JP2795525B2 - Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector - Google Patents
Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connectorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 『産業上の利用分野』 本発明は多心被覆光ファイバと多心光コネクタ用フェ
ルールとの位置判別方法に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for determining the position between a multi-core coated optical fiber and a multi-core optical connector ferrule.
『従来の技術』 テープ型の外形を有する多心被覆光ファイバとこれに
対応する多心光コネクタ用のフェルールとして、第５
図、第６図に示すものがすでに提供されている。[Related Art] As a multi-core coated optical fiber having a tape-shaped outer shape and a ferrule for a multi-core optical connector corresponding to the multi-core coated optical fiber, the fifth type is used.
The one shown in FIG. 6, FIG. 6, has already been provided.
第５図、第６図の多心被覆光ファイバ１は、複数本の
互いに並列した石英系の光ファイバ21〜24と、これら光
ファイバ21〜24の外周を覆うプラスチック製の内部被覆
層31〜34と、これら内部被覆層31〜34の上から各光ファ
イバ21〜24を一括して覆うテープ型被覆層４とからな
る。Figure 5, a multi-core coated optical fibers 1 of FIG. 6, the internal optical fiber 21 to 24 of silica-based in parallel with each other a plurality of plastic covering the outer periphery of these optical fibers 21 to 24 and the covering layer 3 1 to 3 4, consisting inner cladding layer 3 1 to 3 2 each optical fiber from above the 4 21 to 24 tape-type coating layer 4 which covers collectively.
第５図、第６図のフェルール11は、プラスチックのボ
ディ12を主体にし、これの各部に以下のような形状構造
が設けられている。The ferrule 11 shown in FIGS. 5 and 6 is mainly composed of a plastic body 12, and each part thereof is provided with the following structure.
ボディ12は、その上面、下面の一部にフランジ13を有
するものの、全体的な形状が略直方体であり、その後端
面が挿入面14、その先端面が突合面15となっている。Although the body 12 has a flange 13 on a part of the upper surface and the lower surface, the overall shape is a substantially rectangular parallelepiped, and the rear end surface is an insertion surface 14 and the front end surface is an abutment surface 15.
ボディ12の軸心部には、挿入面14側から突合面15側に
わたる光ファイバ一括挿入用の扁平な中空部16と、互い
に平行並列した光ファイバ各別嵌め込み用の凹溝（例:V
形）171〜174と、互いに平行並列した光ファイバ各別挿
入用の挿入孔181〜184とが一連に形成されており、ボデ
ィ12の両側部には、これら中空部16、凹溝171〜174、挿
入孔181〜184と相互に平行並列する一対のガイド孔19
が、挿入面14側から突合面15側にわたって穿設されてい
る。A flat hollow portion 16 for collectively inserting optical fibers extending from the insertion surface 14 side to the abutting surface 15 side and a concave groove for fitting each optical fiber parallel to each other (eg, V
The form) 17 1-17 4 is formed into a series and the insertion hole 18 1-18 4 optical fibers individually insertion was parallel parallel with each other, the both sides of the body 12, the hollow portion 16, concave grooves 17 1 to 17 4, the insertion hole 18 1-18 4 and the pair of guide holes 19 parallel to parallel to each other
Are provided from the insertion surface 14 side to the butting surface 15 side.
この場合、凹溝171:挿入孔181、凹溝172:挿入孔182、
凹溝173:挿入孔183、凹溝174:挿入孔184のように、これ
ら凹溝171〜174、挿入孔181〜184の軸心が1:1で相互に
一致している。In this case, the concave groove 17 1 : the insertion hole 18 1 , the concave groove 17 2 : the insertion hole 18 2 ,
Grooves 17 3: insertion hole 18 3, grooves 17 4: As in the insertion hole 18 4, these grooves 17 1 to 17 4, the insertion hole 18 1-18 4 axis is 1: another one 1 I do.
その他、ボディ12の上面側には、中空部16と相互に連
通して接着剤注入用の開口部20が形成されている。In addition, an opening 20 for injecting an adhesive is formed on the upper surface side of the body 12 so as to communicate with the hollow portion 16.
なお、多心被覆光ファイバ１と互いに対をなす他の多
心被覆光ファイバ（図示せず）は、当該多心被覆光ファ
イバ１と同様に端末処理されており、フェルール11と互
いに対をなす他のフェルール（図示せず）も、当該フェ
ルール11と左右対称形に構成されている。The other multi-core coated optical fiber (not shown) paired with the multi-core coated optical fiber 1 is subjected to a terminal treatment similarly to the multi-core coated optical fiber 1 and forms a pair with the ferrule 11. Other ferrules (not shown) are also configured symmetrically with the ferrule 11.
第５図、第６図において多心被覆光ファイバ１の端部
にフェルール11を装着するとき、各光ファイバ21〜2
4が、挿入面14側からボディ12の中空部16内へ一括挿入
されて、各凹溝171〜174内から各挿入孔181〜184内へと
各別に嵌めこみ挿入され、かつ、該各光ファイバ21〜24
の端面が突合面15と面一に保持されたとき、多心被覆光
ファイバ１の内部被覆層31〜34が各凹溝171〜174内に位
置し、多心被覆光ファイバ１のテープ型被覆層４が中空
部16内に位置する。Figure 5, when mounting the ferrule 11 in the end portion of the multi-core coated optical fiber 1 in FIG. 6, the optical fibers 2 1 to 2
4, are collectively inserted from the insertion surface 14 side to the hollow portion 16 of the body 12, is inserted into the insertion holes 18 1-18 4 from the concave grooves 17 1 to 17 within 4 crowded fitted to each other, and , each of said optical fiber 2 1 to 2 4
When the end surface is held in abutting face 15 flush, located in multifiber coated optical inner cladding layer of the fiber 1 3 1 to 3 4 are each recessed groove 17 1-17 4, multi-core coated optical fibers 1 Is located in the hollow portion 16.
かかる状態を固着すべく、フェルール11には、開口部
20から中空部16にわたって、接着剤が注入される。To fix such a state, the ferrule 11 has an opening
An adhesive is injected from 20 to the hollow portion 16.
これと同様に、図示しない他の多心被覆光ファイバ端
部にも、他のフェルールを装着する。Similarly, another ferrule is attached to another multi-core coated optical fiber end (not shown).
第５図に示す一対のガイドピン21は、対をなすフェル
ール相互を付き合わせた際、各光ファイバ21〜24の端面
を精密に位置決めないし位置合わせするための基準孔で
あり、該各ガイドピン21は、ガイド孔19と精密に嵌合す
る。A pair of guide pins 21 shown in Fig. 5, when the butted ferrules mutual paired, a reference hole for aligning precisely position or position the end faces of the optical fibers 21 to 24, respective The guide pin 21 fits precisely with the guide hole 19.
フェルールが装着された多心被覆光ファイバ端部相互
を軸合わせするとき、両フェルールのガイド孔にわたり
ガイドピン21が嵌めこまれて、これらの突合面が互いに
突き合わされ、かくて、両多心被覆光ファイバ端部は、
各光ファイバ端面が一対ごと互いに一致するようにな
る。When aligning the ends of the multi-core coated optical fiber with the ferrule mounted thereon, the guide pins 21 are fitted over the guide holes of both ferrules, and their abutting surfaces are butted against each other. The end of the optical fiber
The end faces of the optical fibers are matched with each other in pairs.
通常、多心被覆光ファイバ１の端部にフェルール11を
装着するとき、手作業に依存するところが多いが、これ
らの生産性を高めるためには、当該作業の自動化を確立
しなければならない。Usually, when the ferrule 11 is attached to the end of the multi-core coated optical fiber 1, it often depends on a manual operation, but in order to increase the productivity, automation of the operation must be established.
『発明が解決しようとする課題』 多心被覆光ファイバ端部へのフェルール装着を自動化
するとき、一般的な自動化と同様、工程の分析、工程の
分化、分化した各工程の機械化ないし電動化、各工程の
結合、各工程の良否判別、各工程の実行など、これらに
ついて検討を加え、所定のハードウエア、ソフトウエア
を作製しなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] When automating the mounting of a ferrule to the end of a multi-core coated optical fiber, similar to general automation, process analysis, process differentiation, mechanization or motorization of each of the differentiated processes, Consideration must be given to the combination of each step, the quality judgment of each step, the execution of each step, and the like, and predetermined hardware and software must be produced.
第５図、第６図の多心被覆光ファイバ１、フェルール
11相互について、かかる自動化を検討した場合、各光フ
ァイバ21〜24の端部と各凹溝171〜174の端部とが互いに
対向するように、多心被覆光ファイバ１の端部、フェル
ール11を移動台、固定台の上にそれぞれセットした後、
移動台を介して多心被覆光ファイバの各光ファイバ端部
とフェルールの各凹溝とを位置合わせし、各光ファイバ
21〜24の端部を各凹溝171〜174内に挿入すればよいとい
える。5 and 6, multi-core coated optical fiber 1, ferrule
For 11 cross, in such a case where the automated studied, so that the ends of the optical fibers 21 to 24 and the ends of the grooves 17 1 to 17 4 are opposed to each other, the end of the multi-core coated optical fibers 1 After setting the part and the ferrule 11 on the mobile table and the fixed table respectively,
Align each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber with each groove of the ferrule via the moving table, and
It can be said that the end of the 21 to 24 may be inserted into each groove 17 1-17 4.
すなわち、精密な移動台を用い、これを所定通りに制
御すれば、前記自動化の見通しが立つといえる。In other words, if a precise moving table is used and controlled in a predetermined manner, it can be said that the prospect of the automation can be realized.
しかし、多心被覆光ファイバ１の場合、端末処理して
テープ型被覆層４の端部から各光ファイバ21〜24を露出
させたとき、これらが反り返り、直線性の低下している
ことが少なからずある。However, in the case of multi-core coated optical fibers 1, when exposed to the optical fibers 21 to 24 from the end portion of the tape-type coating layer 4 terminal processing, that they warp, it has reduced linearity There are not a few.
このような多心被覆光ファイバ１は、精密な移動台を
用いて所定の移動制御を行なっても、各光ファイバ21〜
24が正しく各凹溝171〜174内へ挿入されず、初期の段階
から作業ミスが発生する。Such a multi-core coated optical fiber 1 can be used for each of the optical fibers 21 to 1 even if a predetermined movement control is performed using a precision moving table.
2 4 is not inserted into the correct respective grooves 17 1 to 17 4, the working miss occurs from the initial stage.
本発明はこのような技術的課題に鑑み、多心被覆光フ
ァイバ端部へのフェルール装着を自動化して実施すると
き、光ファイバ端部（多心被覆光ファイバ側）と凹溝
（フェルール側）との相対位置について良否判別し、か
かる判別により当該自動化に際しての作業ミスを排除す
ることのできる方法を提供しようとするものである。In view of such technical problems, the present invention is to automatically mount a ferrule to the end of a multi-core coated optical fiber, and to implement the optical fiber end (multi-core coated optical fiber side) and a concave groove (ferrule side). It is an object of the present invention to provide a method capable of judging pass / fail of a relative position with respect to the above and eliminating such a work mistake in the automation by the judgment.
『課題を解決するための手段』 本発明に係る位置判別方法は、所期の目的を達成する
ため、テープ型被覆層の端部から露出された複数本の光
ファイバが互いに並列している多心被覆光ファイバと、
互いに並列した複数の凹溝を備えた多心光コネクタ用フ
ェルールとの相対関係において、多心被覆光ファイバの
各光ファイバ端部とフェルールの各凹溝端部とが互いに
対向するように、これら多心被覆光ファイバの端部、フ
ェルールを移動台、固定台の上にそれぞれセットした
後、移動台を介して多心被覆光ファイバの各光ファイバ
端部とフェルールの各凹溝とを位置合わせて、各光ファ
イバ端部を各凹溝内に挿入する方法において、あらかじ
め、フェルールの各凹溝を撮像手段により撮像して、該
各凹溝に関するイメージ情報を電気的ないし電気的な演
算手段に記憶させておき、多心被覆光ファイバの各光フ
ァイバ端部をフェルールの各凹溝内に挿入した際、撮像
手段により各光ファイバ端部を撮像して、これら光ファ
イバ端部に関するイメージ情報を前記演算手段へ入力
し、かつ、当該演算手段を介して該各光ファイバ端部の
イメージ情報と前記各凹溝のイメージ情報とを照合する
ことにより、光ファイバ端部、凹溝相互の位置を判別す
ることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The position determination method according to the present invention provides a multi-layered structure in which a plurality of optical fibers exposed from an end of a tape-type coating layer are parallel to each other in order to achieve an intended purpose. A core coated optical fiber;
In relation to the ferrule for a multi-core optical connector having a plurality of grooves parallel to each other, these multi-core coated optical fibers are arranged such that the ends of the optical fibers of the multi-core coated optical fiber and the ends of the grooves of the ferrule face each other. After setting the end of the core-coated optical fiber and the ferrule on the moving table and the fixed table, respectively, align each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber with each groove of the ferrule via the moving table. In the method of inserting each optical fiber end into each groove, each groove of the ferrule is imaged in advance by an image pickup means, and image information on each groove is stored in an electric or electric operation means. When the end of each optical fiber of the multi-core coated optical fiber is inserted into each groove of the ferrule, the end of each optical fiber is imaged by the imaging means, and the image related to the end of each optical fiber is taken. By inputting the image information to the calculating means, and comparing the image information of each optical fiber end and the image information of each concave groove via the calculating means, thereby obtaining the optical fiber end and the concave groove. It is characterized in that mutual positions are determined.
『作 用』 本発明方法の場合、フェルールについては、これの各
凹溝をあらかじめ撮像手段により撮像し、該各凹溝に関
するイメージ情報を電気的ないし電子的な演算手段へ入
力して記憶する。[Operation] In the case of the method of the present invention, for the ferrule, each groove of the ferrule is imaged in advance by the image pickup means, and image information on each groove is inputted to an electric or electronic arithmetic means and stored.
その後、移動台を介して多心被覆光ファイバの各光フ
ァイバ端部をフェルールの各凹溝内に挿入した際、撮像
手段により各光ファイバ端部を撮像して、これら光ファ
イバ端部に関するイメージ情報を前記演算手段へ入力
し、かつ、該各光ファイバ端部のイメージ情報と前記各
凹溝のイメージ情報とを当該演算手段にて照合する。Thereafter, when each end of each optical fiber of the multi-core coated optical fiber is inserted into each concave groove of the ferrule via the moving table, an image of each end of each optical fiber is taken by the imaging means, and an image of these ends of the optical fiber is taken. The information is input to the calculating means, and the image information of each optical fiber end and the image information of each of the concave grooves are collated by the calculating means.
こうして二つのイメージ情報を照合することにより、
各光ファイバの端部が各凹溝内に正確に挿入されている
か否かが判明する。By comparing the two image information in this way,
It can be determined whether the end of each optical fiber is correctly inserted into each groove.
『実 施 例』 本発明方法の実施例について、図面を参照して説明す
る。"Example" An example of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において、31は固定台を示し、32は移動台を示
す。In FIG. 1, 31 indicates a fixed table, and 32 indicates a movable table.
固定台31は、その上面に、公知ないし周知のクランプ
機構（図示せず）を備えている。The fixed base 31 includes a known or well-known clamp mechanism (not shown) on the upper surface thereof.
かかる固定台31は、公知ないし周知の支持手段を介し
て所定の高さに保持されている。The fixed base 31 is held at a predetermined height via a known or well-known support means.
移動台32は、上台部33と下台部34と支持部35とを備
え、上台部34の上面には、前記と同様のクランプ機構
（図示せず）が設けられている。The moving table 32 includes an upper table section 33, a lower table section 34, and a support section 35, and a clamp mechanism (not shown) similar to the above is provided on the upper surface of the upper table section 34.
上記において、上台部33は下台部34に対し前後に水平
移動するよう組みつけられており、下台部34は支持部35
に対し左右に水平移動するよう組みつけられており、支
持部35は公知ないし周知の昇降機構を介して上下動自在
に支持されている。In the above, the upper base part 33 is assembled so as to move horizontally back and forth with respect to the lower base part 34, and the lower base part 34 is
The supporting portion 35 is supported so as to be vertically movable via a known or well-known lifting mechanism.
上台部33、下台部34、支持部35を所定方向へ移動させ
るための各駆動機構36、37、38は、たとえば、所定数の
ステップモータと、各ステップモータを介して伸縮する
所定数の微動伸縮機（マイクロメータに準じた構造）
と、各マイクロ伸縮機の先端に上台部33、下台部34、支
持部35を押しつけるための所定数のスプリングとからな
る。Each of the drive mechanisms 36, 37, 38 for moving the upper base 33, the lower base 34, and the support 35 in a predetermined direction includes, for example, a predetermined number of step motors, and a predetermined number of fine movements that expand and contract via the respective step motors. Telescopic machine (micrometer-based structure)
And a predetermined number of springs for pressing the upper base 33, the lower base 34, and the support 35 against the tip of each micro extender.
第１図において、固定台31の上位には、撮像手段39と
照明装置40とが配置されている。In FIG. 1, an image pickup means 39 and a lighting device 40 are arranged above the fixed base 31.
撮像手段39としては、たとえば、CCDカメラとか、撮
像管を主体としたものがあげられ、その代表例として、
CCDカメラが採用される。Examples of the imaging means 39 include, for example, a CCD camera and an imaging tube as a main body.
CCD camera is adopted.
照明装置40としては、既製の電灯を利用したものが採
用される。As the lighting device 40, a device using a ready-made light is used.
第１図において、電気的ないし電子的な演算手段41す
なわちコンピュータは、メモリ、入出力ポート、データ
バス、レジスタ、ALU（以上のもの図示せず）、コント
ローラ42を備えた周知の構成からなり、これにモニタ
（CRT）43、キーボード44が接続されている。In FIG. 1, an electric or electronic operation means 41, that is, a computer has a well-known configuration including a memory, an input / output port, a data bus, a register, an ALU (not shown), and a controller 42, A monitor (CRT) 43 and a keyboard 44 are connected to this.
さらに、演算手段41には、その入力ポートに前記撮像
手段39が接続されており、その出力ポートに各駆動機構
36、37、38が接続されている。Further, the image pickup means 39 is connected to the input port of the arithmetic means 41, and each driving mechanism is connected to the output port thereof.
36, 37 and 38 are connected.
第１図に例示した本発明方法の場合、はじめ、多心被
覆光ファイバ１を移動台32上にセットし、フェルール11
を固定台31上にセットするが、これに際しては、各光フ
ァイバ21〜24の端部と各凹溝171〜174の端部とが互いに
対向するように、被覆光ファイバ１の端部を移動台32の
上台部33上にクランプし、フェルール11を固定台31上に
クランプする。In the case of the method of the present invention illustrated in FIG. 1, first, the multi-core coated optical fiber 1 is set on the moving table 32 and the ferrule 11 is set.
The set on the fixed base 31, which when, as the end portion of each optical fiber 21 to 24 and the ends of the grooves 17 1 to 17 4 are opposed to each other, of the coated optical fiber 1 The end is clamped on the upper base 33 of the movable base 32, and the ferrule 11 is clamped on the fixed base 31.
つぎに、各光ファイバ21〜24の端部が挿入される前の
フェルール11上に、各凹溝171〜174の先端側、すなわ
ち、各凹溝171〜174の延長線上から照明装置40を介して
光照射し、これら凹溝171〜174を撮像手段39でとらえ
る。Next, on the ferrule 11 before the end of each optical fiber 21 to 24 is inserted, the grooves 17 1 to 17 4 of the front end side, i.e., the grooves 17 1 to 17 4 on the extension line irradiating light through the illumination device 40 from capture these grooves 17 1 to 17 4 in the imaging unit 39.
ちなみに、CCDカメラからなる撮像手段39でとらえた
画像は、横×縦が6mm×5mm（ドット数512×480）であ
る。Incidentally, an image captured by the imaging means 39 composed of a CCD camera is 6 mm × 5 mm in width × height (512 × 480 dots).
第２図は、こうしてとらえた各凹溝171〜174のイメー
ジ171′〜174をモニタ43上にあらわしたものであり、こ
れらイメージ171′〜174′は、互いに平行並列した線状
を呈している。FIG. 2, 'is a - 17 4 a representation on the monitor 43, these images 17 1' each groove 17 1 to 17 4 of the image 17 1 thus captured to 17 4 'is parallel to each other in parallel It has a linear shape.
なお、第２図のＹ軸は、各凹溝171〜174の並列方向
（＝上台部33の移動方向）に対応しており、第２図のＸ
軸は、各凹溝171〜174の長さ方向（＝下台部34の移動方
向）に対応している。Incidentally, Y-axis of FIG. 2 corresponds to the (moving direction of the = elevator portion 33) each concave groove 17 1-17 4 parallel direction, the second view X
Axis corresponds to (the movement direction of the = Shimodai 34) each groove 17 1-17 4 in the longitudinal direction.
後述する第３図、第４図のＹ軸、Ｘ軸も、第２図の場
合と同じである。The Y axis and X axis in FIGS. 3 and 4 described later are the same as those in FIG.
上記において、各イメージ171′〜174′が線状にあら
われる理由は、各凹溝171〜174に光照射したとき、これ
ら凹溝（Ｖ形）171〜174の線状底部から撮像手段39側
へ、最も強く光が反射するからである。In the above, the reason for each image 17 1 'to 17 4' appears in the linear shape is, when light irradiated to the concave grooves 17 1 to 17 4, these grooves (V-shaped) 17 1 to 17 4 of the linear bottom This is because light is reflected most strongly from the camera to the imaging means 39 side.
これらのイメージ171′〜174′については、重心測定
機能を利用した画像処理により、第２図のＹ軸座標を求
め、そのイメージ情報を演算手段41へ入力して記憶して
おく。For these images 17 1 ′ to 17 4 ′, the Y-axis coordinates in FIG. 2 are obtained by image processing using the center of gravity measurement function, and the image information is input to the arithmetic means 41 and stored.
その後、移動台32の上台部33を所定方向へ移動させ
て、多心被覆光ファイバ１の各光ファイバ21〜24をフェ
ルール11の各凹溝171〜174と一致させ、さらに、移動台
32の下台部34を所定方向へ移動させて、これら光ファイ
バ21〜24の端部をフェルール11内へ挿入する。Thereafter, the upper base portion 33 of the moving table 32 is moved in the predetermined direction, each of the optical fibers 21 to 24 of the multi-core coated optical fiber 1 is matched with the respective grooves 17 1 to 17 4 of the ferrule 11, further Mobile platform
The lower base portion 34 of 32 is moved in the predetermined direction, inserting the ends of the optical fibers 21 to 24 into the ferrule 11.
こうして各光ファイバ21〜24の端部が挿入された後の
フェルール11上に、前記と同じく、各凹溝171〜174の先
端側から光照射し、これを撮像手段39でとらえ、これを
モニタ43上にあらわすと、第３図のようになる。Thus on the ferrule 11 after the end of each optical fiber 21 to 24 has been inserted, the Like, and the light irradiated from the tip side of each concave grooves 17 1 to 17 4, caught this in the imaging unit 39 This is shown on the monitor 43 as shown in FIG.
第３図の場合、各光ファイバ21〜24のイメージ21′〜
24′は、前記イメージ171′〜174′の上に、該各イメー
ジ171′〜174′よりも太い線状で重なっている。For Figure 3, image 2 1 of the optical fibers 21 to 24 '~
2 4 ', the image 17 1' 'on top of respective images 17 1' to 17 4 are overlapped by the thick linear than -17 4 '.
仮に、第３図の各イメージを前記と同様に画像処理し
て、そのイメージ情報（Ｙ軸座標成分）を演算手段41へ
入力し、第３図のイメージと情報前記第２のイメージ情
報とを演算手段41で照合した場合、各光ファイバ21〜24
が各凹溝171〜174内に正しく挿入されたか否かを判別す
るのが困難である。Suppose that each image in FIG. 3 is image-processed in the same manner as described above, and the image information (Y-axis coordinate component) is input to the calculating means 41, and the image in FIG. If collated by the operation unit 41, the optical fibers 21 to 24
There is too difficult to determine whether it has been correctly inserted into each groove 17 1-17 4.
その理由は、第３図のイメージ情報中に、各光ファイ
バ21〜24のイメージ情報と、各凹溝171〜174のイメージ
情報とが混在しており、一方のイメージ情報（イメージ
171′〜174′）が誤判断の要因となるからである。The reason is that in the image information of FIG. 3, and the image information of each optical fiber 21 to 24, and the image information of each concave groove 17 1-17 4 are mixed, one of the image information (image
This is because 17 1 ′ to 17 4 ′) cause a misjudgment.
したがって、フェルール11内に各光ファイバ21〜24の
端部が挿入されたとき、フェルール11の側方（各凹溝17
1〜174と直交する方向）から照明装置40を介して当該フ
ェルール11上に光照射し、各光ファイバ21〜24を撮像手
段39でとらえる。Therefore, when the end of each optical fiber 21 to 24 is inserted into the ferrule 11, the side of the ferrule 11 (the concave grooves 17
Irradiating light onto the ferrule 11 via the illumination device 40 from 1 to 17 4 and the direction orthogonal), capture the optical fibers 21 to 24 in the imaging unit 39.
こうした場合、各凹溝171〜174内で反射した光の殆ど
は撮像手段39へ到達せず、各光ファイバ21〜24の上面で
反射した光のみが撮像手段39へ入射するので、モニタ43
上には、第４図のごとく各光ファイバ21〜24のイメージ
21′〜24′のみがあらわれる。In such a case, most of the light reflected by the concave grooves 17 1 to 17 within 4 does not reach the imaging means 39, so only the light reflected by the upper surface of the optical fibers 21 to 24 is incident on the imaging unit 39 , Monitor 43
The upper, Figure 4 the optical fibers 21 to 24 of the image as the
Only 2 1 ′ to 2 4 ′ appear.
上記のごとく撮像したイメージ21′〜24′（第４図の
もの）を前記と同様に画像処理して、かかるイメージ情
報（Ｙ軸座標成分）を演算手段41へ入力し、当該第４図
のイメージ情報と前記第２図のイメージ情報とを演算手
段41で照合する。The above as captured images 2 1 'to 2 4' (those of FIG. 4) wherein the by image processing in the same manner, enter such image information (Y-axis coordinate component) to the arithmetic unit 41, the fourth The image information of FIG. 2 and the image information of FIG.
このとき、演算手段41は、二つのイメージ情報を数値
処理により比較演算し、当該両情報が一致していると、
すなわち、各光ファイバ21〜24が各凹溝171〜174内に正
確に挿入されていると、つぎの動作への実行を命令した
り、あるいは、移動台32へ動作継続信号を送信してこれ
を稼動させ、逆に、当該両情報が一致しないとき、すな
わち、各光ファイバ21〜24が各凹溝171〜174内に正確に
挿入されていないと、つぎの動作の停止、作業のやりな
おしを命令したり、あるいは、移動台32へ動作停止信号
を送信してこれを停止させる。At this time, the calculating means 41 performs a comparison calculation of the two pieces of image information by numerical processing, and when the two pieces of information match,
That is, when the optical fibers 21 to 24 are exactly inserted into each groove 17 1-17 4, or ordered the execution of the next operation, or an operation continuation signal to the mobile base 32 sent by running it, conversely, when the both information do not coincide, i.e., when the optical fibers 21 to 24 are not correctly inserted in the respective grooves 17 1 to 17 4, the following A command is issued to stop the operation and restart the operation, or an operation stop signal is transmitted to the mobile base 32 to stop the operation.
上記において、演算手段41による情報の照合結果が
「正」と出た場合、移動台32の下台部34を所定方向へ移
動させて、各光ファイバ21〜24の先端をフェルール11の
各挿入孔181〜184に挿入し、フェルール11付き多心被覆
光ファイバ１をつぎの工程へ送りこむ。In the above, if the collation result of the information by the computing means 41 comes out as a "positive", the lower base portion 34 of the moving table 32 is moved in the predetermined direction, each of the tips of the optical fibers 21 to 24 ferrules 11 inserted into the insertion hole 18 1-18 4, it feeds the ferrule 11 with the multi-core coated optical fiber 1 to the next step.
上記において、演算手段41による情報の照合結果が
「否」と出た場合、移動台32をいったん停止させて再度
挿入作業を繰り返すか、または、多心被覆光ファイバ１
同台から取り除いて、つぎに待機している多心被覆光フ
ァイバ１を移動台32上にセットし、前記と同様の作業を
行なう。In the above, if the result of the information collation by the arithmetic means 41 is "No", the moving table 32 is stopped once and the insertion operation is repeated again, or the multi-core coated optical fiber 1
After removing from the same table, the multi-core coated optical fiber 1 waiting is set on the moving table 32, and the same operation as described above is performed.
なお、フェルール11上への光照射に際しては、既述の
通り、撮像対象に応じて多方向からの光を切り代えるよ
うし、所要のイメージを採取するのがよい。When irradiating the ferrule 11 with light, as described above, it is preferable to switch the light from multiple directions according to the imaging target, and to collect a required image.
上述した実施例の場合、多心被覆光ファイバ１を移動
台32上にセットし、フェルール11を固定台31上にセット
したが、このセッティングを逆にしてフェルール11を移
動させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the multi-core coated optical fiber 1 is set on the movable base 32 and the ferrule 11 is set on the fixed base 31. However, the ferrule 11 may be moved by reversing the setting. .
一般に、多心被覆光ファイバ１の端末部にフェルール
11を取りつけるとき、多心被覆光ファイバ１の端末処理
工程、端末処理部の検査工程、端末処理部へのフェルー
ル嵌めこみ工程、端末処理部とフェルールとの接着工
程、フェルール端面の研磨工程などを要し、これの全自
動化に際しては、該各工程を機械化ないし電動化され、
ライン立てされる。Generally, a ferrule is provided at the end of the multi-core coated optical fiber 1.
When installing 11, the terminal processing step of the multi-core coated optical fiber 1, the inspection step of the terminal processing section, the step of fitting the ferrule into the terminal processing section, the step of bonding the terminal processing section to the ferrule, the step of polishing the ferrule end face, etc. In short, when fully automated, each of the steps is mechanized or electrified,
The line is set up.
すなわち、機械化ないし電動化された上記各工程がコ
ンベアを介してライン結合され、または、ターンテーブ
ル上に据えつけられ、所定の位置から供給される多心被
覆光ファイバ１、フェルール11がマニュピレータ（ロボ
ットハンド）を介して各工程へ受け渡しされる。That is, the mechanized or motorized processes are line-connected via a conveyor or mounted on a turntable, and the multi-core coated optical fiber 1 and ferrule 11 supplied from predetermined positions are connected to a manipulator (robot). Hand) to each process.
したがって、本発明方法は、上記端末処理部へのフェ
ルール嵌めこみ工程に適用されるが、これ以外に、当該
嵌めこみ工程のみが独立して自動化された場合にも適用
することができる。Therefore, the method of the present invention is applied to the step of inserting the ferrule into the terminal processing unit, but can also be applied to a case where only the inserting step is automated independently.
その他、本発明方法は、光ファイバ用の嵌めこみ部と
して、挿入孔181〜184のない凹溝171〜174のみのフェル
ールに多心被覆光ファイバ１の端部を嵌めこむ際にも適
用することができる。Other method of the invention, as fitting-in portion of the optical fiber, when Komu fitting the end portion of the multi-core coated optical fiber 1 into the insertion hole 18 1-18 4 without grooves 17 1 to 17 4 only the ferrule Can also be applied.
『発明の効果』 以上説明した通り、本発明方法によるときは、多心被
覆光ファイバの各甲ファイバ端部とフェルールの各凹溝
とを位置合わせして、各光ファイバ端部を各凹溝内に挿
入するとき、これら光ファイバ端部、凹溝のイメージ情
報を電気的ないし電子的な演算手段により照合して、光
ファイバ端部、凹溝相互の位置を判別するから、当該判
別作業が高い精度で能率よく行なえ、かつ、多心被覆光
ファイバの端部にフェルールを取りつける際の自動化に
も貢献することができる。[Effects of the Invention] As described above, when the method of the present invention is used, each fiber end of the multi-core coated optical fiber is aligned with each groove of the ferrule, and each fiber end is aligned with each groove. When the optical fiber end and the groove are inserted into the optical fiber, the image information of the optical fiber end and the groove is collated by an electric or electronic calculating means to determine the position of the optical fiber end and the groove. It can be performed with high accuracy and efficiency, and can contribute to automation in attaching the ferrule to the end of the multi-core coated optical fiber.
第１図は本発明方法の一実施例を略示した説明図、第２
図、第３図、第４図は本発明方法において撮像したイメ
ージの説明図、第５図、第６図は多心被覆光ファイバと
フェルールとを示した斜視図と縦断面図である。 １……多心被覆光ファイバ 21〜24……光ファイバ 21′〜24′……光ファイバのイメージ 31〜34……内部被覆層 ４……テープ型被覆層 11……フェルール 12……ボディ 13……フランジ 14……挿入面 15……突合面 16……中空部 171〜174……凹溝 171′〜174′……凹溝のイメージ 181〜184……挿入孔 19……ガイド孔 20……開口部 21……ガイドピン 31……固定台 32……移動台 33……上台部 34……下台部 35……支持部 36……駆動機構 37……駆動機構 38……駆動機構 39……撮像手段 40……照明装置 41……演算手段 42……コントローラ 43……モニタ 44……キーボードFIG. 1 is an explanatory view schematically showing one embodiment of the method of the present invention, and FIG.
FIGS. 3, 3 and 4 are explanatory views of images taken by the method of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are a perspective view and a longitudinal sectional view showing a multi-core coated optical fiber and a ferrule. 1 ...... multicore coated optical fiber 2 1 to 2 4 ...... optical fiber 2 1 'to 2 4' Image 3 ...... optical fiber 1-3 4 ...... inner coating layer 4 ...... tape type coating layer 11 ...... ferrule 12 ... body 13 ... flange 14 ... insertion surface 15 ... abutting surface 16 ... hollow portion 17 1 to 17 4 ... recessed groove 17 1 'to 17 4' ... groove of images 18 1-18 4 Insert hole 19 Guide hole 20 Opening 21 Guide pin 31 Fixed base 32 Mobile base 33 Upper base 34 Lower base 35 Support 36 Drive mechanism 37 Drive mechanism 38 Drive mechanism 39 Imaging means 40 Illumination device 41 Calculation means 42 Controller 43 Monitor 44 Keyboard
Claims (1)
本の光ファイバが互いに並列している多心被覆光ファイ
バと、互いに並列した複数の凹溝を備えた多心光コネク
タ用フェルールとの相対関係において、多心被覆光ファ
イバの各光ファイバ端部とフェルールの各凹溝端部とが
互いに対向するように、これら多心被覆光ファイバの端
部、フェルールを移動台、固定台の上にそれぞれセット
した後、移動台を介して多心被覆光ファイバの各光ファ
イバ端部とフェルールの各凹溝とを位置合わせして、各
光ファイバ端部を各凹溝内に挿入する方法において、あ
らかじめ、フェルールの各凹溝を撮像手段により撮像し
て、該各凹溝に関するイメージ情報を電気的ないし電気
的な演算手段に記憶させておき、多心被覆光ファイバの
各光ファイバ端部をフェルールの各凹溝内に挿入した
際、撮像手段により各光ファイバ端部を撮像して、これ
ら光ファイバ端部に関するイメージ情報を前記演算手段
へ入力し、かつ、当該演算手段を介して該各光ファイバ
端部のイメージ情報と前記各凹溝のイメージ情報とを照
合することにより、光ファイバ端部、凹溝相互の位置を
判別することを特徴とする多心被覆光ファイバと多心光
コネクタ用フェルールとの位置判別方法。1. A multi-core coated optical fiber in which a plurality of optical fibers exposed from an end of a tape-type coating layer are parallel to each other, and a multi-core optical connector ferrule having a plurality of parallel grooves in parallel to each other. Relative to the ends of the multi-core coated optical fiber and the ferrules, the ends of the multi-core coated optical fiber and the ferrules of the movable base and the fixed base such that the ends of the grooves of the ferrule face each other. After setting each on the top, align each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber with each groove of the ferrule via the moving table, and insert each optical fiber end into each groove. In the above, each concave groove of the ferrule is imaged in advance by the imaging means, and image information on each concave groove is stored in the electrical or electrical arithmetic means, and each optical fiber end of the multi-core coated optical fiber is stored. When inserted into each groove of the ferrule, the end of each optical fiber is imaged by the imaging means, image information about these optical fiber ends is input to the arithmetic means, and the respective A multi-core coated optical fiber and a multi-core optical connector, wherein the position of the end of the optical fiber is determined by comparing the image information of the end of the optical fiber with the image information of each of the grooves. For determining the position with the ferrule.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165032A JP2795525B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector |
| EP91911299A EP0489169B1 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-21 | Method of discriminating combination of covered multiple-fiber optical cable with ferrule for multiple-fiber connector |
| DE69122945T DE69122945T2 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-21 | METHOD FOR ALIGNING COATED MULTI-FIBER-OPTICAL CABLES WITH PLUGS FOR MULTI-FIBER PLUGS |
| PCT/JP1991/000837 WO1992000539A1 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-21 | Method of discriminating combination of covered multiple-fiber optical cable with ferrule for multiple-fiber connector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165032A JP2795525B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0456808A JPH0456808A (en) | 1992-02-24 |
| JP2795525B2 true JP2795525B2 (en) | 1998-09-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2165032A Expired - Fee Related JP2795525B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Position discrimination method between multi-core coated optical fiber and ferrule for multi-core optical connector |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2795525B2 (en) |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2165032A patent/JP2795525B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0456808A (en) | 1992-02-24 |
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