JPH02139528A - Focus adjusting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a photographic lens from being driven a shorter-distance side beyond its shortest distance by generating a limit signal and displaying a short-distance warning when the photographic lens is driven to the limit of the short distance. CONSTITUTION:When the photographic lens reaches the close-distance limit, a sounding circuit 70 operates to beep a warning by a PCV 181 in the sounding mode of oscillation 2 and also make a short-distance display. A warning display circuit 67 consists of transistors(TR) 151-153, LEDs 154-156, and resistances 157-162, and the short-distance limit warning is displayed by making the 2nd LED 155 illuminance. Further, the warning display is an internal display so that a user can know that when peeping in the finder. Consequently, the motor is not driven exceeding the limit, the damage of the motor is eliminated, and a driving circuit is prevented from burning.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、焦点調節装置、更に詳しくはカメラ等にお
いて、モータの駆動によって撮影レンズを移動させて距
離調節を行う焦点調節装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a focus adjustment device, and more particularly to a focus adjustment device that adjusts a distance by moving a photographic lens by driving a motor in a camera or the like.

従来、モータ等の駆動源を有する焦点調節装置において
は、撮影レンズが最至近距離よりも至近距離側に駆動さ
れている場合に、操作者はこれに気付かずモータを回転
し続けるという不具合がしばしばある。例えばＰＦ（パ
ワーフォーカス）モードの場合に撮影者がファインダを
覗きながらピント合わせを行う際、最至近よりも更に至
近側にレンズを繰り出そうとしても、既に最至近である
ことが確認できないために、更に最至近側への回転指示
を与え、モータは回転し続けてしまう。また、ＡＦ（オ
ートフォーカス）モードの場合、ＡＦセンサから最至近
よりも至近側であることを示す焦点情報が出力されると
、駆動装置は最至近距離よりも更に至近側に撮影レンズ
を駆動し続けてしまうという不具合を生じる。Conventionally, in focus adjustment devices that have a driving source such as a motor, there is often a problem in which when the photographic lens is driven toward the closest distance rather than the closest distance, the operator does not notice this and the motor continues to rotate. be. For example, in PF (power focus) mode, when a photographer looks through the viewfinder to focus, even if he tries to move the lens further than the closest distance, he cannot confirm that it is already the closest distance. Furthermore, a rotation instruction is given to the nearest side, and the motor continues to rotate. In addition, in the case of AF (autofocus) mode, when the AF sensor outputs focus information indicating that the focus is closer than the closest distance, the drive device drives the photographing lens even closer than the closest distance. This will cause problems if it continues.

このような不具合を生じさせると、次のような危険な状
態に陥入る。If such a malfunction occurs, the following dangerous situation will occur.

即ち、このような状況において、モータが連続的に至近
方向への駆動を続けると、 ■モータに短絡電流が長時間流れ、モータブラシ等に損
傷を与える。That is, in such a situation, if the motor continues to be driven in the nearby direction, (1) a short-circuit current will flow through the motor for a long time, damaging the motor brushes and the like.

■モータに連結されているギヤー等の機械的部品に強い
ストレスを与え、モールドギヤー等の場合には破損する
虞れがある。■It applies strong stress to mechanical parts such as gears connected to the motor, and in the case of molded gears, there is a risk of damage.

■モータがロックされている状態では短絡型ｍが流れて
いるので、消費電流が極端に増加し、長時間続けると駆
動回路が焼損する虞れがある。■When the motor is locked, the short-circuit type m is flowing, so the current consumption increases significantly, and if it continues for a long time, there is a risk that the drive circuit will burn out.

従って、このような欠点を除去するために、従来、至近
端でモータが回転し続けることを防止する方法として、
撮影レンズが至近端に達したときに駆動方向を反転させ
るようにしたもの（特開昭５６−９４３３５号公報参照
）が提案されている。Therefore, in order to eliminate such drawbacks, conventionally, as a method of preventing the motor from continuing to rotate at the close end,
A mechanism has been proposed in which the driving direction is reversed when the photographing lens reaches the close end (see Japanese Patent Laid-Open No. 56-94335).

しかし、この防止手段では正しい合焦点に到達できず、
また撮影者の意図するピント合わせを行うことができな
い。However, this preventive measure fails to reach the correct focus point;
Furthermore, it is not possible to achieve the desired focusing by the photographer.

本発明の目的は、上記従来の欠点を解決した焦点調節装
置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a focusing device that solves the above-mentioned conventional drawbacks.

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図および
概略断面図である。1 to 4 are a perspective view, a back view, a side view, and a schematic cross-sectional view of a lens barrel having a focusing device showing an embodiment of the present invention.

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠１にズー
ム環２が回動自在に設けられ、ズーム環２の回動によっ
てカム筒３のカム溝に係合したピン４．５が光軸Ｏに沿
った方向に移動する。ピン４は前群レンズ枠６とへリコ
イドねじて螺合した筒体７に植設され、ピン５は後群レ
ンズ枠８に植設されている。従って、ズーム環２を回動
させると、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従って、光軸Ｏに沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠６
には距離Ｒ９がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環９を回動させると前群レンズ枠６が回転
しながら光軸Ｏに沿って移動する。このとき、固定枠１
の外筒１ａに設けられた指標窓１８に距離環９の回動に
応じて距離が表示される。固定枠１の後端部付近には絞
り環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動により
絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回動して絞り
の段数が決定される。後群レンズ枠８に設けられた絞り
羽根１２の絞り込みは絞りレバー１３によってカメラが
わから行なわれる。1 to 4, a zoom ring 2 is rotatably provided on a fixed frame 1 of a lens barrel, and as the zoom ring 2 rotates, a pin 4.5 engages with a cam groove of a cam barrel 3. It moves in the direction along the optical axis O. The pin 4 is implanted in a cylindrical body 7 which is helicoidally screwed together with the front lens frame 6, and the pin 5 is implanted in the rear lens frame 8. Therefore, when the zoom ring 2 is rotated, the front group lens frame 6 and the rear group lens frame 8 move along the optical axis O according to the shape of the cam groove so that the focal length changes from wide angle to telephoto. Front group lens frame 6
A distance R9 is screwed into the lens by a helicoid screw, so that when the distance ring 9 is rotated, the front group lens frame 6 rotates and moves along the optical axis O. At this time, fixed frame 1
The distance is displayed in an index window 18 provided in the outer cylinder 1a according to the rotation of the distance ring 9. An aperture ring 10 is provided near the rear end of the fixed frame 1, and rotation of the aperture ring 10 causes an aperture stage setting lever 11 (see Figure 2) to rotate, thereby determining the number of aperture stages. . The aperture blades 12 provided in the rear group lens frame 8 are stopped down by an aperture lever 13, which is controlled by the camera.

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が上記固定
枠１の外筒１ａと一体的に設けられている。このケース
１４の一方の外側面にはモード切換スイッチ１５が配設
されていて、同スイッチ１５の切換操作により、Ｐ、Ｆ
、（パワーフォーカス）　、ＯＦＦ　（電源のオフ）、
ＳＩＮ、ＡＦ（シングルオートフォーカス）　、ＳＥＱ
、ＡＦ（シーフェンスオートフォーカス）およびＢＡＴ
。A case 14 is provided integrally with the outer tube 1a of the fixed frame 1 at the lower part of the main body of the lens barrel. A mode selector switch 15 is provided on one outer surface of the case 14, and switching between P and F is possible by switching the switch 15.
, (power focus), OFF (power off),
SIN, AF (single autofocus), SEQ
, AF (Sea Fence Auto Focus) and BAT
.

Ｃ（バッテリーチエツク）の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース１４と固定枠１の外
筒１ａの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ、１６Ｂを
有する操作板１７が設けられている。操作ボタン１６Ａ
、１６Ｂは、上記モード切換スイッチ１５がＰ、　　Ｆ
、の位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ、１６Ｂを
押すと、それぞれモータによって距離環９を近距離側に
回動させるＰ、　　Ｆ、　ＵＰ用、遠距離側に回動させ
るＰ、　　Ｆ、　ＤＮ用の操作ボタンとなり、上記モー
ド切換スイッチ１５がＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦの位
置にあるときには、これらのボタン１６Ａ。Each mode of C (battery check) can be selected. An operation plate 17 having two upper and lower operation buttons 16A and 16B is provided between the case 14 and the outer tube 1a of the fixed frame 1 on the same outer surface, that is, at a middle height position that is easy to operate with this lens barrel. It is being Operation button 16A
, 16B, the mode changeover switch 15 is set to P or F.
, when these buttons 16A and 16B are pressed, the motors rotate the distance ring 9 toward the short distance side (P, F, UP), and rotate it toward the far distance side (P, F, DN). When the mode selector switch 15 is in the SIN, AF, SEQ, or AF position, these buttons 16A are used as operation buttons for the following operations.

１６Ｂはいずれを押しても距離環９を合焦位置まで回動
させるＡＦ　　５ＴＡＴ　（合焦スタート）用の操作ボ
タンとなるものであり、ＰＦモードとＡＦモードとの操
作ボタンの共通化が図られていて、操作性および外観が
シンプルなものとなっている。16B is an operation button for AF 5TAT (focus start) which rotates the distance ring 9 to the focusing position, regardless of which button is pressed, and the operation buttons are shared between the PF mode and the AF mode. It has a simple operability and appearance.

ケース１４の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット１９が設けられている。同トリガソケット１９は
距離環９の回動によって前群レンズ枠６の撮影レンズ２
０が合焦位置に至ったときこの金魚信号を外部に取り出
すためのものでき同ソケット１９にはコードによってモ
ータドライブ装置やワインダーが接続され、上記合焦信
号によりモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになっている。また、ケース１４の背面には
、サウンドスイッチ２１が設けられていて、同スイッチ
２１を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告が音によって行なわれ、警告音を消したい
場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオフ
とする。レンズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用の
カメラに装着したときカメラがイつからレリーズ信号を
伝えるための信号ピン２２が設けられている。An in-focus trigger socket 19 is provided on the opposite side surface of the case 14. The trigger socket 19 is connected to the photographing lens 2 of the front group lens frame 6 by rotating the distance ring 9.
This socket 19 is for taking out this goldfish signal to the outside when 0 reaches the in-focus position.A motor drive device or winder is connected to the socket 19 by a cord, and the motor drive device, winder, etc. can be triggered by the above-mentioned focusing signal. It looks like this. Further, a sound switch 21 is provided on the back of the case 14, and when the switch 21 is turned upward, the switch is turned on and various warnings are emitted by sound, and the warning sound is muted. If you wish to do so, switch to the lower silent side and turn off the switch. A signal pin 22 is provided on the mounting surface of the fixed frame 1 of the lens barrel for transmitting a release signal from the beginning when the camera is attached to a dedicated camera.

上記ケース１４の内部には、第４図に示すように、モー
タ２３およびｒｃチップ２４．２５等を有したフレキシ
ブル基板２６か収納されている。As shown in FIG. 4, a flexible board 26 having a motor 23, rc chips 24, 25, etc. is housed inside the case 14.

モータ２３はギヤー列２７によって距離環９の外周に噛
合連結しており、同モータ２３の回転により距離環９を
回動させて撮影レンズ２０の駆動が行なわれる。ケース
１４内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基板
２６に載置されてＣＣＤからなる合焦センサ２８が設け
られている。この合焦センサ２８の受光面には、撮影レ
ンズ２０を通り、プリズム２９のハーフミラ−３０で反
射したのち、同プリズム２９内を経てさらに反射ミラー
３１で反射した光が導かれるようになっており、このセ
ンサ２８の受光面はフィルム面と共役な位置になってい
る。従って、ＴＴＬ入射光により測距が行なわれるよう
になっている。The motor 23 is meshed and connected to the outer periphery of the distance ring 9 through a gear train 27, and the rotation of the motor 23 rotates the distance ring 9, thereby driving the photographing lens 20. At a predetermined position above the rear part of the case 14, a focus sensor 28 made of a CCD is mounted on the flexible substrate 26. Light that passes through the photographing lens 20, is reflected by a half mirror 30 of a prism 29, passes through the prism 29, and is further reflected by a reflection mirror 31 is guided to the light receiving surface of the focus sensor 28. The light receiving surface of this sensor 28 is located at a position conjugate with the film surface. Therefore, distance measurement is performed using TTL incident light.

上記ケース１４に囲まれた固定枠１には４個のブラシ状
の接片３２〜３５が取り付けられていて、同接片は上記
基板２６に配線されている。上記接片３２〜３５は第５
図に示すように距離環９の後部外周に摺接するようにな
っている。距離環９の後部外周には導電パターン３７が
形成されている。Four brush-shaped contact pieces 32 to 35 are attached to the fixed frame 1 surrounded by the case 14, and the contact pieces are wired to the board 26. The contact pieces 32 to 35 are the fifth
As shown in the figure, it comes into sliding contact with the rear outer periphery of the distance ring 9. A conductive pattern 37 is formed on the rear outer periphery of the distance ring 9.

導電パターン３７は図示のようにはゾ２つの帯状部３７
ａ、３７ｂと、帯状部３７ｂに連続した櫛歯部３７ｃと
からなる。接片３２〜３５はそれぞれ、ゾーン１用、ゾ
ーン２用、コモン用、ＡＤＲ（アドレス）用の各接片で
あり、従って、接片３２と３４．３３と３４はそれぞれ
第１．第２のゾーンスイッチ３８．３９を形成し、接片
３５と３４はＡＤＲスイッチ４０を形成する。接片３２
〜３４は距離環９がはゾ中間の距離ゾーンに応じた回動
位置にあるとき、上記各接片３２〜３５は上記導電パタ
ーン３７の例えば位置ＰＯにおいて、それぞれ帯状部３
７ａ、絶縁部９ａ、帯状部３７ｂ。The conductive pattern 37 has two strips 37 as shown in the figure.
a, 37b, and a comb tooth portion 37c continuous to the strip portion 37b. Contact pieces 32 to 35 are contact pieces for zone 1, zone 2, common, and ADR (address), respectively. Therefore, contact pieces 32 and 34, and 33 and 34 are contact pieces for zone 1, zone 2, common, and ADR (address), respectively. A second zone switch 38, 39 is formed, and the contacts 35 and 34 form an ADR switch 40. Contact piece 32
34 indicates that when the distance ring 9 is at a rotational position corresponding to the intermediate distance zone, each of the contact pieces 32 to 35 is connected to the strip portion 3 at a position PO of the conductive pattern 37, for example.
7a, insulating section 9a, and band-shaped section 37b.

櫛歯部３７．Ｃと対接する。接片３４と３５は距離環９
の回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯部３７ｃに接触する
ので距離環９の回動時はＡＤＲスイッチ４０がＩＡＤＨ
毎にオン、オフする。接片３２と３３は距離環９の回動
位置によって導電パターン３７との接触状態が異なり、
距離環９が最至近側に至ったときには、上記接片３２，
３３は共に接片３４と共通の導電パターン３７上の位置
Ｐｎにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ３８゜
３９が共にオン、また上記位置Ｐｏでは第１のゾーンス
イッチ３８はオン、第２のゾーンスイッチ３９はオフで
ある。また、距離環９が無限遠の位置に至る直前の位置
に回動した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｆ’に
対応するようになっていて、同位置には帯状部３７ａが
形成されていない。Comb tooth portion 37. Confronts C. The contact pieces 34 and 35 are the distance ring 9
When the distance ring 9 rotates, the ADR switch 40 always contacts the band portion 37b and the comb tooth portion 37c, so when the distance ring 9 rotates, the ADR switch 40
Turn on and off each time. The contact pieces 32 and 33 have different contact states with the conductive pattern 37 depending on the rotational position of the distance ring 9.
When the distance ring 9 reaches the closest side, the contact pieces 32,
33 are both at the position Pn on the conductive pattern 37 common to the contact piece 34. Therefore, at the same position, the zone switches 38 and 39 are both on, and at the position Po, the first zone switch 38 is on and the second zone switch 38 is on. Zone switch 39 is off. Further, when the distance ring 9 is rotated to a position immediately before reaching the infinite position, the contact pieces 32 to 35 correspond to the position Pf', and a band-shaped portion 37a is formed at the same position. Not yet.

このため、同位置ではゾーンスイッチ３８．３９は共に
オフである。さらに、距離環９が無限遠の位置に回動し
た状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｏｏに対応し、
同位置には帯状部３７ａが存在しないが、上記絶縁部９
ａの延長位置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが形
成されているので、同位置では第１のゾーンスイッチ３
８はオフ、第２のゾーンスイッチ３９はオンである。結
局、上記ゾーンスイッチ３８．３９により、上記距離環
９の回動位置をグレイコード化することができ、上記ゾ
ーンスイッチ３８．３９のオンを０．オフを１とすると
、ゾーン信号は上記至近位置Ｐｎのゾーンで（００）、
位置Ｐｏのゾーンで（０１）。Therefore, both zone switches 38 and 39 are off at the same position. Further, when the distance ring 9 is rotated to the infinite position, the contact pieces 32 to 35 correspond to the position Poo,
Although the strip portion 37a is not present at the same position, the insulating portion 9
Since the conductive part 37d integrated with the strip part 37b is formed at the extended position of a, the first zone switch 3
8 is off, and the second zone switch 39 is on. As a result, the rotational position of the distance ring 9 can be gray-coded by the zone switch 38, 39, and the ON of the zone switch 38, 39 can be set to 0. If off is set to 1, the zone signal is (00) in the zone of the above-mentioned closest position Pn,
(01) in the zone at position Po.

遠位置Ｐｒのゾーンで（１１）、無限遠位置Ｐ　−のゾ
ーンで（１０）の４つのコード化信号に分別されるので
、これらの信号を読み取ることによって上記距離環９の
回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒においては
、ゾーンスイッチが上記位置Ｐｏのゾーンにあるときは
モータの回転を高速状態に維持し、同状態から上記位置
Ｐｒのゾーンに至るとモータを低速にし、位置Ｐ■のゾ
ーンに至ったときモータの回転を止めている。また、上
記位置Ｐｏのゾーンから上記位置Ｐｎのゾーンに至った
ときもモータの回転が停止する。上記遠位置Ｐｆ’のゾ
ーンでモータの回転を低速とすることにより、上記無限
遠位置ＰＯｏゾーンで円滑に距離環９が停止し、ストッ
パに衝合する直前で停止することになる。なお、上記遠
位置Ｐｆと同様に、上記位置ＰＯから至近位置Ｐｎのゾ
ーンに至る手前でもモータを低速回転するようにしても
よいが、特に無限遠位置Ｐｏｏでの使用頻度が高く、そ
の効果が大きい。Since the coded signals are divided into four coded signals (11) in the zone of the far position Pr and (10) in the zone of the infinite position P-, the rotational position state of the distance ring 9 can be determined by reading these signals. It is determined. In this lens barrel, when the zone switch is in the zone at the position Po, the motor rotation is maintained at high speed, and when the zone switch reaches the zone at the position Pr from the same state, the motor is set at low speed, and when the zone switch is in the zone at the position P■, the motor is kept at a high speed. When this happens, the motor stops rotating. Further, the rotation of the motor also stops when the zone at the position Po reaches the zone at the position Pn. By slowing the rotation of the motor in the far position Pf' zone, the distance ring 9 will smoothly stop in the infinitely far position POo zone, and will stop immediately before colliding with the stopper. Note that, similarly to the far position Pf, the motor may be rotated at a low speed before reaching the zone from the position PO to the close position Pn, but the frequency of use is particularly high at the infinite position Poo, and the effect is big.

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム環２の外
周にブラシ状の接片４１が設けられていて、同接片４１
は第６図に拡大して示すように、ケース１４に一体のズ
ーム用基板４４上に形成された導電パターン４５と共に
ズーム情報検出器４２が構成されている。導電パターン
４５は接片４１とズーム環２の回動角に関係なく接触す
る一体の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわかる
ように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、これら
各導電部４５ｂに隣接する同士を抵抗体で接続した抵抗
部４５ｃとからなり、上記各導電部４５ｂは上記接片４
１と常にいずれかが接触できるように傾斜したパターン
となっている。このズーム情報検出器４２はズーム環２
がどのような回動位置にあっても距離調節が正常に行な
われるようにするためのものであって、焦点距離情報に
応じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られる。Further, a brush-shaped contact piece 41 is provided on the outer periphery of the zoom ring 2 in a portion surrounded by the case 14.
As shown in an enlarged view in FIG. 6, a zoom information detector 42 is configured together with a conductive pattern 45 formed on a zoom substrate 44 that is integrated with the case 14. The conductive pattern 45 includes an integrated conductive part 45a that contacts the contact piece 41 and the zoom ring 2 regardless of the rotation angle, and a conductive part 45b that is divided into multiple parts in the moving direction so that the position can be determined according to the rotation angle. Each of the conductive parts 45b is composed of a resistive part 45c connected to each other by a resistor, and each of the conductive parts 45b is connected to the contact piece 45c.
The pattern is slanted so that either side can always come into contact with 1. This zoom information detector 42 is connected to the zoom ring 2
This is to ensure that distance adjustment is performed normally no matter what rotational position the zoom information detector 42 has.

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、第７図（
Ａ）、（Ｂ）に示すように導電パターン４７を有した基
板４８が一体的に固着されていて、絞りレバー１３が絞
り込まれないときは同図（Ａ）に示すように、同基板４
８に延びている固定接片４９゜５０のうち、少なくとも
一方の接片４９が基板４８の絶縁部分に接触して同接片
４９，５０間を非導通状態にしているが、絞りレバー１
３がわずかでも絞り込まれ、絞りリング４６が第７図（
Ｂ）に示すように矢印方向に回動すると、上記基板４８
も上記リング４６と共に移動するので、接片４９．５０
は共に導電パターン４７に接触して導通状態になる。即
ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を検出するための
絞り連動スイッチ５１を構成していて、同スイッチ５１
によりカメラにこのレンズ鏡筒が装着されたとき撮影前
であるか、撮影中であるかを検知することができる。こ
の絞り連動スイッチ５１が用いられるのは、レリーズ中
に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込まれ
た状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しなくなり
誤動作の原因となるのでこれを防止するためである。The aperture ring 46 integrated with the aperture lever 13 has a shape shown in FIG.
As shown in A) and (B), when a substrate 48 having a conductive pattern 47 is fixed integrally and the aperture lever 13 is not narrowed down, the substrate 48 is fixed as shown in FIG.
At least one of the fixed contact pieces 49 and 50 extending to the diaphragm lever 1 contacts the insulating portion of the board 48 to create a non-conducting state between the fixed contact pieces 49 and 50.
3 is narrowed down even slightly, and the aperture ring 46 is adjusted to the position shown in Fig. 7 (
When rotated in the direction of the arrow as shown in B), the substrate 48
also moves together with the ring 46, so the contact piece 49.50
Both contact the conductive pattern 47 and become electrically conductive. That is, the contact pieces 49 and 50 constitute an aperture interlocking switch 51 for detecting the start of aperture reduction, and the switch 51
When this lens barrel is attached to the camera, it is possible to detect whether it is before or during shooting. The aperture interlocking switch 51 is used to prevent the photographic lens from being driven during release, and to prevent the necessary light from entering the focus sensor 28 when the aperture is closed, which can cause malfunctions. This is to do so.

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第８図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。In addition to the above-mentioned configuration, the lens barrel is configured to have various functions, which will be described in more detail with reference to the drawings from FIG. 8 onwards.

第８図は、上記レンズ鏡筒のケース１４内に構成されて
いる電気回路の回路図である。この電気回路は電源供給
回路６０と、ＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、このＣ
ＰＵ６１に外付けされた発振回路６２と、ＣＰＵ６１と
パスラインで結合されるＡ／Ｄコンバータ６３と、この
Ａ／Ｄコンバータ６３にＣＣＤ出力を送出する上記合焦
センサ２８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子Ｉ２に
接続された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ６３の入力端子Ｉｔに接続されたバッテリ電圧検出
回路６４と、ＣＰＵ６１の出力端子０７〜０□。に接続
されたモータ駆動回路６５と、ＣＰＵ６１の入力端子１
１〜Ｉ８に接続されたスイッチ回路６６と、ＣＰＵ６１
の出力端子０１〜０３に接続された警告表示回路６７と
、ＣＰＵ８１の出力端子０４に接続された電源保持回路
６８と、ＣＰＵ６１の（Ｉ　１０）端子に接続されたイ
ンフォーカストリガ回路６９と、ＣＰＵ６１の出力端子
０５に接続された発音回路７０と、ＣＰＵ６１の入力端
子１１０に接続されたＡＤＨスイッチ回路７１とにより
主として構成されている。FIG. 8 is a circuit diagram of an electric circuit constructed within the case 14 of the lens barrel. This electric circuit includes a power supply circuit 60, a CPU (central processing unit) 61, and a
An oscillation circuit 62 externally attached to the PU 61, an A/D converter 63 coupled to the CPU 61 via a pass line, the focus sensor 28 that sends a CCD output to the A/D converter 63, and the A/D converter 63. the zoom information detector 42 connected to the input terminal I2 of the A/D converter 63, the battery voltage detection circuit 64 connected to the input terminal It of the A/D converter 63, and the output terminals 07-0□ of the CPU 61. The motor drive circuit 65 connected to the input terminal 1 of the CPU 61
The switch circuit 66 connected to 1 to I8 and the CPU 61
a warning display circuit 67 connected to output terminals 01 to 03 of the CPU 81; a power holding circuit 68 connected to the output terminal 04 of the CPU 81; an in-focus trigger circuit 69 connected to the (I10) terminal of the CPU 61; The CPU 61 mainly includes a sound generation circuit 70 connected to the output terminal 05 of the CPU 61 and an ADH switch circuit 71 connected to the input terminal 110 of the CPU 61.

上記電源供給回路６０は、電源スィッチ７４、バッテリ
７５、トランジスタ７６〜８２、ホトトランジスタ８３
、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４、ダイオード８５，８６、
コンデンサ８７〜８９、チヨークコイル９０、抵抗９２
〜９９およびスイッチ１００〜１０２により構成されて
いる。端子１０３はカメラボディよりレリーズ信号を導
くためのもので、上記信号ピン２２に該当する。端子１
０４はＣＰＵ６１およびこのＣＰＵ６１に接続される回
路に一５Ｖの電源電圧を供給するための端子、端子１０
５はモータ駆動回路６５、バッテリ電圧検出回路６４等
に−３〜−４，５Ｖの電源電圧を供給するための端子で
ある。The power supply circuit 60 includes a power switch 74, a battery 75, transistors 76 to 82, and a phototransistor 83.
, DC/DC converter 84, diodes 85, 86,
Capacitors 87 to 89, Chi York coil 90, Resistor 92
-99 and switches 100-102. The terminal 103 is for guiding a release signal from the camera body, and corresponds to the signal pin 22 described above. Terminal 1
04 is a terminal for supplying a power supply voltage of -5V to the CPU 61 and the circuit connected to this CPU 61; terminal 10;
5 is a terminal for supplying a power supply voltage of -3 to -4.5V to the motor drive circuit 65, battery voltage detection circuit 64, etc.

この電源供給回路６０の動作については、第９図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ７４は
、上記第１図に示したモード切換スイッチ１５に連動し
ていて、同切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ７４がオンになる。こ
のあと、トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２の
いずれかがオンになると、トランジスタ７９．８０がオ
ンになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４が作動し、上記端
子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ７８はカメラから端子１０３にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
１００は上記モード切換スイッチ１５をＢＡＴ、Ｃ（バ
ッテリーチエツク）のモード位置に設定したときオンと
なるスイッチ、上記スイッチ１０１，１０２は上記第１
図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂとそれぞれ連動す
るスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信号が
端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７６がオン
となることによって上記トランジスタ７８がオンになる
が、このとき、トランジスタ８１．８２がオンになり、
ＣＰＵ６１の入力端子■３にＲＥＬ　（レリーズ）信号
が導かれる。The operation of this power supply circuit 60 is as shown in the flowchart shown in FIG. The power switch 74 is linked to the mode changeover switch 15 shown in FIG. 1, and when the changeover switch 15 is changed to a mode position other than OFF, the power switch 74 is turned on. After this, transistor 78. When any of the switches 100 to 102 is turned on, the transistors 79 and 80 are turned on, the DC/DC converter 84 is activated, and a power supply voltage is generated at the terminals 104 and 105. The transistor 78 is turned on when a release signal is introduced from the camera to the terminal 103. The switch 100 is a switch that is turned on when the mode selector switch 15 is set to the BAT or C (battery check) mode position, and the switches 101 and 102 are the first switch.
These are switches that respectively operate in conjunction with the operation buttons 16A and 16B shown in the figure. Note that when the release signal from the camera is guided to the terminal 103, the transistor 76 is turned on, thereby turning on the transistor 78, but at this time, the transistors 81 and 82 are turned on,
A REL (release) signal is led to the input terminal 3 of the CPU 61.

上記電源供給回路６０よりＣＰＵ６１に電源電圧が供給
されると、ＣＰＵ６１はリセットされたのち、プログラ
ムスタートに入る。このとき、ＣＰＵ６１は電源投入時
のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定の
ウェイト時間を経たのち、電源保持回路６８を作動させ
る。電源保持回路６８はＣＰＵ６１の出力端子０４から
抵抗１０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることによリ
トランジスタ１０７がオンになり、ホトカプラ１０８の
ＬＥＤ　（発光ダイオード）１０９が発光する。ＬＥＤ
１０９が発光すると、この光を電源回路６０のホトトラ
ンジスタ８３が受光して同ホトトランジスタ８３がオン
になり、これによりトランジスタ７７がオンになる。ト
ランジスタ７７がオンになると、上記始めにオンしたト
ランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２がオフになっ
てもトランジスタ７９．８０をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路６
８中の符号１１６は抵抗である。When the power supply voltage is supplied to the CPU 61 from the power supply circuit 60, the CPU 61 is reset and then starts a program. At this time, in order to prevent the CPU 61 from malfunctioning due to noise when the power is turned on, the power holding circuit 68 is activated after a certain wait time. In the power supply holding circuit 68, when an "L" signal is issued from the output terminal 04 of the CPU 61 through the resistor 106, the retransistor 107 is turned on, and the LED (light emitting diode) 109 of the photocoupler 108 emits light. LED
When 109 emits light, the phototransistor 83 of the power supply circuit 60 receives this light and turns on the phototransistor 83, which turns on the transistor 77. When transistor 77 is turned on, the initially turned on transistor 78 . Even when the switches 100 to 102 are turned off, the transistors 79 and 80 are kept on, and power continues to be supplied thereafter. Note that the power supply holding circuit 6
Reference numeral 116 in 8 is a resistance.

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１ｏ。The oscillation circuit 62 is a crystal oscillator 11o.

発振用コンデンサ１１１，１１２．パワーオンリセット
用コンデンサ１１３からなっている。また上記Ａ／Ｄコ
＞／＜−夕６３はＣＰＵ６１とＩ１０端子間をパスライ
ンで結合され、またＣＰＵ６１からのシステムクロック
によって作動するようになっている。このＡ／Ｄコンバ
ータ６３は上記ズーム情報検出器４２からの焦点距離情
報に応じた信号およびバッテリ電圧検出回路６４がらの
バッテリモニタ電圧ＶＢＡＴをそれぞれ入力端子１１゜
Ｉ２に導きＡ／Ｄ変換する。バッテリ電圧検出回路６４
は可変抵抗１１４，１１５によって上記バッテリ７５に
応じた電圧ＶＢＡＴとしている。またＡ／Ｄコンバータ
６３は上記合焦センサ２８の出力をＡ／Ｄ変換するが、
この合焦ンサ２８に対してＣＯＤ駆動クロックおよびＣ
ＣＤ制御信号を送り、同センサ２８を駆動制御している
。Oscillation capacitors 111, 112. It consists of a power-on reset capacitor 113. The A/D controller 63 is connected between the CPU 61 and the I10 terminal by a pass line, and is operated by the system clock from the CPU 61. The A/D converter 63 supplies a signal corresponding to the focal length information from the zoom information detector 42 and a battery monitor voltage VBAT from the battery voltage detection circuit 64 to an input terminal 11.degree. I2, and A/D converts them. Battery voltage detection circuit 64
is set to a voltage VBAT according to the battery 75 by variable resistors 114 and 115. Further, the A/D converter 63 converts the output of the focus sensor 28 into A/D,
For this focusing sensor 28, the COD drive clock and C
A CD control signal is sent to drive and control the sensor 28.

上記モータ駆動回路６５はモータ２３．トランジスタ１
１７〜１２４、ダイオード１２５，１２８、抵抗１２７
〜１３８とからなり、ＣＰＵ６１の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路６５の動作について述べ
ると、ＣＰＵ６１の出力端子０７．０９が“Ｌ”レベル
になるときトランジスタ１１７，１２４がオンになるの
で、このときトランジスタ１１９，１２２がオンになリ
モータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端子０８，０１ｏが“Ｌ”レベ
ルになると、トランジスタ１１８，１２３のオン−によ
ってトランジスタ１２０，１２１がオンになって、モー
タ２３は上記とは逆方向に回転して距離環９を遠距離が
わに回動させる。また、モータ２３が回転している状態
から出力端子０８゜０９が共に“Ｌ”レベルになると、
このときトランジスタ１１８，１２４のオンによってト
ランジスタ１２０，１２２がオンになりモータ２３にブ
レーキがかかる。即ち、このとき、モータ２３の両端子
間にはトランジスタ１２０とダイオード１２６、或いは
トランジスタ１２２とダイオード１２５によって逆起電
力が印加され、モータ２３は急激に停止状態となる。The motor drive circuit 65 is connected to the motor 23. transistor 1
17 to 124, diodes 125, 128, resistor 127
138, and is driven and controlled by the output of the CPU 61. Regarding the operation of this motor drive circuit 65, when the output terminal 07.09 of the CPU 61 goes to "L" level, the transistors 117 and 124 are turned on, so at this time the transistors 119 and 122 are turned on and the remoter 23 is turned on. When the distance ring 9 is rotated to the short distance side, and the output terminals 08 and 01o become "L" level, the transistors 120 and 121 are turned on by turning on the transistors 118 and 123. The motor 23 rotates in the opposite direction to that described above to rotate the distance ring 9 toward the long distance. Also, when the output terminals 08 and 09 both go to "L" level while the motor 23 is rotating,
At this time, transistors 118 and 124 are turned on, transistors 120 and 122 are turned on, and the motor 23 is braked. That is, at this time, a back electromotive force is applied between both terminals of the motor 23 by the transistor 120 and the diode 126, or the transistor 122 and the diode 125, and the motor 23 suddenly comes to a halt.

上記スイッチ回路６６は上記ＣＰＵ６１の入力端子Ｊｔ
、１２．１４〜１８にそれぞれ接続されたスイッチ１４
１〜１４７群からなる。スイッチ１４１．１４２は上記
第１図に示したモード切換スイッチ１５のＯＦＦ以外の
各モード状態を決定するためのモードスイッチであり、
スイッチ１４１゜１４２のオン、オフによりＰ、Ｆ、　
、　　ＳＩＮ、　ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦ、ＢＡＴ、Ｃの各
モード状態が判別される。スイッチ１４３，１４４は第
１図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂによってそれぞ
れ閉成するスイッチである。またスイッチ１４５゜１４
６はそれぞれ上記第５図に示した第１．第２のゾーンス
イッチ３８．３９である。さらにスイッチ１４７は上記
第７図（Ａ）　、　（Ｂ）に示した絞り連動スイッチ５
１である。The switch circuit 66 is an input terminal Jt of the CPU 61.
, 12. Switches 14 connected to 14 to 18, respectively.
It consists of groups 1 to 147. Switches 141 and 142 are mode switches for determining each mode state other than OFF of the mode changeover switch 15 shown in FIG.
By turning on and off switches 141 and 142, P, F,
, SIN, AF, SEQ, AF, BAT, and C mode states are determined. Switches 143 and 144 are switches that are closed by operating buttons 16A and 16B shown in FIG. 1, respectively. Also switch 145°14
6 are respectively 1.6 shown in FIG. 5 above. This is the second zone switch 38,39. Furthermore, the switch 147 is the aperture interlocking switch 5 shown in FIGS. 7(A) and 7(B) above.
It is 1.

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜１５３、
ＬＥＤ１５４〜１５６および抵抗１５７〜１６２からな
る。各トランジスタ１５１〜１５３はＣＰＵ６１の出力
端子０１．０２，０３が“Ｌ“レベルになるときそれぞ
れオンになり、このとき各ＬＥＤ１５４〜１５６が発光
によって表示状態となる。第１のＬＥＤ１５４は被写体
移動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度
が速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合
にはこのＬＥＤ１５４が発光してユーザにこれを警告す
る。また第２のＬＥＤ１５５は近距離リミットを警告表
示するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調
節が不可能となるとき、その極限位置で、このＬＥＤ１
５５が発光する。第３のＬＥＤ１５６はローコントラス
ト警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度に
低下して距１１ｉＩ調節が困難になるときその極限のコ
ントラスト状態でこのＬＥＤ１５６が発光する。また、
上記第１．第２のＬＥＤ１５４，１５５が同時にオンに
なったときはローライト警告を行なう。即ち、背景が非
常に暗くて合焦センサ２８に充分な光量が入射しないと
きは正確な合焦動作がなされないので、このようなとき
は上記ｍ　１　ｒ　ｑｓ　２のＬＥＤ１５４，１５５が
共に発光してユーザにこれを警告する。このように、警
告表示回路６７は上記３個のＬＥＤ１５４〜１５６によ
り４８の警告表示を行なう。これらの警告表示はユーザ
がカメラのファインダーを覗いているときに知ることの
できる内部表示である。The warning display circuit 67 includes transistors 151 to 153;
It consists of LEDs 154-156 and resistors 157-162. Each of the transistors 151 to 153 is turned on when the output terminals 01, 02, 03 of the CPU 61 go to "L" level, and at this time, each of the LEDs 154 to 156 emits light and enters a display state. The first LED 154 displays a warning about subject movement, and when the subject is moving so fast that the focusing operation cannot follow the movement of the subject, this LED 154 emits light to warn the user. In addition, the second LED 155 is used to display a warning about the short distance limit.When the photographing lens gets too close to the subject and distance adjustment becomes impossible, this LED 1
55 emits light. The third LED 156 is for displaying a low contrast warning, and when the contrast of the subject is extremely reduced and it becomes difficult to adjust the distance 11iI, this LED 156 emits light in the extreme contrast state. Also,
Above 1. When the second LEDs 154 and 155 are turned on at the same time, a low light warning is issued. That is, when the background is very dark and a sufficient amount of light does not enter the focus sensor 28, accurate focusing cannot be performed. to alert the user of this. In this way, the warning display circuit 67 displays 48 warnings using the three LEDs 154-156. These warning displays are internal displays that the user can see when looking through the camera's viewfinder.

上記インフォーカストリガ回路６９はＣＰＵ８１の端子
（１１０）に接続された切換スイッチ１６４゜トランジ
スタ１６５．抵抗１６６〜１６８および上記第３図に示
したインフォーカストリガソケット１９の接点１９ａ、
１９ｂとからなる。インフォーカストリガソケット１９
の接点１９ｇ、１９ｂには同ソケット１９への差込みに
よってインフォーカストリガコード１７０が接続される
ので、同トリガコード１７０を介してワインダーのモー
タトリガ回路１７１が接続される。上記切換スイッチ１
６４は上記ソケット１９にトリガコード１７０が差込ま
れていないときは接点１６４ａ側に切換わっており、ト
リガコード１７０が差込まれると、トリガコード１７０
のプラグの先端によって切換スイッチ１６４は、接点１
６４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端子（Ｉｌ
ｏ）に接続される。この切換スイッチ１６４の切換状態
はＣＰＵ６１のがわで検出されるようになっている。こ
のため、上記トリガコード１７０によってワインダーが
連結された状態にあっては、トランジスタ１６５は合焦
状態でオンになり、このとき、上記トリガコード１７０
のホトカプセル１７２のＬＥＤ１７３が発光するとホト
トランジスタ１７４がオンになり、続いてトランジスタ
１７５．１７６がオンになりワインダーのモータトリガ
回路１７１が作動し、ワインダーによってシャッターレ
リーズおよび巻上げがなされる。なお、上記トリガコー
ド１７０中の符号１７７は抵抗である。The in-focus trigger circuit 69 includes a selector switch 164 and a transistor 165 connected to a terminal (110) of the CPU 81. Resistors 166 to 168 and contact 19a of in-focus trigger socket 19 shown in FIG. 3 above,
19b. In-focus trigger socket 19
Since the in-focus trigger cord 170 is connected to the contacts 19g and 19b by insertion into the socket 19, the motor trigger circuit 171 of the winder is connected via the trigger cord 170. Above selector switch 1
64 is switched to the contact 164a side when the trigger cord 170 is not inserted into the socket 19, and when the trigger cord 170 is inserted, the trigger cord 170
The changeover switch 164 is connected to contact 1 by the tip of the plug.
64b side, and the transistor 165 is switched to the terminal (Il
o). The switching state of this changeover switch 164 is detected by the CPU 61. Therefore, when the winder is connected by the trigger code 170, the transistor 165 is turned on in the focused state, and at this time, the trigger code 170
When the LED 173 of the photocapsule 172 emits light, the phototransistor 174 is turned on, and then the transistors 175 and 176 are turned on, the winder's motor trigger circuit 171 is activated, and the winder releases the shutter and winds the winder. Note that the reference numeral 177 in the trigger code 170 is a resistor.

上記発音回路７０はトランジスタ１８０．ＰＣＶ（ピエ
ゾセラミックバイブレーク）１８１および抵抗１８２，
１８３からなっている。トランジスタ１８０はＣＰＵ６
１の出力端子０５から“Ｌ＃レベルの信号が導かれると
きオンになり、ＰＣＶ１８１が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第２図に示したサウンドスイッチ
２１によって発音しないようにすることもできる。この
場合は、ＣＰＵ６１の入力端子■９に接続されたサウン
ドスイッチ２１が開成することになる。The sound generation circuit 70 includes a transistor 180. PCV (piezo ceramic vibrake) 181 and resistor 182,
It consists of 183. Transistor 180 is CPU6
When a signal of "L# level" is led from the output terminal 05 of the PCV 1, it turns on, and the PCV 181 operates to generate a warning sound. In this case, the sound switch 21 connected to the input terminal 9 of the CPU 61 will be opened.

上記ＡＤＨスイッチ回路７１は上記第５図に示したＡＤ
Ｒスイッチ４０と、抵抗１８５〜１８７゜チャタリング
防止用コンデンサ１８８および波形整形用コンパレータ
１８９からなり、同コンパレータ１８９の出力端子はＣ
ＰＵ６１の入力端子Ｉ　に接続されている。同人力端子
■１ｏはＣＰＵ６１内に構成されたＡＤＲカウンタ１９
０の入力端子となっている。このため、距離環９が回動
するとき、前述した如く、ＡＤＨスイッチ４０がＩＡＤ
Ｒ毎にオン、オフすると、距離環９の回動角に応じた数
のパルス（Ａ　Ｄ　Ｈ）がＡＤＲカウンタ１９０によっ
てカウントされ、距離環９の回動量が同カウンタ１９０
によって検出される。The ADH switch circuit 71 is the AD switch circuit 71 shown in FIG.
It consists of an R switch 40, a resistor 185 to 187°, a chattering prevention capacitor 188, and a waveform shaping comparator 189, and the output terminal of the comparator 189 is C
It is connected to the input terminal I of the PU61. Doujinshi terminal ■1o is the ADR counter 19 configured in the CPU 61
0 input terminal. Therefore, when the distance ring 9 rotates, the ADH switch 40 switches to the IAD as described above.
When turning on and off for each R, the ADR counter 190 counts the number of pulses (A D H) corresponding to the rotation angle of the distance ring 9, and the amount of rotation of the distance ring 9 is counted by the counter 190.
detected by.

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主たる電気
回路は構成されている。As described above, the main electric circuit inside the case 14 of the lens barrel is configured.

次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細なる動作
を、ＣＰＵ６１に組まれたプログラムに従い、第１０図
以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ鏡
筒のモード切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモードにす
ると、前述したように電源スィッチ７４がオンになるの
で、このときＣＰＵ６１は第１０図に示すように電源が
供給されてパワーオンして回路がリセット状態になり、
これによりＣＰＵ６１はイニシャライズされて全てのフ
ラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの誤
動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態とな
り、上記電源保持回路６８のＬＥＤ１０９がオンする。Next, a more detailed operation of the electric circuit of the lens barrel will be explained in accordance with a program installed in the CPU 61, with reference to the flowcharts shown in FIG. 10 and subsequent figures. First, when the mode selector switch 15 on the lens barrel is set to a mode other than OFF, the power switch 74 is turned on as described above, and at this time the CPU 61 is powered on as shown in FIG. The circuit goes into reset state,
As a result, the CPU 61 is initialized and all flags are cleared. After waiting to prevent malfunction until the power supply stabilizes, the power supply holding state is entered and the LED 109 of the power supply holding circuit 68 is turned on.

このあと、ＣＰＵ６１の出力端子０６からＡ／Ｄコンバ
ータ６３に入力端子Ｉ４ヘシステムクロックが供給され
る。このあと、モード切換スイッチ１５によってどのモ
ードが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッチ
回路６６のモードスイッチ１４１，１４２のオン、オフ
により、ＢＡＴ、Ｃモードは（００）、Ｐ、　　Ｆ、モ
ードは（０１）　、Ｓ　ＩＮ、ＡＦモードは（１０）　
、ＳＥＱ、ＡＦモードは（１１）のコードに対応するよ
うになっているので、ＢＡＴ。Thereafter, a system clock is supplied from the output terminal 06 of the CPU 61 to the input terminal I4 of the A/D converter 63. Thereafter, it is determined which mode has been selected by the mode changeover switch 15. By turning on and off the mode switches 141 and 142 of the switch circuit 66, the BAT and C modes are (00), the P and F modes are (01), and the S IN and AF modes are (10).
, SEQ, AF mode corresponds to code (11), so BAT.

ＣモードであればバッテリーチエツクのＢＣＨＫｌ、Ｐ
、Ｆ、モードであればパワーフォーカス動作のＰＯＷＥ
Ｒ，ＳＩＮ、ＡＦモードであればシングルＡＰＩ動作の
ＡＦＳＩＮＩ、ＳＥＱ、ＡＦモードであればシークエン
スＡＦ動作のＡＦＳＥＱの各ルーチンへ行く。以下、各
モード別に動作を説明する。If in C mode, battery check BCHKl, P
, F, mode, power focus operation POWE
If the mode is R, SIN, or AF mode, the routine goes to AFSINI or SEQ for single API operation, and if it is AF mode, the routine goes to AFSEQ for sequence AF operation. The operation of each mode will be explained below.

（１）ＢＡＴ、Ｃ（バッテリーチエツク）モードのとき
。(1) When in BAT, C (battery check) mode.

ＢＡＴ、Ｃモードであるときは、第１１図に示すように
、ＣＰＵ６１は、まずＩＮＢＡＴＴの動作を行なう。即
ち、バッテリ電圧検出回路６４からのモニタ電圧ｖＢＡ
ＴのＡ／Ｄ変換された結果をＣＰＵ８１の内部に取り込
む。このあと、上記電圧■　　と、ある一定電圧ＶＨ，
Ｖｉ、（Ｖｌ　＞ＶＬ）ＢＡＴ の比較が行なわれ、電圧ｖＢＡ□が充分に駆動できる電
圧Ｖｎより高い場合には、発音回路７０によって連続音
を発し、電圧Ｖ　　が上記電圧■□よりＡＴ り低く駆動するに最低限の電圧ＶＬより高い場合は間欠
音を発する。ユーザはこのときの発音状態を聞き分ける
ことによりバッチリフ５の電圧が充分であるか、バッテ
リ７５の交換時期であるかを知ることができる。上記モ
ニタ電圧ＶＢＡＴがｖＢＡｌ、＜ＶＬであるときには、
誤動作の虞れがあるので、このときはパワーオフとなる
。このパワーオフは、ＣＰＵ６１の出力端子０４のレベ
ルがＨとなることにより電源保持回路６８が不作動状態
となってＬＥＤ１０９が発光停止することによりなされ
る。When in the BAT or C mode, the CPU 61 first performs the INBATT operation, as shown in FIG. That is, the monitor voltage vBA from the battery voltage detection circuit 64
The A/D converted result of T is taken into the CPU 81. After this, the above voltage ■ and a certain constant voltage VH,
Vi, (Vl > VL) BAT is compared, and if the voltage vBA□ is higher than the voltage Vn that can be driven sufficiently, the sound generation circuit 70 emits a continuous sound, and the voltage V is AT lower than the above voltage ■□. If the voltage is higher than the minimum voltage VL for driving, an intermittent sound is generated. By listening to the sound generation state at this time, the user can know whether the voltage of the batch riff 5 is sufficient or whether it is time to replace the battery 75. When the monitor voltage VBAT is vBAl, <VL,
Since there is a risk of malfunction, the power is turned off at this time. This power-off is performed when the level of the output terminal 04 of the CPU 61 becomes H, the power supply holding circuit 68 becomes inactive, and the LED 109 stops emitting light.

（２）Ｐ、Ｆ、　　（パワーフォーカス）モードのとき
。(2) When in P, F, (power focus) mode.

Ｐ、　　Ｆ、モードであるときは、第１０図から明らか
なように、第１２図に示すＰＯＷＥＲのルーチンへ行く
ので、まず、第１にバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
は第１６図に示すように、上記ＩＮＢＡＴＴの動作のの
ち、上記モニタ電圧■　　と電圧Ｖ　の比較を行い、Ｖ
ＢＡＴ≦Ｖｔ、でＢＡＴ　　　　　　　Ｌ あれば上記ＢＡＴ、Ｃモードの場合と同じくパワーオフ
に至り、ｖＢＡＴ＞ｖしてあれば、更に電圧■　　とｖ
　の比較を行ない、”ＩＩ　〉ＶＢＡＴ　テありＡＴ　
　　　　ｉ＋ れば、つまりＶ　Ｌ＜　Ｖ　ＢＡＴ　＜　Ｖ　ＩＩ＋　
テあればＤＵＴＹ（デユーティ）フラグを１にセットし
、ｖＨ≦”　ＢＡＴであれば、ＤＵＴＹフラグをクリヤ
してリターンする。When in the P, F mode, as is clear from FIG. 10, the routine goes to the POWER routine shown in FIG. 12, so the battery check BCHK2 operation is performed first. The operation of this battery check BCHK2 is as shown in FIG. 16. After the operation of INBATT, the battery check BCHK2 compares the monitor voltage
If BAT≦Vt and BAT L, the power is turned off as in the above BAT and C mode, and if vBAT>v, the voltage ■ and v
Compare “II 〉VBAT with AT
i+, that is, V L< V BAT < V II+
If YES, the DUTY flag is set to 1, and if vH≦”BAT, the DUTY flag is cleared and the process returns.

このあと、第１２図に戻り、Ｐ、Ｆ、　ＵＰの操作ボタ
ン１６Ａ、Ｐ、Ｆ、ＤＮの操作ボタン１６Ｂが押された
かどうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ１４３　
（Ｐ、Ｆ、ＵＰ）がオンで、スイッチ１４４　（Ｐ、Ｆ
、ＤＮ）がオフの場合は、距離環９は近方向に回動する
ので第５図に示したように至近距離の位置Ｐｎに至った
かどうか、即ち、近距離リミット（以下、近リミットと
いう）であるか否かの判定が行なわれる。近リミットに
至れば、第１５図に示すリミット警告ＬＭＴＡＬＭが行
なわれる。リミット警告ＬＭＴＡＬＭは第３４図の発音
ＰＣＶ２のルーチンに示すようにサウンドスイッチ２１
がオンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ
１８１が“ピー、ピー”と発振２の発音態様で警告発音
したのちウェイトし、Ａ１へ戻る。このときは上記第８
図中のＬＥＤ１５５の発光による警告表示も行なわれる
。Thereafter, returning to FIG. 12, it is determined whether or not the P, F, UP operation buttons 16A and the P, F, DN operation buttons 16B have been pressed. First, switch 143
(P, F, UP) is on, switch 144 (P, F
, DN) is off, the distance ring 9 rotates in the near direction, so it is determined whether the close range position Pn has been reached as shown in FIG. A determination is made as to whether or not this is the case. When the near limit is reached, a limit warning LMTALM shown in FIG. 15 is performed. The limit warning LMTALM is issued by the sound switch 21 as shown in the sound generation PCV2 routine in FIG.
is on, the sound generation circuit 70 is activated and the PCV
181 emits a warning "beep beep" in the oscillation 2 sounding mode, then waits and returns to A1. In this case, the above 8th
A warning display is also performed by emitting light from the LED 155 in the figure.

近リミットに至っていなければ、第３３図に示す発音Ｐ
ＣＶＩのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ２１がオ
ンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１８
１が“ピッ“と発振１の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ２１がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動ＭＤＲＩ
ＶＩ（第２７図参照）のルーチンへ移行してここでモー
タが近距離がわにＩＡＤＲドライブされ、このあとＡＤ
Ｒカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされたのち、
再び上記スイッチ１４３がオンかオフかの判別が行なわ
れる。オフであればＡｌへ戻りオンであればウェイトの
のち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これかＮ−０
となるまで繰り返される。そしてＮ−０となれば再び近
リミットであるか否かの判別か行なわれる。即ち、Ｎ−
０とならないうち、上記スイッチ１４３がオフになれば
Ａｔに戻り、Ｎ−０に至っても上記スイ・ンチ１４３が
オンし続けていれば、次の近リミットの判別が行なわれ
る。このあと、近リミットであれば、上記リミット警告
ＬＭＴＡＬＭとなり、また近リミットに至っていなけれ
ば、モータ駆動ＭＤＲＩＶＩののち、ウェイトし、そし
て、Ｐ、Ｆ。If the near limit has not been reached, the pronunciation P shown in Figure 33
When the CVI routine is entered and the sound switch 21 is turned on, the sound generation circuit 70 is activated and the PCV 18 is activated.
1 emits a "beep" sound in the manner of oscillation 1. If the sound switch 21 is off, no sound is produced and the process returns. After this, the direction flag is cleared and the motor drive MDRI
The routine moves to VI (see Figure 27), where the motor is driven short distance IADR, and then AD
After the count number N is set in the R counter 190,
It is again determined whether the switch 143 is on or off. If it is off, it returns to Al, and if it is on, after a wait, a count of (N-1) is performed, and this or N-0.
is repeated until . If it becomes N-0, it is again determined whether the limit is near or not. That is, N-
If the switch 143 is turned off before the value reaches 0, the state returns to At. If the switch 143 continues to be on even after reaching N-0, the next near limit is determined. After this, if the near limit is reached, the above-mentioned limit warning LMTALM occurs, and if the near limit has not been reached, the motor drive MDRIVI is followed by a wait, and then P and F.

ＵＰが行なわれている間、近リミットに至るまでモータ
駆動ＭＤＲＩＶＩの動作が行なわれる。While UP is being performed, motor drive MDRIVI is operated until reaching the near limit.

ここでモータ駆動ＭＤＲＩＶＩの動作について述べると
、第２７図に示すように、バッテリーチエツクＢＣＨＫ
２が行なわれたのち、方向フラグが１（無限）であるか
０（至近）であるか否かの判定が行なわれ、方向フラグ
が１であれば後述の遠方向駆動ＭＤＩのルーチン（第２
８図参照）へ移行する。方向フラグが０であれば、ＡＤ
Ｈスイッチ回路７１の出力（以下ＡＤＨ出力とする）が
Ｈレベルであるか否か判別される。ＡＤＲ出力がＬレベ
ルであれば、このとき近リミットにあればモータブレー
キがかかるが、近リミットに至っていなければ近方向Ｉ
ＡＤＲ駆動ＭＤＳＩ（第２９図参照）の動作後、Ａ１１
に戻る。ＡＤＲ出力がＨレベルであれば、このときは、
ＡＤＨ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳＩの動作が
繰り返し行なわれる。ＡＤＲ出力がＬレベルになるとモ
ータブレーキがかかりウェイトののち、リータンする。Now, to describe the operation of the motor drive MDRIVI, as shown in Fig. 27, the battery check BCHK
2 is performed, it is determined whether the direction flag is 1 (infinite) or 0 (close). If the direction flag is 1, the far direction drive MDI routine (second
(See Figure 8). If the direction flag is 0, AD
It is determined whether the output of the H switch circuit 71 (hereinafter referred to as ADH output) is at the H level. If the ADR output is at the L level, the motor brake will be applied if it is at the near limit, but if it is not at the near limit, the near direction I will be applied.
After the operation of ADR drive MDSI (see Figure 29), A11
Return to If the ADR output is at H level, at this time,
The above MDSI operation is repeated until the ADH output reaches L level. When the ADR output reaches the L level, the motor brake is applied, and after a wait, the motor returns.

近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩについては、第２９図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがＨレベルか否かの判別が行なわれる。モー
タ駆動フラグが、今、例えばＨレベルであるとすると、
モータ２３は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリターンする。そして、第２７図においてＡＤＲ
出力かＬレベルに至るまでこのＭＤＳＩの動作が繰り返
されるので、２回目の動作ではモータ駆動フラグがＬレ
ベルになりモータにブレーキがかかる。Regarding the near direction IADR drive MDSI, as shown in FIG. 29, first, the motor drive flag is inverted, and it is determined whether the motor drive flag is at H level or not. Assuming that the motor drive flag is currently at H level, for example,
The motor 23 is driven in the near direction, waits, and then turns off and returns. In Fig. 27, ADR
This MDSI operation is repeated until the output reaches L level, so in the second operation, the motor drive flag becomes L level and the motor is braked.

そして、ＤＵＴＹフラグが１か０かを判別し、１であれ
ばこのときＶｌｌ〉ＶＢＡＴであるので２ウエイトのの
ち、モータがオフになり、０であれば、ＶＩＩ≦ｖＢＡ
Ｔであるので、１ウエイトののちモータがオフになる。Then, it is determined whether the DUTY flag is 1 or 0, and if it is 1, then Vll>VBAT, so the motor is turned off after 2 waits, and if it is 0, VII≦vBA
Since it is T, the motor is turned off after one wait.

即ち、バッテリ７５の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異なら
しめている。結局上記第１２図におけるＭＤＲＩＶＩの
動作ではモータは上記ＭＤＳＩにおける近方向へのオン
、オフ動作を繰り返してＩＡＤＲ分の駆動を行なう。That is, the on/off duty ratio of the motor is changed in accordance with the voltage of the battery 75 to vary the time during which the brake is applied. After all, in the operation of MDRIVI in FIG. 12, the motor repeats on and off operations in the near direction in MDSI to drive for IADR.

つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第１図中、Ｐ、　　Ｆ、　　ＵＰの押ボタン１６Ａを
単発的に操作するときは距離環９は微小角だけ近距離方
向に回動し、その操作の都度、発振１の態様で発音する
。押ボタン１６Ａを連続的に押しつづけるときには距離
環９は連続的に回動することになる。そして、近リミッ
トに至ったときには、発振２の態様で発音し、ユーザに
近リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをか
けて距離環９を回動停止させる。In other words, by performing the above-mentioned operations, when the P, F, and UP pushbuttons 16A in FIG. , each time the operation is performed, a sound is generated in the form of oscillation 1. When the push button 16A is continuously pressed, the distance ring 9 will rotate continuously. When the near limit is reached, a sound is generated in the oscillation 2 mode to warn the user of the near limit, and at the same time, the motor is braked to stop the distance ring 9 from rotating.

次に、再び第１２図に戻り、スイッチ１４３゜１４４、
即ち、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰ、　　Ｐ、　　Ｆ、ＤＮが共
にオフである時は、ＲＥＬ　（レリーズ）信号が導かれ
ていればＡｌに戻り、導かれていなければ、パワーオフ
の状態になる。スイッチ１４３がオフでスイッチ１４４
がオンの場合には距離環９は遠方向に回動するので第１
３図に示す無限リミットチエツクＦ　Ｌ　ＣＨＫ　１の
ルーチンへ移行する。Next, returning to FIG. 12 again, switch 143°144,
That is, when P, F, UP, P, F, and DN are all off, if the REL (release) signal is guided, it returns to Al, and if it is not guided, it becomes a power-off state. When switch 143 is off, switch 144
is on, the distance ring 9 rotates in the far direction, so the first
The routine moves to the infinite limit check FL CHK 1 shown in FIG.

第１３図のＦＬＣＨＫＩではまず遠距離リミット（以下
遠リミット）の判別が行なわれる。遠リミットに至れば
上記リミット警告ＬＭＴＡＬＭが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記ＰＣＶＩの動作によ
って発振１の態様で発音し、方向フラグを無限方向（１
）にセットする。In FLCHKI shown in FIG. 13, a long distance limit (hereinafter referred to as a long limit) is first determined. If the far limit is reached, the limit warning LMTALM is performed, but if the far limit is not reached, the PCVI operates to generate a sound in the oscillation 1 mode, and the direction flag is set to the infinite direction (1
).

このあと、上記モータ駆動ＭＤＲＩＶＩのプログラム動
作に移行する。このときのＭＤＲＩＶＩの動作は第２８
図に示すように、連方向駆動ＭＤＩのプログラム動作と
なるので、まずＡＤＲ出力がＬレベルであるか否かの判
別がなされる。ＡＤＲ出力がＨレベルで遠リミットに至
っていればブレーキ動作ＢＲＫＩが行なわれるが、遠リ
ミットに至っていなければ遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳ２
（第３０図参照）の動作ののち、Ａｌ２に戻る。ＡＤＲ
出力がＨレベルであるときは、遠方向ＬＡＤＲ駆動ＭＤ
Ｓ２ののち、ＡＤＲ出力がＨレベルになると、このとき
遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレーキ
動作ＢＲＫＩに至るが、遠リミットにないときはＡＤＲ
出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳ２の動作が行なわ
れ、ＡＤＨ出力がＬレベルになったとき上記ブレーキ動
作が行なわれる。After this, the program operation of the motor drive MDRIVI is started. The operation of MDRIVI at this time is the 28th
As shown in the figure, since this is a program operation of the sequential drive MDI, it is first determined whether or not the ADR output is at the L level. If the ADR output is at H level and has reached the far limit, the brake operation BRKI is performed, but if it has not reached the far limit, the far direction IADR drive MDS2
After the operation (see FIG. 30), the process returns to Al2. ADR
When the output is H level, far direction LADR drive MD
After S2, when the ADR output becomes H level, it is determined whether or not the far limit is reached, and if it is the far limit, the brake operation BRKI is activated, but if it is not at the far limit, the ADR output is
The operation of MDS2 is performed until the output reaches the L level, and when the ADH output reaches the L level, the brake operation is performed.

こうして上記ＭＤＲＩＶＩの動作のあとウェイトし、Ａ
ＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされる。こ
のあと、スイッチ１４４がオフであればＡｔに戻り、ス
イッチ１４４がオンであれば、ウェイトし、（Ｎ−１）
のカウントが行なわれ、これがＮ−０になるまで繰り返
される。In this way, after the above MDRIVI operation, A
A count number N is set in the DR counter 190. After this, if the switch 144 is off, it returns to At, and if the switch 144 is on, it waits and returns to (N-1).
is counted, and this is repeated until it reaches N-0.

Ｎ−０となれば、第１４図に示すように、遠リミットの
判別が行なわれ、遠リミットであれば上記ＬＭＴＡＬＭ
の警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ、ス
イッチ１４４がオンにある限り、遠リミットに至るまで
ＭＤＲＩＶＩののちウェイトの動作が繰り返される。If N-0, as shown in FIG. 14, the far limit is determined, and if it is the far limit, the above LMTALM
If a warning is issued and the far limit has not been reached, as long as the switch 144 is on, the MDRIVI and then wait operations are repeated until the far limit is reached.

従って、第１図のＰ、Ｆ、ＤＮの押ボタン１６Ｂを操作
する場合も、単発的に操作するときは距離環９は微小角
だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発振１の態
様で発音する。押ボタン１８Ｂを押しつづけるときは、
距離環９は連続的に回動することになる。そして、遠リ
ミットに至ると発振２の態様で発音しユーザに遠リミッ
ト警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ距離環
９を停止させる。Therefore, when operating the P, F, and DN pushbuttons 16B in FIG. Pronounced in this manner. When you keep pressing pushbutton 18B,
The distance ring 9 will rotate continuously. When the far limit is reached, a sound is generated in the mode of oscillation 2 to warn the user of the far limit, and at the same time, the motor is braked to stop the distance ring 9.

ここで、上記遠方向駆動ＭＤＩ中の遠方向ＩＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２について述べると、第３０図に示すように、上
記近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩと同様に、まず、モータ
駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別が行なわ
れる。モータ駆動フラグがＨレベルのときモータ２３が
遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ２３がオフに
なる。Now, regarding the far direction IADR drive MDS2 in the far direction drive MDI, as shown in FIG. 30, like the near direction IADR drive MDSI, first, the motor drive flag is inverted, A determination is made. When the motor drive flag is at H level, the motor 23 is driven in the far direction, and after waiting, the motor 23 is turned off.

モータ駆動フラグがＬレベルのときは、モータ２３にブ
レーキがかかる。このときＤＵＴＹフラグが１であれば
２ウエイトののちモータ２３がオフになり、０であれば
１ウエイトののちモータ２３がオフになる。即ち、この
連方向駆動の場合も、バッテリモニタ電圧■ＢＡＴの状
態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。When the motor drive flag is at L level, the motor 23 is braked. At this time, if the DUTY flag is 1, the motor 23 is turned off after two waits, and if it is 0, the motor 23 is turned off after one wait. That is, even in the case of this continuous direction drive, the time during which the brake is applied differs depending on the state of the battery monitor voltage -BAT.

（３）ＳＩＮ、ＡＦ　（シングルオートフォーカス）モ
ードのとき。(3) When in SIN, AF (single autofocus) mode.

ＳＩＮ、ＡＦモードであるときには、第１０図から明ら
かなように第１７図に示すＡＦＳＩＮＩのプログラム動
作が行なわれる。ＡＦＳＩＮＩでは、バッテリチエツク
ＢＣＨＫ２ののちＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、
オンである場合には、第１８図に示すＡＦＳＩＮ２の動
作ののち、パワーオフし、ＲＥＬ信号がオフである場合
にはＡＦＳＴＡＴ用の押ボタン１６Ａ、１６Ｂ、即ち、
スイッチ１４３，１４４がオフであれば、パワーオフで
あり、Ａ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＴ用スイッチ１４３　、１４４
のいずれかがオンであれば、上記ＡＦＳＩＮ２の動作の
のち、パワーオフに至る。In the SIN, AF mode, as is clear from FIG. 10, the AFSINI program operation shown in FIG. 17 is performed. In AFSINI, after battery check BCHK2, it is determined whether the REL signal is on or off.
If it is on, the power is turned off after the operation of AFSIN2 shown in FIG. 18, and if the REL signal is off, the AFSTAT pushbuttons 16A, 16B,
If the switches 143 and 144 are off, the power is off, and the A F S TAT switches 143 and 144
If any one of them is on, the power is turned off after the operation of AFSIN2.

上記ＡＦＳ　ＩＮ２の動作は、第１８図に示すように、
ＡＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作ののち、ＬＬ（ロ
ーライト）フラグが１か０かの判別がなされ、ローライ
トであれば（−１）、警告表示回路６７の第１のＬＥＤ
１５４と第２のＬＥＤ１５５が共にオンになりローライ
トの警告表示がなされる。ローライトでなければ（−０
）　、ＡＦステータスフラグが０であるか否かの判別が
行なわれる。ＡＦステータスフラグが０でなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか１つでも１であれば、ＰＣＶ２の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路６７によっても行な
われる。ＡＦステータスフラグが０であれば、ＰＣＶＩ
の発音動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、ＷＩＮＤの動作のあとリターンする。The operation of AFS IN2 is as shown in FIG.
After the operation of AFSIN3 (see FIG. 20), it is determined whether the LL (low light) flag is 1 or 0, and if it is low light (-1), the first LED of the warning display circuit 67 is
154 and the second LED 155 are both turned on and a low light warning is displayed. If it is not low light (-0
), it is determined whether the AF status flag is 0 or not. If the AF status flag is not 0, that is, if any one of the short distance flag, subject movement flag, and low contrast flag is 1, the PCV2 warning operation is performed and the short distance warning, subject movement warning, and low contrast flag are activated. A contrast warning is issued by sound and the process returns. These warnings are also issued by the warning display circuit 67. If the AF status flag is 0, the PCVI
After the user is informed that the sound generation operation is normal, the process returns after the WIND operation.

ＷＩＮＤの動作は第１９図に示すように、ワインダ−（
或いはモータドライブ装置）が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。The operation of WIND is as shown in Fig. 19.
or a motor drive device) is connected, an output that turns on the winder is generated.

ここで、上記第１８図中のＡＦＳ　ＩＮＢの動作につい
て述べると、第２０図に示すようにＲＥＴＲＹフラグが
クリヤされたのち、ＡＦ小ループＡＦカウント数がセッ
トされる。このあと、ＡＦステータスフラグがクリヤさ
れたのち、１１１１１距のためのルーチンＡＦの動作が
行なわれる。このＡＦのプログラム動作は、第３１図か
ら明らかなように合焦センサ２８からのＣＣＤ出力をＡ
／Ｄ変換した結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＣＣ
Ｄ）、これをアルゴリズム化し、ローコントラストのテ
ストを行なう。このあと第２０図に戻り、ローコントラ
ストであれば、ＡＦ小ループカウント数から１を減じて
Ａ５に戻り、これを繰り返してＡＦ小ループカウント数
が０になったとき、ローフントラストの警告表示が行な
われる。この警告表示は前記ＬＥＤ１５６によってなさ
れる。ローコントラストでなければ、第３２図に示すＡ
ＤＲの動作が行なわれる。このＡＤＨの動作は、第３２
図から明らかなように、ズーム情報検出器４２からのＡ
／Ｄ変換後の結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＺＯ
ＯＭ）、このズーム係数を考慮してモータ２３（距離環
９）を何ＡＤＨ駆動させるべきかを演算する。こうして
算出されたＡＤＲ値はある最大値ＭＡＸよりも小さけれ
ばそのＡＤＲ値のままとされるが、ＡＤＲ値＞ＭＡＸで
あれば、このＡＤＲ値は強制的にＡＤＲ値−ＭＡＸにセ
ットされる。このあと、ＡＤＲ値とＰＣＡＬＬ値との比
較がなされる。ＰＣＡＬＬ値は、オートフォーカスが極
めて精度の高いｎ１距状態にあるか否かを判断するスレ
ショールドであって、ピント面からの移動量をΔｄとす
ると、このΔｄの移動に必要なパルス数である。ＡＤＨ
＜ＰＣＡＬＬであれば第２２図に示すＭＤＲＩＶ８によ
ってモータの低速パルス駆動が行なわれる。ＡＤＲ≧Ｐ
ＣＡＬＬであれば、初回の測距演算時はＲＥＴＲＹフラ
グがＯであるので、このときＲＥＴＲＹフラグがセツト
されたのち第２１図に示すＡ３に行き今回ＡＤＲ値が記
憶され、第２４図に示す後述のＭＤＲＩＶ４によってモ
ータが高速駆動される。そして、ＡＦ小ループカウント
数から１を減じてＡ４に戻り、再び測距ＡＦに基づいて
ＡＤＲ値の算出が行なわれる。このあとはＲＥＴＲＹフ
ラグは１になっているのでＳ　ｌＮ３２に行く。このよ
うな動作を繰り返して５ＩＮ３２において、今回ＡＤＲ
値と前回ＡＤＲ値との比較がなされる。今回ＡＤＲ値≧
前回ＡＤＲ値であれば、このとき撮影レンズの合焦動作
が被写体移動速度に追従できないことになるので、ここ
で被写体移動フラグがセットされて被写体移動の警告表
示が行なわれる。この被写体移動の警告表示は第８図中
の警告表示回路６７においてＬＥＤ１５４が発光して行
なわれる。Now, to describe the operation of AFS INB in FIG. 18, as shown in FIG. 20, after the RETRY flag is cleared, the AF small loop AF count number is set. Thereafter, after the AF status flag is cleared, routine AF operation for distance 11111 is performed. As is clear from FIG. 31, this AF program operation changes the CCD output from the focus sensor 28 to
/D conversion results are imported into the CPU 61 (INCC
D) Convert this into an algorithm and perform a low contrast test. After this, return to Fig. 20, and if the contrast is low, subtract 1 from the AF small loop count and return to A5, repeat this process, and when the AF small loop count becomes 0, the Loafn Trust warning display will appear. It is done. This warning display is made by the LED 156. If the contrast is not low, A as shown in FIG.
A DR operation is performed. This ADH operation is the 32nd
As is clear from the figure, A from the zoom information detector 42
/D conversion results are imported into the CPU 61 (INZO
OM), and calculates how many ADHs the motor 23 (distance ring 9) should be driven in consideration of this zoom factor. If the ADR value thus calculated is smaller than a certain maximum value MAX, the ADR value is left unchanged, but if the ADR value>MAX, this ADR value is forcibly set to ADR value - MAX. After this, a comparison is made between the ADR value and the PCALL value. The PCALL value is a threshold for determining whether the autofocus is in an extremely accurate n1 distance state, and if the amount of movement from the focus plane is Δd, then the number of pulses required to move this Δd is be. ADH
If <PCALL, the motor is driven by low-speed pulses by MDRIV8 shown in FIG. ADR≧P
If it is a CALL, the RETRY flag is O at the time of the first distance measurement calculation, so after the RETRY flag is set at this time, the program goes to A3 shown in FIG. 21, where the current ADR value is stored, and the ADR value shown in FIG. 24, which will be described later, is The motor is driven at high speed by MDRIV4. Then, 1 is subtracted from the AF small loop count number, the process returns to A4, and the ADR value is calculated again based on the distance measurement AF. After this, the RETRY flag is set to 1, so go to SIN32. After repeating this operation, at 5IN32, this time ADR
A comparison is made between the value and the previous ADR value. This time ADR value ≧
If it is the previous ADR value, it means that the focusing operation of the photographic lens cannot follow the moving speed of the subject at this time, so the subject movement flag is set here and a warning display of subject movement is performed. This warning display of subject movement is performed by emitting light from an LED 154 in a warning display circuit 67 in FIG.

今回ＡＤＲ値く前回ＡＤＲ値であれば今回ＡＤＲ値を記
憶し、このあとＡＤＲ＜ＰＣＡＬＬに至るまで、上記Ｍ
ＤＲＩＶ４以下の動作を繰り返す。If the current ADR value is less than the previous ADR value, the current ADR value is memorized, and the above M
Repeat the operations from DRIV4 onwards.

なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ＡＤＲ値Ｘ　（１／２）と
今回ＡＤＲ値とを比較し、今回ＡＤＲ値が前回ＡＤＲ値
の５０％以内に入っていなければ上記警告表示を行なう
ようにしてもよい。Note that the determination of the warning display for subject movement is not necessarily limited to comparing the current ADR value and the previous ADR value as described above, but, for example, comparing the previous ADR value X (1/2) and the current ADR value. After comparison, if the current ADR value is not within 50% of the previous ADR value, the above warning may be displayed.

ここで、上記ＡＦＳＩＮ３のルーチンにおける上記モー
タ低速パルス駆動ＭＤＲＩＶ８について述べると、第２
２図に示すように、バッテリチエツクＢＣＨＫ２を行な
ったのち、上記ＡＤＲ値が０であるか否かの判別を行な
い、ＡＤＲ値−〇であればＡＦステータスフラグをクリ
ヤし、ＡＤＲ値−〇でなければ、ＡＤＲカウンタ１９０
に上記ＡＤＲ値をセットする。このあと、方向フラグが
０（至近方向）であればモータ２３は近距離方向に駆動
され、方向フラグが１（無限方向）であればＦＤＲＩＶ
Ｉのルーチンへ移行して遠方向に駆動される。このモー
タ２３の駆動によって上記ＡＤＲカウンタ１９０にセッ
トされたＡＤＲ値から、ＡＤＨスイッチ７１からのＩＡ
ＤＨのパルスが入力毎にハード的に減算が行なわれる。Here, to describe the motor low-speed pulse drive MDRIV8 in the routine of AFSIN3, the second
As shown in Figure 2, after performing battery check BCHK2, it is determined whether the above ADR value is 0 or not, and if the ADR value is -0, the AF status flag is cleared, and the ADR value must be -0. For example, ADR counter 190
Set the above ADR value to . After this, if the direction flag is 0 (closest direction), the motor 23 is driven in the short distance direction, and if the direction flag is 1 (infinite direction), the FDRIV
The routine moves to I and is driven in the far direction. From the ADR value set in the ADR counter 190 by driving this motor 23, the IA from the ADH switch 71 is determined.
Hard subtraction is performed every time a DH pulse is input.

方向フラグが０でかつ近リミットに至ればモータ２３に
ブレーキがかかりウェイトののち、ＡＤＲ値−〇になる
と、Ａ７に戻りＡＦステータスフラグがクリヤされる。When the direction flag is 0 and reaches the near limit, the motor 23 is braked and after a wait, when the ADR value becomes -0, the process returns to A7 and the AF status flag is cleared.

このときＡＤＲ値キｏであれば、ＡＦステータスフラグ
のうち近距離フラグがセットされ上記警告表示回路６７
のＬＥＤ１５５により近距離警告表示が行なわれる。At this time, if the ADR value is 0, the short distance flag among the AF status flags is set and the warning display circuit 67
A short distance warning display is performed by the LED 155.

上記方向フラグが１でＦＤＲＩＶＩ　（連方向駆動）に
移行した場合、このＦＤＲＩＶＩは第２３図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第２２図中のＡ７に戻りＡ
Ｆステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのＡＤＲ値が５ＡＤＲ以上あるときは第２２図
中のＡ９に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り４ＡＤ
Ｒに至るとモータにブレーキかがかり、ウェイトののち
八８に至る。そして、カウントが終了するまでモータが
遠方向に駆動され、残りのＡＤＲ値が２ＡＤＲ，ＩＡＤ
Ｒに至った場合もその都度同様にブレーキがかかり、モ
ータは低速のパルス駆動となる。そして、ＡＤＲカウン
タ１９０にセットされたＡＤＲ値のカウントが終了する
と、モータブレーキが作動する。そして、ウェイトのの
ち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオーバーシ
ュートの量がＡＤＲカウンタ１９０にセットされ、方向
フラグが反転して再びＭＤＲＩＶ８のモータ駆動に移行
する。When the direction flag is 1 and the mode shifts to FDRIVI (complex direction drive), this FDRIVI is at the far limit as shown in Fig. 23. If the motor is at the far limit, the motor is braked, and after a wait, the motor is braked as shown in Fig. 22 above. Return to A7 inside and A
The F status flag is cleared. If the far limit has not been reached, the motor is driven in the far direction, and after waiting, if the remaining ADR value is 5ADR or more, it returns to A9 in Fig. 22, and is driven further in the far direction, and the remaining 4AD
When it reaches R, the motor is braked, and after the weight, it reaches 88. Then, the motor is driven in the far direction until the count ends, and the remaining ADR value is 2ADR, IAD
When R is reached, the brake is applied in the same way each time, and the motor is driven by low-speed pulses. When the ADR value set in the ADR counter 190 finishes counting, the motor brake is activated. After the wait, if the overshoot exceeds the predetermined position, the amount of overshoot is set in the ADR counter 190, the direction flag is inverted, and the motor drive of MDRIV8 is started again.

なお、上記ＭＤＲＩＶ８の動作中、方向フラグが０でモ
ータが近方向に駆動されたときも、第２３図中のＡ６に
移行するので、上記連方向駆動の場合と同じく、残りの
ＡＤＲ値が４ＡＤＨに至るまで近方向に駆動され、残り
４ＡＤＲに至ると間欠的にモータにブレーキがかかって
減速され、カウント終了時で停止する。このときオーバ
瓜があれば同じく方向フラグを反転して上記ＭＤＲＩｖ
８の動作が行なわれる。Note that during the operation of MDRIV8, even when the direction flag is 0 and the motor is driven in the near direction, the process shifts to A6 in FIG. The motor is driven in the near direction until it reaches 4 ADR, and when the remaining 4 ADR is reached, the motor is intermittently braked and decelerated, and stops at the end of the count. At this time, if there is an overmelon, the direction flag is similarly inverted and the above MDRIv
8 is performed.

また、第２１図中のモータ駆動ＭＤＲＩＶ４の動作につ
いては、第２４図に示すように、まず、バッテリチエツ
クＢＣＨＫ２が行なわれたのち、記憶されたＡＤＲ値か
らＰマイナス値を減じた値がＡＤＲカウンタ１９０にセ
ットされる。Ｐマイナス値とは、オーバシュートを考慮
して予測される値である。その結果ＡＤＲカウンタ１９
０のセット値が０でなければ、方向フラグを判別し、方
向フラグが０（至近方向）でモータを近方向に駆動する
。モータが近方向に駆動されＡＤＲカウンタ１９０のセ
ット値がＯになると、第２６図に示すブレーキ動作ＢＲ
ＫＩが行なわれ、モータ２３にブレーキがかかりレンズ
駆動が停止する。カウンタ１９０のセット値が０になら
なくとも近リミットに至れば、このときもモータにブレ
ーキがかかる。また、方向フラグが１（無限方向）であ
るときは遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩのプログ
ラム動作に移行する。Regarding the operation of the motor drive MDRIV4 in FIG. 21, as shown in FIG. 24, first, a battery check BCHK2 is performed, and then the value obtained by subtracting the P minus value from the stored ADR value is calculated as the ADR counter. Set to 190. The P-minus value is a value predicted in consideration of overshoot. As a result, ADR counter 19
If the set value of 0 is not 0, the direction flag is determined, and when the direction flag is 0 (closest direction), the motor is driven in the near direction. When the motor is driven in the near direction and the set value of the ADR counter 190 becomes O, the brake operation BR shown in FIG.
KI is performed, and the motor 23 is braked to stop the lens drive. Even if the set value of the counter 190 does not reach 0, if it reaches the near limit, the motor is braked at this time as well. Further, when the direction flag is 1 (infinite direction), the program proceeds to the far direction limit check DLEFTI program operation.

遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩの動作は、第２５
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキＢＲＫＩの動作が行な
われるが、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
（第５図中、位置Ｐｒのゾーン）にあるか否かが上記ゾ
ーンスイッチ３ｇ　（１４５）、３９　（１４６）によ
るグレイコード化された信号によって判別される。低速
ゾーンでなければモータ２３は遠方向に向けてさらに駆
動されてＡｌｏへ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記ＭＤＲＩＶＩのＩＡＤＲの遠方向駆動に移ってモー
タ２３にブレーキがかかり、ウェイトののちＡｌｏに戻
る。そして、カウンタ１９０にセットされた値が０にな
ると、上記ＢＲＫＩの動作を行ないモータ２３の回転が
停止する。従って、撮影レンズが無限方向に向って駆動
されて上記位置Ｐｆのゾーンに至ったときには、レンズ
駆動は高速状態から低速状態に移行してブレーキがかか
り、このため位置Ｐｏｏで円滑な停止状態となる。The operation of the far direction limit check DLEFTI is as follows.
As shown in the figure, first, it is determined whether or not the far limit is reached, and if the far limit is reached, the brake BRKI is operated, but if the far limit is not reached, the low speed zone (position Pr It is determined whether or not the zone is in the zone of 1) based on gray-coded signals from the zone switches 3g (145) and 39 (146). If it is not in the low speed zone, the motor 23 is further driven in the far direction and returns to Alo. When the low speed zone is reached, the drive shifts to the far direction drive of the IADR of MDRIVI, the motor 23 is braked, and after a wait, the drive returns to Alo. When the value set in the counter 190 becomes 0, the above-mentioned BRKI operation is performed and the rotation of the motor 23 is stopped. Therefore, when the photographic lens is driven in the infinity direction and reaches the zone at the position Pf, the lens drive shifts from a high speed state to a low speed state and the brake is applied, resulting in a smooth stop state at the position Poo. .

（４）ＳＥＱ、ＡＦ　（シーフェンスオートフォーカス
）モードのとき。(4) When in SEQ, AF (Sea fence autofocus) mode.

ＳＥＱ、ＡＦモードであるときは、第１０図から明らか
なように、第３５図に示すＡＦＳＥＱのルーチンの動作
が行なわれる。ＡＦＳＥＱでは、バッテリチエツクＢＣ
ＨＫ２ののち、ＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、オ
ンである場合にはＡＦＳＩＮ２（第１８図参照）の動作
に移行する。In the SEQ, AF mode, as is clear from FIG. 10, the AFSEQ routine shown in FIG. 35 is performed. In AFSEQ, battery check BC
After HK2, it is determined whether the REL signal is on or off, and if it is on, the operation shifts to AFSIN2 (see FIG. 18).

即ち、このＳＥＱ、ＡＰモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、ＳＩＮ。That is, in this SEQ and AP mode, when a release signal from the camera is input, SIN is input.

ＡＦモードの動作が行なわれる。ＲＥＬ信号がオフの場
合、或いは、上記ＡＦＳＩＮ２の動作が行なわれたのち
は、ＡＦステータスフラグがクリヤされ、ＡＦＳＴＡＴ
用スイッチ１４３，１４４のいずれかがオンになること
によりＡＦＳ　ＩＮＢ（第２０図参照）の動作が行なわ
れる。このあと、ＡＦステータスフラグが全てクリヤさ
れているか否か、即ちローコントラスト、近距離、被写
体移動、ローコントラストの各フラグがクリヤされてい
るかチエツクされ、クリヤされていれば、合焦ＯＫと判
別されて、ＰＣｖｌの動作、即ち発振態様１の発音が行
なわれてユーザに合焦が行なわれたことを知らせると共
に、ＷＩＮＤの動作が行なわれる。このあとはＡ１３に
戻るので、上記スイッチ１４３，１４４のいずれかでも
オンにしている間、連続して合焦動作が行なわれ、合焦
の都度上記発音が行なわれワイングーが接続されている
場合、ワイングーに対してトリガ出力を順次送出する。AF mode operation is performed. When the REL signal is off or after the above AFSIN2 operation is performed, the AF status flag is cleared and AFSTAT
When either of the switches 143, 144 is turned on, the AFS INB (see FIG. 20) is operated. After this, it is checked whether all the AF status flags are cleared, that is, whether the low contrast, close distance, subject movement, and low contrast flags are cleared. If they are cleared, it is determined that the focus is OK. Then, the PCvl operation, that is, the sound of oscillation mode 1 is performed to notify the user that focusing has been performed, and the WIND operation is performed. After this, the process returns to A13, so while either of the switches 143 and 144 are turned on, the focusing operation is performed continuously, and the sound is generated each time the focus is achieved, and if the wine goo is connected, Trigger output is sent sequentially to the wine goo.

ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３，１４４のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦ＯＫのチエツクがなされ
、合焦ＯＫであればＲＥＬ信号のオン、オフ状態を判別
し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記スイ
ッチ１４３，１４４をオフしたあと、合焦ＯＫでなけれ
ば、ＰＣＶ２の動作、即ち発振態様２の発音が行なわれ
てユーザに警告してパワーオフとなる。When both the AFSTAT switches 143 and 144 are turned off, the above-mentioned focus OK check is performed, and if the focus is OK, it is determined whether the REL signal is on or off, and if the same signal is off, the power is turned off. leading to off. After turning off the switches 143 and 144, if the focus is not OK, the PCV2 operates, that is, the sound of oscillation mode 2 is performed to warn the user and the power is turned off.

以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。As described above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

撮影レンズが至近側に駆動され、これ以上の近距離方向
に駆動がなされないときに、駆動限界信号が発せられる
と共に、これによって近距離警告または／およびモータ
の駆動禁止が行われるため、これによって撮影者は、撮
影レンズが近距離限界速駆動されていることを知り、従
って、従来の欠点を除去し、無駄なモータ駆動による損
傷も発生させることがない。When the photographing lens is driven towards the close range side and is not driven any further towards the near distance, a drive limit signal is issued, and this also issues a short distance warning and/or prohibits the motor from driving. The photographer knows that the photographic lens is driven at the short distance limit speed, thus eliminating the conventional drawbacks and eliminating damage caused by unnecessary motor drive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置を有するレンズ鏡筒の、それぞれ、斜視図、背面図、
側面図および概略断面図、第５図は、上記第１図中の距
離環の斜視図、第６図は、上記第４図中のズーム情報検
出器の斜視図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記第４図中の絞り連動
スイッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中におけ
る正面図、 第８図は、上記第１図に示すレンズ鏡筒の電気回路図、 第９図は、上記第８図中の電源供給回路の動作を示すフ
ローチャート、 第１０図〜第３５図は、上記第８図中のＣＰＵのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。 １５　（１４１，１４２）・・・モード切換スイッチ（
モードスイッチ） １６Ａ、　１６Ｂ　（１４３，１４４）・・・・・・操
作ボタン３８．３９・・・・・・ゾーンスイッチ（ゾー
ン信号発生部材） ２０・・・・・・・・・・・・撮影レンズ２１・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ２２．１０３・旧・
・レリーズ用信号ピン２３・・・・・・・旧・・モータ1 to 4 are a perspective view, a rear view, and a rear view, respectively, of a lens barrel having a focusing device showing an embodiment of the present invention.
A side view and a schematic sectional view, FIG. 5 is a perspective view of the distance ring in FIG. 1, FIG. 6 is a perspective view of the zoom information detector in FIG. 4, FIG. 7(A), (B) is a front view of the aperture interlocking switch shown in FIG. 4 above before and during aperture operation, respectively; FIG. 8 is an electrical circuit diagram of the lens barrel shown in FIG. 1 above; This figure is a flowchart showing the operation of the power supply circuit in FIG. 8, and FIGS. 10 to 35 are flowcharts showing the program operation of the CPU in FIG. 8. 15 (141, 142)...Mode selection switch (
Mode switch) 16A, 16B (143, 144)...Operation button 38.39...Zone switch (zone signal generating member) 20......Photography Lens 21...
・・・・・・・・・Sound switch 22.103・old・
・Signal pin 23 for release...Old...Motor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）モータの駆動により撮影レンズの焦点調節を行う
焦点調節装置において、 上記撮影レンズが近距離限界迄駆動されたことを検出し
、駆動限界信号を出力する近距離限界検出手段と、 上記駆動限界信号を受け、近距離警告を表示する警告表
示手段と、 を具備したことを特徴とする焦点調節装置。(1) In a focus adjustment device that adjusts the focus of a photographic lens by driving a motor, a short-distance limit detection means detects that the photographic lens has been driven to a short-distance limit and outputs a drive limit signal; A focus adjustment device comprising: warning display means for receiving a limit signal and displaying a short distance warning; （２）モータの駆動により撮影レンズの焦点調節を行う
焦点調節装置において、 上記撮影レンズが近距離限界迄駆動されたことを検出し
、駆動限界信号を出力する近距離限界検出手段と、 上記限界信号を受け、上記モータの駆動を禁止する禁止
手段と、 を具備したことを特徴とする焦点調節装置。(2) In a focus adjustment device that adjusts the focus of a photographic lens by driving a motor, a short-distance limit detection means detects that the photographic lens has been driven to a short-distance limit and outputs a drive limit signal; A focusing device comprising: inhibiting means for inhibiting driving of the motor in response to a signal.