JPH0455753B2 - - Google Patents
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- JPH0455753B2 JPH0455753B2 JP62004260A JP426087A JPH0455753B2 JP H0455753 B2 JPH0455753 B2 JP H0455753B2 JP 62004260 A JP62004260 A JP 62004260A JP 426087 A JP426087 A JP 426087A JP H0455753 B2 JPH0455753 B2 JP H0455753B2
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Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は容器洗滌装置に関し、より詳しくはホ
ルダによつて搬送される容器に追従して移動しな
がら容器を洗滌する容器洗滌装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a container washing device, and more particularly to a container washing device that washes containers while moving to follow the containers conveyed by a holder.
「従来の技術」
従来、容器洗滌装置として、容器を保持して搬
送するホルダと、このホルダに保持された容器に
向けて洗滌液を噴射する洗滌ノズルと、この洗滌
ノズルを上記容器の搬送方向に沿つて往復作動さ
せる往復作動機構とを備えたものが知られてい
る。"Prior Art" Conventionally, a container washing device includes a holder that holds and transports a container, a washing nozzle that sprays a washing liquid toward the container held in the holder, and a washing nozzle that is connected in the direction of transport of the container. A reciprocating mechanism that reciprocates along the reciprocating motion is known.
そして上記往復作動機構は1つの洗滌ノズル
を、上記ホルダによつて搬送される1つの容器に
追従させながら洗滌液を噴射する追従行程と、元
の位置に復帰させる戻り行程とに往復移動させて
容器を洗滌するようになつている。 The reciprocating mechanism reciprocates one cleaning nozzle between a following stroke in which cleaning liquid is sprayed while following one container carried by the holder, and a return stroke in which the cleaning nozzle is returned to its original position. The container is designed to be washed.
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら従来の容器洗滌装置においては、
通常、上記洗滌ノズルを容器に追従させる際にそ
れを容器の口部中央に位置させた状態で容器と同
一速度で移動させるようにしていたので、容器に
対する洗滌ノズルの位置は実質的に一定位置とな
つていた。その結果、特に泥等が付着している容
器を最初に洗滌する予備洗滌の場合に、容器全体
に直接洗滌液を噴射させてその泥等を離脱させる
ことが不充分となつていた。``Problems to be solved by the invention'' However, in conventional container washing devices,
Normally, when the cleaning nozzle is made to follow the container, it is moved at the same speed as the container while being positioned at the center of the mouth of the container, so the position of the cleaning nozzle relative to the container is substantially constant. It was becoming. As a result, especially in the case of preliminary cleaning in which a container to which mud or the like has adhered is first washed, it has been insufficient to spray the cleaning liquid directly over the entire container to remove the mud and the like.
「問題点を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、上記洗滌ノズ
ルを容器の搬送方向に沿つて往復作動させる往復
作動機構により、上記追従行程中に、上記1つの
洗滌ノズルを1つの容器に対して、該1つの容器
のほぼ直径の範囲内で相対変位させるようにした
ものである。"Means for Solving the Problem" In view of such circumstances, the present invention provides a reciprocating mechanism that reciprocates the cleaning nozzle along the conveying direction of the container, so that the one cleaning nozzle is reciprocated during the following process. is adapted to be displaced relative to one container within a range approximately within the diameter of the one container.
「作用」
そのような構成によれば、上記1つの洗滌ノズ
ルは追従行程中に1つの容器に対してそのほぼ直
径の範囲内で相対変位するので、該洗滌ノズルか
ら噴射される洗滌液を1つの容器の各部に直接噴
射させることができ、したがつて容器全体をむら
なく洗滌することができるようになる。"Operation" According to such a configuration, the one cleaning nozzle is displaced relative to one container within a range of approximately the diameter thereof during the follow-up stroke, so that the cleaning liquid injected from the cleaning nozzle is The spray can be applied directly to each part of a single container, thus making it possible to clean the entire container evenly.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、
第1図において、容器1はそれぞれホルダ2内に
倒立状態で、かつ搬送方向に一定の間隔をあけて
保持されており、上記ホルダ2の矢印方向の移動
に伴なつて予備洗滌区間Aから本洗滌区間Bへ一
定の速度Vで搬送されるようになつている。"Example" The present invention will be described below with reference to the illustrated example.
In FIG. 1, the containers 1 are each held upside down in a holder 2 at regular intervals in the transport direction, and as the holder 2 moves in the direction of the arrow, the containers 1 move from the pre-washing section A to the main washing section. It is designed to be conveyed to the cleaning section B at a constant speed V.
上記本洗滌区間Bは、上記ホルダ2によつて搬
送される容器1に高温の洗滌液を噴射し、特にそ
の容器1の内部を完全に洗滌するためのもので、
この本洗滌区間Bには、容器1の下方にその移動
方向に沿つて移動枠3を往復移動自在に設けると
ともに、この移動枠3の上面に容器1の間隔に一
致させて複数の本洗滌ノズル4を設けている。 The main cleaning section B is for injecting high temperature cleaning liquid onto the container 1 conveyed by the holder 2, and in particular, completely cleaning the inside of the container 1.
In this main washing section B, a movable frame 3 is provided below the container 1 so as to be movable back and forth along the moving direction thereof, and a plurality of main washing nozzles are installed on the upper surface of the movable frame 3 at intervals corresponding to the intervals between the containers 1. There are 4.
上記移動枠3には駆動ロツド5の一端を枢支連
結してあり、この駆動ロツド5の他端は支持軸6
を中心として揺動可能な揺動アーム7の一端に枢
支連結している。そして上記揺動アーム7の他端
に取付けたカムフオロワ8を円板カム9の端面に
形成したカム溝9aに係合させ、この円板カム9
を駆動軸10により上記ホルダ2の移動に同期し
て一定速度で回転させることにより、上記移動枠
3を容器1の移動に同期して往復作動させること
ができるようにしている。 One end of a drive rod 5 is pivotally connected to the moving frame 3, and the other end of the drive rod 5 is connected to a support shaft 6.
It is pivotally connected to one end of a swinging arm 7 that can swing around. Then, the cam follower 8 attached to the other end of the swing arm 7 is engaged with the cam groove 9a formed on the end face of the disc cam 9, and the disc cam 9
is rotated by a drive shaft 10 at a constant speed in synchronization with the movement of the holder 2, so that the movable frame 3 can be reciprocated in synchronization with the movement of the container 1.
上記予備洗滌区間Aは、上記ホルダ2によつて
搬送される容器1に所定温度の予備洗滌液を噴射
し、その容器1の内外を予備洗滌すると同時に、
容器1を次の本洗滌区間Bでの高温の洗滌液によ
る洗滌に備えて予熱するためのもので、この予備
洗滌区間Aにも移動枠15を上記ホルダ2の下方
位置で容器1の搬送方向に沿つて往復移動自在に
設け、かつその移動枠15の上面に上記容器1の
間隔に一致させて複数の予備洗滌ノズル16を設
けている。 In the pre-washing section A, pre-washing liquid at a predetermined temperature is injected onto the container 1 carried by the holder 2, and at the same time, the inside and outside of the container 1 are pre-washed.
This is to preheat the container 1 in preparation for washing with high-temperature washing liquid in the next main washing section B. Also in this pre-washing section A, the moving frame 15 is placed below the holder 2 in the transport direction of the container 1. A plurality of pre-washing nozzles 16 are provided on the upper surface of the moving frame 15 at intervals corresponding to the intervals between the containers 1.
上記予備洗滌区間Aの移動枠15は、本洗滌区
間Bの移動枠3に連結手段17を介して相互に逆
方向に作動するように、例えば本洗滌区間Bの移
動枠3が前進された際に予備洗滌区間Aの移動枠
15が後退するように連動させている。 The movable frame 15 of the pre-washing section A is connected to the movable frame 3 of the main washing section B via a connecting means 17 so that the movable frame 15 of the pre-washing section A operates in opposite directions, for example, when the movable frame 3 of the main washing section B is moved forward. The movable frame 15 of the pre-washing section A is moved backward.
上記連結手段17は、上記2つの移動枠3,1
5の間に配置して支持軸18を中心として揺動可
能な揺動アーム19と、水平方向に配設して一端
を本洗滌区間Bの移動枠3に枢支連結し、他端を
上記揺動アーム19の一端に枢支連結した連結ロ
ツド20と、さらにこの連結ロツド20と平行に
配設して一端を上記予備洗滌区間Aの移動枠15
に枢支連結し、他端を上記揺動アーム19の他端
に枢支連結した連結ロツド21とを備えている。 The connecting means 17 connects the two moving frames 3 and 1.
A swinging arm 19 is arranged between the main washing section B and the swinging arm 19, which is disposed in the horizontal direction and is pivotable about the support shaft 18, and one end is pivotally connected to the movable frame 3 of the main washing section B, and the other end is arranged in the horizontal direction. A connecting rod 20 is pivotally connected to one end of the swinging arm 19, and the movable frame 15 of the preliminary cleaning section A is disposed parallel to the connecting rod 20 and has one end connected to the movable frame 15 of the pre-washing section A.
and a connecting rod 21 whose other end is pivotally connected to the other end of the swing arm 19.
そして本実施例においては、上記支持軸18と
連結ロツド20との間隔l1と、支持軸18と連結
ロツド21との間隔l2との比が2対1となるよう
に設定してあり、上記連結ロツド20が往復作動
された際には、揺動アーム19を介して連結ロツ
ド21を逆方向に往復作動させると同時に、連結
ロツド21および移動枠15の往復ストローク量
および速度が連結ロツド20および移動枠3のそ
れに対して1/2になるようにしている。 In this embodiment, the ratio of the distance l1 between the support shaft 18 and the connection rod 20 and the distance l2 between the support shaft 18 and the connection rod 21 is set to be 2:1. When the connecting rod 20 is reciprocated, the connecting rod 21 is reciprocated in the opposite direction via the swing arm 19, and at the same time, the reciprocating stroke amount and speed of the connecting rod 21 and the movable frame 15 are changed. and 1/2 of that of moving frame 3.
次に、上記移動枠3,15は円板カム9の一回
転によつて一往復作動されるようになつており、
その際、各移動枠3,15に所要の作動を与える
ことができるように上記円板カム9のカム溝9a
を所要のカム曲線に設定している。 Next, the movable frames 3 and 15 are reciprocated once by one rotation of the disc cam 9,
At this time, the cam groove 9a of the disc cam 9 is
is set to the required cam curve.
第2図は、本洗滌区間Bにおける上記円板カム
9の回転角度位置と移動枠3したがつて本洗滌ノ
ズル4の移動位置との関係を示したもので、上記
移動枠3はその後退端位置から円板カム9の一定
速度の回転に伴なつて、上記容器の搬送速度Vと
同一の速度Vで前進されるようになつている。そ
してこの際、移動枠3に設けた本洗滌ノズル4
は、倒立状態の容器1の口部中央に位置したまま
その容器1に追従して前進されるようになつてい
る。 FIG. 2 shows the relationship between the rotational angular position of the disc cam 9 and the moving position of the movable frame 3 and therefore the main washing nozzle 4 in the main washing section B, and the movable frame 3 is at its rear end. As the disc cam 9 rotates at a constant speed from this position, it is moved forward at the same speed V as the transport speed V of the container. At this time, the main washing nozzle 4 provided on the moving frame 3
is adapted to be moved forward following the container 1 while being located at the center of the mouth of the container 1 in an inverted state.
そして上記移動枠3が前進端となると、この移
動枠3は高速度で後退端まで後退されるようにな
り、図示実施例では、移動枠3の容器に追従して
前進する追従行程の時間と、移動枠3が前進端か
ら後退端へ復帰する戻り行程の時間との割合は約
7対3となつている。 When the movable frame 3 reaches the forward end, the movable frame 3 is moved back to the backward end at high speed. The ratio of time to the return stroke time during which the moving frame 3 returns from the forward end to the backward end is approximately 7:3.
このように、本洗滌区間Bにおいては追従行程
の時間を戻り行程の時間よりも長く設定してあ
り、かつ本洗滌ノズル4は追従行程において容器
1の口部中央に位置したままその容器1に追従し
て前進されるので、特に容器1の内部を充分に洗
滌することができる。 In this way, in the main washing section B, the follow-up stroke time is set longer than the return stroke time, and the main washing nozzle 4 remains at the center of the mouth of the container 1 during the follow-up stroke. Since the container 1 is moved forward in a similar manner, the interior of the container 1 can be thoroughly washed.
第3図は、上記予備洗滌区間Aにおける円板カ
ム9の回転角度位置と移動枠15したがつて予備
洗滌ノズル16の移動位置との関係を示したもの
である。上述したように、移動枠15は移動枠3
と逆作動となるので、上記移動枠3がその後退端
位置から円板カム9の回転に伴なつて前進される
と、移動枠15は後退端位置から一定速度で前進
端位置に向けて後退されるようになる。 FIG. 3 shows the relationship between the rotational angular position of the disc cam 9 and the moving position of the movable frame 15 and therefore the pre-wash nozzle 16 in the pre-wash section A. As mentioned above, the moving frame 15 is the moving frame 3.
Therefore, when the moving frame 3 is moved forward from its backward end position as the disc cam 9 rotates, the moving frame 15 is moved backward from the backward end position toward the forward end position at a constant speed. will be done.
すると、上記移動枠15に設けた予備洗滌ノズ
ル16は、上方を搬送される容器1に対してその
前方から後方へ横切るように移動されるので、容
器1の外部と内部とが洗滌されるようになる。そ
してその際、上記移動枠15はそれの前進時より
も遅い速度で時間をかけて後退されるので、その
後退速度が早い場合に比較して、予備洗滌ノズル
16は容器1に対してその前方から後方へ相対的
に時間をかけて移動されることとなり、したがつ
て容器1の外部と内部との洗滌を良好に行なうこ
とができる。 Then, the pre-washing nozzle 16 provided on the moving frame 15 is moved from the front to the rear across the container 1 being conveyed above, so that the outside and inside of the container 1 are washed. become. At that time, the moving frame 15 is retreated over time at a slower speed than when moving forward, so the pre-washing nozzle 16 is moved forward of the container 1 compared to when the moving frame 15 is moved back at a faster speed. It takes a relatively long time to move backward from the container 1, so that the outside and inside of the container 1 can be washed well.
次に、上記移動枠15が後退端となると、この
移動枠15は容器1と同期して前進されるように
なるが、その際、移動枠15は容器1と同一速度
ではなく、容器1に対して相対変位されながら前
進されるようになつている。 Next, when the movable frame 15 reaches the backward end, the movable frame 15 is moved forward in synchronization with the container 1, but at this time, the movable frame 15 is not moved at the same speed as the container 1; It is designed to move forward while being displaced relative to the other hand.
本実施例においては、上記移動枠15に設けた
予備洗滌ノズル16が後退端位置まで後退された
際には、この予備洗滌ノズル16は容器1の中心
部を越えてその後側に位置するようになり、その
状態から予備洗滌ノズル16の前進が開始され
る。 In this embodiment, when the preliminary cleaning nozzle 16 provided on the moving frame 15 is retreated to the retreating end position, the preliminary cleaning nozzle 16 is positioned on the rear side beyond the center of the container 1. From this state, the advance of the pre-washing nozzle 16 is started.
第3図において、符号dは容器1の直径に対応
した幅を意味しておりり、上記予備洗滌ノズル1
6は容器1の搬送速度Vよりも早い速度で前進さ
れ、それによつて予備洗滌ノズル16は容器1に
対しその後側から前側に相対変位する。そして予
備洗滌ノズル16が前進端となると、容器1の前
進により再び予備洗滌ノズル16は容器1に対し
その前方から後側に相対変位して、上述した予備
洗滌ノズル16の後退が開始される。 In FIG. 3, the symbol d means the width corresponding to the diameter of the container 1, and the pre-washing nozzle 1
6 is advanced at a speed faster than the transport speed V of the container 1, whereby the pre-cleaning nozzle 16 is displaced relative to the container 1 from the rear side to the front side. When the pre-wash nozzle 16 reaches the forward end, the advance of the container 1 causes the pre-wash nozzle 16 to again be displaced relative to the container 1 from the front to the rear, and the above-described retreat of the pre-wash nozzle 16 is started.
したがつて、予備洗滌ノズル16が前進される
追従行程では、予備洗滌ノズル16は容器1に対
しその前後に振られるように相対移動されるの
で、上述した戻り行程だけでなく、この追従行程
おいても容器1の外部と内部との洗滌を良好に行
なうことができる。 Therefore, in the follow-up stroke in which the pre-washing nozzle 16 is advanced, the pre-wash nozzle 16 is moved relative to the container 1 so as to be swung back and forth. The outside and inside of the container 1 can be washed well even if the container 1 is washed.
なお、上記予備洗滌ノズル16の追従行程は、
第3図に示すように、容器1の中心部を基準とす
れば全行程の1/3に設定してあり、したがつてそ
の戻り行程は全行程の2/3となる。換言すれば、
本洗滌ノズル4の追従行程が全行程の2/3に、そ
の戻り行程が全行程の1/3となり、したがつて本
洗滌ノズル4の追従行程における前進速度を容器
搬送速度Vに一致させれば、戻り行程における本
洗滌ノズル4の戻り速度は2倍となる。 The following stroke of the pre-washing nozzle 16 is as follows:
As shown in FIG. 3, if the center of the container 1 is used as a reference, it is set to 1/3 of the total stroke, and therefore the return stroke is 2/3 of the total stroke. In other words,
The follow-up stroke of the main washing nozzle 4 is 2/3 of the total stroke, and its return stroke is 1/3 of the total stroke. Therefore, the forward speed of the main washing nozzle 4 in the follow-up stroke must be made to match the container conveyance speed V. For example, the return speed of the main cleaning nozzle 4 in the return stroke is doubled.
そして、予備洗滌ノズル16は本洗滌ノズル4
に対してその速度が1/2となるように連動してあ
るので、本洗滌ノズル4の戻り速度が2Vであれ
ば、予備洗滌ノズル16の追従行程における平均
前進速度は容器搬送速度Vに一致する。 The preliminary washing nozzle 16 is the main washing nozzle 4.
Therefore, if the return speed of the main washing nozzle 4 is 2V, the average forward speed of the pre-washing nozzle 16 in the follow-up stroke matches the container conveyance speed V. do.
また、上述した説明から理解されるように、本
洗滌ノズル4の追従行程では予備洗滌ノズル16
の戻り程となるので、上記円板カム9のカム曲線
は本洗滌ノズル4の追従行程の作動を中心として
これに要求される条件を満たすように設定してあ
り、他方、予備洗滌ノズル16の追従行程では本
洗滌ノズル4の戻り行程となるので、この場合に
は予備洗滌ノズル16の追従行程の作動を中心と
してこれに要求される条件を満たすように設定し
ている。 Further, as understood from the above explanation, in the follow-up stroke of the main washing nozzle 4, the preliminary washing nozzle 16
Therefore, the cam curve of the disc cam 9 is set to satisfy the conditions required for the operation of the follow-up stroke of the main cleaning nozzle 4. Since the follow-up stroke is the return stroke of the main washing nozzle 4, in this case, the conditions required for the follow-up stroke of the pre-wash nozzle 16 are mainly set to be satisfied.
さらに上記実施例では、予備洗滌ノズル16の
みその追従行程中に容器1に対して相対変位させ
ているが、本洗滌ノズル4についても同様に設定
することができることは勿論である。また上記実
施例では、洗滌ノズルにそのような作動を行なわ
せる往復作動機構として円板カムを利用している
がそれに限定されるものではなく、例えば上記移
動枠をカム機構等により容器と同一速度で追従移
動させると同時に、その移動枠に設けたシリンダ
装置或いはソレノイド等により洗滌ノズルを前後
及び又は左右に揺動させて容器に対し相対変位さ
せるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, only the preliminary cleaning nozzle 16 is displaced relative to the container 1 during its follow-up stroke, but it goes without saying that the main cleaning nozzle 4 can also be set in the same manner. Further, in the above embodiment, a disk cam is used as a reciprocating mechanism for causing the cleaning nozzle to perform such an operation, but the invention is not limited to this. For example, the moving frame can be moved at the same speed as the container using a cam mechanism or the like. At the same time, the cleaning nozzle may be moved back and forth and/or left and right by a cylinder device or a solenoid provided on the moving frame to displace the cleaning nozzle relative to the container.
「発明の効果」
以上のように、本発明においては、上記予備洗
滌ノズル16のように、追従行程中に洗滌ノズル
を容器に対して相対変位させているので、従来に
比較して容器全体をむらなく洗滌することができ
るという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, in the present invention, the cleaning nozzle, like the pre-cleaning nozzle 16, is displaced relative to the container during the follow-up process, so that the entire container is cleaned compared to the conventional method. The effect of being able to wash evenly can be obtained.
第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2
図は本洗滌区間Bにおける円板カム9の回転角度
位置と本洗滌ノズル4の移動位置との関係を示し
た図、第3図は予備洗滌区間Aにおける円板カム
9の回転角度位置と予備洗滌ノズル16の移動位
置との関係を示した図である。
1…容器、2…ホルダ、3,15…移動枠、
4,16…洗滌ノズル、5,20,21…ロツ
ド、7,19…揺動アーム、9…円板カム(往復
作動機構)、10…駆動軸、17…連結手段、A
…予備洗滌区間、B…本洗滌区間。
Figure 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing one embodiment of the present invention;
The figure shows the relationship between the rotational angular position of the disc cam 9 and the moving position of the main cleaning nozzle 4 in the main cleaning section B, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship with the movement position of the cleaning nozzle 16. 1... Container, 2... Holder, 3, 15... Moving frame,
4, 16... Washing nozzle, 5, 20, 21... Rod, 7, 19... Swinging arm, 9... Disc cam (reciprocating mechanism), 10... Drive shaft, 17... Connection means, A
...Preliminary washing section, B...main washing section.
Claims (1)
ダに保持された容器に向けて洗滌液を噴射する洗
滌ノズルと、この洗滌ノズルを上記容器の搬送方
向に沿つて往復作動させる往復作動機構とを備
え、上記往復作動機構により1つの洗滌ノズル
を、上記ホルダによつて搬送される1つの容器に
追従させながら洗滌液を噴射する追従行程と、元
の位置に復帰させる戻り行程とに往復移動させて
容器を洗滌する容器洗滌装置において、 上記往復作動機構は、上記追従行程中に、上記
1つの洗滌ノズルを1つの容器に対して、該1つ
の容器のほぼ直径の範囲内で相対変位させること
を特徴とする容器洗滌装置。[Claims] 1. A holder that holds and transports a container, a cleaning nozzle that sprays a cleaning liquid toward the container held in the holder, and a reciprocating operation of the cleaning nozzle along the transport direction of the container. a reciprocating mechanism, the reciprocating mechanism has a following process in which the reciprocating mechanism injects cleaning liquid while causing one cleaning nozzle to follow one container conveyed by the holder, and a return process in which the cleaning nozzle is returned to its original position. In a container washing device that cleans containers by reciprocating the container, the reciprocating mechanism is configured to move the one cleaning nozzle to one container within a range approximately the diameter of the one container during the follow-up stroke. A container cleaning device characterized by relative displacement within the container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP426087A JPS63178986A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Vessel washer |
Applications Claiming Priority (1)
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JP426087A JPS63178986A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Vessel washer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63178986A JPS63178986A (en) | 1988-07-23 |
JPH0455753B2 true JPH0455753B2 (en) | 1992-09-04 |
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ID=11579570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP426087A Granted JPS63178986A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Vessel washer |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63178986A (en) | 1988-07-23 |
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