JPH0452520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、カムを備えて等速回転を不等速回転
に変換する不等速回転装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an inconstant speed rotation device that includes a cam and converts constant speed rotation into inconstant speed rotation.

従来の技術 この種の不等速回転装置においては、カムとカ
ムフオロアとの噛み合いにより、カムを備えた回
転軸の等速回転がカムフオロアを備えた回転軸の
間欠回転、往復回転等の不等速回転に変換され
る。カムとカムフオロアとの噛合部に隙間が存在
することが許される場合には、上記両回転軸は一
般にハウジングに対して一義的に位置決めされた
状態で取り付けられる。ハウジングに形成された
嵌合穴に軸受がしまり嵌合され、その軸受により
回転軸が回転可能に支持されるか、もしくはハウ
ジングに固定の軸受函に軸受がしまり嵌合され、
その軸受により回転軸が支持されるのである。前
者において回転軸の半径方向の位置が一義的に決
まることは明らかであるが、後者においても回転
軸の位置は実質的に一義的に決まる。軸受函が使
用される場合には、軸受函がハウジングの嵌合穴
にしまり嵌合されることはないが、軸受函がハウ
ジングの嵌合穴内を隙間分移動してもカムとカム
フオロアとの間の隙間が公差内に収まるように軸
受函と軸受との間の隙間が管理されるのである。Prior Art In this type of inconstant speed rotating device, due to the engagement between the cam and the cam follower, the constant speed rotation of the rotating shaft equipped with the cam is changed to intermittent rotation, reciprocating rotation, etc. of the rotating shaft equipped with the cam follower. converted to rotation. If a gap is allowed to exist in the meshing portion between the cam and the cam follower, the two rotating shafts are generally attached to the housing in a uniquely positioned state. A bearing is tightly fitted into a fitting hole formed in the housing, and a rotating shaft is rotatably supported by the bearing, or a bearing is tightly fitted into a bearing box fixed to the housing,
The rotating shaft is supported by the bearing. It is clear that the radial position of the rotation axis is uniquely determined in the former case, but the position of the rotation axis is also substantially uniquely determined in the latter case. When a bearing box is used, the bearing box is not tightly fitted into the fitting hole of the housing, but even if the bearing box moves within the fitting hole of the housing by the gap, there will be a gap between the cam and the cam follower. The gap between the bearing box and the bearing is controlled so that the gap is within tolerance.

それに対して、カムとカムフオロアとの噛合部
に隙間が存在せず、両者が所定の予圧の下に噛み
合わされることが要求される場合には、少なくと
も一方の回転軸の位置は調整可能とし、予圧を調
整し得るようにすることが必要となる。従来、こ
のカムとカムフオロアとの間の予圧の調整は、い
ずれか一方の回転軸を支持する軸受とハウジング
との間に、内周と外周との中心が偏心した偏心リ
ングを介在させ、その偏心リングを適当な角度回
転させて、他方の回転軸との軸心間距離を調整す
ることによつて行われていた。 On the other hand, if there is no gap in the meshing part between the cam and the cam follower, and the two are required to mesh under a predetermined preload, the position of at least one of the rotating shafts should be adjustable, It is necessary to be able to adjust the preload. Conventionally, the preload between the cam and the cam follower has been adjusted by interposing an eccentric ring whose inner and outer circumferential centers are eccentric, between the bearing that supports one of the rotating shafts and the housing. This was done by rotating the ring by an appropriate angle and adjusting the distance between the two rotating shafts.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来の不等速回転装
置は、偏心リングを軸受とハウジングの間に介在
させなければならず、その偏心リングをハウジン
グに固定するための別の部品や機構を必要とし、
構造が複雑となつてコストが上昇し、また小形化
が困難であるという問題があつた。Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional inconstant speed rotating devices, an eccentric ring must be interposed between the bearing and the housing, and a separate Requires parts and mechanisms,
There were problems in that the structure was complicated, the cost increased, and it was difficult to miniaturize.

問題点を解決するための手段 本考案は、カムを備えた第一回転軸とカムフオ
ロアを備えた第二回転軸とがハウジングに回転可
能に支持され、カムとカムフオロアとの噛み合い
によつて、第一回転軸の等速回転を第二回転軸の
間欠回転、往復回転等の不等速回転に変換する不
等速回転装置における上記問題を解消するために
為されたものであり、本考案に係る不等速回転装
置の特徴は、第一回転軸と第二回転軸とのいずれ
か一方が、ハウジングとは別体で、ハウジング
の、その一方の回転軸の軸心に直角な取付面に取
り付けられた１個の軸受函に、軸方向に隔たつた
複数のころがり軸受を介して半径方向および軸方
向に相対移動不能かつ傾き不能に支持されるとと
もに、カムとカムフオロアとが予圧の下に噛み合
わされた状態で軸受函が前記一方の回転軸を他方
の回転軸に接近させる向きに移動可能であり、そ
の状態で軸受函がボルトにより前記取付面に固定
されていることにある。Means for Solving the Problems In the present invention, a first rotating shaft provided with a cam and a second rotating shaft provided with a cam follower are rotatably supported by a housing, and the second rotating shaft is This invention was made in order to solve the above-mentioned problem in an inconstant speed rotation device that converts constant speed rotation of one rotating shaft into inconstant speed rotation such as intermittent rotation or reciprocating rotation of a second rotating shaft. A feature of such an inconstant speed rotating device is that either the first rotating shaft or the second rotating shaft is separate from the housing, and is mounted on a mounting surface of the housing that is perpendicular to the axis of the one rotating shaft. The cam and the cam follower are supported in a single mounted bearing box through a plurality of rolling bearings separated in the axial direction so as to be immovable and inclinable in the radial and axial directions, and the cam and the cam follower are under preload. In the engaged state, the bearing case is movable in a direction to bring the one rotating shaft closer to the other rotating shaft, and in this state, the bearing case is fixed to the mounting surface with bolts.

作 用 上記構成の不等速回転装置においては、第一回
転軸と第二回転軸との一方を支持した軸受函に、
その一方の回転軸が他方の回転軸に接近する向き
の力を加えれば、カムとカムフオロアとの間に適
正な予圧を発生させることができる。この予圧が
発生した状態でもなお、軸受函が回転軸の一方を
他方に接近させる向きに移動可能であることが、
常に上記操作が可能であることを保証する。前記
従来装置におけるように、軸受函とハウジングの
嵌合穴との隙間が小さくされて回転軸の位置が一
義的に決まるようにされている場合には、軸受函
に力を加えても軸受函は実質上移動せず、カムと
カムフオロアとの間に予圧を生じさせることがで
きないのであるが、本考案に係る不等速回転装置
においてはそれが可能なのである。そして、適正
な予圧が生じている状態で軸受函をボルトにより
取付面に固定すれば、そのままの予圧が維持され
る。Effect In the inconstant speed rotating device having the above configuration, the bearing box supporting one of the first rotating shaft and the second rotating shaft has a
By applying a force in a direction in which one rotating shaft approaches the other rotating shaft, an appropriate preload can be generated between the cam and the cam follower. Even when this preload is generated, the bearing box can still move in a direction that brings one of the rotating shafts closer to the other.
Ensure that the above operations are always possible. As in the conventional device, if the gap between the bearing box and the fitting hole of the housing is made small so that the position of the rotating shaft is uniquely determined, even if a force is applied to the bearing box, the bearing box will not move. does not substantially move and cannot generate preload between the cam and the cam follower, but this is possible with the inconstant speed rotating device according to the present invention. If the bearing box is fixed to the mounting surface with bolts while an appropriate preload is generated, the preload will be maintained as it is.

また、上記構成の不等速回転装置においては、
１個の軸受函を移動させることによつて予圧の調
整を行うことができる。回転軸をハウジングに回
転可能に支持させる際、一般的には両端支持状態
とすることが望ましいのであるが、その回転軸が
半径方向の位置を調整する必要のあるものである
場合には、両端支持状態とすれば両端部の軸受を
常に同量ずつ移動させなければならず、調整が面
倒になる。両端部の軸受を同量ずつ移動させなけ
れば回転軸が傾いてしまい、カムとカムフオロア
とが適正に噛み合わなくなつてしまうからであ
る。それに対して、本考案においては、移動させ
られる側の回転軸が一端部を、軸方向に隔たつた
複数のころがり軸受とそれらを保持する１個の軸
受函により片持状に支持されているため、軸受函
に対して回転軸が傾かない。したがつて、軸受函
を取付面に密着させつつ移動させれば回転軸は必
ず平行移動することとなり、回転軸の位置をそれ
の傾きを防止しつつ容易に調整することができ
る。 Furthermore, in the inconstant speed rotating device having the above configuration,
The preload can be adjusted by moving one bearing box. When rotatably supporting a rotating shaft in a housing, it is generally desirable to have both ends supported, but if the rotating shaft requires adjustment of its radial position, both ends should be supported. If it is in the supported state, the bearings at both ends must always be moved by the same amount, making adjustment cumbersome. This is because unless the bearings at both ends are moved by the same amount, the rotating shaft will tilt and the cam and cam follower will not mesh properly. In contrast, in the present invention, one end of the rotating shaft to be moved is supported in a cantilevered manner by a plurality of rolling bearings spaced apart in the axial direction and a single bearing box that holds them. Therefore, the rotating shaft does not tilt with respect to the bearing box. Therefore, if the bearing box is moved while being brought into close contact with the mounting surface, the rotating shaft will always move in parallel, and the position of the rotating shaft can be easily adjusted while preventing it from tilting.

なお、回転軸を一端部において片持状に支持さ
せる必要があるのはカムとカムフオロアとを一定
の予圧の下に噛み合わせる際であつて、両者を噛
み合わせて軸受函を取付面に固定した後に、回転
軸の反対側の端部を別の軸受を介してハウジンウ
に支持させることは差支えなく、そのようにすれ
ば回転軸の支持剛性が高くなり、大きな負荷に耐
え得る不等速回転装置が得られる。 Note that it is necessary to support the rotating shaft in a cantilevered manner at one end when the cam and cam follower are engaged under a certain preload. Later, there is no problem in supporting the opposite end of the rotating shaft in the housing via another bearing, which increases the supporting rigidity of the rotating shaft and creates an inconstant-velocity rotating device that can withstand large loads. is obtained.

考案の効果 本考案に係る不等速回転装置は、(a)従来使用さ
れていた偏心リングおよびそれをハウジングに固
定する機構が不要となり、構造が単純となつてコ
スト低減ならびに小形化が可能となる上、(b)回転
軸を軸受を介して支持する軸受函を、ハウジング
の取付面に密着させつつカムとカムフオロアとが
近づく方向に移動させ、カムとカムフオロアとを
適正な力で押し付けた状態で軸受函をボルトによ
り取付面に固定すればよいので、従来の偏心リン
グによる調整に比べて、予圧の調整が容易である
等の効果が得られる。Effects of the invention The inconstant speed rotating device according to the invention has the following advantages: (a) The conventionally used eccentric ring and the mechanism for fixing it to the housing are no longer required, and the structure is simple, resulting in cost reduction and miniaturization. Moreover, (b) the bearing box that supports the rotating shaft via the bearing is brought into close contact with the mounting surface of the housing and moved in the direction in which the cam and cam follower approach each other, and the cam and cam follower are pressed together with an appropriate force. Since it is only necessary to fix the bearing box to the mounting surface with bolts, it is possible to obtain effects such as easier adjustment of preload than adjustment using a conventional eccentric ring.

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図において、カムフオロアとしてのローラ
ギヤ１０を備えた回転軸１２は、ころがり軸受の
一種であるアンギユラ玉軸受１４，１６を介して
軸受函１８に回転可能に支持され、その軸受函１
８は、その外向きフランジがボルト２０によりハ
ウジング２２に締め付けられることによつてハウ
ジング２２に固定されている。回転軸１２の、ロ
ーラギヤ１０に対して前記アンギユラ玉軸受１
４，１６に支持された側とは反対側の端部は、蓋
２４の軸受用窪み２６に嵌め込まれたラジアル玉
軸受２８によつて支持され、その蓋２４はボルト
３０によりハウジング２２に固定されている。 In FIG. 1, a rotating shaft 12 equipped with a roller gear 10 as a cam follower is rotatably supported by a bearing box 18 via angular ball bearings 14 and 16, which are a type of rolling bearing.
8 is fixed to the housing 22 by tightening its outward flange to the housing 22 with bolts 20. The angular ball bearing 1 is connected to the roller gear 10 of the rotating shaft 12.
The end opposite to the side supported by 4 and 16 is supported by a radial ball bearing 28 fitted in a bearing recess 26 of the lid 24, and the lid 24 is fixed to the housing 22 with bolts 30. ing.

一方、第２図において、カム３２を備えた回転
軸３４は、アンギユラ玉軸受３６および３８を介
してハウジング２２に回転可能に支持され、カム
３２が前記ローラギヤ１０と噛み合うようになつ
ている。このカム３２とローラギヤ１０との噛み
合いにより、回転軸３４の等速回転が回転軸１２
の間欠回転に変換される。 On the other hand, in FIG. 2, a rotating shaft 34 equipped with a cam 32 is rotatably supported by the housing 22 via angular ball bearings 36 and 38, so that the cam 32 meshes with the roller gear 10. Due to the engagement between the cam 32 and the roller gear 10, the constant rotation of the rotating shaft 34 is caused by the rotation of the rotating shaft 34.
is converted to intermittent rotation.

この不等速回転装置の一種であるローラギヤ・
カム式間欠回転装置においては、第１図に示すよ
うに、アンギヤラ玉軸受１４は、その外輪を軸受
函１８の内面に密着させて、その内面の中間部に
内向きに形成された環状突起４０に突き当たる位
置まで、軸受函１８に嵌め込まれている。そして
その内輪は、回転軸１２にしまり嵌合された環状
部材としての円筒部材４２によつて軸端から受け
られている。したがつて、カム３２とローラギヤ
１０との噛み合いによつて回転軸１２に加えられ
るスラスト荷重のうちハウジング２２の外側から
内側に向う向きのスラスト荷重は、円筒部材４２
からアンギユラ玉軸受１４を経由して、軸受函１
８の環状突起４０に受けられている。 A roller gear is a type of inconstant speed rotating device.
In the cam-type intermittent rotation device, as shown in FIG. 1, the ungeared ball bearing 14 has its outer ring in close contact with the inner surface of the bearing box 18, and has an annular projection 40 formed inward at the middle part of the inner surface. The bearing box 18 is fitted into the bearing box 18 until it hits the bearing case 18. The inner ring is received from the shaft end by a cylindrical member 42, which is an annular member tightly fitted to the rotating shaft 12. Therefore, among the thrust loads applied to the rotating shaft 12 due to the engagement between the cam 32 and the roller gear 10, the thrust load directed from the outside to the inside of the housing 22 is applied to the cylindrical member 42.
From there, via the angular ball bearing 14, to the bearing box 1.
It is received by the annular projection 40 of No.8.

アンギユラ玉軸受１６は、その外輪を前記軸受
函１８の内面に密着させて、前記環状突起４０に
突き当たる位置まで、アンギユラ玉軸受１４とは
反対側から軸受函１８に嵌め込まれている。この
アンギユラ玉軸受１６の内輪には、前記回転軸１
２が挿入されているが、回転軸１２のローラギヤ
１０の根元の部分とアンギユラ玉軸受１６の内輪
との間にはスペーサ４４が配設されている。した
がつて、回転軸１２にハウジング２２の内側から
外側へ向かつて加えられるスラスト荷重は、ロー
ラギヤ１０の根元の部分から、スペーサ４４およ
びアンギユラ玉軸受１６を経由して、軸受函１８
の環状突起４０に受けられる。 The angular contact ball bearing 16 is fitted into the bearing box 18 from the side opposite to the angular contact ball bearing 14, with its outer ring in close contact with the inner surface of the bearing box 18, until it abuts against the annular protrusion 40. The inner ring of this angular ball bearing 16 has the rotating shaft 1
2 is inserted, a spacer 44 is provided between the root portion of the roller gear 10 of the rotating shaft 12 and the inner ring of the angular ball bearing 16. Therefore, the thrust load applied to the rotating shaft 12 from the inside to the outside of the housing 22 is transferred from the root of the roller gear 10 to the bearing box 18 via the spacer 44 and the angular ball bearing 16.
It is received by the annular projection 40 of.

回転軸１２にしまり嵌合されている前記円筒部
材４２の外周面は円筒面であり、この外周面に前
記軸受函１８に取り付けられたオイルシール４５
が接触させられている。 The outer peripheral surface of the cylindrical member 42 tightly fitted to the rotating shaft 12 is a cylindrical surface, and an oil seal 45 attached to the bearing box 18 is attached to this outer peripheral surface.
are brought into contact.

また、アンギユラ玉軸受１４，１６は、前述の
ように軸受函１８に支持されており、軸受函１８
は外向きフランジにおいてハウジング２２の取付
面５０にボルト２０により取り付けられている。
フランジのボルト穴はボルト２０の直径より一定
寸法大きくされており、ボルト穴の内周面とボル
ト２０の外周面との間に隙間が存在するようにさ
れている。また、軸受函１８はハウジング２２に
形成された嵌合穴５２に嵌合されているが、軸受
函１８の外径は嵌合穴５２の内径より一定寸法小
さくされており、ボルト２０が緩められた状態で
は軸受函１８が取付面５０に沿つて一定距離移動
可能である。同様に、ラジアル玉軸受２８を支持
している蓋２４のボルト穴とボルト３０との間に
も隙間が存在するようにされている。さらに、蓋
２４の裏面もハウジングの取付面５４も共に平面
とされており、蓋２４は取付面５４に沿つて一定
距離移動可能である。軸受函１８および蓋２４
が、ハウジング２２の回転軸１２の軸心に直角な
取付面５０，５４にボルト２０，３０によつて固
定され、回転軸１２をころがり軸受１４，１６，
２８を介して回転可能に支持する支持部材として
機能するようにされているのである。 Further, the angular ball bearings 14 and 16 are supported by the bearing box 18 as described above.
is attached to the mounting surface 50 of the housing 22 by bolts 20 at the outward flange.
The bolt hole of the flange is made larger by a certain size than the diameter of the bolt 20, so that a gap exists between the inner circumferential surface of the bolt hole and the outer circumferential surface of the bolt 20. Further, the bearing box 18 is fitted into a fitting hole 52 formed in the housing 22, but the outer diameter of the bearing box 18 is smaller than the inner diameter of the fitting hole 52 by a certain dimension, and the bolt 20 is loosened. In this state, the bearing box 18 can move a certain distance along the mounting surface 50. Similarly, a gap exists between the bolt hole of the lid 24 supporting the radial ball bearing 28 and the bolt 30. Furthermore, both the back surface of the lid 24 and the mounting surface 54 of the housing are flat, and the lid 24 is movable a certain distance along the mounting surface 54. Bearing box 18 and lid 24
are fixed by bolts 20, 30 to mounting surfaces 50, 54 perpendicular to the axis of the rotating shaft 12 of the housing 22, and the rotating shaft 12 is connected to the rolling bearings 14, 16,
It is designed to function as a support member that rotatably supports it via 28.

このローラギヤ・カム式間欠回転装置の組立
は、以下のようにして行う。まず、第２図に示す
カム３２をハウジング２２内に入れ、これに回転
軸３４を接着剤を塗布した状態で挿入し、両者を
固定する。その回転軸３４とハウジング２２との
間にアンギユラ玉軸受３６，３８を取り付け、ハ
ウジングの外側から軸受押え４６，４８で押え
る。軸受押え４６，４８の環状突部をアンギユラ
玉軸受３６，３８の外輪に当接させた状態でハウ
ジング２２にボルトで固定するのである。この場
合にアンギユラ玉３６，３８に発生するスラスト
方向の予圧の大きさは、軸受押え４６，４８の環
状突部の端面を研削しつつ現合で調節するか、あ
るいは軸受押え４６，４８とハウジング２２との
間にシムを挟んで調節する。 This roller gear cam type intermittent rotation device is assembled as follows. First, the cam 32 shown in FIG. 2 is placed in the housing 22, and the rotating shaft 34 coated with adhesive is inserted into the housing 22 and both are fixed. Angular ball bearings 36 and 38 are installed between the rotating shaft 34 and the housing 22, and are held down from the outside of the housing with bearing holders 46 and 48. The annular protrusions of the bearing holders 46 and 48 are fixed to the housing 22 with bolts in a state in which they are brought into contact with the outer rings of the angular ball bearings 36 and 38. In this case, the magnitude of the preload in the thrust direction generated on the angular balls 36, 38 can be adjusted by grinding the end surfaces of the annular protrusions of the bearing holders 46, 48, or by adjusting the magnitude of the preload in the thrust direction generated by the bearing holders 46, 48 and the housing. Adjust by inserting a shim between 22 and 22.

つぎに、未だハウジング２２に取り付けられて
いない軸受函１８に、アンギユラ玉軸受１４を外
側から、またアンギユラ玉軸受１６を内側から環
状突起４０に突き当たるまで嵌入し、この状態で
軸受函１８をハウジング２２にボルト２０で仮締
めして取り付ける。その後、スペーサ４４をロー
ラギヤ１０に隣接する状態で嵌合した回転軸１２
を蓋２４の側からハウジング２２内に入れ、アン
ギユラ玉軸受１６からアンギユラ玉軸受１４へと
挿入する。この際、ローラギヤ１０がスペーサ４
４を介してアンギユラ玉軸受１６の内輪に当接し
たとき、ローラギヤ１０の各ローラの中心線とカ
ム３２の中心線とが同一平面上に位置する状態と
なる。軸受函１８のハウジング２２に密着する面
からローラギヤ１０の各ローラの中心線を含む平
面までの距離がそのような値となる厚さのスペー
サ４４を組立の開始に先立つて予め選定しておく
のである。 Next, fit the angular ball bearing 14 from the outside and the angular ball bearing 16 from the inside until it hits the annular protrusion 40 into the bearing box 18 that has not yet been attached to the housing 22, and in this state, fit the bearing box 18 into the housing 22. Temporarily tighten bolt 20 to install. Thereafter, the rotating shaft 12 fitted with the spacer 44 adjacent to the roller gear 10
is inserted into the housing 22 from the lid 24 side, and inserted from the angular ball bearing 16 to the angular ball bearing 14. At this time, the roller gear 10 is
4, the center line of each roller of the roller gear 10 and the center line of the cam 32 are located on the same plane. Since the spacer 44 has a thickness such that the distance from the surface of the bearing box 18 that is in close contact with the housing 22 to the plane including the center line of each roller of the roller gear 10 is such a value, it is selected in advance before the start of assembly. be.

続いて、アンギユラ玉軸受１４の外側から、円
筒部材４２を回転軸１２に焼き嵌めし、ハンドプ
レスにより適度な力を加えてアンギユラ玉軸受１
４の内輪に外側から当接させる。この円筒部材４
２の外周と軸受函１８との間にオイルシール４５
を嵌め込む。そして、回転軸１２側のローラギヤ
１０と回転軸３４側のカム３２との間に適度の予
圧が発生するように、軸受函１８のハウジング２
２への取付け位置を微調整した後、ボルト２０を
本締めして軸受函１８をハウジング２２に完全に
固定する。ボルト２０とボルト穴との間および軸
受函１８の外周面と嵌合穴５２の間の両隙間はこ
の調整のために設けられているものであり、調整
完了後も消滅することはなく、軸受函１８は回転
軸１２を回転軸３４にさらに接近させる向きに移
動可能な状態にある。隙間の大きさがそのように
定められているのである。 Next, the cylindrical member 42 is shrink-fitted to the rotating shaft 12 from the outside of the angular contact ball bearing 14, and an appropriate force is applied using a hand press to close the angular contact ball bearing 1.
Bring it into contact with the inner ring of No. 4 from the outside. This cylindrical member 4
An oil seal 45 is installed between the outer periphery of 2 and the bearing box 18.
Insert. The housing 2 of the bearing box 18 is designed to generate an appropriate preload between the roller gear 10 on the rotating shaft 12 side and the cam 32 on the rotating shaft 34 side.
After finely adjusting the mounting position to the housing 22, the bolt 20 is fully tightened to completely fix the bearing box 18 to the housing 22. The gaps between the bolt 20 and the bolt hole and between the outer peripheral surface of the bearing box 18 and the fitting hole 52 are provided for this adjustment, and will not disappear even after the adjustment is completed, and the bearing The box 18 is in a state where it can be moved in a direction that brings the rotating shaft 12 closer to the rotating shaft 34. This is how the size of the gap is determined.

回転軸１２は２個のラジアル玉軸受１４，１６
により軸受函１８に対する半径方向および軸方向
の相対移動ならびに傾きを防止されているため、
軸受函１８が上記のようにハウジング２２に固定
された状態では、回転軸１２の位置が一義的に決
まる。 The rotating shaft 12 has two radial ball bearings 14 and 16.
Since relative movement and inclination in the radial and axial directions with respect to the bearing box 18 are prevented,
With the bearing box 18 fixed to the housing 22 as described above, the position of the rotating shaft 12 is uniquely determined.

つぎに、蓋２４の窪み２６にラジアル玉軸受２
８を嵌め込み、回転軸１２の、前記アンギユラ玉
軸受１４，１６で支持された側とは反対側の端部
をラジアル玉軸受２８に挿入しつつ蓋２４を外側
から押し当て、ボルト３０でハウジング２２に締
め付け固定する。前述のように、蓋２４のボルト
穴はボルトの脚部に対して遊びを持たせてあり、
かつ、蓋２４の裏面と取付面５４とが平面にして
あるので、前述の軸受函１８のハウジング２２へ
の取り付け位置調整に合わせて蓋２４をハウジン
グ２２に取り付けることができる。 Next, place the radial ball bearing 2 in the recess 26 of the lid 24.
8, and while inserting the end of the rotating shaft 12 opposite to the side supported by the angular ball bearings 14 and 16 into the radial ball bearing 28, press the lid 24 from the outside, and tighten the bolt 30 to the housing 22. Tighten and secure. As mentioned above, the bolt hole of the lid 24 has some play with respect to the leg of the bolt.
In addition, since the back surface of the lid 24 and the mounting surface 54 are flat, the lid 24 can be attached to the housing 22 in accordance with the above-mentioned adjustment of the attachment position of the bearing box 18 to the housing 22.

以上は、本考案をカムフオロアを備えた回転軸
１２に適用した例を示したが、カムを備えた回転
軸３４に適用することもできる。また、上記実施
例では、カムを備えた回転軸３４の等速回転がカ
ムフオロアを備えた回転軸１２の間欠回転に変換
されるようになつていたが、カムの形状によつて
往復回転等の他の不等速回転に変換する装置にも
本考案を適用することができる。 Although the present invention has been described above as an example applied to the rotating shaft 12 equipped with a cam follower, it can also be applied to the rotating shaft 34 equipped with a cam. Further, in the above embodiment, the constant rotation of the rotating shaft 34 equipped with a cam was converted into intermittent rotation of the rotating shaft 12 equipped with a cam follower, but depending on the shape of the cam, reciprocating rotation etc. The present invention can also be applied to other devices that convert to inconstant speed rotation.

その他、いちいち例示することはしないが、当
業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した
態様で本考案を実施することができる。 Although not illustrated in detail, the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案に係る不等速回転装置の一例
であるローラギヤ・カム式間欠回転装置の側面断
面図であり、第２図は、同装置の正面断面図であ
る。 １０……ローラギヤ（カムフオロア）、１２…
…回転軸（第二回転軸）、１４，１６……アンギ
ユラ玉軸受（ころがり軸受）、１８……軸受函、
２０……ボルト、２２……ハウジング、２４……
蓋、２８……ラジアル玉軸受（ころがり軸受）、
３０……ボルト、３２……カム、３４……回転軸
（第一回転軸）、３６，３８……アンギユラ玉軸受
（ころがり軸受）、４０……環状突起、４２……円
筒部材（環状部材）、４５……オイルシール、５
０，５４……取付面、５２……嵌合穴。 FIG. 1 is a side sectional view of a roller gear cam type intermittent rotation device which is an example of an inconstant speed rotation device according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view of the same device. 10...Roller gear (cam follower), 12...
...Rotating shaft (second rotating shaft), 14, 16... Angular ball bearing (rolling bearing), 18... Bearing box,
20... Bolt, 22... Housing, 24...
Lid, 28...Radial ball bearing (rolling bearing),
30... Bolt, 32... Cam, 34... Rotating shaft (first rotating shaft), 36, 38... Angular ball bearing (rolling bearing), 40... Annular projection, 42... Cylindrical member (annular member) , 45...Oil seal, 5
0, 54...Mounting surface, 52...Fitting hole.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 カムを備えた第一回転軸とカムフオロアを備え
た第二回転軸とがハウジングに回転可能に支持さ
れ、前記カムとカムフオロアとの噛み合いによつ
て、前記第一回転軸の等速回転を前記第二回転軸
の間欠回転、往復回転等の不等速回転に変換する
不等速回転装置であつて、 前記第一回転軸と第二回転軸とのいずれか一方
が、前記ハウジングとは別体で、ハウジングの、
その一方の回転軸の軸心に直角な取付面に取り付
けられた１個の軸受函に、軸方向に隔たつた複数
のころがり軸受を介して半径方向および軸方向に
相対移動不能かつ傾き不能に支持されるととも
に、前記カムとカムフオロアとが予圧の下に噛み
合わされた状態で軸受函が一方の回転軸を他方の
回転軸に接近させる向きに移動可能であり、その
状態で軸受函がボルトにより前記取付面に固定さ
れていることを特徴とする小形不等速回転装置。[Claims for Utility Model Registration] A first rotating shaft equipped with a cam and a second rotating shaft equipped with a cam follower are rotatably supported by a housing, and the first rotation is caused by the engagement between the cam and the cam follower. An inconstant speed rotation device that converts constant speed rotation of a shaft into inconstant speed rotation such as intermittent rotation, reciprocating rotation, etc. of the second rotation shaft, wherein either one of the first rotation shaft and the second rotation shaft is separate from the housing, and the housing's
A single bearing box is attached to a mounting surface perpendicular to the axis of one of the rotating shafts, and a plurality of rolling bearings spaced apart in the axial direction are used to prevent relative movement and tilting in the radial and axial directions. With the cam and the cam follower being supported and engaged under preload, the bearing box is movable in a direction that brings one rotating shaft closer to the other rotating shaft, and in this state, the bearing box is moved by the bolt. A small inconstant speed rotating device, characterized in that it is fixed to the mounting surface.