JPH0456644A - Exhaust noise improving device for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To generate optimum exhaust noise with high responsiveness by providing a phase regulating device to match the phase of a noise signal right after exhaust and passing a first rotation synchronizing filter with the phase of a noise signal from a second rotation synchronizing filter and for synthesized noise of noise from a speaker and exhaust noise. CONSTITUTION:The sound pressure level of a noise signal from a first microphone 61 to collect exhaust noise right after it is exhausted from an engine and passing through a first rotation synchronizing filter 63 to decompose a noise signal to a degree component is converted to a specified level at each frequency by means of a constant sound pressure device 68. Thereafter, the sound pressure level is sounded from a microphone 71 through an amplifier 69. A second rotation synchronizing filter 77 to decompose a noise signal, outputted from a second microphone 75 to collect synthesized noise of noise from the speaker 71 and exhaust noise, at each degree component is provided, and a phase regulating device 78 to match noise signals from the filters 63 and 77 with each other is provided. The sound pressure level of a noise signal from the second rotation synchronizing filter 77 is compared with a target exhaust discharge noise sound pressure level by a control device 79 to control the gain of the amplifier 69.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の排気系から排出される排気音の音色
を改良する自動車の排気音色改良装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automobile exhaust tone improvement device for improving the tone of exhaust sound emitted from an automobile exhaust system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、自動車には、排気系から排出される排気音によ
る環境破壊を防止するため、排気系に消音器等が装着さ
れており、これにより、排気音が規制レベル以下に低減
されている。Generally, in order to prevent environmental damage caused by exhaust noise emitted from the exhaust system, automobiles are equipped with a muffler or the like in the exhaust system, thereby reducing the exhaust noise to below a regulatory level.

ところで、自動車では、走行中にエンジンの作動や車体
の振動等に起因する騒音が発生するが、車内で運転者等
によって聴取される騒音のうちには特に不快に感じられ
る音が存在することがあり、このような不快な騒音は、
例えば、特開昭６０−１４３１５７号公報に開示される
ような車内音改良装置により、車内騒音が改質されてい
る。By the way, while a car is running, noise is generated due to engine operation, vibration of the car body, etc. Among the noises heard by the driver inside the car, there are some sounds that are particularly unpleasant. Yes, such unpleasant noises are
For example, in-vehicle noise has been improved by an in-vehicle sound improvement device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-143157.

しかしながら、このような従来の自動車では、アクセル
を一杯に踏み込んだ時と、そうでない場合とではスピー
ド、加速度等が異なるのに、排気音が運転状況に対応せ
ず、このためスピード、加速感等が惑しられず、運転者
等が物足りなさを怒じる場合があるという問題があった
。However, in such conventional cars, although the speed, acceleration, etc. are different when the accelerator is fully depressed and when it is not, the exhaust sound does not correspond to the driving situation, and therefore the speed, acceleration feeling, etc. There was a problem in that the driver was not confused and the driver etc. sometimes got angry at the lack of satisfaction.

一方、このような運転状況に対応した排気音を、消音器
等の組み替えにより作り出すことは、非常に困難であっ
た。On the other hand, it has been extremely difficult to create exhaust noise that corresponds to such driving conditions by rearranging silencers and the like.

本発明者は、このような問題点を解決するために、先に
特願平２−７９９９５号に自動車の排気音色改良装置の
発明を出願した。In order to solve these problems, the present inventor previously filed an invention for an automobile exhaust tone improvement device in Japanese Patent Application No. 2-79995.

第１１図は、この自動車の排気音色改良装置を示すもの
で、図において、符号１１は、車両に搭載されているエ
ンジンを示している。FIG. 11 shows this exhaust tone improvement device for an automobile, and in the figure, reference numeral 11 indicates an engine mounted on the vehicle.

このエンジン１１には、排気ガスを排出するために排気
系１３が接続されており、この排気系１３には、排気ガ
スを浄化する触媒コンバータ１５゜排気音を低減するた
めのブリマフラー１７．マフラー１９が装着されている
。An exhaust system 13 is connected to this engine 11 to discharge exhaust gas, and this exhaust system 13 includes a catalytic converter 15 for purifying the exhaust gas, a bridge muffler 17 for reducing exhaust noise. Muffler 19 is installed.

そして、排気系１３は、車両の後部にまで延設されてお
り、その後端は車両の後方に向けて開口されている。The exhaust system 13 extends to the rear of the vehicle, and its rear end is opened toward the rear of the vehicle.

この排気系１３の上流側には、エンジン１１から排出さ
れた直後の排気音を集録し音声信号に変換するための第
１マイクロフォン２１が配置されている。On the upstream side of the exhaust system 13, a first microphone 21 is arranged to collect exhaust sound immediately after being exhausted from the engine 11 and convert it into an audio signal.

この第１マイクロフォン２１は、エンジン１１の回転数
により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信号の通
過を阻止し、音声信号を次数成分毎に分解する第１回転
同期フィルタ２３に接続されている。The first microphone 21 is connected to a first rotation synchronization filter 23 that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotational speed of the engine 11 and decomposes the audio signal into each order component.

また、エンジン１１には、その回転数を測定する回転数
センサ２５が接続されており、この回転数センサ２５に
は、回転数センサ２５からのパルス信号を電圧に変換す
るコンバータ２７が接続され、このコンバータ２７が第
１回転同期フィルタ２３に接続されている。Further, a rotation speed sensor 25 that measures the rotation speed of the engine 11 is connected to the engine 11, and a converter 27 that converts a pulse signal from the rotation speed sensor 25 into voltage is connected to the rotation speed sensor 25. This converter 27 is connected to the first rotation synchronous filter 23.

この第１回転同期フィルタ２３には、所定次数における
音声信号の音圧レベルを増減するアンプ２９が接続され
ている。An amplifier 29 that increases or decreases the sound pressure level of the audio signal at a predetermined order is connected to the first rotation synchronous filter 23.

このアンプ２９は、音声信号を音響に変換して発音する
スピーカ３１に接続されており、このスピーカ３１から
の音が、自動車の排気系１３からの排気音と合成される
。This amplifier 29 is connected to a speaker 31 that converts an audio signal into sound and produces sound, and the sound from this speaker 31 is synthesized with the exhaust sound from the exhaust system 13 of the automobile.

このスピーカ３１は排気系１３の後端部に配置されてい
る。また、スピーカ３１には音響導管３３が形成されて
おり、この音響導管３３の先端は、排気系１３の後端と
同一方向に開口されている。This speaker 31 is arranged at the rear end of the exhaust system 13. Further, an acoustic conduit 33 is formed in the speaker 31, and the tip of this acoustic conduit 33 is opened in the same direction as the rear end of the exhaust system 13.

スピーカ３１の音響導管３３には、スピーカ３１からの
音と自動車の排気系１３からの排気音とが合成された合
成音を集録し音声信号に変換する第２マイクロフォン３
５が固定されている。A second microphone 3 is installed in the acoustic conduit 33 of the speaker 31 and collects a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker 31 and the exhaust sound from the exhaust system 13 of the automobile, and converts it into an audio signal.
5 is fixed.

第２マイクロフォン３５は、音声信号のうちエンジン１
１の回転数により定まる特定次数の周波数成分以外の音
声信号の通過を阻止し、音声信号を次数成分毎に分解す
る第２回転同期フィルタ３７と接続されている。The second microphone 35 is connected to the engine 1 out of the audio signal.
It is connected to a second rotary synchronization filter 37 that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the number of rotations of 1 and decomposes the audio signal into each order component.

この第２回転同期フィルタ３７および第１回転同期フィ
ルタ２３は、例えば、電圧同調フィルタ等とされており
、第２回転同期フィルタ３７および第１回転同期フィル
タ２３は、爆発の１次、２次、３次の周波数成分を通過
させるバンドパスフィルタと、０．５次以上の周波数成
分を通過させるバイパスフィルタとから構成されている
。The second rotation synchronous filter 37 and the first rotation synchronous filter 23 are, for example, voltage-tuned filters. It consists of a bandpass filter that passes 3rd order frequency components and a bypass filter that passes 0.5th order or higher frequency components.

また、第２回転同期フィルタ３７は、エンジン１１の回
転数を電圧に変換するコンバータ２７に接続されており
、第１回転同期フィルタ２３と同一の次数成分を通過さ
せている。Further, the second rotation synchronous filter 37 is connected to the converter 27 that converts the rotation speed of the engine 11 into voltage, and allows the same order component as the first rotation synchronous filter 23 to pass therethrough.

さらに、第２回転同期フィルタ３７には、第２回転同期
フィルタ３７からの所定次数における音声信号が入力さ
れ、音声信号の次数ピークにおける音圧レベルと、エン
ジン負荷および回転数から決定される次数ピークにおけ
る目標排気吐出音音圧レベルとを比較して、アンプ２９
のゲインを制御する制御装置３９が接続されている。Furthermore, the audio signal of a predetermined order from the second rotation synchronous filter 37 is input to the second rotation synchronous filter 37, and the order peak determined from the sound pressure level at the order peak of the audio signal and the engine load and rotation speed. The target exhaust discharge sound pressure level is compared with the amplifier 29.
A control device 39 is connected to control the gain of.

第２回転同期フィルタ３７と制御装置３９との間には、
Ａ／Ｄ変換器４１が配置され、第２マイクロフォン３５
からの音声信号が制御装置３９に数値データとして入力
される。Between the second rotation synchronous filter 37 and the control device 39,
An A/D converter 41 is arranged, and a second microphone 35
An audio signal from the controller 39 is input to the control device 39 as numerical data.

また、制御装置３９には、エンジン負荷を感知する、例
えば１、エンジン１１に接続されたブースト圧力センサ
等が接続されている。また、コンバータ２７と制御装置
３９とが接続されており、制御装置３９にエンジン回転
数が導入される。Further, the control device 39 is connected to a boost pressure sensor, for example 1, connected to the engine 11, which senses the engine load. Further, the converter 27 and a control device 39 are connected, and the engine rotation speed is input to the control device 39.

また、制御装置３９には、エンジン回転数およびエンジ
ン負荷により決定される目標排気吐出音音圧レベルがデ
ータとして取り込まれている。尚、目標排気吐出音音圧
レベルは、制御装置３９にデータとして取り込まれてい
る必要は必ずしもなく、制御装置３９において、例えば
、計算式にエンジン１１の回転数およびエンジン負荷を
代入して導き出せれば良い。Further, the control device 39 takes in as data a target exhaust discharge sound pressure level determined by the engine speed and engine load. Note that the target exhaust discharge sound sound pressure level does not necessarily have to be taken into the control device 39 as data, and can be derived in the control device 39 by, for example, substituting the rotation speed and engine load of the engine 11 into the calculation formula. Good.

この目標排気吐出音音圧レベルは、自動車の後部から出
される音の目標とする次数ピークにおける音圧レベルと
して決定されており、自動車の後部から出される音の次
数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音圧レベ
ルとなると、スピード、加速度等の運転状況に対応して
排気音が発生し、運転者等が満足する程度の排気音レベ
ルとなる音圧レベルとして決定されている。This target exhaust exhaust sound sound pressure level is determined as the sound pressure level at the target order peak of the sound emitted from the rear of the car, and the sound pressure level at the order peak of the sound emitted from the rear of the car is the target exhaust exhaust sound pressure level. When it comes to the sound pressure level of exhaust sound, exhaust sound is generated in response to driving conditions such as speed and acceleration, and the sound pressure level is determined to be an exhaust sound level that satisfies the driver and the like.

また、第１回転同期フィルタ２３および第２回転同期フ
ィルタ３７を通過する音声信号の次数成分は、目標排気
吐出音音圧レベルが存在する次数における次数成分とさ
れている。Furthermore, the order components of the audio signals passing through the first rotation synchronization filter 23 and the second rotation synchronization filter 37 are the order components of the order in which the target exhaust discharge sound sound pressure level exists.

尚、第１１図において、実線は音に基づく電気信号の伝
達経路を、破線はその他の情報に基づく電気信号の伝達
経路を示すものである。In FIG. 11, solid lines indicate transmission paths of electrical signals based on sound, and broken lines indicate transmission paths of electrical signals based on other information.

以上のように構成された自動車の排気音色改良装置では
、第１２図に示すように、制御装置３９に、回転数セン
サ２５等からエンジン回転数およびエンジン負荷が入力
され、この制御装置３９内で、エンジン回転数およびエ
ンジン負荷に対応する目標排気吐出音音圧レベルが導か
れる。In the automobile exhaust tone improvement device configured as described above, as shown in FIG. , a target exhaust discharge sound pressure level corresponding to the engine speed and engine load is derived.

この目標排気吐出音音圧レベルは、エンジン回転数およ
び負荷により種々の値に変動する。This target exhaust discharge sound pressure level varies to various values depending on the engine speed and load.

一方、エンジン１１から排出された直後の排気音が第１
マイクロフォン２１により集録されて音声信号に変換さ
れ、この第１マイクロフォン２１からの音声信号のうち
エンジン回転数により定まる特定次数の周波数成分以外
の音声信号の通過が、第１回転同期フィルタ２３により
阻止され、音声信号が次数成分毎に分解される。On the other hand, the exhaust sound immediately after being emitted from the engine 11 is the first
The audio signal is collected by the microphone 21 and converted into an audio signal, and the first rotational synchronization filter 23 blocks passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the engine rotation speed among the audio signals from the first microphone 21. , the audio signal is decomposed into each order component.

そして、第１回転同期フィルタ２３により分解された所
定次数における音声信号が、制御装置３９によりゲイン
が制御されるアンプ２９に入力され、音声信号の音圧レ
ベルが増減され、スピーカ３１により音声信号が音響に
変換されて発音され、自動車の排気系１３からの排気音
と合成される。Then, the audio signal of a predetermined order decomposed by the first rotary synchronous filter 23 is input to the amplifier 29 whose gain is controlled by the control device 39, the sound pressure level of the audio signal is increased or decreased, and the audio signal is output by the speaker 31. The sound is converted into sound, is emitted, and is synthesized with the exhaust sound from the exhaust system 13 of the automobile.

また、スピーカ３１からの音と自動車の排気系１３から
の排気音とが合成された合成音は、第２マイクロフォン
３５により集録され音声信号に変換される。Furthermore, a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker 31 and the exhaust sound from the exhaust system 13 of the automobile is collected by the second microphone 35 and converted into an audio signal.

この第２マイクロフォン３５からの音声信号のうちエン
ジン１１の回転数により定まる特定次数の周波数成分以
外の音声信号の通過が、第２回転同期フィルタ３７によ
り阻止され、音声信号が次数成分毎に分解される。即ち
、第２マイクロフォン３５からの音声信号が、第１マイ
クロフォン２１からの音声信号と同様の次数成分に分解
される。Among the audio signals from the second microphone 35, the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotation speed of the engine 11 is blocked by the second rotation synchronization filter 37, and the audio signal is decomposed into each order component. Ru. That is, the audio signal from the second microphone 35 is decomposed into components of the same order as the audio signal from the first microphone 21.

この第２回転同期フィルタ３７からの所定次数における
音声信号は、数値データとして制御装置３９に入力され
、この制御装置３９内で、音声信号の次数ピークにおけ
る音圧レベルと、エンジン負荷および回転数から決定さ
れた次数ピークにおける目標排気吐出音音圧レベルとが
比較され、第２マイクロフォン３５からの音声信号の次
数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音圧レベ
ルに近づくように、アンプ２９のゲインが制御され、ア
ンプ２９を通過する第１マイクロフォン２１からの音声
信号の音圧レベルが増減される。The audio signal at a predetermined order from the second rotation synchronous filter 37 is input as numerical data to the control device 39, and within this control device 39, the sound pressure level at the order peak of the audio signal, engine load and rotation speed are determined. The target exhaust discharge sound sound pressure level at the determined order peak is compared, and the gain of the amplifier 29 is adjusted so that the sound pressure level at the order peak of the audio signal from the second microphone 35 approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level. is controlled, and the sound pressure level of the audio signal from the first microphone 21 passing through the amplifier 29 is increased or decreased.

即ち、制御装置３９により、目標排気吐出音音圧レベル
の方が大きい場合には、アンプ２９のゲインを太き（し
、目標排気吐出音音圧レベルの方が小さい場合には、ア
ンプ２９のゲインを小さくし、スピーカ３１からの音と
自動車の排気系１３からの排気音とが合成された合成音
の音圧レベルが、目標排気吐出音音圧レベルに近づくよ
うに制御される。That is, the control device 39 increases the gain of the amplifier 29 when the target exhaust discharge sound sound pressure level is larger (and increases the gain of the amplifier 29 when the target exhaust discharge sound sound pressure level is smaller). The gain is reduced to control the sound pressure level of a synthesized sound in which the sound from the speaker 31 and the exhaust sound from the exhaust system 13 of the automobile are combined to approach the target exhaust discharge sound sound pressure level.

従って、排気系１３から排出される排気音に音を負荷す
ることにより、運転状態に対応する排気音色を作り出す
ことができ、これにより、スピード、加速感等を運転者
等に十分に感じさせることができる。Therefore, by adding sound to the exhaust sound emitted from the exhaust system 13, it is possible to create an exhaust tone that corresponds to the driving condition, thereby giving the driver a sufficient sense of speed, acceleration, etc. I can do it.

また、フィードバック制御、即ち、第２マイクロフォン
３５からの音声信号の次数ピークにおける音圧レベルが
目標排気吐出音音圧レベルに近づくように、アンプ２９
のゲインが制御され、アンプ２９を通過する第１マイク
ロフォン２１からの音声信号の音圧レベルが増減される
ため、常時目標排気吐出音音圧レベルに近づくよう制御
され、運転状態に対応する最適な排気音色を作り出すこ
とができる。In addition, the amplifier 29 performs feedback control so that the sound pressure level at the order peak of the audio signal from the second microphone 35 approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level.
The gain is controlled, and the sound pressure level of the audio signal from the first microphone 21 passing through the amplifier 29 is increased/decreased, so that the sound pressure level of the sound signal from the first microphone 21 passing through the amplifier 29 is constantly controlled to be close to the target exhaust discharge sound sound pressure level, and the optimum sound pressure level corresponding to the operating condition is maintained. Can create exhaust tone.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、このような自動車の排気音色改良装置で
は、スピーカ３１から付加する音と、排気系１３から排
出される排気音の位相がずれることがあり、このような
場合には、制御装置３９により、第２マイクロフォン３
５からの音声信号の次数ピークにおける音圧レベルが目
標排気吐出音音圧レベルに近づくように、アンプ２９の
ゲインを制御しても、合成音が目標排気吐出音音圧レベ
ルにまで減衰するには時間がかかるという問題があった
。However, in such a vehicle exhaust tone improvement device, the sound added from the speaker 31 and the exhaust sound emitted from the exhaust system 13 may be out of phase, and in such a case, the control device 39 2nd microphone 3
Even if the gain of the amplifier 29 is controlled so that the sound pressure level at the order peak of the audio signal from 5 approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level, the synthesized sound will not attenuate to the target exhaust discharge sound sound pressure level. The problem was that it was time consuming.

従って、例えば、急にアクセルを一杯に踏み込んだ場合
等には、その状態に迅速に対応することができず、運転
者が物足りなさを感しるという問題があった。Therefore, for example, when the accelerator is suddenly fully depressed, it is not possible to quickly respond to the situation, causing the driver to feel unsatisfied.

本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、合成音の音圧レベルを目標排気吐出音音圧レベ
ルにまで減衰する時間を大幅に短縮することができる自
動車の排気音色改良装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides an automobile exhaust tone that can significantly shorten the time it takes for the sound pressure level of a synthesized sound to attenuate to the target exhaust discharge sound pressure level. The purpose is to provide an improved device.

〔課題を解決するための手段］ 請求項１記載の自動車の排気音色改良装置は、エンジン
から排出された直後の排気音を集録し音声信号に変換す
る第１マイクロフォンと、この第１マイクロフォンから
の音声信号のうち前記エンジンの回転数により定まる特
定次数の周波数成分以外の音声信号の通過を阻止し、音
声信号を次数成分毎に分解する第１回転同期フィルタと
、この第１回転同期フィルタからの音声信号の音圧レベ
ルを周波数毎に一定しベルに変換する定音圧装置と、こ
の定音圧装置からの所定次数における音声信号の音圧レ
ベルを増減するアンプと、このアンプを通過した音声信
号を音響に変換して発音し、自動車の排気系からの排気
音と合成するスピーカと、このスピーカからの音と前記
自動車の排気系からの排気音とが合成された合成音を集
録し音声信号に変換する第２マイクロフォンと、この第
２マイクロフォンからの音声信号のうち前記エンジンの
回転数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信
号の通過を阻止し、音声信号を次数成分毎に分解する第
２回転同期フィルタと、前記第１回転同期フィルタを通
過した周波数毎の音声信号の位相を前記第２回転同期フ
ィルタからの音声信号の位相に合わせる位相調整装置と
、前記第２回転同期フィルタからの所定次数における音
声信号が入力され、この音声信号の次数ピークにおける
音圧レベルとエンジン負荷および回転数から決定された
次数ピークにおける目標排気吐出音音圧レベルとを比較
して、前記アンプのゲインを制御する制御装置とを備え
てなるものである。[Means for Solving the Problems] The automobile exhaust tone improvement device according to claim 1 includes a first microphone that collects exhaust sound immediately after being discharged from the engine and converts it into an audio signal; A first rotary synchronous filter that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotational speed of the engine among the audio signals and decomposes the audio signal into each order component; A constant sound pressure device that fixes the sound pressure level of an audio signal for each frequency and converts it into a bell, an amplifier that increases or decreases the sound pressure level of the audio signal at a predetermined order from this constant sound pressure device, and a sound that has passed through this amplifier. A speaker that converts the signal into sound and generates sound and synthesizes it with the exhaust sound from the car's exhaust system; and a synthesized sound that combines the sound from this speaker and the exhaust sound from the car's exhaust system, which is collected and made into audio. a second microphone that converts the audio signal into a signal; and a second microphone that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotational speed of the engine among the audio signals from the second microphone, and decomposes the audio signal into each order component. a second rotational synchronous filter; a phase adjustment device that adjusts the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotational synchronous filter to the phase of the audio signal from the second rotational synchronous filter; An audio signal at a predetermined order is input, and the sound pressure level at the order peak of this audio signal is compared with the target exhaust discharge sound sound pressure level at the order peak determined from the engine load and rotation speed, and the gain of the amplifier is determined. and a control device for controlling the.

請求項２記載の自動車の排気音色改良装置は、エンジン
における吸気系の吸気音を集録し音声信号に変換する第
１マイクロフォンと、この第１マイクロフォンからの音
声信号のうち前記エンジンの回転数により定まる特定次
数の周波数成分以外の音声信号の通過を阻止し、音声信
号を次数成分毎に分解する第１回転同期フィルタと、こ
の第１回転同期フィルタからの音声信号の音圧レベルを
周波数毎に一定レベルに変換する定音圧装置と、この足
音圧装置からの所定次数における音声信号の音圧レベル
を増減するアンプと、このアンプを通過した音声信号を
音響に変換して発音し、自動車の排気系からの排気音と
合成するスピーカと、このスピーカからの音と前記自動
車の排気系からの排気音とが合成された合成音を集録し
音声信号に変換する第２マイクロフォンと、この第２マ
イクロフォンからの音声信号のうち前記エンジンの回転
数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信号の
通過を阻止し、音声信号を次数成分毎に分解する第２回
転同期フィルタと、前記第１回転同期フィルタを通過し
た周波数毎の音声信号の位相を前記第２回転同期フィル
タからの音声信号の位相に合わせる位相調整装置と、前
記第２回転同期フィルタからの所定次数におけ−る音声
信号が入力され、この音声信号の次数ピークにおける音
圧レベルとエンジン負荷および回転数から決定された次
数ピークにおける目標排気吐出音音圧レベルとを比較し
て、前記アンプのゲインを制御する制御装置とを備えて
なるものである。The exhaust tone improvement device for an automobile according to claim 2 includes a first microphone that collects the intake sound of the intake system of the engine and converts it into an audio signal, and the audio signal from the first microphone is determined by the rotational speed of the engine. A first rotary synchronous filter that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order and decomposes the audio signal into each order component, and the sound pressure level of the audio signal from the first rotary synchronous filter is kept constant for each frequency. A constant sound pressure device converts the sound pressure level into a sound pressure device, an amplifier increases or decreases the sound pressure level of the audio signal at a predetermined order from the foot sound pressure device, and the audio signal passed through this amplifier is converted into sound and emitted. a second microphone that collects a synthesized sound obtained by synthesizing the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the vehicle and converts it into an audio signal, and the second microphone a second rotational synchronous filter that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotational speed of the engine among the audio signals from the engine, and decomposes the audio signal into each order component; and the first rotational synchronous filter. a phase adjustment device that adjusts the phase of the audio signal of each frequency that has passed through the second rotary synchronous filter to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter, and an audio signal of a predetermined order from the second rotary synchronous filter is input; a control device that controls the gain of the amplifier by comparing the sound pressure level at the order peak of the audio signal with a target exhaust discharge sound sound pressure level at the order peak determined from the engine load and rotation speed. It is something.

請求項３記載の自動車の排気音色改良装置は、請求項１
または２記載の自動車の排気音色改良装置において、制
御装置を、エンジン負荷および回転数から次数ピークに
おける目標排気吐出音音圧レベルを算出する目標値算出
装置と、第２回転同期フィルタからの所定次数における
音声信号および目標排気吐出音音圧レベルが入力され、
前記音声信号の次数ピークにおける音圧レベルと前記目
標排気吐出音音圧レベルを比較して、前記アンプのゲイ
ンを算出するアナログ計算機とから構成してなるもので
ある。The automobile exhaust tone improvement device according to claim 3 is provided in claim 1.
or 2. In the vehicle exhaust tone improvement device according to 2, the control device includes a target value calculation device that calculates a target exhaust discharge sound sound pressure level at an order peak from the engine load and rotation speed, and a predetermined order output from the second rotation synchronous filter. The audio signal and target exhaust discharge sound pressure level are input,
It is constituted by an analog computer that calculates the gain of the amplifier by comparing the sound pressure level at the order peak of the audio signal with the target exhaust discharge sound sound pressure level.

〔作　用〕[For production]

請求１記載の自動車の排気音色改良装置では、制御装置
にエンジン回転数およびエンジン負荷が入力され、この
制御装置内で、エンジン回転数およびエンジン負荷に対
応する目標排気吐出音音圧レベルが導かれる。In the automobile exhaust tone improvement device according to claim 1, engine speed and engine load are input to the control device, and a target exhaust discharge sound sound pressure level corresponding to the engine speed and engine load is derived within this control device. .

この目標排気吐出音音圧レベルは、自動車の後部から出
される音の目標とする次数ピークにおける音圧レベルと
して決定されており、自動車の後部から出される音の次
数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音圧レベ
ルとなると、スピード、加速度等の運転状況に対応して
排気音が発生し、運転者等が満足する程度の排気音レベ
ルとなる音圧レベルとして決定されている。This target exhaust exhaust sound sound pressure level is determined as the sound pressure level at the target order peak of the sound emitted from the rear of the car, and the sound pressure level at the order peak of the sound emitted from the rear of the car is the target exhaust exhaust sound pressure level. When it comes to the sound pressure level of exhaust sound, exhaust sound is generated in response to driving conditions such as speed and acceleration, and the sound pressure level is determined to be an exhaust sound level that satisfies the driver and the like.

一方、エンジンから排出された直後の排気音が、第１マ
イクロフォンにより集録されて音声信号に変換され、こ
の第１マイクロフォンからの音声信号のうちエンジンの
回転数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信
号の通過が、第１回転同期フィルタにより阻止され、こ
のフィルタを通過した音声信号が次数成分毎に分解され
る。On the other hand, the exhaust sound immediately after being emitted from the engine is collected by the first microphone and converted into an audio signal. Among the audio signals from the first microphone, audio other than the frequency component of a specific order determined by the engine rotation speed is Passage of the signal is blocked by the first rotary synchronous filter, and the audio signal that has passed through this filter is decomposed into each order component.

そして、第１回転同期フィルタにより分解された所定次
数における音声信号が、制御装置によりゲインが制御さ
れるアンプに入力され、音声信号の音圧レベルが増減さ
れ、スピーカにより音声信号が音響に変換されて発音さ
れ、自動車の排気系からの排気音と合成される。Then, the audio signal of a predetermined order decomposed by the first rotary synchronous filter is input to an amplifier whose gain is controlled by a control device, the sound pressure level of the audio signal is increased or decreased, and the audio signal is converted into sound by a speaker. This sound is then synthesized with the exhaust sound from the car's exhaust system.

スピーカからの音と自動車の排気系からの排気音とが合
成された合成音は、第２マイクロフォンにより集録され
音声信号に変換される。A synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the automobile is collected by the second microphone and converted into an audio signal.

この第２マイクロフォンからの音声信号のうちエンジン
の回転数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声
信号の通過が、第２回転同期フィルタにより阻止され、
音声信号が次数成分毎に分解される。Among the audio signals from the second microphone, passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the engine rotation speed is blocked by a second rotational synchronous filter,
The audio signal is decomposed into each order component.

そして、第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音
声信号の位相が、位相調整装置により第２回転同期フィ
ルタからの音声信号の位相に合わせられる。Then, the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotational synchronous filter is adjusted by the phase adjustment device to the phase of the audio signal from the second rotational synchronous filter.

また、第２回転同期フィルタからの所定次数における音
声信号は制御装置に入力され、この制御装置内で、音声
信号の次数ピークにおける音圧レベルと、この音圧レベ
ルと同一次数の次数ピークにおける目標排気吐出音音圧
レベルとが比較され、第２マイクロフォンからの音声信
号の次数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音
圧レベルに近づくように、アンプのゲインが制御され、
アンプを通過する第１マイクロフォンからの音声信号の
音圧レベルが増減される。The audio signal at a predetermined order from the second rotary synchronous filter is input to the control device, and within this control device, the sound pressure level at the order peak of the audio signal and the target at the order peak of the same order as this sound pressure level are determined. The sound pressure level of the exhaust discharge sound is compared with the sound pressure level of the exhaust discharge sound, and the gain of the amplifier is controlled so that the sound pressure level at the order peak of the audio signal from the second microphone approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level;
The sound pressure level of the audio signal from the first microphone passing through the amplifier is increased or decreased.

即ち、制御装置により、目標排気吐出音音圧レベルの方
が大きい場合には、アンプのゲインを大きくし、目標排
気吐出音音圧レベルの方が小さい場合には、アンプのゲ
インを小さくし、スピーカからの音と自動車の排気系か
らの排気音とが合成された合成音の音圧レベルが、目標
排気吐出音音圧レベルに近づくように制御される。That is, the control device increases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is higher, and decreases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is lower. The sound pressure level of a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the automobile is controlled so as to approach the target exhaust discharge sound sound pressure level.

請求項２記載の自動車の排気音色改良装置では、制御装
置にエンジン回転数およびエンジン負荷が入力され、こ
の制御装置内で、エンジン回転数およびエンジン負荷に
対応する目標排気吐出音音圧レベルが導かれる。In the automobile exhaust tone improvement device according to claim 2, engine speed and engine load are input to the control device, and a target exhaust discharge sound sound pressure level corresponding to the engine speed and engine load is derived within the control device. It will be destroyed.

この目標排気吐出音音圧レベルは、自動車の後部から出
される音の目標とする次数ピークにおける音圧レベルと
して決定されており、自動車の後部から出される音の次
数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音圧レベ
ルとなると、スピード、加速度等の運転状況に対応して
排気音が発生し、運転者等が満足する程度の排気音レベ
ルとなる音圧レベルとして決定されている。This target exhaust exhaust sound sound pressure level is determined as the sound pressure level at the target order peak of the sound emitted from the rear of the car, and the sound pressure level at the order peak of the sound emitted from the rear of the car is the target exhaust exhaust sound pressure level. When it comes to the sound pressure level of exhaust sound, exhaust sound is generated in response to driving conditions such as speed and acceleration, and the sound pressure level is determined to be an exhaust sound level that satisfies the driver and the like.

一方、エンジンにおける吸気系の吸気音が、第１マイク
ロフォンにより集録されて音声信号に変換され、この第
１マイクロフォンからの音声信号のうちエンジンの回転
数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信号の
通過が、第１回転同期フィルタにより阻止され、このフ
ィルタを通過した音声信号が次数成分毎に分解される。On the other hand, the intake sound of the intake system of the engine is collected by the first microphone and converted into an audio signal, and the audio signal other than the frequency component of a specific order determined by the engine rotation speed is detected from the audio signal from the first microphone. Passage is blocked by a first rotary synchronous filter, and the audio signal that has passed through this filter is decomposed into order components.

そして、第１回転同期フィルタにより分解された所定次
数における音声信号が、制御装置によりゲインが制御さ
れるアンプに入力され、音声信号の音圧レベルが増減さ
れ、スピーカにより音声信号が音響に変換されて発音さ
れ、自動車の排気系からの排気音と合成される。Then, the audio signal of a predetermined order decomposed by the first rotary synchronous filter is input to an amplifier whose gain is controlled by a control device, the sound pressure level of the audio signal is increased or decreased, and the audio signal is converted into sound by a speaker. This sound is then synthesized with the exhaust sound from the car's exhaust system.

スピーカからの音と自動車の排気系からの排気音とが合
成された合成音は、第２マイクロフォンにより集録され
音声信号に変換される。A synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the automobile is collected by the second microphone and converted into an audio signal.

この第２マイクロフォンからの音声信号のうちエンジン
の回転数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声
信号の通過が、第２回転同期フィルタにより阻止され、
音声信号が次数成分毎に分解される。Among the audio signals from the second microphone, passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the engine rotation speed is blocked by a second rotational synchronous filter,
The audio signal is decomposed into each order component.

そして、第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音
声信号の位相が、位相調整装置により第２回転同期フィ
ルタからの音声信号の位相に合わせられる。Then, the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotational synchronous filter is adjusted by the phase adjustment device to the phase of the audio signal from the second rotational synchronous filter.

また、第２回転同期フィルタからの所定次数における音
声信号は制御装置に入力され、この制御装置内で、音声
信号の次数ピークにおける音圧レベルと、この音圧レベ
ルと同一次数の次数ピークにおける目標排気吐出音音圧
レベルとが比較され、第２マイクロフォンからの音声信
号の次数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音
圧レベルに近づくように、アンプのゲインが制御され、
アンプを通過する第１マイクロフォンからの音声信号の
音圧レベルが増減される。The audio signal at a predetermined order from the second rotary synchronous filter is input to the control device, and within this control device, the sound pressure level at the order peak of the audio signal and the target at the order peak of the same order as this sound pressure level are determined. The sound pressure level of the exhaust discharge sound is compared with the sound pressure level of the exhaust discharge sound, and the gain of the amplifier is controlled so that the sound pressure level at the order peak of the audio signal from the second microphone approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level;
The sound pressure level of the audio signal from the first microphone passing through the amplifier is increased or decreased.

即ち、制御装置により、目標排気吐出音音圧レベルの方
が大きい場合には、アンプのゲインを大きくし、目標排
気吐出音音圧レベルの方が小さい場合には、アンプのゲ
インを小さくし、スピーカからの音と自動車の排気系か
らの排気音とが合成された合成音の音圧レベルが、目標
排気吐出音音圧レベルに近づくように制御される。That is, the control device increases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is higher, and decreases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is lower. The sound pressure level of a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the automobile is controlled so as to approach the target exhaust discharge sound sound pressure level.

請求項３記載の自動車の排気音色改良装置では、請求項
１または２記載の自動車の排気音色改良装置において、
制御装置を、目標値算出装置とアナログ計算機とから構
成したので、目標値算出装置で算出した目標排気吐出音
音圧レベルと、第２回転同期フィルタからの所定次数に
おける音声信号が、アナログ信号としてアナログ計算機
に入力され、このアナログ計算機内で、目標排気吐出音
音圧レベルと、音声信号の次数ピークにおける音圧レベ
ルが比較され、アンプのゲインが算出される。In the automobile exhaust tone improvement device according to claim 3, in the automobile exhaust tone improvement device according to claim 1 or 2,
Since the control device is composed of a target value calculation device and an analog computer, the target exhaust discharge sound pressure level calculated by the target value calculation device and the audio signal at a predetermined order from the second rotation synchronous filter can be used as analog signals. The signal is input to an analog computer, and within this analog computer, the target exhaust discharge sound sound pressure level and the sound pressure level at the order peak of the audio signal are compared, and the gain of the amplifier is calculated.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の詳細を図面に示す実施例について説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.

第１図は、本発明の自動車の排気音色改良装置の一実施
例を示すもので、図において、符号５１は、車両に搭載
されているエンジンを示している。FIG. 1 shows an embodiment of the automobile exhaust tone improvement device of the present invention, and in the figure, reference numeral 51 indicates an engine mounted on the vehicle.

このエンジン５１には、排気ガスを排出するために排気
系５３が接続されており、この排気系５３には、排気ガ
スを浄化する触媒コンバータ５５゜排気音を低減するた
めのブリマフラー５７、マフラー５９が装着されている
。An exhaust system 53 is connected to this engine 51 in order to discharge exhaust gas, and this exhaust system 53 includes a catalytic converter 55 for purifying the exhaust gas, a bridge muffler 57 for reducing exhaust noise, and a muffler 57 for reducing exhaust noise. 59 is installed.

そして、排気系５３は、車両の後部にまで延設されてお
り、その後端は車両の後方に向けて開口されている。The exhaust system 53 extends to the rear of the vehicle, and its rear end is opened toward the rear of the vehicle.

この排気系５３の上流側には、エンジン５１から排出さ
れた直後の排気音を集録し音声信号に変換するための第
１マイクロフォン６１が配置されている。A first microphone 61 is arranged on the upstream side of the exhaust system 53 to collect exhaust sound immediately after being exhausted from the engine 51 and convert it into an audio signal.

この第１マイクロフォン６１は、エンジン５１の回転数
により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信号の通
過を阻止し、音声信号を次数成分毎に分解する第１回転
同期フィルタ６３に接続されている。The first microphone 61 is connected to a first rotation synchronization filter 63 that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotational speed of the engine 51 and decomposes the audio signal into each order component.

また、エンジン５１には、その回転数を測定する回転数
センサ６５が接続されており、この回転数センサ６５に
は、回転数センサ６５からのパルス信号を電圧に変換す
るコンバータ６７が接続され、このコンバータ６７が第
１回転同期フィルタ６３に接続されている。Further, a rotation speed sensor 65 that measures the rotation speed of the engine 51 is connected to the engine 51, and a converter 67 that converts a pulse signal from the rotation speed sensor 65 into a voltage is connected to the rotation speed sensor 65. This converter 67 is connected to the first rotation synchronous filter 63.

この第１回転同期フィルタ６３には、第１回転同期フィ
ルタ６３からの音声信号の音圧レベルを周波数毎に一定
レベルに変換する定音圧装置６８に接続されている。This first rotational synchronous filter 63 is connected to a constant sound pressure device 68 that converts the sound pressure level of the audio signal from the first rotational synchronous filter 63 to a constant level for each frequency.

この定音圧装置６８では、第１回転同期フィルタ６３を
通過した同一周波数における音圧レベルが、同一レベル
に変換される。即ち、第２図に示すように、経時的に大
きく変動する同一周波数の音声信号の音圧レベルが、第
１回転同期フィルタ６３に入力された場合でも、定音圧
装置６８から出力される同一周波数における音声信号の
音圧レベルは、第３図に示すように経時的に一定レベル
とされる。In this constant sound pressure device 68, the sound pressure levels at the same frequency that have passed through the first rotation synchronous filter 63 are converted to the same level. In other words, as shown in FIG. The sound pressure level of the audio signal at each frequency remains at a constant level over time, as shown in FIG.

この定音圧装置６日には、第１図に示したように、所定
次数における音声信号の音圧レベルを増滅するアンプ６
９が接続されている。As shown in FIG.
9 is connected.

このアンプ６９は、音声信号を音響に変換して発音する
スピーカ７１に接続されており、このスピーカ７１から
の音が、自動車の排気系５３からの排気音と合成される
。This amplifier 69 is connected to a speaker 71 that converts an audio signal into sound and produces sound, and the sound from this speaker 71 is synthesized with the exhaust sound from the exhaust system 53 of the automobile.

このスピーカ７１は排気系５３の後端部に配置されてい
る。また、スピーカ７１には音響導管７３が形成されて
おり、この音響導管７３の先端は、排気系５３の後端と
同一方向に開口されている。This speaker 71 is arranged at the rear end of the exhaust system 53. Further, an acoustic conduit 73 is formed in the speaker 71, and the tip of this acoustic conduit 73 is opened in the same direction as the rear end of the exhaust system 53.

スピーカ７１の音響導管７３には、スピーカ７１からの
音と自動車の排気系５３からの排気音とが合成された合
成音を集録し音声信号に変換する第２マイクロフォン７
５が固定されている。A second microphone 7 is connected to the acoustic conduit 73 of the speaker 71 and collects a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker 71 and the exhaust sound from the exhaust system 53 of the automobile, and converts it into an audio signal.
5 is fixed.

そして、定音圧装置６８とアンプ６９との間には、定音
圧装置６８を通過した周波数毎の音圧レベルを、スピー
カ７１から発音された音が第２マイクロフォン７５によ
り集録されるまでに変質する特性を考慮して予め補正す
るイコライザ７６が配置されている。Between the constant sound pressure device 68 and the amplifier 69, the sound pressure level of each frequency that has passed through the constant sound pressure device 68 is collected by the second microphone 75. An equalizer 76 is arranged to perform correction in advance in consideration of changing characteristics.

このイコライザ７６は、スピーカ７１から発音される音
が、スピーカ特性や、スピーカと第２マイクロフォン７
５との間における共鳴作用により変質する量を予め計測
しておき、その量だけ、定音圧装置６８を通過した音声
信号を補正している。This equalizer 76 is configured to adjust the sound emitted from the speaker 71 depending on the speaker characteristics and the speaker and second microphone 7.
5 is measured in advance, and the audio signal that has passed through the constant sound pressure device 68 is corrected by that amount.

例えば、スピーカ７１から発音された音のうち周波数２
００Ｈｚの音圧レベルが、共鳴作用により５ｄＢ大きく
第２マイクロフォン７５に収録されるとすると、定音圧
装置６８を通過した周波数２００）（Ｚの音圧レベルは
、イコライザ７６により５ｄＢだけ小さくなるように補
正される。For example, frequency 2 of the sound emitted from the speaker 71
Assuming that the sound pressure level of 00 Hz is recorded by the second microphone 75 as 5 dB larger due to the resonance effect, the sound pressure level of Z (frequency 200) that has passed through the sound pressure constant device 68 will be reduced by 5 dB by the equalizer 76. It is corrected to

第２マイクロフォン７５は、音声信号のうちエンジン５
１の回転数により定まる特定次数の周波数成分以外の音
声信号の通過を阻止し、音声信号を次数成分毎に分解す
る第２回転同期フィルタ７７と接続されている。The second microphone 75 is connected to the engine 5 out of the audio signal.
It is connected to a second rotary synchronous filter 77 that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the number of rotations of 1 and decomposes the audio signal into each order component.

この第２回転同期フィルタ７７および第１回転同期フィ
ルタ６３は、例えば、電圧同調フィルタ等とされており
、第２回転同期フィルタ７７および第１回転同期フィル
タ６３は、爆発の１次、２次、３次の周波数成分を通過
させるバンドパスフィルタと、０．５次以上の周波数成
分を通過させるバイパスフィルタとから構成されている
。The second rotation synchronous filter 77 and the first rotation synchronous filter 63 are, for example, voltage-tuned filters. It consists of a bandpass filter that passes 3rd order frequency components and a bypass filter that passes 0.5th order or higher frequency components.

また、第２回転同期フィルタ７７は、エンジン５１の回
転数を電圧に変換するコンバータ６７に接続されており
、第１回転同期フィルタ６３と同一の次数成分を通過さ
せている。Further, the second rotation synchronous filter 77 is connected to a converter 67 that converts the rotation speed of the engine 51 into voltage, and passes the same order component as the first rotation synchronous filter 63.

さらに、第２回転同期フィルタ７７からのアナログ信号
が、イコライザ７６とアンプ６９の間に配置された位相
調整装置１７Ｂに入力され、この位相調整装置７８によ
り、第１回転同期フィルタ６３を通過した周波数毎の音
声信号の位相が、第２回転同期フィルタ７７からの音声
信号の位相に合わせられ、アンプ６９に入力されている
。Furthermore, the analog signal from the second rotary synchronous filter 77 is input to the phase adjustment device 17B disposed between the equalizer 76 and the amplifier 69, and the phase adjustment device 78 adjusts the frequency that has passed through the first rotation synchronous filter 63. The phase of each audio signal is matched to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter 77 and input to the amplifier 69.

また、第２回転同期フィルタ７７には、第２回転同期フ
ィルタ７７からの所定次数における音声信号が入力され
、音声信号の次数ピークにおける音圧レベルと、エンジ
ン負荷および回転数から決定される次数ピークにおける
目標排気吐出音音圧レベルとを比較して、アンプ６９の
ゲインを制御する制御装置７９が接続されている。Further, the second rotation synchronous filter 77 receives an audio signal of a predetermined order from the second rotation synchronous filter 77, and the order peak determined from the sound pressure level at the order peak of the audio signal and the engine load and rotation speed. A control device 79 is connected to the control device 79 for controlling the gain of the amplifier 69 by comparing the target exhaust discharge sound pressure level with the target exhaust discharge sound pressure level.

第２回転同期フィルタ７７と制御装置７９との間には、
Ａ／Ｄ変換器８１が配置され、第２マイクロフォン７５
からの音声信号が制御装置７９に数値データとして入力
される。Between the second rotation synchronous filter 77 and the control device 79,
An A/D converter 81 is arranged, and a second microphone 75
An audio signal from the controller 79 is input to the control device 79 as numerical data.

また、制御装置７９には、エンジン負荷を感知する、例
えば、エンジン５１に接続されたブースト圧力センサ等
が接続されている。さらに、コンバータ６７と制御装置
７９とが接続されており、制御装置７９にエンジン回転
数が導入される。Further, the control device 79 is connected to, for example, a boost pressure sensor connected to the engine 51 that senses the engine load. Furthermore, the converter 67 and a control device 79 are connected, and the engine rotation speed is introduced into the control device 79.

また、制御装置７９には、エンジン回転数およびエンジ
ン負荷により決定される目標排気吐出音音圧レベルがデ
ータとして取り込まれている。Further, the control device 79 takes in as data a target exhaust discharge sound pressure level determined by the engine speed and engine load.

尚、目標排気吐出音音圧レベルは、制御装置７９にデー
タとして取り込まれている必要は必ずしもなく、制御装
置７９において、例えば、計算式にエンジン５１の回転
数およびエンジン負荷を代入して導き出せれば良い。Note that the target exhaust discharge sound sound pressure level does not necessarily have to be taken into the control device 79 as data, and can be derived in the control device 79 by, for example, substituting the rotation speed and engine load of the engine 51 into a calculation formula. Good.

この目標排気吐出音音圧レベルは、自動車の後部から出
される音の目標とする次数ピークにおける音圧レベルと
して決定されており、自動車の後部から出される音の次
数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音圧レベ
ルとなると、スピード、加速度等の運転状況に対応して
排気音が発生し、運転者等が満足する程度の排気音レベ
ルとなる音圧レベルとして決定されている。This target exhaust exhaust sound sound pressure level is determined as the sound pressure level at the target order peak of the sound emitted from the rear of the car, and the sound pressure level at the order peak of the sound emitted from the rear of the car is the target exhaust exhaust sound pressure level. When it comes to the sound pressure level of exhaust sound, exhaust sound is generated in response to driving conditions such as speed and acceleration, and the sound pressure level is determined to be an exhaust sound level that satisfies the driver and the like.

また、第１回転同期フィルタ６３および第２回転同期フ
ィルタ７７を通過する音声信号の次数成分は、目標排気
吐出音音圧レベルが存在する次数における次数成分とさ
れている。Furthermore, the order components of the audio signal passing through the first rotation synchronization filter 63 and the second rotation synchronization filter 77 are the order components of the order in which the target exhaust discharge sound sound pressure level exists.

尚、第１図において、実線は音に基づく電気信号の伝達
経路を、破線はその他の情報に基づく電気信号の伝達経
路・を示すものである。In FIG. 1, solid lines indicate transmission paths of electrical signals based on sound, and broken lines indicate transmission paths of electrical signals based on other information.

以上のように構成された自動車の排気音色改良装置では
、第４図に示すように、制御装置７９に、回転数センサ
６５等からエンジン回転数およびエンジン負荷が入力さ
れ、この制御装置７９内で、エンジン回転数およびエン
ジン負荷に対応する目標排気吐出音音圧レベルが導かれ
る。In the automobile exhaust tone improvement device configured as described above, as shown in FIG. , a target exhaust discharge sound pressure level corresponding to the engine speed and engine load is derived.

この目標排気吐出音音圧レベルは、例えば、第５図乃至
第７図に示すように、エンジン回転数および負荷により
種々の値に変動される。This target exhaust discharge sound pressure level is varied to various values depending on the engine rotation speed and load, as shown in FIGS. 5 to 7, for example.

一方、エンジン５１から排出された直後の排気音が第１
マイクロフォン６１により集録されて音声信号に変換さ
れ、この第１マイクロフォン６１からの音声信号のうち
エンジン回転数により定まる特定次数の周波数成分以外
の音声信号の通過が、第１回転同期フィルタ６３により
阻止され、音声信号が次数成分毎に分解される。On the other hand, the exhaust sound immediately after being emitted from the engine 51 is the first
The first rotational synchronous filter 63 prevents passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the engine rotation speed, which are collected by the microphone 61 and converted into audio signals. , the audio signal is decomposed into each order component.

第１回転同期フィルタ６３により分解された所定次数に
おける音声信号が定音圧装置６８に入力され、この定音
圧装置６８により、同一周波数を有する音声信号の音圧
レベルが一定レベルに変換される。The audio signal of a predetermined order decomposed by the first rotary synchronous filter 63 is input to a constant sound pressure device 68, and this constant sound pressure device 68 converts the sound pressure level of the audio signal having the same frequency to a constant level. .

そして、定音圧装置６８を通過した音声信号は、ぞの周
波数毎、の音圧レベルが、イコライザ７６により、スピ
ーカ７１から発音された音が第２マイクロフォン７５に
より集録されるまでに変質する特性を考慮して予め補正
される。The sound pressure level of each frequency of the sound signal that has passed through the constant sound pressure device 68 is changed by the equalizer 76 until the sound emitted from the speaker 71 is collected by the second microphone 75. It is corrected in advance taking into account.

即ち、スピーカ７１から発音された音は、スピーカ特性
や、スピーカ７１と第２マイクロフォン７５との間にお
ける共鳴作用により変質するが、この変質量を予め計測
しておき、その量だけ、定音圧装置６８を通過した音声
信号が補正される。That is, the sound emitted from the speaker 71 is altered due to the speaker characteristics and the resonance effect between the speaker 71 and the second microphone 75, but the amount of this change is measured in advance, and the constant sound pressure is adjusted by that amount. The audio signal passed through device 68 is corrected.

例えば、周波数２００ＨｚＯ音圧レベルが、共鳴作用に
より５ｄＢ大きく第２マイクロフォン７５に収録される
とすると、定音圧装置６８を通過した周波数２００七〇
音圧レベルが、５ｄＢだけ小さくなるように補正される
。For example, if a sound pressure level at a frequency of 200 Hz is recorded by the second microphone 75 with a 5 dB increase due to resonance, the sound pressure level at a frequency of 200 Hz that has passed through the sound pressure constant device 68 is corrected to be 5 dB lower. Ru.

第８図は、イコライザ７６による補正機能を示すもので
、−点鎖線は、スピーカ特性や、スピーカ７１と第２マ
イクロフォン７５との間における共鳴作用により、周波
数毎の変質する音圧レベル量を示しており、実線は、こ
の変質する音圧レベル量と対称形をなした、イコライザ
７６により補正する周波数毎の音圧レベル量である。FIG. 8 shows the correction function by the equalizer 76, and the dashed-dotted line indicates the amount of sound pressure level that changes for each frequency due to the speaker characteristics and the resonance effect between the speaker 71 and the second microphone 75. The solid line is the sound pressure level amount for each frequency corrected by the equalizer 76, which is symmetrical to this changing sound pressure level amount.

そして、イコライザ７６を通過した周波数毎の音声信号
の位相は、第９図に示すように、第２回転同期フィルタ
７７を通過した合成音の音声信号の位相とはずれている
ため、このようなイコライザ７６を通過した音声信号の
ずれた位相が、位相調整装置７８により、周波数毎に第
２回転同期フィルタ７７からの音声信号の位相に合わせ
られる。As shown in FIG. 9, the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the equalizer 76 is out of phase with the phase of the synthesized sound audio signal that has passed through the second rotary synchronous filter 77. The phase adjustment device 78 adjusts the shifted phase of the audio signal that has passed through the filter 76 to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter 77 for each frequency.

この際、位相調整装置７８には、第２回転同期フィルタ
７７からのアナログ信号が入力される。At this time, the analog signal from the second rotary synchronous filter 77 is input to the phase adjustment device 78 .

また、位相調整装置７８は、例えば、遅延回路により形
成されている。Further, the phase adjustment device 78 is formed of, for example, a delay circuit.

位相調整装置７８により、周波数毎に第２回転同期フィ
ルタ７７からの音声信号の位相に合わせられた音声信号
は、制御装置７９によりゲインが制御されるアンプ６９
に入力され、音声信号の音圧レベルが増減され、スピー
カ７１により音声信号が音響に変換されて発音され、自
動車の排気系５３からの排気音と合成される。The audio signal whose phase is adjusted to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter 77 for each frequency by the phase adjustment device 78 is sent to an amplifier 69 whose gain is controlled by a controller 79.
The sound pressure level of the audio signal is increased or decreased, and the audio signal is converted into sound by the speaker 71 and produced, and is combined with the exhaust sound from the exhaust system 53 of the automobile.

また、スピーカ７１からの音と自動車の排気系５３から
の排気音とが合成された合成音は、第２マイクロフォン
７５により集録され音声信号に変換される。Further, a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker 71 and the exhaust sound from the exhaust system 53 of the automobile is collected by the second microphone 75 and converted into an audio signal.

この第２マイクロフォン７５からの音声信号のうちエン
ジン５１の回転数により定まる特定次数の周波数成分以
外の音声信号の通過が、第２回転同期フィルタ７７によ
り阻止され、音声信号が次数成分毎に分解される。Among the audio signals from the second microphone 75, the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotation speed of the engine 51 is blocked by the second rotation synchronization filter 77, and the audio signal is decomposed into each order component. Ru.

即ち、第２マイクロフォン７５からの音声信号が、第１
マイクロフォン６１からの音声信号と同様の次数成分に
分解される。That is, the audio signal from the second microphone 75 is
The audio signal from the microphone 61 is decomposed into components of the same order.

この第２回転同期フィルタ７７からの所定次数における
音声信号は、数値データとして制御装置７９に入力され
、この制御装置７９内で、音声信号の次数ピークにおけ
る音圧レベルと、エンジン負荷および回転数から決定さ
れた次数ピークにおける目標排気吐出音音圧レベルとが
比較され、第２マイクロフォン７５からの音声信号の次
数ヒータにおける音圧レベルが目標排気吐出音音圧レベ
ルに近づくように、アンプ６９のゲインが制御され、ア
ンプ６９を通過する第１マイクロフォン６１からの音声
信号の音圧レベルが増減される。The audio signal at a predetermined order from the second rotation synchronization filter 77 is input as numerical data to the control device 79, and within this control device 79, the sound pressure level at the order peak of the audio signal, the engine load and the rotation speed are determined. The target exhaust discharge sound sound pressure level at the determined order peak is compared, and the gain of the amplifier 69 is adjusted so that the sound pressure level of the audio signal from the second microphone 75 at the order heater approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level. is controlled, and the sound pressure level of the audio signal from the first microphone 61 passing through the amplifier 69 is increased or decreased.

即ち、制御装置７９により、目標排気吐出音音圧レベル
の方が大きい場合には、アンプ６９のゲインを大きくし
、目標排気吐出音音圧レベルの方が小さい場合には、ア
ンプ６９のゲインを小さくし、スピーカ７１からの音と
自動車の排気系５３からの排気音とが合成された合成音
の音圧レベルが、目標排気吐出音音圧レベルに近づくよ
うに制御される。例えば、目標排気吐出音音圧レベルが
９０ｄＢで、第２回転同期フィルタ７７を通過した音圧
レベルが８．５　ｄ　Ｂであった場合、制御装置７９に
より、９０ｄＢ−８５ｄＢ＝５ｄＢに対応するアンプ６
９の電圧、例えば、１■が加えられる。That is, the control device 79 increases the gain of the amplifier 69 when the target exhaust discharge sound sound pressure level is larger, and increases the gain of the amplifier 69 when the target exhaust discharge sound sound pressure level is smaller. The sound pressure level of the synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker 71 and the exhaust sound from the exhaust system 53 of the automobile is controlled so as to approach the target exhaust discharge sound sound pressure level. For example, if the target exhaust discharge sound pressure level is 90 dB and the sound pressure level that has passed through the second rotary synchronous filter 77 is 8.5 dB, the control device 79 controls the amplifier corresponding to 90 dB - 85 dB = 5 dB. 6
9 voltages are applied, for example 1.

従って、排気系の消音特性の影響を受は音圧レベルが経
時的に大きく変動する音声信号が、第１マイクロフォン
６１により収録された場合でも、定音圧装置６８を通過
すると、第３図に示したよう同一周波数の音声信号の音
圧レベルが一定とされる。Therefore, even if an audio signal whose sound pressure level fluctuates greatly over time due to the influence of the silencing characteristics of the exhaust system is recorded by the first microphone 61, when it passes through the constant sound pressure device 68, the sound pressure level shown in FIG. As shown, the sound pressure level of audio signals of the same frequency is assumed to be constant.

また、スピーカ７１から発音された音が、スピーカ特性
や、スピーカ７１と第２マイクロフォン７５との間にお
ける共鳴作用により変質した場合でも、定音圧装置６８
を通過して周波数毎に一定の音圧レベルとされた音声信
号は、その周波数毎の音圧レベルが、イコライザ７６に
より、スピーカ７１から発音された音が第２マイクロフ
ォン７５により集録されるまでに変質する特性を考慮し
て予め補正されるため、目標排気吐出音音圧レベルによ
り近づけるように、アンプ６９のゲインが制御装置７９
により設定され、アンプ６９により音声信号の音圧レベ
ルが増減されると、合成音の音圧レベルがより目標排気
吐出音音圧レベルに近い値とされ、合成音の音圧レベル
が目標排気吐出音音圧レベルにまで減衰する時間を大幅
に短縮することができる。Further, even if the sound emitted from the speaker 71 is altered due to speaker characteristics or resonance between the speaker 71 and the second microphone 75, the constant sound pressure device 68
The sound pressure level of the sound pressure level for each frequency is changed by the equalizer 76 until the sound emitted from the speaker 71 is collected by the second microphone 75. Since the gain of the amplifier 69 is corrected in advance in consideration of the changing characteristics, the control device 79 adjusts the gain of the amplifier 69 so that it approaches the target exhaust discharge sound pressure level.
is set, and when the sound pressure level of the audio signal is increased or decreased by the amplifier 69, the sound pressure level of the synthesized sound is set to a value closer to the target exhaust discharge sound sound pressure level, and the sound pressure level of the synthesized sound is set to a value closer to the target exhaust discharge sound sound pressure level. The time for the sound to decay to the sound pressure level can be significantly shortened.

そして、第１回転同期フィルタ６３を通過した周波数毎
の音声信号の位相が、位相調整装置７８により第２回転
同期フィルタ７７からの音声信号の位相に合わせられる
ので、アンプ６９により音声信号の音圧レベルが増減さ
れる際には、合成音の音圧レベルがより目標排気吐出音
音圧レベルに近い値とされ、合成音の音圧レベルが目標
排気吐出音音圧レベルにまで減衰する時間をさらに短縮
することができる。Then, the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotary synchronous filter 63 is adjusted by the phase adjustment device 78 to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter 77, so that the sound pressure of the audio signal is adjusted by the amplifier 69. When the level is increased or decreased, the sound pressure level of the synthesized sound is set to a value closer to the target exhaust discharge sound sound pressure level, and it takes time for the sound pressure level of the synthesized sound to decay to the target exhaust discharge sound sound pressure level. It can be further shortened.

また、排気系５３から排出される排気音に音を負荷する
ことにより、運転状態に対応する排気音色を作り出すこ
とができ、これにより、スピード。Furthermore, by adding sound to the exhaust sound emitted from the exhaust system 53, it is possible to create an exhaust tone that corresponds to the operating state, thereby improving the speed.

加速感等を運転者等に十分に怒しさせることができる。It is possible to sufficiently annoy the driver etc. with the sense of acceleration.

第１０図は本発明の自動車の排気音色改良装置の他の実
施例を示すもので、この実施例では、制御装置８５が、
エンジン負荷および回転数から次数ピークにおける目標
排気吐出音音圧レベルを算出する目標値算出装置８７と
、第２回転同期フィルタ８９からの所定次数における音
声信号および目標排気吐出音音圧レベルが入力され、音
声信号の次数ピークにおける音圧レベルと目標排気吐出
音音圧レベルを比較して、アンプ９１のゲインを算出す
るアナログ計算機９３とから構成されている。FIG. 10 shows another embodiment of the automobile exhaust tone improvement device according to the present invention. In this embodiment, the control device 85:
The target value calculation device 87 calculates the target exhaust discharge sound sound pressure level at the order peak from the engine load and rotation speed, and the audio signal and target exhaust discharge sound sound pressure level at a predetermined order from the second rotation synchronization filter 89 are input. , and an analog computer 93 that calculates the gain of the amplifier 91 by comparing the sound pressure level at the order peak of the audio signal with the target exhaust discharge sound sound pressure level.

以上のように構成された自動車の排気音色改良装置では
、エンジン負荷および回転数が目標値算出装置８７に入
力され、この目標値算出装置８７において目標排気吐出
音音圧レベルが算出され、デジタル信号である目標排気
吐出音音圧レベルが、Ｄ／Ａ変換器９５により、アナロ
グ信号に変換され、アナログ計算機９３に入力される。In the automobile exhaust tone improvement device configured as described above, the engine load and rotation speed are input to the target value calculation device 87, the target value calculation device 87 calculates the target exhaust discharge sound sound pressure level, and the digital signal The target exhaust discharge sound sound pressure level is converted into an analog signal by the D/A converter 95 and input to the analog computer 93.

そして、第２回転同期フィルタ８９からの所定次数にお
ける音声信号が、アナログ信号としてアナログ計算機９
３に入力され、このアナログ計算機９３においてアンプ
９１のゲインが一挙に算出される。従って、制御装置８
５の負担を軽減することにより、制御装置８５内におけ
る処理を迅速に行なうことができ、合成音を目標排気吐
出音音圧レベルにまで減衰する時間をさらに短縮するこ
とができる。Then, the audio signal at a predetermined order from the second rotary synchronous filter 89 is sent to the analog computer 9 as an analog signal.
3, and the gain of the amplifier 91 is calculated at once in this analog computer 93. Therefore, the control device 8
By reducing the burden on the controller 85, processing within the control device 85 can be carried out quickly, and the time required for the synthesized sound to attenuate to the target exhaust discharge sound sound pressure level can be further shortened.

尚、上記実施例では、エンジン５１から排出された直後
の排気音を、排気系５３の上流側に配置された第１マイ
クロフォン６１により収録した例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、第１マ
イクロフォンにより、エンジンにおける吸気系の吸気音
を集録しても、上記実施例とほぼ同様の効果を得ること
ができる。In the above embodiment, an example was described in which the exhaust sound immediately after being exhausted from the engine 51 was recorded by the first microphone 61 arranged on the upstream side of the exhaust system 53.
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and substantially the same effects as in the above-described embodiments can be obtained even if the first microphone collects intake noise from the intake system of the engine.

そして、この場合には、排気系に第１マイクロフォンを
配置した場合よりも、第１マイクロフォンの熱による影
響を防止することができる。In this case, the influence of heat from the first microphone can be prevented more than when the first microphone is disposed in the exhaust system.

また、上記実施例では、第１回転同期フィルタ６３とア
ンプ６９．９１との間には、定音圧装置６８およびイコ
ライザ７６を配置した例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、第１回転同期フ
ィルタとアンプとの間に、定音圧装置およびイコライザ
を配置しなくても、上記実施例とほぼ同様の効果を得る
ことができる。Further, in the above embodiment, an example was explained in which the constant sound pressure device 68 and the equalizer 76 were arranged between the first rotation synchronous filter 63 and the amplifier 69.91, but the present invention is not limited to the above embodiment. Rather, substantially the same effects as in the above embodiment can be obtained without disposing a constant sound pressure device and an equalizer between the first rotation synchronous filter and the amplifier.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

請求１記載の自動車の排気音色改良装置では、制御装置
にエンジン回転数およびエンジン負荷が入力され、この
制御装置内で、エンジン回転数およびエンジン負荷に対
応する目標排気吐出音音圧レベルが導かれる。In the automobile exhaust tone improvement device according to claim 1, engine speed and engine load are input to the control device, and a target exhaust discharge sound sound pressure level corresponding to the engine speed and engine load is derived within this control device. .

一方、エンジンから排出された直後の排気音が、第１マ
イクロフォンにより集録されて音声信号に変換され、こ
の第１マイクロフォンからの音声信号のうちエンジンの
回転数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信
号の通過が、第１回転同期フィルタにより阻止され、こ
のフィルタを通過した音声信号が次数成分毎に分解され
る。On the other hand, the exhaust sound immediately after being emitted from the engine is collected by the first microphone and converted into an audio signal. Among the audio signals from the first microphone, audio other than the frequency component of a specific order determined by the engine rotation speed is Passage of the signal is blocked by the first rotary synchronous filter, and the audio signal that has passed through this filter is decomposed into each order component.

そして、第１回転同期フィルタにより分解された所定次
数における音声信号が、制御装置によりゲインが制御さ
れるアンプに入力され、音声信号の音圧レベルが増減さ
れ、スピーカにより音声信号が音響に変換されて発音さ
れ、自動車の排気系からの排気音と合成される。Then, the audio signal of a predetermined order decomposed by the first rotary synchronous filter is input to an amplifier whose gain is controlled by a control device, the sound pressure level of the audio signal is increased or decreased, and the audio signal is converted into sound by a speaker. This sound is then synthesized with the exhaust sound from the car's exhaust system.

スピーカからの音と自動車の排気系からの排気音とが合
成された合成音は、第２マイクロフォンにより集録され
音声信号に変換され、この第２マイクロフォンからの音
声信号のうちエンジンの回転数により定まる特定次数の
周波数成分以外の音声信号の通過が、第２回転同期フィ
ルタにより阻止され、音声信号が次数成分毎に分解され
る。A synthesized sound that is a combination of the sound from the speaker and the exhaust sound from the car's exhaust system is collected by a second microphone and converted into an audio signal, and the audio signal from the second microphone is determined by the engine rotation speed. Passage of audio signals other than frequency components of a specific order is blocked by the second rotary synchronous filter, and the audio signal is decomposed into each order component.

そして、第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音
声信号の位相が、位相調整装置により第２回転同期フィ
ルタからの音声信号の位相に合わせられる。Then, the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotational synchronous filter is adjusted by the phase adjustment device to the phase of the audio signal from the second rotational synchronous filter.

また、第２回転同期フィルタからの所定次数における音
声信号は制御装置に入力され、この制御装置内で、音声
信号の次数ピークにおける音圧レベルと、この音圧レベ
ルと同一次数の次数ピークにおける目標排気吐出音音圧
レベルとが比較され、第２マイクロフォンからの音声信
号の次数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音
圧レベルに近づくように、アンプのゲインが制御され、
アンプを通過する第１マイクロフォンからの音声信号の
音圧レベルが増減される。The audio signal at a predetermined order from the second rotary synchronous filter is input to the control device, and within this control device, the sound pressure level at the order peak of the audio signal and the target at the order peak of the same order as this sound pressure level are determined. The sound pressure level of the exhaust discharge sound is compared with the sound pressure level of the exhaust discharge sound, and the gain of the amplifier is controlled so that the sound pressure level at the order peak of the audio signal from the second microphone approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level;
The sound pressure level of the audio signal from the first microphone passing through the amplifier is increased or decreased.

即ち、制御装置により、目標排気吐出音音圧レベルの方
が大きい場合には、アンプのゲインを大きくし、目標排
気吐出音音圧レベルの方が小さい場合には、アンプのゲ
インを小さくし、スピーカからの音と自動車の排気系か
らの排気音とが合成された合成音の音圧レベルが、目標
排気吐出音音圧レベルに近づくように制御される。That is, the control device increases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is higher, and decreases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is lower. The sound pressure level of a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the automobile is controlled so as to approach the target exhaust discharge sound sound pressure level.

従って、第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音
声信号の位相が、位相調整装置により第２回転同期フィ
ルタからの音声信号の位相に合わせられた状態で、制御
装置により、アンプのゲインを調整され、アンプにより
音声信号が増減されるため、合成音が目標排気吐出音音
圧レベルにまで減衰する時間を大幅に短縮することがで
きる。Therefore, while the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotary synchronous filter is matched by the phase adjustment device to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter, the gain of the amplifier is adjusted by the control device. Since the audio signal is increased or decreased by the amplifier, the time it takes for the synthesized sound to decay to the target exhaust discharge sound pressure level can be significantly shortened.

請求項２記載の自動車の排気音色改良装置では、制御装
置にエンジン回転数およびエンジン負荷が入力され、こ
の制御装置内で、エンジン回転数およびエンジン負荷に
対応する目標排気吐出音音圧レベルが導かれる。In the automobile exhaust tone improvement device according to claim 2, engine speed and engine load are input to the control device, and a target exhaust discharge sound sound pressure level corresponding to the engine speed and engine load is derived within the control device. It will be destroyed.

一方、エンジンにおける吸気系の吸気音が、第１マイク
ロフォンにより集録されて音声信号に変換され、この第
１マイクロフォンからの音声信号のうちエンジンの回転
数により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信号の
通過が、第１回転同期フィルタにより阻止され、このフ
ィルタを通過した音声信号が次数成分毎に分解される。On the other hand, the intake sound of the intake system of the engine is collected by the first microphone and converted into an audio signal, and the audio signal other than the frequency component of a specific order determined by the engine rotation speed is detected from the audio signal from the first microphone. Passage is blocked by a first rotary synchronous filter, and the audio signal that has passed through this filter is decomposed into order components.

そして、第１回転同期フィルタにより分解された所定次
数における音声信号が、制御装置によりゲインが制御さ
れるアンプに入力され、音声信号の音圧レベルが増減さ
れ、スピーカにより音声信号が音響に変換されて発音さ
れ、自動車の排気系からの排気音と合成される。Then, the audio signal of a predetermined order decomposed by the first rotary synchronous filter is input to an amplifier whose gain is controlled by a control device, the sound pressure level of the audio signal is increased or decreased, and the audio signal is converted into sound by a speaker. This sound is then synthesized with the exhaust sound from the car's exhaust system.

スピーカからの音と自動車の排気系からの排気音とが合
成された合成音は、第２マイクロフォンにより集録され
音声信号に変換され、この第２マイクロフォンからの音
声信号のうちエンジンの回転数により定まる特定次数の
周波数成分以外の音声信号の通過が、第２回転同期フィ
ルタにより阻止され、音声信号が次数成分毎に分解され
る。A synthesized sound that is a combination of the sound from the speaker and the exhaust sound from the car's exhaust system is collected by a second microphone and converted into an audio signal, and the audio signal from the second microphone is determined by the engine rotation speed. Passage of audio signals other than frequency components of a specific order is blocked by the second rotary synchronous filter, and the audio signal is decomposed into each order component.

そして、第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音
声信号の位相が、位相調整装置により第２回転同期フィ
ルタからの音声信号の位相に合わせられる。Then, the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotational synchronous filter is adjusted by the phase adjustment device to the phase of the audio signal from the second rotational synchronous filter.

また、第２回転同期フィルタからの所定次数における音
声信号は制御装置に入力され、この制御装置内で、音声
信号の次数ピークにおける音圧レベルと、この音圧レベ
ルと同一次数の次数ピークにおける目標排気吐出音音圧
レベルとが比較され、第２マイクロフォンからの音声信
号の次数ピークにおける音圧レベルが目標排気吐出音音
圧レベルに近づくように、アンプのゲインが制御され、
アンプを通過する第１マイクロフォンからの音声信号の
音圧レベルが増減される。The audio signal at a predetermined order from the second rotary synchronous filter is input to the control device, and within this control device, the sound pressure level at the order peak of the audio signal and the target at the order peak of the same order as this sound pressure level are determined. The sound pressure level of the exhaust discharge sound is compared with the sound pressure level of the exhaust discharge sound, and the gain of the amplifier is controlled so that the sound pressure level at the order peak of the audio signal from the second microphone approaches the target exhaust discharge sound sound pressure level;
The sound pressure level of the audio signal from the first microphone passing through the amplifier is increased or decreased.

即ち、制御装置により、目標排気吐出音音圧レベルの方
が大きい場合には、アンプのゲインを大きくし、目標排
気吐出音音圧レベルの方が小さい場合には、アンプのゲ
インを小さくし、スピーカからの音と自動車の排気系か
らの排気音とが合成された合成音の音圧レベルが、目標
排気吐出音音圧レベルに近づ（ように制御される。That is, the control device increases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is higher, and decreases the gain of the amplifier when the target exhaust discharge sound sound pressure level is lower. The sound pressure level of a synthesized sound obtained by combining the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the automobile is controlled so as to approach the target exhaust discharge sound sound pressure level.

従って、第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音
声信号の位相が、位相調整装置により第２回転同期フィ
ルタからの音声信号の位相に合わせられた状態で、制御
装置により、アンプのゲインを調整され、アンプにより
音声信号が増減されるため、合成音が目標排気吐出音音
圧レベルにまで減衰する時間を大幅に短縮することがで
きる。Therefore, while the phase of the audio signal for each frequency that has passed through the first rotary synchronous filter is matched by the phase adjustment device to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter, the gain of the amplifier is adjusted by the control device. Since the audio signal is increased or decreased by the amplifier, the time it takes for the synthesized sound to decay to the target exhaust discharge sound pressure level can be significantly shortened.

請求項３記載の自動車の排気音色改良装置では、制御装
置を、目標値算出装置とアナログ計算機とから構成した
ので、目標値算出装置で算出した目標排気吐出音音圧レ
ベルと、第２回転同期フィルタからの所定次数における
音声信号が、アナログ信号としてアナログ計算機に入力
され、このアナログ計算機内で、目標排気吐出音音圧レ
ベルと、音声信号の次数ピークにおける音圧レベルが比
較され、アンプのゲインが算出され、制御装置の負担を
軽減して、制御装置内における処理速度を迅速に行なう
ことにより、合成音の音圧レベルを目標排気吐出音音圧
レベルにまで減衰する時間を大幅に短縮することができ
る。In the automobile exhaust tone improvement device according to claim 3, since the control device includes the target value calculation device and the analog computer, the target exhaust discharge sound sound pressure level calculated by the target value calculation device and the second rotation synchronization The audio signal at a predetermined order from the filter is input as an analog signal to an analog computer, and within this analog computer, the target exhaust discharge sound sound pressure level and the sound pressure level at the order peak of the audio signal are compared, and the gain of the amplifier is determined. is calculated, reducing the burden on the control device and speeding up the processing within the control device, thereby significantly shortening the time it takes for the sound pressure level of the synthesized sound to attenuate to the target exhaust discharge sound pressure level. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る自動車の排気音色改良装置の一実
施例を示す説明図である。 第２図は定音圧装置に入力される前の周波数２００Ｈｚ
の音声信号を示すグラフである。 第３図は定音圧装置を通過した後の周波数２００七の音
声信号を示すグラフである。 第４図は第１図の制御装置の制御例を示すフロ−チャー
トである。 第５図乃至第７図はエンジン回転数とエンジン負荷に対
する目標排気吐出音音圧レベルを示すグラフである。 第８図はイコライザにより補正される音圧レベル量とス
ピーカからの音が第２マイクロフォンにより集録される
までに変質する音圧レベル量を比較して示すグラフであ
る。 第９図は第１回転回期フィルタを通過した音声信号の位
相と第２回転回期フィルタを通過した音声信号の位相と
のずれを示すグラフである。 第１０図は本発明に係る自動車の排気音色改良装置の他
の実施例を示す説明図である。 第１１図は本出願人が発明した自動車の排気音色改良装
置を示す説明図である。 第１２図は第１１図の制御装置の制御例を示すフローチ
ャートである。 〔主要な部分の符号の説明〕 ５１・・・エンジン ５３・・・排気系 ６１・・・第１マイクロフォン ６３・・・第１回転回期フィルタ ６８・・・定音圧装置 ６９９１・・・アンプ ７１・・・スピーカ ７５・・・第２マイクロフォン ７６・・・イコライザ ７７．８９・・・第２回転回期フィルタ７８・・・位相
調整装置 ７９．８５・・・制御装置 ８７・・・目標値算出装置 ９３・・・アナログ計算機。 第 図 時間ｔ（Ｓ） 第 図 ８有　　デＡｔ（ｓ） 第 図 １発の ；７−成分 第 図 １番発の２；！−八成 分 図 １１１号を＼の３ニスＪき（介 第 図 第 図 ｎ波数（）−ＩＺ） 第 図 ｎ波数（Ｈｚ　）FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of an automobile exhaust tone improvement device according to the present invention. Figure 2 shows the frequency of 200Hz before being input to the constant sound pressure device.
It is a graph which shows the audio signal of. FIG. 3 is a graph showing an audio signal having a frequency of 2007 after passing through a constant sound pressure device. FIG. 4 is a flowchart showing an example of control by the control device shown in FIG. FIGS. 5 to 7 are graphs showing target exhaust discharge sound pressure levels with respect to engine speed and engine load. FIG. 8 is a graph showing a comparison between the amount of sound pressure level corrected by the equalizer and the amount of sound pressure level that deteriorates before the sound from the speaker is collected by the second microphone. FIG. 9 is a graph showing the shift in phase of the audio signal that has passed through the first rotating cyclic filter and the phase of the audio signal that has passed through the second rotating cyclic filter. FIG. 10 is an explanatory diagram showing another embodiment of the automobile exhaust tone improvement device according to the present invention. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an automobile exhaust tone improvement device invented by the applicant. FIG. 12 is a flowchart showing a control example of the control device of FIG. 11. [Explanation of symbols of main parts] 51... Engine 53... Exhaust system 61... First microphone 63... First rotating periodic filter 68... Constant sound pressure device 6991... Amplifier 71...Speaker 75...Second microphone 76...Equalizer 77.89...Second rotating periodic filter 78...Phase adjustment device 79.85...Control device 87...Target value Calculation device 93...analog computer. Fig. Time t(S) Fig. 8 De At(s) Fig. 1 shot; 7-component Fig. 1 shot 2;! - Apply 3 varnishes to the 8-component diagram No. 111 (Figure n wave number () - IZ) Figure n wave number (Hz)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）エンジンから排出された直後の排気音を集録し音
声信号に変換する第１マイクロフォンと、この第１マイ
クロフォンからの音声信号のうち前記エンジンの回転数
により定まる特定次数の周波数成分以外の音声信号の通
過を阻止し、音声信号を次数成分毎に分解する第１回転
同期フィルタと、この第１回転同期フィルタからの所定
次数における音声信号の音圧レベルを増減するアンプと
、このアンプを通過した音声信号を音響に変換して発音
し、自動車の排気系からの排気音と合成するスピーカと
、このスピーカからの音と前記自動車の排気系からの排
気音とが合成された合成音を集録し音声信号に変換する
第２マイクロフォンと、この第２マイクロフォンからの
音声信号のうち前記エンジンの回転数により定まる特定
次数の周波数成分以外の音声信号の通過を阻止し、音声
信号を次数成分毎に分解する第２回転同期フィルタと、
前記第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音声信
号の位相を前記第２回転同期フィルタからの音声信号の
位相に合わせる位相調整装置と、前記第２回転同期フィ
ルタからの所定次数における音声信号が入力され、この
音声信号の次数ピークにおける音圧レベルとエンジン負
荷および回転数から決定された次数ピークにおける目標
排気吐出音音圧レベルとを比較して、前記アンプのゲイ
ンを制御する制御装置とを備えてなることを特徴とする
自動車の排気音色改良装置。(1) A first microphone that collects the exhaust sound immediately after it is emitted from the engine and converts it into an audio signal, and audio other than the frequency component of a specific order determined by the engine speed among the audio signals from this first microphone. a first rotary synchronous filter that blocks passage of the signal and decomposes the audio signal into order components; an amplifier that increases or decreases the sound pressure level of the audio signal of a predetermined order from the first rotary synchronous filter; A speaker that converts the voice signal into sound and generates sound and synthesizes it with the exhaust sound from the exhaust system of the car, and a synthesized sound that combines the sound from this speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the car is collected. and a second microphone that converts the audio signal into an audio signal, which prevents the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotation speed of the engine among the audio signals from the second microphone, and converts the audio signal into audio signals for each order component. a second rotary synchronous filter to be disassembled;
a phase adjustment device that adjusts the phase of the audio signal of each frequency that has passed through the first rotary synchronous filter to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter; a control device that controls the gain of the amplifier by comparing the sound pressure level at the order peak of the input audio signal with a target exhaust discharge sound sound pressure level at the order peak determined from the engine load and rotation speed; An automobile exhaust tone improvement device characterized by comprising: （２）エンジンにおける吸気系の吸気音を集録し音声信
号に変換する第１マイクロフォンと、この第１マイクロ
フォンからの音声信号のうち前記エンジンの回転数によ
り定まる特定次数の周波数成分以外の音声信号の通過を
阻止し、音声信号を次数成分毎に分解する第１回転同期
フィルタと、この第１回転同期フィルタからの所定次数
における音声信号の音圧レベルを増減するアンプと、こ
のアンプを通過した音声信号を音響に変換して発音し、
自動車の排気系からの排気音と合成するスピーカと、こ
のスピーカからの音と前記自動車の排気系からの排気音
とが合成された合成音を集録し音声信号に変換する第２
マイクロフォンと、この第２マイクロフォンからの音声
信号のうち前記エンジンの回転数により定まる特定次数
の周波数成分以外の音声信号の通過を阻止し、音声信号
を次数成分毎に分解する第２回転同期フィルタと、前記
第１回転同期フィルタを通過した周波数毎の音声信号の
位相を前記第２回転同期フィルタからの音声信号の位相
に合わせる位相調整装置と、前記第２回転同期フィルタ
からの所定次数における音声信号が入力され、この音声
信号の次数ピークにおける音圧レベルとエンジン負荷お
よび回転数から決定された次数ピークにおける目標排気
吐出音音圧レベルとを比較して、前記アンプのゲインを
制御する制御装置とを備えてなることを特徴とする自動
車の排気音色改良装置。(2) A first microphone that collects the intake sound of the intake system of the engine and converts it into an audio signal; A first rotary synchronous filter that blocks the passage of the audio signal and decomposes the audio signal into each order component, an amplifier that increases or decreases the sound pressure level of the audio signal at a predetermined order from the first rotary synchronous filter, and the audio that has passed through the amplifier. Converts the signal into sound and produces sound,
a speaker that synthesizes the exhaust sound from the exhaust system of the automobile; and a second speaker that collects the synthesized sound obtained by synthesizing the sound from the speaker and the exhaust sound from the exhaust system of the automobile and converts it into an audio signal.
a microphone; and a second rotary synchronous filter that blocks the passage of audio signals other than frequency components of a specific order determined by the rotational speed of the engine among the audio signals from the second microphone and decomposes the audio signals into each order component. , a phase adjustment device that adjusts the phase of the audio signal of each frequency that has passed through the first rotary synchronous filter to the phase of the audio signal from the second rotary synchronous filter; and an audio signal of a predetermined order from the second rotary synchronous filter. is input, and the control device controls the gain of the amplifier by comparing the sound pressure level at the order peak of the audio signal with a target exhaust discharge sound sound pressure level at the order peak determined from the engine load and rotation speed. An automobile exhaust tone improvement device characterized by comprising: （３）制御装置は、エンジン負荷および回転数から次数
ピークにおける目標排気吐出音音圧レベルを算出する目
標値算出装置と、第２回転同期フィルタからの所定次数
における音声信号および目標排気吐出音音圧レベルがア
ナログ信号として入力され、前記音声信号の次数ピーク
における音圧レベルと前記目標排気吐出音音圧レベルを
比較して、前記アンプのゲインを算出するアナログ計算
機とからなる請求項１または２記載の自動車の排気音色
改良装置。(3) The control device includes a target value calculation device that calculates a target exhaust discharge sound sound pressure level at an order peak from the engine load and rotation speed, and an audio signal and a target exhaust discharge sound sound at a predetermined order from the second rotation synchronous filter. 3. An analog computer that receives a pressure level as an analog signal and calculates the gain of the amplifier by comparing the sound pressure level at the order peak of the audio signal with the target exhaust discharge sound pressure level. The vehicle exhaust tone improvement device described above.