JPH0463658A - 自動パレット交換装置 - Google Patents
自動パレット交換装置Info
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- JPH0463658A JPH0463658A JP17215790A JP17215790A JPH0463658A JP H0463658 A JPH0463658 A JP H0463658A JP 17215790 A JP17215790 A JP 17215790A JP 17215790 A JP17215790 A JP 17215790A JP H0463658 A JPH0463658 A JP H0463658A
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術部分野]
本発明はワークを装着したパレットを自動的に交換する
工作機械における自動パレット交換装置に関する。
工作機械における自動パレット交換装置に関する。
[従来の技術]
パレットの着脱自在としかつ左右方向の移動を自由自在
としたテーブルベースを備えた工作機械の同テーブルベ
ースに対してパレットを交換する従来自動パレット交換
装置では、パレットストッカ側のパレットに対応してそ
れぞれアクチュエータを設け、同アクチュエータをシー
ケンシャルに操作し、パレットを自動的に交換していた
。
としたテーブルベースを備えた工作機械の同テーブルベ
ースに対してパレットを交換する従来自動パレット交換
装置では、パレットストッカ側のパレットに対応してそ
れぞれアクチュエータを設け、同アクチュエータをシー
ケンシャルに操作し、パレットを自動的に交換していた
。
この種の公知例としては本出願と同−出願人により出願
した実開昭59−28435 (自動パレット交換装置
)がある。
した実開昭59−28435 (自動パレット交換装置
)がある。
[発明が解決しようとする課II]
この自動パレット交換装置は同公報に示すように、確実
にパレットを交換できる特徴があり、それなりに有効な
交換装置であるが、より短時間にパレットを交換するに
は改良の余地が残されていた。
にパレットを交換できる特徴があり、それなりに有効な
交換装置であるが、より短時間にパレットを交換するに
は改良の余地が残されていた。
すなわち、テーブルベースが左右方向の移動するときに
は、パレットストッカ側のパレットに対応したそれぞれ
アクチュエータはテーブルベース対する干渉を避けるた
め、後遇しなければならなかった。従って、アクチュエ
ータはパレットを搬入、搬出時の片道動作に対して、ア
クチュエータは二往復の動作が必要となり、パレットの
交換時間が長くなっていた。
は、パレットストッカ側のパレットに対応したそれぞれ
アクチュエータはテーブルベース対する干渉を避けるた
め、後遇しなければならなかった。従って、アクチュエ
ータはパレットを搬入、搬出時の片道動作に対して、ア
クチュエータは二往復の動作が必要となり、パレットの
交換時間が長くなっていた。
さらに、アクチュエータはパレットの交換のためのスト
ロークは長く、パレットストッカの床面積も比較的広い
面積を必要としていた。
ロークは長く、パレットストッカの床面積も比較的広い
面積を必要としていた。
[課題を解決するための手段]
本発明は課題を解決するために下記の手段を設けた。
パレットの着脱自在としかつ左右方向の移動を自由自在
としたテーブルベースを備えた工作機械の同テーブルベ
ースに対してパレットを交換する自動パレット交換装置
において、本発明の自動パレット交換装置は、パレット
の着脱自在としかつ左右方向の移動を自由自在としたテ
ーブルベースと、同テーブルベースの移動方向に平行に
配設した2つのパレ・yトを搭載したパレットカドツカ
−と、前記パレットの上端に固定した直線カム溝付カム
板と、前記カム板のカム溝に沿って滑動自在としたカム
フロアを備え、かつ一点を中心に回動自在としたリンク
部材と、同リンク部材の一端と連結され、リンクを駆動
する油圧シリンダとによって構成した。
としたテーブルベースを備えた工作機械の同テーブルベ
ースに対してパレットを交換する自動パレット交換装置
において、本発明の自動パレット交換装置は、パレット
の着脱自在としかつ左右方向の移動を自由自在としたテ
ーブルベースと、同テーブルベースの移動方向に平行に
配設した2つのパレ・yトを搭載したパレットカドツカ
−と、前記パレットの上端に固定した直線カム溝付カム
板と、前記カム板のカム溝に沿って滑動自在としたカム
フロアを備え、かつ一点を中心に回動自在としたリンク
部材と、同リンク部材の一端と連結され、リンクを駆動
する油圧シリンダとによって構成した。
[作 用コ
本発明の自動パレット交換装置は次に述べるとおり作用
する。
する。
工作機械のテーブルベースは、パレットを着脱自在とし
かつ左右方向の移動を自由自在とし、パレットカドツカ
−は、2つのパレットを搭載したテーブルベースの移動
方向に平行に配設されている。パレットを搬入、搬出す
るアクチュエータはテーブルベースに設け、アクチュエ
ータの先端は一点を中心に回動自在としたリンク部材の
一端と連結され、前記カム板のカム溝に沿って滑動自在
としたカムフロアを備えている。アクチュエータの動作
により、リンク部材は回動するので、カムフロアは前記
カム板のカム溝に沿って移動し、パレットを搬入する。
かつ左右方向の移動を自由自在とし、パレットカドツカ
−は、2つのパレットを搭載したテーブルベースの移動
方向に平行に配設されている。パレットを搬入、搬出す
るアクチュエータはテーブルベースに設け、アクチュエ
ータの先端は一点を中心に回動自在としたリンク部材の
一端と連結され、前記カム板のカム溝に沿って滑動自在
としたカムフロアを備えている。アクチュエータの動作
により、リンク部材は回動するので、カムフロアは前記
カム板のカム溝に沿って移動し、パレットを搬入する。
しかる後、テーブルベースを左右方向に移動し、次ぎに
、交換すべきパレットの上端に固定したカム板の直線カ
ム溝にカムフロアを滑動し、前記アクチュエータの動作
を繰り返すことにより、パレット交換をおこなう。
、交換すべきパレットの上端に固定したカム板の直線カ
ム溝にカムフロアを滑動し、前記アクチュエータの動作
を繰り返すことにより、パレット交換をおこなう。
[実施例コ
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第1図、第2図は本発明によるパレット交換装置をテー
ブル形横中ぐりフライス盤に用いた例をそれぞれ示す平
面図及び側面図である。
ブル形横中ぐりフライス盤に用いた例をそれぞれ示す平
面図及び側面図である。
同図において符号1は工作機械を示す。この機械のテー
ブルベース2の上に固定されたパレットクランプユニッ
ト3によりパレット4が保持されている。
ブルベース2の上に固定されたパレットクランプユニッ
ト3によりパレット4が保持されている。
またテーブルの下側にはオイルパン5が機械に固定され
ている。このオイルパン5上にはパレット交換装W6及
びチップカバー7が固定され、チップカバー7にはパレ
ット交換時自動開閉を行うドア8を設けている。一方機
械正面側にはパレットストッカ9を配設し、パレット1
0を搭載している。
ている。このオイルパン5上にはパレット交換装W6及
びチップカバー7が固定され、チップカバー7にはパレ
ット交換時自動開閉を行うドア8を設けている。一方機
械正面側にはパレットストッカ9を配設し、パレット1
0を搭載している。
第3図はテーブル上のパレットクランプユニット3の詳
細を示す断面図である。このパレットクランプユニット
にはパレットクランプ/アンクランプ用油圧シリンダ1
1を4個テーブルベース2に対し相対する位置に内蔵し
ている。この油圧シリンダ11のロッドの上端にはフラ
ング板12が固定されている。油圧シリンダ11用の油
圧はセンタ軸15及び16より供給され、4つのシリン
ダへ各々別記管が施されている。パレット下側にはテー
パコーン13が4個固定されており、ノくレットクラン
プユニット3上の相対する位置にもテーパコーン14が
固定されている。パレットクランプ時にはこのテーバコ
ーン13と14が噛み合わされることによりパレットは
位置決めされ、クランプ板12によりパレットを保持す
る。
細を示す断面図である。このパレットクランプユニット
にはパレットクランプ/アンクランプ用油圧シリンダ1
1を4個テーブルベース2に対し相対する位置に内蔵し
ている。この油圧シリンダ11のロッドの上端にはフラ
ング板12が固定されている。油圧シリンダ11用の油
圧はセンタ軸15及び16より供給され、4つのシリン
ダへ各々別記管が施されている。パレット下側にはテー
パコーン13が4個固定されており、ノくレットクラン
プユニット3上の相対する位置にもテーパコーン14が
固定されている。パレットクランプ時にはこのテーバコ
ーン13と14が噛み合わされることによりパレットは
位置決めされ、クランプ板12によりパレットを保持す
る。
パレットアンクランプ時には、油圧シリンダ11により
クランプ板12を押し上げ、パレ・7トをリフトアップ
し、テーバコーン13と14の噛み合いを外し、パレッ
トが搬送可能となる。
クランプ板12を押し上げ、パレ・7トをリフトアップ
し、テーバコーン13と14の噛み合いを外し、パレッ
トが搬送可能となる。
第4図はパレット交換装置6の詳細を示す平面図である
。
。
本実施例では、アクチュエータとして、油圧シリンダを
用い、油圧クランプ17は軸18により旋回支持され、
油圧シリンダ19は軸20により旋回可能に支持され、
油圧シリンダ17と19はリンク部材21により連結さ
れている。
用い、油圧クランプ17は軸18により旋回支持され、
油圧シリンダ19は軸20により旋回可能に支持され、
油圧シリンダ17と19はリンク部材21により連結さ
れている。
また、図を省略したが、シリンダ17の伸縮動作時ロッ
ドに作用する曲げモーント応力及び挫屈変位を防止する
ため、ガイドレール30がシリンダのストローク方向に
取付けられ、フック22に回転自在に支持されたカムフ
ロア23はこのガイドレール25に沿って移動する。
ドに作用する曲げモーント応力及び挫屈変位を防止する
ため、ガイドレール30がシリンダのストローク方向に
取付けられ、フック22に回転自在に支持されたカムフ
ロア23はこのガイドレール25に沿って移動する。
さらに、シリンダ17のロヅドの先端にはフック22が
固定され、このフック22の先端下側には第5図に示す
ように軸22aを介して、カムフォロア23が固定され
ている。
固定され、このフック22の先端下側には第5図に示す
ように軸22aを介して、カムフォロア23が固定され
ている。
パレット4及び10にはフック22に設けたカムフォロ
ア23とパレットのカムの124aとが係合し、パレッ
ト4及び10は油圧クランプ17及び19の伸縮動作に
よりパレットの搬入、搬出を行うことができる。
ア23とパレットのカムの124aとが係合し、パレッ
ト4及び10は油圧クランプ17及び19の伸縮動作に
よりパレットの搬入、搬出を行うことができる。
パレットベース7に載置されたパレット4.10は油圧
シリンダ17の伸縮動作により、途中まで直線状に移動
させるためのものであり、シリンダ19の伸縮動作によ
りシリンダ17は軸18を中心に旋回運動を行い、パレ
ット4または10をガイドレール25または28に沿っ
て移動し、パレットの搬入、搬出を行う。
シリンダ17の伸縮動作により、途中まで直線状に移動
させるためのものであり、シリンダ19の伸縮動作によ
りシリンダ17は軸18を中心に旋回運動を行い、パレ
ット4または10をガイドレール25または28に沿っ
て移動し、パレットの搬入、搬出を行う。
シリンダ17の縮み側のストロークエンド点では、フッ
ク22に固定されているストッパ31とシリンダ17に
固定されているブロック32とが噛み合わされ、シリン
ダ17の旋回動作時におけるフック22の回転を防止す
るように構成されている。
ク22に固定されているストッパ31とシリンダ17に
固定されているブロック32とが噛み合わされ、シリン
ダ17の旋回動作時におけるフック22の回転を防止す
るように構成されている。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について、
第6図を参照して説明する。
第6図を参照して説明する。
まず、第6図■〜■は、パレット交換指令に基き、機上
のパレット4を搬出し、パレットストッカ上のパレット
10を機械側へ搬入する一連の動作を示す図である。
のパレット4を搬出し、パレットストッカ上のパレット
10を機械側へ搬入する一連の動作を示す図である。
パレット交換指令により第6図■の如くまず、機械本体
のテーブルベース2をパレット交換位置へ軸移動して位
置決めする。
のテーブルベース2をパレット交換位置へ軸移動して位
置決めする。
次にテーブルベース2上のパレット4をアンクランプす
ることによりパレット4のカム板24のカム渭24aと
フック22に固定されているカムフォロア23とが係合
する。同時にチップカバー7のドアが開き、パレット4
の搬出準備が完了する0次に一対の油圧シリンダ17.
19が縮み方向に順次ストロークすることにより第6図
■のごとくパレット4はテーブル上のガイドレール兼ク
ランプ板12及びパレットストッカ側のガイドレール2
5に沿って直線的に移動する。
ることによりパレット4のカム板24のカム渭24aと
フック22に固定されているカムフォロア23とが係合
する。同時にチップカバー7のドアが開き、パレット4
の搬出準備が完了する0次に一対の油圧シリンダ17.
19が縮み方向に順次ストロークすることにより第6図
■のごとくパレット4はテーブル上のガイドレール兼ク
ランプ板12及びパレットストッカ側のガイドレール2
5に沿って直線的に移動する。
パレット4をストロークエンドまで移動させた後、ロゲ
ートピン26がパレット4のロケートピン用穴4aに入
り、パレット4の位置決め及び保持を行う、この状態で
機械のテーブルベース2の軸移動を行う。このときカム
フォロア23は第6図■に示すようにフック24の溝2
4aの中を転動しながらテーブルと共に移動し、フック
24を外れた後、フック27の係合する。テーブルの軸
移動完了後、ロゲートビン27をパレット10から外す
0次に、第6図■の如く油圧シリンダ19と17が伸び
方向に順次ストロークし、パレット10を機上へ搬入さ
せる。次に第6図■のようにパレット10をテーブル上
にクランプし、同時にチップカバー7のドア8を閉め、
パレット交換動作を完了する。
ートピン26がパレット4のロケートピン用穴4aに入
り、パレット4の位置決め及び保持を行う、この状態で
機械のテーブルベース2の軸移動を行う。このときカム
フォロア23は第6図■に示すようにフック24の溝2
4aの中を転動しながらテーブルと共に移動し、フック
24を外れた後、フック27の係合する。テーブルの軸
移動完了後、ロゲートビン27をパレット10から外す
0次に、第6図■の如く油圧シリンダ19と17が伸び
方向に順次ストロークし、パレット10を機上へ搬入さ
せる。次に第6図■のようにパレット10をテーブル上
にクランプし、同時にチップカバー7のドア8を閉め、
パレット交換動作を完了する。
[発明の効果1
以上説明したように、本発明によれば、ワーク図、第6
図■−■はパレットをパレットストッカ上のパレットを
機械側へ搬入、搬出する一連の動作を示す平面図をそれ
ぞれ示す。
図■−■はパレットをパレットストッカ上のパレットを
機械側へ搬入、搬出する一連の動作を示す平面図をそれ
ぞれ示す。
パレット交換装置において、従来技術の装置に比較して
、パレット交換時間を短縮することができ、さらに前記
装置のフロアベースを小さくすることもできる。
、パレット交換時間を短縮することができ、さらに前記
装置のフロアベースを小さくすることもできる。
また、パレット交換ユニットを機械のテーブルベース側
に設置しであるため、パレットの数量に関係なくパレッ
ト交換用アクチエエータに1つ設ければ良い、従ってパ
レット数の増加・削除を容易に行なうことができる。
に設置しであるため、パレットの数量に関係なくパレッ
ト交換用アクチエエータに1つ設ければ良い、従ってパ
レット数の増加・削除を容易に行なうことができる。
第1図、第2図は本実施例によるパレット交換装置をテ
ーブル形横中ぐりフライス盤に用いた例をそれぞれ示す
平面図及び側面図で、第3図はテーブル上のパレットク
ランプユニットの詳細を示す断面図、第4図はパレット
交換装置の詳細を示す平面図、第5図は第4図A−A断
面を示す断面1:工作機械、 2:テーブル ベース、
3:パレットクランプユニット、 4:パレット、6:
パレット交換装置、 9:パレットストッカ、10:パ
レット、 17、油圧シリンダ、 18:軸 19:油圧シリンダ、 21:リンク部材、 22:フック 23:カムフォロア、 24.27:パレットのカム板、 24a、27a:カム渭、
ーブル形横中ぐりフライス盤に用いた例をそれぞれ示す
平面図及び側面図で、第3図はテーブル上のパレットク
ランプユニットの詳細を示す断面図、第4図はパレット
交換装置の詳細を示す平面図、第5図は第4図A−A断
面を示す断面1:工作機械、 2:テーブル ベース、
3:パレットクランプユニット、 4:パレット、6:
パレット交換装置、 9:パレットストッカ、10:パ
レット、 17、油圧シリンダ、 18:軸 19:油圧シリンダ、 21:リンク部材、 22:フック 23:カムフォロア、 24.27:パレットのカム板、 24a、27a:カム渭、
Claims (2)
- (1)パレットの着脱自在としかつ左右方向の移動を自
由自在としたテーブルベースを備えた工作機械の同テー
ブルベースに対してパレットを交換する自動パレット交
換装置において、 同テーブルベースの移動方向に平行に配設した2つのパ
レットを搭載自在としたパレットストッカーと、 前記パレットの上端に固定した直線カム溝付カム板と、 前記カム板のカム溝に沿って滑動自在としたカムフロア
を備え、かつ一点を中心に回動自在としたリンク部材と
、 同リンク部材の一端と連結され、リンクを介して連結し
た直線駆動を行う一対のアクチュエータと、 によって構成したことを特徴とする自動パレット交換装
置。 - (2)アクチュエータは油圧シリンダーとしたこを特徴
とする請求項第1項記載の自動パレット交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17215790A JPH0463658A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動パレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17215790A JPH0463658A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動パレット交換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0463658A true JPH0463658A (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=15936628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17215790A Pending JPH0463658A (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 自動パレット交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0463658A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5483909A (en) * | 1993-10-29 | 1996-01-16 | Fabricas Lucia Antonio Betere, S.A. (Flabesa) | Method and apparatus for sewing the perimeter seam of an upholstered or trimmed article |
US5560309A (en) * | 1992-08-24 | 1996-10-01 | Mim Industries, Inc. | Material handling system |
US5997241A (en) * | 1997-03-24 | 1999-12-07 | Midaco Corporation | Automatic pallet loading system and a method for loading pallets |
US6308815B1 (en) | 1999-10-15 | 2001-10-30 | Midaco Corporation | Rotatable pallet changing apparatus, system and method |
JP2010131718A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Homma Machinery Co Ltd | 工作機におけるパレット交換装置 |
US20120082532A1 (en) * | 2010-09-06 | 2012-04-05 | Michio Watanabe | Pallet changer of machine tool |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP17215790A patent/JPH0463658A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5560309A (en) * | 1992-08-24 | 1996-10-01 | Mim Industries, Inc. | Material handling system |
US5483909A (en) * | 1993-10-29 | 1996-01-16 | Fabricas Lucia Antonio Betere, S.A. (Flabesa) | Method and apparatus for sewing the perimeter seam of an upholstered or trimmed article |
US5997241A (en) * | 1997-03-24 | 1999-12-07 | Midaco Corporation | Automatic pallet loading system and a method for loading pallets |
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JP2010131718A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Homma Machinery Co Ltd | 工作機におけるパレット交換装置 |
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US8745831B2 (en) * | 2010-09-06 | 2014-06-10 | Dmg Mori Seiki Co., Ltd. | Pallet changer of machine tool |
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