JPH0456808A - Method for discriminating positions of multiple coated optical fiber and ferrule for multiple optical connector - Google Patents
Method for discriminating positions of multiple coated optical fiber and ferrule for multiple optical connectorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ｒ産業上の利用分野ｊ
本発明は多心被覆光ファイバと多心光コネクタ用フェル
ールとの位置判別方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION r Industrial Field of Application j The present invention relates to a method for determining the position of a multi-core coated optical fiber and a ferrule for a multi-core optical connector.
「従来の技術Ｊ
テープ型の外形を有する多心被覆光ファイバとこれに対
応する多心光コネクタ用のフェルールとして、第５図、
第６図に示すものがすでに提供されている。``Prior art J'' Fig. 5 shows a ferrule for a multi-core coated optical fiber having a tape-shaped outer shape and a corresponding multi-core optical connector.
The device shown in FIG. 6 has already been provided.
第５図、第６図の多心被覆光ファイバｌは、複数本の互
いに並列した石英系の光ファイバ２１〜２４と、これら
光ファイバ２１〜２４の外周を覆うプラスチック製の内
部被覆層３１〜３４と、これら内部被覆層３１〜３４の
上から各光ファイバ２１〜２４を一括して覆うテープ型
被覆層４とからなる。The multi-core coated optical fiber l shown in FIGS. 5 and 6 includes a plurality of quartz-based optical fibers 21 to 24 arranged in parallel with each other, and plastic inner coating layers 31 to 24 that cover the outer peripheries of these optical fibers 21 to 24. 34, and a tape-shaped coating layer 4 that collectively covers each of the optical fibers 21-24 from above these internal coating layers 31-34.
第５図、第６図のフェルール１１は、プラスチックのボ
ディ１２を主体にし、これの各部に以下のような形状構
造が設けられている。The ferrule 11 shown in FIGS. 5 and 6 mainly has a plastic body 12, and each part of the body 12 is provided with the following shapes and structures.
ボディ１２は、その上面、下面の一部にフランジ１３を
有するものの、全体的な形状が略直方体であり、その後
端面が挿入面１４、その先端面が突合面１５となってい
る。Although the body 12 has flanges 13 on a portion of its upper and lower surfaces, its overall shape is a substantially rectangular parallelepiped, with its rear end surface serving as an insertion surface 14 and its distal end surface serving as an abutting surface 15.
ボディ１２の軸心部には、挿入面１４側から突合面１５
側にわたる光ファイバー括挿入用の扁平な中空部１６と
、互いに平行並列した光ファイバ各別嵌め込み用の凹溝
（例：■形） １７．〜１７４と、互いに平行並列した
光ファイバ各別挿入用の挿入孔１８１〜１８４とが一連
に形成されており、ボディ１２の両側部には、これら中
空部１Ｂ、凹溝１７１〜１７４、挿入孔１８１〜１８４
と相互に平行並列する一対のガイド孔１８が、挿入面１
４側から突合面１５側にわたって穿設されている。An abutment surface 15 is formed at the axial center of the body 12 from the insertion surface 14 side.
17. A flat hollow part 16 for inserting optical fibers across the sides, and a concave groove (for example, ■-shaped) for separately fitting optical fibers arranged parallel to each other. - 174, and insertion holes 181 to 184 for inserting individual optical fibers arranged in parallel to each other are formed in series, and on both sides of the body 12, these hollow portions 1B, grooves 171 to 174, and insertion holes are formed. 181-184
A pair of guide holes 18 are arranged in parallel with each other on the insertion surface 1.
It is perforated from the 4th side to the abutting surface 15 side.
この場合、凹溝１７ド挿入孔１８１、凹溝１７２：挿入
孔１８２、凹溝１７３：挿入孔１８３、凹溝１７４：挿
入孔１８４のように、これら凹溝１７１〜１７４、挿入
孔１８１〜１８４の軸心が１＝１で相互に一致している
。In this case, these grooves 171 to 174, insertion holes 181 to 184, such as groove 17 insertion hole 181, groove 172: insertion hole 182, groove 173: insertion hole 183, groove 174: insertion hole 184. The axes of 1=1 and coincide with each other.
その他、ボディ１２の上面側には、中空部１６と相互に
連通して接着剤注入用の開口部２０が形成されている。In addition, an opening 20 for injecting an adhesive is formed on the upper surface side of the body 12 so as to communicate with the hollow portion 16 .
なお、多心被覆光ファイバ１と互いに対をなす他の多心
被覆光ファイバ（図示せず）は、当該多心被覆光ファイ
バ１と同様に端末処理されており、フェルール１１と互
いに対をなす他のフェルール（図示せず）も、当該フェ
ルール１１と左右対称形に構成されている。Note that other multi-core coated optical fibers (not shown) that are paired with the multi-core coated optical fiber 1 are terminal-treated in the same way as the multi-core coated optical fiber 1, and are paired with the ferrule 11. Other ferrules (not shown) are also configured symmetrically with the ferrule 11.
第５図、第６図において多心被覆光ファイバｌの端部に
フェルール１１を装着するとき、各光ファイバ２１〜２
４が、挿入面１４側からボディ１２の中空部１６内へ一
括挿入されて、各凹溝１７１〜１７４内から各挿入孔１
８１〜１８４内へと各別に嵌めこみ挿入され、かつ、該
６光ファイバ２１〜２４の端面が突合面１５と面一に保
持されたとき、多心被覆光ファイバ１の内部被覆Ｒ３１
〜３４が各凹溝１７１〜１７４内に位置し、多心被覆光
ファイバ１のテープ型被覆層４が中空部１６内に位置す
る。In FIGS. 5 and 6, when attaching the ferrule 11 to the end of the multi-core coated optical fiber l, each optical fiber 21 to 2
4 are inserted all at once into the hollow part 16 of the body 12 from the insertion surface 14 side, and each insertion hole 1 is inserted from inside each groove 171 to 174.
When the six optical fibers 21 to 24 are individually fitted and inserted into the optical fibers 81 to 184 and the end surfaces of the six optical fibers 21 to 24 are held flush with the abutment surface 15, the inner coating R31 of the multi-core coated optical fiber 1
34 are located in each of the grooves 171 to 174, and the tape-shaped coating layer 4 of the multi-core coated optical fiber 1 is located in the hollow portion 16.
かかる状態を固着すべく、フェルール１１には、開口部
２０から中空部１６にわたって、接着剤が注入される。In order to fix this state, an adhesive is injected into the ferrule 11 from the opening 20 to the hollow part 16.
これと同様に、図示しない他の多心被覆光ファイバ端部
にも、他のフェルールを装着する。Similarly, other ferrules are attached to the ends of other multi-core coated optical fibers (not shown).
第５図に示す一対のガイドビン２１は、対をなすフェル
ール相互を付き合わせた際、各光ファイバ２１〜２４の
端面を精密に位置決めないし位置合わせするための基準
孔であり、該各ガイドピン２１は、ガイド孔１８と精密
に嵌合する。A pair of guide bins 21 shown in FIG. 5 are reference holes for precisely positioning or aligning the end faces of each optical fiber 21 to 24 when the pair of ferrules are brought together. 21 precisely fits into the guide hole 18.
フェルールが装着された多心被覆光ファイバ端部相互を
軸合わせするとき、両フェルールのガイド孔にわたりガ
イドビン２１が嵌めこまれて、これらの突合面が互いに
突き合わされ、かくて、両多心被覆光ファイバ端部は、
各光ファイバ端面が一対ごと互いに一致するようになる
。When aligning the ends of multi-core coated optical fibers with ferrules attached, the guide pin 21 is fitted across the guide holes of both ferrules, and their abutting surfaces abut against each other, so that both multi-core coated optical fibers are aligned. The optical fiber end is
Each pair of optical fiber end faces coincide with each other.
通常、多心被覆光ファイバ１の端部にフェルール１１を
装着するとき、手作業に依存するところが多いが、これ
の生産性を高めるためには、当該作業の自動化を確立し
なければならない。Normally, when attaching the ferrule 11 to the end of the multi-core coated optical fiber 1, manual work is often required, but in order to increase productivity, automation of this work must be established.
ｒ発明が解決しようとする課題Ｊ
多心被覆光ファイバ端部へのフェルール装着を自動化す
るとき、−船釣な自動化と同様、工程の分析、工程の分
化、分化した各工程の機械化ないし電動化、各工程の結
合、各工程の良否判別、各工程の実行など、これらにつ
いて検討を加え、所定のハードウェア、ソフトウェアを
作製しなければならない。rProblem to be solved by the invention J When automating the attachment of ferrules to the end of multi-core coated optical fibers, - Similar to boat-based automation, process analysis, process differentiation, and mechanization or motorization of each differentiated process are required. , combination of each process, determination of pass/fail of each process, execution of each process, etc. must be studied and predetermined hardware and software must be manufactured.
第５図、第６図の多心被覆光ファイバ１、フェルール１
１相互について、かかる自動化を検討した場合、各光フ
ァイバ２１〜２４の端部と各凹溝１７１〜１７ａの端部
とが互いに対向するように、多心被覆光ファイバ１の端
部、フェルール１１を移動台、固定台の上にそれぞれセ
ットした後、移動台を介して多心被覆光ファイバの各光
ファイバ端部とフェルールの各凹溝とを位置合わせし、
各光ファイバ２１〜２４の端部を各凹溝１７１〜１７４
内に挿入すればよいといえる。Multi-core coated optical fiber 1 and ferrule 1 in Figures 5 and 6
1, the end of the multi-core coated optical fiber 1 and the ferrule 11 are arranged such that the ends of the optical fibers 21 to 24 and the ends of the grooves 171 to 17a face each other. After setting them on the moving table and the fixed table, align each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber with each concave groove of the ferrule via the moving table,
The end of each optical fiber 21-24 is connected to each concave groove 171-174.
It can be said that it is sufficient to insert it inside.
すなわち、精密な移動台を用い、これを所定通りに制御
すれば、前記自動化の見通しが立つといえる。In other words, if a precise moving platform is used and controlled in a predetermined manner, the above-mentioned automation can be achieved.
しかし、多心被覆光ファイバｌの場合、端末処理してテ
ープ型被覆層４の端部から各光ファイバ２１〜２４を露
出させたとき、これらが反り返り、直線性の低下してい
ることが少なからずある。However, in the case of multi-core coated optical fibers 1, when each of the optical fibers 21 to 24 is exposed from the end of the tape-shaped coating layer 4 by terminal treatment, it is rare that these fibers are warped and the linearity is reduced. Zuar.
このような多心被覆光ファイバ１は、精密な移動台を用
いて所定の移動制御を行なっても、各光ファイバ２１〜
２４が正しく各凹溝１７１〜１７４内へ挿入されず、初
期の段階から作業ミスが発生する。Even if such a multi-core coated optical fiber 1 is subjected to predetermined movement control using a precision moving table, each optical fiber 21 to
24 is not correctly inserted into each of the grooves 171 to 174, and work errors occur from the initial stage.
本発明はこのような技術的課題に鑑み、多心被覆光ファ
イバ端部へのフェルール装着を自動化して実施するとき
、光ファイバ端部（多心被覆光ファイバ側）と凹溝（フ
ェルール側）との相対位置について良否判別し、かかる
判別により当該自動化に際しての作業ミスを排除するこ
とのできる方法を提供しようとするものである。In view of such technical problems, the present invention has been developed to automatically attach a ferrule to the end of a multi-core coated optical fiber, and to attach the ferrule to the end of the optical fiber (on the multi-core coated optical fiber side) and the groove (on the ferrule side). The present invention aims to provide a method that can determine whether the relative position with respect to the object is acceptable or not, and can eliminate work errors during automation through such determination.
１課題を解決するための手段Ｊ
本発明に係る位置判別方法は、所期の目的を達成するた
め、テープ型被覆層の端部から露出された複数本の光フ
ァイバが互いに並列している多心被覆光ファイバと、互
いに並列した複数の凹溝を備えた多心光コネクタ用フェ
ルールとの相対関係において、多心被覆光ファイバの各
光ファイバ端部とフェルールの各凹溝端部とが互いに対
向するように、これら多心被覆光ファイバの端部、フェ
ルールを移動台、固定台の上にそれぞれセットした後、
移動台を介して多心被覆光ファイバの各光ファイバ端部
とフェルールの各凹溝とを位置合わせして、各光ファイ
バ端部を各凹溝内に挿入する方法において、あらかじめ
、フェルールの各凹溝を撮像手段により撮像して、該各
凹溝に関するイメージ情報を電気的ないし電子的な演算
手段に記憶させておき、多心被覆光ファイバの各光ファ
イバ端部をフェルールの各凹溝内に挿入した際、撮像手
段により各光ファイバ端部を撮像して、これら光ファイ
バ端部に関するイメージ情報を前記演算手段へ入力し、
かつ、当該演算手段を介して該各光ファイバ端部のイメ
ージ情報と前記各凹溝のイメージ情報とを照合すること
により、光ファイバ端部、凹溝相互の位置を判別するこ
とを特徴とする。1. Means for Solving the Problems J In order to achieve the intended purpose, the position determination method according to the present invention uses a multi-optical method in which a plurality of optical fibers exposed from the end of a tape-shaped coating layer are arranged in parallel with each other. In the relative relationship between the coated optical fiber and the ferrule for a multi-core optical connector, which has a plurality of parallel grooves, each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber and each groove end of the ferrule face each other. After setting the ends and ferrules of these multi-core coated optical fibers on the moving table and fixed table, respectively,
In this method, each optical fiber end of a multi-core coated optical fiber is aligned with each groove of a ferrule via a moving table, and each optical fiber end is inserted into each groove of a ferrule. The concave grooves are imaged by an imaging means, image information regarding each concave groove is stored in an electrical or electronic calculation means, and each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber is inserted into each concave groove of the ferrule. When the optical fiber is inserted into the optical fiber, the imaging means takes an image of each optical fiber end, and inputs image information regarding these optical fiber ends to the calculation means,
Further, the mutual positions of the optical fiber ends and the grooves are determined by comparing the image information of each optical fiber end with the image information of each groove through the calculation means. .
１作用」
本発明方法の場合、フェルールについては、これの各凹
溝をあらかじめ撮像手段により撮像し、該各凹溝に関す
るイメージ情報を電気的ないし電子的な演算手段へ入力
して記憶する。1. In the method of the present invention, each groove of the ferrule is imaged in advance by an imaging means, and image information regarding each groove is input to an electrical or electronic calculation means and stored.
その後、移動台を介して多心被覆光ファイバの各光ファ
イバ端部をフェルールの各凹溝内に挿入した際、撮像手
段により各党ファイバ端部を撮像して、これら光ファイ
バ端部に関するイメージ情報を前記演算手段へ入力し、
かつ、該各光ファイバ端部のイメージ情報と前記各凹溝
のイメージ情報とを当該演算手段にて照合する。After that, when each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber is inserted into each concave groove of the ferrule via a moving table, each optical fiber end is imaged by the imaging means, and image information regarding these optical fiber ends is captured. is input into the calculation means,
Further, the image information of each optical fiber end portion and the image information of each groove are compared by the calculation means.
こうして二つのイメージ情報を照合することにより、各
党ファイバの端部が各凹溝内に正確に挿入されているか
否かが判明する。By comparing the two pieces of image information in this way, it can be determined whether the end of each fiber is inserted correctly into each groove.
ｒ実 施 例Ｊ
本発明方法の実施例について、図面を参照して説明する
。rExample J An example of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において、３１は固定台を示し、３２は移動台を
示す。In FIG. 1, 31 represents a fixed base, and 32 represents a movable base.
固定台３１は、その上面に、公知ないし周知のクランプ
機構（図示せず）を備えている。The fixing base 31 is equipped with a known clamping mechanism (not shown) on its upper surface.
かかる固定台３１は、公知ないし周知の支持手段を介し
て所定の高さに保持されている。The fixed base 31 is held at a predetermined height via known or well-known support means.
移動台３２は、上台部３３と下台部３４と支持部３５と
を備え、土台部３４の上面には、前記と同様のクランプ
機構（図示せず）が設けられている。The moving table 32 includes an upper table part 33, a lower table part 34, and a support part 35, and the upper surface of the base part 34 is provided with a clamp mechanism (not shown) similar to that described above.
上記において、上台部３３は下台部３４に対し前後に水
平移動するよう組みつけられており、下台部３４は支持
部３５に対し左右に水平移動するよう組みつけられてお
り、支持部３５は公知ないし周知の昇降機構を介して上
下動自在に支持されている。In the above, the upper stand part 33 is assembled to the lower stand part 34 so as to move horizontally back and forth, and the lower stand part 34 is assembled to the support part 35 so as to move horizontally from side to side. It is supported so as to be vertically movable via a well-known elevating mechanism.
上台部３３、下台部３４、支持部３５を所定方向へ移動
させるための各駆動機構３６．３７．３８は、たとえば
、所定数のステップモータと、各ステップモータを介し
て伸縮する所定数の微動伸縮機（マイクロメータに準じ
た構造）と、各マイクロ伸縮機の先端に上台部３３、下
台部３４、支持部３５を押しつけるための所定数のスプ
リングとからなる。Each drive mechanism 36, 37, 38 for moving the upper platform 33, the lower platform 34, and the support section 35 in a predetermined direction includes, for example, a predetermined number of step motors and a predetermined number of fine movement mechanisms that extend and contract via each step motor. It consists of an extender (structure similar to a micrometer) and a predetermined number of springs for pressing an upper stand part 33, a lower stand part 34, and a support part 35 to the tip of each micro extender.
第１図において、固定台３１の上位には、撮像手段３９
と照明装置４０とが配置されている。In FIG. 1, an imaging means 39 is provided above the fixed table 31.
and a lighting device 40 are arranged.
撮像手段３８としては、たとえば、ＣＯＤカメラとか、
撮像管を主体したものがあげられ、その代表例として、
ＣＯＤカメラが採用される。As the imaging means 38, for example, a COD camera,
Some are mainly based on image pickup tubes, and representative examples include:
A COD camera will be used.
照明装置４０としては、既製の電灯を利用したものが採
用される。As the lighting device 40, one using a ready-made electric light is adopted.
第１図において、電気的ないし電子的な演算手段４１す
なわちコンピュータは、メモリ、入出力ポート、データ
へス、レジスタ、ＡＬＵ（以上のもの図示せず）、コン
トローラ４２を備えた周知の構成からなり、これにモニ
タ（ＣＲＴ）４３、キーボード４４が接続されている。In FIG. 1, an electrical or electronic calculation means 41, that is, a computer, has a well-known configuration including a memory, an input/output port, a data storage area, a register, an ALU (the above components are not shown), and a controller 42. , a monitor (CRT) 43 and a keyboard 44 are connected to this.
さらに、演算手段４１には、その入力ポートに前記撮像
手段３９が接続されており、その出力ポートに各駆動機
構３６．３７．３８が接続されている。Further, the arithmetic means 41 has its input port connected to the imaging means 39, and its output port connected to each drive mechanism 36, 37, 38.
第１図に例示した本発明方法の場合、はじめ、多心被覆
光ファイバ１を移動台３２上にセットし、フェルール１
１を固定台３１上にセットするが、これに際しては、各
光ファイバ２１〜２４の端部と各凹溝１７１〜１７ａの
端部とが互いに対向するように、被覆光ファイ／へ１の
端部を移動台３２の上台部３３上にクランプし、フェル
ール１１を固定台３１上にクランプする。In the case of the method of the present invention illustrated in FIG.
1 on the fixing table 31. At this time, the ends of the coated optical fibers 1 are set on the fixed base 31 so that the ends of the optical fibers 21 to 24 and the ends of the grooves 171 to 17a face each other. The ferrule 11 is clamped on the upper base part 33 of the movable base 32, and the ferrule 11 is clamped on the fixed base 31.
つぎに、各光ファイバ２１〜２４の端部が挿入される前
のフェルール１１上に、各凹溝１７１〜１７４の先端側
、すなわち、各凹溝１７１〜１７４の延長線上から照明
装置４０を介して光照射し、これら凹溝１７１〜１７４
を撮像手段３９でとらえる。Next, the illumination device 40 is placed onto the ferrule 11 before the end portions of the optical fibers 21 to 24 are inserted from the tip side of each of the grooves 171 to 174, that is, from the extension line of each of the grooves 171 to 174. These concave grooves 171 to 174 are
is captured by the imaging means 39.
ちなみに、ＣＯＤカメラからなる撮像手段３８でとらえ
た画像は、横Ｘ縦が６１鳳×５薦腸 （ドツト数５１２
Ｘ ４８０）である。By the way, the image captured by the imaging means 38 consisting of a COD camera has a width of 61 dots x 5 dots (512 dots).
X 480).
第２図は、こうしてとらえた各凹溝１７＋〜１７４のイ
メージ１７１゛〜１７４′をモニタ４３上にあられした
ものであり、これらイメージ１７１′〜１７４°は、互
いに平行並列した線状を呈している。FIG. 2 shows images 171' to 174' of the concave grooves 17+ to 174 captured in this way displayed on the monitor 43, and these images 171' to 174° exhibit the shape of lines parallel to each other. There is.
なお、第２図のＹ軸は、各凹溝１７．〜１７４の並列方
向（＝上台部３３の移動方向）に対応しており、第２図
のＸ軸は、各凹溝１７１〜１７４の長さ方向（＝下台部
３４の移動方向）に対応している。Note that the Y axis in FIG. 2 represents each concave groove 17. The X-axis in FIG. 2 corresponds to the longitudinal direction of each groove 171 to 174 (=the moving direction of the lower stand 34). ing.
後述する第３図、第４図のＹ軸、Ｘ軸も、第２図の場合
と同じである。The Y-axis and X-axis in FIGS. 3 and 4, which will be described later, are also the same as in FIG. 2.
上記において、各イメージ１７１′〜１７４°が線状に
あられれる理由は、各凹溝１７１〜１７４に光照射した
とき、これら凹溝（■形） １７＋ ” １？ａの線状
底部から撮像手段３９側へ、最も強く光が反射するから
である。In the above, the reason why each of the images 171' to 174° is linear is that when each of the grooves 171 to 174 is irradiated with light, the imaging means starts from the linear bottom of these grooves (■-shaped) 17+'' 1?a. This is because the light is most strongly reflected toward the 39 side.
これらのイメージ１７１°〜１７ｉ“については、重心
測定機能を利用した画像処理により、第２図のＹ軸座標
を求め、そのイメージ情報を演算手段４１へ入力して記
憶しておく。For these images 171° to 17i'', the Y-axis coordinates in FIG. 2 are determined by image processing using the gravity center measuring function, and the image information is input to the calculating means 41 and stored.
その後、移動台３２の土台部３３を所定方向へ移動させ
て、多心被覆光ファイバ１の各党ファイバ２１〜２４を
フェルール１１の各凹溝１７１〜１７４と一致させ、さ
らに、移動台３２の下台部３４を所定方向へ移動させて
、これら光ファイバ２１〜２４の端部をフェルール１１
内へ挿入する。Thereafter, the base portion 33 of the movable base 32 is moved in a predetermined direction to align the respective fibers 21 to 24 of the multi-core coated optical fiber 1 with the grooves 171 to 174 of the ferrule 11, and then the lower base of the movable base 32 is moved. By moving the section 34 in a predetermined direction, the ends of these optical fibers 21 to 24 are connected to the ferrule 11.
Insert inside.
こうして各光ファイバ２１〜２４の端部が挿入された後
のフェルール１１上に、前記と同じく、各凹溝１７１〜
１７４の先端側から光照射し、これを撮像手段３９でと
らえ、これをモニタ４３上にあられすと、第３図のよう
になる。After the end portions of the optical fibers 21 to 24 are inserted in this way, each of the concave grooves 171 to 24 is placed on the ferrule 11, as described above.
When light is irradiated from the tip side of the tube 174, captured by the imaging means 39, and displayed on the monitor 43, the result will be as shown in FIG.
第３図の場合、各光ファイバ２１〜２４のイメージ２１
°〜２４゛は、前記イメージ１７１°〜１７４′の上に
、該各イメージ１７１′〜１７４′よりも太い線状で重
なっている。In the case of FIG. 3, an image 21 of each optical fiber 21 to 24
.degree. to 24.degree. overlaps the images 171.degree. to 174' in a line that is thicker than each of the images 171' to 174'.
仮に、第３図の各イメージを前記と同様に画像処理して
、そのイメージ情報（Ｙ軸座標成分）を演算手段４１へ
入力し、第３図のイメージと情報前記第２図のイメージ
情報とを演算手段４１で照合した場合、各光ファイバ２
１〜２４が各凹溝１７１〜１７４内に正しく挿入された
か否かを判別するのが困難である。Suppose that each image in FIG. 3 is subjected to image processing in the same manner as described above, and the image information (Y-axis coordinate component) is input to the calculation means 41, and the image in FIG. 3 and the image information in FIG. When compared by the calculation means 41, each optical fiber 2
1 to 24 are correctly inserted into each of the grooves 171 to 174.
その理由は、第３図のイメージ情報中に、各光ファイバ
２１〜２４のイメージ情報と、各凹溝１７＋ 〜１７４
のイメージ情報とが混在しており、一方のイメージ情報
（イメージ１７１°〜１７ａ’）が誤判断の要因となる
からである。The reason for this is that in the image information in FIG.
This is because the image information (images 171° to 17a') is mixed, and one of the image information (images 171° to 17a') becomes a cause of misjudgment.
したがって、フェルール１１内に各光ファイバ２１〜２
４の端部が挿入されたとき、フェルール１１の側方（各
凹溝１７．〜１７４と直交する方向）から照明装置！４
０を介して当該フェルール１１上に光照射し、各光ファ
イバ２１〜２４を撮像手段３８でとらえる。Therefore, each optical fiber 21 to 2 is inserted into the ferrule 11.
When the end of the ferrule 11 is inserted, the lighting device! 4
The optical fibers 21 to 24 are captured by the imaging means 38.
こうした場合、各凹溝１７１〜１７４内で反射した光の
殆どは撮像手段３９へ到達せず、各光ファイバ２１〜２
４の上面で反射した光のみが撮像手段３９へ入射するの
で、モニタ４３上には、第４図のごとく各光ファイバ２
１〜２４のイメージ２１°〜２４′のみがあられれる。In such a case, most of the light reflected within each of the grooves 171 to 174 does not reach the imaging means 39 and the optical fibers 21 to 2
Since only the light reflected from the upper surface of the optical fiber 2 enters the imaging means 39, each optical fiber 2 is displayed on the monitor 43 as shown in FIG.
Only images 1 to 24, 21° to 24', are displayed.
上記のごとく撮像したイメージ２１゛〜２４゛（第４図
のもの）を前記と同様に画像処理して、かかるイメージ
情報（Ｙ軸座標成分）を演算手段４１へ入力し、当該第
４図のイメージ情報と前記第２図のイメージ情報とを演
算手段４１で照合する。The images 21 to 24 (shown in FIG. 4) captured as described above are processed in the same manner as described above, and the image information (Y-axis coordinate component) is input to the calculation means 41. The image information and the image information shown in FIG. 2 are compared by the calculation means 41.
このとき、演算手段４１は、二つのイメージ情報を数値
処理により比較演算し、当該角情報が一致していると、
すなわち、各光ファイバ２１〜２４が各凹溝１７１〜１
７４内に正確に挿入されていると、つぎの動作への実行
を命令したり、あるいは、移動台３２へ動作継続信号を
送信してこれを稼動させ、逆に、当該角情報が一致しな
いとき、すなわち、各光ファイバ２１〜２４が各凹溝１
７１〜１７４内に正確に挿入されていないと、つぎの動
作の停止、作業のやりなおしを命令したり、あるいは、
移動台３２へ動作停止信号を送信してこれを停止させる
。At this time, the calculation means 41 compares and calculates the two image information by numerical processing, and if the angle information matches,
That is, each optical fiber 21-24 is connected to each concave groove 171-1.
74, it will command the execution of the next operation or send an operation continuation signal to the movable table 32 to operate it; conversely, when the angle information does not match, That is, each optical fiber 21 to 24 is connected to each concave groove 1.
If it is not inserted correctly within 71 to 174, the next operation may be stopped, the operation may be restarted, or
An operation stop signal is sent to the moving table 32 to stop it.
上記において、演算手段４１による情報の照合結果が「
正」と出た場合、移動台３２の下台部３４を所定方向へ
移動させて、各光ファイバ２１〜２４の先端をフェルー
ル１１の各挿入孔１８１〜１８４に挿入し、フェルール
１１付き多心被覆光ファイバ１をつぎの工程へ送りこむ
。In the above, the information collation result by the calculation means 41 is "
If the result is "correct", move the lower base part 34 of the moving base 32 in a predetermined direction, insert the tips of each of the optical fibers 21 to 24 into the insertion holes 181 to 184 of the ferrule 11, and remove the multi-core coating with the ferrule 11. The optical fiber 1 is sent to the next process.
上記において、演算手段４１による情報の照合結果が「
否」と出た場合、移動台３２をいったん停止させて再度
挿入作業を繰り返すか、または、多心被覆光ファイバ１
同台から取り除いて、つぎに待機している多心被覆光フ
ァイバ１を移動台３２上にセットし、前記と同様の作業
を行なう。In the above, the information collation result by the calculation means 41 is "
If the message "No" is displayed, either stop the moving table 32 and repeat the insertion operation again, or insert the multi-core coated optical fiber 1.
After removing it from the stand, the multi-core coated optical fiber 1 that is waiting is set on the moving stand 32, and the same operation as above is performed.
なお、フェルールｌｌ上への光照射に際しては、既述の
通り、撮像対象に応じて多方向からの光を切り代えるよ
うし、所要のイメージを採取するのがよい。Note that when irradiating light onto the ferrule 11, as described above, it is preferable to switch the light from multiple directions depending on the object to be imaged, and to collect the desired image.
上述した実施例の場合、多心被覆光ファイバ１を移動台
３２上にセットし、フェルール１１を固定台３１上にセ
ットしたが、このセツティングを逆にしてフェルール１
１を移動させるようにしてもよい。In the case of the above-mentioned embodiment, the multi-core coated optical fiber 1 was set on the movable table 32 and the ferrule 11 was set on the fixed table 31, but by reversing this setting, the ferrule 1
1 may be moved.
一般に、多心被覆光ファイバ１の端末部にフェルール１
１を取りつけるとき、多心被覆光ファイバ１の端末処理
工程、端末処理部の検査工程、端末処理部へのフェルー
ル嵌めこみ工程、端末処理部とフェルールとの接着工程
、フェルール端面の研磨工程などを要し、これの全自動
化に際しては、該各工程を機械化ないし電動化され、ラ
イン立てされる。Generally, a ferrule 1 is attached to the end of the multi-core coated optical fiber 1.
1, the end treatment process of the multi-core coated optical fiber 1, the inspection process of the end treatment part, the process of fitting the ferrule into the end treatment part, the adhesion process of the end treatment part and the ferrule, the polishing process of the ferrule end face, etc. In short, when fully automating this, each process is mechanized or motorized and a line is set up.
すなわち、機械化ないし電動化された上記各工程がコン
ベアを介してライン結合され、または、ターンテーブル
上に据えつけられ、所定の位置から供給される多心被覆
光ファイバ１．フェルール１１がマニュピレータ（ロボ
ットハンド）を介して各工程へ受は渡しされる。That is, each of the mechanized or motorized processes described above is line-coupled via a conveyor or installed on a turntable, and a multi-core coated optical fiber 1 is supplied from a predetermined position. The ferrule 11 is transferred to each process via a manipulator (robot hand).
したがって、本発明方法は、上記端末処理部へのフェル
ール嵌めこみ工程に適用されるが、これ以外に、当該嵌
めこみ工程のみが独立して自動化された場合にも適用す
ることができる。Therefore, the method of the present invention is applied to the process of fitting the ferrule into the terminal processing section, but it can also be applied to cases where only the fitting process is independently automated.
その他、本発明方法は、光ファイバ用の嵌めこみ部とし
て、挿入孔１８１〜１８４のない凹溝１７１〜１７４の
みのフェルールに多心被覆光ファイバ１の端部を嵌めこ
む際にも適用することができる。In addition, the method of the present invention can also be applied to fitting the end of the multi-core coated optical fiber 1 into a ferrule having only grooves 171 to 174 without insertion holes 181 to 184, as a fitting part for optical fibers. I can do it.
ｒ発明の効果Ｊ
以上説明した通り、本発明方法によるときは、多心被覆
光ファイバの各党ファイバ端部とフェルールの各凹溝と
を位置合わせして、各党ファイバ端部を各凹溝内に挿入
するとき、これら光ファイバ端部、凹溝のイメージ情報
を電気的ないし電子的な演算手段により照合して、光フ
ァイバ端部、凹溝相互の位置を判別するから、当該判別
作業が高い精度で能率よく行なえ、かつ、多心被覆光フ
ァイバの端末部にフェルールを取りつける際の自動化に
も貢献することができる。Effects of the Invention J As explained above, when the method of the present invention is used, the ends of each fiber of the multi-core coated optical fiber are aligned with the grooves of the ferrule, and the ends of the fibers of each fiber are placed in the grooves of the ferrule. When inserting the optical fiber, the image information of the end of the optical fiber and the groove are compared by electrical or electronic calculation means to determine the mutual positions of the end of the optical fiber and the groove, so the discrimination work is highly accurate. It can be carried out efficiently, and it can also contribute to the automation of attaching ferrules to the terminal parts of multi-core coated optical fibers.
第１図は本発明方法の一実施例を略示した説明図、第２
図、第３図、第４図は本発明方法において撮像したイメ
ージの説明図、第５図、第６図は多心被覆光ファイバと
フェルールとを示した斜視図と縦断面図である。
１・・・・・・・・・・・・・・多心被覆光ファイバ２
１〜２４・・・・・・・・・・光ファイバ２１“〜２４
′・・・・・・光ファイバのイメージ３１〜３４・・・
・・・・・・・内部被覆層４・・・・・・・・・・・・
・・テープ型被覆層１１・・・・・・・・・・・・・・
フェルール１２・・・・・・・・・・・・・・ボディ１
３・・・・・・・・・・・・・・フランジ１４・・・・
・・・・・・・・・・挿入面１５・・・・・・・・・・
・・・・突合面１６・・・・・・・・・・・・・・中空
部１７１〜１７４・・・・・・凹溝
１７１゛〜１７４゛・・・・・・凹溝のイメージ１８１
〜１８４・・・・・・挿入孔FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing an embodiment of the method of the present invention, and FIG.
3 and 4 are explanatory diagrams of images captured by the method of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are a perspective view and a vertical cross-sectional view showing a multi-core coated optical fiber and a ferrule. 1・・・・・・・・・・・・・・・Multi-core coated optical fiber 2
1~24......Optical fiber 21''~24
'・・・Image 31-34 of optical fiber...
・・・・・・Inner coating layer 4・・・・・・・・・・・・
・・Tape type coating layer 11 ・・・・・・・・・・・・・・
Ferrule 12・・・・・・・・・・・・Body 1
3...Flange 14...
・・・・・・・・・Insertion surface 15・・・・・・・・・・
...Abutment surface 16...Hollow portions 171-174...Concave grooves 171゛-174゛...Concave groove image 181
~184...Insertion hole
Claims (1)
イバが互いに並列している多心被覆光ファイバと、互い
に並列した複数の凹溝を備えた多心光コネクタ用フェル
ールとの相対関係において、多心被覆光ファイバの各光
ファイバ端部とフェルールの各凹溝端部とが互いに対向
するように、これら多心被覆光ファイバの端部、フェル
ールを移動台、固定台の上にそれぞれセットした後、移
動台を介して多心被覆光ファイバの各光ファイバ端部と
フェルールの各凹溝とを位置合わせして、各光ファイバ
端部を各凹溝内に挿入する方法において、あらかじめ、
フェルールの各凹溝を撮像手段により撮像して、該各凹
溝に関するイメージ情報を電気的ないし電子的な演算手
段に記憶させておき、多心被覆光ファイバの各光ファイ
バ端部をフェルールの各凹溝内に挿入した際、撮像手段
により各光ファイバ端部を撮像して、これら光ファイバ
端部に関するイメージ情報を前記演算手段へ入力し、か
つ、当該演算手段を介して該各光ファイバ端部のイメー
ジ情報と前記各凹溝のイメージ情報とを照合することに
より、光ファイバ端部、凹溝相互の位置を判別すること
を特徴とする多心被覆光ファイバと多心光コネクタ用フ
ェルールとの位置判別方法。In the relative relationship between a multi-core coated optical fiber in which a plurality of optical fibers exposed from the end of a tape-shaped coating layer are arranged in parallel with each other, and a ferrule for a multi-core optical connector equipped with a plurality of grooves arranged in parallel with each other. The ends of the multi-core coated optical fiber and the ferrule were set on a moving table and a fixed table, respectively, so that each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber and each concave groove end of the ferrule faced each other. After that, each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber is aligned with each groove of the ferrule via a moving table, and each optical fiber end is inserted into each groove of the ferrule.
Each concave groove of the ferrule is imaged by an imaging means, image information regarding each concave groove is stored in an electrical or electronic calculation means, and each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber is imaged by each concave groove of the ferrule. When inserted into the concave groove, each optical fiber end is imaged by an imaging means, image information regarding these optical fiber ends is inputted to the calculation means, and the image information about each optical fiber end is inputted to the calculation means through the calculation means. A multi-core coated optical fiber and a ferrule for a multi-core optical connector, characterized in that the mutual positions of the optical fiber end and the grooves are determined by comparing image information of the part with image information of each of the grooves. How to determine the location of.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165032A JP2795525B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector |
| PCT/JP1991/000837 WO1992000539A1 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-21 | Method of discriminating combination of covered multiple-fiber optical cable with ferrule for multiple-fiber connector |
| EP91911299A EP0489169B1 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-21 | Method of discriminating combination of covered multiple-fiber optical cable with ferrule for multiple-fiber connector |
| DE69122945T DE69122945T2 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-21 | METHOD FOR ALIGNING COATED MULTI-FIBER-OPTICAL CABLES WITH PLUGS FOR MULTI-FIBER PLUGS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165032A JP2795525B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0456808A true JPH0456808A (en) | 1992-02-24 |
| JP2795525B2 JP2795525B2 (en) | 1998-09-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2165032A Expired - Fee Related JP2795525B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2795525B2 (en) |
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1990
- 1990-06-22 JP JP2165032A patent/JP2795525B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2795525B2 (en) | 1998-09-10 |
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