JPH0458881B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0458881B2 JPH0458881B2 JP6667185A JP6667185A JPH0458881B2 JP H0458881 B2 JPH0458881 B2 JP H0458881B2 JP 6667185 A JP6667185 A JP 6667185A JP 6667185 A JP6667185 A JP 6667185A JP H0458881 B2 JPH0458881 B2 JP H0458881B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- sensor
- pulse motor
- movable element
- linear pulse
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
この発明はリニアパルスモータの可動子の位置
検出センサに関するものである。
検出センサに関するものである。
ｂ 従来の技術
リニアパルスモータの可動子の固定子に対する
位置の検出には、例えばホール素子を利用したも
のがある。即ち、固定子の歯のピツチと同じ間隔
の磁性体のブロツクの端部にホール素子を挾持
し、ブロツクの中央部に永久磁石を設けたものを
可動子側に固着したものである。両ブロツクの固
定子の歯に対する位置によりホール素子を通過す
る磁束が変り、ホール素子の出力信号が変化する
ので、この出力信号をカウントすることにより、
通過した歯の数を検出し位置を知るものである。
位置の検出には、例えばホール素子を利用したも
のがある。即ち、固定子の歯のピツチと同じ間隔
の磁性体のブロツクの端部にホール素子を挾持
し、ブロツクの中央部に永久磁石を設けたものを
可動子側に固着したものである。両ブロツクの固
定子の歯に対する位置によりホール素子を通過す
る磁束が変り、ホール素子の出力信号が変化する
ので、この出力信号をカウントすることにより、
通過した歯の数を検出し位置を知るものである。
この他にも、磁気抵抗効果素子を用いたものも
ある。即ち、固定子と一定間隔を保持し、固定子
の歯のピツチに対して規則的に配列された磁気抵
抗効果素子と、これを励磁する永久磁石を可動子
側に設けたものである。一群の磁気抵抗効果素子
は固定子の歯との相対位置により、これを通過す
る磁束が変化するので、出力信号が変化する。こ
れをカウントして可動子の位置を検出するもので
ある。いずれの場合も、固定子の歯との相対位置
により磁束が変化することを利用したもので、同
じ構造のものを２個固定子の歯のピツチの1/4だ
け位相をずらせて設けることにより、両者の出力
から移動方向を知ることもできる。
ある。即ち、固定子と一定間隔を保持し、固定子
の歯のピツチに対して規則的に配列された磁気抵
抗効果素子と、これを励磁する永久磁石を可動子
側に設けたものである。一群の磁気抵抗効果素子
は固定子の歯との相対位置により、これを通過す
る磁束が変化するので、出力信号が変化する。こ
れをカウントして可動子の位置を検出するもので
ある。いずれの場合も、固定子の歯との相対位置
により磁束が変化することを利用したもので、同
じ構造のものを２個固定子の歯のピツチの1/4だ
け位相をずらせて設けることにより、両者の出力
から移動方向を知ることもできる。
ｃ 発明が解決しようとする問題点
前記のように、従来のリニアパルスモータの位
置検出センサは、比較的構造が複雑で、高価にな
る嫌があつた。この発明は、このような問題を改
善するために行なわれたもので、簡易で、安定に
作動し、安価なリニアパルスモータの位置検出セ
ンサを提供することを目的とするものである。
置検出センサは、比較的構造が複雑で、高価にな
る嫌があつた。この発明は、このような問題を改
善するために行なわれたもので、簡易で、安定に
作動し、安価なリニアパルスモータの位置検出セ
ンサを提供することを目的とするものである。
ｄ 問題を解決するための手段
前記の目的を達成するために、この発明は、リ
ニアパルスモータの可動子に固着され、固定子と
一定の間隔を保持し、固定子の歯と同一ピツチで
配列され、磁気回路に高透磁率の材料を備えた励
磁コイルと、該励磁コイルの直下に、これと同一
ピツチで配列され、固定子と一定間隔を保持し、
可動子に固着された検出コイルとから構成された
センサブロツクからなるものである。
ニアパルスモータの可動子に固着され、固定子と
一定の間隔を保持し、固定子の歯と同一ピツチで
配列され、磁気回路に高透磁率の材料を備えた励
磁コイルと、該励磁コイルの直下に、これと同一
ピツチで配列され、固定子と一定間隔を保持し、
可動子に固着された検出コイルとから構成された
センサブロツクからなるものである。
ｅ 作用
次に、この発明の作用について図面によつて説
明する。第２図の励磁コイル１１に交流電圧E0
sinωtを印加すると、検出コイル１５に近似的に、
E1sinωt・cos（2πx／ｐ）の電圧が発生する。但
しｐは固定子の歯のピツチ、ｘは第２図ｂのよう
に固定子の溝の中心からコイル１５までの距離で
ある。E1sinωtを実効値E1／√２で表わすと検出
コイル１５で検出された電圧はE1／√２・cos
（2πx／ｐ）となる。この電圧を波形整形回路で
デイジタル信号に変換すればｘに対してピツチｐ
のパルス波が得られる。したがつて、これをカウ
ンタでカウントすれば可動子の位置を知ることが
できる。
明する。第２図の励磁コイル１１に交流電圧E0
sinωtを印加すると、検出コイル１５に近似的に、
E1sinωt・cos（2πx／ｐ）の電圧が発生する。但
しｐは固定子の歯のピツチ、ｘは第２図ｂのよう
に固定子の溝の中心からコイル１５までの距離で
ある。E1sinωtを実効値E1／√２で表わすと検出
コイル１５で検出された電圧はE1／√２・cos
（2πx／ｐ）となる。この電圧を波形整形回路で
デイジタル信号に変換すればｘに対してピツチｐ
のパルス波が得られる。したがつて、これをカウ
ンタでカウントすれば可動子の位置を知ることが
できる。
また、例えば第１図のように２個のセンサブロ
ツクをその位相差が固定子の歯のピツチｐの1/4
になるように設け、これらの出力を公知の方向判
別回路に入力すれば、可動子の移動方向も知るこ
とができる。更に、この方向判別回路の出力をア
ツプダウンカウンタに入力すれば、移動方向に
かゝわらず可動子の現在位置を知ることができ
る。また、第１センサブロツクと第２センサブロ
ツクの出力を方向判別回路に入力すれば可動子の
移動方向を知ることができる。
ツクをその位相差が固定子の歯のピツチｐの1/4
になるように設け、これらの出力を公知の方向判
別回路に入力すれば、可動子の移動方向も知るこ
とができる。更に、この方向判別回路の出力をア
ツプダウンカウンタに入力すれば、移動方向に
かゝわらず可動子の現在位置を知ることができ
る。また、第１センサブロツクと第２センサブロ
ツクの出力を方向判別回路に入力すれば可動子の
移動方向を知ることができる。
ｆ 実施例
次に、この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。第１図はこの発明のセンサをリニア
パルスモータに取付けた一実施例である。リニア
パルスモータは固定子１及び可動子３からなり、
可動子３の左端に設けられたブラケツト５に、第
１センサブロツク７及び第２センサブロツク９
が、固定子１の歯のピツチｐの1/4の位相差をも
つて固定されている。センサブロツクの詳細は第
２図のａ，ｂに示してある。ここには、センサブ
ロツクの１つを示してある。
て説明する。第１図はこの発明のセンサをリニア
パルスモータに取付けた一実施例である。リニア
パルスモータは固定子１及び可動子３からなり、
可動子３の左端に設けられたブラケツト５に、第
１センサブロツク７及び第２センサブロツク９
が、固定子１の歯のピツチｐの1/4の位相差をも
つて固定されている。センサブロツクの詳細は第
２図のａ，ｂに示してある。ここには、センサブ
ロツクの１つを示してある。
励磁コイル１１及び検出コイル１５は、図のよ
うに固定子１の歯と同一のピツチで配列結線さ
れ、上部に例えばパーマロイ等の高透磁率の材料
１３が設けられている。検出コイルの下面は固定
子の歯と一定間隔ｇを保持するように取付けられ
ている。
うに固定子１の歯と同一のピツチで配列結線さ
れ、上部に例えばパーマロイ等の高透磁率の材料
１３が設けられている。検出コイルの下面は固定
子の歯と一定間隔ｇを保持するように取付けられ
ている。
このように構成されたセンサの励磁コイル１１
に交流電圧を印加すると、既に作用ｅの項で説明
したように検出コイル１５にcos（2πx／ｐ）に比
例した電圧を発生する。これを波形整形すればｘ
に対するピツチｐのパルス波が得られるので、こ
れをカウンタでカウントすれば可動子の位置を知
ることができる。また、第１センサブロツク７と
第２センサブロツク９の出力を方向判別回路に入
力すれば可動子の移動方向を知ることができる。
に交流電圧を印加すると、既に作用ｅの項で説明
したように検出コイル１５にcos（2πx／ｐ）に比
例した電圧を発生する。これを波形整形すればｘ
に対するピツチｐのパルス波が得られるので、こ
れをカウンタでカウントすれば可動子の位置を知
ることができる。また、第１センサブロツク７と
第２センサブロツク９の出力を方向判別回路に入
力すれば可動子の移動方向を知ることができる。
ｇ 発明の効果
以上の説明から理解されるように、この発明は
特許請求の範囲に記載の構成を備えているので、
簡単な構造で安定して動作し、安価なリニアパル
スモータの位置検出センサを提供することができ
る。
特許請求の範囲に記載の構成を備えているので、
簡単な構造で安定して動作し、安価なリニアパル
スモータの位置検出センサを提供することができ
る。
第１図はこの発明を実施したリニアパルスモー
タの側面図、第２図ａはこの発明のセンサブロツ
クの平面図、同じくｂは側面図である。 １……リニアパルスモータの固定子、３……同
じく可動子、７……第１センサブロツク、９……
第２センサブロツク、１１……励磁コイル、１３
……高透磁率材料、１５……検出コイル。
タの側面図、第２図ａはこの発明のセンサブロツ
クの平面図、同じくｂは側面図である。 １……リニアパルスモータの固定子、３……同
じく可動子、７……第１センサブロツク、９……
第２センサブロツク、１１……励磁コイル、１３
……高透磁率材料、１５……検出コイル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リニアパルスモータの可動子に固着され、固
定子と一定の間隔を保持し、固定子の歯と同一ピ
ツチで配列され、磁気回路に高透磁率の材料を備
えた励磁コイルと、該励磁コイルの直下に、これ
と同一ピツチで配列され、固定子と一定間隔を保
持し、可動子に固着された検出コイルとから構成
されたセンサブロツクよりなるリニアパルスモー
タの位置検出センサ。 ２ 前記センサブロツクが少なくとも２つからな
り、各ブロツクは固定子の歯に対して、相互に位
置差をもつて配列されていることを特徴とする、
第１項記載のリニアパルスモータの位置検出セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6667185A JPS61226613A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | リニアパルスモ−タの位置検出センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6667185A JPS61226613A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | リニアパルスモ−タの位置検出センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226613A JPS61226613A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0458881B2 true JPH0458881B2 (ja) | 1992-09-18 |
Family
ID=13322601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6667185A Granted JPS61226613A (ja) | 1985-04-01 | 1985-04-01 | リニアパルスモ−タの位置検出センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226613A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7023363B1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-04-04 | Saiful Bahari Saidan | Position encoding using impedance comparison |
| JP4840727B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2011-12-21 | 横河電機株式会社 | 平面位置決め装置 |
| JP2012159495A (ja) * | 2011-01-10 | 2012-08-23 | Aisan Ind Co Ltd | 位置センサ |
| US20130200884A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-08 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Position sensor |
-
1985
- 1985-04-01 JP JP6667185A patent/JPS61226613A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61226613A (ja) | 1986-10-08 |
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