JPH0450549A - Shift controller of automatic transmission for vehicle - Google Patents

Shift controller of automatic transmission for vehicle

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JPH0450549A
JPH0450549A JP15543490A JP15543490A JPH0450549A JP H0450549 A JPH0450549 A JP H0450549A JP 15543490 A JP15543490 A JP 15543490A JP 15543490 A JP15543490 A JP 15543490A JP H0450549 A JPH0450549 A JP H0450549A
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shift pattern
vehicle
driving
road
shift
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Hideki Sekiguchi
秀樹 関口
Masuo Kashiwabara
柏原 益夫
Masanobu Horiguchi
正伸 堀口
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Japan Electronic Control Systems Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the worsening of riding comfortableness by selecting an automatic transmission to a snarl-up road running shift pattern from a general road running shift patten at a time when detecting the snarl-up road running in referring to a time series with accelerator opening and car speed. CONSTITUTION:A snarl-up road running detection means detects the extent of snarl-up road running, coming to maintain low accelerator opening and low car speed, by referring to a time series with the accelerator opening being detected by an accelerator opening detection means and travel speed of a vehicle being detected by a car speed detection means. When a fact that the vehicle runs on a snarl-up road is detected, a shift pattern selector means selects a shift pattern in an automatic transmission to a snarl-up road running shift pattern from a general road running shift pattern, and a control means controls the automatic shift operation of the automatic transmission so as to make a speed change conformed to the shift pattern suitable for the snarl-up road take place. Thus, derivability of the vehicle and riding comfortableness at snarl-up running can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は車両用自動変速機の変速制御装置に関し、詳し
くは、車両か渋滞路を走行しているときの自動変速パタ
ーンの変更による運転性の改善に関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle, and more specifically, it improves drivability by changing an automatic shift pattern when the vehicle is traveling on a congested road. Regarding improvements.

〈従来の技術〉 車両用自動変速機の変速制御装置として、従来、第7図
に示すように車速とエンジンのアクセル開度(又はエン
ジン吸気系に介装されたスロットル弁開度)とに対応し
て設定された変速パターンを予め備え、検出された車速
とアクセル開度とに基づいて前記変速パターンから自動
変速ポイントを決定し、自動変速機の変速を制御するも
のがある(特開昭61−257332号公報等参照)。
<Prior art> As shown in Fig. 7, a shift control device for a vehicle automatic transmission has conventionally responded to vehicle speed and engine accelerator opening (or throttle valve opening installed in the engine intake system). There is a device that is equipped with a shift pattern set in advance, and controls the shift of an automatic transmission by determining an automatic shift point from the shift pattern based on the detected vehicle speed and accelerator opening (Japanese Patent Application Laid-Open No. 61 (Refer to Publication No.-257332, etc.).

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のような自動変速機を備えた車両か渋滞
路をノロノロ走行する場合、第7図中点線示のような走
行パターンを頻繁に繰り返すことか多くなるため、僅か
なアクセル操作に伴ってシフトアップ及びシフトダウン
制御が頻繁に繰り返されてしまい、運転者に不快感を与
えるという問題があった。
<Problems to be Solved by the Invention> By the way, when a vehicle equipped with an automatic transmission as described above slowly travels on a congested road, the driving pattern shown by the dotted line in FIG. 7 is often repeated. Therefore, there has been a problem in that shift-up and shift-down controls are frequently repeated in response to slight accelerator operations, giving the driver a sense of discomfort.

また、渋滞路においては、発進・停止を頻繁に繰り返す
ことになるが、発進時のギヤ位置は通常走行時の発進加
速性を確保するために比較的大きなギヤ比のものが選択
されるようになっているから、発進・停止を繰り返す渋
滞路走行中にアクセルをラフに操作すると、大きな駆動
トルクの変動か起きて車両がぎくしゃくして、車両の乗
り心地を悪化させ運転者に不快感を与えることかあった
Also, on congested roads, starting and stopping will be repeated frequently, and the gear position at the time of starting is selected to have a relatively large gear ratio to ensure starting acceleration during normal driving. Therefore, if you operate the accelerator roughly while driving on a congested road with repeated starts and stops, large fluctuations in the drive torque will occur, causing the vehicle to become jerky, worsening the ride comfort of the vehicle and causing discomfort to the driver. Something happened.

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、車両か
渋滞路を走行していることを検出して、渋滞路走行に適
した変速パターンで自動変速を行わせることかできる車
両用自動変速機の変速制御装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is an automatic transmission for a vehicle that can detect that the vehicle is traveling on a congested road and automatically shift gears in a shift pattern suitable for driving on a congested road. The purpose of this invention is to provide a speed change control device for an aircraft.

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第1図に示すように、自動変速機
と組み合わせられるエンジンのアクセル開度を検出する
アクセル開度検出手段と、車両の走行速度を検出する車
速検出手段と、前記各検出手段によりそれぞれ検出され
るアクセル開度と車速とを時系列に参照することで渋滞
路走行を検出する渋滞路走行検出手段と、この渋滞路走
行検出手段で渋滞路を走行していることが検出されてい
るときに自動変速機における変速パターンを一般路走行
用の変速パターンから渋滞路走行用の変速パターンに切
り換え設定する変速パターン切り換え手段と、設定され
た変速パターンに従って自動変速機の自動変速動作を制
御する制御手段と、を含んで車両用自動変速機の変速制
御装置を構成するようにした。
<Means for Solving the Problems> Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, an accelerator opening detection means for detecting the accelerator opening of an engine combined with an automatic transmission and a vehicle running speed are provided. a vehicle speed detecting means; a congested road traveling detecting means for detecting traveling on a congested road by referring in chronological order to the accelerator opening degree and vehicle speed respectively detected by the respective detecting means; a shift pattern switching means for switching and setting a shift pattern in an automatic transmission from a shift pattern for driving on a general road to a shift pattern for driving on a congested road when it is detected that the vehicle is traveling on a congested road; According to the present invention, a shift control device for an automatic transmission for a vehicle is configured to include a control means for controlling an automatic shift operation of the automatic transmission.

ここで、変速パターン切り換え手段て切り換え設定され
る渋滞路走行用の変速パターンを、一般路走行用変速パ
ターンに比してよりギヤ比の小さなギヤ位置を選択させ
るようにすると良い。
Here, it is preferable that the speed change pattern for driving on a congested road, which is switched and set by the speed change pattern switching means, selects a gear position with a smaller gear ratio compared to the speed change pattern for driving on an ordinary road.

また、変速パターン切り換え手段で切り換え設定される
渋滞路走行用の変速パターンを、一般路走行用変速パタ
ーンに比して所定ギヤ位置からの自動変速を抑止する方
向に変化させたものとすることもできる。
Furthermore, the shift pattern for driving on congested roads, which is switched and set by the shift pattern switching means, may be changed in a direction that inhibits automatic shifting from a predetermined gear position compared to the shift pattern for driving on ordinary roads. can.

〈作用〉 かかる構成の車両用自動変速機の変速制御装置によると
、渋滞路走行検出手段は、アクセル開度検出手段で検出
されるエンジンのアクセル開度と、車速検出手段で検出
される車両の走行速度とを時系列に参照することで、低
アクセル開度及び低車速を維持することになる渋滞路走
行を検出する。
<Operation> According to the shift control device for an automatic transmission for a vehicle configured as described above, the congested road running detecting means detects the engine accelerator opening detected by the accelerator opening detecting means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. By referring to the driving speed in chronological order, driving on a congested road in which a low accelerator opening degree and low vehicle speed are to be maintained is detected.

そして、渋滞路を走行していることが検出されると、変
速パターン切り換え手段は、自動変速機における変速パ
ターンを、一般路走行用の変速パターンから渋滞路走行
用の変速パターンに切り換え設定し、渋滞路に適した変
速パターンに応じた変速が行われるようにし、かかる切
り換え設定に基づいて制御手段が自動変速機の自動変速
動作を制御するようにした。
When it is detected that the vehicle is traveling on a congested road, the shift pattern switching means switches and sets the shift pattern in the automatic transmission from a shift pattern for traveling on an ordinary road to a shift pattern for traveling on a congested road; The gear shift is performed according to a shift pattern suitable for a congested road, and the control means controls the automatic gear shift operation of the automatic transmission based on the switching setting.

ここで、渋滞路走行用変速パターンを、一般路走行用変
速パターンに比してよりギヤ比の低いギヤ位置を選択さ
せるようにしたものとすれば、同じ条件下であっても一
般走行時に比べより小さなギヤ比のギヤ位置か選択され
ることになって、車両駆動トルクか低くなるから、アク
セルをラフに操作しても車両がぎくしゃくすることを抑
止てきる。
Here, if the shift pattern for driving on a congested road is made to select a gear position with a lower gear ratio compared to the shift pattern for driving on a regular road, then even under the same conditions, compared to when driving on a regular road, Since a gear position with a smaller gear ratio is selected, the vehicle drive torque is lowered, which prevents the vehicle from jerking even if the accelerator is operated roughly.

また、渋滞路走行用の変速パターンを、一般路走行用変
速パターンに比して所定ギヤ位置からの自動変速を抑止
する方向に変化させれば、渋滞路走行用の変速パターン
に切り換え設定されているときに、−旦前記所定ギヤ位
置にシフトされると変速条件が変動しても、変速かなか
なか行われないことになり、渋滞路走行時において頻繁
に自動変速されることを回避し得る。
Additionally, if the shift pattern for driving on congested roads is changed in a direction that inhibits automatic shifting from a predetermined gear position compared to the shift pattern for driving on general roads, the shift pattern is switched to the one for driving on congested roads. Once the gear is shifted to the predetermined gear position, even if the gear shifting conditions change, the gear will not be shifted easily, and frequent automatic gear shifting can be avoided when driving on a congested road.

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。<Example> The present invention will be explained in detail below.

一実施例を示す第2図において、エンジンlの出力軸に
は、流体式トルクコンバータ21及び変速機22を備え
る自動変速機2が連結され、前記変速機22には、図示
しないフロントクラッチ、リアクラッチ、ブレーキバン
ド、ロー&リバースブレーキ、一方向クラッチ等の各変
速要素の作動油圧を制御するために、前記各変速要素に
導かれる油圧通路に介装されてその開弁デユーティを制
御することにより各変速要素の作動油圧を制御するソレ
ノイドバルブ7A〜7Eが設けられている。
In FIG. 2 showing one embodiment, an automatic transmission 2 including a hydraulic torque converter 21 and a transmission 22 is connected to the output shaft of an engine l, and the transmission 22 includes a front clutch (not shown) and a rear clutch (not shown). In order to control the working hydraulic pressure of each transmission element such as a clutch, brake band, low & reverse brake, one-way clutch, etc., it is installed in a hydraulic passage led to each transmission element and controls its valve opening duty. Solenoid valves 7A to 7E are provided to control the hydraulic pressure of each transmission element.

変速機22の車両の駆動輪を駆動力を出力するための出
力軸には、出力軸の回転速度から車速を検出する車速検
品手段としての車速センサ5が設けられている。
The output shaft of the transmission 22 for outputting driving force to the drive wheels of the vehicle is provided with a vehicle speed sensor 5 serving as vehicle speed inspection means for detecting the vehicle speed from the rotational speed of the output shaft.

また、エンジン1の吸気通路に介装され図示しないアク
セルペダルと連動するスロットル弁3には、該スロット
ル弁3の開度をポテンショメータによって検出するアク
セル開度検出手段としてのスロットルセンサ4が付設さ
れている。
Further, a throttle sensor 4 as an accelerator opening detection means for detecting the opening of the throttle valve 3 with a potentiometer is attached to the throttle valve 3 which is interposed in the intake passage of the engine 1 and is linked to an accelerator pedal (not shown). There is.

前記車速センサ5及びスロットルセンサ4の各検出信号
は、マイクロコンピュータを内蔵した自動変速コントロ
ールユニット6に入力されるようになっている。
Detection signals from the vehicle speed sensor 5 and the throttle sensor 4 are input to an automatic shift control unit 6 incorporating a microcomputer.

ここで、制御手段としての前記自動変速コントロールユ
ニット6に内蔵されたマイクロコンピュータは、第3図
、第5図及び第6図のフローチャートに示すプログラム
に従って本発明にかかる自動変速制御を行う。
Here, a microcomputer built in the automatic shift control unit 6 as a control means performs automatic shift control according to the present invention in accordance with the programs shown in the flowcharts of FIGS. 3, 5, and 6.

第3図のフローチャートに示すプログラムは、渋滞路走
行検出手段としての渋滞路走行判別プログラムであり、
このプログラムに従って渋滞路走行中であるが、一般路
(非渋滞路)走行中であるかの判別を行い、この結果を
受けて後述するように自動変速制御に用いる変速パター
ンの切り換えを行う。
The program shown in the flowchart of FIG. 3 is a congested road travel discrimination program as a congested road travel detection means.
According to this program, it is determined whether the vehicle is traveling on a congested road or on an ordinary road (non-congested road), and based on this result, the shift pattern used for automatic shift control is switched as described later.

第3図のフローチャートにおいて、まず、ステップ1(
図中ではSlとしである。以下同様)では、渋滞路走行
判定の時間枠Tsが経過したが否かを判別するための時
間T1及び前記時間T1中において渋滞路走行条件を満
たしているときの時間である渋滞時間T2をそれぞれゼ
ロリセットする。
In the flowchart in Figure 3, first, step 1 (
In the figure, it is designated as Sl. The same applies hereafter), the time T1 for determining whether the time frame Ts for determining whether to travel on a congested road has elapsed or not, and the traffic jam time T2, which is the time when the congested road traveling condition is satisfied during the time T1, are respectively Reset to zero.

次のステップ2では、車速センサ5で検出される車速V
SPと、スロットルセンサ4で検出されるアクセル開度
に相当するスロットル弁開度TVOとをそれぞれ入力す
る。
In the next step 2, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 5 is
SP and a throttle valve opening TVO corresponding to the accelerator opening detected by the throttle sensor 4 are input.

そして、ステップ3では、第4図に示すように予め渋滞
路走行状態を判別するためのしきい値である車速vsp
、及びスロットル弁開度T V O+と、前記ステップ
2て入力した最新検出値とをそれぞれに比較して、車速
VsP及びスロットル弁開度TVOが共にしきい値以下
である低速・低アクセル開度状態であるときには、渋滞
走行の判定条件を満たしているものと見做して、ステッ
プ4で渋滞時間T2をカウントアツプさせる。
Then, in step 3, as shown in FIG.
, and the throttle valve opening TVO+ are compared with the latest detected value input in step 2, and the vehicle speed VsP and the throttle valve opening TVO are both below the threshold value and the low speed/low accelerator opening is determined. If this is the case, it is assumed that the conditions for determining whether the vehicle is running in a traffic jam are satisfied, and the traffic jam time T2 is counted up in step 4.

一方、ステップ3で、車速vSP及び開度TVOの少な
くともいずれか一方かしきい値V S P + 。
On the other hand, in step 3, at least one of the vehicle speed vSP and the opening TVO is determined as a threshold value V SP + .

TVO,を越えていると判別され、現状の運転条件か所
定の低速・低アクセル開度状態でないと判別されたとき
には、ステップ5へ進み、前記しきい値車速vsp、、
スロットル弁開度TV○1よりもそれぞれ所定値だけ大
きなキャンセル判定用のしきい値VSP2.TVO2(
第4図参照)と、ステップ2で入力した最新値とを比較
し、少なくともいずれか一方かしきい値を越えていると
きには、渋滞路を脱していると見做し、ステップ6で渋
滞フラグにゼロをセットしてから再びステップ1に戻る
If it is determined that the vehicle speed exceeds TVO, and it is determined that the current driving condition or the predetermined low speed/low accelerator opening state is not met, the process proceeds to step 5, and the threshold vehicle speed vsp,...
Threshold value VSP2 for cancellation determination, each of which is larger than the throttle valve opening TV○1 by a predetermined value. TVO2(
4) and the latest value entered in step 2, and if at least one of them exceeds the threshold, it is assumed that the road is out of the congested road, and the congestion flag is set in step 6. Set zero and return to step 1 again.

また、ステップ4て渋滞時間T2をカウントアツプさせ
た後、及び、ステップ5で渋滞路判定のキャンセル判定
用のしきい値VSP2.TV02未満であると判別され
たときには、ステップ7て所定の判定時間枠Tsと計測
時間T1とを比較し、判定時間Tsだけ渋滞時間T2の
サンプリングが行われたか否かを判別する。
Further, after counting up the traffic congestion time T2 in step 4, and in step 5, the threshold value VSP2. When it is determined that it is less than TV02, in step 7, a predetermined determination time frame Ts is compared with the measurement time T1, and it is determined whether sampling of the traffic jam time T2 has been performed for the determination time Ts.

ステップ7て、T + < T sであると判別された
ときには、ステップ2へ戻って再び最新のvSPTV○
の判別を行わせ、T1≧Tsと判別されると、ステップ
8へ進む。
If it is determined in step 7 that T + < T s, return to step 2 and check the latest vSPTV○ again.
If it is determined that T1≧Ts, the process proceeds to step 8.

ステップ8では、判定時間Ts内において低速・低アク
セル開度状態であると判別された時間T2の割合(T2
/Ts)と、所定値αとを比較して所定以上の割合(頻
度)で低速・低アクセル開度状態てあったか否かを判別
する。
In step 8, the ratio of time T2 (T2
/Ts) and a predetermined value α to determine whether the low speed/low accelerator opening state has occurred at a rate (frequency) greater than a predetermined rate.

そして、T 2 / T sか所定値α以上であるとき
には、渋滞路走行中であると判別し、ステップ9で渋滞
フラグに1をセラ1〜し、再度ステップ1へ戻って次の
判定時間Ts内における渋滞時間T2の割合が検出され
るようにする。
When T2/Ts is equal to or greater than the predetermined value α, it is determined that the vehicle is traveling on a congested road, and in step 9, 1 is set to the traffic jam flag, and the process returns to step 1 to set the next determination time Ts. The ratio of the traffic jam time T2 within the traffic congestion period T2 is detected.

即ち、所定判定時間Ts内において車速vSP及び開度
TV○を時系列に監視し、第4図の斜線部分に止まって
いる状態か長ければ渋滞路走行中であると見做し、第4
図に示す一点鎖線を越えてTVO又はVSPか大きくな
ったときには渋滞路を脱したと見做すものである。
That is, the vehicle speed vSP and opening degree TV○ are monitored in chronological order within a predetermined judgment time Ts, and if the vehicle remains stationary in the shaded area in FIG.
When TVO or VSP increases beyond the dashed-dotted line shown in the figure, it is considered that the vehicle has escaped from the congested road.

このような渋滞路であるか否かの判別結果に基づく自動
変速制御を、第5図及び第6図のフローチャートに示し
である。
Flowcharts in FIGS. 5 and 6 show automatic shift control based on the result of determining whether the road is congested or not.

第5図のフローチャートにおいて、まず、ステップ11
ては、前記渋滞フラグを判別し、渋滞フラグに0かセッ
トされている一般路走行時(非渋滞路走行時)には、ス
テップ12へ進んで一般路走行に適合するように予め設
定された変速パターンマツプを参照する。
In the flowchart of FIG. 5, first, step 11
Then, the traffic jam flag is determined, and if the traffic congestion flag is set to 0 when driving on a general road (driving on a non-congested road), the process proceeds to step 12 to determine whether the traffic congestion flag is set to 0 or not (when driving on a non-congested road). Refer to the shift pattern map.

前記変速パターンマツプは、車速VSPとスロットル弁
開度TVOとに対応させて変速ポイントを示すものであ
り、このマツプから最新の車速■SPとスロットル弁開
度TV○とに対応するギヤ位置を参照し、次のステップ
14では、現在のギヤ位置とマツプから参照したギヤ位
置とを比較し、同一であるときには変速制御を行わない
が、実際のギヤ位置とマツプから要求されるギヤ位置と
か異なるときには、マツプから参照したギヤ位置に変速
すべく変速動作を制御する。
The shift pattern map shows the shift points in correspondence with the vehicle speed VSP and the throttle valve opening TVO, and from this map, the gear position corresponding to the latest vehicle speed ■SP and the throttle valve opening TV○ is referred to. However, in the next step 14, the current gear position and the gear position referenced from the map are compared, and if they are the same, no shift control is performed, but if the actual gear position and the gear position requested from the map are different, then the gear position is compared. , controls the gear shifting operation to shift to the gear position referenced from the map.

一方、ステップ11て渋滞フラグに1がセットされてい
ると判別され、渋滞路走行中であるときには、ステップ
13へ進み、前記一般路走行用の変速パターンマツプと
は異なる渋滞路走行用変速パターンマツプに切り換え設
定し、この渋滞路走行用のマツプを参照するようにする
On the other hand, if it is determined in step 11 that the traffic jam flag is set to 1, and the vehicle is traveling on a congested road, the process proceeds to step 13, where a shift pattern map for traveling on a congested road that is different from the shift pattern map for traveling on a regular road is selected. and set it to refer to this map for driving on congested roads.

前記渋滞路走行用変速パターンマツプは、図中に示すよ
うに、2速ギヤが選択される範囲を一般路走行用の変速
パターンに対して拡大させて、2速ギヤの状態から1速
又は3速ギヤに変速され難いようにしである。このよう
に、2速ギヤか多用されるようにしてあれば、渋滞路を
ノロノロ走行しているときにスロットル弁開度TV○や
車速VSPが小さな範囲で変動しても、2速ギヤ(所定
ギヤ位置)が安定して使用されるようにてきるので、渋
滞路走行中のTVOやVSPの僅かな変動に伴って変速
か頻繁に行われて運転者に不快感を与えることを防止で
きる。
As shown in the figure, the shift pattern map for driving on congested roads expands the range in which 2nd gear is selected compared to the shift pattern for driving on ordinary roads, and changes from the state of 2nd gear to 1st or 3rd gear. This makes it difficult to shift into a higher gear. In this way, if the 2nd gear is frequently used, even if the throttle valve opening TV○ or the vehicle speed VSP fluctuates within a small range while driving slowly on a congested road, the 2nd gear (predetermined Since the gear position (gear position) can be used stably, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable due to frequent gear changes due to slight fluctuations in TVO or VSP while driving on a congested road.

尚、渋滞路走行中において頻繁に変速されることを回避
するには、上記のように渋滞路走行時に使用される所定
ギヤ位置が選択される範囲を拡大する他、2速ギヤ固定
としたり、TVO及びVSPに補正を加えてから一般路
走行用の変速パターンマツプを参照するようにするなど
しても良く、変速パターンの切り換え設定は必ずしも渋
滞路用として独立したマツプを備える必要はない。
In addition, in order to avoid frequent gear changes while driving on a congested road, in addition to expanding the range in which the predetermined gear position used when driving on a congested road is selected, the second gear may be fixed. It is also possible to refer to the shift pattern map for driving on ordinary roads after correcting TVO and VSP, and it is not necessarily necessary to provide an independent map for driving on congested roads to set the shift pattern.

また、渋滞路においては、停車・発進を繰り返すことに
なるから、発進のギヤ位置か大きなギヤ比のものである
と、アクセル操作に対して車両の挙動か敏感に表れて、
アクセルをラフに操作すると発進・停止の毎に車両かぎ
くしゃくしてしまうので、かかる対策としては、渋滞路
走行か検出されたときに第6図のフローチャートに示す
ような変速パターンに切り換え設定されるようにすると
良い。
Also, on congested roads, you will have to repeatedly stop and start, so if the starting gear is in a large gear ratio, the vehicle's behavior will be sensitive to accelerator operation.
If the accelerator is operated roughly, the vehicle will jerk every time it starts or stops, so as a countermeasure to this problem, when it is detected that the vehicle is driving on a congested road, the shift pattern is set to switch to the one shown in the flowchart in Figure 6. It's good to do this.

第6図のフローチャートにおいて、一般走行時(非渋滞
路走行時)の変速パターンマツプは、第5図に示したも
のと同様であるか(ステップ12.22参照)、渋滞走
行時用の変速パターンマツプを変更しである(ステップ
23)。第5図のフローチャートにおける渋滞路走行時
用の変速マツプは、2速発進させるようにしてあり、こ
れによって一般走行時用の変速パターンでは1速発進さ
れるのに対し、よりギヤ比の小さなギヤ位置で発進させ
ることになり、発進時の車両駆動トルクを弱めることか
てきる。このように発進時の駆動トルクか弱まれば、発
進時にアクセルをラフに操作しても車両かこれに伴って
ぎくしゃくすることを防止でき、発進・停止を繰り返す
渋滞時の車両の乗り心地を改善できる。
In the flowchart of Fig. 6, is the shift pattern map for normal driving (driving on non-congested road) the same as that shown in Fig. 5 (see step 12.22), or the shift pattern map for driving in congested traffic? The map is changed (step 23). The shift map for driving on a congested road in the flowchart in Figure 5 is designed to start in 2nd gear. This means that the vehicle is started at a certain position, and the vehicle driving torque at the time of starting can be weakened. If the drive torque at the time of starting is weakened in this way, it will be possible to prevent the vehicle from becoming jerky even if the accelerator is operated roughly when starting, improving the ride comfort of the vehicle in traffic jams where the vehicle repeatedly starts and stops. can.

尚、第6図のフローチャートに示す渋滞路走行時用の変
速パターンマツプにおいて、発進ギヤである2速の範囲
を充分に確保すれば、第5図のフローチャートにおける
渋滞路走行時用の変速パターンマツプと同様に渋滞路を
ノロノロ走行するときの頻繁な変速も防止、できる。
In addition, in the shift pattern map for driving on a congested road shown in the flowchart of FIG. 6, if a sufficient range of 2nd speed, which is the starting gear, is secured, the shift pattern map for driving on a congested road shown in the flowchart of FIG. Similarly, frequent gear changes can be prevented when driving slowly on congested roads.

また、発進時のギヤをよりギヤ比の小さなものにするた
めの変速パターンの切り換えは、上記のように全く別の
マツプを備える他、前述のように車速VSP及びスロッ
トル弁開度TVOの検出値に補正を加え、この補正値に
基づいて一般路走行時用の変速パターンマツプを参照さ
せることて、2速発進か行われるようにしたり、2速固
定にしたりすることもてきる。
In addition, for switching the gear shift pattern to a smaller gear ratio at the time of starting, in addition to using a completely different map as described above, as described above, the detected value of the vehicle speed VSP and throttle valve opening TVO is used. By making a correction to , and referring to a shift pattern map for driving on general roads based on this correction value, it is possible to start in 2nd gear or to fix 2nd gear.

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、渋滞路のノロノロ
走行時において頻繁に自動変速か行われることを抑止し
たり、渋滞路走行て発進・停止を頻繁に繰り返すときに
アクセルをラフに操作しても車両かぎくしゃくすること
を抑止することかてき、渋滞路における車両の運転性・
乗り心地を改善することかできるという効果かある。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, it is possible to prevent automatic gear shifting from being carried out frequently when driving slowly on a congested road, or to suppress the accelerator when repeatedly starting and stopping while driving on a congested road. It prevents the vehicle from jerking even when operated roughly, and improves vehicle drivability on congested roads.
It has the effect of improving ride comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第3図は同上実施
例における渋滞路判別のためのプログラムを示すフロー
チャート、第4図は第3図のフローチャートに示す渋滞
路判別に用いるしきい値を示す線図、第5図及び第6図
はそれぞれ同上実施例において渋滞路検出を受けての変
速パターンの切り換え制御を示すフローチャート、第7
図は変速パターンの一例と従来の問題点を説明するため
の線図である。 1・・・エンジン  2・・・自動変速機  3・・・
スロットル弁  4・・・スロットルセンサ  5・・
・車速センサ  6・・・自動変速コントロールユニッ
ト7A〜7E・・・ソレノイドバルブ 第3図 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a system schematic diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing a program for determining a congested road in the same embodiment, and FIG. The figure is a diagram showing the threshold value used for determining a congested road shown in the flowchart of Fig. 3, and Figs. 5 and 6 are flowcharts each showing control of switching the shift pattern in response to detection of a congested road in the same embodiment as above. , 7th
The figure is a diagram for explaining an example of a shift pattern and conventional problems. 1...Engine 2...Automatic transmission 3...
Throttle valve 4... Throttle sensor 5...
・Vehicle speed sensor 6...Automatic shift control unit 7A to 7E...Solenoid valve Fig. 3 Patent applicant: Nippon Electronics Co., Ltd. Agent Patent attorney: Fujio Sasashima

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 自動変速機と組み合わせられるエンジンのアク
セル開度を検出するアクセル開度検出手段と、車両の走
行速度を検出する車速検出手段と、前記検出されるアク
セル開度と車速とを時系列に参照することで渋滞路走行
を検出する渋滞路走行検出手段と、 該渋滞路走行検出手段で渋滞路を走行していることが検
出されているときに自動変速機における変速パターンを
一般路走行用の変速パターンから渋滞路走行用の変速パ
ターンに切り換え設定する変速パターン切り換え手段と
、 設定された変速パターンに従って自動変速機の自動変速
動作を制御する制御手段と、 を含んで構成される車両用自動変速機の変速制御装置。
(1) An accelerator opening detection means for detecting the accelerator opening of an engine combined with an automatic transmission, a vehicle speed detection means for detecting the traveling speed of a vehicle, and a time series of the detected accelerator opening and vehicle speed. a congested road traveling detecting means for detecting traveling on a congested road by referring to the congested road traveling detecting means; A vehicular automatic comprising: a shift pattern switching means for switching and setting a shift pattern from a shift pattern for driving on a congested road; and a control means for controlling an automatic shift operation of an automatic transmission according to the set shift pattern. Shift control device for transmission.
(2) 前記変速パターン切り換え手段で切り換え設定
される渋滞路走行用の変速パターンが、一般路走行用変
速パターンに比してよりギヤ比の小さなギヤ位置を選択
させるようにしたものであることを特徴とする請求項1
記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
(2) The gear shift pattern for driving on a congested road, which is switched and set by the gear shift pattern switching means, is such that a gear position with a smaller gear ratio is selected compared to the gear shift pattern for driving on an ordinary road. Claim 1
A speed change control device for an automatic transmission for a vehicle as described above.
(3) 前記変速パターン切り換え手段で切り換え設定
される渋滞路走行用の変速パターンが、一般路走行用変
速パターンに比して所定ギヤ位置からの自動変速を抑止
する方向に変化させたものであることを特徴とする請求
項1記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
(3) The shift pattern for driving on congested roads, which is switched and set by the shift pattern switching means, is changed in a direction that inhibits automatic shifting from a predetermined gear position, compared to the shift pattern for driving on ordinary roads. 2. The speed change control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1.
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