JPH0463641A - Mounting device for strut - Google Patents
Mounting device for strutInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は蟻装ラインを終了後の車体に対してストラット
を自動的に組立てるストラットの搭載装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a strut mounting device for automatically assembling a strut to a vehicle body after completing a dovetailing line.
（従来の技術）
蟻装ラインにおいて内外装部品の組付けが完了した後の
車体には、ボデーマウント工程でエンジンや変速機アク
スル、及びストラット等の車の主要なユニットが搭載さ
れる。前輪駆動の車体に対しては、サプラインでエンジ
ンユニットとストラットユニットとが連結された状態で
、ボデーマウント工程において同時に搭載されるように
なっている。(Prior Art) After the assembly of interior and exterior parts has been completed on the dovetailing line, main units of the vehicle such as the engine, transmission axle, and strut are mounted on the vehicle body in the body mounting process. For front-wheel drive vehicle bodies, the engine unit and strut unit are connected in a supply line and are mounted at the same time during the body mounting process.
第６図はエンジンアッシつまりエンジンユニット１と、
ストラット保持部つまりストラットユニット２とがそれ
ぞれサプラインにおいて組立てられ相互に連結された状
態を示している。このエンジンユニット１には終減速機
等が組付けられており、このユニット１はドライブシャ
フト３によってストラットユニット２に連結されている
。このストラットユニットつまり前輪懸架装置２は、後
に車輪が組付けられることになる／＞ブ４と、これに連
結されストラット本体をなすショックアブソーバ５等を
有している。Figure 6 shows the engine assy, that is, the engine unit 1,
The strut holding parts, that is, the strut units 2 are shown assembled and interconnected in the supply line. A final reduction gear and the like are assembled into this engine unit 1, and this unit 1 is connected to a strut unit 2 by a drive shaft 3. This strut unit, that is, the front wheel suspension system 2, includes a bracket 4 to which a wheel will be attached later, and a shock absorber 5 that is connected to this and forms a strut body.
ボデーマウント工程では、車体のエンジンルーム内のメ
ンバーにエンジンユニット１か締結され、ストラットユ
ニット２は車体に形成されたストラットハウス内に締結
される。従来では連結されたそれぞれのユニットは、搬
送装置６の上に載置されて、ボデーマウント工程にまで
搬送され、ノ１ンガーにより吊り下げられて搬送された
車体に対して搭載されるようになっている。このときに
は、搬送装置６に取付けられたストラット固定治具７に
よってストラット本体５は垂直方向を向くように保持さ
れており、この姿勢のままで車体のストラットハウス内
に締結するようにしている。この締結は、ストラットユ
ニット２の上端部に設けられたボルト８をストラットハ
ウスに形成されたボルト穴内に嵌合させた後に、ボルト
８にナツトを締付けることによってなされる。In the body mounting process, the engine unit 1 is fastened to a member in the engine room of the vehicle body, and the strut unit 2 is fastened to a strut house formed in the vehicle body. Conventionally, each connected unit is placed on a transport device 6, transported to the body mounting process, and then suspended by a nozzle and mounted on the transported vehicle body. ing. At this time, the strut main body 5 is held vertically by a strut fixing jig 7 attached to the conveying device 6, and is fastened into the strut house of the vehicle body while maintaining this position. This fastening is accomplished by fitting a bolt 8 provided at the upper end of the strut unit 2 into a bolt hole formed in the strut house, and then tightening a nut onto the bolt 8.
（発明が解決しようとする課題）
第７図はストラットユニット２のみをボデーマウント工
程に搬送するための移動台車１０を示す図であり、この
場合にはストラット２をノ＼ンド１１に取付けてから、
移動台車１０によってストラットユニット２をストラッ
トハウスの位置まで搬送するようにしている。(Problem to be Solved by the Invention) FIG. 7 is a diagram showing a moving cart 10 for transporting only the strut unit 2 to the body mounting process. In this case, the strut 2 is attached to the node 11 and ,
The strut unit 2 is transported to the position of the strut house by a moving cart 10.
に述した従来の方式では、ストラット本体部は垂直方向
となるように保持されているので、その状態で車体のス
トラットハウス内に締結する際には、ストラットハウス
内にこれとの干渉を避けるようにしてストラット本体を
傾ける必要があるので、作業者が手作業でボルトをボル
ト穴内に位置決めするようにしており、ストラットユニ
ットの搭載を自動化することか困難であった。In the conventional method described above, the strut main body is held in a vertical direction, so when fastening it into the strut house of the vehicle body in that state, there is a structure inside the strut house to avoid interference with it. Since the strut body needs to be tilted, a worker must manually position the bolt in the bolt hole, making it difficult to automate the mounting of the strut unit.
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、ストラットユニットを車体に対して自動的に
搭載し得るようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to enable a strut unit to be automatically mounted on a vehicle body.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するための本発明は、車体に形成された
ストラット−ハウス内にストラットユニットを締結する
ストラット搭載装置であって、前記車体に対して接近離
反移動自在となったストラット保持部に、前記ストラッ
トユニットを支持するストラット受け部を揺動自在に装
着し、前記ストラット保持部を前記車体に接近移動させ
る際に前記ストラット受け部を揺動させて前記ストラッ
トハウス内の所定の位置に前記ストラットユニットを位
置決めするようにしたストラットの搭載装置である。(Means for Solving the Problems) To achieve the above object, the present invention provides a strut mounting device for fastening a strut unit in a strut house formed in a vehicle body, the device being capable of moving toward and away from the vehicle body. A strut receiving part that supports the strut unit is swingably attached to the now freely movable strut holding part, and when the strut holding part is moved close to the vehicle body, the strut receiving part is swung so that the strut This is a strut mounting device that positions the strut unit at a predetermined position within a house.
（作用）
車体に対してストラットユニットが所定の位置にまでス
トラット保持部と車体との相対位置を設定した状態で、
車体とストラット保持部とを相互に接近させる。そして
、ストラット受け部を揺動させることによって、ストラ
ットユニットを揺動させて、車体側のストラットハウス
とストラットユニットとの干渉を避けるようにして、ス
トラットユニットをストラットハウス内に収容させて位
置決めする。この状態でストラットユニットと車体とが
相互にねじ結合されて、ストラットユニットの搭載が完
了する。(Function) With the relative position of the strut holding part and the vehicle body set so that the strut unit is at a predetermined position with respect to the vehicle body,
The vehicle body and the strut holding portion are brought closer to each other. Then, by swinging the strut receiving part, the strut unit is swinged, and the strut unit is accommodated and positioned in the strut house while avoiding interference between the strut house on the vehicle body side and the strut unit. In this state, the strut unit and the vehicle body are mutually screwed together, and installation of the strut unit is completed.
（実施例）
以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated example of the present invention.
第１図及び第２図は車体に対してエンジンユニット１と
ストラットユニット２とを同時に締結するためのマウン
トステージ２０を示す図であり、このステージ２０には
ローラコンベア型のコンベア２１が敷設され、このコン
ベア２１によって、台車（スキット）２２に設置された
エンジンアクスルユニット２３がこのステージ２０にま
で搬送されるようになっている。このエンジンアクスル
ユニット２３は、第６図に示された従来技術と同社に、
エンジン１とストラット３か駆動軸３によって連結され
た状態に、図示しないサプラインにおいて予め組立てら
れている。1 and 2 are diagrams showing a mount stage 20 for simultaneously fastening the engine unit 1 and strut unit 2 to the vehicle body, and a roller conveyor type conveyor 21 is installed on this stage 20. An engine axle unit 23 installed on a cart (skit) 22 is conveyed to this stage 20 by this conveyor 21. This engine axle unit 23 is based on the conventional technology shown in FIG.
The engine 1 and the strut 3 are connected to each other by a drive shaft 3 and are assembled in advance in a supply line (not shown).
このステージ２０には、ロボットリフター２４が設置さ
れており、このリフター２４は２つのコラム部２５と、
これらのコラム部２５に沿って上下動するりフタ−本体
２６とを有しており、このリフター本体２６には台車２
２を所定の位置に位置決めするための位置決めビン２７
と、エンジンアクスルユニット２３を車体にねじ結合す
るためのナツト締付は部２８がそれぞれ複数個ずつ備え
られている。このユニット２３が搭載されることになる
車体は、図示しないハンガーによって吊り下げられた状
態で、このステージ２０にまで搬送される。第１図はユ
ニット２３が台車２２に載置された状態で、ステージ２
０に接近している状態を示し、第２図は台車２２が所定
の位置まで搬送された後に、リフター本体２６が上昇す
ることによって、位置決めされた状態を示す。A robot lifter 24 is installed on this stage 20, and this lifter 24 has two column parts 25,
It has a lifter main body 26 that moves up and down along these column parts 25, and this lifter main body 26 has a cart 2.
Positioning bin 27 for positioning 2 at a predetermined position
A plurality of nut tightening portions 28 are provided for screwing the engine axle unit 23 to the vehicle body. The vehicle body on which this unit 23 is to be mounted is transported to this stage 20 while being suspended by a hanger (not shown). FIG. 1 shows the stage 2 with the unit 23 placed on the trolley 22.
FIG. 2 shows a state in which the lifter body 26 has been lifted and positioned after the cart 22 has been transported to a predetermined position.
第３図は前記台車２２に設けられ、エンジンアクスルユ
ニット２３のストラットユニット２の部分を支持するた
めのストラット保持部３０を示す図である。図示するよ
うに、支持テーブル３１には２つのブラケット３２．３
３が固着され、これらのブラケット３２．３３に回転自
在に装着された回転軸３４には、底壁３５とこれの両端
部に取付けられた側壁３６．３７とを有する揺動受け部
３８が揺動自在に取付けられている。この揺動受け部３
８には、ストラットユニット２をハブ４の部分で保持す
るためのハブ受け部４０が取付けられたスライドテーブ
ル４１がスライドガイド４２によって摺動自在に取付け
られている。また、この揺動受け部３８には、エンジン
アクスルユニット２３を位置決めして支持するための位
置決めピン４３が取付けられている。FIG. 3 is a diagram showing a strut holding section 30 provided on the truck 22 and for supporting the strut unit 2 portion of the engine axle unit 23. As shown, the support table 31 has two brackets 32.3.
3 is fixed to the rotating shaft 34, which is rotatably mounted on these brackets 32, 33. A swing receiving part 38 having a bottom wall 35 and side walls 36, 37 attached to both ends of the swing receiving part 38 swings. It is mounted so that it can move freely. This swing receiving part 3
A slide table 41 having a hub receiving portion 40 for holding the strut unit 2 at the hub 4 is attached to the slide table 8 so as to be slidable by a slide guide 42 . Further, a positioning pin 43 for positioning and supporting the engine axle unit 23 is attached to the swing receiving portion 38.
揺動受け部３８を駆動するために、一方のブラケット３
２に回転自在となった回転軸３４には、ウオームホイー
ル４４が取付けられ、このウオームホイール４４と噛合
うウオームギヤ４５を有する従動軸４６は、駆動軸４７
によって、この駆動軸４７に固着されたウオームギヤ４
８と、これと噛合うウオームホイール４９とを介して駆
動されるようになっている。駆動軸４７は、第１．２図
に示されたナツトランナー５０と係合し、これにより駆
動される。尚、ストラットユニット２は一台の車両に対
して二つ搭載されることになるので、ナツトランナー５
０もリフター本体２６に二台取付けられている。In order to drive the swing receiving part 38, one bracket 3
A worm wheel 44 is attached to the rotary shaft 34 which is rotatable at 2, and a driven shaft 46 having a worm gear 45 that meshes with the worm wheel 44 is connected to the drive shaft 47.
The worm gear 4 fixed to this drive shaft 47
8 and a worm wheel 49 that meshes with the worm wheel 49. The drive shaft 47 engages with and is driven by the nut runner 50 shown in FIG. 1.2. In addition, since two strut units 2 will be installed on one vehicle, the Natsuto Runner 5
Two 0 units are also attached to the lifter main body 26.
第４図は第３図に示されたストラット保持部３０にエン
ジンアクスルユニット２３を載置した状態を示す図であ
り、第４図に示すように、支持テーブル３１は、補助リ
フター５１を介して台板５２の上で上下動自在に取付け
られている。このように、エンジンアクスルユニット２
３のうち、これを構成するストラットユニット２は、揺
動受け部３８の上でこの揺動受け部３８が回転軸３４を
中心として揺動することによって、揺動すると共に、補
助リフター５１によって台車２２に対しても上下動する
ようになっている。したがって、ストラットユニット２
は車体側のストラットハウス内に所望の姿勢で組込まれ
ることになり、自動的にねじ結合される。4 is a diagram showing a state in which the engine axle unit 23 is placed on the strut holding part 30 shown in FIG. 3. As shown in FIG. It is mounted on a base plate 52 so as to be able to move up and down. In this way, engine axle unit 2
3, the strut unit 2 that constitutes the strut unit 2 swings on the swing receiving part 38 as the swing receiving part 38 swings about the rotating shaft 34, and the strut unit 2 swings by the auxiliary lifter 51. It also moves up and down relative to 22. Therefore, strut unit 2
is installed in the strut house on the vehicle body side in the desired orientation, and is automatically screwed together.
第５図（Ａ）〜第５図（Ｇ）は、上述したストラット搭
載装置によりストラットユニット２を車体のストラット
ハウスに対して自動的に組付ける手順を示す図であり、
これに基いて組付は手順を説明する。FIGS. 5(A) to 5(G) are diagrams showing a procedure for automatically assembling the strut unit 2 to the strut house of the vehicle body using the above-mentioned strut mounting device,
Based on this, the assembly procedure will be explained.
第５図（Ａ）はストラットユニット２がエンジンユニッ
ト１と共に、台車２２によってマウントステージ２０に
まで搬送された後に、リフター本体２６の上に位置決め
された状態を示す。このときには、ハブ４の中心軸Ｈは
ほぼ水・１と状態となっており、ストラットユニット２
の中心軸０は、鉛直軸Ｖに対して所定の角度で傾斜して
いる。この状態のもとで、図示しないロボットによりス
トラット保持部３０の駆動軸４７を回転させて、揺動受
け部３８を所定の角度だけ、図において時計方向に揺動
させる。この揺動が完了した状態を示すと、第５図（Ｂ
）の通りであり、このときには、ストラットユニット２
はその中心軸０がほぼ鉛直方向を向くことになる。次い
で、第４図に示された補助リフター５１を駆動させてス
トラット保持部３０を上昇させる。上昇が完了すると、
第５図（Ｃ）に示されるように、車体側に形成されたス
トラットハウスＳにストラットユニット２の先端部が接
近する。FIG. 5(A) shows a state in which the strut unit 2 and the engine unit 1 are transported to the mount stage 20 by the trolley 22 and then positioned on the lifter main body 26. At this time, the center axis H of the hub 4 is almost in the state of water 1, and the strut unit 2
The central axis 0 of is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical axis V. In this state, a robot (not shown) rotates the drive shaft 47 of the strut holding section 30 to swing the swing receiving section 38 by a predetermined angle clockwise in the drawing. The state in which this swinging is completed is shown in Figure 5 (B
), and in this case, strut unit 2
The central axis 0 of the plane is oriented almost vertically. Next, the auxiliary lifter 51 shown in FIG. 4 is driven to raise the strut holding part 30. Once the ascent is complete,
As shown in FIG. 5(C), the tip of the strut unit 2 approaches the strut house S formed on the vehicle body side.
この状態のもとで、揺動受け部３８を図中反時計方向に
揺動させることによって、第５図（Ｄ）に示される姿勢
に設定し、更にこの位置、から第５図（Ｅ）示されるよ
うに、所定のズトロークだけストラットハウス３０を上
昇させた後に、第５図（Ｆ）に示される姿勢となるまで
、反時計方向に所定の角度揺動させる。その姿勢のまま
更に上昇させると、第５図（Ｇ）に示されるように、ス
トラットユニット２はストラットハウスＳに収容された
状態となり、図示しないロボットに設けられたロボット
ハンド５３によって、ストラットユニット２はこれに設
けられたボルトにナツトが締結されてストラットユニッ
ト２と車体とが一体となる。In this state, by swinging the swing receiving part 38 counterclockwise in the figure, it is set to the posture shown in FIG. 5(D), and further from this position to the posture shown in FIG. 5(E). As shown, after the strut house 30 is raised by a predetermined stroke, it is swung counterclockwise by a predetermined angle until it assumes the attitude shown in FIG. 5(F). When the strut unit 2 is further raised in this posture, the strut unit 2 is housed in the strut house S as shown in FIG. A nut is fastened to a bolt provided on this, and the strut unit 2 and the vehicle body are integrated.
図示する場合は、前輪駆動の車体に対するストラットユ
ニット２の搭載を想定しているので、ストラットユニッ
ト２はエンジンユニット１と一体に組付けられた状態で
車体に搭載するようにしているが、ストラットユニット
２のみをエンジンユニット１とは別々に車体に搭載する
場合でも、本発明を適用することが可能である。In the case shown, it is assumed that the strut unit 2 is mounted on a front-wheel drive vehicle body, so the strut unit 2 is mounted on the vehicle body while being assembled integrally with the engine unit 1. The present invention can be applied even when only the engine unit 2 is mounted on the vehicle body separately from the engine unit 1.
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、ストラットユニットは
車体に対して接近移動し得ると共に、揺動自在となって
いるので、ストラットユニットの車体に対する組付けが
作業溝の人手によることなく、自動的になされ、ストラ
ットユニットの搭載作業が容易になされるようになった
。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the strut unit can move close to the vehicle body and is swingable, so that the strut unit can be assembled to the vehicle body manually in the work groove. It is now possible to install the strut unit easily without having to worry about it.
第１図はストラットユニットがボデーマウント工程に搬
送されている状態における本発明の一実施例に係るスト
ラットの搭載装置を示す斜視図、第２図はストラットユ
ニットがボデーマウント工程にまで搬送された状態にお
けるストラット搭載装置を示す斜視図、第３図はストラ
ットの搭載装置に組込まれたストラット保持部を示す斜
視図、第４図は第３図の正面図、第５図（Ａ）〜第５図
（Ｇ）は搭載装置の作動状態を示す工程図である。
１・・・エンジンユニット、２・・・ストラットユニッ
ト、８・・・ボルト、２０・・・ボデーマウントステー
ジ、２２・・・台車、２３・・・エンジンアクスルユニ
ット、２４・・・リフター、３０・・・ストラット保持
部、３４・・・回転軸、３８・・・揺動受け部。FIG. 1 is a perspective view showing a strut mounting device according to an embodiment of the present invention in a state where a strut unit is being transported to a body mounting process, and FIG. 2 is a state in which a strut unit is being transported to a body mounting process. FIG. 3 is a perspective view showing a strut holding part incorporated in the strut mounting device, FIG. 4 is a front view of FIG. 3, and FIGS. 5(A) to 5 (G) is a process diagram showing the operating state of the mounting device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine unit, 2... Strut unit, 8... Bolt, 20... Body mount stage, 22... Dolly, 23... Engine axle unit, 24... Lifter, 30... ... Strut holding part, 34... Rotating shaft, 38... Swing receiving part.
Claims (1)
ットを締結するストラット搭載装置であって、前記車体
に対して接近離反移動自在となったストラット保持部に
、前記ストラットユニットを支持するストラット受け部
を揺動自在に装着し、前記ストラット保持部を前記車体
に接近移動させる際に前記ストラット受け部を揺動させ
て前記ストラットハウス内の所定の位置に前記ストラッ
トユニットを位置決めするようにしたストラットの搭載
装置。A strut mounting device for fastening a strut unit within a strut house formed in a vehicle body, the strut receiving portion supporting the strut unit being rocked to a strut holding portion that is movable toward and away from the vehicle body. A strut mounting device that can be freely mounted and that when moving the strut holding portion close to the vehicle body, swings the strut receiving portion to position the strut unit at a predetermined position within the strut house.
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|---|---|---|---|
| JP2169731A JP2956851B2 (en) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | Strut mounting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463641A true JPH0463641A (en) | 1992-02-28 |
| JP2956851B2 JP2956851B2 (en) | 1999-10-04 |
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|---|---|
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313629U (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-29 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP2169731A patent/JP2956851B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6313629U (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2956851B2 (en) | 1999-10-04 |
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