JPH0459463A - 二本レール式天井チェーンコンベヤの定置型駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ループコンヘヤ内の、ローラで走行する荷物
キャリアのための定置型駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

いわゆるパワーアンドフリー型二本レール式天井チェー
ンコンベヤ（牽引ループコンベヤ）の場合、水平面内を
循環し、無端の走行−および支持レールに沿って案内さ
れる荷物キャリアは、走行レール上を案内され常時循環
する索具に固定された連結部材によって駆動される。こ
のような二本レール式天井チェーンコンベヤは例えば西
独国特許第２９２３８９０号明細書または***国特許出
願公開第２８１８７５８号明細書に記載されている。

荷物キャリアはその目的地に達したときに、主搬送ルー
プから加速される。それによって、荷物キャリアによっ
て搬送された搬送物質を受は取ることができる。新たに
積み荷された荷物キャリアは副搬送ループから主搬送ル
ープに移さなければならない。

副搬送ループは転轍器を介して主搬送ループに連結され
、荷物キャリアを駆動する別個の索具を備えている。公
知の二本レール式天井チェーンコンベヤでは、副ループ
の連結部材が荷物キャリアの走行方向において索具に固
定連結され、反対方向において索具に揺動可能に固定さ
れている。従って、荷物キャリアを駆動する索具は間断
な（循環する必要はなく、振動（往復）運動すればよい
。

搬送方向への移動中、荷物キャリアは押して動かされ、
反対方向においては連結部材が荷物キャリアから逃げて
、荷物キャリアを介して後退可能である。

主ループのレールに荷物キャリアを載せる際に、静止位
置にある荷物キャリアを正しい時点で加速する必要があ
る。それによって、荷物キャリアは主搬送ループ内の空
き位置に走入可能である。荷物キャリアが循環する索具
と同し速度で主搬送ループに走入することが重要である
。それによって、荷物キャリアが主搬送ループ内で連結
部材によって捕らえられて押されるときに、移行段階な
しの駆動運動が可能である。

副搬送ループ内で連続的な駆動運動が生じないので、こ
の解決策の場合には申し分のない運転が保証されない。

荷物キャリアを加速する場合、この荷物キャリアは振動
運動する。この場合、振動運動の強さは、荷物キャリア
のその都度の負荷またはその都度の重さに依存する。各
荷物キャリアが異なるように負荷されるので、主搬送レ
ーンへの受は渡しの時点で再現可能な速度には達しない
。

極端な場合、揺れが生じ、搬送物質の一部、例えばハン
ガーに懸吊された衣類が、移し換えのときに、荷物キャ
リアから落下することになる。これは、進行している自
動化や操作人による誤取扱の場合に、甘受できない。従
って、受は渡し個所（転轍器）の手前において副搬送ル
ープに、荷物キャリア用の定置された駆動装置を設ける
ようになった。

この駆動装置は走行−および支持レール上に設けられ、
外部駆動される垂直循環ベルトを備えている。このベル
トはその下を移動する荷物キャリアの走行ローラに摩擦
結合的に作用する（***国特許出願公開第２２５５２５
１号明細書参照）。

この駆動装置は次のような欠点がある。第１に、前記の
加速による揺れがコストのかかる構造的な変更と、走行
−および支持レールへの補助ガイドの取付けとによって
しか防止できない。第２に、荷物キャリアの荷重が重い
場合、駆動ベルトと走行ローラの間のスリップが増大し
、間違いのない移行に必要な受は渡し速度が全く達成さ
れない。

すなわち、荷物キャリアが主搬送ループにおいて急な加
速に基づいて付加的に揺れることを防止できない。

〔発明の課題〕

そこで、本発明の根底をなす課題は、二本レール式天井
チェーンコンベヤの荷物キャリアを副レーンから主レー
ンへ申し分なく移行させることができ、既存の搬送装置
に統合することができ、簡単に構成され、そして低コス
トで製作可能である定置型駆動装置を提供することであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は本発明に従って、駆動手段として、同じ方向
に駆動可能で互いに平行な間隔をおいて配置された２本
のベルトが設けられ、各ベルトと走入した荷物キャリア
とが摩擦連結されるように、ベルトの間隔が選定されて
いることによって解決される。

〔発明の作用および効果〕

走入する荷物キャリアを両側がら摩擦結合的に捕らえる
同し方向に駆動可能な２本のベルトを平行に配置したこ
とにより、静止位置がらの荷物キャリアの申し分のない
連続的な加速が可能であるだけでなく、同時に、加速中
荷物キャリアの申し分のない案内が保証される。従って
、揺れを効果的に防止することができる。

駆動装置とガイドがユニットであるので、駆動装置を搬
送レーン内の任意の個所で使用することができる。駆動
装置が例えば積み替え個所の手前に配置され、***国特
許第２５３７４４２号に開示されているように積み替え
装置と共に運転される場合には、荷物キャリアのハンガ
ーの荷物積み替えを全自動で制御して行うことができる
。なぜなら、個々のハンガーの滑りを防止する振動運動
が確実に阻止されるからである。

〔他の発明とその効果〕

請求項２に従って駆動手段を無端循環ベルトとして形成
することにより、電気的な駆動モータのための簡単な制
御回路を使用することができる。

請求項３記載の手段により、ベルトは同じ速度でかつ１
個の駆動モータで運転可能である。

請求項４記載の手段により、ベルトがら走入荷物キャリ
アへ充分な力を加えることができるので、できるだけス
リップのない運転が可能である。

請求項５または請求項６記載の特徴を有するベルト緊張
装置は、駆動装置の構造をきわめて簡単にし、搬送支持
体に対するベルトの押圧力を均一に加える。

請求項７に従って、前面と背面の摩擦係数が異なるベル
トを使用することにより、荷物キャリアはできるだけス
リップさせずに加速することが可能であり（高い摩擦値
）、同時にベルト緊張装置でのベルトの摩擦による出力
損失が小さい（低い摩擦値）。

〔実施例〕

図に基づいて本発明の詳細な説明する。

いわゆるパワーアンドフリー型の二本レール式天井チェ
ーンコンベヤ（牽引ループコンベヤ）では、例えば弓形
部材に懸吊された衣類（この衣類は複数個まとめられて
荷物キャリア３に懸吊される）が、既製服工場の中で、
一方の作業場所から他方の作業場所に運ばれる。

公知の荷物キャリア３は２個のローラ４，５によって走
行−および支持レール２に沿って摺動可能に設けられて
いる。荷物キャリア３の弓形部材６には、衣類ハンガー
フックを懸吊可能である。

走行−および支持レール２の上方にはチェーンダクト７
が設けられている。このチェーンダクトの中を駆動チェ
ーン８がローラを介して案内されている。駆動チェーン
８には、公知のごとく、継手部材２６が固定されている
。この継手部材は荷物キャリアの対応して形成された対
向部材３１と協働する。主搬送レーンＨＦでは、駆動チ
ェーン８が無端状態で常に循環するよう形成されている
ので、荷物キャリアを永久的に連続搬送可能である。

副搬送レーンＮＦでは、駆動チェーン８が振動的に（往
復）運転される。継手部材は２６は、搬送方向Ｆと反対
方向の運動時に、搬送運動を生じないで、荷物キャリア
のローラ４，５を越えて案内できるように形成されてい
る。

副搬送レーンＮＦでは、往復（振動）運動する駆動チェ
ーン８に付加して、本発明による駆動装置１が走行兼支
持レール２の上方において、レール載せ個所Ａまたは荷
下ろし個所Ｂに設けられている。この駆動装置１の構造
と機能について、次に説明する。支持要素３０を介して
、例えばホール天井に定置固定された駆動装置１は実質
的に、ケーシング１０、このケーシングにフランジ止め
された駆動モータ１１、伝動装置１２を介して互いに連
結されかつ駆動モータ１１に連結されたベルト１３，１
４、およびベルト緊張装置１５．１６からなっている。

駆動装置１は、両ベルト１３゜１４が同時に荷物キャリ
ア３に作用するよう配置されている。

ベルト１３．１４はそれぞれ２個のプーリー２１．２２
または２３．２４を介して案内されている。この場合、
プーリー２１．２３は図示していない軸を介して、互い
に噛み合う歯車２８．２９に連結されている。歯車２９
は駆動モータ１１によって駆動可能な歯車２７に噛み合
っている。歯車２７，２８．２９によって形成された伝
動装置１２により、ベルト１６．１７の互いに対向する
張り側と弛み側が、同じ方向に同じ速度で搬送可能であ
る。プーリー２１．２３または２２．２４はケーシング
の中で、次のような間隔をおいて互いに平行に配置され
ている。すなわち、荷物キャリア３０走行ローラ４，５
がプーリーの間で小さな遊びをもって通過できるように
配置されている。

ベルト１３．１４の対向する張り側を予備緊張させるた
めに、それぞれ１個のベルト緊張装置１５または１６が
設けられている。このベルト緊張装置１５．１６は各ベ
ルト１３．１４の背面に沿って延び、プーリー２１と２
２または２３と２４の間で、プーリー間の距離のほとん
ど全体にわたって延びている。ベルト緊張装置１５．１
６はその両長手端部に、傾斜部１５ａ、１５ｂ；１６ａ
。

１６ｂを備えている。それによって、駆動装置１の内部
方向へのベルトの連続的な間隔縮小が保証されるので、
駆動装置の入口と出口においてベルト１３．１４と荷物
キャリアの走行ローラ４，５の間に存在する遊びが、ゆ
っくり減少し、走行ローラ４，５または走行ローラ支持
体２０に対してベルト１３．１４が押しつけられること
になる（第３図参照）。

各ベルト緊張装置１５．１６は２個の緊張要素１７を備
えている。この緊張要素自体はケーシング１０に連結さ
れている。各緊張要素１７自体はケーシング１７ａから
なっている。このケーシングは駆動装置１のケーシング
１０にボルト止めされている。ケーシング１７ａは貫通
していない穴１８を備え、この穴にはポルト２５が挿入
されている。このボルト２５は袋穴１８よりも長く、端
がベルト緊張装置１５．１６に連結されている。

各緊張要素１７には、穴１８の周りに対称的にケーシン
グ１７ａに形成された少なくとも２個の他の袋穴１８ａ
の中に、袋穴１８ａから突出する少なくとも２個の圧縮
ばね１９が設けられている。

この圧縮ばねは一端が袋穴１８ａの底に支持され、他端
がベルト緊張装置１１５．１６に支持されている。従っ
て、ベルト緊張装置１５または１６はベルト１３または
１４の張り側に予緊張力を加える。

圧縮ばね１９とベルト材料を適当に選択することにより
、予緊張力は調節可能である。ベルト張り側１３ａ、１
４ａの間の間隔が走行ローラ支持体２０の幅よりも狭く
なるような予緊張力を、ベルト１３．１４に加えること
が重要であり。それによって、各ベルト張り側１３ａ、
１４ａは走行ローラ支持体２０に接触し、走行ローラ支
持体２０とそれぞれのベルト張り側１３ａ、１４ａの間
で、摩擦連結が調節可能である。

副搬送レーンＮＦに収納された駆動装置の作用は次の通
りである。

駆動モータ１１はコンピュータ補助によってスイッチが
開閉される。従って、駆動装置１は常に、規則的に間隔
をあける必要のない所定の時点で機能する。搬送方向に
おいて駆動装置１の手前には、図示していないスイッチ
が設けられている。荷物キャリアがこのスイッチを通過
するときに、スイッチにより、駆動装置が所定の時間に
付加的に始動する。荷物キャリアは駆動チェーン８の振
動（往復）運動により、従来のごとく副レーンを通って
搬送される。荷物キャリア３が駆動装置１ム二走入する
直前に、駆動モータ１１は上記のスイッチを介して始動
する。従って、走入する荷物キャリア３の走行ローラ支
持体２０とベルト張り側１３ａ、１４ａとの間の滑り摩
擦は小さい。

搬送キャリアが完全に走入するまで、駆動装置１の運転
が続けられる。主搬送レーンＨＦにおいて、駆動レーン
の空き場所がレール載せ個所に近づくときに、コンピュ
ータ制御装置が駆動装置１１に新たにスイッチを入れ、
搬送キャリア３はその走行ローラキャリア２０に作用す
るベルトを介して、均一な加速を受ける。駆動装置１の
終速か駆動チェーン８の循環速度と同期するときに、荷
物キャリア３は正確な搬送速度で主レーン内に入る。走
行ローラ支持体２０の両側に作用するベルトによって、
荷物キャリア３が同時に正確に案内される。従って、加
速時の揺れが効果的に防止される。駆動装置の位置安定
性を向上させるために、支持体３０に加えて、Ｌ字状に
曲がった２本の形鋼３２がケーシング１０の側方のボル
ト止めされている。この形鋼の一方のアームは駆動装置
１に対して下側から係合し、走行兼支持レール２に例え
ばボルト止めにより固定連結されている。駆動装置１が
移行個所Ａの近くに配置されている場合には、荷物キャ
リア３の一部が既に主搬送レーンＨＦに走入し、循環す
る索具８または係合する連結部材を介して駆動可能であ
る。一方、荷物キャリア３の他の部分は駆動装置１から
まだ離れていない。

このようにして、荷物キャリア３の自動荷下ろし時の駆
動が行われる。荷物キャリアが均一に加速されるかまた
は一定の速度で（荷下ろし個所Ｂの手前の配置に依存し
て、あるいは駆動装置１の全長に依存して）、図示して
いない公知の積み替え装置のそばを通り過ぎるので、搬
送キャリア３に懸吊された衣服ハンガーフックを挟まな
くなる。

駆動装置１３．１４は必ずしも無端に形成する必要はな
く、また駆動装置の機能を限定すること４゜ なく、あるいは本発明の思想を逸脱することなく、振動
（往復）運転も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送レーンの一部の概略側面図、第２図は駆動
装置の側面図、第３図は第２図の矢印■方向から駆動装
置を見た図、第４図は第２図の■■切断線に沿った駆動
装置の横断面図、第５図はフランジ止めされた駆動モー
タを備えていない駆動装置の平面図、第６図はレール載
せ個所Ａと荷下ろし個所Ｂを有する二本レール式天井チ
ェーンコンベヤの概略平面図である。 １・・・駆動装置、　２・・・走行レール、３・・　・
荷物キャリア、　　４，５・・・ローラ、１３．１４・
・・ベルト 代理人　　弁理士　江　崎　光　好 代理人　　弁理士　江　崎　光　史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動装置が荷物キャリアのための走行レールの上方
   に設けられ、荷物キャリアが駆動装置に走入する、 二本レール式天井チェーンコンベヤ内でローラ上を走行
   する荷物キャリアのための駆動手段を備えた定置型駆動
   装置において、 駆動手段として、同じ方向に駆動可能で互いに平行な間
   隔をおいて配置された２本のベルト（１３、１４）が設
   けられ、 各ベルト（１３、１４）と走入した荷物キャリア（３）
   とが摩擦連結されるように、ベルト（１３、１４）の間
   隔が選定されていることを特徴とする定置型駆動装置。 ２、ベルト（１３、１４）が無端で循環するように形成
   されていることを特徴とする、請求項１記載の定置型駆
   動装置。 ３、ベルト（１３、１４）の駆動プーリー（２１、２３
   ）が伝動装置（１２）を介して固定連結されていること
   を特徴とする、請求項１または請求項２記載の定置型駆
   動装置。 ４、各ベルト（１３、１４）のために、ベルト（１３ま
   たは１４）の対向する張り側（１３ａまたは１４ａ）を
   緊張させる少なくとも１個のベルト緊張装置（１５、１
   ６）が設けられていることを特徴とする、請求項１記載
   の定置型駆動装置。 ５、ベルト緊張装置（１５、１６）がベルト張り側（１
   ３ａ、１４ａ）の背面に沿ってほぼ全長にわたって延び
   るレールによって形成され、このレールが少なくとも２
   個の圧縮ばね（１９）を介してケーシング（１０）に支
   持されていることを特徴とする、請求項４記載の定置型
   駆動装置。 ６、駆動プーリー（２１、２３）と案内プーリ（２２、
   ２４）の手前において、ベルトループ内に、それぞれ１
   個の緊張要素（１７）がケーシングに固定されて設けら
   れ、 各緊張要素（１７）内に、穴（１８）に挿入されたボル
   ト（２５）が設けられ、このボルトの一端がベルト緊張
   装置（１５、１６）に作用連結され、 ケーシング（１７ａ）とベルト緊張装置（１５、１６）
   に支持された少なくとも２個の圧縮ばね（１９）が、ボ
   ルト（２５）の周りに対称に分配されて配置されている
   ことを特徴とする、請求項５記載の定置型駆動装置。 ７、ベルト（１３、１４）がその前面と背面に、異なる
   摩擦係数を有することを特徴とする、請求項１記載の定
   置型駆動装置。