JPH04501748A - 荷役機械用リンク機構装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 荷投機械用リンク機構装置 本発明は下記の種類の荷投機械に使用されるリンク機構装置に関する。即ち該機 械は、油圧シリンダの助けをかりて下方の終端位置と上方の終端位置のあいだに 上下させられることのできる２個のリフト・アームを備えた自動車輌、下方ピボ ット軸の周りにピボット運動を行なうためリフト・アームの外方端に取り付けら れるパレットを持ち上げるフォークあるいはパケットのような作業器具、作業器 具のうえに取り付けた上方ピボット軸をリフト・アーム軸受の下方にありリフト ・アームに直接にまたは間接に軸受で支えられ上方レバーと下方レバーを有する ダブル・レバー・シフト・アームの仲介によって荷投機械のフレームのうえに取 りつけた固定ピボット軸に連結するリンク機構装置、作業器具の角度が水平面に ′対して調節されるよう調節可能な長さの延長を行なうリンクを形成する油圧傾 斜シリンダ、及びリンク・アームの前方端のところに位置しまたシフト・アーム の上方のレバーを作業器具の上方の軸受シャフトに連結するリンク機構配置を含 む。

作業器具は荷を入れるパケット、ショベル、パレットを持ち上げるフォーク、例 えば丸太を載せる目的のための掴み道具、またはクレーンのアームを含む。公知 のリンク機構の場合には、荷を載せる部分はしばしば、例えばパケットまたはパ レットを持ち上げるフォークのような単一の作業器具を意図している。この点で は、荷を満たしたパケットを一定して水平にして移動する、即ち平行移動させて 、容易に注ぎ満たすことのできる材料がそれを持ち上げるときパケットから流出 するのを防ぐよう努力される。パレットを持ち上げるフォークの場合には、フォ ークによって運ばれる荷が滑り落ちることを防ぐように、フォークを平行に上方 にまたは下方に移動させることができなければならない。この平行の状態は、傾 斜シリンダをロックして、単一の作業器具の平行移動または水平移動に対して装 置を適応させることによって比較的に簡単に達成されることができる。

米国特許第２，８１７，４４８号は、荷を載せるパケットと共に主として使用す るための荷投機械を記載しており、ここではパケットは下方のピボット軸を存し 、このうえにリフト・アームの外方端が軸受で支えられ、また連結リンクの一端 に連結される上方のピボット軸を有し、連結リンクの他の端は傾斜シリンダに連 結される。

この傾斜シリンダは次いで２本のレバーを存するシフト・アームの上方レバーに 連結され、シフト・アームはリフト・アームのうえに軸受で支えられ、シフト・ アームの下方レバーは車輌フレームのピボット軸にリンクによってリフト・アー ムのピボット軸の下方の位置に連結される。連結リンクはピボット・リンクによ って運ばれ、その上方端は連結リンクとピボット・リンクの両者に共通であるじ ポット連結に連結され、その下方端はリフト・アームにピボットして連結される 。

この公知の種類のリンク機構の配置は良好なパケットの平行移動と傾斜シリンダ によって見届けて所期のフォークの平行移動または水平を維持するにはシリンダ の長さの延長を徐々に調節しなければならないほどよくないフォークの水平運動 とのあいだの選択をこれまで行なうことが必要であった。またフォークの良好な 平行移動が優先されるときはこの逆であった。この傾斜シリンダまたはピストン を徐々に調節することは操縦者によって行なわれ疲れる仕事である。

しかしながら、装置の機能的特性は変更されることができ、とりわけ装置の車輌 のシャシへの連結を１つのピボット軸からもう１つのピボット軸にスウェーデン 国特許明細書第８００８３２８−０号に記載のように移行することによって変更 されることができる。しかしながらこの解決法は重い部材を扱って相当の仕事を 行なうことを要求し、これは作業上で行なうには困難であろう。

リンク機構装置の一部を形成する部材はいろいろと変動するであろう。これは例 えばフランス国特許第１４２３５４８号、米国特許第４．６０９，３２２号及び 独乙国公開公報第２３５７３６５号において明らかであり、しかしながらこれら の発行物の教えることは本発明の請求の範囲ｌの範囲の外にある。ただこれらの 特許の明細書は、異なる機能と特性を有する異なったリンク機構装置を得るため に多くの種々の試みがなされていることを示すという唯一の目的のために触れた ものである。

本発明の目的は、作業器具のうえに傾斜シリンダの満足すべき傾斜トルクを保持 しながら、リンク機構装置は、パレットを持ち上げるフォークの使用するとき、 フォークは、それが上方にまたは下方に移動させられるとき、所期の角位置を取 ることを保証し、また同時に本質的に同じ結果か液体を満たしたパケットを上に 振られた位置にして得られ、傾斜シリンダに作業器具が持ちあげられたとき調節 を行なう必要がないことを保証するように、公知の部材を配置し組み合わせるこ とによって以下の請求の範囲第１項の前文に特に定義される種類の改良されたリ ンク機構装置を提供することである。これによって、両方の場合傾斜シリンダが ロックされることができる。

よって、ピボット軸の位置または傾斜シリンダに対して面倒な時間のかかる調節 を行なう必要なしにフォークの平行移動またはパケットの平行移動のいずれかを 達成するのに本発明のリンク機構装置を使用することができる。

この目的は、本発明によるリンク機構装置の構造によって達成され、この装置は 、シフト・アームの二重レバーの下方の短いレバーが単一の傾斜シリンダによっ て装置の固定した機械のフレームに取り付けたピボット軸に連結されること、シ フト・アームの上方と下方のレバー・と作業器具の上方のピボット軸のあいだの 連結がより長いリンクから成り、このリンクはその前方端においてリンク機構配 置の一部を形成するより短いリンクに連結されること、及びより短いリンクはそ の両端のあいだの略略中間のところにピボット・リンクによって支持され、ピボ ット・リンクの上方端はより短いリンクにピボット結合され、またその下方端は 直接にまたは間接にリフト・アームにピボット結合されるということを特徴とす る。

フォークを平行移動で持ち上げるため、下方の終端位置、中間位置及び上方の終 端位置またはさらに上方の位置にあるリンク機構装置を公知の方法で描くこと、 及び上方に振られたパケットに対して同じ図を描くことにより、すべての位置に 本質的に共通である傾斜シリンダの後方端に対してフレームのうえにあるピボッ ト点の位置を決めるためリンクの長さとピボット軸の位置決めに行なわれる必要 のある調節を決めることが可能である。実際には、フォークの移動に対して良好 な平行移動を達成するためまたパケットにおいてより大きい偏差を許すためそれ が設立される。もっとも本発明のリンク機構装置を使うときは、この偏差は非常 に小さく、持ち上げ作業中傾斜シリンダの長さの延長を調節する必要はない。同 時に、パケットのう゛えにかかる望まれる比較的大きい傾斜モーメントはパケッ トに対する傾斜シリンダの主として公知の連結によって保持される。これは他の 作業の目的のため装置を有利に使用することができる希望を満足させる。

本発明は添附図を参照して以下より詳細に記載される。

第１図は本発明によるリンク機構装置を設けた車輌の概略図、 第２図はリフト・フォークに対するリンク機構装置の種々の位置を概略的に示す 図、 第３図は荷重を載せるパケットに対するリンク機構装置の種々の位置を概略的に 示す図、 第４図は２個のカーブを表わす図で、その１つのカーブは揚程の函数であるパケ ットの角度の変化を示し、ままた他のカーブは揚程の函数である持ち上げフォー クの角度の変化を示す、 第５図は本発明によるリンク機構装置の構造的実施例の側面図、及び 第６図は第５図に示すリンク機構装置を上方から見たしてある。

第１図は車輌に設置した本発明による゛リンク機構装置の概略を示す。この車輌 の車輪はｌＯで表わしフレーム１２を含む。

２個のほとんど対称的に位置するリフト・アーム１４は一対の油圧シリンダ１６ によって下方の終端位置を上方の終端位置とのあいだに振られることができる。

リフト・アームはフレーム１２に取り付けられたピボット軸１８にピボット可動 に連結される。リフト・アームの外方の端のうえにはピボット軸か取り付けられ 、これはパケット２２の形の作業器具のピボット取り付けのための下方のピボッ ト軸２０を形成する。

パケットは、リフト・アームの軸１８の下方に位置するフレーム１２のうえのピ ボット軸２６に、前記のリンク機構装置を経て、連結される上方のピボット軸２ ４を有する。この連結はリンク機構装置の一部を形成し、またピボット軸受３０ によってリフト・アームのあいだに延びるクロス・ピースのうえに軸受けされる 二重レバーのシフト・アーム２８を含み、この軸受は支持はブラケット構造を経 て間接的に行なわれる。シフト・アームは上方の長いレバー３２と下方の短いレ バー３４を有する。

固定したピボット軸２６と下方レバー３４のピボット・ピン３５のあいだに単− 個の傾斜シリンダ３６が連結され、この傾斜シリンダは水平方向平面に対して所 望の角位置に器具２２を調節するための長さを延ばすことのできるリンクとして 働く。リフト・アームの前方の端部のところにリンクの配置か位置している。こ れは長いリンク３８を含み、その一端は上方の長いレバー３２のピボット・ピン ４０に連結され、また他の端は短いリンク４４の一端にピボット連結４２を経て 連結されるが、前記短いリンクの他の端は作業器具の上方ピボット軸２４に連結 されている。

短いリンクの両端の略々中心の位置にピボット・レバー４８の上方端に対するピ ボット連結４６があり、その下方端はピボット接続部５０によってリフト・アー ム１４に連結されている。

原理としては、リンク配置４４．４８は作業器具に比較的に大きい傾斜トルクを 発生する目的に対して公知であり、またそれは原理としてより短いレバー３４と フレーム１２のあいだに傾斜シリンダを位置決めにすることで公知である。しか し、両者が一緒では、これらの部材は新規のまた利用価値のある組み合わせを構 成し、それによってリフト・フォークと上方に振ったパケットの両者の所望の平 行度を傾斜シリンダをロックした状態で達成することができる。

本発明によって与えられることのできる利点を達成するため、種々異なったレバ ーのその各々のピボット点のあいだの長さは相互に対して与えられた関係を存す るべきであることが分っている。例えば、シフト・アームの長いレバー３２に連 結される、長いリンク３８の長さとリフト・アーム１４のピボット点１８と２０ のあいだのリフト・アーム１４の長さの延長のあいだの関係は０．３０−０．５ ０の範囲にあり、好適な場合的０．４０であるべきである。

さらにまた、リンク３８の長さとシフト・アームのピボット点３０とピボット・ レバー４８の下方の枢着点５０とのあいだの距離とのあいだの関係は０．８−１ ．１の範囲にあり、好適な場合的０．９であるべきである。

リフト・アームの内方のピボット点１８とリフト・アーム１４のピボット軸３０ のあいだに位置する長さの延長とリフト・アーム１４の長さとのあいだの関係は ０．４−０．５の範囲にあり、この範囲の略々中央であることが好適である。

下方のレバーが周辺部材の存在のため、必要上比較的に短くあるべきであるとき は、このレバーの長さとリフト・アーム１４の長さとのあいだの比は好適な場合 ０．１−０．２の範囲にあるであろう。そこでシフト・アームの長いレバー３２ の長さとその短いレバー３４の長さとのあいだの関係は好適な場合２．０−２． ３の範囲にあるであろう。

以上において述べたように、公知の建設方法の助けをかりて、フォークのリンク 機構装置の各々に本質的には共通である枢着点２６の位置を設立することは可能 である。

第１図に示すリンク機構装置の場合、ピボット点４０はリフト・アーム１４に対 して、シリンダがその位置をロックされるとき、傾斜シリンダ３６の長さの延長 によ・って異なった動きを行なうであろう。

以下の記載から明らかであるように、フォークの平行を得るためにはシリンダは 本質的にその中央の位置に調節されるが、器具がパケットであるときは、それは 上方に振られた位置から持ち上げられるとき平行に移動しなければならないので 、シリンダは与えられた位置まで延長させられねばならない。うえに持ち上げら れるフォーク及びパケットの望まれる平行移動を達するためには、装置の建設を 決定するとき、これまでに知られている装置とは違った、特定のシフト・アーム の形状を上方レバー３２と下方レバー３４のあいだの角度を変えることによって 選ぶことができる。参照番号３２Ａは、レバー間のより大きい角度とシフト・ア ームが振られたときピボット点４０によって描かれる円５２の周りの変化した条 件を与える、代りの長方レバーの位置を表わす。このようにして、円のどちらの 側が利用されるかを選ぶことができる。長いリンク３８の異なった直線変位は、 第１図から理解されるように、シフト・アーム２８の同じ角変位で、レバー３２ と３４のあいだの異なった角度で得られる。

シフト・アームが調節される角度は、傾斜シリンダ３６と長いリンク３２のピボ ット軸３０の周りの回転によって起きるトルクのあいだの関係に影響を与えるよ う選ばれることができる。よって高い上方にあがった位置でパケットを空にする ときより小さいトルクを与えることを犠牲にして、パケットが地中に掘り込むと きの大きいブレーキ・トルクを選ぶことができる。その代りとして同じ装置の助 けをかりて、荷を運ぶ器具、例えば材木の丸太を掴む器具がその荷からリフト・ アームを最も高いところにおいて開放されるとき、この器具が地上の高さのとこ ろでその荷重を掴むときのより小さいトルクを犠牲にして、最大のトルクを発生 することを選ぶことがでる。

このようにして、本発明によるリンク機構装置は、簡単な装置によってそれを異 なった作業のタイプ及びそれに関連する異なった是非必要とされるものに適応さ せることができ、それによって本発明のリンク機構装置を高度に多目的に役に立 つものとする。

第２図はリフト・フォーク５４の本質的に平行運動を達成するためのリンク機構 装置の種々の位置を図式的に示したものである。

第３図はパケット２２の本質的に平行運動を達成するためのリンク機構装置の種 々の位置を図示する。

第４図は、フォークがうえにあげられるとき（高さｈメートル）に起こるフォー クの角度、Ｖ度の変化を図示するカーブ５４Ａの図であり、カーブ２２Ａはｈメ ートルの高さに上げられるとあいだの上方に向けて振られるときのパケット角度 、Ｖ度の変化を図示する。

もし望むならば、この装置は、カーブ２２Ａが実質的に真っ直ぐな垂直の線であ るように調節されることができるが、線５４Ａの弯曲度はそのときよりはっきり となる、即ちパケットの角度に増大した変動がある。図に示されている２つのカ ーブは、フォーク及びパケットの両者に対して、うえにあげる操作中、傾斜シリ ンダをロックして受け入れることのできる値に妥協したものである。

第５図と第６図はリンク機構装置の構造の実施例であり、２個のリフト・アーム １６と１６はクロスピース６０によって互いに連結されている。クロスピース６ ０は、シフト・アームを軸受によって支持するため２個のブラケット・アーム６ ２．６４をうえに取り付けており、またさらにブラケット・アーム６６と６８を ピボット・レバー４８の下方端の取り付けのためクロスピース６０のうえに取り 付けている。

第５図と第６図から、リンク機構装置は比較的に小さい数の部材だけを含み、よ って製造コストもそれに相当して低い。

操縦席からの視界は比較的に良好である。傾斜シリンダはリフト・アームとシフ ト・アームのあいだにある領域で低いところにあり、また上方から見たとき、長 いレバー３３と短いレバー３４は操縦者の視界を妨げない比較的に狭い細い部材 を形成する。

ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、　２ ＦＩＧ、３ ■０ ＦＩＧ。４ 国際調査報告 Ｔｈ１＋鈴替１−１輪一一−１−−１一刺一―■軸−一神一一障−一州ｅ一一曽 一一峠トー一一一一一墜醐一豐胛ｉけ一一

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．油圧シリンダによって下方終端位置と上方終端位置のあいだに上下させられ ることのできる２個のリフト・アーム、リフト・アームの外方端のうえに取り付 けられる下方のピボット軸のうえにピボットに取り付けられるパレット持ち上げ 用フオークまたはバケットのような作業器具、作業器具の上方ピボット軸をリフ ト・アーム軸受シャフトの下方にあり、リフト・アームのうえに直接また間接に 軸受で支えられ、上方レバーと下方レバーを有するダブル・レバー・シフト・ア ームの仲介によって機械のフレームのうえに取り付けた固定ピボット軸に連結す るリンク機構装置、水平面に対する作業器具の角度の調節を行なうことができる ように調節可能な長さの延長を行なうリンクを形成する少なくとも１つの傾斜シ リンダ、及びリフト・アームの前方の端部のところに位置しまたシフト・アーム の上方レバーを作業器の上方ピボット・シャフトに連結するリンク機構を有する 種類の荷役機械に使用されるリンク機構装置において、シフト・アームの下方の より短いレバーは該装置の固定されるフレームのうえに取り付けたピボット軸に リフト・アームのあいだの中心の位置に位置する単一の傾斜シリンダによって連 結され、 シフト・アームの上方のより長いレバーと作業器具の上方のピボット軸とのあい だの連結は前方端がより短いリンクにピボットされて連結されてリンク機構の一 部を形成するより長いリンクから成り、また前記より短いリンクはその両端の略 々中心の位置にピボット・レバーを有し、この上方端はより短いリンクに連結さ れまたこの下方端は直接または間接にリフト・アームに連結されることを特徴と するリンク機構装置。
2. ２．請求の範囲第１項に記載のリンク機構装置において、 シフト・アームの長いレバーに連結される長いリンクの長さとリフト・アームの ピボット点のあいだのリフト・アームの長さとのあいだの関係は０．３０−０． ５０の範囲にあり、好適な場合約０．４０であり、リンク（３８）の長さ及びシ フト・アームのピボット点とピボット・レバーの下方のピボット点とのあいだの 距離とのあいだの関係は０．８−１．１の範囲にあり、好適な場合約０．９であ り、また リフト・アームの内方のピボット点とシフト・アームのピボット軸のあいだの長 さ及びリフト・アームの長さ、これら２つの長さのあいだの関係は０．４−０． ５の範囲にあり、好適な場合略々この範囲の中間の値であることを特徴とするリ ンク機構装置。
3. ３．請求の範囲第２項に記載のリンク機構装置において、 シフト・アームの下方のより短いレバーとリフト・アームの長さのあいだの関係 は０．１−０．２の範囲にあり、 シフト・アームの上方のより長いレバー長さと前記シフト・アームの下方のより 短いレバーの長さとのあいだの関係は２．０−２．３の範囲にあることを特徴と するリンク機構装置。