JPH0460791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、軸方向スキマの調整用と固定用の２
つのナツトによつて構成されるダブルナツトを締
付け固定するための締付装置に関し、更に詳しく
は調整用ナツトを軸方向の所定の位置に位置決め
し、この状態で固定用ナツトを締付けてロツクす
る作業を自動的に行うことのできるダブルナツト
の締付装置に関する。

〔発明の背景〕

軸に回動自在に嵌合する部材、例えばレバー等
をダブルナツトにより適正な軸方向スキマを保つ
て保持する機構が種々の装置において用いられて
いる。従来、このようなダブルナツトの締付けは
手作業により行われている。それはレバー等の回
動部材が円滑に回動するように所定の軸方向スキ
マとなるように調整用ナツトを位置決めし、次に
調整用ナツトを動かないように保持したままの状
態で固定用ナツトを締付けてロツクするという工
程で行われる。従つて、かかる作業を手作業で確
実に行うことは非常に煩雑なものになり、且つ調
整用ナツトの位置決め、固定用ナツトの締付けに
よるロツクも確実に行い難い。

また、特に調整用ナツトの位置決めに関して
は、所定の軸方向のスキマとなるよう調整用ナツ
トを戻し、回動部材との間に所定のスキマを与え
る方法を用いる場合も多いが、回動部材の厚さの
バラツキや調整用ナツトの戻し量のバラツキによ
り軸方向スキマのバラツキが生じるという不都合
が生じる等の問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、このようなダブルナツト締付作業の
問題点に鑑み、回動部材の厚さのバラツキにもか
かわらず常に一定の軸方向スキマとなるように調
整用ナツトを位置決めすることができ、且つその
調整用ナツトの位置決めと固定用ナツトの締付け
を自動的に迅速且つ確実に行い得るようにしたダ
ブルナツト締付装置を提供し、自動組立を可能と
することを目的とするものである。

〔発明の要旨〕

本発明の要旨は、ねじ軸を回転不能に保持する
治具台と、一旦締付けられた調整用ナツトを所定
量だけ戻し方向に回動して停止する位置決め用逆
転装置を有する調整用ナツト回動装置と、該調整
用ナツト回動装置の停止後に作動して固定用ナツ
トを締付けて調整用ナツトをロツクする固定用ナ
ツト締付装置と、調整用ナツト回動装置及び固定
用ナツト締付装置の双方の先端部にそれぞれ治具
台に対向して設けられ軸方向に弾性支持されたソ
ケツトと、調整用ナツト回動装置及び固定用ナツ
ト締付装置を同時に治具台に接近離間するように
支持体を上下動する上下動装置とを有するように
構成し、特に、調整用ナツト回動装置の回動軸が
中空であつて、その先端に調整用ナツト回動用の
ソケツトを有し、固定用ナツト締付装置の駆動軸
が前記回動軸の中心を貫通して設けられ、該駆動
軸の先端で且つ前記調整用ナツト回動用ソケツト
の内側に固定用ナツト駆動用ソケツトが設けられ
ているように構成したことを要旨とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、先ず本発明が適用されるダブ
ルナツトの機構の一例について説明する。

本実施例では、軸ＡのフランジＢに接して１対
のレバーＣ，Ｄが回動可能に嵌合しており、軸Ａ
の他端に所定の軸方向スキマをもつて設けられた
調整用ナツトＥを袋ナツトよりなる固定用ナツト
Ｆの締付けによりロツクすることにより、レバー
Ｃ，Ｄが独立して円滑に回動することを可能にし
ている。ここで、調整用ナツトＥの二面巾に対し
て固定用ナツトＦの六角形状は若干小さく定めて
あつて、調整用ナツトの二面巾内で固定用ナツト
が回転可能となるようにしてある。

次いで、上記ダブルナツトの締付装置について
説明すると、２本の案内レール１に沿つて支持体
２がカム機構等の上下動装置により上下動するよ
うに設けられ、その支持体２に調整用ナツト回動
装置３が装着され、この調整用ナツト回動装置３
の内部を貫通して固定用ナツト締付装置４が設け
られている。

調整用ナツト回動装置３と固定用ナツト締付装
置４は、軸方向スキマを保つてダブルナツトで固
定されるレバー等のワークを支持し、このねじ軸
Ａを回転不能に保持する治具台と対向して配置さ
れており、この治具台は、図示しない自動組立装
置の一部として、前工程で調整用ナツトＥと固定
用ナツトである袋ナツトＦを仮組立して移送され
てくる。

調整用ナツト回動装置３は、支持体２に対し軸
受５により回転自在に支持される中空軸６を有
し、この中空軸６の下端に調整用ナツトＥに嵌合
する六角孔７を有するソケツト８が、キー９によ
り回転方向には一体的で軸方向に移動可能に取付
けられ、ソケツト８は更に中空軸６に固定された
カバー１０で抜け止めされると共にスプリング１
１により下方に付勢されている。

また中空軸６の外側には軸受１２により筒体１
３が回転自在に嵌着され、これらの中空軸６と筒
体１３との間に一方向クラツチ１４及び摩擦クラ
ツチ１５が介設され、調整ナツトＥの位置決め用
逆転装置が構成される。

一方向クラツチ１４はナツト締付方向にはフリ
ーに回転し、その逆方向のナツト戻し方向には中
空軸６と筒体１３を一体結合するように取付けら
れている。

摩擦クラツチ１５は、筒体１３の端部にフエー
シング１７がねじ止めされ、このフエーシング１
７に対向して圧接するフエーシング１８を有する
プレツシヤプレート１９が中空軸６に軸方向の移
動可能に嵌合し、プレツシヤプレート１９の背後
に設けられたスプリング受け２０との間に配設さ
れたスプリング２１により付勢されており、スプ
リング２１の弾性力により生ずるフエーシング１
７，１８の摩擦力で動力伝達しし、負荷が大きく
なりすぎると所定のトルクで滑るようになつてい
る。この逆転装置は筒体１３にねじ止めして固定
されたピニオン２２によつて駆動され、支持体２
にブラケツト１６を介して取付けられたエアシリ
ンダ２３のピストンロツド２４に設けられたラツ
ク２５がこのピニオン２２に噛合つていて、エア
シリンダ２３の作動によつて筒体１３を所定の角
度だけ正逆転するようになつている。

固定ナツト締付装置４は中空軸６の内部中心に
軸受メタル３０により回転自在に支持して挿通さ
れた回転軸３１を有し、この回転軸３１の下端に
角棒部３２が形成され、上記調整用ナツトＥのソ
ケツト８の内部において固定用ナツトＦに嵌合す
る六角孔３３を有するソケツト３４が角棒部３２
に軸方向に摺動可能に嵌合している。

このソケツト３４は、ソケツト３４に設けられ
たピン３５が角棒部３２の長孔３６に挿入されて
おり、ソケツト３４とその上部の回転軸３１側の
スラストカラー３７との間に設けられたスプリン
グ３８によりソケツト３４を下方に付勢し、長孔
３６の下端によりソケツト３４の下限位置を規制
している。更に、支持体２の上部の取付台３９に
は公知のねじ締め装置４０が搭載され、このねじ
締め装置４０の駆動軸４１が継手４２を介して回
転軸３１に連結されている。

上記構成のダブルナツト締付装置の動作につい
て説明すると、仮組みされたワークが移送されて
本発明のダブルナツト締付装置の下方に停止す
る。次いで先ず上下動装置により支持体２と共に
調整用ナツト回動装置３及び固定用ナツト締付装
置４が下降し、調整用ナツト回動装置３のソケツ
ト８の六角孔７を調整用ナツトＥに、固定用ナツ
ト締付装置４のソケツト３４の六角孔３３を固定
用ナツトＦにそれぞれ嵌合させる。

六角孔の向きがナツトの向きと一致せず、ソケ
ツトとナツトが嵌合しない場合はソケツト８，３
４がスプリング１１，３８の付勢力に抗して上方
に後退し、後述のようにソケツトが回転し、六角
孔の向きとナツトの向きが一致した時に下降して
嵌合する。このとき、ラツク２５が後退位置にあ
り、エアシリンダ２３の作動でラツク２５を所定
のストロークだけ前進させることによつて筒体１
３をナツト締付方向に所定量だけ回動する。この
とき、一方向クラツチ１４はフリーとなるため、
ピニオン２２は摩擦クラツチ１５を介して中空軸
６及びソケツト８に動力伝達し、調整用ナツトＥ
の締付方向に回転し、ソケツト８と調整用ナツト
Ｅが嵌合し、調整用ナツトＥを締付方向に回転す
る。そして、調整用ナツトＥが一杯に締付けられ
てソケツト８の回転負荷が急増すると、摩擦クラ
ツチ１５が滑つてそれ以降は筒体１３のみが空転
するだけになる。

次いで、エアシリンダ２３のピストンロツドが
前進してラツク２５を今度は上述と逆に所定の軸
方向スキマを生じる量だけ突出して筒体１３をナ
ツト戻し方向に回動する。すると、このときは一
方向クラツチ１４により筒体１３と中空軸６が一
体に結合して滑りを生じることなく動力伝達さ
れ、これにより調整用ナツトＥは所定の軸方向ス
キマを有する位置に戻り、ソケツト８によりその
位置に保持される。この戻し量が締付方向の回転
量より小さいときは、切換可能な任意のストツパ
（図示せず）を設けることによつて所定の位置で
停止させることができる。

ここで、固定用ナツト締付装置４のねじ締め装
置４０を駆動すると、回転軸３１、角棒部３２及
びピン３５を介してソケツト３４が回転し、ソケ
ツト３４と固定用ナツトＦとが嵌合して固定用ナ
ツトＦの締付けが行われる。この場合、調整用ナ
ツトＥがソケツト８により保持されているので、
ソケツト３４の高速回転によつて固定用ナツトＦ
と調整用ナツトＥとの締付けが瞬時に行われて、
調整用ナツトＥを確実且つ強固にロツクする。調
整用ナツトＥがロツクされて固定用ナツトＦの締
付トルクが設定値に達すると、ねじ締め装置４０
は自動的に切れ、作業サイクルが終了して次のワ
ークが移送されて次の作業サイクルが開始する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、調整用ナツトＥの位置決めを行う調整ナツト
回動装置３と、固定用ナツトの締付けを行う固定
用ナツト締付装置４とを有し、これらの装置３，
４が連続して動作することによつて、ダブルナツ
トの締付作業が迅速且つ確実に行い得るものであ
り、調整用ナツト回動装置３による位置決めの際
に、調整用ナツトＥが一旦一杯に締付けられた後
に所定の軸方向スキマを有するように戻されて位
置決めされるので、調整用ナツトＥの仮締め状
態、回動レバーＣ，Ｄの厚さのバラツキ等にもか
かわらず常に一定の軸方向スキマを定めることが
でき、更に、調整用ナツトＥをソケツト８で位置
決め保持した状態で固定用ナツトＦを締付けるの
で、調整用ナツトＥは狂いを生じることなく確実
にロツクされるものである。

更に、本発明のダブルナツト締付装置は、自動
組立に適したものであり、自動組立機に採用する
ことによつて多大の効果を生ずるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例を示す縦
断面図、第２図は第１図の−線に沿う断面図
である。 ３…調整用ナツト回動装置、４…固定用ナツト
締付装置、８，３４…ソケツト、１４…一方向ク
ラツチ、１５…摩擦クラツチ、Ｅ…調整用ナツ
ト、Ｆ…固定用ナツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ねじ軸を回転不能に保持する治具台と、 一旦締付けられた調整用ナツトを所定量だけ戻
   し方向に回動して位置決め固定する位置決め用逆
   転装置を有する調整用ナツト回動装置と、 該調整用ナツト回動装置の停止後に作動して固
   定用ナツトを締付けて調整用ナツトをロツクする
   固定用ナツト締付装置と、 前記調整用ナツト回動装置の中空の回動軸の先
   端部に治具台に対向して設けられ、軸方向に弾性
   支持された調整用ナツト回動用のソケツトと、 前記固定用ナツト締付装置の駆動軸が前記回動
   軸の中心を貫通して設けられ、該駆動軸の先端部
   に治具台に対向して設けられ、且つ前記調整用ナ
   ツト回動用ソケツトの内側に軸方向に弾性支持さ
   れた固定用ナツト駆動用ソケツトと、 調整用ナツト回動装置及び固定用ナツト締付装
   置をそれぞれ独立して回転可能に支持して同時に
   治具台に接近離間するように支持体を上下動する
   上下動装置と、 を有することを特徴とするダブルナツト締付装
   置。