JPH0451799A

JPH0451799A - 遠隔制御方式

Info

Publication number: JPH0451799A
Application number: JP2159719A
Authority: JP
Inventors: Gichu Ota; 義注太田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1992-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は音声、すなわち、制御指令語の発声により機器
、特に、家庭電気製品の動作を制御する遠隔制御方式に
関する。

〔従来の技術〕

従来の家庭電気製品の多くは使用者が機器から離れて操
作する目的で遠隔制御装置（リモコン）を備えている。

たとえば、小型空調機（エアコン）。

テレビジョン、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等はほ
とんどの製品が遠隔制御装置を備えている。

この遠隔制御装置の多くは、ボタン操作により、動作指
令情報を赤外線など無線により被制御機器、具体的には
小型空調機、テレビジョン等に送り、この動作を制御す
るようになっている。

第２図は現在広く使用される遠隔制御可能な家庭用電気
製品の遠隔制御装置に係る部分を示すブロフンク図であ
る。

第２図において、ｌは遠隔制御される被遠隔制御機器で
、具体的にはエアコン、テレビジョン。

ＶＴＲなどを示す。２は被、遠隔制御機器ｌに内蔵され
、この動作を制御する制御回路、３はボタン操作で遠隔
制御を行うために、ボタン押下情報を送信する手動遠隔
制御送信機、４は手動遠隔制御送信機３の送信するボタ
ン押下情報を受信し、これを手動遠隔制御信号線５を介
して制御回路２に送る。通常手動遠隔制御送信機３は被
遠隔制御機器１とは別置体であり、手動遠隔制御受信機
４は同一筐体に内蔵される。

機器使用者は手動遠隔制御送信機３を手に持ち、離れた
所からボタン操作により機器を制御する。

第３図に手動遠隔制御送信機３および手動遠隔制御受信
機４の一実施例を示す。第３図において、３−１は押し
ボタン、３−２はキーマトリックス回路、３−３はエン
コード回路、３−４は送信回路、３−５は赤外線ＬＥＤ
であり、４−１はピンフォトダイオード、４−２は増幅
回路、４−３は受信回路、４−４は手動遠隔制御信号出
力端子である。手動遠隔制御送信機３に配置された押ボ
タン３−１の押下情報はキーマトリックス回路３２、エ
ンコード回路３−３で符号化される。この符号は送信回
路３−４でＰＰＭ変調され、赤外線ＬＥＤ３−５で赤外
光の断続として送出される。

この赤外光の断続は、手動遠隔制御受信機４に配置され
たピンフォトダイオード４−１で受信され、増幅回路４
−２で増幅され、受信回路４−３で復調および復合化さ
れ、押下情報として手動遠隔制御信号出力端子から出力
される。

以上の回路構成では、使用者のボタン操作は押下情報、
つまり、どのボタンが押されたかという情報として光伝
送され、被遠隔制御機器１の制御回路２に伝えられる。

たとえば、被遠隔制御機器］としてエアコンを例にとる
と（以後の説明ではエアコンを例にする）、停止と印字
されるボタンを押すとこの押下情報は手動遠隔制御送信
機３から手動遠隔制御受信機４に光伝送され、手動遠隔
制御信号線５を介して制御回路２に出力される。

制御回路２は停止ボタンが押されたことを知り、コンプ
レッサ、ファンなどの動作を停止させる。

近年、家庭電気製品の機能が向上し、複雑な機能、動作
を行なわせることが可能となっている。

たとえば、小型空調機のおける運転予約（冷暖房動作時
間のタイマー設定）、温度、風量等の細かす設定、ビデ
オテープレコーダにおける番組予約録画などがあげられ
る。これと同時に、これらの機能を手動遠隔制御送信機
３から制御可能とするために、手動遠隔制御送信機３に
は数多くの操作ボタンが付けられることになった。そし
て、一つの機能を行なわせるためには数多くの操作ボタ
ンから必要なボタンを探し、これを押す必要が生じる。

このボタン押下操作は身体障害者、あるいは、老人等に
とっては困難なものである。通常者にとっても非常にわ
ずられしいものである。

そこで、このボタン押操作を音声発声に置きかえること
が考えられている。

たとえば、特開昭５６−１０２６３５号公報および特開
昭６０−１２２８５０号公報に記載される空調機がある
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は音声認識技術を用い、使用者が発声する
指令語を認識し、その指令語の意味する動作を空調機の
行なわせるように設計されている。

たとえば「停止Ｊと発声すれば、遠隔制御装置がもつ音
声認識機能がこの発声を認識し、手動遠隔制御の場合の
停止ボタン押下と同等な情報を制御回路２に伝え、空調
機はそのコンプレッサ、あるいは、ファンの動作を停止
する。

このように、自然な音声で遠隔制御を可能とならしめる
ため、たとえ手が不自白であっても、簡単に空調機を制
御でき、従来のボタン操作の遠隔制御装置より格段に操
作し易くなる。

ところが、現在の音声認識技術の認識率は、特定話者単
語音声認識で９９％、不特定話者単語音声認識で９５％
と言われている。これらの値は公称であり、実際の使用
にあたっては周囲騒音などの影響によりこれよりさらに
低下する。つまり、音声による遠隔制御の信頼性は従来
のボタン操作による遠隔制御に比べて劣っている。

従って、この従来技術のように、音声による遠隔制御の
みでは、大きな周囲騒音等により音声認識が不能となっ
た場合、遠隔制御できなくなるという問題が生じる。さ
らに、音声認識不能にいたらなくても、指令音声に周囲
騒音が混入し誤認識した場合、これを訂正する手段が考
慮されていないため、使用者がとまどうことがたびたび
起る。

本発明の目的は、大きな周囲騒音等により音声認識が不
能となり、音声による遠隔制御ができなくなった場合に
、従来のボタン操作による遠隔制御でこれを代替するこ
とにある。

本発明の他の目的は、音声による遠隔制御手段の音声認
識が、周囲騒音等の混入により誤認識を起し、意図しな
い制御内容となりこれを訂正する必要が生じた場合、従
来のボタン操作による遠隔制御手段で訂正できるように
することにある。

本発明の他の目的は、従来のボタン操作による遠隔制御
と音声による遠隔制御を両立させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明はボタン操作により
遠隔制御を可能とする手動遠隔制御手段と、音声により
遠隔制御を可能とする音声遠隔制御手段と、それぞれの
遠隔制御手段から出力される複数の遠隔制御信号から一
つの遠隔制御信号を選択する選択手段とをもうけ、被制
御機器の制御手段に前記選択手段で選択された遠隔制御
信号を入力するようにした。

〔作用〕

手動遠隔制御手段は使用者のボタン操作により遠隔制御
信号を出力する。音声遠隔制御手段は使用者の指令音声
を認識し、結果を遠隔制御信号として出力する。選択手
段は上記遠隔制御信号から一つの遠隔制御信号を選択す
る。制御手段は前記選択された遠隔制御信号により被遠
隔制御機器を制御する。以上により、被遠隔制御機器は
ボタン操作、あるいは、音声により遠隔制御される。そ
して、指令音声が認識不能の場合にはボタン操作で遠隔
制御ができ、指令音声が誤認識された場合にはボタン操
作でこれを訂正することができるので、音声による遠隔
制御の信頼性を向上でき、使用者に不便を与えない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図において、６は音声により音声制御を行うための音声
遠隔制御送信機、７は音声遠隔制御送信機６からの信号
を受信する音声遠隔制御受信機、８は音声遠隔制御信号
線、９は手動遠隔制卸信号線５と音声遠隔制御信号線８
からの遠隔制御信号から一つを選択し制御回路２に出力
する選択回路、１０は選択された遠隔制御信号を制御回
路２に伝送する遠隔制御信号線である。

第４図に音声遠隔制御送信機６．音声遠隔制御受信機７
の一実施例を示す。第４図において、６１はマイクロホ
ン、６−２は増幅回路、６−３は音声認識回路、６−４
は送信回路、６−５は赤外線ＬＥＤであり、７−１はピ
ンフォトダイオード、７−２は増幅回路、７−３は受信
回路、７４は音声遠隔制御信号出力端子である。

今、簡単のため手動遠隔制御送信機３は第５図に示す、
「運転」、「停止」、「暑い」、［寒いＪの押ボタンを
持ち、このボタンを押すことによりエアコンを遠隔制御
するものとして、以後、実施例を説明する。

使用者が手動、つまり、ボタン操作でエアコンを遠隔制
御する場合には、ボタンを押す。たとえば、エアコンを
停止させたい場合には「停止」と印字されたボタンを押
す。手動遠隔制御送信機３および手動遠隔制御受信機４
の動作は前述したのでここでは省略する。

音声遠隔制御送信機６．音声遠隔制御受信機７は基本的
には手動遠隔制御送信機３１手手動遠隔制御手段４と同
等の機能をはたすべく設計される。

つまり、遠隔制御に必要な制御指令語として、「運転Ｊ
ｔ　　ｒ停止」　「暑い」、「寒い」の言葉を用い、使
用者がこれら言葉の一つを発声することにより、手動遠
隔制御手段機３のいずれか一つのボタンを押したことと
同等の機能をはたすべく設計される。

マイクロホン６−１は使用者の発声する制御指令語を収
集し、これを電気信号に変換して増幅回路６−２に出力
する。増幅回路６−２で増幅された制御指令音声は音声
認識回路６−３に入力され、ここで、その意味内容を認
識される。認識結果は、手動遠隔制御送信機３のキーマ
トリックス回路３２、エンコード回路３−３が行うと同
様に符号化され送信回路６−４に出力される。この符号
は送信回路６−４でＰＰＭ変調され、赤外線ＬＥＤ６−
５で赤外光の断続として送出される。

音声認識回路６−３は公知の音声認識技術を応用したも
のであり、ＡＤ変換器、音声認識ＬＳＩ、たとえば、松
下製ＭＮ１２６３．ＲＯＭ、ＲＡ、Ｍ、制ｍｃＰＵ（図
示せず）などで構成される。ここでは音声認識の詳細な
説明はしない。この音声認識については、日経エレグト
ロニクス誌１月３日号。

１９８３年、「ウオルシュ・アダマール変換を用いて音
声分析をする一チップ音声認識用ＬＳ　丁Ｊに詳細が述
べられている。これは予め使用者の音声を登録する特定
話者音声認識であるが、本発明ではこれにかぎることな
く、登録する必要のない不特定話者音声認識であっても
よい。

音声認識回路６−３は使用者の発声する「運転Ｊ。

「停止」、「暑い」、「寒い」の四単語を認識するよう
設計され、音声信号が入力されると、これを認識し、結
果として、この四単語を表わす符号の一つを出力する。

ピンフォトダイオード７−１は認識結果である符号がＰ
ＰＭ変調された光信号を受信しこれを電気信号に変換す
る。この電気信号は増幅回路７２で増幅され、受信回路
７−３で復調されさらに復合化されて、音声遠隔制御信
号出力端子７−４から出力される。

第４図の実施例では使用者の指令語発声とマイクロホン
６−１．増幅回路６−２．音声認識回路６−３の動作は
、手動遠隔制御の場合の使用者のボタン押操作と押ボタ
ン３−１．キーマトリックス回路３−２．エンコード回
路３−３の動作と等価なものとして設計される。

手動遠隔制御信号出力端子４−４から出力されるのは符
号化されたボタン押下情報であり、音声遠隔制御信号出
力端子７−４から出力されるのは符号化された指令音声
情報である。

選択回路９は、手動遠隔制御信号線５で伝達される手動
遠隔制御信号出力端子４−４からの符号化されたボタン
押下情報と、音声遠隔制御信号線８で伝達される音声遠
隔制御信号出力端子７−４からの符号化された指令音声
情報のうちからいずれか一つの情報を選択し制御回路２
に出力する。

選択回路９の一実施例を第６図に示す。第６区で、９−
１は手動符号デコード回路、９−２は音声符号デコード
回路、９−３はオア回路である。

第７図に手動符号デコード回路９−１．音声符号デコー
ド回路９−２の真理値の一実施例を示す。

これはビットに符号化されたボタン押下情報と指令音声
情報を四種類の情報（「運転」、「停止」。

「暑い」、「寒い」）に復合化するものである。

運転ボタン押下情報はｒｏｏｌＪ　　（０，１は論理レ
ベル低、高の二値を表わす）と三ビットに符号化されて
おり、この符号がデコード回路に入力されると、出力ａ
が１すなわち高レベルとなり、残りす。

ｃ、ｄは０すなわち低レベルが出力されることを示す。

手動符号デコード回路９−１．音声符号デコード回路９
−２の出力は、それぞれ、ペアとして、（ａとａｂとｂ
’　　ｃとｃｄとｄ’）オア回路９−３に入力されここ
で論理和がとられ、出力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄとして出力され
る。この出力は制御回路２に接続される。

たとえば、手動遠隔制御送信機３の停止ボタンを押すと
、手動遠隔制御信号線５にｒｏｌｏ、の符号が出力され
、手動符号デコード回路９−１の出力すは１となる。こ
の時、音声遠隔制御送信機６に指令音声が入力されてい
なければ、音声符号デコード回路９−２の出力　ｂ′は
０であり、指令音声「停止」が入力されれば出力　ｂ′
は１である。

従って、いずれの場合もオア回路９−３の出力Ｂは］と
なる。逆の場合、つまり、手動遠隔制御送信機３のボタ
ンは押されていなければ出力すはＯであり、音声遠隔制
御送信機６に指令音声「停止」が入力されたときのみ出
力　ｂ′は１となり、オア回路９−３の出力Ｂが１とな
る。

制御回路２はマイクロプロセッサ等で構成され、先の出
力Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄはこの入力ポート端子に接続される。

第８図に制御回路２の制御フローの一実施例を示す。制
御回路２は選択回路９の出力を監視し、出力が１となっ
たら、所定の制御を行う。

以上、本実施例によれば、手動および音声どちらからで
も被制御機器１を遠隔制御することが可能となる。そし
て、機器使用者は好みの手段で遠隔制御を行うことがで
きる。

さらに、音声遠隔制御受信機７の音声認識回路７−１２
が周囲騒音等の混入により音声認識が不能になった場合
、あるいは、誤認識してこれを訂正する必要が生じた場
合には、手動遠隔制御で代替、あるいは、訂正すること
が可能となり、音声による遠隔制御の信頼性を向上させ
ることもできる。

第４図の実施例では、送受信機間の指令音声情報の伝送
に、手動の場合と同様な光伝送を用いている。この場合
、ボタン押情報と指令音声情報が同時に伝送されると不
都合がある。もし、赤外線ＬＥＤ３−５と６−５の発光
波長が同一であれば、それぞれの光は空中で干渉し、受
信機のビンフォトダイオードで受信される光の断続が送
信と異なるものとなる。これは変調方式を変えても、光
断続の周波数（通常、キャリア周波数と呼ばれる）を変
えても回避できない。これを回避するには発光波長を大
きく変える必要がある。しかし、発光波長はＬＥＤに使
用する半導体の種類で決定され、現在、製造工程が安定
し、大量安価に供給される赤外線ＬＥＤの発光波長は多
少の相異はあるもののほとんど同じである。また、受信
に使用するビンフォトダイオードの受信感度のピーク波
長も大量安価な赤外線ＬＥＤの発光波長に適合しており
、もし、発光波長を大きく変えた場合には、受信感度が
劣化する。

なお、ボタン押情報と指令音声情報が同時に光伝送され
る場合は、手動遠隔制御送信機３を持つ人と音声遠隔制
御送受信機６を持つ人が異なる場合、同じ人であっても
音声指令を発した後にすぐボタン操作を行う場合が考え
られる。後者の場合には、音声入力後に音声認識回路６
−３が認識処理を行い、この認識処理に５００ｍ５程度
の時間を要することから起る。

第９図に音声遠隔制御送信機６．音声遠隔制御受信機７
の第二の実施例を示す。６−６は三周波信号エンコード
回路、６−７は二層波信号発声回路、６−８はスピーカ
駆動回路、６−９はスピーカであり、７−５はマイクロ
ホン、７−６は増幅回路、７−７は三周波信号検出回路
、７−８は一周波デコード回路である。本実施例は指令
音声情報を可聴周波数、すなわち、音波で伝送するもの
である。

使用者の指令音声は音声認識回路６−３で認識され符号
化された指令音声情報として二周波エンコード回路に入
力される。三周波信号発生回路６７は所定の符号データ
で異なる二つの可聴周波数正弦波の混合信号を発生する
もので、電話機の押しボタンダイヤリング信号であるＤ
ＴＭＦ信号が良く知られる。三周波信号検出回路７−７
は二つの可聴周波数正弦波の混合信号を検出するもので
、相等する先の符号データを出力する。ＤＴＭＦ信号発
生ＬＳＩ、ＤＴＭＦ信号検出ＬＳＩは沖電気社製Ｍ　Ｓ
　Ｍ６２２４　ＲＳ、同じ＜　Ｍ　Ｓ　Ｍ６９２０ＲＳ
があり、これらを用いて三周波信号発生回路６７、三周
波信号検出回路７＝７を構成できる。

ＤＴＭＦ信号は、四つの低群周波数６９７Ｈｚ、　７７
０Ｈｚ。

８５２）１ｚ、　９４１Ｈｚの中の一周波数信号と高群
周波数１２０９）１７．、１３３６）ＩＺ、　１４７７
Ｈ２，１６３３Ｈｚの中の一周波数信号の組み合わせで
あり、計十六種類の混合信号からなる。電話機で用いる
場合には各組み合せに電話番号を対応させている。

音声認識回路の出力は符号化された指令音声情報であり
、たとえば、第７図に示したように、「停止」発声のと
きはｒｏｌＯＪという符号である。

三周波信号デコード回路６−６は二〇ｒ０１０Ｊ符号を
三周波信号発生回路６−７を駆動する符号あるいは符号
時系列に変換するものである。たとえば、ｒｏｌｏ、符
号を二進数とみなせば十進数値２であり、電話番号２を
表わすＤＴＭＦ信号（周波数６９７）１ｚと１３３６Ｈ
ｚの三周波信号）を一定時間８力するように設計する。

これに限ることはなく、ｒ０１０Ｊ符号を十進数値３４
５と符号化し、電話番号３，４゜５を表わすＤＴＭＦ信
号を一定時間づつ続けて出力するように設計してもよい
。三周波信号デコード回路６−６で再符号化された指令
音声符号は三周波信号発生回路６−７で三周波信号に変
換され、スピーカ駆動回路６−８で増幅され、スピーカ
６９がら空中に音波として放出される。

この三周波信号はマイクロホン７−５で電気信号に変換
され、増幅回路７−６で増幅され、三周波信号検出回路
７−７に入力される。ここで送出された三周波信号を検
出し、電話番号に相等する符号を出力する。そして三周
波信号デコード回路７−８は、先の三周波信号エンコー
ド回路６−６の逆操を行い、三ビットに符号化された指
令音声情報を音声遠隔制御信号出力端子７−４から出力
する。

本実施例によれば、ボタン押情報と指令音声情報は、そ
れぞれ、光と音波というまったく異質の方式で伝送され
るため、第４図の実施例で起る光の干渉による誤動作問
題を回避できる。

なお、本実施例では可聴三周波信号で伝送する場合で説
明したが、これに限ることはなく単一周波あるいは三周
波以上でもよい。ただ単一周波信号でも可能であるが、
この場合、周囲の人声など、騒音に対して誤動作を起す
可能性が高い。人声。

騒音などは調波構造をとるものが多く、基本周波数とそ
の高調波で構成される。従って、単一周波信号の場合に
は、騒音の基本周波、あるいは、その高調波成分と同一
周波数となる確率が高い。多周波の場合、それも調波間
係にない多周波では前記確率は非常に少ないことは明ら
かである。本実施例で説明に用いたＤＴＭＦ信号は組み
合される二層波は互いに素の関係、つまり、調波関係に
ない。従って、電話端末ではこのＤＴＭＦ信号をデータ
エントリに用いる。音声信号（人の話し声）とだとえか
さなっても正確にＤＴＭＦ信号（押ボタン信号）の検出
が可能となることから、留守番電話機の外出先からの電
話による遠隔制御用に、このＤＴＭＦ信号（ＰＢ倍信号
が使われるのは周知である。

また、この二層波は可聴帯域でなくてもよく、いわゆる
、超音波でもよいことも明らかである。

以上、手動遠隔制御を光伝送、音声遠隔制御を音波伝送
として説明したが、この逆、つまり、手動遠隔制御を音
声伝送、音声遠隔制御を光伝送とすることが可能である
ことは明らかである。

この場合、音声遠隔制置送信機６および受信機７は第４
図の実施例であり、手動遠隔制御送信機３および受信機
４は第３図の実施例の送信回路３４、赤外線ＬＥＤ３−
５を第９図の実施例の二層波信号エンコード回路６−６
、三周波信号発生回路６−７、スピーカ駆動回路６−８
、スピーカ６−９に置き換え、第３図の実施例のビンフ
ォトダイオード４−１、増幅回路４−２、受信回路４３
を第９図の実施例のマイクロホン７−５、増幅回路７−
６、三周波信号検出回路７−７、二層波信号デコード回
路７−８に置き換えたものである。

つまり、本実施例は、手動遠隔制御信号の伝送と音声遠
隔制御信号の伝送を異なる物理手段（光と音）で行うも
のである。

遠隔剛固送信機は、一般家庭で手軽に使用するため、小
型軽量で乾電池を電源とする形態が望ましく、現在の手
動遠隔制証送信機３は消費電力を低減し、乾電池で動作
するものが一般的である。

同様に音声遠隔制御送信機６も小型軽量で乾電池を電源
とする形態が望ましいえしかし、現在の音声認識技術は多くの演算処理を必要と
するため、これを行うＬ　Ｓ　Ｉの消費電力は大きい。

従って、音声認識回路６−３を音声遠隔制御送信機６に
内蔵した場合には、乾電池がすぐに消糺して、頻ばんに
交換する必要が生じる。

これは使用者にとってわずられしいことである。

第１０図は音声遠隔制御送信機６と音声遠隔制御受信機
７の第三の実施例である。６−１０は変調回路、６−１
１は高周波出力回路、６−１２はアンテナであり、７−
９はアンテナ、７−１０は高周波増幅回路、７〜１１は
復調回路、７−１２は音声認識回路である。

本実施例は、音声遠隔制御送信機６から音声遠隔制御受
信機７へ電波で使用者の指令音声を伝送し、音声遠隔制
鄭受信機７に内蔵した音声認識回路７−１２で認識する
。

マイクロホン６−１で収集される使用者の指令音声はこ
こで電気信号に変換され、増幅回路６２で増幅され、変
調回路６−１０に入力される。変調回路６−１０は指令
音声を搬送波伝送するように変調する回路であり、たと
えば、変調方式としてＦＭ変調が選ばれる。そして、こ
こで変調された指令音声は搬送波に乗せられ、高周波出
力回路６−１１で増幅され、アンテナ６−１２から空中
に放射される。家庭用電気機器を考えれば、この電波は
電波法で規定される「免許を要しない無線局」に相当す
る微弱電波とする必要がある。この場合、変調回路には
搬送波発振回路に、直接、ＦＭ変調をかけるものが望ま
しく、高周波出力回路としても小信号高周波トランジス
ター石で構成するのが望ましい。このときの変調回路、
高周波出力回路の消費電力は１０ｍＷ以下にでき、十分
に乾電池で長時間駆動することができる。

搬送波に乗せられた指令音声はアンテナ７−９で受信さ
れ、高周波増幅回路９−１０で増幅される６そして、復
調回路７−１１で復調され、元の指令音声信号となる。

たとえば、ＦＭ変調の場合には、ここでＦＭ復調される
。復調された指令音声は音声認識回路７−１２に入力さ
れ、ここで認識される。

音声認識回路７−１２は、音声認識回路６〜３と同一の
もので、認識された指令音声は符号化され、指令音声情
報として音声遠隔制御信号出力端子７４から出力される
。

搬送波周波数としてＦＭ放送帯域を用いれば、高周波増
幅回路、復調回路は市販ＦＭラジオ用の安価なＬＳＩで
構成できる。

音声遠隔制御受信機７は被遠隔制御機器１に内蔵される
ため、音声認識回路７−１２の消費電力の大きさは問題
とならない。

以上、本実施例によれば、音声遠隔制御送信機６の消費
電力を低減することができ、かつ、小型軽量で、乾電池
駆動が可能となる。

第１１図は音声遠隔制御送信機６と音声遠隔制御受信機
７の第四の実施例である。図において、６１３は電源で
ある乾電池、６−１４は回路への電流供給を手動で接断
する手動電源スイッチ、６−１５は回路への電流供給線
であり、７−１３は搬送波を検出する搬送波検出回路、
７−１４は音声を合成８力する音声合成回路、７−１５
は音声合成音出力端子である。音声合成音出力端子７−
１５はスピーカ（図示せず）に接続される。

本実施例は音声遠隔制御送信機６の動作、すなわち、指
令音声信号の変調搬送波送信を電流供給の手動による接
断て行い、音声遠隔制御受信機７では搬送波の有無を検
出し、搬送波有り、つまり、指令音声信号の伝送が可に
なった状態で音声認識回路７−１２の動作を行うように
した。

使用者は音声による遠隔制御を行うとき、手動電源スイ
ッチ６−１４を接（電流を回路に供給する状態）とする
。電源スイッチ６〜１４が接となると増幅回路６−２、
変調回路６−１０、高周波出力口路６−１１に電流が電
流供給線６−１５から供給され、搬送波が送信される。

そして、使用者の発声は指令音声信号として音声遠隔制
御受信機７に送られる。音声遠隔制御受信機７の搬送波
検出回路７−１３は搬送波を検出し、使用者の発声意図
を知る。

そして、音声認識回路７−１２に対して検出信号を出力
する。音声認識回路７−１２はこの検出信号を使用者の
発声意図と解し、使用者の指令音声信号を受は付ける状
態となり発声された指令音声信号を取り込んでこれを認
識する。

音声合成回路７−１４は使用者が音声による遠隔制御を
対話形式で行うために設けられる。使用者の手動電源ス
イッチ６−１４の投入により、搬送波が検出され、音声
認識回路７−１２は使用者の音声指令の意図を知り、音
声合成回路７−１４を制御して、たとえば「どうします
か？コなと発声をうながす合成音声を出力する。この合
成音声は音声合成音出力端子７−１５に接続されたスピ
ーカ（図示せず）から使用者に向って発せられる。音声
合成終了後、音声認識回路７−１２は使用者の指令音声
を受は付けるべく自らを音声受は付は状態となし、使用
者の発声した指令音声を切り出しこれを認識する。認識
した結果は指令音声情報として符号化され、音声遠隔制
御出力端子７−４から出力される。この時、音声認識回
路７−１２は音声合成回路７−１４を制御して、認識結
果を使用者に知らせるべく、たとえば「停止Ｊ音声が入
力された場合には「運転を停止します。」などの音声を
出力させる。このように音声合成回路７−１４は音声認
識回路７−１２と組み合わされ、使用者の音声による遠
隔制御を対話形式で行うことを可能とする。また、使用
者が音声指令を終了後、手動電源スイッチ６１４を断と
することを忘れた場合には、「送信機のスイッチを切っ
て下さい。」と音声合成し、切り忘れによる無駄な乾電
池６〜１３の消耗を防ぐこともできる。これは、音声認
識回路７−１２が指令音声を認識し、結果を出力した後
でも、搬送波検出回路７−１３が検出信号を一定時間以
上出し続けていることで判断し、音声合成回路７−１４
を制御して行わせればよい、以上、本実施例によれば、音声遠隔制御送信機６の消費
電力を低減し、かつ、音声認識回路７エ２を必要なとき
のみ動作させることにより、被遠隔制鋪機器１からの雑
音、特に、音声認識回路７１２の音声信号入力端子に混
入する雑音による不用意な誤動作を防ぐことができる。

また、音声合成回路７−１４により、音声による遠隔制
御を対話形式とし、使用者に疎外感を与えないという効
果がある。

第１２図に音声遠隔制御送信機６の第五の実施例を示す
。本実施例では第１１図の音声遠隔制御送信機６の手動
電源スイッチ６−１４を半自動、つまり、電源断を自動
化することにより使用者に電源切り忘れを防止する。６
−１６は押ボタンスイッチ、６１７はワンショットマル
チバイブレータ回路、６１８は自動電源スイッチである
。ワンショットマルチバイブレータ回路６−１７は押ボ
タンスイッチ６−１６の押動作によるトリガで一定時間
のパルスを発生する。このパルス信号は自動電源スイッ
チ６−１８に伝えられ、これによって自動電源スイッチ
６−１８は一定時間だけ接状態となり、増幅回路６−２
、変調回路６−１０、高周波出力回路６−１１に電流を
供給する。一定時間は使用者が指令音声を発声する時間
で２秒程度である。なお、ワンショットマルチバイブレ
ータ回路６−１７には、常時、電源が供給されている。

本実施例によれば使用者の電源スイッチ切り忘れによる
乾電池６−１３の無駄な消耗を防ぐことができる。

音声信号の搬送波伝送は他の搬送波との混信がありうる
。音声遠隔制御送信機６の搬送波周波数は、当然、公共
放送の周波数をはずして選択するが、たとえば、９０Ｍ
Ｈｚ帯を選んだ場合、ワイヤレスマスク等の同じ帯域を
用いる家庭用機器の搬送波との混信は十分ありうる。

第１３図に音声遠隔制御送信機６と音声遠隔制御送信機
７の第六の実施例を示す。本実施例では先の他搬送波と
の混信があった場合、音声認識回路７−１２が誤動作す
るのを防止する。

第１３図で６−１９は音声遠隔制御送信機６からの放射
搬送波を他の機器からのものと区別するための識別信号
を発生する識別信号発生回路、６−２０は指令音声信号
と先の識別信号とを混合する混合回路、７−１６は先の
識別信号を検出する識別信号検出回路である。

ワンショットマルチバイブレータ回路６−１７は押ボタ
ン６−１６が押されると長さの異なる長短二つのパルス
信号を発生する。長いパルス信号は第１２１１で説明し
た自動電源スイッチ６−１８を制御するもので、短いパ
レス信号は識別信号発生回路６−１９の識別信号発生を
制御する。

使用者が音声による遠隔制御を意図し、押ボタン６−１
６を押すと、短いパルス信号時間、たとえば、３００ｍ
５間識別信号が識別信号発生回路６−１９で発生し、こ
の識別信号は混合回路６−２０を経て変調回路６−１２
で変調され、アンテナ６−１２から放射される。これは
アンテナ７−９で受信され、復調回路７−１１で復調さ
れ、識別信号検出回路７１６で検出される。この検出は
音声認識回路７１２に伝えられる。この時は、当然、搬
送波検出回路７−１３も搬送波を検出し、これを音声認
識回路７−１２に伝える。

音声遠隔制御送信機６以外の他の機器からの搬送波放射
の場合は識別信号で変調されていないため、搬送波検出
回路７−１３の検出信号は出力されるが識別信号検出回
路７−１６の検出信号は出力されない。

音声認識回路７−１２は、搬送波が検出され、かつ、識
別信号が検出された場合のみ、第１１図の実゛施例で説
明したように音声合成回路７−１４を制御し「どうしま
すか？」などの合成音を出力した後、次にくる使用者の
指令音声を受は付けるべく自らを音声骨は付は状態とし
、使用者の発声する指令音声を切り出してこれを認識す
る。

搬送波が検出されただけでは、これを他機器からのもの
と判断し、音声認識動作を行わない。この場合、音声合
成回路７−１４を制御して、「混信しています。音声操
作不能ですのでボタン操作でお願いします。」などのガ
イダンス音声を合成出力するよう設計してもよい。つま
り、混信による音声操作不能を使用者に知らせ、代替手
段である手動遠隔制御送信機３の使用をすすめる。

識別子信号は単一周波数正弦波でも第９図の実施例で用
いた多周波正弦波信号、たとえば、ＤＴＭＦ信号でもよ
い、また、識別子信号として時間、あるいは、周波数で
符号化された信号でもよい。

たとえば、ＤＴＭＦ信号で電話番号ｒ１２３Ｊに相当す
る信号を一定時間づつ継続させてもよい。この場合、電
話番号を符号としたことになる。そしてこの符号は使用
者が設定できるようにするのが望ましい。こうすればこ
れを鍵とすることができる。

また識別子信号は音声（指令音声）帯域と異なる周波数
を選択するのがより一層望ましいにうすれば、ワンショ
ットマルチバイブレータ回路６１７の二つの長短パルス
信号を長いパルス信号の一つとし、識別信号発生回路６
−１９の制御を他の回路と同様電流供給で行い、長い一
定時間、常に、識別信号を発生し続けることができる。

この場合、指令音声信号と識別信号が時間的に重なるが
、これは復調回路７−１１の後に周波数分離回路を挿入
し、復調信号から音声信号と識別信号を分離して、それ
ぞれ音声認識回路７−１．２および識別信号検出回路７
−１６に入力すれば何ら問題は生じない。識別信号送出
時間が長くなれば、識別信号そのものの誤検出を減少す
ることができる。

現在の手動遠隔制御送信機３の多くは不用時には被遠隔
制御機器１に収納することができる。混信により音声遠
隔操作が不可の場合は手動遠隔制卸送信機３で代替する
ことをすすめるが、使用者はここで手動遠隔制御送信機
３を探すことになる。

そこで、手動遠隔制御送信機３が被遠隔制御機器１に収
納されでいる場合、これを使用者に知らせることが望ま
しい。これは被遠隔制御機器１に手動遠隔制御送信機３
が収納されていることを検知する手段、たとえば、収納
場所にマイクロスイッチ等を設置して、収納時にはマイ
クロスイッチが接状態になることを利用し、先の混信の
場合で、かつ、マイクロスイッチが接状態のとき、音声
合成回路７−１４を用いて「混信しています。音声操作
不能ですので、エアコンに収納されているボタンリモコ
ンで操作願います。Ｊなどとガイダンスを行う。

以上、本実施例によれば、他の機器からの搬送波放射に
よる音声認識回路７−１２の誤動作を防ぐことができる
。

第１４図に音声遠隔制両送信機６と音声遠隔開開受信機
７の第七の一実施例を示す。本実施例は音声遠隔制御送
信機６内に受信回路を組み込み、搬送波が検出されない
周波数を求め、この周波数を指令音声信号の伝送に使う
ものである。つまり、積極的に混信を避ける方法である
。６−２１は出力周波数をある範囲で段階的に変えるＰ
ＬＬ技術を用いた周波数シンセサイザ、６−２２はアン
テナ、６−２３は周波数シンセサイザ６−２１の出力周
波数に従い同調周波数を変えることができる高周波増幅
回路、６−２４は搬送波検出回路、６−２５はオア回路
であり、７−１７は指令音声信号と識別信号を分離する
周波数分離回路、７−１８は周波数シンセサイザ６−２
１と同様な周波数シンセサイザである。

ワンショットマルチバイブレータ回路６−１７は押ボタ
ン６−１６が押されるとまず短いパルス信号を発生し、
これが終了すると別の長いパルス信号を発生する。これ
らパルス信号により自動電源スイッチ６−１８が制御さ
れ、各回路に電流が供給される。周波数シンセサイザへ
の電流供給は短いパルス信号と長いパルス信号の和の時
間おくれる。

これはオア回路６−２５で長短パルス信号の論理和をと
り、これで自動電源スイッチ６−１８を制御することで
行われる。

短いパルス信号の間、周波数シンセサイザ６２１、高周
波増幅回路６−２３、搬送波検出回路６２４に電流が供
給される。供給と同時に周波数シンセサイザ６−２１は
ある周波数を起点に順次出力周波数を変化させる。これ
に伴い高周波増幅回路６２３は同調周波数を変化させ、
その同調周波数に他機器、あるいは、放送の搬送波が存
在するがどうかを監視する。これは搬送波検出回路６−
２４により行う。搬送波検出回路６−２４の検出信号が
ない同調周波数で周波数シンセサイザは出力周波数変化
を止める。そして次の長いパルス信号では、周波数シン
セサイザ６−２１、増幅回路６−２、識副信号発生回路
６−１９、混合回路６−２０、変調回路６−１０、高周
波出力回路６−１１に電流が供給される。この時、識別
信号と音声信号は変調され、先の同調周波数（周波数シ
ンセサイザの停止して固定されている出力周波数）の搬
送波に乗せられ、アンテナ６〜１２から放射され音声遠
隔制御受信機７に伝送される。

音声遠隔制御受信機７では周波数シンセサイザ７−１８
がある周波数範囲を、順次、その出力周波数を変化させ
ながら動作している。周波数シンセサイザ７−１８の出
力周波数に伴い、高周波増幅回路７−１０はその同調周
波数を変化させている。音声遠隔制御送信機６から識別
信号が伝送されると、ある時点、つまり、音声遠隔制御
送信機６の搬送波周波数と音声遠隔制御受信機７の同調
周波数が一致した時点で識別信号は周波数分離回路７−
１７で分離され（識別信号は音声信号とは別の帯域を用
いる）、識別信号検出回路７−１６で検出される。

識別信号が検出された時点で周波数シンセサイザ７−１
８はその出力周波数の変化を停止し、高周波増幅回路７
−１０の同調周波数は固定される。指令音声は周波数分
離回路７−１７で識別信号と分離され、音声認識回路７
−１２に入力される。また、識別信号の検出は音声認識
回路７−１２にも出力され、これにより、音声認識回路
７−１２は音声合成回路７−１４を制御し、「どうしま
すか？コなどの合成音を出力した後、次にくる使用者の
指令音声を受は付けるべく自らを音声受付状態とし、使
用者の発声する指令音声を切り出しこれを認識する。

このように、本実施例は他の機器からの搬送波が存在し
ない周波数を自ら見い出し、その周波数の搬送波で指令
音声を伝送する。従って混信はなく音声認識回路７−１
２が誤動作することはない。

なお、周波数シンセサイザ６−２１．７−１８の出力周
波数を段階的に変化させる時間周期は搬送波検出回路６
−２４、識別信号検出回路の応答時間より長いことが必
要である。また、周波数シンセサイザの代りに、複数の
水晶発振子を用いた固定発振回路の出力をスイッチ等で
、順次、切り換えることも可能である。

本実施例によれば、他機器搬送波との混信を防ぐことが
でき、結果として、音声認識回路７−１２の誤動作を防
ぐことができる。

現在の音声認識技術の認識率は、特定話者単語音声認識
で９９％、不特定話者単語音声認識で９５％と言われて
いる。しかし、これら認識率は文献等で公表された値で
あり、実使用に際しては、使用者の周囲騒音、音声入力
の不慣れなどから、さらに認識率はさがる。我々の経験
では８０〜９０％の認識率しか期待できない。つまり、
音声認識はボタン操作に比べてはるかに信頼性が低い。

音声認識を遠隔制御に用いる場合には、この点を考え、
必ず誤認識による誤動作を考慮する必要が生じる。第４
図実施例では、音声による遠隔制御の誤認識時には従来
のボタン操作による遠隔制御を代替手段とすることがで
き、使用者が誤認識でとまどうことはない。

本実施例では、簡単のために手動遠隔制御のボタン数と
音声遠隔制御の指令音声数を同じとしたが本発明はこれ
に限ることはない。音声認識は単語数を増すと認識率が
低下するため、なるべく単語数を少なくすることが望ま
しい、たとえば、エアコンの場合には、実施例のように
音声指令は普通の手動遠隔制御で使用頻度の高いボタン
数に限ることが望ましい。使用頻度の少ないもの、たと
えば、タイマ設定などは従来の手動遠隔で行えば良い。

ここで、使用者が音声による遠隔制御を行うことを考え
る。今使用者は運転中のエアコンの温度設定が高く暑苦
しく感じ温度設定を下げるために音声遠隔制御送信機６
のマイクに向って「暑い」と発声したとする。この場合
、音声認識回路６−３あるいは７−１２は、（ａ）正し
く認識して「暑い」に符号化された指令音声情報を出力
するか、（ｂ）誤認識してたとえば「停止」に符号化さ
れた指令音声情報を出力するか、もう一つは（Ｃ）発声
レベルが低く認識不可能、あるいは、認識結果の確度が
低くて棄却し、符号化された指令音声情報を出力せずに
、再度、使用者に発声をうながすかの三つの場合が考え
られる。

普通、音声によりデータ入力、あるいは、機器操作を行
うには、使用者に対して同じ音声でガイダンス、あるい
は、認識結果の認識を行う。たとえば、この例として電
話音声による銀行の残高照会システムが良く知られる。

このために音声認識装置あるいはシステム機器に音声合
成回路を組み込む。

本実施例の場合も、音声合成回路を音声遠隔制御送信機
６、あるいは、音声遠隔制御受信機７、あるいは、被制
御機器１に内蔵した方が前述の点で望ましい。

第１１図ないし第１４図の実施例では音声合成回路７−
１４を音声遠隔制御受信機７に内蔵した。これにより、
使用者は対話形式で音声による遠隔制御が可能となる。

第１１図の実施例で、先の使用者が「暑い」と発声した
場合に音声認識回路７−１２のとる状態（ａ）。

（ｂ）、　（ｃ）のそれぞれについて、音声合成回路７
１４の発声する合成音、それにつづいて使用者が次にと
る行動を考える。

「暑い」発声後、認識処理を経て、各場合に適した合成
音が出力される。たとえば、（ａ）の場合には「設定温
度を下げます。」、（ｂ）の場合には「運転を停止しま
す。」、（ｃ）の場合には「もう−度お願いします。」
とする。

この合成音で使用者は次の行動を起す。正しく認識され
た場合（ａ）には遠隔制御送信機、あるいは、被遠隔制
御機器に対して何ら行動を起すことはない。誤認識の場
合（ｂ）にはこれを訂正する行動を起す。さて、ここで
音声による遠隔制御に訂正機能がなかったら、被遠隔制
御機器は誤動作する。再入力の場合（ｃ）には最初に戻
って再び「暑い」と発声することになる。先の誤認識の
場合、訂正機能として、（ａ）、　（ｂ）の場合の合成
音を疑問形、たとえば、（ａ）の場合には「設定温度を
下げますか？Ｊ（ｂ）の場合には「運転を停止しますが
？」と変形し、ここで使用者に確認を求める例が考えら
れる。この場合には、次に使用者がこの問いに「はいＪ
　「いいえ」で答えることになる。そして、この「はい
」　「いいえ」の発声も同じく音声認識で確認すること
になる。音声認識の認識率は前述したように、９５％と
低い。従って、この例の場合、二回の音声認識を介する
ため正しく被遠隔制御機器を制御できる確率は０．９　
（０，９５Ｘ０．９５）と本来の認識率より低くなる。

また、使用者にとっては二層も発声させられることにな
りわずられしい。

本実施例によれば、手動遠隔制御により音声による遠隔
制御を代替することができる。従って先の誤認識時にボ
タン操作でこれを訂正することが可能となる。

第１５図に本実施例の処理および使用者の行動の流れの
一例を示す。使用者は合成音により、認識処理結果を確
認したのち、誤認識の場合（ｂ）にはすぐ「暑い」ボタ
ン押操作を手動遠隔制御送信機３で行えば訂正が可能で
ある。棄却の場合（Ｃ）も、再入力がわずられしいとき
は同様に「暑い」ボタン押操作を行ってもよい。

音声認識回路７−１２は、認識結果として符号化された
指令音声情報を選択回路９に出力する。第１５図の例で
、音声合成が終了した時点で指令音声情報を出力すると
、使用者がボタン操作で訂正を行った場合、選択回路９
には指令音声情報とボタン押下情報が同時に入力される
可能性が大きい。

たとえ、同時ではなくとも、指令音声情報とボタン押下
情報が時間的に接近して選択回路９に入力される。第６
図の実施例の選択回路、第８図の実施例の制御回路の動
作では、たとえば「暑い」の音声入力を誤認識して音声
認識回路７−１２が「停止」指令音声情報を出力し、使
用者が、ただちに、手動により「暑い」ボタンを押し訂
正を行った場合には、訂正が行なわれないという不都合
が起る。

「停止」指令音声情報により、選択回路９のオア回路９
−３の出力信号線Ｂが高レベルになると、制御回路２は
第８図のフローチャートに従い停止処理を行う。通常、
「停止処理」の時間は、コンプレッサ、あるいは、ファ
ンへの電源供給停止、そして、完全にモータが回転を停
止するまでの監視処理を含むため、約１分程度である。

つまり、一端停止処理を行うと、次の処理、たとえば、
運転処理を受は付けるまで一分程度待つ必要がある。

従って、先の手動による訂正処理、つまり、急いで「暑
い」ボタンを押して、選択回路９のオア回路９−３の出
力信号線Ｃが高レベルになっても、これは制御回路２が
停止処理を行っているため受は付けられないことになる
。つまり、訂正動作ができないという不都合が生じる。

第１６図に選択回路９の第二の実施例を示す。９４はボ
タン押下情報の符号を検出する手動符号検出回路、９−
５は指令音声情報の符号を検出する音声符号検出回路、
９−６は指令音声情報検出後、一定時間を計時するタイ
マ回路、９−７は指令音声情報の符号を一時記憶する音
声符号レジスタ、９−８は指令音声なし情報のデータを
出力する指令音声なしデータ回路、９−９は音声符号レ
ジスタ９−７の内容と指令音声なしデータ回路９８の内
容を、タイマ回路９−６の出力と手動符号検出回路９−
４の出力の制御のもとに切換えて音声符号デコード回路
９−２に出力する切換回路である。

音声認識回路７−１２から指令音声情報の符号が出力さ
れると。音声符号検出回路９−５でこの出力が検出され
、この符号は音声符号レジスタ９７に、−時、記憶され
る。また、検出と同時にタイマ回路９−６は予しめ定め
られた時間の計時を開始する。切換回路９−９は、通常
、指令音声なしデータを選択して音声符号デコード回路
９−２に出力する状態である。切換回路９−９はタイマ
回路９−６が一定時間を計時し終えるとこの終了信号に
より、スイッチを切換えて、音声符号レジスタ９−７の
内容、つまり、指令音声情報を音声符号デコード回路９
−２に出力する。もし、計時終了信号以前にボタン押下
があれば、このボタン押情報は手動符号検出回路９−４
で検出され、切換回路９−９に伝えられる。この時は切
換回路９９は一定時間計時終了信号によってスイッチを
切換え音声符号レジスタ９−７の内容を出力することが
禁じられる。

この動作により、指令音声情報が出力されると、これは
一定時間保留される。そしてこの時間内に手動操作が行
われればこのボタン押情報は優先的に手動符号デコード
回路９−１、オア回路９−３を介して、制御回路２に伝
えられる。この時間内にボタン押操作がなければ、指令
音声情報が音声符号デコード回路９−２、オア回路９−
３を介して制御回路２に伝えられる。

本実施例によれば、先に説明した指令音声入力直後のボ
タン操作による訂正時の不都合が解消される。

また、音声認識回路７−１２の指令音声情報出力を音声
合成回路７−１４の合成音声出力後としたが、これに限
らず、合成音声出力中であってもよい。

さらに、タイマ回路９−６の計時開始を音声符号検出回
路９−５の検出で行ったが、音声認識回路７−１２が、
直接、タイマ回路９−６に計時開始を指示してもよいの
は明らかである。

本実施例の基本的な考えは、ボタン押操作の信頼性は音
声認識のそれより格段に高く、従って音声による遠隔制
御の場合には、従来のボタン操作による遠隔制御を代替
手段として用意し、使用者が音声認識の誤認識に気付い
たとき、従来のボタン操作でこれを、簡単、かつ自然な
形で訂正できる機能を持たせることにある。

第１７図は選択回路９の第三の実施例である０本実施例
はマイクロプロセッサのソフトウェアで選択回路を構成
するものである。図中、９−１０はボタン押情報あるい
は指令音声情報の符号データを一時記憶する符号レジス
タ、９−１１はマイクロプロセッサ、９−１２は制御回
路２への出力データを保持する出力レジスタ、９−１４
は各符号データの書込み信号の論理和をとり、これを符
号レジスタ９−１２の書込信号端子およびマイクロプロ
セッサ９−１１の割込み信号端子に伝えるオア回路、９
−１３は各レジスタの入出力端子とマイクロプロセッサ
９−１１のデータ端子を接続する共通データバスである
。

ボタン押情報の符号と指令音声情報の符号はそれぞれ手
動遠隔制御受信機４、音声遠隔制御受信機７から書き込
み信号とともに出力され、符号レジスタ９−１０に書き
込まれる。

第１８図にマイクロプロセッサ９−１１の処理フロ−チ
ャートを示す。符号レジスタ９−１０に符号データが書
き込まれると割込み処理（ａ）が行なわれる。今、各受
信機が出力する符号データ、および、それに対応する出
力データを第１９図のように設計する。符号データの上
位二ビットは手動遠隔制御受信機４からの符号データか
音声遠隔制御受信機７からの符号データかを示す識別子
であり、「１１」の場合は手動遠隔制御受信機４からの
データであることを示し、「００」の場合は音声遠隔制
御受信機７からのデータであることを示す。下位三ビッ
トは各情報の内容を示し、各受信機出力で共通である０
割込み処理で符号データをマイクロプロセッサ９−１１
に読み込み、先の識別子をもとにマイクロプロセッサ内
の手動符号メモリ、あるいは、音声符号メモリに符号デ
ータの下位三ビットデータを転送する。マイクロプロセ
ッサの主プログラム（ｂ）では、常に、符号メモリのデ
ータを監視し、割込み処理（ａ）で転送されたデータを
もとに出力レジスタ９−１２に所定のデータを設定する
。音声符号データの場合には符号データが読み込まれて
からタイマが動作し、一定時間後に所定の出力データを
出力レジスタ９−１２に書き込む。もし、タイマが計時
中に手動符号データが読み込まれた場合には、音声符号
データは棄却され、手動符号データに基づき、所定の出
力データが出力レジスタ９−１２に書き込まれる。つま
り、手動符号データが優先する。

本実施例では第１６図と異なり、ソフトウェアで選択機
能を構成しているため、設計の自由度が高い。たとえば
、一定の計時時間をプログラマブルとし、指定音声情報
の種類により前述の時間を変えることができる。これは
、たとえば「停止処理」など終了するまで時間がかかり
、より一層の信頼性を持たせなければならないものにつ
いては、時間を長くして手動操作による訂正の確度を高
めることもできる。また、認識率が高く、はとんど手動
操作による訂正の必要のないものについては、時間を短
くして、ただちに所定の遠隔制御処理を制御回路２が行
うように設計することができる。

また、情報の種類が多くなった場合には、第１６図では
検出回路９−４．９−７、デコード回路９−１．９−２
の大幅なハード変更が必要となるが、本実施例ではハー
ド変更の必要はなくマイクロプロセッサのプログラムを
変更するだけでよい。

なお、本実施例では、符号レジスタ９−１０、出力レジ
スタ９−１２をマイクロプロセッサ９−１１とは別に設
置しであるが、これらはマイクロプロセッサに、通常、
組み込まれている入力レジスタ、あるいは、出力レジス
タを用いても良い。

以上の実施例では手動遠隔制御送信機３と音声遠隔制御
送信機６は各々別箇体として説明したが、音声による遠
隔制御と手動によるそれの訂正機能を考えると少なくと
も音声収集のためのマイクロホンと手動操作のためのボ
タンは同一筐体にあることが望ましい。

第２０図は本発明の第への実施例で、第３図の手動遠隔
制御送信機３と第４図の音声遠隔制御送信機６とを同一
筐体としたものである。図中、１１１．１１−２．１１
−３は押ボタン、キーマトリックス回路、エンコード回
路であり、それぞれ、第３図の押ボタン３−１、キーマ
トリックス回路３２、エンコード回路３−３と同じ物で
ある。１１４．１１−５．１１−６はマイクロホン、増
幅回路、音声認識回路であり、第４図のマイクロホン６
１、増幅回路６−２、音声認識回路６−３と同じ物であ
る。１１−７は音声による遠隔制御を対話形式で行うた
めの音声合成回路であり、第１１図の音声合成回路７−
１４と同じ物である。１１−８は音声合成回路１１−７
の出力する合成音声を放声するスピーカである。１１９
はエンコード回路１１−３が出力する符号化されたボタ
ン押下情報と音声認識回路１１−６が出力する符号化さ
れた指令音声情報の中から一つを選択する選択回路で、
第６図、第１６図、第１７図に示す選択回路と同じ物で
ある。１１１０、１１−１１は送信回路、赤外線ＬＥＤ
であり第３図の送信回路３−４、赤外線ＬＥＤ３−５、
あるいは、第４図の送信回路６−４、赤外線ＬＥＤと同
じ物である。１１は遠隔制御送信機であり、前述した部
品で構成されボタン操作、あるいは、音声による遠隔制
御処理を送信する。１２は遠隔制御信号を受信し、これ
を被遠隔制御機器ｌの制御回路２に出力する遠隔制御受
信機である。１１４゜１１２　、１２−３はビンフォト
ダイオード、増幅回路、受信回路であり、第３図のビン
フォトダイオード４−１、増幅回路４−２、受信回路４
−３、あるいは、第４図のビンフォトダイオード７−１
、増幅回路７−２、受信回路７−３と同じ物である。

１２−４は遠隔制御信号出力端子である。

本実施例で光伝送されるのは副脚回路２に入力されるべ
き選択された遠隔制御信号である。本実施例では第１図
の実施例とは異なり、ボタン押下情報と指令音声情報の
選択は遠隔制御送信機１１内の選択回路１１−９で行わ
れ、いずれか一方が遠隔制御信号として遠隔制御受信機
に光伝送される。

本実施例によれば、第１図の実施例で問題となった光の
干渉による誤動作はなく、さらに、マイクロホン１１−
４と押ボタン１１−１が同一筐体にあるため、誤認識時
の押ボタンによる訂正が容易に行える。また、第１図、
第４図の実施例にくらべ、光伝送のための送信回路、赤
外線ＬＥＤ、ビンフォトダイオード、増幅回路、受信回
路は一系統でよいため、大幅なコストダウンが見込める
。

第２１図に本発明の第九の実施例で、第３図の手動遠隔
制御送信機と第１Ｏ図の音声遠隔制御送信機を同一筐体
としたものである。１１−１２．１１１３゜１１−１４
は変調回路、高周波出力回路、アンテナであり、第１０
図の変調回路６−１００高周波出力回路６−１１、アン
テナ６−１２と同じ物である。

本実施例ではボタン押下情報は、直接、光伝送されるが
、指令音声は変調され搬送波伝送された後、音声遠隔制
御受信機で受信され音声認識されて指令音声情報となる
。消費電力の大きい音声認識回路は音声遠隔制御受信機
７に内蔵され、また、選択回路も被遠隔制御機器ｌに内
蔵されるため、遠隔制御送信機１１の消費電力を第２０
図の実施例に比べて低減することができる。

なお、同一筐体に組み込む音声遠隔送信機は第１０図の
ものに限らず、第１１図あるいは第１２図、第１３図、
第１４図のものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば（１）ボタン操作による遠隔制御送信機および受信機と
音声による遠隔制御送信機および受信機の二つの遠隔制
御手段と、各々の遠隔制御手段からの遠隔制御信号の中
から一つを選択する選択手段とをもつことにより、どち
らの遠隔制御手段からも自由に遠隔制御が可能となる。

（２）大きな周囲騒音等により音声認識が不能となり、
音声による遠隔制御手段が使用できない場合、ボタン操
作による遠隔制御手段でこれを代替できる。

（３）音声による遠隔制御手段内の音声認識が周囲騒音
等の混入により誤認識し、音声による遠隔制御内容を訂
正する必要が生じた場合、ボタン操作による遠隔制御手
段でこれを訂正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は従来
の手動により遠隔制御が可能な家庭用電気製品の遠隔制
御に係る部分のブロック図、第３図は従来の手動遠隔制
御送信機および受信機のブロック図、第４図は本発明の
音声遠隔制御送信機および受信機の一実施例のブロック
図、第５図は手動遠隔制御送信機の斜視図、第６図は本
発明の選択回路図、第７図は本発明の手動符号デコード
回路および音声符号デコード回路の真理値説明図、第８
図は本発明の制御回路の処理フローチャート、第９図は
本発明の音声遠隔制御送信機および受信機の第二の実施
例のブロック図、第１０図は本発明の音声遠隔制御送信
機および受信機の第三の実施例のブロック図、第１１図
は本発明の音声遠隔制御送信機および受信機の第四の実
施例のブロック図、第１２図は本発明の音声遠隔制御受
信機の第五の実施例のブロック図、第１３図は本発明の
音声遠隔制御送信機および受信機の第六の実施例のブロ
ック図、第１４図は本発明の音声遠隔制御送信機および
受信機の第七の実施例のブロック図、第１５図は本発明
の音声による遠隔制御の流れを示すフローチャート、第
１６図は本発明の選択回路の第二の実施例のブロック図
、第１７図は本発明の選択回路の第三の実施例のブロッ
ク図、第１８図は第１７図のマイクロプロセッサ処理フ
ローチャート、第１９図は第１７図の実施例の符号デー
タと出力データの対応説明図、第２０図は本発明の第へ
の実施例のブロック図、第２１図は本発明の第九の実施
例のブロック図である。１・・・・・・被遠隔制御機器２・・・・・・制御回路３・・・−・・手動遠隔制御送信機４・・・・・・手動遠隔制御受信機６・・・・・・音声遠隔制御送信機７・・・・・・音声遠隔制御受信機９・・・・・・選択回路３−１．１１−１・・・・・・押ボタン６−１．１１−
４・・〜・・・マイクロホン７−１２．１１−６・・・
・・・音声認識回路７−１４．１１−７・・・・・・音
声合成回路￥Ｊ２霞閉６図柴５図 −６図（α）罰ε図（ｂ）罰［２履〒１５図〒１″ｉ′図ｉ１頌■ （′″）エココ

Claims

【特許請求の範囲】１、ボタン操作により遠隔制御を可能とする手動遠隔制
御手段と、音声により遠隔制御を可能とする音声遠隔制
御手段と、前記各手段からの遠隔制御信号から一つの遠
隔制御信号を選択する選択手段より成ることを特徴とす
る遠隔制御方式。２、請求項１に記載の遠隔制御方式において、前記音声
遠隔制御手段に音声認識手段を含む遠隔制御方式。３、請求項２に記載の遠隔制御方式において、前記選択
手段は前記手動遠隔制御手段の出力する遠隔制御信号を
優先して選択する遠隔制御方式。４、請求項３に記載の遠隔制御方式において、前記優先
機能が前記音声認識手段の認識動作終了後から予め定め
る一定時間継続する遠隔制御方式。５、請求項３に記載の遠隔制御方式において、前記優先
機能が設定あるいは解除可能である遠隔制御方式。６、請求項３に記載の遠隔制御方式において、前記各遠
隔制御手段は出力する遠隔制御信号に識別子を付与する
遠隔制御方式。７、請求項４に記載の遠隔制御方式において、前記音声
認識手段の認識結果は一時保留される遠隔制御方式。８、請求項２に記載の遠隔制御方式において、前記手動
遠隔制御手段は手動遠隔制御送信機と手動遠隔制御受信
機で構成され、前記音声遠隔制御手段は音声遠隔制御受
信機と音声遠隔制御送信機で構成され、各送受信機間の
信号は無線伝送される遠隔制御方式。９、請求項８に記載の遠隔制御方式において、前記手動
遠隔制御送信機およびまたは前記音声遠隔制御送信機は
同一筐体にある遠隔制御方式。１０、請求項８に記載の遠隔制御方式において、各送受
信機間の無線伝送が物理的性質の異なる搬送波で行われ
る遠隔制御方式。１１、請求項１０に記載の遠隔制御方式において、一送
受信機間の信号の伝送が音波により行われる遠隔制御方
式。１２、請求項１０に記載の遠隔制御方式において、一送
受信機間の信号伝送が電波により行われる遠隔制御方式
。１３、請求項１２に記載の遠隔制御方式において、伝送
される信号が音声信号である遠隔制御方式。１４、請求項１１に記載の遠隔制御方式において、前記
音波は互いに素の関係にある複数周波数成分からなる遠
隔制御方式。１５、請求項８に記載の遠隔制御方式において、被遠隔
制御機器に、前記手動遠隔制御送信機を収納する場所と
、その収納を検出する検出手段と、収納を告知する告知
手段とをもうけた遠隔制御方式。１６、請求項２に記載の遠隔制御方式において、ボタン
操作対象の押ボタンおよびまたは音声を収集するマイク
ロホンとを同一筐体にもうけた遠隔制御方式。１７、請求項２に記載の遠隔制御方式において、音声に
より遠隔制御できる機能は、ボタン操作によっても遠隔
制御できる遠隔制御方式。１８、請求項２に記載の遠隔制御方式において、音声合
成手段をもうけ、前記音声認識手段の動作結果を前記音
声合成手段で告知する遠隔制御方式。１９、請求項１３に記載の遠隔制御方式において、前記
音声遠隔制御送信機に電源スイッチをもうけ、前記音声
遠隔制御受信機に搬送波検出手段をもうけ、前記搬送波
検出手段の出力により、前記音声認識手段を制御する遠
隔制御方式。２０、請求項１３に記載の遠隔制御方式において、前記
音声遠隔制御送信機に識別信号を発生する識別信号発生
手段をもうけ、前記音声遠隔制御受信機に前記識別信号
を検出する識別信号検出手段をもうけ、前記識別信号検
出手段の出力により、前記音声認識手段を制御する遠隔
制御方式。２１、請求項１９に記載の遠隔制御方式において、前記
電源スイッチはタイマ回路で駆動される遠隔制御方式。