JPH0456634A - Hydraulic circuit structure for working vehicle - Google Patents
Hydraulic circuit structure for working vehicleInfo
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- JPH0456634A JPH0456634A JP16626290A JP16626290A JPH0456634A JP H0456634 A JPH0456634 A JP H0456634A JP 16626290 A JP16626290 A JP 16626290A JP 16626290 A JP16626290 A JP 16626290A JP H0456634 A JPH0456634 A JP H0456634A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ギヤシフト型式の前後進切換装置と、走行用
のギヤ変速装置と、このギヤ変速装置を変速操作するア
クチュエータと、走行伝動用の油圧クラッチとを備えた
作業車の油圧回路構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a gear shift type forward/reverse switching device, a gear transmission device for traveling, an actuator for operating the gear changing device, and a gear transmission device for traveling transmission. The present invention relates to a hydraulic circuit structure for a work vehicle equipped with a hydraulic clutch.
前述のような作業車の１つとして、例えば特開平２−４
６３２５号公報に開示されているようなものかある。As one of the above-mentioned work vehicles, for example, JP-A-2-4
There is something like the one disclosed in Japanese Patent No. 6325.
つまり、アクチュエータ（前記公報の（１１Ａ）。That is, the actuator ((11A) of the above publication).
（ＩＩＢ）、 （１３））によりギヤ変速装置の変速操
作を開始すると、パイロット圧か消えて論理弁（前記公
報の（１７Ｂ）、 （１７Ｃ）、 （１７Ｄ））がドレ
ン側に操作されて、油圧クラッチ（前記公報の（Ｃ））
から作動油か抜かれ油圧クラッチが切り操作される。(IIB), (13)) When the gear shift operation of the gear transmission is started, the pilot pressure disappears and the logic valve ((17B), (17C), (17D) in the above publication) is operated to the drain side. Hydraulic clutch ((C) in the above publication)
Hydraulic oil is removed from the pump and the hydraulic clutch is disengaged.
そして、アクチュエータによる変速操作か終了すると、
パイロット圧が発生し論理弁が作動油の供給側に操作さ
れる。これにより、油圧クラッチが入り操作されるので
ある。Then, when the shift operation by the actuator is completed,
Pilot pressure is generated and the logic valve is operated to the hydraulic oil supply side. This causes the hydraulic clutch to be engaged and operated.
又、前後進切換装置においても同様であり、例えは前後
進切換レバー（前記公報の（１８））を前進位置から後
進側に操作し始めると、その途中位置においてパイロッ
ト圧が消えて論理弁（前記公報の（１７Ａ））がドレン
側に操作される。The same applies to the forward/reverse switching device; for example, when the forward/reverse switching lever ((18) in the above publication) is started to be operated from the forward position to the reverse side, the pilot pressure disappears at an intermediate position and the logic valve ( (17A)) of the above publication is operated to the drain side.
そして、前後進切換レバーを後進位置に操作し終ると、
パイロット圧か発生して論理弁か作動油の供給側に操作
されて、油圧クラッチか入り操作されるのである。Then, when you finish operating the forward/reverse switching lever to the reverse position,
Pilot pressure is generated and operated on the logic valve or the hydraulic oil supply side, which engages and operates the hydraulic clutch.
以上のように、前述の構造ではクラッチペダルを踏み操
作しなくても、アクチュエータ用の制御弁（前記公報の
（１）及び前後進切換レバーを操作するだけで、変速操
作及び前後進の切換操作が行えるのである。As described above, with the above-mentioned structure, the gear shift operation and forward/reverse switching can be performed by simply operating the actuator control valve ((1) of the above publication and the forward/reverse switching lever) without stepping on the clutch pedal. can be done.
前述の構造ではアクチュエータ及び前後進切換レバーの
操作開始に連動してパイロット圧か消失し、論理弁がド
レン側に操作されて油圧クラッチから作動油が抜かれる
構造である為、操作開始から少し遅れて油圧クラッチか
切り操作されるような状態となる。In the above-mentioned structure, the pilot pressure disappears when the actuator and forward/reverse switching lever start operating, and the logic valve is operated to the drain side to drain the hydraulic oil from the hydraulic clutch, so there is a slight delay from the start of operation. The situation is such that the hydraulic clutch is disengaged.
ギヤ変速装置を変速操作する場合には、前進側又は後進
側の範囲内において伝動比の変更を行うことになるので
、その伝動比の変化はあまり大きなものではない。従っ
て、油圧クラッチの切り操作が少し遅れても、特に問題
なく変速操作（シフトギヤのスライド操作）が行われる
。When changing the speed of the gear transmission, the transmission ratio is changed within the forward or reverse range, so the change in the transmission ratio is not very large. Therefore, even if there is a slight delay in disengaging the hydraulic clutch, the gear change operation (sliding operation of the shift gear) can be performed without any particular problem.
しかしながら、前後進切換装置を切換操作する場合には
動力が完全に逆転することになるので、油圧クラッチの
切り操作か遅れると特に素早い前後進の切換操作を行っ
た場合に、油圧クラッチが十分に切れていない状態で、
シフトギヤが逆転しているギヤに無理に咬合させられる
ような状態となる。これにより、コンスタントメツシュ
型式ではシフトギヤとギヤとが咬合てきないことによる
ギヤ鳴り、シンクロメツシュ型式では回転同調用のシン
クロナイザ−リングへの過負荷による焼き付きの生ずる
おそれがある。However, when switching the forward/reverse switching device, the power is completely reversed, so if the disengagement of the hydraulic clutch is delayed, the hydraulic clutch will not be able to fully operate, especially when performing a quick forward/reverse switching operation. In an uncut state,
This creates a situation where the shift gear is forced to engage with the gear that is in reverse. As a result, in the constant mesh type, there is a risk of gear noise due to the shift gears not meshing with each other, and in the synchronized mesh type, there is a risk of seizure due to overload on the synchronizer ring for synchronizing the rotation.
ここで本発明は前述のような前後進切換時の不具合を少
なくすることを目的としている。It is an object of the present invention to reduce the above-mentioned problems when switching between forward and backward motions.
本発明の特徴は以上のような作業車の油圧回路構造にお
いて、次のように構成することにある。つまり、
〔イ〕アクチュエータによるギヤ変速装置の変速操作の
開始に連動して、油圧クラッチからクラッチ入り操作用
の作動油を抜く論理弁。The feature of the present invention is that the hydraulic circuit structure for a work vehicle as described above is configured as follows. In other words, [a] A logic valve that drains the hydraulic oil for clutch engagement operation from the hydraulic clutch in conjunction with the start of the shift operation of the gear transmission device by the actuator.
〔口〕前後進切換装置のシフトギヤをスライド操作する
操作部材において前進位置と後進位置との間の部分に、
前記油圧クラッチからクラッチ入り操作用の作動油を抜
くドレン部を設けて、前記操作部材の一方の操作位置か
ら他方の操作位置への操作途中に、油圧クラッチの作動
油か前記ドレン部から抜けるように構成する。[mouth] In the part between the forward position and the reverse position of the operating member that slides the shift gear of the forward/reverse switching device,
A drain portion is provided for draining hydraulic oil for clutch engagement operation from the hydraulic clutch, so that the hydraulic oil of the hydraulic clutch is drained from the drain portion during operation of the operating member from one operating position to the other operating position. Configure.
〔ハ〕前記ギヤ変速装置の変速操作の終了及び前記前後
進切換装置の切換操作の終了に連動して、前記油圧クラ
ッチにクラッチ入り操作用の作動油を供給する論理弁。[C] A logic valve that supplies hydraulic oil for clutch engagement operation to the hydraulic clutch in conjunction with the completion of the shift operation of the gear transmission device and the completion of the switching operation of the forward/reverse switching device.
以上のように構成すると、その作用及び効果は次のよう
になる。When configured as described above, its functions and effects are as follows.
前述のように構成すると、例えば第１図に示すように前
後進切換レバー（１６）を操作し始めると、前後進切換
装置のシフトギヤ用の操作部材（例えばシフトギヤ用の
シフトフォークを支持するシフト軸等）のドレン部（１
７ａ）から、油圧クラッチ（３）の作動油か、論理弁（
２２ａ）・・を介さずに直接に抜かれて切り操作される
。With the configuration described above, when the forward/reverse switching lever (16) is started to be operated as shown in FIG. etc.) drain part (1
7a), the hydraulic oil of the hydraulic clutch (3) or the logic valve (
22a) It is directly pulled out and cut without going through it.
つまり、前後進切換レバーの操作途中でパイロット圧が
消えて論理弁かドレン側に操作される従来構造よりも、
早く油圧クラッチが切り操作されるのである。In other words, compared to the conventional structure where the pilot pressure disappears during the operation of the forward/reverse switching lever and is operated to the logic valve or drain side,
The hydraulic clutch is disengaged quickly.
又、アクチュエータによる変速操作時には論理弁により
油圧クラッチが切り操作されるのであり、アクチュエー
タによる変速操作の終了時及び前後進の切換終了時には
論理弁により、油圧クラッチか入り操作されるのである
。Furthermore, when the actuator performs a gear change operation, the hydraulic clutch is disengaged by the logic valve, and when the actuator completes the shift operation and the forward/backward switching is completed, the hydraulic clutch is engaged by the logic valve.
以上のように、前後進の切換操作時に素早く油圧クラッ
チを切り操作することができるようになり、前後進の切
換操作時のギヤ鳴りやシンクロナイザ−リングの焼き付
き等を抑えて、前後進切換装置の耐久性の向上を図るこ
とができた。As described above, it is now possible to quickly disengage the hydraulic clutch when switching between forward and reverse, suppress gear noise and burn-in of the synchronizer ring when switching between forward and reverse, and improve the speed of the forward/reverse switching device. We were able to improve durability.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図に示すように、エンジン（１）からの動力を主ク
ラッチ（２）を介して主ギヤ変速装置（Ａ）、多板式の
油圧クラッチ（３）、副ギヤ変速装置（Ｂ）、ギヤシフ
ト型式の前後進切換装置（Ｃ）に順次伝えると共に、副
ギヤ変速装置（Ｂ）からの動力を後輪（４）のデフ機構
（４ａ）に伝え、又、デフ機構（４ａ）の直前から分岐
させた動力を、前輪変速装置（Ｄ）を介して前輪（５）
のデフ機構（５ａ）に伝えるようにして走行伝動系を構
成している。そして、主クラッチ（２）を介して伝えら
れる動力をＰＴＯ変速装置（６）、一方向回転クラッチ
（７）に順次伝えてＰＴＯ軸（８）を駆動するように構
成して、作業車の１つである４輪駆動型の農用トラクタ
の駆動系を構成している。As shown in Fig. 2, power from the engine (1) is transmitted through the main clutch (2) to the main gear transmission (A), the multi-disc hydraulic clutch (3), the auxiliary gear transmission (B), and the gear shift. It sequentially transmits the power from the auxiliary gear transmission (B) to the forward/reverse switching device (C) of the model, and also transmits the power from the auxiliary gear transmission (B) to the differential mechanism (4a) of the rear wheels (4), and branches from just before the differential mechanism (4a). The generated power is transferred to the front wheels (5) via the front wheel transmission (D).
A travel transmission system is configured such that the transmission is transmitted to the differential mechanism (5a). The power transmitted through the main clutch (2) is sequentially transmitted to the PTO transmission (6) and the one-way rotation clutch (7) to drive the PTO shaft (8). It constitutes the drive system of a four-wheel drive agricultural tractor.
主ギヤ変速装置（Ａ）は、２組のシフトギヤ（９）。The main gear transmission (A) has two sets of shift gears (9).
（１０）を備えたシンクロメツシュ型式に構成され、４
段に変速可能である。又、高低２段変速の副ギヤ変速装
置（Ｂ）及び前後進切換装置（Ｃ）も同様にシフトギヤ
（３０）、 （３１）を備えたシンクロメツシュ型式に
構成され、これら同装置（Ｂ）、 （Ｃ）の一部のギヤ
を共用するように、夫々が構成されている。(10), configured in a synchromesh type with 4
It is possible to change the speed. In addition, the auxiliary gear transmission (B) with two high and low speeds and the forward/reverse switching device (C) are similarly constructed of a synchromesh type equipped with shift gears (30) and (31), and these same devices (B) , (C) are configured to share some of the gears.
同図に示すように、主ギヤ変速装置（Ａ）及び副ギヤ変
速装置（Ｂ）のシフトギヤ（９）、 （１０）、 （３
０）は、夫々２つの油圧シリンダ（１１）、 （１２）
（アクチュエータに相当）、及び１つの油圧シリンダ（
１３） （アクチュエータに相当）でスライド操作され
るよう構成しである。これら３つの油圧シリンダ（１１
）、 （１２）、 （１３）は、第１図に示すように変
速操作用の制御弁（１４）を介してポンプ（１５）から
の作動油が供給されることで作動し、この制御弁（１４
）からの作動油給排により８段変速が行えるようになっ
ている。As shown in the figure, shift gears (9), (10), (3) of the main gear transmission (A) and the auxiliary gear transmission (B) are shown.
0) are two hydraulic cylinders (11) and (12), respectively.
(corresponding to an actuator), and one hydraulic cylinder (
13) (corresponding to an actuator) is configured to be slid. These three hydraulic cylinders (11
), (12), and (13) are operated by supplying hydraulic oil from the pump (15) via the control valve (14) for speed change operation, as shown in Fig. 1, and this control valve (14
) 8-speed shifting is possible by supplying and discharging hydraulic oil from the
第１図に示すように、油圧シリンダ（１１）。As shown in FIG. 1, a hydraulic cylinder (11).
（１２）、 （１３）はその作動部を切換弁（ｌｌａ）
、 （１２ａ）。(12) and (13) have their operating parts as switching valves (lla).
, (12a).
（１３ａ）に構成してあり、各々が中立以外の位置に操
作されると、パイロット圧を発生させるように構成しで
ある。副ギヤ変速装置（Ｂ）に対する油圧シリンダ（１
３）は低速位置（Ｌ）及び高速位置（Ｈ）の２位置にの
み操作可能であり、この油圧シリンダ（１３）の切換弁
（１３ａ）の中立位置は操作途中でのみ機能する。(13a), and is configured to generate pilot pressure when each is operated to a position other than neutral. Hydraulic cylinder (1) for auxiliary gear transmission (B)
3) can be operated only in two positions, low speed position (L) and high speed position (H), and the neutral position of the switching valve (13a) of this hydraulic cylinder (13) functions only during operation.
前後進切換装置（Ｃ）のシフトギヤ（３１）は、揺動操
作式の前後進切換レバー（１６）によってスライド操作
される。この場合、シフトギヤ（３１）をスライド操作
するシフトフォーク（図示せず）のシフト軸（１７）
（操作部材に相当）内に、制御弁機能か組み込まれてお
り、前進位置（Ｆ）又は後進位置（Ｒ）においてパイロ
ット圧を発生させるように構成されている−０そして、
前進位置（Ｆ）と後進位置（Ｒ）との間に、後述するよ
うに油圧クラッチ（３）からの作動油を抜くドレン部（
１７ａ）か設けられている。The shift gear (31) of the forward/reverse switching device (C) is slid by a swingable forward/reverse switching lever (16). In this case, the shift shaft (17) of the shift fork (not shown) that slides the shift gear (31)
(corresponding to the operating member), a control valve function is incorporated therein, and is configured to generate pilot pressure in the forward position (F) or the reverse position (R).
Between the forward position (F) and the reverse position (R), a drain part (
17a) is provided.
油圧クラッチ（３）は作動油か供給されるとクラッチ入
り操作されるように構成してあり、ポンプ（１５）から
の油路（１８）を２つに分岐させて、制御弁（１４）に
対する油路（１９）及び油圧クラッチ（３）に対する作
動油供給路（２０）を形成しである。The hydraulic clutch (3) is configured to be engaged when hydraulic oil is supplied, and the oil path (18) from the pump (15) is branched into two to connect the control valve (14). An oil passage (19) and a hydraulic oil supply passage (20) for the hydraulic clutch (3) are formed.
油圧クラッチ（３）は主ギヤ変速装置（Ａ）、副ギヤ変
速装置（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）のいずれかが変速
又は切換操作される際に自動的に切り操作され、操作か
終了した場合には再び自動的に入り操作されるように構
成してあり、主クラッチ（２）を切り操作することなく
変速操作が行えるようになっている。The hydraulic clutch (3) is automatically disconnected when either the main gear transmission (A), the auxiliary gear transmission (B), or the forward/reverse switching device (C) is shifted or switched. When the main clutch (2) is finished, it is configured to be automatically engaged again, and the gear shifting operation can be performed without disengaging the main clutch (2).
第１図に示すように油圧クラッチ（３）に対する作動油
供給路（２０）に、二次側油圧が第１設定値を越えると
閉操作される常開型の第１開閉弁（２１）と、二次側油
圧が第１設定値よりも高い第２設定値を越えると開操作
される常閉型の第２開閉弁（２７）と、絞り部（２８）
とが並列的に接続されている。そして、油圧シリンダ（
１１）、 （１２）。As shown in Fig. 1, the hydraulic oil supply path (20) for the hydraulic clutch (3) includes a normally open first on-off valve (21) that is closed when the secondary oil pressure exceeds a first set value. , a normally closed second on-off valve (27) that is opened when the secondary oil pressure exceeds a second set value that is higher than the first set value, and a throttle section (28).
are connected in parallel. And the hydraulic cylinder (
11), (12).
（１３）の切換弁（ｌｌａ）、 （１２ａ）、 （１３
ａ）のパイロット圧及び前後進切換装置（Ｃ）のシフト
軸（１７）からのパイロット圧によって操作される４つ
の論理弁（２２ａ）、 （２２ｂ）、 （２２ｃ）、
（２２ａ）で構成された論理弁群（２２）、並びに油圧
クラッチ（３）に作用する圧力の急激な上昇を抑えるア
キュムレータ（２３）を設けである。(13) switching valve (lla), (12a), (13)
Four logic valves (22a), (22b), (22c), which are operated by the pilot pressure of a) and the pilot pressure from the shift shaft (17) of the forward/reverse switching device (C).
An accumulator (23) is provided to suppress a sudden increase in pressure acting on the logic valve group (22) and the hydraulic clutch (3).
これにより、第１図に示すように機体を走行させる状態
に主ギヤ変速装置（Ａ）等を設定すると（第１図は前述
１速状態）、論理弁群（２２）か連通状態になり、油圧
クラッチ（３）は入り状態に維持される。そして、機体
を走行させている状態で主ギヤ変速装置（Ａ）及び副ギ
ヤ変速装置（Ｂ）を変速操作すると、操作途中の中立位
置で切換弁（ｌｌａ）、 （１２ａ）、 （１３ａ）か
らのパイロット圧か低下して、論理弁群（２２）のいず
れかの論理弁（２２ｂ）、 （２２ｃ）、 （２２ｄ）
がポンプ（１５）からの作動油を遮断すると同時に、油
圧クラッチ（３）の作動油をドレン油路（２４）に流し
出して油圧クラッチ（３）を切り操作する。As a result, when the main gear transmission (A) etc. are set to a state in which the aircraft is running as shown in FIG. 1 (FIG. 1 is the aforementioned 1st speed state), the logic valve group (22) becomes in a communicating state, The hydraulic clutch (3) is maintained in the engaged state. Then, when the main gear transmission (A) and the auxiliary gear transmission (B) are operated to change gears while the aircraft is running, the switching valves (lla), (12a), (13a) are activated at the neutral position during operation. The pilot pressure of any one of the logic valves (22b), (22c), (22d) of the logic valve group (22) decreases.
cuts off the hydraulic oil from the pump (15), and at the same time drains the hydraulic oil of the hydraulic clutch (3) into the drain oil path (24) to disengage the hydraulic clutch (3).
次に変速操作が終了すると、切換弁（ｌｌａ）。Next, when the gear shift operation is completed, the switching valve (lla) is activated.
（１２ａ）、 （１３ａ）からパイロット圧が発生し再
び論理弁群（２２）が連通状態に設定され、油圧クラッ
チ（３）が入り操作される。その場合に、油圧クラッチ
（３）に供給される作動油の圧力の急激な上昇が抑えら
れている。つまり、圧力かゼロから比較的低い第１設定
値に達するまでは第１開閉弁（２１）が開いており、圧
力か第１設定値に達すると第１開閉弁（２１）が閉じて
、作動油は絞り部（２８）を通り供給され、アキュムレ
ータ（２３）の蓄圧作用によって油圧クラッチ（３）の
圧力が徐々に上昇して行く。そして、圧力が比較的高い
第２設定値に達すると、第２開閉弁（２７）が開くので
ある。Pilot pressure is generated from (12a) and (13a), the logic valve group (22) is again set in a communicating state, and the hydraulic clutch (3) is engaged and operated. In this case, a sudden increase in the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic clutch (3) is suppressed. In other words, the first on-off valve (21) is open until the pressure reaches a relatively low first set value from zero, and when the pressure reaches the first set value, the first on-off valve (21) closes and operates. Oil is supplied through the throttle part (28), and the pressure of the hydraulic clutch (3) gradually increases due to the pressure accumulation action of the accumulator (23). Then, when the pressure reaches a relatively high second set value, the second on-off valve (27) opens.
次に前後進切換装置（Ｃ）の切換操作時について説明す
る。第１図に示すように、油圧クラッチ（３）とアキュ
ムレータ（２３）との間からの油路（２９）か、前後進
切換装置（Ｃ）のシフト軸（１７）に接続されている。Next, the switching operation of the forward/reverse switching device (C) will be explained. As shown in FIG. 1, it is connected to an oil passage (29) between the hydraulic clutch (3) and the accumulator (23) or to a shift shaft (17) of a forward/reverse switching device (C).
これにより、例えば前後進切換レバー（１６）を前進位
置（Ｆ）から後進側に操作して行くと、その操作途中に
おいて、油圧クラッチ（３）の作動油か油路（２９）及
びシフト軸（１７）のドレン部Ｃ１７ａ）から抜かれて
油圧クラッチ（３）が素早くクラッチ切り操作される。As a result, for example, when the forward/reverse switching lever (16) is operated from the forward position (F) to the reverse side, during the operation, the hydraulic oil of the hydraulic clutch (3) or the oil passage (29) and the shift shaft ( 17) is removed from the drain portion C17a), and the hydraulic clutch (3) is quickly operated to disengage the clutch.
又、シフト軸（１７）からのパイロット圧も消えて、論
理弁（２２ａ）もドレン油路（２４）側に操作される。Further, the pilot pressure from the shift shaft (17) also disappears, and the logic valve (22a) is also operated to the drain oil path (24) side.
その後、前後進切換レバー（１６）を後進位置（Ｒ）に
操作し終ると、油路（２９）か遮断されると共に、シフ
ト軸（１７）にてパイロット圧か発生して論理弁（２２
ａ）か作動油供給側に切換操作され、油圧クラッチ（３
）がクラッチ入り操作されるのである。この場合も第１
及び第２開閉弁（２１）、 （２７）、絞り部（２８）
及びアキュムレータ（２３）か前述と同様に働く。After that, when the forward/reverse switching lever (16) is moved to the reverse position (R), the oil passage (29) is shut off, pilot pressure is generated at the shift shaft (17), and the logic valve (22) is closed.
a) is switched to the hydraulic oil supply side, and the hydraulic clutch (3
) is operated to engage the clutch. In this case as well, the first
and second on-off valve (21), (27), throttle part (28)
and the accumulator (23) operate in the same manner as described above.
第１図に示すようにこの油圧回路には、油圧シリンダ（
１１）、 （１２）、 （１３）が高速で作動する場合
に生ずる不都合を低減するために、ポンプ（１５）から
の油路（１８）に対し、油路（１８）の下手側の圧力か
所定値以上に上昇すると閉じる開閉弁（２５）を設けで
ある。又、余剰油を油路（１８ａ）を介してパワーステ
アリング機構（３２）に送るリリーフ弁（２６）も設け
られている。As shown in Figure 1, this hydraulic circuit includes a hydraulic cylinder (
In order to reduce the inconvenience caused when 11), (12), and (13) operate at high speed, the pressure on the downstream side of the oil passage (18) from the pump (15) is reduced. An on-off valve (25) is provided which closes when the temperature rises above a predetermined value. Also provided is a relief valve (26) that sends excess oil to the power steering mechanism (32) via the oil path (18a).
前述の実施例では、前後進切換装置（Ｃ）のシフトギヤ
（３１）を前後進切換レバー（１６）によりスライド操
作する構造としたか、主及び副ギヤ変速装置（Ａ）、
（Ｂ）と同様に、シフトギヤ（３１）をアクチュエータ
でスライド操作する構造としてもよい。In the above-described embodiment, the shift gear (31) of the forward/reverse switching device (C) is configured to be slid by the forward/backward switching lever (16), or the main and auxiliary gear transmissions (A),
Similarly to (B), the structure may be such that the shift gear (31) is slid by an actuator.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る作業車の油圧回路構造の実施例を示
し、第１図は変速操作用の油圧回路図、第２図は伝動系
の概略図である。
（３）・・・・・・油圧クラッチ、（１１）、 （１２
）、 （１３）・・・・・・アクチュエータ、（１７）
・・・・・・操作部材、（１７ａ）・・・・・・操作部
材のドレン部、（２２ａ）、 （２２ｂ）、 （２２ｃ
）。
（２２ｄ）・・・・・・論理弁、（３１）・・・・・・
前後進切換装置のシフトギヤ、（Ａ）、 （Ｂ）・・・
・・・ギヤ変速装置、（Ｃ）・・・・・・前後進切換装
置。The drawings show an embodiment of the hydraulic circuit structure of a working vehicle according to the present invention, with FIG. 1 being a hydraulic circuit diagram for speed change operation, and FIG. 2 being a schematic diagram of a transmission system. (3)...Hydraulic clutch, (11), (12
), (13)...actuator, (17)
......Operation member, (17a)...Drain part of operation member, (22a), (22b), (22c
). (22d)...Logical logic, (31)...
Shift gear of forward/reverse switching device, (A), (B)...
... Gear transmission device, (C) ... Forward/forward switching device.
Claims (1)
ヤ変速装置（Ａ）、（Ｂ）と、このギヤ変速装置（Ａ）
、（Ｂ）を変速操作するアクチュエータ（１１）、（１
２）、（１３）と、走行伝動用の油圧クラッチ（３）と
を備えた作業車の油圧回路構造であって、下記の〔イ〕
〜〔ハ〕に記載の構成を備えてある作業車の油圧回路構
造。 〔イ〕前記アクチュエータ（１１）、（１２）、（１３
）による前記ギヤ変速装置（Ａ）、（Ｂ）の変速操作の
開始に連動して、前記油圧クラッチ（３）からクラッチ
入り操作用の作動油を抜く論理弁（２２ｂ）、（２２ｃ
）、（２２ｄ）。 〔ロ〕前記前後進切換装置（Ｃ）のシフトギヤ（３１）
をスライド操作する操作部材（１７）において前進位置
（Ｆ）と後進位置（Ｒ）との間の部分に、前記油圧クラ
ッチ（３）からクラッチ入り操作用の作動油を抜くドレ
ン部（１７ａ）を設けて、前記操作部材（１７）の一方
の操作位置から他方の操作位置への操作途中に、油圧ク
ラッチ（３）の作動油が前記ドレン部（１７ａ）から抜
けるように構成する。 〔ハ〕前記ギヤ変速装置（Ａ）、（Ｂ）の変速操作の終
了及び前記前後進切換装置（Ｃ）の切換操作の終了に連
動して、前記油圧クラッチ（３）にクラッチ入り操作用
の作動油を供給する論理弁（２２ａ）、（２２ｂ）、（
２２ｃ）、（２２ｄ）。[Claims] A gear shift type forward/reverse switching device (C), a traveling gear transmission device (A), (B), and this gear transmission device (A).
, (B) actuators (11), (1
2), (13) and a hydraulic clutch (3) for traveling transmission, the hydraulic circuit structure of a working vehicle is as follows [A]
A hydraulic circuit structure of a work vehicle equipped with the configuration described in ~[C]. [B] The actuators (11), (12), (13)
), the logic valves (22b), (22c) remove the hydraulic oil for clutch engagement operation from the hydraulic clutch (3) in conjunction with the start of the shift operation of the gear transmission devices (A), (B).
), (22d). [B] Shift gear (31) of the forward/reverse switching device (C)
A drain part (17a) for draining the hydraulic oil for clutch engagement operation from the hydraulic clutch (3) is provided between the forward position (F) and the reverse position (R) in the operating member (17) for sliding operation. The hydraulic clutch (3) is configured such that the hydraulic oil of the hydraulic clutch (3) escapes from the drain portion (17a) during operation of the operating member (17) from one operating position to the other operating position. [C] In conjunction with the completion of the gear shifting operations of the gear transmission devices (A) and (B) and the completion of the switching operation of the forward/reverse switching device (C), the hydraulic clutch (3) is activated for clutch engagement operation. Logic valves (22a), (22b), (
22c), (22d).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16626290A JPH0456634A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Hydraulic circuit structure for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16626290A JPH0456634A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Hydraulic circuit structure for working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0456634A true JPH0456634A (en) | 1992-02-24 |
Family
ID=15828123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16626290A Pending JPH0456634A (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Hydraulic circuit structure for working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0456634A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06254192A (en) * | 1993-03-09 | 1994-09-13 | Mizuno Corp | Muscle force training machine for golf and so on |
| KR102232938B1 (en) | 2020-08-07 | 2021-03-26 | (주)케이에스전자 | Assistance apparatus for correction of proofs for golf swing attitude |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6121430A (en) * | 1984-07-10 | 1986-01-30 | Daihatsu Motor Co Ltd | Hydraulic control device of speed change gear |
| JPS6478940A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-24 | Kubota Ltd | Structure for hydraulic circuit of working vehicle |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP16626290A patent/JPH0456634A/en active Pending
Patent Citations (2)
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