JPH0455290A - 乗客コンベアの安全装置 - Google Patents
乗客コンベアの安全装置Info
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- JPH0455290A JPH0455290A JP15989490A JP15989490A JPH0455290A JP H0455290 A JPH0455290 A JP H0455290A JP 15989490 A JP15989490 A JP 15989490A JP 15989490 A JP15989490 A JP 15989490A JP H0455290 A JPH0455290 A JP H0455290A
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- chain
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- tension
- escalator
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
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- 101100406879 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) par-2 gene Proteins 0.000 description 1
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Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、エスカレータ、ムービングウオークなどの乗
客コンベアの安全装置に関する。
客コンベアの安全装置に関する。
[従来の技術]
従来の乗客コンベアの安全装置として、例えば特開昭5
5−11.4.02号公報に示されたものがある。これ
を第5図および第6図に示す。
5−11.4.02号公報に示されたものがある。これ
を第5図および第6図に示す。
第5図は乗客コンベアとしてのエスカレータの概略構成
図で、第6図はこの要部拡大図である。
図で、第6図はこの要部拡大図である。
第5図において、エスカレータEは乗客コンベアの行程
に傾斜のあるもので、上下の機械室にそれぞれ駆動スプ
ロケット1および従動スプロケツ1−2を設け、このス
プロケット1,2に踏段チェーン3を無端状に巻きかけ
、これに、踏段4を列状に数個りている。駆動スプロケ
ット1は、駆動チェーン6を介して駆動機械5によって
駆動され、このとき踏段4は案内レール7によって案内
されて移動し、また踏段4と同速度で駆動されているハ
ンドレール8は踏段4の両側に改番づられだ欄干9の」
二を運行する。踏段4と欄干9の間はスカートガード1
0によりカバーされており、従動スプロケット2はスプ
リング11により引張られ、踏段チェーン4を張ってい
る。
に傾斜のあるもので、上下の機械室にそれぞれ駆動スプ
ロケット1および従動スプロケツ1−2を設け、このス
プロケット1,2に踏段チェーン3を無端状に巻きかけ
、これに、踏段4を列状に数個りている。駆動スプロケ
ット1は、駆動チェーン6を介して駆動機械5によって
駆動され、このとき踏段4は案内レール7によって案内
されて移動し、また踏段4と同速度で駆動されているハ
ンドレール8は踏段4の両側に改番づられだ欄干9の」
二を運行する。踏段4と欄干9の間はスカートガード1
0によりカバーされており、従動スプロケット2はスプ
リング11により引張られ、踏段チェーン4を張ってい
る。
第6図は駆動チェーンの動作状態を検出する検出装置を
追加して示す拡大図で、駆動チェーン6と接触するよう
にシュー20がレバー21、ピン22により支えられ、
一方しパー2]と一緒に差動1〜ランス23を動作させ
る作動レバー24が動くようになっている。このように
構成することにより、駆動チェーン6が緩んでくると、
差動トランス23のロッド25が出てくるようになる。
追加して示す拡大図で、駆動チェーン6と接触するよう
にシュー20がレバー21、ピン22により支えられ、
一方しパー2]と一緒に差動1〜ランス23を動作させ
る作動レバー24が動くようになっている。このように
構成することにより、駆動チェーン6が緩んでくると、
差動トランス23のロッド25が出てくるようになる。
このため、差動トランス23の特性を第7図のものとす
れば、ロッド25の突出長さをQ、としてセラl−して
おけは良いことがわかる。このようにセツトシ、て、ロ
ッド25の位置Q2の点になると、15ト勅チエーン6
の伸びが著しいとして警報を発し、Q3の位置ではチェ
ーン切断と判断して、例えばエスカレータEを停止させ
るように構成されている。
れば、ロッド25の突出長さをQ、としてセラl−して
おけは良いことがわかる。このようにセツトシ、て、ロ
ッド25の位置Q2の点になると、15ト勅チエーン6
の伸びが著しいとして警報を発し、Q3の位置ではチェ
ーン切断と判断して、例えばエスカレータEを停止させ
るように構成されている。
[発明が飼′決しようとする課題]
ところで、」X、記のように構成された乗客コンベアの
安全装置では、駆動チェーンの緩みと切断を検出するこ
とができるが、保守面を考慮すると緩みを検知して警報
を発し、また切断を検知して停止させるだけては不十分
である。
安全装置では、駆動チェーンの緩みと切断を検出するこ
とができるが、保守面を考慮すると緩みを検知して警報
を発し、また切断を検知して停止させるだけては不十分
である。
本発明の目的は、駆動チェーン、踏段チェーンおよびこ
れらの駆動機構の異常を簡単に区別して判定することが
できる乗客゛コンベアの安全装置を提供することにある
。
れらの駆動機構の異常を簡単に区別して判定することが
できる乗客゛コンベアの安全装置を提供することにある
。
[課題を解決するための手段]
本発明は上記目的を達成するために、坊区動チェーンの
張力変動を検出する検出手段と、この検出手段の検出出
力に周期的な変動があるとき、その周+0+性から異常
原因を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
張力変動を検出する検出手段と、この検出手段の検出出
力に周期的な変動があるとき、その周+0+性から異常
原因を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
[作用]
本発明による乗客コンベアの安全装置は」二連の如き構
成であるため、駆動チェーンの張力を検出手段により検
出し、検出出力によって張力変動の周期性が検出された
ときには、その周期により、駆動チェーンに起因するも
のか、踊段チェーンに起因するものか、あるいはこれら
の駆動機構に起因するものかを判定手段によって判定す
ることができる。
成であるため、駆動チェーンの張力を検出手段により検
出し、検出出力によって張力変動の周期性が検出された
ときには、その周期により、駆動チェーンに起因するも
のか、踊段チェーンに起因するものか、あるいはこれら
の駆動機構に起因するものかを判定手段によって判定す
ることができる。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置の全体構成を示すブロック図である。
置の全体構成を示すブロック図である。
乗客コンベアとしてのエスカレータEへの駆動電源は遮
断器30を通して与えられ、サーマルリレー31、第、
2図で説明する」二昇、下降切替え用開閉器32.33
の接点32a、33aを経て、駆動機械34内のモータ
35とブレーキ3Gに接続されている。一方、後述する
判定手段を構成する信は制御装置;37へも遮断器30
を介して電源が供給されている。
断器30を通して与えられ、サーマルリレー31、第、
2図で説明する」二昇、下降切替え用開閉器32.33
の接点32a、33aを経て、駆動機械34内のモータ
35とブレーキ3Gに接続されている。一方、後述する
判定手段を構成する信は制御装置;37へも遮断器30
を介して電源が供給されている。
第2図は伝号制御装置37の機器構成ブロック図である
が、この装置内にある演算部は周知なものであるので図
示を省略している。
が、この装置内にある演算部は周知なものであるので図
示を省略している。
エスカレータEの起動及び運転方向の制御と停止制御の
ための運転制御スイッチ38a〜38nの操作信号はマ
イクロコンピュータ40内のデジタル(S’3入力回路
41に入力され、デジタル信号出力回路41でデジタル
量の運転制御信号に変換された後、MIi)U(マイク
ロプロセッサユニツ1−)42に人力される。M P
U 4−2では、1く0M(す一 −1<・オンリイ・メモリ)43に記憶されたプログラ
ムに従って操作信号に応じた制御46号をデジタル信号
出力回路44に出力する。デジタル信号出力回路44で
は、MPU42から出力された制御信号を変換し、その
信号に応じて」:昇、下降切替え用開閉器32.33と
遮断器30の引外しコイル30aとを動作させる。
ための運転制御スイッチ38a〜38nの操作信号はマ
イクロコンピュータ40内のデジタル(S’3入力回路
41に入力され、デジタル信号出力回路41でデジタル
量の運転制御信号に変換された後、MIi)U(マイク
ロプロセッサユニツ1−)42に人力される。M P
U 4−2では、1く0M(す一 −1<・オンリイ・メモリ)43に記憶されたプログラ
ムに従って操作信号に応じた制御46号をデジタル信号
出力回路44に出力する。デジタル信号出力回路44で
は、MPU42から出力された制御信号を変換し、その
信号に応じて」:昇、下降切替え用開閉器32.33と
遮断器30の引外しコイル30aとを動作させる。
一方、スカー1へガード、踏段チェーン、インレツI・
部等の変位、変動を検出する差動1〜ランス45a〜4
5nが改番プられ、これら差動トランスの一つ、例えば
差動I−ランス45aが、駆動チェーンの安全スイッチ
として駆動チェーン6の張力変動を連続的しこ検出する
検出手段を構成している。
部等の変位、変動を検出する差動1〜ランス45a〜4
5nが改番プられ、これら差動トランスの一つ、例えば
差動I−ランス45aが、駆動チェーンの安全スイッチ
として駆動チェーン6の張力変動を連続的しこ検出する
検出手段を構成している。
差動トランス45 a〜45 nの変位信号は任磨、の
時間毎に信号選択器46によって選択され、信号選択器
46により選択された変位信号はマイクロコンピュータ
40内のアナログ信号入力回路47に入力される。アナ
ログ信号入力回路47ではアナログ量の変位信号をMP
U42に読取れるデジタル量iぢに変換し、M P U
4−2に入力する。尚、差動I−ランス45a〜4.
5 nは、コイルと可動鉄心を内蔵し、可動鉄心に連動
して変位を検出するロッ1〜25を備えており、このロ
ッド25の変位に応して変(+”7侶号を出力する公知
のものである。
時間毎に信号選択器46によって選択され、信号選択器
46により選択された変位信号はマイクロコンピュータ
40内のアナログ信号入力回路47に入力される。アナ
ログ信号入力回路47ではアナログ量の変位信号をMP
U42に読取れるデジタル量iぢに変換し、M P U
4−2に入力する。尚、差動I−ランス45a〜4.
5 nは、コイルと可動鉄心を内蔵し、可動鉄心に連動
して変位を検出するロッ1〜25を備えており、このロ
ッド25の変位に応して変(+”7侶号を出力する公知
のものである。
M、 P IJ 4−2では、ROM43に記憶された
プログラムに従って変位イ吉号をRAM (ランダム・
アクセス・メモリ)48に随時書込み、1庸動チエンの
差動[〜ランス4−5 aの変位伝号の良否を判定する
。この判定により、停止]二の必要がある場合は、−1
−昇、下降切替え用開閉器32.33を停止状態とする
。さらにM P U 4−2でエスカレータト〕に故ド
l?が発生したと判断された場合は、MPU42より電
話通信線発信回路49へ故障発生情報が送られ、この電
話通信線発信回路49ては電話回線50を通して遠隔集
中監視センタ51に故障発生情報を送る。
プログラムに従って変位イ吉号をRAM (ランダム・
アクセス・メモリ)48に随時書込み、1庸動チエンの
差動[〜ランス4−5 aの変位伝号の良否を判定する
。この判定により、停止]二の必要がある場合は、−1
−昇、下降切替え用開閉器32.33を停止状態とする
。さらにM P U 4−2でエスカレータト〕に故ド
l?が発生したと判断された場合は、MPU42より電
話通信線発信回路49へ故障発生情報が送られ、この電
話通信線発信回路49ては電話回線50を通して遠隔集
中監視センタ51に故障発生情報を送る。
第3図は乗客コンヘアの安全装宜における判定手段の電
気的構成の概略を示すブロック図であり、1卵動チ工−
ン張力変動検出部60.暉肋チェーン状態判定部61、
エスカレータ升動部62、エスカレータ制御部63、運
転指令信号入力部64および運転状態信号発生部65と
から栽本的に構成されている。
気的構成の概略を示すブロック図であり、1卵動チ工−
ン張力変動検出部60.暉肋チェーン状態判定部61、
エスカレータ升動部62、エスカレータ制御部63、運
転指令信号入力部64および運転状態信号発生部65と
から栽本的に構成されている。
先の差動I・ランス4−5 a等の検出手段から成る馴
初チェーン張力変動検出部60では起動チェーン6の張
力変動を検出し、駆動チェーン張力変動検出部60で検
出された起動チェーンの張力変動を判定手段に入力する
。つまり起動チェーン状態判別部6]−に入力し、駆動
チェーン状態判定部6」ては、予め入力されている差動
I〜ランス45 aの変位信号の状態判定のプログラム
に従い駆動チェーン6の状態を判定する。起動チェーン
状態判定部61の判定はエスカレータEの運転許可、運
転継続、停止、警報発報のいずれかであり、この判定結
果に応じてエスカレータ制御部63に運転指令を送る。
初チェーン張力変動検出部60では起動チェーン6の張
力変動を検出し、駆動チェーン張力変動検出部60で検
出された起動チェーンの張力変動を判定手段に入力する
。つまり起動チェーン状態判別部6]−に入力し、駆動
チェーン状態判定部6」ては、予め入力されている差動
I〜ランス45 aの変位信号の状態判定のプログラム
に従い駆動チェーン6の状態を判定する。起動チェーン
状態判定部61の判定はエスカレータEの運転許可、運
転継続、停止、警報発報のいずれかであり、この判定結
果に応じてエスカレータ制御部63に運転指令を送る。
エスカレータ制御部63では運転指令に従ってエスカレ
ータEを運転し、また運転指令信号入力部64および運
転状態信号発信部65からそれぞれ信号が入力され、所
定の制御を実行する。
ータEを運転し、また運転指令信号入力部64および運
転状態信号発信部65からそれぞれ信号が入力され、所
定の制御を実行する。
第4図は判定手段を構成する信号制御装置37内の処理
手順を説明するための流れ図である。
手順を説明するための流れ図である。
まrステップS1でエスカレータ、稼働開始時に起動チ
ェーン6の差動I〜ランス4.5 aの位置を規定の適
正位置に調整する。次いでステップS2て差動トランス
45aの位ff1(G−8値Noを初期位置とし−CR
A M 4−8に記録する。その後、ステップS3で判
定41”i号値として現在の補正された差動1−ランス
45 aの位置信号値Nsを読込んでRA M/18に
記録する。このようにして現在の位置信号値Nsが得ら
れると、ステップS4て前記位置信号値Nsが停止レベ
ルの範囲を越えているかどうかを判断する。すなわち、
このステップS4では即時停止の必要がある変位量発生
の有無が判断される。1″rli記ステツプS4で即時
運転停止側る変位があると判断された場合、ステップS
5てエスカレータを停止する。次いでステップS6でブ
ザーを一定時間鳴らすと共に監視センタに発報し、ステ
ップS7てエスカレータの起動停止状態を保持してステ
ップS8でエスカレータを待機させる。
ェーン6の差動I〜ランス4.5 aの位置を規定の適
正位置に調整する。次いでステップS2て差動トランス
45aの位ff1(G−8値Noを初期位置とし−CR
A M 4−8に記録する。その後、ステップS3で判
定41”i号値として現在の補正された差動1−ランス
45 aの位置信号値Nsを読込んでRA M/18に
記録する。このようにして現在の位置信号値Nsが得ら
れると、ステップS4て前記位置信号値Nsが停止レベ
ルの範囲を越えているかどうかを判断する。すなわち、
このステップS4では即時停止の必要がある変位量発生
の有無が判断される。1″rli記ステツプS4で即時
運転停止側る変位があると判断された場合、ステップS
5てエスカレータを停止する。次いでステップS6でブ
ザーを一定時間鳴らすと共に監視センタに発報し、ステ
ップS7てエスカレータの起動停止状態を保持してステ
ップS8でエスカレータを待機させる。
尚、この発報は駆動チェーン6に停止レベルを越えた異
常伸びが発生したことを示すものである。
常伸びが発生したことを示すものである。
しかし、ステップS4で停止レベル内にとどまっている
と判断されたときは、ステップS9でエスカレータの運
転状態が上昇か下降かを判定する。
と判断されたときは、ステップS9でエスカレータの運
転状態が上昇か下降かを判定する。
もし」二昇であればステップ]0で差動1ヘランス45
aの位置信号値が張力側警報レベルの範囲を越えるかを
判定する。範囲内にあれば、ステップS3に戻ってそれ
以降の処理を繰返し、越えていれば、ステップSllて
旺動チェーン駒飛び発生警報を発信し、再度ステップS
3に戻る。
aの位置信号値が張力側警報レベルの範囲を越えるかを
判定する。範囲内にあれば、ステップS3に戻ってそれ
以降の処理を繰返し、越えていれば、ステップSllて
旺動チェーン駒飛び発生警報を発信し、再度ステップS
3に戻る。
また、ステップS9でエスカレータが降下状態にあると
判定されたときには、ステップS]−2て差動I・ラン
ス45aの位置信号値が反張力警報レベルの範囲を越え
るかどうかを判定する。越えていなければステップS3
に戻り、越えていればステップ813で差動トランス4
5aの位置信号値の変化が駆動ナエーン駒周期と同一周
期で変化し−ごいるかを判定する。同一周期で変化して
いれはステップS 11以後の処理を繰返し、変化して
いなければステップSl/1て差動1−ランス45aの
位置信号値の変化が踏段チェーン駒周期と同一周期で変
化しているかを判定する。同一周期で変化していればス
テップS15で踏段チェーン駒飛び発生警報を発信し、
変化していなげれはステップS i 6で駆動チェーン
伸び発生警報を発信した後、それぞれステップS3以降
の処理に戻る。
判定されたときには、ステップS]−2て差動I・ラン
ス45aの位置信号値が反張力警報レベルの範囲を越え
るかどうかを判定する。越えていなければステップS3
に戻り、越えていればステップ813で差動トランス4
5aの位置信号値の変化が駆動ナエーン駒周期と同一周
期で変化し−ごいるかを判定する。同一周期で変化して
いれはステップS 11以後の処理を繰返し、変化して
いなければステップSl/1て差動1−ランス45aの
位置信号値の変化が踏段チェーン駒周期と同一周期で変
化しているかを判定する。同一周期で変化していればス
テップS15で踏段チェーン駒飛び発生警報を発信し、
変化していなげれはステップS i 6で駆動チェーン
伸び発生警報を発信した後、それぞれステップS3以降
の処理に戻る。
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、差動1〜ランス等の
検出手段により駆動チェーンの張力を検出し、その張力
の変動や周期性を判定手段で判断するので、駆動チェー
ン、踏段チェーンおよびこれらの駆動機構の異常を区別
して判定することができる。これにより、単なる安全性
の確保のみならず保守性の向上も図ることができる。
検出手段により駆動チェーンの張力を検出し、その張力
の変動や周期性を判定手段で判断するので、駆動チェー
ン、踏段チェーンおよびこれらの駆動機構の異常を区別
して判定することができる。これにより、単なる安全性
の確保のみならず保守性の向上も図ることができる。
第1図は本発明の一実施例による乗客コンベアの安全装
置の全体構成を示すブロック図、第2図は第1図に示す
信ぢ制御装置の電気的構成の概略を示すブロック図、第
3図は乗客コンベアの安全装置の電気的構成を示すブロ
ック図、第4図は倍旧制御装置内の処理手順を示す流れ
図、第5図は一般的なエスカレータの全体構成を示す側
面図、第6図は第5図の要部拡大図、第7図は差動トラ
ンスの出力特性図である。 ] 駆動スプロケット、2・・・・・従動スプロケツ
1へ、4・・踏段チェーン、5・・・モータ、6・・m
lチェーン、45a・・ 差動トランス、37・・・信
号制御装置、E・・ エスカレータ。 図
置の全体構成を示すブロック図、第2図は第1図に示す
信ぢ制御装置の電気的構成の概略を示すブロック図、第
3図は乗客コンベアの安全装置の電気的構成を示すブロ
ック図、第4図は倍旧制御装置内の処理手順を示す流れ
図、第5図は一般的なエスカレータの全体構成を示す側
面図、第6図は第5図の要部拡大図、第7図は差動トラ
ンスの出力特性図である。 ] 駆動スプロケット、2・・・・・従動スプロケツ
1へ、4・・踏段チェーン、5・・・モータ、6・・m
lチェーン、45a・・ 差動トランス、37・・・信
号制御装置、E・・ エスカレータ。 図
Claims (1)
- 1、踏段チェーンを介してモータの駆動力を受ける駆動
スプロケットと、この駆動スプロケットの回転に応じて
移動するコンベアと、駆動チェーンの張力変動を検出す
る検出手段とを有する乗客コンベアの安全装置において
、上記検出手段の検出出力に周期的な変動があるとき、
その周期性から異常原因を判定する判定手段を備えた乗
客コンベアの安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15989490A JPH0455290A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 乗客コンベアの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15989490A JPH0455290A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 乗客コンベアの安全装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0455290A true JPH0455290A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15703501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15989490A Pending JPH0455290A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 乗客コンベアの安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0455290A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003321186A (ja) * | 2002-04-30 | 2003-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベヤーの運転管理装置 |
JP2012029644A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Itsuwa Kogyo:Kk | 海苔製造機 |
JP2016183034A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 駆動チェーン張力管理を行うエスカレータ駆動装置 |
EP3287410A1 (en) * | 2016-08-24 | 2018-02-28 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor and method for monitoring vibrations in a passenger conveyor |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP15989490A patent/JPH0455290A/ja active Pending
Cited By (7)
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