JPH0459617B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動焦点調節装置、詳しくはカメ
ラ等において、測距信号に基づいて撮影レンズ駆
動用のモータを駆動し、撮影レンズを合焦位置に
向けて移動させて焦点調節を行う自動焦点調節装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is an automatic focusing device, specifically a camera, etc., in which a motor for driving a photographic lens is driven based on a distance measurement signal, and the photographic lens is moved toward a focusing position. The present invention relates to an automatic focus adjustment device that performs focus adjustment.

焦点検出手段からの測距信号に基づいて撮影レ
ンズ駆動用のモータを駆動して撮影レンズを移動
させて合焦状態を得るようにした自動焦点調節装
置は、既に周知である。 2. Description of the Related Art An automatic focus adjustment device that drives a motor for driving a photographic lens based on a distance measurement signal from a focus detection means to move the photographic lens to obtain an in-focus state is already well known.

ところで、このような従来の自動焦点調節装置
においては、ピントが合焦するまでは撮影レンズ
駆動用のモータを駆動し続けていた。このため、
被写体が移動していてピント合わせが困難な場合
でも、合焦動作が続けられ撮影レンズ駆動用のモ
ータも駆動し続けるので、電源電池が浪費され電
源電池の消耗が激しいという欠点があつた。 By the way, in such a conventional automatic focus adjustment device, the motor for driving the photographic lens continues to be driven until the object is in focus. For this reason,
Even when the subject is moving and it is difficult to focus, the focusing operation continues and the motor for driving the photographic lens continues to drive, which has the disadvantage of wasting the power battery and causing rapid depletion of the power battery.

本発明の目的は、このような従来の欠点を除去
するためになされたものであつて、被写体が移動
していてピント合わせが困難な場合には撮影レン
ズの駆動を停止、もしくは警告することにより電
源電池の浪費を防止するようにした自動焦点調節
装置を提供するにある。 An object of the present invention has been made to eliminate such drawbacks of the conventional technology, and the purpose of the present invention is to stop the driving of the photographic lens or issue a warning when the subject is moving and it is difficult to focus. An object of the present invention is to provide an automatic focus adjustment device that prevents wastage of a power supply battery.

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明す
る。 Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自
動焦点調節装置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背
面図、側面図および概略断面図である。 1 to 4 are a perspective view, a rear view, a side view, and a schematic cross-sectional view of a lens barrel having an automatic focus adjustment device showing one embodiment of the present invention.

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠
１にズーム環２が回転自在に設けられ、ズーム環
２の回動によつてカム筒３のカム溝に係合したピ
ン４，５が光軸Ｏに沿つた方向に移動する。ピン
４は前群レンズ枠６とヘリコイドねじで螺合した
筒体７に植設され、ピン５は後群レンズ枠８に植
設されている。従つて、ズーム環２を回動させる
と、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従つて、光軸Ｏに沿つて広角から
望遠まで焦点距離が変化するように移動する。前
群レンズ枠６には距離環９がヘリコイドねじによ
り螺合していて、このため、距離環９を回動させ
ると前群レンズ枠６が回転しながら光軸Ｏに沿つ
て移動する。このとき、固定枠１の外筒１ａに設
けられた指標窓１８に距離環９の回動に応じて距
離が表示される。固定枠１の後端部付近には絞り
環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動に
より絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回
動して絞りの段数が決定される。後群レンズ枠８
に設けられた絞り羽根１２の絞り込みは絞りレバ
ー１３によつてカメラがわから行なわれる。 1 to 4, a zoom ring 2 is rotatably provided on a fixed frame 1 of a lens barrel, and pins 4, 5 are engaged with cam grooves of a cam barrel 3 by rotation of the zoom ring 2. moves in the direction along the optical axis O. The pin 4 is implanted in a cylindrical body 7 that is screwed into the front lens frame 6 with a helicoid screw, and the pin 5 is implanted in the rear lens frame 8. Therefore, when the zoom ring 2 is rotated, the focal length of the front group lens frame 6 and the rear group lens frame 8 changes along the optical axis O from wide-angle to telephoto according to the shape of the cam groove. Moving. A distance ring 9 is screwed into the front group lens frame 6 by a helicoid screw, so that when the distance ring 9 is rotated, the front group lens frame 6 rotates and moves along the optical axis O. At this time, the distance is displayed on the indicator window 18 provided in the outer cylinder 1a of the fixed frame 1 according to the rotation of the distance ring 9. An aperture ring 10 is provided near the rear end of the fixed frame 1, and rotation of the aperture ring 10 causes an aperture stage setting lever 11 (see Figure 2) to rotate, thereby determining the number of aperture stages. . Rear group lens frame 8
The aperture lever 13 is used to stop the aperture blades 12 provided on the camera.

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が
上記固定枠１の外筒１ａと一体的に設けられてい
る。このケース１４の一方の外側面にはモード切
換スイツチ１５が配設されていて、同スイツチ１
５の切換操作により、P.F.（パワーフオーカス）、
OFF（電源のオフ）、SIN.AF（シングルオートフ
オーカス）、SEQ.AF（シークエンスオートフオー
カス）およびBAT.C（バツテリーチエツク）の各
モードが選択できるようになつている。同じ外側
面のケース１４と固定枠１の外筒１ａの間、即
ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程の高さ位
置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ，１６Ｂを有
する操作板１７が設けられている。操作ボタン１
６Ａ，１６Ｂは、上記モード切換スイツチ１５が
P.F.の位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ，
１６Ｂを押すと、それぞれモータによつて距離環
９を近距離側に回動させるP.F.UP用、遠距離側
に回動させるP.F.DN用の操作ボタンとなり、上
記モード切換スイツチ１５がSIN.AF、SEQ.AF
の位置にあるときには、これらのボタン１６Ａ，
１６Ｂはいずれを押しても距離環９を合焦位置ま
で回動させるAF STAT（合焦スタート）用の操
作ボタンとなるものであり、PFモードとAFモー
ドとの操作ボタンの共通化が図られていて、操作
性および外観がシンプルなものとなつている。 A case 14 is provided integrally with the outer tube 1a of the fixed frame 1 at the lower part of the main body of the lens barrel. A mode changeover switch 15 is disposed on one outer surface of the case 14.
By switching operation 5, PF (power focus),
The following modes can be selected: OFF (power off), SIN.AF (single autofocus), SEQ.AF (sequence autofocus), and BAT.C (battery check). An operation plate 17 having two upper and lower operation buttons 16A and 16B is provided between the case 14 and the outer cylinder 1a of the fixed frame 1 on the same outer surface, that is, at a middle height position that is easy to operate with this lens barrel. It is being Operation button 1
6A and 16B, the mode changeover switch 15 is
When in the PF position, these buttons 16A,
When 16B is pressed, it becomes an operating button for PFUP, which uses a motor to rotate the distance ring 9 toward the short distance side, and PFDN, which rotates it toward the long distance side, respectively, and the mode selector switch 15 changes to SIN.AF, SEQ. AF
When in position, these buttons 16A,
Pressing either button 16B serves as the AF STAT (focus start) operation button that rotates the distance ring 9 to the focusing position, and the operation buttons are shared between PF mode and AF mode. The operability and appearance are simple.

ケース１４の反対側の側面にはインフオーカス
トリガソケツト１９が設けられている。同トリガ
ソケツト１９は距離環９の回動によつて前群レン
ズ枠６の撮影レンズ２０が合焦位置に至つたとき
この合焦信号を外部に取り出すためのもので、同
ソケツト１９にはコードによつてモータドライブ
装置やワインダーが接続され、上記合焦信号によ
りモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになつている。また、ケース１４の背
面には、サウンドスイツチ２１が設けられてい
て、同スイツチ２１を上に切換えた場合には、同
スイツチがオンとなつて各種の警告が音によつて
行なわれ、警告音を消したい場合には下のサイレ
ント側へ切換え、同スイツチをオフとする。レン
ズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用のカメラ
に装着したときカメラがわからレリーズ信号を伝
えるための信号ピン２２が設けられている。 An in-focus trigger socket 19 is provided on the opposite side of the case 14. The trigger socket 19 is for taking out the focusing signal when the photographing lens 20 of the front group lens frame 6 reaches the in-focus position by the rotation of the distance ring 9. Therefore, a motor drive device and a winder are connected, so that the motor drive device, winder, etc. can be triggered by the above-mentioned focusing signal. Further, a sound switch 21 is provided on the back of the case 14, and when the switch 21 is turned up, the switch is turned on and various warnings are emitted by sound. If you want to turn it off, switch to the silent side below and turn off the switch. A signal pin 22 is provided on the mounting surface of the fixed frame 1 of the lens barrel to enable the camera to recognize the camera when it is attached to a dedicated camera and to transmit a release signal.

上記ケース１４の内部には、第４図に示すよう
に、モータ２３およびICチツプ２４，２５等を
有したフレキシブル基板２６が収納されている。
モータ２３はギヤー列２７によつて距離環９の外
周に噛合連結しており、同モータ２３の回動によ
り距離環９を回動させて撮影レンズ２０の駆動が
行なわれる。ケース１４内の後部上方の所定位置
には上記フレキシブル基板２６が載置されて
CCDからなる合焦センサ２８が設けられている。
この合焦センサ２８の受光面には、撮影レンズ２
０を通り、プリズム２９のハーフミラー３０で反
射したのち、同プリズム２９内を経てさらに反射
ミラー３１で反射した光が導かれるようになつて
おり、このセンサ２８の受光面はフイルム面と共
役な位置になつている。従つて、TTL入射光に
より測距が行なわれるようになつている。 As shown in FIG. 4, a flexible board 26 having a motor 23, IC chips 24, 25, etc. is housed inside the case 14.
The motor 23 is meshed and connected to the outer periphery of the distance ring 9 through a gear train 27, and the rotation of the motor 23 rotates the distance ring 9 and drives the photographing lens 20. The flexible board 26 is placed at a predetermined position above the rear part of the case 14.
A focus sensor 28 consisting of a CCD is provided.
The light-receiving surface of the focus sensor 28 is provided with the photographing lens 2.
0, is reflected by the half mirror 30 of the prism 29, and is further reflected by the reflection mirror 31 through the prism 29.The light receiving surface of the sensor 28 is conjugate with the film surface. getting into position. Therefore, distance measurement is now performed using TTL incident light.

上記ケース１４に囲まれた固定枠１には４個の
ブラシ状の接片３２〜３５が取り付けられてい
て、同接片は上記基板２６に配線されている。上
記接片３２〜３５は第５図に示すように距離環９
の後部外周に摺接するようになつている。距離環
９の後部外周には導電パターン３７が形成されて
いる。導電パターン３７は図示のようにほゞ２つ
の帯状部３７ａ，３７ｂと、帯状部３７ｂに連続
した櫛歯部３７ｃとからなる。接片３２〜３５は
それぞれ、ゾーン１用、ゾーン２用、コモン用、
ADR（アドレス）用の各接片であり、従つて、接
片３２と３４，３３と３４はそれぞれ第１、第２
のゾーンスイツチ３８，３９を形成し、接片３５
と３４はADRスイツチ４０を形成する。接片３
２〜３４は距離環９がほゞ中間の距離ゾーンに応
じた回動位置にあるとき、上記各接片３２〜３５
は上記導電パターン３７の例えば位置Poにおい
て、それぞれ帯状部３７ａ、絶縁部９ａ、帯状部
３７ｂ、櫛歯部３７ｃと対接する。接片３４と３
５は距離環９の回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯
部３７ｃに接触するので距離環９の回動時は
ADRスイツチ４０が1ADR毎にオン、オフする。
接片３２と３３は距離環９の回動位置によつて導
電パターン３７との接触状態が異なり、距離環９
が最至近側に至つたときには、上記接片３２，３
３は共に接片３４と共通の導電パターン３７上の
位置Pnにあり、このため同位置ではゾーンスイ
ツチ３８，３９が共にオン、また上記位置Poで
は第１のゾーンスイツチ３８はオン、第２のゾー
ンスイツチ３９はオフである。また、距離環９が
無限遠の位置に至る直前の位置に回動した状態で
は上記接片３２〜３５は位置Pfに対応するよう
になつていて、同位置には帯状部３７ａが形成さ
れていない。このため、同位置ではゾーンスイツ
チ３８，３９は共にオフである。さらに、距離環
９が無限遠の位置に回動した状態では上記接片３
２〜３５は位置Ｐ∞に対応し、同位置には帯状部
３７ａが存在しないが、上記絶縁部９ａの延長位
置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが形成さ
れているので、同位置では第１のゾーンスイツチ
３８はオフ、第２のゾーンスイツチ３９はオンで
ある。結局、上記ゾーンスイツチ３８，３９によ
り、上記距離環９の回動位置をグレイコード化す
ることができ、上記ゾーンスイツチ３８，３９の
オンを０、オフを１とすると、ゾーン信号は上記
至近位置Pnのゾーンで（00）、位置Poのゾーンで
（01）、遠位置Pfのゾーンで（11）、無限遠位置Ｐ
∞のゾーンで（10）の４つのコード化信号に分別
されるので、これらの信号を読み取ることによつ
て上記距離環９の回動位置状態が判別される。こ
のレンズ鏡筒においては、ゾーンスイツチが上記
位置Poのゾーンにあるときはモータの回転を高
速状態に維持し、同状態から上記位置Pfのゾー
ンに至るとモータを低速にし、位置Ｐ∞のゾーン
に至つたときモータの回転を止めている。また、
上記位置Poのゾーンから上記位置Pnのゾーンに
至つたときもモータの回転が停止する。上記遠位
置Pfのゾーンでモータの回転を低速とすること
により、上記無限遠位置Ｐ∞ゾーンで円滑に距離
環９が停止し、ストツパに衝合する直前で停止す
ることになる。なお、上記遠位置Pfと同様に、
上記位置Poから至近位置Pnのゾーンに至る手前
でもモータを低速回転するようにしてもよいが、
特に無限遠位置Ｐ∞での使用頻度が高く、その効
果が大きい。 Four brush-shaped contact pieces 32 to 35 are attached to the fixed frame 1 surrounded by the case 14, and the contact pieces are wired to the board 26. The contact pieces 32 to 35 are connected to the distance ring 9 as shown in FIG.
It is designed to come into sliding contact with the rear outer periphery of the A conductive pattern 37 is formed on the rear outer periphery of the distance ring 9. As shown in the figure, the conductive pattern 37 consists of approximately two band-shaped portions 37a and 37b and a comb-teeth portion 37c continuous with the band-shaped portion 37b. Contact pieces 32 to 35 are for zone 1, zone 2, common, and
Each contact piece is for ADR (address), therefore, contact pieces 32 and 34, 33 and 34 are the first and second contacts, respectively.
zone switches 38 and 39 are formed, and the contact piece 35
and 34 form an ADR switch 40. Contact piece 3
2 to 34 are the respective contact pieces 32 to 35 when the distance ring 9 is in a rotational position corresponding to an approximately intermediate distance zone.
are in contact with the strip portion 37a, the insulating portion 9a, the strip portion 37b, and the comb tooth portion 37c, respectively, at a position Po of the conductive pattern 37, for example. Contact pieces 34 and 3
5 always comes into contact with the band portion 37b and the comb tooth portion 37c when the distance ring 9 rotates, so when the distance ring 9 rotates,
The ADR switch 40 is turned on and off every ADR.
The contact pieces 32 and 33 have different contact states with the conductive pattern 37 depending on the rotational position of the distance ring 9.
When the contact pieces 32, 3 reach the closest side, the contact pieces 32, 3
3 are both at the position Pn on the conductive pattern 37 common to the contact piece 34. Therefore, at the same position, the zone switches 38 and 39 are both on, and at the position Po, the first zone switch 38 is on and the second zone switch 38 is on. Zone switch 39 is off. In addition, when the distance ring 9 is rotated to a position just before reaching the infinite position, the contact pieces 32 to 35 correspond to the position Pf, and the strip portion 37a is formed at the same position. do not have. Therefore, both zone switches 38 and 39 are off at the same position. Furthermore, when the distance ring 9 is rotated to the infinite position, the contact piece 3
2 to 35 correspond to the position P∞, and although the strip portion 37a does not exist at the same position, since the conductive portion 37d integrated with the strip portion 37b is formed at the extension position of the insulating portion 9a, The first zone switch 38 is off and the second zone switch 39 is on. As a result, the rotational position of the distance ring 9 can be gray-coded by the zone switches 38 and 39, and when the zone switches 38 and 39 are turned on and off as 0 and off as 1, respectively, the zone signal is set to the nearest position. (00) in the zone of Pn, (01) in the zone of position Po, (11) in the zone of far position Pf, infinite position P
Since it is divided into four coded signals (10) in the ∞ zone, the rotational position state of the distance ring 9 can be determined by reading these signals. In this lens barrel, when the zone switch is in the zone at the above position Po, the motor rotation is maintained at high speed, and when the zone switch reaches the zone at the above position Pf from the same state, the motor is set at low speed, and when the zone switch is in the zone at the position P∞. When this happens, the motor stops rotating. Also,
The rotation of the motor also stops when the zone at the position Po reaches the zone at the position Pn. By slowing down the rotation of the motor in the zone of the far position Pf, the distance ring 9 will smoothly stop in the infinite position P∞ zone, and will stop immediately before colliding with the stopper. In addition, similar to the above-mentioned far position Pf,
The motor may be rotated at a low speed even before reaching the zone from the position Po to the nearest position Pn, but
In particular, it is frequently used at the infinite position P∞, and its effect is great.

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム
環２の外周にブラシ状の接片４１が設けられてい
て、同接片４１は第６図に拡大して示すように、
ケース１４に一体のズーム用基板４４上に形成さ
れた導電パターン４５と共にズーム情報検出器４
２が構成されている。導電パターン４５は接片４
１とズーム環２の回動角に関係なく接触する一体
の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわかる
ように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、
これら各導電部４５ｂに隣接する同士を低抗体で
接続した抵抗部４５ｃとからなり、上記各導電部
４５ｂは上記接片４１と常にいずれかが接触でき
るように傾斜したパターンとなつている。このズ
ーム情報検出器４２はズーム環２がどのような回
動位置にあつても距離調節が正常に行なわれるよ
うにするためのものであつて、焦点距離情報に応
じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られ
る。 Further, a brush-shaped contact piece 41 is provided on the outer periphery of the zoom ring 2 in a portion surrounded by the case 14, and the contact piece 41 is shown enlarged in FIG.
The zoom information detector 4 together with the conductive pattern 45 formed on the zoom substrate 44 integrated into the case 14
2 are configured. The conductive pattern 45 is the contact piece 4
1 and the zoom ring 2 regardless of the rotation angle, and a conductive portion 45b that is divided into multiple parts in the moving direction so that the position can be determined according to the rotation angle.
Each of the conductive parts 45b is composed of a resistive part 45c which is connected to the adjacent conductive part 45b with a low antibody, and each of the conductive parts 45b has an inclined pattern so that one of the conductive parts 45b can always come into contact with the contact piece 41. This zoom information detector 42 is used to ensure that distance adjustment is performed normally no matter what rotational position the zoom ring 2 is in. Obtained from vessel 42.

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、
第７図Ａ，Ｂに示すように導電パターン４７を有
した基板４８が一体的に固着されていて、絞りレ
バー１３が絞り込まれないときは同図Ａに示すよ
うに、同基板４８に延びている固定接片４９，５
０のうち、少なくとも一方の接片４９が基板４８
の絶縁部分に接触して同接片４９，５０間を非導
通状態にしているが、絞りレバー１３がわずかで
も絞り込まれ、絞りリング４６が第７図Ｂに示す
ように矢印方向に回動すると、上記基板４８も上
記リング４６と共に移動するので、接片４９，５
０は共に導電パターン４７に接触して導通状態に
なる。即ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を
検出するための絞り連動スイツチ５１を構成して
いて、同スイツチ５１によりカメラにこのレンズ
鏡筒が装着されたとき撮影前であるか、撮影中で
あるかを検知することができる。この絞り連動ス
イツチ５１が用いられるのは、レリーズ中に撮影
レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込まれ
た状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しな
くなり誤動作の原因となるのでこれを防止するた
めである。 The aperture ring 46 integrated with the aperture lever 13 has
As shown in FIGS. 7A and 7B, a substrate 48 having a conductive pattern 47 is integrally fixed, and when the aperture lever 13 is not narrowed down, the conductive pattern 47 extends to the substrate 48 as shown in FIG. Fixed contact piece 49,5
0, at least one contact piece 49 is connected to the substrate 48.
However, if the aperture lever 13 is squeezed even slightly and the aperture ring 46 rotates in the direction of the arrow as shown in FIG. 7B, , since the substrate 48 also moves together with the ring 46, the contact pieces 49, 5
0 both come into contact with the conductive pattern 47 and become electrically conductive. That is, the contact pieces 49 and 50 constitute an aperture interlocking switch 51 for detecting the start of aperture, and the switch 51 determines whether the lens barrel is installed in the camera before shooting or during shooting. It is possible to detect whether there is This aperture-linked switch 51 is used to prevent the photographic lens from being driven during release, and to prevent the necessary light from entering the focus sensor 28 when the aperture is closed, which could cause malfunctions. This is to do so.

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を
有するように構成されており、第８図以下の図面
と共にさらに詳細に説明する。 In addition to the above-mentioned configuration, the lens barrel is configured to have various functions, which will be described in more detail with reference to the drawings from FIG. 8 onwards.

第８図は、上記レンズ鏡筒のケース１４内に構
成されている電気回路の回路図である。この電気
回路は電源供給回路６０と、CPU（中央処理装
置）６１と、このCPU６１に外付けされた発振
回路６２と、CPU６１とバスラインで結合され
るＡ／Ｄコンバータ６３と、このＡ／Ｄコンバー
タ６３にCCD出力を送出する上記合焦センサ２
８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子I₂に接続
された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコン
バータ６３の入力端子I₁に接続されたバツテリ電
圧検出回路６４と、CPU６１の出力端子O₇〜O₁₀
に接続されたモータ駆動回路６５と、CPU６１
の入力端子I₁〜I₈に接続されたスイツチ回路６６
と、CPU６１の出力端子O₁〜O₃に接続された警
告表示回路６７と、CPU６１の出力端子O₄に接
続された電源保持回路６８と、CPU６１の
（Ｉ／Ｏ）端子に接続されたインフオーカストリ
ガ回路６９と、CPU６１の出力端子O₅に接続さ
れた発音回路７０と、CPU６１の入力端子I₁₀に
接続されたADRスイツチ回路７１とにより主と
して構成されている。 FIG. 8 is a circuit diagram of an electric circuit constructed within the case 14 of the lens barrel. This electric circuit includes a power supply circuit 60, a CPU (central processing unit) 61, an oscillation circuit 62 externally attached to this CPU 61, an A/D converter 63 connected to the CPU 61 via a bus line, and this A/D converter 63 connected to the CPU 61 via a bus line. The above focus sensor 2 sends CCD output to the converter 63
8, the zoom information detector 42 connected to the input terminal I ₂ of the A/D converter 63, the battery voltage detection circuit 64 connected to the input terminal I ₁ of the A/D converter 63, and the output terminal of the CPU 61. _O7 ～ _O10
A motor drive circuit 65 connected to the CPU 61
A switch circuit 66 connected to the input terminals I ₁ to _{I 8 of}
, a warning display circuit 67 connected to the output terminals O ₁ to _{O 3} of the CPU 61, a power holding circuit 68 connected to the output terminal O ₄ of the CPU 61, and an infrastructure connected to the (I/O) terminal of the CPU 61. It mainly consists of an orcus trigger circuit 69, a sound generation circuit 70 connected to the output terminal _O5 of the CPU 61, and an ADR switch circuit 71 connected to the input terminal _I10 of the CPU 61.

上記電源供給回路６０は、電源スイツチ７４，
バツテリ７５、トランジスタ７６〜８２、ホトト
ランジスタ８３、DC／DCコンバータ８４、ダイ
オード８５，８６、コンデンサ８７〜８９、チヨ
ークコイル９０、抵抗９２〜９９およびスイツチ
１００〜１０２により構成されている。端子１０
３はカメラボデイよりリレーズ信号を導くための
もので、上記信号ピン２２に該当する。端子１０
４はCPU６１およびこのCPU６１に接続される
回路に−5Vの電源電圧を供給するための端子、
端子１０５はモータ駆動回路６５、バツテリ電圧
検出回路６４等に−３〜−4.5Vの電源電圧を供
給するための端子である。 The power supply circuit 60 includes a power switch 74,
It is composed of a battery 75, transistors 76-82, phototransistor 83, DC/DC converter 84, diodes 85, 86, capacitors 87-89, chain coil 90, resistors 92-99, and switches 100-102. terminal 10
3 is for guiding a relay signal from the camera body, and corresponds to the signal pin 22 mentioned above. terminal 10
4 is a terminal for supplying -5V power supply voltage to the CPU 61 and the circuit connected to this CPU 61;
The terminal 105 is a terminal for supplying a power supply voltage of -3 to -4.5V to the motor drive circuit 65, battery voltage detection circuit 64, etc.

この電源供給回路６０の動作については、第９
図に示すフローチヤートのように作動する。電源
スイツチ７４は、上記第１図に示したモード切換
スイツチ１５に連動していて、同切換スイツチ１
５をOFF以外のモード位置に切換えたときこの
電源スイツチ７４がオンになる。このあと、トラ
ンジスタ７８、スイツチ１００〜１０２のいずれ
かがオンになると、トランジタ７９，８０がオン
になり、DC／DCコンバータ８４が作動し、上記
端子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記
トランジスタ７８はカメラから端子１０３にレリ
ーズ信号が導かれることによつてオンになるもの
である。上記スイツチ１００は上記モード切換ス
イツチ１５をBAT.C（バツテリーチエツク）のモ
ード位置に設定したときオンとなるスイツチ、上
記スイツチ１０１，１０２は上記第１図に示した
操作ボタン１６Ａ，１６Ｂとそれぞれ連動するス
イツチである。なお、カメラからのレリーズ信号
が端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７
６がオンになることによつて上記トランジスタ７
８がオンになるが、このときトランジタ８１，８
２がオンになり、CPU６１の入力端子I₃にREL
（レリーズ）信号が導かれる。 Regarding the operation of this power supply circuit 60, see the ninth section.
It operates as shown in the flowchart shown in the figure. The power switch 74 is linked to the mode changeover switch 15 shown in FIG.
5 is switched to a mode position other than OFF, this power switch 74 is turned on. After that, when transistor 78 or any one of switches 100 to 102 is turned on, transistors 79 and 80 are turned on, DC/DC converter 84 is activated, and a power supply voltage is generated at terminals 104 and 105. The transistor 78 is turned on when a release signal is introduced from the camera to the terminal 103. The switch 100 is a switch that is turned on when the mode changeover switch 15 is set to the BAT.C (battery check) mode position, and the switches 101 and 102 are linked to the operation buttons 16A and 16B shown in FIG. 1, respectively. It is a switch to do this. Note that when the release signal from the camera is guided to the terminal 103, the transistor 7
6 turns on, the transistor 7
8 is turned on, but at this time transistors 81, 8
2 is turned on, REL is sent to input terminal I ₃ of CPU61.
(release) signal is guided.

上記電源供給回路６０よりCPU６１に電源電
圧が供給されると、CPU６１はリセツトされた
のち、プログラムスタートに入る。このとき、
CPU６１は電源投入時のノイズによつて誤動作
するのを防止するため、一定のウエイト時間を経
たのち、電源保持回路６８を作動させる。電源保
持回路６８はCPU６１の出力端子O₄から抵抗１
０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることにより
トランジスタ１０７がオンになり、ホトカプラ１
０８のLED（発光ダイオード）１０９が発光す
る。LED１０９が発光すると、この光を電源回
路６０のホトトランジスタ８３が受光して同ホト
トランジタ８３がオンになり、これによりトラン
ジスタ７７がオンになる。トランジスタ７７がオ
ンになると、上記始めにオンしたトランジスタ７
８、スイツチ１００〜１０２がオフになつてもト
ランジスタ７９，８０をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持
回路６８中の符号１１６は抵抗である。 When power supply voltage is supplied to the CPU 61 from the power supply circuit 60, the CPU 61 is reset and then starts a program. At this time,
In order to prevent the CPU 61 from malfunctioning due to noise when the power is turned on, the power holding circuit 68 is activated after a certain wait time. The power supply holding circuit 68 connects the resistor 1 from the output terminal O ₄ of the CPU 61.
When the "L" signal is issued through 06, the transistor 107 is turned on, and the photocoupler 1
08 LED (light emitting diode) 109 emits light. When the LED 109 emits light, the phototransistor 83 of the power supply circuit 60 receives this light and turns on the phototransistor 83, which turns on the transistor 77. When the transistor 77 is turned on, the transistor 7 that was turned on at the beginning is
8. Even when the switches 100 to 102 are turned off, the transistors 79 and 80 are kept on, and power is continuously supplied from then on. Note that the reference numeral 116 in the power supply holding circuit 68 is a resistor.

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１０、
発振用コンデンサ１１１，１１２、パワーオンリ
セツト用コンデンサ１１３からなつている。また
上記Ａ／Ｄコンバータ６３はCPU６１とＩ／Ｏ
端子間をバスラインで結合され、またCPU６１
からのシステムクロツクによつて作動するように
なつている。このＡ／Ｄコンバータ６３は上記ズ
ーム情報検出器４２からの焦点距離情報に応じた
信号およびバツテリ電圧検出回路６４からのバツ
テリモニタ電圧V_BATをそれぞれ入力端子I₁，I₂に
導きＡ／Ｄ変換する。バツテリ電圧検出回路６４
は可変抵抗１１４，１１５によつて上記バツテリ
７５に応じた電圧V_BATとしている。またＡ／Ｄ
コンバータ６３は上記合焦センサ２８の出力を
Ａ／Ｄ変換するが、この合焦ンサ２８に対して
CCD駆動クロツクおよびCCD制御信号を送り、
同センサ２８を駆動制御している。 The oscillation circuit 62 includes a crystal oscillator 110,
It consists of oscillation capacitors 111, 112 and a power-on reset capacitor 113. In addition, the A/D converter 63 is connected to the CPU 61 and I/O
The terminals are connected by a bus line, and the CPU61
It is operated by the system clock from This A/D converter 63 leads a signal corresponding to the focal length information from the zoom information detector 42 and a battery monitor voltage V _BAT from the battery voltage detection circuit 64 to input terminals I ₁ and I ₂ respectively, and conducts A/D conversion. do. Battery voltage detection circuit 64
is set to a voltage V _BAT according to the battery 75 by variable resistors 114 and 115. Also A/D
The converter 63 A/D converts the output of the focus sensor 28.
Sends CCD drive clock and CCD control signal,
The sensor 28 is driven and controlled.

上記モータ駆動回路６５はモータ２３、トラン
ジスタ１１７〜１２４、ダイオード１２５，１２
６、抵抗１２７〜１３８とからなり、CPU６１
の出力によつて駆動制御される。このモータ駆動
回路６５の動作について述べると、CPU６１の
出力端子O₇，O₉が“Ｌ”レベルになるときトラ
ンジスタ１１７，１２４がオンになるので、この
ときトランジスタ１１９，１２２がオンになりモ
ータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させ
るように回転し、また、出力端子O₈，O₁₀が
“Ｌ”レベルになると、トランジスタ１１８，１
２３のオンによつてトランジスタ１２０，１２１
がオンになつて、モータ２３は上記とは逆方向に
回転して距離環９を遠距離がわに回動させる。ま
た、モータ２３が回転している状態から出力端子
O₈，O₉が共に“Ｌ”レベルになると、このとき
トランジスタ１１８，１２４のオンによつてトラ
ンジスタ１２０，１２２がオンになりモータ２３
にブレーキがかかる。即ち、このとき、モータ２
３の両端子間にはトランジスタ１２０とダイオー
ド１２６、或いはトランジスタ１２２とダイオー
ド１２５によつて逆起電力が印加され、モータ２
３は急激に停止状態となる。 The motor drive circuit 65 includes the motor 23, transistors 117 to 124, and diodes 125 and 12.
6. Consisting of resistors 127 to 138, CPU61
The drive is controlled by the output of Describing the operation of this motor drive circuit 65, when the output terminals O ₇ and O ₉ of the CPU 61 go to "L" level, the transistors 117 and 124 are turned on, so at this time the transistors 119 and 122 are turned on and the motor 23 is turned on. rotates to rotate the distance ring 9 toward the short distance, and when the output terminals O ₈ and O ₁₀ become “L” level, the transistors 118 and 1
23 turns on transistors 120 and 121.
is turned on, the motor 23 rotates in the opposite direction to that described above, and rotates the distance ring 9 toward the long distance. Also, when the motor 23 is rotating, the output terminal
When O ₈ and O ₉ both go to "L" level, transistors 118 and 124 are turned on, which turns on transistors 120 and 122, and the motor 23 is turned on.
brake is applied. That is, at this time, motor 2
A back electromotive force is applied between both terminals of the motor 2 by a transistor 120 and a diode 126, or a transistor 122 and a diode 125.
3 suddenly comes to a halt.

上記スイツチ回路６６は上記CPU６１の入力
端子I₁，I₂，I₄〜I₈にそれぞれ接続されたスイツ
チ１４１〜１４７群からなる。スイツチ１４１，
１４２は上記第１図に示したモード切換スイツチ
１５のOFF以外の各モード状態を決定するため
のモードスイツチであり、スイツチ１４１，１４
２のオン、オフによりP.F.、SIN.AF、SEQ、
AF.BAT.Cの各モード状態が判別される。スイ
ツチ１４３，１４４は第１図に示した操作ボタン
１６Ａ，１６Ｂによつてそれぞれ閉成するスイツ
チである。またスイツチ１４５，１４６はそれぞ
れ上記第５図に示した第１、第２のゾーンスイツ
チ３８，３９である。さらにスイツチ１４７は上
記第７図Ａ，Ｂに示した絞り連動スイツチ５１で
ある。 The switch circuit 66 includes a group of switches 141 to 147 connected to input terminals I ₁ , I ₂ , I ₄ to I ₈ of the CPU 61, respectively. switch 141,
142 is a mode switch for determining each mode state other than OFF of the mode changeover switch 15 shown in FIG.
PF, SIN.AF, SEQ,
Each mode status of AF.BAT.C is determined. Switches 143 and 144 are switches that are closed by operating buttons 16A and 16B shown in FIG. 1, respectively. The switches 145 and 146 are the first and second zone switches 38 and 39 shown in FIG. 5, respectively. Furthermore, the switch 147 is the aperture interlocking switch 51 shown in FIGS. 7A and 7B.

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜
１５３、LED１５４〜１５６および抵抗１５７
〜１６２からなる。各トランジスタ１５１〜１５
３はCPU６１の出力端子O₁，O₂，O₃が“Ｌ”レ
ベルになるときそれぞれオンになり、このとき各
LED１５４〜１５６が発光によつて表示状態と
なる。第１のLED１５４は被写体移動の警告表
示を行なうものであり、被写体の移動速度が速く
て、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合
にはこのLED１５４が発光してユーザにこれを
警告する。また第２のLED１５５は近距離リミ
ツトを警告表示するもので、撮影レンズが被写体
に近づきすぎ距離調節が不可能となるとき、その
極限位置で、このLED１５５が発光する。第３
のLED１５６はローコントラスト警告表示用の
もので、被写体のコントラストが極度に低下して
距離調節が困難になるときその極限のコントラス
ト状態でこのLED１５６が発光する。また、上
記第１、第２のLED１５４，１５５が同時にオ
ンになつたときはローライト警告を行なう。即
ち、背景が非常に暗くて合焦センサ２８に充分な
光量が入射しないときは正確な合焦動作がなされ
ないので、このようなときは上記第１，第２の
LED１５４，１５５が共に発光してユーザにこ
れを警告する。このように、警告表示回路６７は
上記３個のLED１５４〜１５６により４種の警
告表示を行なう。これらの警告表示はユーザがカ
メラのフアインダーを覗いているときに知ること
のできる内部表示である。 The warning display circuit 67 includes transistors 151 to 151.
153, LEDs 154 to 156 and resistor 157
Consisting of ~162. Each transistor 151-15
3 is turned on when the output terminals O ₁ , O ₂ , O ₃ of the CPU 61 go to "L" level, and at this time each
The LEDs 154 to 156 enter a display state by emitting light. The first LED 154 displays a warning about subject movement, and when the subject moves so fast that the focusing operation cannot follow the movement of the subject, this LED 154 emits light to warn the user. Further, the second LED 155 is used to display a warning about the short distance limit, and when the photographing lens approaches the subject too close to the subject and distance adjustment becomes impossible, this LED 155 emits light at the extreme position. Third
The LED 156 is for displaying a low contrast warning, and when the contrast of the object is extremely low and it becomes difficult to adjust the distance, this LED 156 emits light in the extreme contrast state. Further, when the first and second LEDs 154 and 155 are turned on at the same time, a low light warning is issued. That is, when the background is very dark and a sufficient amount of light does not enter the focus sensor 28, accurate focusing cannot be performed, so in such a case, the first and second
Both LEDs 154 and 155 emit light to alert the user. In this way, the warning display circuit 67 displays four types of warnings using the three LEDs 154 to 156. These warning displays are internal displays that the user can see when looking through the viewfinder of the camera.

上記インフオーカストリガ回路６９はCPU６
１の端子（Ｉ／Ｏ）に接続された切換スイツチ１
６４、トランジスタ１６５、抵抗１６６〜１６８
および上記第３図に示したインフオーカストリガ
ソケツト１９の接点１９ａ，１９ｂとからなる。
インフオーカストリガソケツト１９の接点１９
ａ，１９ｂには同ソケツト１９への差込みによつ
てインフオーカストリガコード１７０が接続され
ているので、同トリガコード１７０を介してワイ
ンダーのモータトリガ回路１７１が接続される。
上記切換スイツチ１６４は上記ソケツト１９にト
リガコード１７０が差込まれていないときは接点
１６４ａ側に切換わつており、トリガコード１７
０が差込まれると、トリガコード１７０のプラグ
の先端によつて切換スイツチ１６４は、接点１６
４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端子
（Ｉ／Ｏ）に接続される。この切換スイツチ１６
４の切換状態はCPU６１のがわで検出されるよ
うになつている。このため、上記トリガコード１
７０によつてワインダーが連結された状態にあつ
ては、トランジスタ１６５は合焦状態でオンにな
り、このとき、上記トリガコード１７０のホトカ
プセル１７２のLED１７３が発光するとホトト
ランジスタ１７４がオンになり、続いてトランジ
スタ１７５，１７６がオンになりワインダーのモ
ータトリガ回路１７１が作動し、ワインダーによ
つてシヤツターレリーズおよび巻上げがなされ
る。なお、上記トリガコード１７０中の符号１７
７は抵抗である。 The above in-focus trigger circuit 69 is the CPU6
Selector switch 1 connected to terminal (I/O) of 1
64, transistor 165, resistor 166-168
and contacts 19a and 19b of the in-focus trigger socket 19 shown in FIG. 3 above.
Contact 19 of in-focus trigger socket 19
Since an in-focus trigger cord 170 is connected to a and 19b by insertion into the socket 19, a motor trigger circuit 171 of the winder is connected via the trigger cord 170.
When the trigger cord 170 is not inserted into the socket 19, the changeover switch 164 is switched to the contact 164a side, and the trigger cord 17 is switched to the contact 164a side.
0 is inserted, the changeover switch 164 is connected to the contact 16 by the tip of the plug of the trigger cord 170.
4b side, and transistor 165 is connected to the terminal (I/O). This changeover switch 16
The switching state of No. 4 is detected next to the CPU 61. Therefore, the above trigger code 1
When the winder is connected by 70, the transistor 165 is turned on in the focused state, and at this time, when the LED 173 of the photocapsule 172 of the trigger code 170 emits light, the phototransistor 174 is turned on, Subsequently, transistors 175 and 176 are turned on, the winder's motor trigger circuit 171 is activated, and the shutter is released and wound by the winder. Note that the code 17 in the trigger code 170 above
7 is resistance.

上記発音回路７０はトランジスタ１８０、
PCV（ピエゾセラミツクバイブレータ）１８１お
よび抵抗１８２，１８３からなつている。トラン
ジスタ１８０はCPU６１の出力端子O₅から“Ｌ”
レベルの信号が導かれるときオンになり、PCV
１８１が作動して警告音を発生する。この警告音
は上記第２図に示したサウンドスイツチ２１によ
つて発音しないようにすることもできる。この場
合は、CPU６１の入力端子I₉に接続されたサウン
ドスイツチ２１が開成することになる。 The sound generation circuit 70 includes a transistor 180,
It consists of a PCV (piezo ceramic vibrator) 181 and resistors 182 and 183. Transistor 180 is “L” from output terminal _O5 of CPU 61
Turns on when the level signal is led, PCV
181 is activated and generates a warning sound. This warning sound can also be prevented from sounding by using the sound switch 21 shown in FIG. 2 above. In this case, the sound switch 21 connected to the input terminal _I9 of the CPU 61 will be opened.

上記ADRスイツチ回路７１は上記第５図に示
したADRスイツチ４０と、抵抗１８５〜１８７、
チヤタリング防止用コンデンサ１８８および波形
整形用コンパレータ１８９からなり、同コンパレ
ータ１８９の出力端子はCPU６１の入力端子I₁₀
に接続されている。同入力端子I₁₀はCPU６１内
に構成されたADRカウンタ１９０の入力端子と
なつている。このため、距離環９が回動すると
き、前述した如く、ADRスイツチ４０が1ADR
毎にオン、オフすると、距離環９の回動角に応じ
た数のパルス（ADR）がADRカウンタ１９０に
よつてカウントされ、距離環９の回動量が同カウ
ンタ１９０によつて検出される。 The ADR switch circuit 71 includes the ADR switch 40 shown in FIG. 5, resistors 185 to 187,
It consists of a capacitor 188 for preventing chattering and a comparator 189 for waveform shaping, and the output terminal of the comparator 189 is connected to the input terminal I ₁₀ of the CPU 61.
It is connected to the. The input terminal _I10 serves as an input terminal of an ADR counter 190 configured within the CPU 61. Therefore, when the distance ring 9 rotates, the ADR switch 40 switches to 1ADR as described above.
When the distance ring 9 is turned on and off each time, the ADR counter 190 counts a number of pulses (ADR) corresponding to the rotation angle of the distance ring 9, and the amount of rotation of the distance ring 9 is detected by the counter 190.

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主
たる電気回路は構成されている。 As described above, the main electric circuit inside the case 14 of the lens barrel is configured.

次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細
なる動作を、CPU６１に組まれたプログラムに
従い、第１０図以下のフローチヤートによつて説
明する。まずレンズ鏡筒のモード切換スイツチ１
５をOFF以外のモードにすると、前述したよう
に電源スイツチ７４がオンになるので、このとき
CPU６１は第１０図に示すように電源が供給さ
れてパワーオンして回路がリセツト状態になり、
これによりCPU６１はイニシヤライズされて全
てのフラグがクリヤされる。そして、電源が安定
するまでの誤動作防止のためにウエイトしたの
ち、電源保持状態となり、上記電源保持回路６８
のLED１０９がオンする。このあと、CPU６１
の出力端子O₆からＡ／Ｄコンバータ６３に入力
端子I₄へシステムクロツクが供給される。このあ
と、モード切換スイツチ１５によつてどのモード
が選択されたのか判別が行なわれる。上記スイツ
チ回路６６のモードスイツチ１４１，１４２のオ
ン，オフにより、BAT.Cモードは（00）、P.F.モ
ードは（01）、SIN.AFモードは（10）、SEQ.AF
モードは（11）のコードに対応するようになつて
いるので、BAT.Cモードであればバツテリーチ
エツクのBCHK1、P.F.モードであればパワーフ
オーカス動作のPOWER、SIN.AFモードであれ
ばシングルAF1動作のAFSIN1、SEQ.AFモード
であればシークエンスAF動作のAFSEQの各ル
ーチンへ行く。以下、各モード別に動作を説明す
る。 Next, a more detailed operation of the electric circuit of the lens barrel will be explained in accordance with a program installed in the CPU 61 using the flowcharts shown in FIG. 10 and subsequent figures. First, press mode switch 1 on the lens barrel.
When 5 is set to a mode other than OFF, the power switch 74 is turned on as described above, so at this time
As shown in FIG. 10, the CPU 61 is powered on and the circuit is reset, as shown in Figure 10.
As a result, the CPU 61 is initialized and all flags are cleared. Then, after waiting to prevent malfunction until the power supply stabilizes, the power supply holding state is entered, and the power supply holding circuit 68
LED 109 turns on. After this, CPU61
A system clock is supplied from the output terminal O ₆ of the A/D converter 63 to the input terminal I ₄ . Thereafter, it is determined which mode has been selected by the mode changeover switch 15. By turning on and off the mode switches 141 and 142 of the switch circuit 66, BAT.C mode is (00), PF mode is (01), SIN.AF mode is (10), and SEQ.AF.
The mode corresponds to the code (11), so if it is BAT.C mode, BCHK1 is a battery check, if it is PF mode, it is POWER which is power focus operation, and if it is SIN.AF mode, it is single AF1. AFSIN1 of operation, SEQ.If in AF mode, go to each routine of AFSEQ of sequence AF operation. The operation of each mode will be explained below.

(1) BAT.C（バツテリーチエツク）モードのと
き。(1) When in BAT.C (battery check) mode.

BAT.Cモードであるときは、第１１図に示
すように、CPU６１は、まずINBATTの動作
を行なう。即ち、バツテリ電圧検出回路６４か
らのモニタ電圧V_BATのＡ／Ｄ変換された結果
をCPU６１の内部に取り込む。このあと、上
記電圧V_BATと、ある一定電圧V_H、V_L（V_H＞V_L）
の比較が行なわれ、電圧V_BATが充分に駆動で
きる電圧V_Hより高い場合には、発音回路７０
によつて連続音を発し、電圧V_BATが上記電圧
V_Hより低く駆動するに最低限の電圧V_Lより高
い場合は間欠音を発する。ユーザはこのときの
発音状態を聞き分けることによりバツテリ７５
の電圧が充分であるか、バツテリ７５の交換時
期であるかを知ることができる。上記モニタ電
圧V_BATがV_BAT＜V_Lであるときには、誤動作の
虞れがあるので、このときはパワーオフとな
る。このパワーオフは、CPU６１の出力端子
O₄のレベルがＨとなることにより電源保持回
路６８が不作動状態となつてLED１０９が発
光停止することによりなされる。 In the BAT.C mode, as shown in FIG. 11, the CPU 61 first performs the INBATT operation. That is, the A/D converted result of the monitor voltage V _BAT from the battery voltage detection circuit 64 is taken into the CPU 61 . After this, the above voltage V _BAT and certain constant voltages V _H , V _L (V _H > V _L )
is compared, and if the voltage V _BAT is higher than the voltage V _H that can be driven sufficiently, the sound generation circuit 70
produces a continuous sound, and the voltage V _BAT becomes the above voltage.
If the voltage is higher than the minimum voltage V _L to be driven lower than V _H , an intermittent sound will be generated. By listening to the pronunciation state at this time, the user can
It is possible to know whether the voltage is sufficient or whether it is time to replace the battery 75. When the monitor voltage V _BAT is V _BAT < V _L , there is a risk of malfunction, so the power is turned off at this time. This power off is done at the output terminal of CPU61.
This is done by the power holding circuit 68 becoming inactive as the level of O ₄ becomes H, and the LED 109 stopping emitting light.

(2) P.F.（パワーフオーカス）モードのとき。(2) When in P.F. (power focus) mode.

P.F.モードであるときは、第１０図から明ら
かなように、第１２図に示すPOWERのルーチ
ンへ行くので、まず、第１にバツテリチエツク
BCHK２の動作が行なわれる。このバツテリ
チエツクBCHK２の動作は第１６図に示すよ
うに、上記INBATTの動作ののち、上記モニ
タ電圧V_BATと電圧V_Lの比較を行い、V_BAT≦V_L
であれば上記BAT.Cモードの場合と同じくパ
ワーオフ至り、V_BAT＞V_Lであれば、更に電圧
V_BATとV_Hの比較を行ない、、V_L＞V_BATであれ
ば、つまりV_L＜V_BAT＜V_HであればDUTY（デ
ユーテイ）フラグを１にセツトし、V_H≧V_BAT
であれば、DUTYフラグをクリヤしてリター
ンする。 When in PF mode, as is clear from Fig. 10, the routine goes to the POWER routine shown in Fig. 12, so the first thing to do is to check the battery.
BCHK2 operation is performed. As shown in FIG. 16, the battery check BCHK2 operates by comparing the monitor voltage V _BAT and the voltage V _L after the INBATT operation described above, and determining that V _BAT ≦V _L
If so, the power is turned off as in the case of BAT.C mode above, and if V _BAT > V _L , the voltage is further reduced.
Compare V _BAT and V _H , and if V _L > V _BAT , that is, if V _L < V _BAT < V _H , set the DUTY flag to 1 and set V _H ≧ V _BAT.
If so, clear the DUTY flag and return.

このあと、第１２図に戻り、P.F.UPの操作
ボタン１６Ａ、P.F.DNの操作ボタン１６Ｂが
押されたかどうかの判定が行なわれる。まず、
スイツチ１４３（P.F.UP）がオン、でスイツ
チ１４４（P.F.DN）がオフの場合は、距離環
９は近方向に回動するので第５図に示したよう
に至近距離の位置Pnに至つたかどうか、即ち、
近距離リミツト（以下、近リミツトという）で
あるか否かの判定が行なわれる。近リミツトに
至れば、第１５図に示すリミツト警告
LMTALMが行なわれる。リミツト警告
LMTALMは第３４図の発音PCV２のルーチ
ンに示すようにサウンドスイツチ２１がオンに
なつていれば、発音回路７０が作動し、PCV
１８１が“ピー、ピー”と発振２の発音態様で
警告発音したのちウエイトし、A₁へ戻る。こ
のときは上記第８図中のLED１５５の発光に
よる警告表示も行なわれる。 After this, returning to FIG. 12, it is determined whether the PFUP operation button 16A and the PFDN operation button 16B have been pressed. first,
When the switch 143 (PFUP) is on and the switch 144 (PFDN) is off, the distance ring 9 rotates in the near direction, so it is difficult to determine whether it has reached the close distance position Pn as shown in FIG. That is,
A determination is made as to whether or not there is a short distance limit (hereinafter referred to as a short distance limit). When the limit is near, the limit warning shown in Figure 15 will be issued.
LMTALM is performed. Limit warning
LMTALM is when the sound switch 21 is turned on as shown in the sound generation PCV2 routine in FIG. 34, the sound generation circuit 70 is activated and the PCV is activated.
181 emits a warning sound in the oscillation 2 sounding mode of "beep, beep", then waits and returns to _A1 . At this time, a warning display is also performed by emitting light from the LED 155 shown in FIG. 8 above.

近リミツトに至つていなければ、第３３図に
示す発音PCV1のルーチンへ移行し、サウンド
スイツチ２１がオンになつていれば、発音回路
７０が作動し、PCV１８１が“ピツ”と発振
１の発音態様で発音する。サウンドスイツチ２
１がオフであれば発音せずにリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動
MDRIV1（第２７図参照）のルーチンへ移行し
てここでモータが近距離がわに1ADRドライブ
され、このあとADRカウンタ１９０にカウン
ト数Ｎがセツトされたのち、再び上記スイツチ
１４がオンかオフかの判別が行なわれる。オフ
であればA₁へ戻りオンであればウエイトのの
ち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これが
Ｎ＝０となるまで繰り返される。そしてＮ＝０
となれば再び近リミツトであるか否かの判別が
行なわれる。即ち、Ｎ＝０とならないうち、上
記スイツチ１４３がオフになればA₁に戻り、
Ｎ＝０に至つても上記スイツチ１４３がオンし
続けていれば、次の近リミツトの判別が行なわ
れる。このあと、近リミツトであれば、上記リ
ミツト警告LMTALMとなり、また近リミツト
に至つてなければ、モータ駆動MDRIV1のの
ち、ウエイトし、そして、P.F.UPが行なわれ
ている間、近リミツトに至るまでモータ駆動
MDRIV1の動作が行なわれる。 If the near limit has not been reached, the process moves to the sound generation PCV1 routine shown in FIG. Pronounce in a manner. sound switch 2
If 1 is off, the process returns without producing any sound. After this, the direction flag is cleared and the motor is driven.
The routine moves to MDRIV1 (see Figure 27), where the motor is driven 1ADR over a short distance, and after that, the count number N is set in the ADR counter 190, and then the switch 14 is turned on or off again. A determination is made. If it is off, it returns to _A1 , and if it is on, after a wait, a count of (N-1) is performed, and this is repeated until N=0. and N=0
If so, it is again determined whether the limit is near or not. That is, if the switch 143 is turned off before N=0, the state returns to _A1 ,
If the switch 143 continues to be turned on even when N=0, the next near limit determination is performed. After this, if the near limit is reached, the above-mentioned limit warning LMTALM occurs, and if the near limit has not been reached, the motor is driven after MDRIV1, then waits, and while PFUP is performed, the motor is driven until the near limit is reached.
MDRIV1 operation is performed.

ここでモータ駆動MDRIV1の動作について
述べると、第２７図に示すように、バツテリー
チエツクBCHK2が行なわれたのち、方向フラ
グが１（無限）であるか０（至近）であるか否か
の判定が行なわれ、方向フラグが１であれば後
述の遠方向駆動MD1のルーチン（第２８図参
照）ヘ移行する。方向フラグが０であれば、
ADRスイツチ回路７１の出力（以下ADR出力
とする）がＨレベルであるか否か判別される。
ADR出力がＬレベルであれば、このとき近リ
ミツトにあればモータブレーキがかかるが、近
リミツトに至つていなければ近方向1ADR駆動
MDS1（第２９図参照）の動作後、A₁₁に戻る。
ADR出力がＨレベルであれば、このときは、
ADR出力がＬレベルに至るまで上記MDS1の
動作が繰り返し行なわれる。ADR出力がＬレ
ベルになるとモータブレーキがかかりウエイト
ののち、リータンする。 Now, to describe the operation of the motor drive MDRIV1, as shown in FIG. 27, after the battery check BCHK2 is performed, it is determined whether the direction flag is 1 (infinite) or 0 (close). If the direction flag is 1, the process moves to the far direction drive MD1 routine (see FIG. 28), which will be described later. If the direction flag is 0,
It is determined whether the output of the ADR switch circuit 71 (hereinafter referred to as ADR output) is at H level.
If the ADR output is at the L level, the motor brake will be applied if the near limit is reached, but if the near limit has not been reached, the near direction 1ADR drive will be applied.
After the operation of MDS1 (see Figure 29), return to _A11 .
If the ADR output is at H level, at this time,
The above operation of MDS1 is repeated until the ADR output reaches L level. When the ADR output reaches the L level, the motor brake is applied and after a wait, the motor returns.

近方向1ADR駆動MDS1については、第２９
図に示すように、まず、モータ駆動フラグが反
転され、モータ駆動フラグがＨレベルか否かの
判別が行なわれる。モータ駆動フラグが、今、
例えばＨレベルであるとすると、モータ２３は
近方向に駆動されウエイトののち、オフになつ
てリターンする。そして、第２７図において
ADR出力がＬレベルに至るまでこのMDS1の
動作が繰り返されるので、２回目の動作ではモ
ータ駆動フラグがＬレベルになりモータにブレ
ーキがかかる。そして、DUTYフラグが１か
０かを判別し、１であればこのときV_H＞V_BAT
であるので２ウエイトののち、モータがオフに
なり、０であれば、V_H≦V_BATであるので、１
ウエイトののちモータがオフになる。即ち、バ
ツテリ７５の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーテイ比をかえてブレーキのかかる時間
を異ならしてめている。結局上記第１２図にお
けるMDRIV1の動作ではモータは上記MDS1
における近方向へのオン、オフ動作を繰り返し
て1ADR分の駆動を行なう。 For near direction 1ADR drive MDS1, the 29th
As shown in the figure, first, the motor drive flag is inverted, and it is determined whether the motor drive flag is at H level or not. The motor drive flag is now
For example, if the level is H, the motor 23 is driven in the near direction, waits, and then turns off and returns. And in Figure 27
This operation of MDS1 is repeated until the ADR output reaches the L level, so in the second operation, the motor drive flag goes to the L level and the motor is braked. Then, it is determined whether the DUTY flag is 1 or 0, and if it is 1, then V _H > V _BAT
Therefore, after 2 waits, the motor turns off and if it is 0, then V _H ≦ V _BAT , so 1
After the wait, the motor turns off. That is, the on/off duty ratio of the motor is changed in accordance with the voltage of the battery 75 to vary the time during which the brake is applied. After all, in the operation of MDRIV1 in Fig. 12 above, the motor is
The on and off operations in the near direction are repeated to drive one ADR.

つまり、以上のような動作が行なわれること
により、上記第１図中、P.F.UPの押ボタン１
６Ａを単発的に操作するときは距離環９は微小
角だけ近距離方向に回動し、その操作の都度、
発振１の態様で発音する。押ボタン１６Ａを連
続的に押しつづけるときには距離環９は連続的
に回動することになる。そして、近リミツトに
至つたときには、発振２の態様で発音し、ユー
ザに近リミツト警告を行なうと同時にモータに
ブレーキをかけて距離環９を回動停止させる。 In other words, by performing the above operations, the PFUP pushbutton 1 in Figure 1 above is pressed.
When 6A is operated singly, the distance ring 9 rotates by a small angle in the short distance direction, and each time the operation is performed,
Sound is generated in the mode of oscillation 1. When the push button 16A is continuously pressed, the distance ring 9 will rotate continuously. When the near limit is reached, a sound is generated in the oscillation 2 mode to warn the user of the near limit, and at the same time, the motor is braked to stop the distance ring 9 from rotating.

次に、再び第１２図に戻り、スイツチ１４
３，１４４、即ちP.E.UP、P.F.DNが共にオフ
である時は、REL（レリーズ）信号が導かれて
いればA₁に戻り、導かれていなければ、パワ
ーオフの状態になる。スイツチ１４３がオフで
スイツチ１４４がオンの場合には距離環９は遠
方向に回動するので第１３図に示す無限リミツ
トチエツクFLCHK1のルーチンへ移行する。 Next, return to FIG. 12 again and switch 14.
3, 144, that is, when both PEUP and PFDN are off, if the REL (release) signal is led, it returns to _A1 , and if it is not led, it becomes a power-off state. When the switch 143 is off and the switch 144 is on, the distance ring 9 rotates in the far direction, so the routine shifts to the infinite limit check FLCHK1 shown in FIG. 13.

第１３図のFLCHK1ではまず遠距離リミツ
ト（以下遠リミツト）の判別が行なわれる。遠
リミツトに至れば上記リミツト警告LMTALM
が行なわれるが、遠リミツトに至つていない状
態では、上記PCV1の動作によつて発振１の態
様で発音し、方向フラグを無限方向(1)にセット
する。このあと、上記モータ駆動MDRIV1の
プログラム動作に移行する。このときの
MDRIV1の動作は第２８図に示すように、遠
方向駆動MD1のプログラム動作となるので、
まずADR出力がＬレベルであるか否かの判別
がなされる。ADR出力がＨレベルで遠リミツ
トに至つていればブレーキ動作BRK1が行なわ
れるが、遠リミツトに至つていなければ遠方向
1ADR駆動MDS2（第３０図参照）の動作のの
ち、A₁₂に戻る。ADR出力がＨレベルであると
きは、遠方向1ADR駆動MDS2ののち、ADR
出力がＨレベルになると、このとき遠リミツト
が否か判別され遠リミツトであればブレーキ動
作BRK１に至るが、遠リミツトにないときは
ADR出力がＬレベルに至るまで上記MDS２の
動作が行なわれ、ADR出力がＬレベルになつ
たとき上記ブレーキ動作が行なわれる。 In FLCHK1 in FIG. 13, first, the long distance limit (hereinafter referred to as long distance limit) is determined. If the far limit is reached, the above limit warning LMTALM will be issued.
However, in a state where the far limit has not been reached, the sound is generated in the mode of oscillation 1 by the operation of PCV1, and the direction flag is set to the infinite direction (1). After this, the program operation of the motor drive MDRIV1 is started. At this time
As shown in Fig. 28, the operation of MDRIV1 is the program operation of far direction drive MD1.
First, it is determined whether the ADR output is at L level or not. If the ADR output is at H level and has reached the far limit, brake operation BRK1 is performed, but if the far limit has not been reached, the far limit is
After the operation of 1ADR drive MDS2 (see Figure 30), return to _A12 . When the ADR output is at H level, after the far direction 1ADR drive MDS2, the ADR
When the output reaches the H level, it is determined whether the far limit is present or not, and if it is the far limit, the brake operation goes to BRK1, but if it is not the far limit, then the brake is activated.
The operation of MDS2 is performed until the ADR output reaches the L level, and when the ADR output reaches the L level, the brake operation is performed.

こうして上記MDRIV1の動作のあとウエイ
トし、ADRカウンタ１９０にカウント数Ｎが
セツトされる。このあと、スイツチ１４４がオ
フであればA₁に戻り、スイツチ１４４がオン
であれば、ウエイトし、（Ｎ−１）のカウント
が行なわれ、これがＮ＝０になるまで繰り返さ
れる。Ｎ＝０となれば、第１４図に示すよう
に、遠リミツトの判別が行なわれ、遠リミツト
であれば上記LMTALMの警告が行なわれ、遠
リミツトに至つてなければ、スイツチ１４４が
オンにある限り、遠リミツトに至るまで
MDRIV1ののちウエイトの動作に繰り返され
る。 In this way, after the above operation of MDRIV1, there is a wait, and the count number N is set in the ADR counter 190. After this, if the switch 144 is off, the process returns to _A1 , and if the switch 144 is on, the process waits and counts (N-1), which is repeated until N=0. If N=0, as shown in FIG. 14, the far limit is determined, and if it is the far limit, the above-mentioned LMTALM warning is issued, and if the far limit has not been reached, the switch 144 is turned on. until the far limit
After MDRIV1, the wait operation is repeated.

従つて、第１図のP.F.DNの押ボタン１６Ｂ
を操作する場合も、単発的に操作するときは距
離環９な微小角だけ遠距離方向に回動し、その
操作の都度、発振１の態様で発音する。押ボタ
ン１６Ｂを押しつづけるときは、距離環９は連
続的に回動することになる。そして、遠リミツ
トに至ると発振２の態様で発音しユーザに遠リ
ミツト警告を行なうと同時にモータにブレーキ
をかけ距離環９を停止させる。 Therefore, the pushbutton 16B of PFDN in FIG.
When operated singly, the ring rotates in a long distance direction by a small angle of 9, and each time the operation is performed, a sound is generated in the manner of oscillation 1. When the push button 16B is kept pressed, the distance ring 9 will rotate continuously. When the far limit is reached, a sound is generated in the mode of oscillation 2 to warn the user of the far limit, and at the same time the motor is braked to stop the distance ring 9.

ここで、上記遠方向駆動MD1中の遠方向
1ADR駆動MDS2について述べると、第３０図
に示すように、上記近方向1ADR駆動MDS1と
同様に、まず、モータ駆動プラグが反転された
のち、同フラグの判別が行なわれる。モータ駆
動フラグがＨレベルのときモータ２３が遠方向
に駆動され、ウエイトののちモータ２３がオフ
になる。モータ駆動フラグがＬレベルのとき
は、モータ２３にブレーキがかかる。このとき
DUTYフラグが１であれば２ウエイトののち
モータ２３がオフになり、０であれば１ウエイ
トののちモータ２３がオフになる。即ち、この
遠方向駆動の場合も、バツテリモニタ電圧
V_BATの状態に応じてブレーキのかかる時間が
異なつている。 Here, the far direction in the above far direction drive MD1
Regarding the 1ADR drive MDS2, as shown in FIG. 30, similarly to the near direction 1ADR drive MDS1, first, the motor drive plug is reversed, and then the flag is determined. When the motor drive flag is at H level, the motor 23 is driven in the far direction, and after waiting, the motor 23 is turned off. When the motor drive flag is at L level, the motor 23 is braked. At this time
If the DUTY flag is 1, the motor 23 is turned off after two waits, and if it is 0, the motor 23 is turned off after one wait. In other words, even in the case of this far-direction drive, the battery monitor voltage
The braking time differs depending on the state of V _BAT .

(3) SIN.AF（シングルオートフオーカス）モー
ドのとき。(3) When in SIN.AF (single autofocus) mode.

SIN.AFモードであるときには、第１０図か
ら明らかなように第１７図に示すAFSIN1のプ
ログラム動作が行なわれる。AFSIN1では、バ
ツテリチエツクBCHK2ののちREL信号がオン
かオフは判別され、オンである場合には、第１
８図に示すAFSIN2つの動作ののち、パワーオ
フし、REL信号がオフである場合には
AFSTAT用の押ボタン１６Ａ，１６Ｂ、即
ち、スイツチ１４３，１４４がオフであれば、
パワーオフであり、AFSTAT用スイツチ１４
３，１４４のいずれかがオンであれば、上記
AFSIN2 動作ののち、パワーオフに至る。 In the SIN.AF mode, as is clear from FIG. 10, the program operation of AFSIN1 shown in FIG. 17 is performed. In AFSIN1, after the battery check BCHK2, it is determined whether the REL signal is on or off, and if it is on, the first
After the two AFSIN operations shown in Figure 8, the power is turned off and if the REL signal is off,
If the pushbuttons 16A and 16B for AFSTAT, that is, the switches 143 and 144 are off,
Power off, switch 14 for AFSTAT
If either of 3,144 is on, the above
After AFSIN2 operation, power is turned off.

上記AFSIN2の動作は、第１８図に示すよう
に、AFSIN3（第２０図参照）の動作ののち、
LL（ローライト）フラグが１か０かの判別がな
され、ローライトであれば（＝１）、警告表示
回路６７の第１のLED１５４と第２のLED１
５５が共にオンになりローライトの警告表示が
なされる。ローライトでなければ（＝０）、AF
ステータスフラグが０であるか否かの判別が行
なわれる。AFステータスフラグが０でなけれ
ば、即ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、
ローコントラストフラグのいずれか１つでも１
であれば、PCV2の警告動作が行なわれて近距
離警告、被写体移動警告、ローコントラスト警
告が発音により行なわれてリターンする。これ
らの警告は前記警告表示回路６７によつても行
なわれる。AFステータスフラグが０であれば、
PCV1の発音動作が行なわれて正常であること
をユーザに知らせたのち、WINDの動作のあ
とリターンする。WINDの動作は第１９図に
示すように、ワインダー（或いはモータドライ
ブ装置）が接続されていればワインダーをオン
させる出力が発せられる。 As shown in Fig. 18, the above operation of AFSIN2 is performed after the operation of AFSIN3 (see Fig. 20).
It is determined whether the LL (low light) flag is 1 or 0, and if it is low light (=1), the first LED 154 and the second LED 1 of the warning display circuit 67
55 are both turned on and a low light warning is displayed. If it is not low light (=0), AF
A determination is made as to whether the status flag is 0 or not. If the AF status flag is not 0, that is, the short distance flag, subject movement flag,
Any one of the low contrast flags is 1
If so, the PCV2 warning operation is performed, a short distance warning, a subject movement warning, and a low contrast warning are performed by sound, and the process returns. These warnings are also issued by the warning display circuit 67. If the AF status flag is 0,
After informing the user that the PCV1 sound generation operation is normal, the program returns after the WIND operation. The operation of WIND is as shown in FIG. 19. If a winder (or motor drive device) is connected, an output is generated to turn on the winder.

ここで、上記第１８図中のAFSIN3の動作に
ついて述べると、第２０図に示すように
RETRYフラグがクリヤされたのち、AFルー
プにAFカウント数がセツトされる。このあと、
AFステータスフラグがクリヤされたのち、測
距のためのルーチンAFの動作が行なわれる。
このAFのプログラム動作は、第３１図から明
らかなように合焦センサ２８からのCCD出力
をＡ／Ｄ変換した結果をCPU６１内に取り込
み（INCCD）、これをアルゴリズム化し、ロー
コントラストのテストを行なう。このあと第２
０図に戻り、ローコントラストであれば、AF
ループのカウント数から１を減じてA₅に戻り、
これを繰り返してAFループのカウント数が０
になつたとき、ローコントラストの警告表示が
行なわれる。この警告表示は前記LED１５６
によつてなされる。ローコントラストでなけれ
ば、第３２図に示すADRの動作が行なわれる。
このADRの動作は、第３２図から明らかによ
うに、ズーム情報検出器４２からのＡ／Ｄ変換
後の結果をCPU６１内に取り込み
（INZOOM）、このズーム係数を考慮してモー
タ２３（距離環９）を何ADR駆動させるべき
かを演算する。こうして算出されたADR値は
ある最大値MAXよりも小さければそのADR値
のままとされるが、ADR値＞MAXであれば、
このADR値は強制的にADR値＝MAXにセツ
トされる。このあと、ADR値とPCALL値との
比較がなされる。PCALL値は、オートフオー
カスが極めて精度の高い測距状態にあるか否か
を判断するスレシヨーユドであつて、ピント面
からの移動量をΔdとすると、このΔdの移動に
必要なパルス数である。ADR＜PCALLであれ
ば第２２図に示すMDRIV8によつてモータの
低速パルス駆動が行なわれる。ADR≧PCALL
であれば、初回の測距演算時はRETRYフラグ
が０であるので、このときRETRYフラグがセ
ツトされたのち第２１図に示すA₃に行き今回
ADR値が記憶され、第２４図に示す後述の
MDRIV４によつてモータが高速駆動される。
そして、AFループのカウント数から１を減じ
てA₄に戻り、再び測距AFに基づいてADR値
の算出が行なわれる。このあとはRETRYフラ
グは１になつているのでSIN３２に行く。この
ような動作を繰り返してSIN３２において、今
回ADR値と前回ADR値との比較がなされる。
今回ADR値≧前回ADR値であれば、このとき
撮影レンズの合焦動作が被写体移動速度に追従
できないことになるので、ここで被写体移動フ
ラグがセツトされて被写体移動の警告表示が行
なわれる。この被写体移動の警告表示は第８図
中の警告表示回路６７においてLED１５４が
発光して行なわれる。今回ADR値＜前回ADR
値であれば今回ADR値を記憶し、このあと
ADR＜PCALLに至るまで、上記MDRIV4以
下の動作を繰り返す。なお、被写体移動の警告
表示の判別は、上記のように必ずしも今回
ADR値と前回ADR値とを比較するに限るもの
ではなく、例えば、前回ADR値×（1/2）と今
回ADR値とを比較し、今回ADR値が前回
ADR値の50％以内に入つていなければ上記警
告表示を行なうようにしてもよい。 Now, to describe the operation of AFSIN3 in Figure 18 above, as shown in Figure 20,
After the RETRY flag is cleared, the AF count number is set in the AF loop. after this,
After the AF status flag is cleared, routine AF operation for distance measurement is performed.
As is clear from Fig. 31, this AF program operation involves A/D converting the CCD output from the focus sensor 28, importing it into the CPU 61 (INCCD), converting it into an algorithm, and performing a low contrast test. . Second after this
Returning to figure 0, if the contrast is low, AF
Subtract 1 from the loop count and return to A ₅ .
Repeat this until the AF loop count reaches 0.
When this happens, a low-contrast warning display is displayed. This warning display is shown on the LED156
made by. If the contrast is not low, the ADR operation shown in FIG. 32 is performed.
As is clear from FIG. 32, this ADR operation involves loading the A/D conversion result from the zoom information detector 42 into the CPU 61 (INZOOM), and taking this zoom factor into consideration when driving the motor 23 (distance ring). 9) calculate how many ADRs should be driven. If the ADR value calculated in this way is smaller than a certain maximum value MAX, it will remain that ADR value, but if the ADR value > MAX,
This ADR value is forcibly set to ADR value=MAX. After this, a comparison is made between the ADR value and the PCALL value. The PCALL value is a threshold that determines whether the autofocus is in an extremely accurate distance measurement state. If the amount of movement from the focus plane is Δd, it is the number of pulses required to move this Δd. . If ADR<PCALL, the motor is driven by low-speed pulses by MDRIV8 shown in FIG. ADR≧PCALL
If so, the RETRY flag is 0 at the time of the first distance measurement calculation, so after the RETRY flag is set at this time, go to _A3 shown in Figure 21 and perform the current calculation.
The ADR value is memorized and shown in Figure 24 below.
The motor is driven at high speed by MDRIV4.
Then, 1 is subtracted from the count number of the AF loop, the process returns to _A4 , and the ADR value is calculated again based on the distance measurement AF. After this, the RETRY flag is set to 1, so go to SIN32. By repeating such operations, the current ADR value and the previous ADR value are compared at SIN32.
If the current ADR value≧the previous ADR value, it means that the focusing operation of the photographing lens cannot follow the subject movement speed at this time, so the subject movement flag is set and a warning display of subject movement is performed. This warning display of subject movement is performed by emitting light from the LED 154 in the warning display circuit 67 in FIG. Current ADR value < Previous ADR
If it is a value, memorize the ADR value this time, and then
Repeat the operations from MDRIV4 onwards until ADR<PCALL. Note that the warning display for subject movement is not necessarily determined at this time as described above.
This is not limited to comparing the ADR value with the previous ADR value. For example, comparing the previous ADR value x (1/2) with the current ADR value, the current ADR value is
If the value is not within 50% of the ADR value, the above warning may be displayed.

ここで、上記AFSIN3のルーチンにおける上
記モータ低速パルス駆動MDRIV8について述
べると、第２２図に示すように、バツテリチエ
ツクBCHK2を行なつたのち、上記ADR値が０
であるか否かの判別を行ない、ADR値＝０で
あればAFステータスフラグをクリヤし、ADR
値＝０でなければ、ADRカウンタ１９０に上
記ADR値をセツトする。このあと、方向フラ
グが０（至近方向）であればモータ２３は近距
離方向に駆動され、方向フラグ１（無限方向）
であればFDRIV１のルーチンへ移行して遠方
向に駆動される。このモータ２３の駆動によつ
て上記ADRカウンタ１９０にセツトされた
ADR値から、ADRスイツチ７１からの1ADR
のパルスが入力毎にハード的に減算が行なわれ
る。方向フラグが０でかつ近リミツトに至れば
モータ２３にブレーキがかかりウエイトのの
ち、ADR値＝０になると、A₇に戻りAFステ
ータスフラグがクリヤされる。このときADR
値≠０であれば、AFステータスフラグのうち
近距離フラグがセツトされ上記警告表示回路６
７のLED１５５により近距離警告表示が行な
われる。 Now, regarding the motor low-speed pulse drive MDRIV8 in the AFSIN3 routine, as shown in FIG. 22, after performing battery check BCHK2, the ADR value becomes 0.
If the ADR value = 0, the AF status flag is cleared and the ADR
If the value is not 0, the ADR value is set in the ADR counter 190. After this, if the direction flag is 0 (close direction), the motor 23 is driven in the short distance direction, and the direction flag is 1 (infinite direction).
If so, the process moves to the FDRIV1 routine and is driven in the far direction. By driving this motor 23, the value set in the ADR counter 190 is
From the ADR value, 1ADR from ADR switch 71
Hard subtraction is performed every time a pulse is input. When the direction flag is 0 and the near limit is reached, the motor 23 is braked and after a wait, when the ADR value becomes 0, the process returns to _A7 and the AF status flag is cleared. At this time, ADR
If the value≠0, the short distance flag among the AF status flags is set and the above warning display circuit 6
A short distance warning display is performed by the LED 155 of 7.

上記方向フラグが１でFDRIV1（遠方向駆動）
に移動した場合、このFDRIV1は第２３図に示
すように、遠リミツトである場合には、モータ
にブレーキがかかり、ウエイトののち、上記第
２２図中のA₇に戻りAFステータスフラグがク
リヤされる。遠リミツトに至つていなければ、
モータを遠方向に駆動し、ウエイトののち、残
りのADR値が5ADR以上あるときは第２２図
中のA₉に戻り、さらに遠方向に駆動され、残
り4ADRに至るとモータにブレーキがかかり、
ウエイトののちA₈に至る。そして、カウント
が終了するまでモータが遠方向に駆動され、残
りのADR値が2ADR、1ADRに至つた場合も
その都度同様にブレーキがかかり、モータは低
速のパルス駆動となる。そして、ADRカウン
タ１９０にセツトされたADR値のカウントが
終了すると、モータブレーキが作動する。そし
て、ウエイトののち、所定の位置より行き過ぎ
ていれば、このオーバーシュートの量がADR
カウンタ１９０にセツトされ、方向フラグが反
転して再びMDRIV８のモータ駆動に移行す
る。 If the above direction flag is 1, FDRIV1 (far direction drive)
As shown in Figure 23, if the FDRIV1 is at the far limit, the motor is braked, and after a wait, it returns to _A7 in Figure 22 and the AF status flag is cleared. Ru. If you haven't reached the far limit,
The motor is driven in the far direction, and after waiting, if the remaining ADR value is 5 ADR or more, it returns to A ₉ in Fig. 22, and is driven further in the far direction, and when the remaining ADR value reaches 4 ADR, the motor is braked.
After the weight, it reaches A ₈ . Then, the motor is driven in the far direction until the count ends, and even when the remaining ADR value reaches 2ADR or 1ADR, the brake is applied in the same way each time, and the motor is driven by low-speed pulses. When the ADR value set in the ADR counter 190 finishes counting, the motor brake is activated. Then, after the weight is applied, if it has gone too far beyond the predetermined position, the amount of overshoot will be the ADR.
The counter 190 is set, the direction flag is inverted, and the motor drive of the MDRIV 8 is started again.

なお、上記MDRIV8の作動中、方向フラグ
が０でモータが近方向に駆動されたときも、第
２３図中のA₆に移行するので、上記遠方向駆
動の場合と同じく、残りのADR値が4ADRに
至るまで近方向に駆動され、残り4ADRに至る
と間欠的にモータにブレーキがかかつて減速さ
れ、カウント終了時で停止する。このときオー
バ量があれば同じく方向フラグを反転して上記
MDRIV8の動作が行なわれる。 Furthermore, when the direction flag is 0 and the motor is driven in the near direction while the MDRIV8 is in operation, the process shifts to A ₆ in Fig. 23, so the remaining ADR value is the same as in the case of the far direction drive. It is driven in the near direction until it reaches 4ADR, and when it reaches the remaining 4ADR, the motor is intermittently braked and decelerated, and it stops at the end of the count. At this time, if there is an overflow amount, invert the direction flag and
MDRIV8 operation is performed.

また、第２１図中のモータ駆動MDRIV4の
動作については、第２４図に示すように、ま
ず、バツテリチエツクBCHK2が行なわれたの
ち、記憶されたADR値からＰマイナス値を減
じた値がADRカウンタ１９０にセツトされる。
Ｐマイナス値とは、オーバシユートを考慮して
予測される値である。その結果ADRカウンタ
１９０のセツト値が０でなければ、方向フラグ
を判別し、方向フラグが０（至近方向）でモー
タを近方向に駆動する。モータが近方向に駆動
されADRカウンタ１９０のセツト値が０にな
ると、第２６図に示すブレーキ動作BRK1が行
なわれ、モータ２３にブレーキがかかりレンズ
駆動が停止する。カウンタ１９０のセツト値が
０にならなくとも近リミツトに至れば、このと
きもモータにブレーキがかかる。また、方向フ
ラグが１（無限方向）であるときは遠方向リミ
ツトチエツクDLELT1のプログラム動作に移
行する。 Regarding the operation of the motor drive MDRIV4 in FIG. 21, as shown in FIG. 24, first, a battery check BCHK2 is performed, and then the value obtained by subtracting the P minus value from the stored ADR value is calculated as the ADR counter. It is set to 190.
The P-minus value is a value predicted in consideration of overshoot. As a result, if the set value of the ADR counter 190 is not 0, the direction flag is determined, and when the direction flag is 0 (closest direction), the motor is driven in the near direction. When the motor is driven in the near direction and the set value of the ADR counter 190 becomes 0, a braking operation BRK1 shown in FIG. 26 is performed, and the motor 23 is braked to stop the lens drive. Even if the set value of the counter 190 does not reach 0, if it reaches the near limit, the motor is braked at this time as well. Further, when the direction flag is 1 (infinite direction), the program moves to the far direction limit check DLELT1.

遠方向リミツトチエツクDLEFT1の動作は、
第２５図に示すように、まず、遠リミツトにあ
るか否か判別され、遠リミツトであればブレー
キBRK１の動作が行なわれるが、遠リミツト
に至つていなければ、低速ゾーン（第５図中、
位置Pfのゾーン）にあるか否かが上記ゾーン
スイツチ３８，１４５，３９，１４６によるグ
レイコード化された信号によつて判別される。
低速ゾーンでなければモータ２３は遠方向に向
けてさらに駆動されてA₁₀へ戻る。低速ゾーン
に至れば、このとき上記MDRIV1の1ADRの
遠方向駆動に移つてモータ２３にブレーキがか
かり、ウエイトののちA₁₀に戻る。そして、カ
ウンタ１９０にセツトされた値が０になると、
上記BRK1の動作を行ないモータ２３の回転が
停止する。従つて、撮影レンズが無限方向に向
つて駆動されて上記位置Pfのゾーンに至つた
ときには、レンズ駆動は高速状態から低速状態
に移行してブレーキがかかり、このため位置Ｐ
∞で円滑な停止状態となる。 The operation of far direction limit check DLEFT1 is as follows.
As shown in Fig. 25, it is first determined whether or not the far limit is reached, and if the far limit is reached, brake BRK1 is operated, but if the far limit has not been reached, the low speed zone (in Fig. 5) is activated. ,
It is determined whether or not the sensor is in the zone (position Pf) based on gray-coded signals from the zone switches 38, 145, 39, and 146.
If it is not in the low speed zone, the motor 23 is further driven in the far direction and returns to _A10 . When the speed reaches the low speed zone, the speed shifts to the 1ADR far direction drive of the MDRIV1, the brake is applied to the motor 23, and after a wait, the speed returns to _A10 . Then, when the value set in the counter 190 becomes 0,
The above operation of BRK1 is performed and the rotation of the motor 23 is stopped. Therefore, when the photographing lens is driven in the infinity direction and reaches the zone at the above-mentioned position Pf, the lens drive shifts from a high speed state to a low speed state and the brake is applied.
It comes to a smooth stop at ∞.

(4) SEQ.AF（シークエンスオートフオーカス）
モードのとき。(4) SEQ.AF (sequence autofocus)
when in mode.

SEQ.AFモードであるときは、第１０図から
明らかなように、第３５図に示すAFSEQのル
ーチンの動作が行なわれる。ALSEQでは、バ
ツテリチエツクBCHK2ののち、REL信号がオ
ンがオフか判別され、オンである場合には
AFSIN2（第１８図参照）の動作に移行する。
即ち、このSEQ.AFモードにおいては、カメラ
からのレリーズ信号が入つた場合には、SIN.
AFモードの動作が行なわれる。REL信号がオ
フの場合、或いは、上記AFSIN2の動作が行な
われたのちは、AFステータスフラグがクリヤ
され、FASTAT用スイツチ１４３，１４４の
いずれかがオンになることによりAFSIN3（第
２０図参照）の動作が行なわれる。このあと、
AFステータスフラグが全てクリヤされている
か否か、即ちローコントラスト、近距離、被写
体移動、ローコントラストの各フラグがクリヤ
されているかチエツクされ、クリヤされていれ
ば、合焦OKと判別されて、PCV1の動作、即
ち発振態様１の発音が行なわれてユーザに合焦
が行なわれたことを知らせると共に、WIND
の動作が行なわれる。このあとはA₁₃に戻るの
で、上記スイツチ１４３，１４４のいずれかで
もオンにしている間、連続して合焦動作が行な
われ、合焦の都度上記発音が行なわれワインダ
ーが接続されている場合、ワインダーに対して
トリガ出力を順次送出する。 In the SEQ.AF mode, as is clear from FIG. 10, the AFSEQ routine shown in FIG. 35 is performed. In ALSEQ, after battery check BCHK2, it is determined whether the REL signal is on or off, and if it is on, it is
Shift to the operation of AFSIN2 (see Figure 18).
In other words, in this SEQ.AF mode, when the release signal from the camera is input, the SIN.
AF mode operation is performed. When the REL signal is off, or after the above AFSIN2 operation is performed, the AF status flag is cleared and either the FASTAT switch 143 or 144 is turned on, and AFSIN3 (see Figure 20) is turned on. An action is taken. after this,
It is checked whether all the AF status flags are cleared, that is, whether the low contrast, close distance, subject movement, and low contrast flags are cleared. If they are cleared, it is determined that the focus is OK and PCV1 In other words, the sound of oscillation mode 1 is performed to inform the user that the focus has been achieved, and the WIND
The following actions are performed. After this, the process returns to A ₁₃ , so as long as either of the switches 143 or 144 is turned on, the focusing operation will continue and the above sound will be generated each time the camera is focused, and if the winder is connected. , and sequentially send trigger outputs to the winder.

AFSTAT用スイツチ１４３，１４４のいず
れもオフになると、このときも上記合焦OKの
チエツクがなされ、合焦OKであればREL信号
のオン、オフ状態を判別し、同信号がオフであ
ればパワーオフに至る。上記スイツチ１４３，
１４４をオフしたあと、合焦OKでなければ、
PCV２の動作、即ち発振態様２の発音が行な
われてユーザに警告してパワーオフとなる。 When both AFSTAT switches 143 and 144 are turned off, the above-mentioned focus OK check is performed, and if focus is OK, it is determined whether the REL signal is on or off, and if the same signal is off, the power is turned off. leading to off. The above switch 143,
If the focus is not OK after turning off the 144,
The PCV2 operates, that is, generates sound in oscillation mode 2, warns the user, and turns off the power.

以上述べたように、本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。 As described above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

オートフオーカス時、被写体の移動速度が大き
く、レンズ移動が追従できない場合、即ち初回の
撮影レンズの駆動量に対して、次回のレンズ駆動
量が所定量より大きい場合に、これを検出して被
写体移動の警告を発するか、またはモータ駆動を
停止してレンズ移動を停止するようにしたので、
電源電池を無駄に浪費することもなくなり、従来
の欠点を解消することができる。 During autofocus, if the moving speed of the subject is high and the lens movement cannot follow it, that is, if the next lens drive amount is larger than the predetermined amount compared to the first shooting lens drive amount, this will be detected and the subject will be photographed. Since the lens movement is stopped by issuing a movement warning or by stopping the motor drive,
There is no need to waste the power supply battery, and the drawbacks of the conventional system can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自
動焦点調節装置を有するレンズ鏡筒の、それぞ
れ、斜視図、背面図、側面図および概略断面図、
第５図は、上記第１図中の距離環の斜視図、第６
図は、上記第４図中のズーム情報検出器の斜視
図、第７図Ａ，Ｂは、上記第４図中の絞り連動ス
イツチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中に
おける正面図、第８図は、上記第１図に示すレン
ズ鏡筒の電気回路図、第９図は、上記第８図中の
電源供給回路の動作を示すフローチヤート、第１
０図〜第３５図は、上記第８図中のCPUのプロ
グラム動作を示すフローチヤートである。 １５，１４１，１４２……モード切換スイツチ
（モードスイツチ）、１６Ａ，１６Ｂ，１４３，１
４４……操作ボタン、３８，３９……ゾーンスイ
ツチ（ゾーン信号発生部材）、２０……撮影レン
ズ、２１……サウンドスイツチ、２２，１０３…
…レリーズ用信号ピン、２３……モータ、６７…
…警告表示回路、７１……発音回路。 1 to 4 are respectively a perspective view, a back view, a side view, and a schematic cross-sectional view of a lens barrel having an automatic focus adjustment device showing one embodiment of the present invention;
Figure 5 is a perspective view of the distance ring in Figure 1 above;
The figure is a perspective view of the zoom information detector in FIG. 4, and FIGS. 7A and 7B are front views of the aperture interlocking switch in FIG. 4 before and during aperture operation, respectively. 8 is an electrical circuit diagram of the lens barrel shown in FIG. 1, and FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the power supply circuit in FIG.
0 to 35 are flowcharts showing the program operation of the CPU in FIG. 8 above. 15, 141, 142...mode changeover switch (mode switch), 16A, 16B, 143, 1
44...Operation button, 38, 39...Zone switch (zone signal generating member), 20...Photographing lens, 21...Sound switch, 22,103...
...Signal pin for release, 23...Motor, 67...
...Warning display circuit, 71... Sound generation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 撮影レンズの焦点ずれ量を繰り返し検出し、
測距信号を出力する焦点検出手段と、 この焦点検出手段からの上記測距信号に基づい
て撮影レンズ駆動用モータを制御する駆動モータ
制御手段と、 上記焦点検出手段から繰り返し出力される測距
信号のうち、前回の測距動作に対応する測距信号
を逐次更新して記憶する記憶手段と、 上記焦点検出手段から出力された今回の測距信
号と、上記記憶手段に記憶された前回の測距信号
とを比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、今回の測距信
号に対して前回の測距信号が所定値以上大きかつ
た場合に、追従不能であると判断し、警告する警
告手段と、 を具備したことを特徴とする自動焦点調節装置。 ２ 撮影レンズの焦点ずれ量を繰り返し検出し、
測距信号を出力する焦点検出手段と、 この焦点検出手段からの上記測距信号に基づい
て撮影レンズ駆動用モータを制御する駆動モータ
制御手段と、 上記焦点検出手段から繰り返し出力される測距
信号のうち、前回の測距動作に対応する測距信号
を逐次更新して記憶する記憶手段と、 上記焦点検出手段から出力された今回の測距信
号と、上記記憶手段に記憶された前回の測距信号
とを比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、今回の測距信
号に対して前回の測距信号が所定値以上大きかつ
た場合に、追従不能であると判断し、上記駆動モ
ータ制御手段による上記モータの駆動を禁止する
禁止手段と、 を具備したことを特徴とする自動焦点調節装置。[Claims] 1. Repeatedly detecting the amount of defocus of the photographic lens,
a focus detection means for outputting a distance measurement signal; a drive motor control means for controlling a photographic lens driving motor based on the distance measurement signal from the focus detection means; and a distance measurement signal repeatedly output from the focus detection means. Among them, a storage means for sequentially updating and storing a distance measurement signal corresponding to the previous distance measurement operation, a current distance measurement signal output from the focus detection means, and a previous measurement signal stored in the storage means. A comparison means that compares the distance signal with the distance signal, and if the comparison by this comparison means shows that the previous distance measurement signal is larger than the current distance measurement signal by a predetermined value or more, it is determined that tracking is impossible and a warning is issued. An automatic focus adjustment device characterized by comprising: a warning means for warning; and a warning means for warning. 2 Repeatedly detects the amount of defocus of the photographic lens,
a focus detection means for outputting a distance measurement signal; a drive motor control means for controlling a photographic lens driving motor based on the distance measurement signal from the focus detection means; and a distance measurement signal repeatedly output from the focus detection means. Among them, a storage means for sequentially updating and storing a distance measurement signal corresponding to the previous distance measurement operation, a current distance measurement signal output from the focus detection means, and a previous measurement signal stored in the storage means. A comparison means for comparing the distance signal with the distance signal; and as a result of the comparison by this comparison means, if the previous distance measurement signal is larger than the current distance measurement signal by a predetermined value or more, it is determined that tracking is impossible, and the above-mentioned An automatic focus adjustment device comprising: prohibition means for prohibiting the drive motor control means from driving the motor.