JPH0452197A - 頁送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、本・雑誌・楽譜等の頁送り、詳しくは駆動モ
ータに駆動され一方の端部より他方の端部に向けて移動
可能なキャリッジに連動する送りローラが頁送り領域の
初期位置より頁を巻き上げなから移動して頁送りを行う
頁送り装置に関するものである。

「従来技術］ 従来、この種の頁送り装置として、送りモータにより駆
動されるレバー等の先端部に電磁石を設け、頁送りを行
う各頁の頁送り領域の初期位置に薄い鉄片をあらかじめ
取付けて、上記電磁石の励磁コイルの付勢により鉄片を
吸引して頁送りするものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この頁送り装置は、頁送りする各頁の頁
送り領域の初期位置に薄い鉄片を固定することが必要で
あり、その作業がわずられしく、かつその作業をしてい
ないものは頁送りか出来ないという開題があった。

本発明は、駆動源により駆動され一方の端部より他方の
端部に向けて往復移動可能なキャリッジを設け、外周に
粘着部材を有する送りローラを頁送り領域の初期位置に
密接して、キャリッジの移動に関連して頁を巻き上けな
がら移動して頁送りする頁送り装置を提供することを目
的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、駆動源により駆
動され、一方の端部より他方の端部に向けて往復移動可
能なキャリッジと、対象物の頁送り領域の初期位置と終
期位置を設定する一対の検出部とを配置した頁送り駆動
装置において、前記キャリッジの移動方向に交叉してキ
ャリッジに回動可能に軸支した主回動軸と、 該主回動軸に一端を固定し他端を環状の従回動軸の外周
に固定した連動腕と、 前記従回動軸の軸方向に貫通し回動可能に従回動軸に支
持される送りローラ軸と、 該送りローラ軸の端部に固定した外周に接着部材を持つ
送りローラと、 該送りローラが前記連動腕を介して頁送り領域の所定初
期位置に密接するように前記主回動軸に付勢した付勢手
段と、 頁送りの１サイクルのスタート信号を出力する操作スイ
ッチと、 該操作スイッチのオン信号により送りローラが前記所定
初期位置より前記キャリッジの移動に関連して頁送り方
向に頁を移動させ、かつ回動しながら頁を巻き上げると
ともに、該頁の張力により逆方向に回転し、粘着した頁
がはがれながら移動して頁送りをするように設定された
送り手段とを備えたことを特徴とする。

また、送り手段は頁送り領域の初期位置がら頁を移動さ
せ、かつ頁送りの上方への移動を規制するように第２の
カム板に係合する前記送りローラ軸に回動自在なカムフ
ォロアと、前記初期位置から移動した頁を巻き上げるよ
うに第１のカム板に係合する送りローラ軸に固定した摩
擦車とから成る。

さらに、送り手段は、頁送りの１サイクルの前記送りロ
ーラの運動ａｍデータを予め入力する記憶部と、 前記操作スイッチのオン信号により前記記憶部から前記
データを読み出す制御手段と、該制御手段からの指令に
よりキャリッジの移動に関連して前記送りローラの位置
を所定の頁送り位置に設定するように前記主回動軸に連
結した上方への移動を規制する第１の駆動手段と、前記
送りローラを頁送り方向に頁を移動させて巻き上げるよ
うに前記送りローラ軸に連結した第２の駆動手段とから
成るようにしても良い。

［作用コ 本発明によれば、顧客が手或は足で操作スイッチを押す
と、キャリッジの移動に関連して外周に粘着面を持つ送
りローラが頁送り領域の初期位置から頁送り方向に頁を
移動させ、かつ回転しながら頁を巻き上げるとともに、
頁送り領域に平行に移動すると、粘着した頁の張力によ
り送りローラが逆方向に回転し、粘着した部分が離れな
がら移動して送りローラからその頁が離れて頁送りが終
了する。するとキャリッジにより終期位置検出部が作動
し送りと逆の経路を経て初期位置検出部が作動するとと
もに送りローラは次の頁送り領域の初期位置に密接し停
止する。

［実施例］ 第１図及び第２図を参照すると、本発明の実施例の頁送
り装置において、１はキャリッジであり、キャリッジ１
は両端を軸受２に固定した２本の案内軸３，３に軸方向
移動可能に支持されている。

４はキャリッジ１を案内軸３．３の軸方向に往復移動さ
せる駆動源としてのモータ、５はモータ４の回転軸４ａ
に固定した駆動プーリ、６は１対の従動プーリ、７は駆
動プーリ５及び従動プーリ６゜６に張架されたワイヤロ
ープ等のベルト、８は一端をベルト７に固着し他端をキ
ャリッジ１に固定したクランパである。そして、モータ
４、駆動プーリ５、従動プーリ６．６、ベルト７にて頁
送り駆動装置を構成している。

また、両端の軸受２，２には頁を送る対象物く本、雑誌
、楽譜等であって以下ワークという。）の頁送り領域の
初期位置と終期位置とを設定するための例えばマイクロ
スイッチのような検出部９゜１０がワークの平面形状の
大小に応じキャリッジ１の移動方向に位置調整可能に装
着されている。そして、この検出部９．１０はキャリッ
ジ１の移動による頁送り領域の初期位置と終期位１とを
検出するようになっている。１１はキャリッジ１の移動
方向に交叉してキャリッジ１に回動可能に軸支した主回
動軸であり、主回動軸１１の一端には連動腕１２の一端
を固定した連結体１１ａが固定され他端にはキャリッジ
１の側面との間に付勢手段を形成するトーションバネｌ
ｌｂを介装した止め体１１ｃが固定されている。また、
連動腕１２の他端は中空環状の従回動軸１３の外周に固
定されている。１４は送りローラであり、その外周には
適度の粘着性を有する粘着部材１４ａが固着されている
。この粘着部材１４ａは数百回のワークの頁送りに頁の
粘着・離脱か可能で、かつ粘着面の汚れにより粘着性が
低下したときは粘着面を水拭き、またはアルコールを浸
した布片で拭くことにより簡単に粘着性を回復する性質
を有するものである。

この送りローラ１４は送りローラ軸１５の一端に固定さ
れ、送りローラ軸１５の中間部は前述の環状の従回動軸
１３の軸方向に貫通し一対のベアリングを介して回動可
能に従回動軸１３に支９壺されている。

そして、この送りローラ軸１５の他端には、外周のＶ渭
に摩擦部材から成るＯリング１６ａ等を介装した摩擦車
１６を固定し、摩擦車１６に並設して回動自在にカムフ
ォロア１７を設け、係止部材１８で係止している。

１９は、摩擦車１６の０リング１６ａと係合する第１の
カム板、２０はカムフォロア１７と保合する第２のカム
板である。この第１及び第２のカム板１９．２０は送り
ローラ１４がワークの頁送り領域の初期位置から終期位
置に頁を送るための頁送りの１サイクルの送りローラの
運動軌跡を規制するもので、キャリッジ１の移動方向、
すなわち頁送り方向に並設して配置されている。また、
第３図は頁送り装置の電気回路図の１例である。すなわ
ち、２１はＡＣ電源端子、２２は交直変換のためのコン
バータ、２３は頁送り装置の１サイクルのスタート信号
を出す操作スイッチ、２４は第１のリレー（ＲＬ＋）で
あり、第１のリレー（ＲＬ、）２４は接点ＲＬ。

接点ＲＬＩ−２、接点ＲＬＩ−３を備えている。２５は
第２のリレー（ＲＬ２）であり、第２のリレー（ＲＬ２
）２５は接点ＲＬ２−１、接点ＲＬ２−２、接点ＲＬ２
−３を備えている。９は頁送り装置の初期位置検出部（
ＳＴ　ＤＥＴ）、１０は頁送り装置の終期位置検出部（
ＥＮＤ　ＤＥＴ）である。

このように構成した本実施例の動作を次に説明する。先
ず第５図において、キャリッジ１が頁送り領域の初期位
置にあるときは頁を送るワークの右側上端（頁送り領域
の初期位置）に主回動軸１１に第２図に示す時計方向く
矢示方向〉に付勢するトーションバネｌｌｂにより連動
腕１２を介して送りローラ１４を下方に付勢して送りロ
ーラ１４の外周の粘着部材が初期位置に密接されている
。

この状態で、第３図において操作スイッチ（５ＴＳＷ）
２３をワークの愛好者が手ｔたは足によって押すと、第
１のリレー＜ＲＬ＋）２４が作動して、その接点ＲＬ　
＋−＋及び接点ＲＬ　、−２がオンとなり、モータ４は
第１図に示すように矢印方向（ｃｗ方向）に回転して駆
動プーリ５、従動プーリ６．６、ベルト７を介してキャ
リッジ１は送り方向に案内軸３上を移動して初期位置検
出部９はオフからオンとなる。

このキャリッジの移動に関連して頁送り領域の初期位置
から第４図に示すようにカムフォロア１７が第２のカム
板２０の第１の所定の傾斜面（ｂ、→ｂｚ）に沿って転
動しながら上昇し、その中心の軌跡はＡ−Ｂで示してい
る。この軌跡Ａ−Ｈに対応して頁送りは第５図に示すＡ
−Ｂの区間となり、送りローラ１４は連動腕１２により
引き上げられながら送りローラ１４の粘着部材１４ａは
頁に密接して頁送り方向に上昇しながら移動する。

なお、Ａ−Ｂ区間では摩擦車１６と第１のカム板１９と
の係合は非係合状態にある。

次に、キャリッジ１の移動が進むと、第４図においてカ
ムフォロア１７と係合していた第２のカム板２０はｂ２
点より第１の所定の傾斜面（ｂ、　−ｂ２）の傾斜角よ
り小さい傾斜角の第２の所定の傾斜面（ｂ２→ｂｉ　）
の形状となり、一方摩擦車１６と非係合状態の第１のカ
ム板１９は第２の板カム２０の第２の所定の傾斜面の傾
斜角よりやや大きい傾斜角の所定の傾斜面（ａ＋→ａ２
）と８２点からワーク面に平行する区間（ａ２→ａｓ　
）と８３点からやや下方の点からワーク面に平行する区
間（ａ３→ａ４）を形成している。従って、カムフォロ
ア１７は区間（ｂ２→ｂｓ）の間は第２のカム板２０と
非係合であり、摩擦車１６は（ａ１→ａ２→ａ、）の区
間で第１のカム板１９と係合して区間（ａ３→ａ４）は
非係合である。

従って、送りローラ１４の中心軌跡はＢ→Ｃ−Ｄ→Ｅと
なり、頁送りは第５図において送りローラ１４の中心Ｂ
→Ｅの間は送りローラ１４の粘着部材１４ａはキャリッ
ジ１の移動に関連して送りローラ軸に固定された摩擦車
１６のＯリング１６ａが第１のカム板に係合して回転す
るから送りローラ１４の粘着部材］４ａは１枚の頁を粘
着しながら反時計方向に回転しつつ、巻き上げＥ点に移
動する。

そして、Ｅ−）Ｈ区間は摩擦車１６と第１のカム板１９
とは第４図に示すように非係合であり、カムフォロア１
７は第２のカム板２０と係合しワーク面に平行して移動
する。従って、巻き上げられた頁はＥ→Ｈ区間で平行移
動し、かつ第５図に示すＦ−Ｇ間において送りローラ１
４に粘着した１枚の頁の張力により送りローラ１４自体
が時計方向に回転させられ、そのことにより粘着した頁
の部分が送りローラ１４からはなれながらワーク面に平
行に移動しＧＨ区間で送りローラ１４から粘着した一枚
の頁は離れ頁送りを完了し終期位置Ｈ点に至るとキャリ
ッジ１により第１図において、終期位置検出部（ＥＮＤ
　ＤＥＴ）　１０が作動する。従って、第３図において
ＥＮＤ　ＤＥＴ　１０がオフとなり第２のリレー（ＲＬ
２）２５が作動して、その接点ＲＬ２−１がオン、接点
ＲＬ２−２はオフ、ＲＬ２−３はオンとなるから、モー
タ４は第１図に示すように矢印方向（ｃ　ｃ　ｗ　）に
回転して駆動プーリ５、従動プーリ６．６、ベルト７を
介してキャリッジ１は戻り方向に案内軸３上を移動して
初期位置検出部９がオフとなるとモ−タ４は停止するか
ら、送りローラ１４は逆の経路を経て次の頁送り領域の
初期位置において次の頁に密接する。

なお、ワークの平面形状の大小に応じ頁送り領域の初期
位置及び終期位置の一対の検出部をキャリッジ１の移動
方向に調整可能であること及びワークの厚さに対しては
第４図に示す第１及び第２のカム板１９．２０のａｌ−
ａ、ｂｌ−ｂの寸法をワークの厚さに対応できるように
すること等により種々のワークに適用することができる
。

第６図は上記実施例の他の実施例のブロック図である。

すなわち、３０は制御手段としてのｃｐｕ。

３１はプログラムメモリ、３２は読み書き及び読み出し
メモリ、３３はＣＰｒＪ３０．プログラムメモリ３１゜
読み書き及び読み出しメモリ３２から成るマイクロコン
ピュータである。また、ＣＰＵ３０の入力側には操作ス
イッチ２３．初期位置用検出部９．終期位置用検出部１
０を有し、出力側には駆動回路３４．３５３６を介して
キャリッジ送りモータ４．主回動軸１１に連結した第１
の駆動手段としての回動モータ３７゜送りローラ軸１５
に連結した第２の駆動手段としての回動モータ３８を接
続している。

上記実施例では、機械的な第１及び第２のカム板１９．
２０に相互に関連して係合・非係合する摩擦車１６とカ
ムフォロア１７とを送りローラ軸１５に固定・回動自在
に装着した送り手段の代りに、主回動軸１１と送りロー
ラ軸１５とにそれぞれ回動モータ３７３８を設け、頁送
りの１サイクルの送りローラ１４の運動軌跡データを入
力するＲ　Ａ　Ｍ　３２と操作スイッチ２３のオン信号
により制御手段３０がＲＡＭ３２のデータを読み出して
キャリッジ１の移動に関連して送りローラ１４を制御す
るように上方への移動を規制する回動モータ３７と頁送
り方向に頁を移動させ巻き上げるように回動モータ３８
を設けて頁送りを行うようにしたものである。

［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成することにより、ワークの
愛好者が手または足の操作によりワークの平面形状の大
小及び厚さにかかわらず頁送りを行うことができるから
、操作が簡単で確実に頁送りができ、かつ構成が簡単で
あるがらコンパクトであるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の頁送り装置の斜視図、第２図
はキャリッジと頁送りローラの関係を示す部分断面図、
第３図は頁送り装置の１例を示す電気回路図、第４図は
送り手段と頁送りローラ等の相互関係を説明する作動説
明図、第５図はワークの頁送り領域の初期位置から終期
位置までの頁送りを示す説明図、第６図は本発明の他の
実施例の頁送り装置のブロック図である。 図において、 １・・・キャリッジ、３・・・案内軸、４・・・モータ
。 ５・・・駆動プーリ、６・・・従動プーリ。 ７・・・ベルト、　　８・・・クランパ。 ９・・・初期位置検出部（ＳＴ　ＤＥＴ）１０・・・終
期位置検出部（ＥＮＤ　ＤＥＴ）。 １１・・・主回動軸。 １１ｂ・・・トーションバネ（付勢手段）１２・・・連
動腕、１３・・・従回動軸、１４・・・送りローラ１４
ａ・・・粘着部材、１５・・・送りローラ軸１６・・・
摩擦車、１７・・・カムフォロア。 １９・・・第１のカム板、２０・・・第２のカム板。 ２３＝−操作スイッチ（ＳＴＳＷ）、　３０．−ＣＰ　
Ｕ３２・・・ＲＡＭ、３３・・・マイクロコンピュータ
。 ３７・・・主回動軸用回動モータ（第１の駆動手段）。 ３８・・・送りローラ軸用回動モータ（第２の駆動手段
）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）駆動源により駆動され、一方の端部より他方の端部
   に向けて往復移動可能なキャリッジと、対象物の頁送り
   領域の初期位置と終期位置を設定する一対の検出部とを
   配置した頁送り駆動装置において、 前記キャリッジの移動方向に交叉してキャリッジに回動
   可能に軸支した主回動軸と、 該主回動軸に一端を固定し他端を環状の従回動軸の外周
   に固定した連動腕と、 前記従回動軸の軸方向に貫通し回動可能に従回動軸に支
   持される送りローラ軸と、 該送りローラ軸の端部に固定した外周に接着部材を持つ
   送りローラと、 該送りローラが前記連動腕を介して頁送り領域の所定初
   期位置に密接するように前記主回動軸に付勢した付勢手
   段と、 頁送りの１サイクルのスタート信号を出力する操作スイ
   ッチと、 該操作スイッチのオン信号により送りローラが前記所定
   初期位置より前記キャリッジの移動に関連して頁送り方
   向に頁を移動させ、かつ回動しながら頁を巻き上げると
   ともに、該頁の張力により逆方向に回転し、粘着した頁
   がはがれながら移動して頁送りをするように設定された
   送り手段とを備えたことを特徴とする頁送り装置。 ２）請求項１記載の送り手段は頁送り領域の初期位置か
   ら頁を移動させ、かつ頁送りの上方への移動を規制する
   ように第２のカム板に係合する前記送りローラ軸に回動
   自在なカムフォロアと、前記初期位置から移動した頁を
   巻き上げるように第１のカム板に係合する送りローラ軸
   に固定した摩擦車とから成ることを特徴とする頁送り装
   置。 ３）請求１項記載の送り手段は、頁送りの１サイクルの
   前記送りローラの運動軌跡データを予め入力する記憶部
   と、 前記操作スイッチのオン信号により前記記憶部から前記
   データを読み出す制御手段と、 該制御手段からの指令によりキャリッジの移動に関連し
   て前記送りローラの位置を所定の頁送り位置に設定する
   ように前記主回動軸に連結した上方への移動を規制する
   第１の駆動手段と、前記送りローラを頁送り方向に頁を
   移動させて巻き上げるように前記送りローラ軸に連結し
   た第２の駆動手段とから成ることを特徴とする頁送り装
   置。