JPH0455115B2

JPH0455115B2 -

Info

Publication number: JPH0455115B2
Application number: JP60028119A
Authority: JP
Inventors: Aran Uesuto Danieru; Shau Min Niii Roorensu; Jozu Reiuero Reimon
Original assignee: Ricoh Printing Systems America Inc
Current assignee: Ricoh Printing Systems America Inc
Priority date: 1984-02-16
Filing date: 1985-02-15
Publication date: 1992-09-02
Also published as: EP0152117A2; EP0152117A3; JPS60247570A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ドツトマトリツクス印字ヘツドに関
するものであり、更に詳しくいえば、そのような
印字ヘツドのアクチユエータに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to dot matrix printheads and, more particularly, to actuators for such printheads.

更に詳しくいえば、本発明は、複数のアクチユ
エータがボデー内に支持され、かつそのボデーか
ら延びて印字媒体に接触する印字ワイヤを駆動す
るために用いられるマトリツクス印字ヘツド用の
アクチユエータに関するものである。 More particularly, the present invention relates to an actuator for a matrix printhead in which a plurality of actuators are supported within a body and are used to drive print wires extending from the body and contacting the print medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ワイヤマトリツクス印字ヘツドを用いる印字装
置は、各印字サイクル中に印字装置は打撃ごとに
キヤラクタ全体を印字するのではなく、その代り
に、記録媒体に対して印字ヘツドが動かされるに
つれて、引き続く印字サイクルにおいてキヤラク
タが発生されるように、ドツトの選択された組合
せを記録媒体上に直列に印字するワイヤ針のアレ
イを用いることを特徴としている。この種の印字
ヘツドは、印字ヘツド内の各ワイヤごとに別々の
電磁アクチユエータを用いているのが普通であ
る。 Printing devices that use wire matrix printheads are designed so that during each print cycle, the printing device does not print an entire character on each stroke, but instead prints the entire character during each successive print cycle as the print head is moved relative to the recording medium. It is characterized by the use of an array of wire needles that print selected combinations of dots in series on the recording medium such that characters are generated in the recording medium. This type of print head typically uses a separate electromagnetic actuator for each wire within the print head.

クラツパー（clapper）型印字は、複数のアク
チユエータを含むボデーと、ワイヤ針を支持する
案内アセンブリとを一般に含んでいる。そのボデ
ー内に支持されている各アクチユエータは磁気ヨ
ークアセンブリを含む。この磁気ヨークアセンブ
リはコイルと、ヨークアセンブリに関して動くこ
とができる電機子アセンブリとを有し、そのコイ
ルはヨークアセンブリに巻かれる。電機子の自由
端部はワイヤ針に結合される。関連するワイヤ針
を印字媒体にぶつけるようにそのワイヤ針を駆動
するために電機子アセンブリを作動させるように
コイルは駆動される。この種の印字ヘツドが米国
特許第4320981号に、他の種類のドツトマトリツ
クスアクチユエータが米国特許第4242004号、第
4109776号及び第3968867号に開示されている。他
の種類の電磁アクチユエータが米国特許第
2998553号、第1998810号、第3609609号に開示さ
れている。 Clapper type printing generally includes a body containing a plurality of actuators and a guide assembly that supports a wire needle. Each actuator supported within its body includes a magnetic yoke assembly. The magnetic yoke assembly has a coil and an armature assembly movable relative to the yoke assembly, the coil being wound around the yoke assembly. The free end of the armature is connected to a wire needle. The coil is driven to actuate the armature assembly to drive the associated wire needle to impinge on the print media. This type of printhead is disclosed in U.S. Pat. No. 4,320,981, and other types of dot matrix actuators are disclosed in U.S. Pat.
No. 4109776 and No. 3968867. Other types of electromagnetic actuators are disclosed in U.S. Patent No.
It is disclosed in No. 2998553, No. 1998810, and No. 3609609.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のアクチユエータには、慣性が大きい、加
速度が低い、磁気効率が低い、電力消費量が多い
というような問題がある。それらのアクチユエー
タの設計を制限する主な要因は、十分に大きい磁
気駆動力を発生できるように十分な磁束を通すこ
とと、衝撃の応力に耐えるために十分頑丈で、高
い加速度を容易に得られるようにするために十分
に軽くなければならないという二重の目的を達成
せねばならない。 Conventional actuators have problems such as high inertia, low acceleration, low magnetic efficiency, and high power consumption. The main factors that limit the design of these actuators are that they must pass enough magnetic flux to generate a large enough magnetic drive force, be robust enough to withstand the stress of shock, and be easily capable of high accelerations. It must be light enough to achieve the dual purpose of

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、効率と動作速度を高くするためにい
くつかの設計特徴を有する改良したドツトマトリ
ツクスアクチユエータを提供するものである。こ
のアクチユエータはヨークアセンブリを含み、こ
のヨークアセンブリはベース部と、一対の脚部
と、一方の脚部に枢着され、他方の脚部をこえて
伸びる電機子アセンブリとを有する。電機子はた
わみ要素により第１の脚部に連結される。電機子
と脚部の間の摩擦を無くすために、そのたわみ要
素は電機子を脚部から隔てた状態に保つ。磁気効
率を最高にするために、電機子が回動している間
電機子と脚部の間に一定の最小間隙が維持される
ように、電機子と脚部の間の結合面が丸くされ
る。 The present invention provides an improved dot matrix actuator that has several design features to increase efficiency and speed of operation. The actuator includes a yoke assembly having a base, a pair of legs, and an armature assembly pivotally attached to one leg and extending beyond the other leg. The armature is connected to the first leg by a flexible element. The flexible element keeps the armature separated from the leg to eliminate friction between the armature and the leg. For maximum magnetic efficiency, the joining surface between the armature and the leg is rounded so that a constant minimum gap is maintained between the armature and the leg while the armature is rotating .

電機子の磁気特性と加速度特性を最適にするた
めに、電機子は、２つの脚部の間で伸びる第１の
磁性対部と、十分なスチフネスを持ち、高速で動
作するように最適にされた別々の低慣性電機子部
分とを含む。加速度を最高にするために、電機子
の第１の部分の横断面形状は、磁束と慣性の比が
最高となるように定められる。 In order to optimize the magnetic and acceleration properties of the armature, the armature has a first magnetic pair extending between the two legs, and is of sufficient stiffness and is optimized for high speed operation. and a separate low-inertia armature section. In order to maximize acceleration, the cross-sectional shape of the first part of the armature is such that the ratio of magnetic flux to inertia is the highest.

効率を最高にするために、駆動回路と磁気回路
を一致させて動作磁束レベルを飽和磁束レベルの
すぐ下となるようにする。また、電機子が動いて
いる間は磁束をほぼ一定に保つ電流波形を駆動回
路は与える。これは、動作中に電機子がヨークへ
接近するにつれて駆動電流を減少することによつ
て達成される。 For maximum efficiency, the drive and magnetic circuits are matched so that the operating flux level is just below the saturation flux level. The drive circuit also provides a current waveform that keeps the magnetic flux approximately constant while the armature is moving. This is accomplished by reducing the drive current as the armature approaches the yoke during operation.

磁気効率を全体として大幅に向上させ、駆動電
力を減少し、アクチユエータが動作を開始してか
ら動作を停止するまでの時間を短くして印字ヘツ
ドの印字速度を高くするためにアクチユエータに
それらの特徴およびその他の特徴が採用される。 These features have been added to the actuator to significantly improve overall magnetic efficiency, reduce drive power, and shorten the time between actuator start and stop operation, increasing print head print speed. and other characteristics are adopted.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明を詳しく説明す
る。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

まず第１，２図を参照する。本発明のアクチユ
エータは磁気ヨークアセンブリ１０を含む。この
磁気ヨークアセンブリはベース部１０ａと、第１
の脚部１０ｂと、第２の脚部１０ｃとを有する。
ヨーク中に磁界を発生する駆動電流が流されるコ
イル１２が第２の脚部に巻かれる。その駆動電流
は駆動回路１４により供給される。 First, refer to Figures 1 and 2. The actuator of the present invention includes a magnetic yoke assembly 10. This magnetic yoke assembly includes a base portion 10a and a first
It has a leg portion 10b and a second leg portion 10c.
A coil 12 is wound around the second leg, through which a drive current is passed which generates a magnetic field in the yoke. The drive current is supplied by a drive circuit 14.

電機子１６は一対のたわみ要素１８により第１
の脚部１０ｂに枢着される。電機子は第２の脚部
１０ｃの上を通つて伸びる。電機子は、第２の脚
部１０ｃの上を伸びる低慣性で、高剛性の電機子
延長部１６ａを含む。この電機子延長部の端部に
プラスチツク製の先端部２０が固定される。この
先端部２０はワイヤ針２２のヘツド２２ａに打撃
を与える。ワイヤ針２２はばね２４により電機子
へ向つて偏倚させられる。調節ねじ２８との接触
面を成すプラスチツクブロツク２６が電機子延長
部１６ａの中間へ向つて配置される。調節ねじ２
８は電機子の動く距離を調整するために調節でき
る。 The armature 16 is connected to the first
It is pivotally attached to the leg portion 10b of. The armature extends over the second leg 10c. The armature includes a low inertia, high stiffness armature extension 16a that extends over the second leg 10c. A plastic tip 20 is secured to the end of this armature extension. This tip 20 strikes the head 22a of the wire needle 22. The wire needle 22 is biased toward the armature by a spring 24. A plastic block 26 forming a contact surface with the adjusting screw 28 is located towards the middle of the armature extension 16a. Adjustment screw 2
8 can be adjusted to adjust the distance the armature moves.

動作時には、ヨーク１０と電機子１６は磁気回
路を構成する。電流がコイル１２に流されると、
電機子１６が脚部１０ｂに対して回動させられ、
第２の脚部１０ｃへ向つて引かれる。摩擦を避け
るために、たわみ要素１８が電機子を第１の脚部
１０ｂから隔てられた状態に維持する。たわみ要
素は電機子を枢支し、電機子とヨークの間の磁気
回路を妨害しない。磁気効率を最高にするため
に、第１の脚部１０ｂの上面は円筒形状にわん曲
し、この円筒面に向き合う電機子の面も対応して
円筒形状にわん曲している。その結果、電機子が
回動しても電機子とヨークの間に一定の空隙が維
持される。これは、電機子がヨークに接触して、
一定の空隙を維持しない従来の印字ヘツドとは対
照的である。そのような従来の印字ヘツドが米国
特許第4244658号に示されている。この米国特許
には丸くされたヨーク延長部が開示されている。
しかし、電機子はその延長部に接触し、その延長
部に対して転がる。したがつて一定の空隙が維持
されず、摩擦が存在する。 In operation, yoke 10 and armature 16 form a magnetic circuit. When a current is passed through the coil 12,
The armature 16 is rotated relative to the leg 10b,
It is pulled toward the second leg portion 10c. A flexure element 18 keeps the armature spaced apart from the first leg 10b to avoid friction. The flexible element pivots the armature and does not disturb the magnetic circuit between the armature and the yoke. In order to maximize the magnetic efficiency, the upper surface of the first leg 10b is curved into a cylindrical shape, and the surface of the armature facing this cylindrical surface is correspondingly curved into a cylindrical shape. As a result, a constant air gap is maintained between the armature and the yoke even when the armature rotates. This is because the armature contacts the yoke,
This is in contrast to conventional printheads which do not maintain a constant air gap. Such a conventional printhead is shown in U.S. Pat. No. 4,244,658. This US patent discloses a rounded yoke extension.
However, the armature contacts that extension and rolls against it. Therefore, a constant air gap is not maintained and friction is present.

空隙の寸法は約0.0127mm（１ミルの半分）のオ
ーダーである。この狭い空隙は、電機子がヨーク
延長部に接触するように最初に作ることにより得
られる。それから、両者の接触面が互いにこすり
合い、最終的にその接触面が磨滅して空隙が生ず
るように慣し期間中動作させる。両者が互いに磨
滅した後は、たわみ要素１８は電機子の相対的な
位置を正しく維持させ、互いに接触することを阻
止するように機能する。このようにして空隙は自
己形成され、必要な絶対最小値に維持され、それ
により磁気回路の効率を最高にする。 The void size is on the order of approximately 0.0127 mm (half a mil). This narrow air gap is obtained by first making the armature contact the yoke extension. It is then operated during a break-in period so that the contact surfaces rub against each other and eventually wear away, creating a gap. After they have worn away from each other, the flexure element 18 functions to maintain the correct relative position of the armatures and prevent them from coming into contact with each other. In this way the air gap is self-formed and maintained at the required absolute minimum, thereby maximizing the efficiency of the magnetic circuit.

ここで説明している実施例においては、たわみ
要素１８はステンレス鋼で作られ、点３０におい
てヨーク延長部すなわち第１の脚部１０ｂに固定
される。電機子の小さい回転角度（約５度以下）
に対しては、ヨークの動きはたわみ要素の中心を
中心とする回転に類似する。たわみ要素の中心は
第１の脚部１０ｂの端部の半径の中心に位置させ
られる。たわみ要素を使用することにより真の施
回を行わせる必要を避け、したがつて摩擦を無く
すことによりアクチユエータの磨耗を減少する。 In the embodiment described here, the flexure element 18 is made of stainless steel and is secured to the yoke extension or first leg 10b at point 30. Small rotation angle of armature (approximately 5 degrees or less)
, the movement of the yoke is similar to a rotation about the center of the flexure element. The center of the flexure element is located at the center of the radius of the end of the first leg 10b. The use of flexure elements avoids the need for true rotation, thus reducing actuator wear by eliminating friction.

たわみ要素はアクチユエータが閉じられていな
い時は応力を受けないような形を有する。アクチ
ユエータが開かれると、たわみ要素は僅かに曲げ
られて電機子を閉位置へ向つて偏倚させる。この
偏倚力は印字ワイヤばね２４のばね力に抗してア
クチユエータを動作させるために必要な力を減少
させる。そのために多少ともより強いばね力のば
ねを採用できることになり、それに対応してばね
の固有振動数が高くなるから有利である。また、
そのために全体の振動が一層早く無くなるから、
アクチユエータの動作速度を高くすることができ
る。このようにたわみ要素のねじればね機能のた
めに作動に必要な力は小さいままでよく、しかも
比較的高い固有振動数を有する印字ワイヤばねを
採用できる。 The flexible element has a shape such that it is unstressed when the actuator is not closed. When the actuator is opened, the flexure element bends slightly to bias the armature toward the closed position. This biasing force reduces the force required to move the actuator against the spring force of print wire spring 24. This makes it possible to use a spring with a somewhat stronger spring force, which is advantageous because the natural frequency of the spring is correspondingly higher. Also,
Because of this, the overall vibration disappears even faster,
The operating speed of the actuator can be increased. Due to this torsional spring function of the flexure element, the actuation forces required remain low, and printed wire springs with relatively high natural frequencies can be employed.

次に第３図を参照する。電機子アセンブリ１６
はそれの磁気回路の特性と慣性特性が最適にされ
た二重部分アセンブリである。この電機子は金属
片３２（第４図）を用いて作られる。この金属片
はＵ形に形成され、その内部に電機子ボデー３４
が支持される。金属片３２と電機子ボデー３４は
ピン３６と３８により一緒に保持される。本発明
のここで説明している実施例においては、電機子
ボデー３４は磁性材料を積層した構造である。積
層構造とすることにより電機子内部のうず電流が
減少する。電機子延長部１６ａは中空であるから
非常に軽い。また金属片３２の縁部が印字ワイヤ
に面するように向けられることにより、電機子の
剛性を最高にする。電機子延長部１６ａには磁束
は通らないから、高速動作を行えるように慣性を
小さくし、スチフネスを十分にするために最適に
される。これとは対照的に、ボデー部は磁気回路
の特性を最適にするように構成される。これに関
して、ボデー部は盛り上つた部分３４ａ（第１，
２図）を有することに注意されたい。この盛り上
つた部分はピン３６を通す穴の上方に設けられ、
ボデー部の横断面の面積を一定に維持するように
機能する。 Refer now to FIG. armature assembly 16
is a double-part assembly whose magnetic circuit properties and inertial properties have been optimized. This armature is made using metal strips 32 (FIG. 4). This metal piece is formed into a U shape and has an armature body 34 inside it.
is supported. Metal strip 32 and armature body 34 are held together by pins 36 and 38. In the presently described embodiment of the invention, armature body 34 is a laminated structure of magnetic materials. The laminated structure reduces eddy current inside the armature. Since the armature extension 16a is hollow, it is very light. The edges of the metal strips 32 are also oriented to face the print wire, thereby maximizing the stiffness of the armature. Since no magnetic flux passes through the armature extension 16a, it is optimized to have a small inertia and sufficient stiffness for high-speed operation. In contrast, the body portion is configured to optimize the properties of the magnetic circuit. Regarding this, the body part has a raised portion 34a (first,
2). This raised part is provided above the hole through which the pin 36 passes,
It functions to maintain a constant cross-sectional area of the body.

ここで説明している実施例においては、たわみ
要素１８は電機子の金属片３２と一体に形成され
る。たわみ要素は単に前方へ90度曲げられただけ
であるから、電機子に別々にとりつける必要はな
い。この構造を採用することによりアクチユエー
タの製作が大幅に簡単となつた。 In the embodiment described here, the flexure element 18 is formed integrally with the metal piece 32 of the armature. Since the flexure element is simply bent 90 degrees forward, there is no need to attach it separately to the armature. By adopting this structure, the production of the actuator has become significantly easier.

次に第５，６図を参照する。電機子ボデー３４
の寸法、とくにそれの横断面面積は、電機子の加
速度が最高となるように選択される。第５図に示
すように、電機子ボデーの寸法が大きくなると、
そのボデー内に発生される磁気力も大きくなる。
しかし、寸法が大きくなると質量も大きくなるか
ら、ボデーの慣性も大きくなる。 Next, refer to FIGS. 5 and 6. Armature body 34
The dimensions of, in particular its cross-sectional area, are chosen such that the acceleration of the armature is the highest. As shown in Fig. 5, as the armature body size increases,
The magnetic force generated within its body also increases.
However, as the dimensions increase, the mass also increases, and the inertia of the body also increases.

電機子の角加速度は、磁気力が大きくなると高
くなり、慣性が大きくなると低くなるから、磁気
力に比例し、慣性に逆比例することになる。第６
図は電機子ボデーの寸法の変化と角加速度の変化
との関係を示すグラフである。電機子ボデーの寸
法は、電機子の角加速度を最適にするために、す
なわち、角加速度が第６図のカーブの点４０に一
致するように、選択される。それらの寸法は実験
により決定される。 The angular acceleration of the armature increases as the magnetic force increases and decreases as the inertia increases, so it is proportional to the magnetic force and inversely proportional to the inertia. 6th
The figure is a graph showing the relationship between changes in armature body dimensions and changes in angular acceleration. The dimensions of the armature body are chosen to optimize the angular acceleration of the armature, ie, so that the angular acceleration corresponds to point 40 of the curve in FIG. Their dimensions are determined by experiment.

次に第７〜９図を参照する。アクチユエータが
ヨークアセンブリの延長部（第２の脚部）１０ｃ
に当ると反作用力が発生される。その反作用力は
その延長部の面に対して垂直である。その反作用
力は第７図に矢印４２として示されている。この
反作用力は電機子１６に作用する。その反作用力
は、回動中心点４８と電機子の重心５０を通る線
４６に垂直な成分４４と、その線４６に平行な成
分５２とに分けることができる。成分４４は電機
子１６を回動中心点４８に関して回動させようと
し、成分５２は電機子１６を回動中空４８に関し
て移動させようとする。回動は電機子の設計され
た動作であるから許容できる。しかし、移動運動
は電機子の回動領域１６ｃを第１の脚部１０ｂの
ベース部に接触させてアクチユエータの動作開始
から動作停止までの時間を長くするとともに、磨
耗の問題を生ずるから、その移動運動は非常に望
ましくない。 Refer now to FIGS. 7-9. The actuator is an extension (second leg) 10c of the yoke assembly.
When it hits, a reaction force is generated. The reaction force is perpendicular to the plane of the extension. The reaction force is shown as arrow 42 in FIG. This reaction force acts on the armature 16. The reaction force can be divided into a component 44 perpendicular to a line 46 passing through the center of rotation 48 and the center of gravity 50 of the armature, and a component 52 parallel to the line 46. Component 44 tends to rotate the armature 16 about the pivot center 48 , and component 52 tends to move the armature 16 about the pivot hollow 48 . Rotation is permissible because it is a designed movement of the armature. However, the movement causes the rotation region 16c of the armature to come into contact with the base portion of the first leg 10b, lengthening the time from the start of operation to the stop of the actuator, and also causes the problem of wear. Exercise is highly undesirable.

反作用力によつてひき起されるそれらの問題
は、反作用力４２が回動だけをひき起すようにす
ることにより解消される。これは、線４６が反作
用力４２にほぼ垂直であるように電機子を構成す
ることによつて行われる。線４６を反作用力４２
に対して垂直にすることは、電機子の重心５０の
位置を制御することにより行われる。第８図にお
いては、重心を移動させるために電機子の前端部
が第７図に示されているものより下げられてい
る。あるいは、第９図に示すように、第２の脚部
１０ｃを短くしたものを用いることもできる。こ
の他にも種々の構造を採用できるが、基本的な設
計基準は、線４６が反作用力に垂直であるように
電機子の重心を定めることである。これは電機子
の前方部分に不必要な質量を付加することなしに
行わなければならない。 Those problems caused by reaction forces are eliminated by allowing reaction force 42 to cause only rotation. This is done by configuring the armature so that line 46 is approximately perpendicular to reaction force 42. Line 46 is the reaction force 42
This is done by controlling the position of the center of gravity 50 of the armature. In FIG. 8, the front end of the armature is lowered than shown in FIG. 7 to move the center of gravity. Alternatively, as shown in FIG. 9, the second leg portion 10c may be shortened. Although various other constructions may be employed, the basic design criterion is to center the armature so that line 46 is perpendicular to the reaction force. This must be done without adding unnecessary mass to the front part of the armature.

次に、電機子のＢ−Ｈカーブ（磁束密度対磁化
の強さ）が示されている第１０図を参照する。磁
化の強さは電機子のコイルに加えられる駆動電流
の大きさに比例する。従来のアクチユエータにお
いては、駆動電流はアクチユエータが十分に飽和
する、すなわち、第１０図に示すカーブ上の点５
４をこえるように定められる。こうすることによ
り磁化の強さを最大にできるが、必要以上に大き
い駆動電流が使用されるから不十分である。本発
明においては、動作効率を最高にするために、飽
和磁束より僅かに少い動作磁束を与えるように、
すなわち、第１０図において参照番号５６で示さ
れている「曲つた」部分を与えるように、磁気回
路と駆動回路が一致させられる。更に、第１２図
に示す駆動回路により与えられる電流波形を制御
することにより、電機子が前進運動を行つている
間その磁束レベルが維持される。 Reference is now made to FIG. 10, where the armature B-H curve (magnetic flux density versus magnetization strength) is shown. The strength of magnetization is proportional to the magnitude of the drive current applied to the armature coils. In conventional actuators, the drive current is sufficient to saturate the actuator, i.e. at point 5 on the curve shown in FIG.
It is set to exceed 4. Although this allows the strength of magnetization to be maximized, it is insufficient because a drive current that is larger than necessary is used. In the present invention, in order to maximize the operating efficiency, the operating flux is slightly less than the saturation flux.
That is, the magnetic circuit and the drive circuit are matched to provide a "bent" section indicated by reference numeral 56 in FIG. Furthermore, by controlling the current waveform provided by the drive circuit shown in FIG. 12, the magnetic flux level of the armature is maintained during forward motion.

駆動電流が第１１ａ図に示されている。その駆
動電流は第１１ｂ図に示す磁界に関連する。作動
させられると、希望の動作点５８に達するまで駆
動電流は迅速に増加させられる。この期間中に、
駆動電流は希望の動作レベル６０まで増加し、電
機子が動き始める。電機子が動き続けると、電機
子とヨーク１０により構成されている磁気回路の
磁気抵抗が低くなり、そのために磁束を同じレベ
ルに維持するために必要な駆動電流が減少する。
したがつて、駆動電流は、点６２まで磁束レベル
をほぼ一定に維持するために必要な割合で減少さ
せられる。それから、駆動電流は、磁束を制御さ
れつつ減少する割合で零まで減少させられる。 The drive current is shown in Figure 11a. The drive current is related to the magnetic field shown in Figure 11b. When activated, the drive current is rapidly increased until the desired operating point 58 is reached. During this period,
The drive current increases to the desired operating level 60 and the armature begins to move. As the armature continues to move, the reluctance of the magnetic circuit formed by the armature and yoke 10 decreases, thereby reducing the drive current required to maintain the magnetic flux at the same level.
The drive current is therefore reduced at the rate necessary to maintain the magnetic flux level approximately constant until point 62. The drive current is then reduced to zero at a controlled rate of decreasing magnetic flux.

駆動回路が第１２図に示されている。アクチユ
エータを動作させることを求める可能化パルス
ENが発生されると、駆動コイル１２を高電圧源
HVと、接地されている検出抵抗器９６の間に接
続するように、制御回路９０がトランジスタスイ
ツチ９２，９４を閉じる。したがつて電流がコイ
ルを流れる。電流が所定の値（２・5A）に達す
ると、検出抵抗器９６の端子間電圧は制御回路を
動作させるのに十分で、制御回路の動作によりス
イツチ９２が開かれる。これは第１１ａ図の点５
８で起る。それから、コイルを流れる電流は低電
圧電源LVによりダイオード９８を介して制御さ
れることになる。検出抵抗器９６と、トランジス
タ９４と、コイル１２と、ダイオード９８におけ
る抵抗降下をちようど打消すように低電圧電源
LVの電梓を選択することにより、コイルを流れ
る電流を高電圧HVから低電圧LVへ切り換える
値において一定に維持できる。 The drive circuit is shown in FIG. Enabling pulse that asks the actuator to operate
When EN is generated, the drive coil 12 is connected to a high voltage source.
Control circuit 90 closes transistor switches 92 and 94 to connect between HV and sense resistor 96, which is grounded. Current therefore flows through the coil. When the current reaches a predetermined value (2.5 A), the voltage across the sense resistor 96 is sufficient to operate the control circuit, which opens the switch 92. This is point 5 in Figure 11a.
Happens at 8. The current flowing through the coil will then be controlled via diode 98 by the low voltage power supply LV. A low voltage power supply is used to directly cancel the resistance drop across the sense resistor 96, transistor 94, coil 12, and diode 98.
By selecting the LV voltage, the current flowing through the coil can be kept constant at a value that switches from high voltage HV to low voltage LV.

実際には、低電圧LVは、電流の減少が切り換
え時に開始されるように、その値より低い値に選
択される。ほとんどの電力効率選択は、電機子が
閉じるにつれて起る磁気回路内の磁気抵抗の減少
する割合に一致する割合で電流が減少することで
ある。これが行われたとすると、第１１ｂ図に示
すように、磁束は飽和の直前の値でほぼ一定に保
たれる。この状況は、パルスENが接続している
間、すなわち、約250マイクロ秒の間持続される。
パルスENが無くなると（点６２）、スイツチ９
４が開かれてコイル電流がダイオード１００を通
じて放電されるようにする。 In practice, the low voltage LV is chosen to be lower than that value so that the current reduction starts at the time of switching. Most power efficiency choices are for the current to decrease at a rate that matches the decreasing rate of reluctance in the magnetic circuit that occurs as the armature closes. If this were done, the magnetic flux would remain approximately constant at a value just before saturation, as shown in Figure 11b. This situation lasts for as long as pulse EN is connected, ie for about 250 microseconds.
When pulse EN disappears (point 62), switch 9
4 is opened to allow the coil current to be discharged through the diode 100.

電流輪郭と低電圧電源の電圧LVとの関係は、
ダイオードの非直線的な特性と、誘導性回路を流
れる電流の指数曲線的な減少との組合せのため
に、直接的なものではないことに注意されたい。 The relationship between the current contour and the voltage LV of the low voltage power supply is
Note that this is not straightforward due to the combination of the non-linear characteristics of the diode and the exponential decrease in current flowing through the inductive circuit.

次に第１３図を参照する。マトリツクス印字ヘ
ツドを構成するためにいくつかのアクチユエータ
が用いられている。印字ヘツドはベース部６６を
有する主ハウジング６４を含む。ベース部６６に
は複数のアクチユエータ６８がとりつけられる。
通常はアクチユエータはハウジングの周囲に円形
に配置される。各アクチユエータはそれに組合さ
れている印字ワイヤ７０を駆動する。その印字ワ
イヤは印字ヘツド延長部７２を通つて伸び、複数
の印字ワイヤ支持体７４により支持される。前記
のように、各印字ワイヤには印字ワイヤばね７６
が組合される。印字ワイヤの先端部がハウジング
７２から延びて、印字を行うためにインキ付リボ
ン７８と印字媒体８０を打つ。 Next, refer to FIG. Several actuators are used to configure matrix printheads. The printhead includes a main housing 64 having a base portion 66. A plurality of actuators 68 are attached to the base portion 66.
The actuators are typically arranged in a circle around the housing. Each actuator drives the print wire 70 associated with it. The print wire extends through print head extension 72 and is supported by a plurality of print wire supports 74. As mentioned above, each print wire has a print wire spring 76.
are combined. A print wire tip extends from housing 72 and strikes inked ribbon 78 and print media 80 for printing.

アクチユエータ６８はベース部６６に成型され
る。ベース部は通常はエポキシ材料で作られる。
この印字ヘツドにより発生される騒音を減少させ
るために、アクチユエータとベース部の間に減衰
物質の薄い層８２を設けることができる。この層
はアクチユエータと、印字ヘツドの残りの部分の
境界部に騒音が生ずることを阻止する。 Actuator 68 is molded into base portion 66 . The base portion is usually made of epoxy material.
To reduce the noise generated by the printhead, a thin layer 82 of damping material may be provided between the actuator and the base. This layer prevents noise from forming at the interface between the actuator and the rest of the printhead.

動作中は印字ワイヤがリボンと印字媒体に当つ
た時に曲る。この曲りによりエネルギーが蓄積さ
れる。別のドツトを打つ前にそのエネルギーを消
費せねばならない、すなわち、印字ワイヤは曲つ
ていない状態に戻らなければならない。本発明に
おいては、印字ワイヤが最初の状態へ戻るのに印
字ワイヤの曲り自体が利用される。これは、印字
ワイヤ支持体７４が延長部の後部で互いに比較的
近づき、延長部の前部で比較的長いスペースを残
すように、印字ワイヤ支持体７４を配置すること
によつて達成される。これにより印字ワイヤは印
字媒体の近くの領域で印字ワイヤが曲げられる
（第１４図）。打撃点近くの印字ワイヤのこの曲が
り８３は、印字ワイヤの残りを最初の形に戻すば
ねとして作用する。印字ワイヤのこのばね作用は
印字ワイヤの残りの部分の慣性を克服することを
助ける。印字媒体の近くで印字ワイヤを曲げるこ
とにより、実効復旧力が最大にされる。 During operation, the print wire bends as it hits the ribbon and print media. This bending stores energy. That energy must be expended, ie, the print wire must return to its unbend state before another dot can be struck. In the present invention, the bending of the print wire itself is used to return the print wire to its initial state. This is accomplished by positioning the print wire supports 74 so that they are relatively close together at the rear of the extension, leaving a relatively long space at the front of the extension. This causes the print wire to bend in the area near the print medium (FIG. 14). This bend 83 of the print wire near the point of impact acts as a spring to return the rest of the print wire to its original shape. This spring action of the print wire helps overcome the inertia of the rest of the print wire. By bending the print wire close to the print media, the effective recovery force is maximized.

アクチユエータにより発生される騒音を一層減
少させるために、Ｏリング８４を有する緩衝手段
をヨークの延長部（第２の脚部）１０ｃの面に設
けることができる（第１５図）。アクチユエータ
により発生されるほとんどの騒音は、電機子と第
２の脚部延長部１０ｃの磁極面との衝突によつて
発生されるものと信じられる。緩衝手段のＯリン
グを磁極面の周囲に正確に置くことにより、アク
チユエータは第２の脚部の磁極面に当る直前まで
は正常に動く。電機子はＯリングに接触する。こ
れにより電機子が最終の約0.0127mm（約0.5ミル）
を閉じることが阻止され、それにより金属同士の
接触が解消される。 To further reduce the noise generated by the actuator, damping means with an O-ring 84 can be provided on the face of the yoke extension (second leg) 10c (FIG. 15). It is believed that most of the noise generated by the actuator is generated by the collision between the armature and the pole face of the second leg extension 10c. By accurately placing the O-ring of the damping means around the pole face, the actuator moves normally until just before it hits the pole face of the second leg. The armature contacts the O-ring. This allows the armature to reach its final approximately 0.0127 mm (approximately 0.5 mil)
is prevented from closing, thereby eliminating metal-to-metal contact.

以上説明したように、効率と動作速度を向上さ
せ、寿命を長くし、騒音を減少させるためにいく
つかの特徴を有するドツトマトリツクスアクチユ
エータを本発明は提供するものである。 As discussed above, the present invention provides a dot matrix actuator that has several features to increase efficiency and speed of operation, extend life, and reduce noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のアクチユエータの斜視図、第
２図は本発明のアクチユエータの側面図、第３図
はアクチユエータの電機子の上面図、第４図は電
機子とたわみ要素を形成するために使用される金
属片の平面図、第５図は電機子の寸法の関数とし
てアクチユエータの慣性と磁気力の変化を示すグ
ラフ、第６図は電機子の寸法の関数として電機子
の角加速度を示すグラフ、第７〜９図はアクチユ
エータ内に発生された反作用力を示すアクチユエ
ータの略図、第１０図はアクチユエータの磁気回
路のＢ−Ｈカーブを示すグラフ、第１１ａ，１１
ｂ図はアクチユエータの駆動電流と磁界をそれぞ
れ示すグラフ、第１２図は本発明のアクチユエー
タに使用する駆動回路の回路図、第１３図は本発
明のアクチユエータを用いている印字ヘツドの断
面図、第１４図は打撃時に起る印字ワイヤの曲が
りを示す略図、第１５図はアクチユエータにより
発生される騒音を減少する緩衝手段を含むアクチ
ユエータの平面図である。１０……ヨークアセンブリ、１０ａ，６６……
ベース部、１０……第１の脚部、１０ｃ……第２
の脚部、１２……コイル、１６……電機子、１６
ａ……電機子延長部、１８……たわみ要素、２０
……プラスチツク製先端、２４……ばね、６４…
…ハウジング、６８……アクチユエータ、７０…
…印字ワイヤ、７２……印字ワイヤ延長部、７４
……印字ワイヤ支持体、８２……緩衝物質層。 1 is a perspective view of the actuator of the invention, FIG. 2 is a side view of the actuator of the invention, FIG. 3 is a top view of the armature of the actuator, and FIG. A plan view of the metal piece used; Figure 5 is a graph showing the variation of the inertia and magnetic force of the actuator as a function of the armature dimensions; Figure 6 shows the angular acceleration of the armature as a function of the armature dimensions. Graphs, Figures 7 to 9 are schematic diagrams of the actuator showing the reaction forces generated within the actuator, Figure 10 is a graph showing the B-H curve of the magnetic circuit of the actuator, Figures 11a and 11.
Figure b is a graph showing the drive current and magnetic field of the actuator, Figure 12 is a circuit diagram of a drive circuit used in the actuator of the present invention, Figure 13 is a sectional view of a print head using the actuator of the present invention, Figure FIG. 14 is a schematic diagram showing the bending of the printing wire that occurs during impact, and FIG. 15 is a plan view of the actuator including damping means to reduce the noise generated by the actuator. 10... Yoke assembly, 10a, 66...
Base part, 10...first leg part, 10c...second
leg part, 12... coil, 16... armature, 16
a... Armature extension, 18... Deflection element, 20
...Plastic tip, 24...Spring, 64...
...Housing, 68...Actuator, 70...
...Printing wire, 72...Printing wire extension, 74
. . . Print wire support, 82 . . . Buffer material layer.

Claims

【特許請求の範囲】１ベース部と、このベース部から延びる第１の
脚部及び第２の脚部とを有するヨークアセンブリ
と、前記第１の脚部に関して回動できるようにたわ
み手段によつて枢支されるとともに、前記第２の
脚部を渡つて延びて、ヨークアセンブリとともに
磁気回路を構成する電機子アセンブリと、電機子アセンブリを前記第２の脚部の面に向か
つて回動させる磁界を前記磁気回路中に発生する
ようにヨークアセンブリに結合された駆動コイル
と、を具え、前記電機子アセンブリは前記第１の脚部
との対向面に間隙を有して枢支され、その第１の
脚部の電機子アセンブリとの対向面は凸状円筒状
にわん曲して形成され、それに対向する電機子ア
センブリの面は凹状円筒状にわん曲して形成さ
れ、電機子アセンブリが前記第２の脚部の面に向
かつて回動される間、前記間隙は一定に維持され
ることを特徴とするワイヤマトリツクス印字ヘツド
アクチユエータ。２特許請求の範囲第１項記載のアクチユエータ
であつて、たわみ手段は第１の脚部の両側に配置される一
対の剛直なたわみ要素で構成され、各たわみ要素
の一端は電機子アセンブリに固定され、各たわみ
要素の他端は第１の脚部に固定されることを特徴とするアクチユエータ。３特許請求の範囲第２項記載のアクチユエータ
であつて、たわみ手段は、電機子アセンブリを第２の脚部
へ向かつて偏倚させるためのテンシヨンを有して
いることを特徴とするアクチユエータ。４特許請求の範囲第３項記載のアクチユエータ
であつて、電機子アセンブリの前記第１の脚部に枢支され
た端の他方端に配置され、電機子アセンブリが前
記第２の脚部へ向かつて回動されたときに第１の
向きへ動かされる印字ワイヤと、この印字ワイヤ
を第１の向きとは逆の向きに偏倚させるばね手段
とを含み、前記たわみ手段のテンシヨンは、この
バネ手段による偏倚力より小さいことを特徴とするアクチユエータ。５特許請求の範囲第１項記載のアクチユエータ
であつて、前記電機子アセンブリは、磁性材料で作られて
第１の脚部から第２の脚部まで延びるボデー部
と、このボデー部を越えて延びる比較的低質量の
電機子延長部とを具えることを特徴とするアクチユエータ。６特許請求の範囲第５項記載のアクチユエータ
であつて、電機子延長部は金属片で構成され、この金属片
はＵ形に形成され、その金属片の一端部は前記ボ
デー部の第１の側に固定され、金属片の他端部は
同ボデー部の第２の側に固定され、前記Ｕ形金属
片はこのボデー部を越えて延びる部分を含むことを特徴とするアクチユエータ。７特許請求の範囲第５項記載のアクチユエータ
であつて、前記ボデー部は複数の積層部材で形成されることを特徴とするアクチユエータ。８ベース部と、このベース部から延びる第１の
脚部及び第２の脚部とを有するヨークアセンブリ
と、前記第１の脚部に関して回動できるようにたわ
み手段によつて枢支されるとともに、前記第２の
脚部を渡つて延びて、ヨークアセンブリとともに
磁気回路を構成する電機子アセンブリと、電機子アセンブリを前記第２の脚部の面に向か
つて回動させる磁界を前記磁気回路中に発生する
ようにヨークアセンブリに結合された駆動コイル
と、を具え、前記電機子アセンブリは、磁性材料で作
られて第１の脚部から第２の脚部まで延びるボデ
ー部と、このボデー部を越えて延びる比較的低質
量の電機子延長部とを有して構成され、前記ボデー部は、そこに発生される磁気力と前
記回動する際の慣性とのバランスから、同回動に
際しての角加速度が最大となるよう、その寸法が
決定されることを特徴とするワイヤマトリツクス印字ヘツド
アクチユエータ。９ベース部と、このベース部から延びる第１の
脚部及び第２の脚部とを有するヨークアセンブリ
と、前記第１の脚部に関して回動できるようにたわ
み手段によつて枢支されるとともに、前記第２の
脚部を渡つて延びて、ヨークアセンブリとともに
磁気回路を構成する電機子アセンブリと、電機子アセンブリを前記第２の脚部の面に向か
つて回動させる磁界を前記磁気回路中に発生する
ようにヨークアセンブリに結合された駆動コイル
と、を具え、前記電機子アセンブリの重心と同電機子
アセンブリの回動支点とを通る線が前記第２の脚
部の面にほぼ平行であるように電機子アセンブリ
とヨークアセンブリとが構成され、電機子アセン
ブリが第２の脚部に接触したときに生ずる反作用
力が前記電機子アセンブリの回動支点を支点とし
た回転力として与えられることを特徴とするワイヤマトリツクス印字ヘツド
アクチユエータ。１０特許請求の範囲第９項記載のアクチユエー
タであつて、前記電機子アセンブリは、前記たわみ手段によ
り、前記第１の脚部との対向面に一定の間隙を有
して枢支されることを特徴とするアクチユエータ。１１ヨークアセンブリと、このヨークアセンブリとの間に間隙を持つよう
にして該ヨークアセンブリに枢支され、かつ同ヨ
ークアセンブリとともに磁気回路を構成する電機
子アセンブリと、電機子アセンブリをヨークアセンブリに関して
回動させる磁界をヨークアセンブリ中に発生する
ためにヨークアセンブリに結合されるコイル手段
と、前記磁界を発生するためにコイル手段に駆動電
流を流す駆動手段と、を具え、前記駆動手段は更に、前記電機子アセンブリの回動に際し、前記駆動
電流として、前記磁気回路中の磁束数がその飽和
磁束数より僅かに少なくなる大きさの電流を流す
第１の制御手段と、前記電機子アセンブリがヨークアセンブリに向
かつて動くにつれて徐々に減少する前記磁気回路
内の磁気抵抗の減少の割合に応じて、前記第１の
制御手段によつて制御された電流の大きさを徐々
に減少する第２の制御手段と、前記電機子アセンブリの目標回動位置への到達
によつて、前記第２の制御手段により制御される
駆動電流の前記コイル手段への印加を解除する第
３の制御手段と、を具えることを特徴とするワイヤマトリツクス印字ヘツド
アクチユエータ。１２ベース部と、このベース部から延びる第１
の脚部及び第２の脚部とを有するヨークアセンブ
リと、前記第１の脚部に関して回動できるようにたわ
み手段によつて枢支されるとともに、前記第２の
脚部を渡つて延びて、ヨークアセンブリとともに
磁気回路を構成する電機子アセンブリと、電機子アセンブリを前記第２の脚部の面に向か
つて回動させる磁界を前記磁気回路中に発生する
ようにヨークアセンブリに結合された駆動コイル
と、前記第２の脚部の端部に配置され、電機子アセ
ンブリが第２の脚部の面に衝撃を与えることを阻
止することにより、発生される騒音を抑制する緩
衝手段と、を具えることを特徴とするワイヤマトリツクス印字ヘツド
アクチユエータ。１３特許請求の範囲第１２項記載のアクチユエ
ータであつて、緩衝手段は弾性材料の環を具え、その環は前記
第２の脚部の端部を囲みかつ第２の脚部の面を僅
かに越えて延びることを特徴とするアクチユエータ。１４ベース部及びこのベース部から延びる第１
の脚部並びに第２の脚部とを有するヨークアセン
ブリと、第１の脚部に枢着され、第２の脚部を渡
つて延びてヨークアセンブリとともに磁気回路を
構成する電機子アセンブリと、電機子アセンブリ
を第２の脚部の面に向かつて引きつける磁界を磁
気回路中に発生するためにヨークアセンブリに結
合される駆動コイルと、をそれぞれ含む複数のア
クチユエータアセンブリと、これらアクチユエータアセンブリを包むベース
部板と、このベース部板と各アクチユエータアセンブリ
の間に敷設され、アクチユエータアセンブリから
ベース部板への振動の伝達を減少させる減衰物質
層と、を具えることを特徴とするマトリツクス印字ヘツ
ド。１５特許請求の範囲第１４項記載のマトリツク
ス印字ヘツドであつて、前記アクチユエータアセンブリの前記各第２の
脚部は、電機子アセンブリが該第２の脚部の面に
衝撃を与えることを阻止することにより、そこで
発生される騒音を抑制する緩衝手段をその端部に
具えることを特徴とするアクチユエータ。１６複数のアクチユエータアセンブリを含むア
クチユエータハウジングと、このアクチユエータハウジングから延び、それ
を貫通する複数の印字ワイヤを含むワイヤ案内ハ
ウジングと、このワイヤ案内ハウジングの長さに沿つて配置
され、印字ワイヤをそのハウジングの中に支持す
る複数のワイヤ支持手段と、を具え、前記各アクチユエータアセンブリは、ヨ
ークアセンブリと、ヨークアセンブリに枢支され
る電機子アセンブリと、電機子アセンブリを引き
つける磁界をヨークアセンブリ中に発生するため
にヨークアセンブリに結合される駆動コイルとを
含み、前記ワイヤ支持手段は、ワイヤ案内ハウジング
の長さ方向に沿つて、前記アクチユエータハウジ
ングに近い側では互いに短い間隔で配置され、同
アクチユエータハウジングから遠い側で長いスペ
ースを残すよう配置されて、印字ワイヤをそれの
当たる端部の近くで曲げさせ、その曲がりにより
発生されたポテンシヤルエネルギによつて同印字
ワイヤをそれの応力を加えられていない状態へ迅
速に戻すことを特徴とするワイヤマトリツクス印字ヘツ
ド。Claims: 1. A yoke assembly having a base portion, a first leg portion and a second leg portion extending from the base portion; an armature assembly pivotally supported by the second leg and extending across the second leg and forming a magnetic circuit with the yoke assembly; and rotating the armature assembly toward the plane of the second leg. a drive coil coupled to the yoke assembly to generate a magnetic field in the magnetic circuit, the armature assembly being pivotally supported with a gap on a surface opposite the first leg; The surface of the first leg facing the armature assembly is curved into a convex cylindrical shape, and the surface of the armature assembly opposite thereto is curved into a concave cylindrical shape, so that the armature assembly A wire matrix print head actuator characterized in that the gap remains constant during rotation towards the plane of the second leg. 2. The actuator according to claim 1, wherein the deflection means comprises a pair of rigid deflection elements disposed on opposite sides of the first leg, one end of each deflection element being fixed to the armature assembly. an actuator, wherein the other end of each flexible element is fixed to the first leg. 3. The actuator according to claim 2, wherein the deflection means includes a tension for biasing the armature assembly toward the second leg. 4. The actuator according to claim 3, wherein the actuator is disposed at the other end of the end of the armature assembly pivoted to the first leg, and the armature assembly is directed toward the second leg. a print wire that is moved in a first orientation when rotated; and spring means for biasing the print wire in a direction opposite to the first orientation; An actuator characterized in that the biasing force is smaller than the biasing force caused by the actuator. 5. The actuator according to claim 1, wherein the armature assembly includes a body portion made of a magnetic material and extending from a first leg to a second leg, and a body portion extending beyond the body portion. an armature extension of relatively low mass extending therefrom. 6. The actuator according to claim 5, wherein the armature extension part is formed of a metal piece, the metal piece is formed in a U shape, and one end of the metal piece is connected to the first end of the body part. an actuator, the other end of the metal piece being fixed to a second side of the same body part, the U-shaped metal piece including a portion extending beyond the body part. 7. The actuator according to claim 5, wherein the body portion is formed of a plurality of laminated members. 8 a yoke assembly having a base and a first leg and a second leg extending from the base; an armature assembly extending across the second leg and forming a magnetic circuit with the yoke assembly; a drive coil coupled to a yoke assembly such that the armature assembly has a body portion made of a magnetic material and extending from a first leg to a second leg; and a relatively low-mass armature extension extending beyond the body part, and the body part has a relatively low mass armature extension part extending beyond the body part, and the body part A wire matrix printing head actuator, the dimensions of which are determined so that the angular acceleration of the head is maximized. 9 a yoke assembly having a base and a first leg and a second leg extending from the base; an armature assembly extending across the second leg and forming a magnetic circuit with the yoke assembly; a drive coil coupled to a yoke assembly such that a line passing through a center of gravity of the armature assembly and a pivot point of the armature assembly is substantially parallel to a plane of the second leg; The armature assembly and the yoke assembly are configured as shown in FIG. A wire matrix printing head actuator featuring: 10. The actuator according to claim 9, wherein the armature assembly is pivoted by the bending means with a predetermined gap on a surface facing the first leg. Characteristic actuator. 11. a yoke assembly; an armature assembly that is pivotally supported by the yoke assembly with a gap therebetween and that forms a magnetic circuit together with the yoke assembly; and rotating the armature assembly with respect to the yoke assembly. coil means coupled to the yoke assembly to generate a magnetic field in the yoke assembly; and drive means for passing a drive current through the coil means to generate the magnetic field, the drive means further comprising: a first control means for causing a current, as the driving current, to flow in such a magnitude that the number of magnetic fluxes in the magnetic circuit is slightly smaller than the number of saturated magnetic fluxes when the child assembly rotates; and the armature assembly is connected to the yoke assembly. a second control means for gradually decreasing the magnitude of the current controlled by the first control means in accordance with a rate of decrease in magnetic resistance in the magnetic circuit that gradually decreases as the magnetic circuit moves in the direction; , third control means for releasing the application of the drive current controlled by the second control means to the coil means when the armature assembly reaches the target rotational position; A wire matrix printing head actuator featuring: 12 a base portion and a first portion extending from the base portion;
a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a yoke assembly having a flexure means for pivoting about the first leg and extending across the second leg; , an armature assembly forming a magnetic circuit with the yoke assembly; and a drive coupled to the yoke assembly to generate a magnetic field in the magnetic circuit that rotates the armature assembly toward the plane of the second leg. a coil; and a damping means disposed at the end of the second leg for suppressing noise generated by preventing the armature assembly from impacting the surface of the second leg. A wire matrix printing head actuator comprising: 13. The actuator of claim 12, wherein the damping means comprises a ring of resilient material, the ring surrounding the end of the second leg and slightly extending the surface of the second leg. An actuator characterized in that it extends beyond. 14 a base portion and a first portion extending from the base portion;
a yoke assembly having a leg and a second leg; an armature assembly pivotally attached to the first leg and extending across the second leg to form a magnetic circuit with the yoke assembly; a plurality of actuator assemblies each including a drive coil coupled to the yoke assembly for generating a magnetic field in a magnetic circuit that attracts the child assembly toward the surface of the second leg; a base plate enclosing the base plate; and a layer of damping material disposed between the base plate and each actuator assembly to reduce transmission of vibrations from the actuator assembly to the base plate. Matrix print head. 15. The matrix print head of claim 14, wherein each of the second legs of the actuator assembly prevents an armature assembly from impacting a surface of the second leg. An actuator characterized in that it is provided with a damping means at its end for suppressing the noise generated therein by blocking the actuator. 16 an actuator housing including a plurality of actuator assemblies; a wire guide housing including a plurality of print wires extending from and extending through the actuator housing; and a wire guide housing disposed along the length of the wire guide housing. , a plurality of wire support means for supporting a print wire within its housing, each actuator assembly comprising: a yoke assembly; an armature assembly pivotally supported by the yoke assembly; a drive coil coupled to the yoke assembly for generating a magnetic field in the yoke assembly; spaced apart and arranged to leave a long space on the side remote from the actuator housing to cause the marking wire to bend near its abutting end and to generate the marking by the potential energy generated by the bending. A wire matrix print head characterized by rapid return of the wire to its unstressed state.