が注入されることにより車体カバー7に浮力が与
えられている。Note that the fuenta portions 26 and 27 are similar to those shown in FIGS. 5 and 7.
As shown in the figure, hollow parts 26a and 27a are formed by means such as blow molding or pasting together the ends of two materials, and a foaming agent 31 is injected into these hollow parts 26a and 27a to form a car body. The cover 7 is given buoyancy.
そして、この車体カバー7は、第5図および第7図に示
すように、前記ボディ4の上にかふせられ、ボディ本体
2の鍔9上に固定されたコム等のクツション材32を挟
んてホルト止めあるいはフ、り止め等の固定手段により
ボディ4に着脱自在に固定される。As shown in FIGS. 5 and 7, this vehicle body cover 7 is placed over the body 4, sandwiching a cushioning material 32 such as a comb fixed on the collar 9 of the body main body 2. It is detachably fixed to the body 4 by fixing means such as a bolt stop or a bolt stop.
なお、上記ボディ本体2、パイプフレーム3および車体
カバー7を組み立てる手順は、上述の如く、ステアリン
グ支持バー15を固定していない状態で、バイブフレー
ム3内にボディ本体2を収容してからステアリング支持
バー15をパイプフレーム3に固定し、次いて車体カバ
ー7をホティ4に装着してからハンドル19か取り付け
られたステアリング/セット20を車体カバー7の貫通
孔24+)、ボディ本体20貫通孔2bに通しパイプフ
レーム3に装着する。The procedure for assembling the body main body 2, pipe frame 3, and vehicle body cover 7 is as described above, with the steering support bar 15 not fixed, the body main body 2 is housed in the vibe frame 3, and then the steering support is assembled. Fix the bar 15 to the pipe frame 3, then attach the body cover 7 to the hottie 4, and then insert the steering wheel/set 20 attached to the handle 19 into the through hole 24+) of the body cover 7 and the through hole 2b of the body body 20. Attach to the through pipe frame 3.
前記各前輪5は、ホイール5aの外周に幅広の低圧タイ
ヤであるバルーンタイヤ5bか装着されてなるもので、
第5図に示すように、前輪支持機構33によってそれぞ
れボディ4に取り付けられている。Each of the front wheels 5 is formed by mounting a balloon tire 5b, which is a wide low-pressure tire, on the outer periphery of a wheel 5a.
As shown in FIG. 5, each is attached to the body 4 by a front wheel support mechanism 33.
前輪支持機構33は左右一対をなして各前輪5を支持す
るもので、第5図に示すように、前記ステアリング/セ
ット20の下端部に前後に旋回可能にピン結合され、ホ
ティ4の幅方向に延ひてボディ本体2の貫通孔2cを貫
通するタイo ノF 34と、このタイロッド34の先
端に上下に揺動可能にピン結合された揺動ロッド35と
、パイプフレーム3の各サイドフレーム12の前部に固
定すれた前後一対のブラケット12aに対し上下に揺動
可能にピン結合されたアーム36と、アーム36の先端
にピン結合されたす、クルホルタ37と、このナックル
ホルダ37に鉛直方向を軸として回動可能に支持され前
記揺動ロット35かピン結合されたナックル38と、パ
イプフレーム3の上部フレーム11前部に固定されたブ
ラケットllaとナックル38の基端部にわたって架は
渡されたり、ジョンユニット39とから構成されている
。The front wheel support mechanisms 33 form a pair of left and right front wheels 5 to support each front wheel 5. As shown in FIG. A tie rod 34 extending through the through hole 2c of the body main body 2, a swing rod 35 pin-coupled to the tip of the tie rod 34 so as to be able to swing up and down, and each side frame of the pipe frame 3. An arm 36 is pin-coupled to a pair of front and rear brackets 12a fixed to the front part of the knuckle holder 37 so as to be able to swing vertically. The frame is extended between a knuckle 38 which is rotatably supported around the direction and connected to the swing rod 35 by a pin, and a base end of the knuckle 38 and a bracket lla fixed to the front part of the upper frame 11 of the pipe frame 3. It is composed of a John unit 39 and a John unit 39.
前輪5は、そのホイール5aが、ナックル38に一体に
設けられボディ4の幅方向外側に延びるポルト38aが
通されこのポルト38aにナツト締めされることにより
ナックル38に固定される。The front wheel 5 is fixed to the knuckle 38 by passing the wheel 5a through a port 38a that is integrally provided with the knuckle 38 and extending outward in the width direction of the body 4, and tightening the nut to the port 38a.
なお、第6図に示すように、前記タイロッド34が貫通
するボディ本体2の貫通孔2Cの外側には、タイロッド
34の移動が追従可能なごとく貫通孔2cを液密的に閉
塞する/−ルブーツ40が固着されている。As shown in FIG. 6, on the outside of the through hole 2C of the body main body 2 through which the tie rod 34 passes, there is a boot that liquid-tightly closes the through hole 2c so that the movement of the tie rod 34 can be followed. 40 is fixed.
上記前輪支持機構33によれば、ハンドル19の操舵に
応答して、ステアリングシャフト20、タイロッド34
、揺動ロッド35、ナックルホルタ37、ナックル38
を介し両前輪5が操舵される。According to the front wheel support mechanism 33, in response to the steering of the handle 19, the steering shaft 20 and the tie rod 34
, swing rod 35, knuckle holter 37, knuckle 38
Both front wheels 5 are steered via.
また、前記各後輪6は、前輪5と同様でホイール6aの
外周に幅広の低圧タイヤであるバルーンタイヤ6bか装
着され、ホイール6aの中央にハブ6cが一体に取り付
けられてなるもので、第7図に示すように、後輪支持機
構41によってそれぞれボディ4に取り付けられている
。Each rear wheel 6 is similar to the front wheel 5, and has a balloon tire 6b, which is a wide low-pressure tire, mounted on the outer periphery of a wheel 6a, and a hub 6c integrally attached to the center of the wheel 6a. As shown in FIG. 7, each is attached to the body 4 by a rear wheel support mechanism 41.
後輪支持機構41は、第7図に示すように、ボディ4の
後部において車体幅方向に延ひその両端部がボディ本体
2の貫通孔2dを貫通するメインアクスル42と、この
メインアクスル42の両端にユニバーサル7ヨイント4
3を介して連結された四ノド44と、パイプフレーム3
におけるサイドフレーム12・12の後部に固定された
ブラケyz2bに上下に揺動可能にピン結合され斜め後
方に延びるアーム45と、パイプフレーム3の上部フレ
ーム11後部に固定されたブラケット11bとアーム4
5先端部にわたって架は渡されたクソンヨンユニノト4
6とから構成され、ロッド44とアーム45の先端が後
輪6のハブ6Cに取り付けられている。As shown in FIG. 7, the rear wheel support mechanism 41 includes a main axle 42 extending in the vehicle width direction at the rear of the body 4 and having both ends passing through the through hole 2d of the body main body 2; Universal 7 joint 4 on both ends
The four throats 44 connected via 3 and the pipe frame 3
An arm 45 is pin-coupled to the bracket yz2b fixed to the rear part of the side frames 12, 12 and extends diagonally rearward so as to be able to swing up and down, and the bracket 11b and the arm 4 are fixed to the rear part of the upper frame 11 of the pipe frame 3.
5 The rack is passed over the tip of the 4
6, and the tips of a rod 44 and an arm 45 are attached to the hub 6C of the rear wheel 6.
上記後輪支持機構41によれば、メインアクスル42の
回転が各四ノド44を介して各後輪6に伝わるようにな
っている。According to the rear wheel support mechanism 41, the rotation of the main axle 42 is transmitted to each rear wheel 6 via each of the four throats 44.
上記、自動四輪車1は、ボディ本体2と、前輪5および
後輪6の各バルーンタイヤ5b、6b、および車体カバ
ー7の浮力により、運転者がンート29に着座した状態
で水上に浮かぶことが可能となっている。The four-wheeled motor vehicle 1 described above floats on water with the driver seated on the trunk 29 due to the buoyancy of the main body 2, the balloon tires 5b, 6b of the front wheels 5 and the rear wheels 6, and the body cover 7. is possible.
そして、このように水上に浮かんだ状態、あるいは陸上
においても、前記水上推進装置8により走行・操舵が可
能となっている。In this way, the water propulsion device 8 enables running and steering even when floating on water or on land.
この水上推進装置8は、第8図および第9図に示すよう
に、前記ハンドル19と、ボディ本体2内における前部
に収容されたエンジン(推進用動力装置)47と、この
エンジン47に変i[48を介して連結され、かつクラ
ッチ49を介してメインアクスル42に連結されるドラ
イブシャフト50と、クラッチ49を介してドライブシ
ャフト50と一体に回転可能な伝達ンヤフト51と、こ
の伝達/ヤフト51の回転により作動し水上において/
工yト水流を噴圧させる軸流ポンプ52と、この軸流ポ
ンプ52に連結された吸水管53およびノズル54か先
端に設けられた吐出管55と、吐出管55の途中から左
右にそれぞれ分岐してポティ4の斜め後方に延ひる左操
舵管56および右操舵管57と、ノズル55、左操舵管
56および右操舵管57の内部に設けられこれらの内部
流路の開度を調整するバルブ54a、56a、57aと
、ハンドル19の操舵角に応じて各バルブ54a、56
a、57aの開度を制御する操舵制御機構58とから構
成されている。As shown in FIGS. 8 and 9, this water propulsion device 8 includes the handle 19, an engine (propulsion power device) 47 housed in the front part of the main body 2, and a convertible engine 47. a drive shaft 50 connected to the main axle 42 via a clutch 49; a transmission shaft 51 rotatable integrally with the drive shaft 50 via the clutch 49; Activated by rotation of 51 on the water/
An axial flow pump 52 that sprays a water flow, a water suction pipe 53 connected to this axial flow pump 52, a discharge pipe 55 provided at the tip of a nozzle 54, and a branch from the middle of the discharge pipe 55 to the left and right. A left steering tube 56 and a right steering tube 57 extend diagonally rearward of the potty 4, and a valve is provided inside the nozzle 55, left steering tube 56, and right steering tube 57 to adjust the opening degree of these internal flow paths. 54a, 56a, 57a, and each valve 54a, 56 depending on the steering angle of the handle 19.
a, and a steering control mechanism 58 that controls the opening degree of 57a.
前記エンジン47の前部には、キャブレータ59および
エアクリーナ60が連設されている。このエアクリーナ
60には、前記車体カバー7の空気導入口30に向けて
延びる空気導入グク)60aが設けられている。A carburetor 59 and an air cleaner 60 are connected to the front of the engine 47. This air cleaner 60 is provided with an air introduction hole 60a extending toward the air introduction port 30 of the vehicle body cover 7.
また、エンジン47の後方には、注油管61aを有する
燃料タンク61配設され、この燃料タンり61内の燃料
は、図示せぬポンプによってキャブレータ59に送られ
るようになっている。また、エンジン47の後部には、
車体後方に延ヒ、ボディ本体2の貫通孔2eを貫通する
排気管62か接続されている。なお、この排気管62の
先端には上方に向けてマフラ63か装着されている。Further, a fuel tank 61 having an oil supply pipe 61a is disposed at the rear of the engine 47, and the fuel in the fuel tank 61 is sent to the carburetor 59 by a pump (not shown). In addition, at the rear of the engine 47,
An exhaust pipe 62 extending through the through hole 2e of the body main body 2 is connected to the rear of the vehicle body. Note that a muffler 63 is attached to the tip of the exhaust pipe 62 so as to face upward.
前記クラッチ49は、ドライブシャフト50の回転を、
メインアクスル42と伝達/ヤフト51とのいずれかに
切り替えるよう構成されたものであり、その操作は、ハ
ンドル19に装着されたクラッチレバ−49aによって
行えるようになっている。The clutch 49 controls the rotation of the drive shaft 50.
It is configured to switch between the main axle 42 and the transmission/yaft 51, and can be operated by a clutch lever 49a attached to the handle 19.
前記吐出管55は、ボディ4の幅方向中央においてボデ
ィ4の長さ方向に沿って後方に延び、ホティ本体2後部
の下方にあけられた貫通孔2fを貫通しており、その先
端に前記ノズル54aか設けられている。The discharge pipe 55 extends rearward along the length direction of the body 4 at the center in the width direction of the body 4, passes through a through hole 2f formed at the lower rear of the hotty body 2, and has the nozzle at its tip. 54a is provided.
前記左操舵管56および右操舵管57は、吐出管55に
連通しており、吐出管55に対して略左右対称にボディ
4の左右斜め方向に延ひている。The left steering pipe 56 and the right steering pipe 57 communicate with the discharge pipe 55, and extend in the diagonal left and right directions of the body 4 in a substantially bilaterally symmetrical manner with respect to the discharge pipe 55.
これら左操舵管56および右操舵管57は、ボディ本体
2の膨出部9aにあけられた貫通孔2gを貫通している
。The left steering tube 56 and the right steering tube 57 pass through a through hole 2g formed in the bulging portion 9a of the main body 2.
上記吸水管53、/グル54、左操舵管56および右操
舵管57は、その各開口か、上記のように水上に浮かん
でいる状態で水中に没するようその位置か設定されてい
る。そして、このように水上に浮かんでいる状態で、軸
流ポンプ56の作動により、吸水管57から水が吸い上
げられ、その水が排水管59を通ってノズル58あるい
は各操舵管60.61からジェット水流として噴出し、
これにより自動四輪車1は水上を走行する。The water suction pipe 53, the /glue 54, the left steering pipe 56, and the right steering pipe 57 are set at their respective openings or at positions such that they are submerged in the water while floating on the water as described above. In this state floating on the water, water is sucked up from the water suction pipe 57 by the operation of the axial pump 56, and the water passes through the drain pipe 59 and is jetted from the nozzle 58 or each steering pipe 60, 61. Spouts out as a stream,
As a result, the four-wheeled motor vehicle 1 travels on water.
そして前述の如く、吐出管55のノズル54、左操舵管
56および右操舵管57には、これらノズル54、左操
舵管56、右操舵管57における管内流路の開度を調節
するバルブ54a、56aおよび57aかそれぞれ取り
付けられているが、これら各バルブ54a、56a、5
7aは、前記操舵制御機構58により、以下のようにそ
の開度か制御される。As described above, the nozzle 54 of the discharge pipe 55, the left steering pipe 56, and the right steering pipe 57 have valves 54a that adjust the opening degrees of the channels in these nozzles 54, the left steering pipe 56, and the right steering pipe 57. 56a and 57a are respectively attached, but these respective valves 54a, 56a, 5
The opening degree of 7a is controlled by the steering control mechanism 58 as follows.
すなわち、ハンドル19か直進状態のときにはノズル5
4のバルブ54aか全開て各操舵管56.57のバルブ
56a、57aは全開となる。このとき、軸流ポンプ5
2によって発生するンエノト水流は吐出管55を経てノ
ズル58のみから噴出することにより、自動四輪車1は
直進する。That is, when the handle 19 is moving straight, the nozzle 5
The valve 54a of No. 4 is fully open, and the valves 56a and 57a of each steering pipe 56, 57 are fully open. At this time, the axial flow pump 5
The water flow generated by the four-wheeled motor vehicle 1 is ejected only from the nozzle 58 through the discharge pipe 55, so that the four-wheeled motor vehicle 1 moves straight.
また、ハンドル19を左に切ると、ノズル54のバルブ
54aと左操舵管56のバルブ56aか閉じ、かつ右操
舵管57のバルブ57aか開き、右操舵管57のみから
ンエソト水流が噴出し、これにより自動四輪車1は左に
旋回する。また、ハンドル19を右に切ると、/グル5
4のバルブ54aと右操舵管57のバルブ57aが閉じ
、かつ左操舵管56のバルブ56aか開き、左操舵管5
6のみからンエノト水流が噴出し、これにより自動四輪
車1は右に旋回する。Also, when the handle 19 is turned to the left, the valve 54a of the nozzle 54 and the valve 56a of the left steering tube 56 are closed, and the valve 57a of the right steering tube 57 is opened, and a stream of water is spouted only from the right steering tube 57. As a result, the four-wheeled motor vehicle 1 turns to the left. Also, if you turn the handle 19 to the right, /Guru 5
4 valve 54a and the valve 57a of the right steering pipe 57 are closed, and the valve 56a of the left steering pipe 56 is open, and the left steering pipe 5
A stream of water is ejected only from 6, causing the four-wheeled motor vehicle 1 to turn to the right.
このようにして、自動四輪車1は、水上走行においても
、陸上走行と同様にハンドル19に応答して進路が変換
される。In this way, the course of the four-wheeled motor vehicle 1 is changed in response to the steering wheel 19 even when traveling on water, in the same way as when traveling on land.
上記自動四輪車lに設けられた水上推進装置8によれば
、推進系か1ってあり、これはエンノン47と、吸水管
53および吐出管55を備える軸流ポンプ52といった
簡便なものであるから構造か単純であり、メンテナンス
やコストの点できわめて有利である。また、水上を走行
する際でも、陸上走行と同様に通常の車両等のハンドル
操舵感覚で方向を制御でき、非常に便利である。According to the water propulsion device 8 installed in the above-mentioned four-wheeled motor vehicle 1, there is a propulsion system 1, which is a simple one such as an ennon 47 and an axial flow pump 52 equipped with a water suction pipe 53 and a discharge pipe 55. Because of this, it has a simple structure and is extremely advantageous in terms of maintenance and cost. Furthermore, even when driving on water, the direction can be controlled just like when driving on land, with the feeling of steering the steering wheel of a normal vehicle, which is very convenient.
また、ボディ本体2、各バルーンタイヤ5a、5b、お
よび車体カバー7によって十分な浮力が発生し、かっ、
これらは全て車体の構成部材であるため、車体か必要以
上に大型化することがなく、したかって、取り扱いに際
して不便を感じることがないとともに、手軽に陸上ある
いは水上を走行することかできる。また、陸上を走行す
る際、前記浮力を発生させる3つの部材は全く邪魔にな
らないから、不整地の走破性に支障を来すこともない。In addition, sufficient buoyancy is generated by the body body 2, each balloon tire 5a, 5b, and the vehicle body cover 7, and
Since these are all components of the vehicle body, the vehicle body does not become unnecessarily large, so there is no inconvenience when handling it, and the vehicle can be easily driven on land or water. Furthermore, when traveling on land, the three members that generate the buoyancy do not get in the way at all, so there is no problem with the ability to travel on rough terrain.
さらに、エンジン47等から構成される水上推進装置8
は、ボディ本体2の内部に収容されて浸水のおそれかな
く、またこのボディ本体2はバイブフレーム3に囲まれ
ていることにより、特に不整地走行で受ける外力か軽減
して損傷が防がれる。Furthermore, a water propulsion device 8 consisting of an engine 47, etc.
is housed inside the main body 2, so there is no risk of flooding, and the main body 2 is surrounded by the vibe frame 3, which reduces external forces received especially when driving on rough terrain and prevents damage. .
なお、第10図に示すように、変速機48と軸流ポンプ
52を伝達シャフト51によって直接連結し、エンジン
47の回転が常時軸流ポンプ52に伝わるよう構成して
もよい。Note that, as shown in FIG. 10, the transmission 48 and the axial flow pump 52 may be directly connected through a transmission shaft 51 so that the rotation of the engine 47 is always transmitted to the axial flow pump 52.
第11図ないし第13図は本発明の水上推進装置が適用
されたウォータジェット大小型しジャー船を示している
。11 to 13 show a large and small water jet boat to which the water propulsion device of the present invention is applied.
このレジャー船70は、船体(ボディ)7】の上に船体
カバー72が装着され、船体71の後部にシート73が
設けられており、本発明に係る水上推進装置74によっ
て水上を推進・操舵できるようになっている。This leisure boat 70 has a hull cover 72 mounted on a hull 7, a seat 73 at the rear of the hull 71, and can be propelled and steered on water by a water propulsion device 74 according to the present invention. It looks like this.
この水上推進装置74は、ハンドル75と、船体71内
の中央に収容されたエンジン(推進用動力装置)76と
、このエンジン76により回転させられ船体71の幅方
向中央線に沿って後方に延びるドライブシャフト77と
、このドライブシャフト77の後端部に一体に取り付け
られた軸流ポンプ78と、船体71の後部に設けられ途
中に軸九ポンプ78が配された/工、ドパイブ79と、
ジェ・ノドパイプ79の途中から左右に分岐して船体7
1の斜め後方に延びる左操舵管80および右操舵管81
と、これらジェットパイプ79および左右の操舵管80
.81の内部に設けられこれらの内部流路の開度を調整
するバルブ79a、80a、81aと、ハンドル75の
操舵角に応じて各バルブ79a、80a、81aの開度
を制御する操舵制御機構82とから構成されている。エ
ンジン76は、ハンドル75に装着された図示せぬアク
セルにより回転が調整される。This water propulsion device 74 includes a handle 75 , an engine (propulsion power device) 76 housed in the center of the hull 71 , and is rotated by the engine 76 and extends rearward along the center line in the width direction of the hull 71 . A drive shaft 77, an axial pump 78 integrally attached to the rear end of the drive shaft 77, and a dopipe 79 provided at the rear of the hull 71 with an axial pump 78 disposed in the middle;
From the middle of Je Nodopipe 79, it branches to the left and right and the hull 7
A left steering tube 80 and a right steering tube 81 extending diagonally backward from 1
and these jet pipes 79 and left and right steering pipes 80.
.. Valve 79a, 80a, 81a which is provided inside 81 and adjusts the opening degree of these internal channels, and a steering control mechanism 82 which controls the opening degree of each valve 79a, 80a, 81a according to the steering angle of handle 75. It is composed of. The rotation of the engine 76 is adjusted by an accelerator (not shown) attached to the handle 75.
ジェットパイプ79は、船体71の幅方向中央線上に沿
っており、軸流ポンプ78の作動により、船底への開口
83aから吸い上げられた水が後方に向いた吐出口83
bよりジェット水流どなって吐出される。The jet pipe 79 is along the center line in the width direction of the hull 71, and the water sucked up from the opening 83a to the bottom of the ship by the operation of the axial pump 78 is connected to the discharge port 83 facing rearward.
A jet water stream is discharged from b.
ドライブシャフト77はジェットパイプ79を液密的に
貫通し、軸流ポンプ78はジェットパイプ79内に配さ
れており、軸流ポンプ78の上流側が吸水側パイプ(吸
水管)83A、下流側が吐出側パイプ(吐出管)83B
とされる。そして、前記左右の各操舵管80.81は吐
出側パイプ83Bから分岐しており、また前記バルブ7
9aは吐出側パイプ83Bの後部に設けられている。The drive shaft 77 liquid-tightly penetrates the jet pipe 79, and the axial flow pump 78 is disposed within the jet pipe 79. The upstream side of the axial flow pump 78 is a suction side pipe (water suction pipe) 83A, and the downstream side is a discharge side. Pipe (discharge pipe) 83B
It is said that The left and right steering pipes 80.81 are branched from the discharge pipe 83B, and the valve 7
9a is provided at the rear of the discharge side pipe 83B.
この水上推進装置74によれば、先の実施例と同様に、
エンジン76の運転にともなう軸流ポンプ78の作動に
より、ジェットパイプ79あるいは各操舵管80.81
からジェット水流が噴出し、これにより自動四輪車1は
水上を走行する。According to this water propulsion device 74, like the previous embodiment,
The operation of the axial pump 78 in conjunction with the operation of the engine 76 causes the jet pipe 79 or each steering pipe 80.
A jet water stream is ejected from the water jet, thereby causing the four-wheeled motor vehicle 1 to run on water.
そして、ジェットパイプ79、左操舵管80および右操
舵管81に設けられた各バルブ79a、80a、81a
は、前記操舵制御機構82により、ハンドル75が直進
状態のときにはジェットパイプ79のバルブ79aが全
開で各操舵管80.81のバルブ80a、81aは全閉
となる。このとき、軸流ポンプ78によって発生するジ
ェット水流はジェットパイプ79のみから噴出すること
により、レジャー船70は直進する。And each valve 79a, 80a, 81a provided in jet pipe 79, left steering pipe 80, and right steering pipe 81
By means of the steering control mechanism 82, when the handle 75 is in the straight-ahead state, the valve 79a of the jet pipe 79 is fully open, and the valves 80a and 81a of each steering pipe 80.81 are fully closed. At this time, the jet water flow generated by the axial pump 78 is ejected only from the jet pipe 79, so that the leisure boat 70 moves straight.
また、ハンドル75を左に切ると、ジェットパイプ79
のバルブ79aと左操舵管80のバルブ80aが閉じ、
かつ右操舵管81のバルブ81aが開き、右操舵管81
のみからジェ、7 ト水流か噴出し、これによりレジャ
ー船70は左に旋回する。Also, if you turn the handle 75 to the left, the jet pipe 79
The valve 79a of the left steering pipe 80 and the valve 80a of the left steering pipe 80 are closed,
And the valve 81a of the right steering pipe 81 opens, and the right steering pipe 81
A stream of water erupts from the water, causing the leisure boat 70 to turn to the left.
また、ハンドル75を右に切ると、ジェットパイプ79
のバルブ79aと右操舵管81のバルブ81aが閉じ、
かつ左操舵管80のバルブ80aか開き、左操舵管80
のみからジェット水流が噴出し、これによりレジャー船
70は右に旋回する。Also, if you turn the handle 75 to the right, the jet pipe 79
The valve 79a of the right steering pipe 81 and the valve 81a of the right steering pipe 81 are closed,
And the valve 80a of the left steering pipe 80 is opened, and the left steering pipe 80 is opened.
A jet stream of water is ejected from the chisel, causing the leisure boat 70 to turn to the right.
このようにして、レジャー船70は、ハンドル75に応
答して進路が変換される。In this manner, the course of the leisure boat 70 is changed in response to the steering wheel 75.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明の水上推進装置によれば、
操舵用のハンドルと、推進用動力装置と、この推進動力
装置によって作動させられ吸水管およびボディの後方に
向く吐出管とか連結されたポンプと、この吐出管の途中
から左右にそれぞれ分岐して車体斜め後方に延びる左操
舵管および右操舵管と、前記吐出管、前記左操舵管およ
び前記右操舵管の内部にそれぞれ設けられこれらの内部
流路の開度を調整する各バルブと、前記!・ンドルの操
舵角に応じて前記ボディか操舵されるよう前記各バルブ
の開度を制御する操舵制御機構とを具備することを特徴
とすることにより、エンノンと、吸水管および吐出管を
備えるポンプからなる1つの推進系により推進可能であ
るから、その構造か単純であり、メンテナンスやコスト
の点てきわめて有利であるとともに、通常の車両等のハ
ンドル操舵感覚で方向を制御できるといった効果を奏す
る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the water propulsion device of the present invention,
A steering handle, a propulsion power device, a pump operated by the propulsion power device and connected to a water intake pipe and a discharge pipe facing the rear of the body, and a pump that branches to the left and right from the middle of this discharge pipe to the left and right of the vehicle body. A left steering tube and a right steering tube extending obliquely rearward, and valves provided inside the discharge tube, the left steering tube, and the right steering tube to adjust the opening degrees of these internal channels, and the! - a steering control mechanism that controls the opening degree of each of the valves so that the body is steered according to the steering angle of the steering wheel; Since it can be propelled by a single propulsion system consisting of a single propulsion system, its structure is simple, and it is extremely advantageous in terms of maintenance and cost, as well as being able to control the direction with the feeling of steering the steering wheel of a normal vehicle.
第1図ないし第10図は本発明の一実施例を示す図であ
って、第1図は一実施例が適用された鞍乗型自動四輪車
の全体斜視図、第2図はその分解斜視図、第3図はホテ
ィ本体の断面図、第4図はステアリングンヤフトのホテ
ィに対する取付は状態を示す側面図、第5図は車体前部
の正面断面図、第6図は第5図の要部拡大図、第7図は
車体後部の正面断面図、第8図はボディ本体内に収容さ
れた一実施例の水上推進装置の斜視図、第9図は駆動系
および操舵系を説明するための概略平面図、第10図は
その変形例を示す概略平面図、第11図ないし第13図
は本発明の他の実施例を示す図であって、第11図はそ
の実施例のウォータジェット式しンヤー船の一部断面側
面図、第12図はその底面図、第13図はその後面図で
ある。
1・・鞍乗型自動四輪車、4 ・ ホティ、8.74・
・・・・水上推進装置、19.75・・・・ハンドル、
47.76・・・、エンノン(推進用動力装置)、52
.78・・・・・軸流ポンプ、53・・・・・・吸水管
、54a、56a、57a、79a、80a、81a・
・・・・バルブ、55−・−吐出管、56・・・・左操
舵管、57右操舵管、58.82・・・・・操舵制御機
構、70・・・ ウォータジェット式しジャー船、71
・・船体(ホティ)、83A・・・・・・吸水側パイ
プ(吸水管)、83B ・−吐出側バイブ(吐出管)
。1 to 10 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall perspective view of a straddle-type four-wheeled motor vehicle to which the embodiment is applied, and FIG. 2 is an exploded view thereof. 3 is a sectional view of the hotty body, FIG. 4 is a side view showing how the steering shaft is attached to the hotty, FIG. 5 is a front sectional view of the front of the vehicle body, and FIG. 6 is a sectional view of the hotty body. 7 is a front sectional view of the rear of the vehicle body, FIG. 8 is a perspective view of an embodiment of the water propulsion device housed within the main body, and FIG. 9 explains the drive system and steering system. FIG. 10 is a schematic plan view showing a modification thereof, and FIGS. 11 to 13 are views showing other embodiments of the present invention, and FIG. 11 is a schematic plan view showing a modification thereof. A partially sectional side view of a water jet type ship, FIG. 12 is a bottom view thereof, and FIG. 13 is a rear view thereof. 1.Saddle-type four-wheeled motor vehicle, 4. Hoti, 8.74.
...Water propulsion device, 19.75...Handle,
47.76..., Ennon (propulsion power unit), 52
.. 78... Axial flow pump, 53... Water suction pipe, 54a, 56a, 57a, 79a, 80a, 81a.
... Valve, 55 - Discharge pipe, 56 - Left steering pipe, 57 Right steering pipe, 58.82 - Steering control mechanism, 70 - Water jet type jar boat, 71
・・Hull (hoty), 83A ・・Suction side pipe (water suction pipe), 83B ・−Discharge side vibe (discharge pipe)
.
Claims (1)
ための水上推進装置であって、操舵用のハンドルと、推
進用動力装置と、この推進動力装置によって作動させら
れ吸水管および前記ボディの後方に向く吐出管とが連結
されたポンプと、この吐出管の途中から左右にそれぞれ
分岐して車体斜め後方に延びる左操舵管および右操舵管
と、前記吐出管、前記左操舵管および前記右操舵管の内
部にそれぞれ設けられこれらの内部流路の開度を調整す
る各バルブと、前記ハンドルの操舵角に応じて前記ボデ
ィが操舵されるよう前記各バルブの開度を制御する操舵
制御機構とを具備することを特徴とする水上推進装置。A water propulsion device for propelling a body such as a ship or car body floating on water, which includes a steering handle, a propulsion power device, a water intake pipe operated by the propulsion power device, and a rear part of the body. a pump connected to a discharge pipe facing toward the vehicle; a left steering pipe and a right steering pipe that branch from the middle of the discharge pipe to the left and right and extend diagonally rearward of the vehicle body; and the discharge pipe, the left steering pipe, and the right steering pipe. Each valve is provided inside the pipe and adjusts the opening degree of each of these internal flow paths, and the steering control mechanism controls the opening degree of each of the valves so that the body is steered according to the steering angle of the handle. A water propulsion device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17696490A JPH0463709A (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Water-surface propelling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17696490A JPH0463709A (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Water-surface propelling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0463709A true JPH0463709A (en) | 1992-02-28 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP17696490A Pending JPH0463709A (en) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Water-surface propelling device |
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