JPH0449991A - Transferring system to next process in sewing clothing cycle and device therefor - Google Patents
Transferring system to next process in sewing clothing cycle and device thereforInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は衣類縫製工程における次工程送りシステムに
係り、その目的は衣類の縫製、裁断、掴持、整然とした
積み上げ等の操作を簡便且つ効率的に連続して行なえる
システムを提供し、このシステムを用いて前記操作を一
貫して行うことにより省力化を図り生産性を高めること
にある。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a next-process feeding system in a clothing sewing process, and its purpose is to simplify and efficiently perform operations such as sewing, cutting, holding, and stacking clothing in an orderly manner. The object of the present invention is to provide a system that can perform the above operations continuously, and to use this system to perform the above operations consistently, thereby saving labor and increasing productivity.
（従来技術及びその問題点）
従来より、レース付きの布地等２つ以上の布地からなる
布地を作成する場合は、（Ｉ）２種類以上の布地を縫製
する工程、（ＩＩ）裁断工程、（■）裁断された布地を
掴持して位置合わせする工程、（■）整然と積み上げて
次工程に送る工程があり、これら工程は人手で行なわれ
ていた。(Prior art and its problems) Conventionally, when creating a fabric made of two or more fabrics, such as a fabric with lace, there have been three steps: (I) sewing two or more types of fabrics, (II) cutting process, ( There are two steps: (1) grasping and aligning the cut fabrics, and (2) stacking them up in an orderly manner and sending them to the next process, and these steps were performed manually.
しかし、この人手で行なう作業は煩雑で時間がかかり非
効率的な方法であった。However, this manual work is complicated, time consuming, and inefficient.
このようなことから、この発明者は実開昭６２−３０７
７９号（布地搬送台）、実開平１−１１９０８９号（紐
材並びにレース等の切断装置）、実願平１−９０８８４
号（布地掴持装置）等の考案を創出し、これらの装置を
用いての効率的な生産を試みた。For this reason, this inventor
No. 79 (fabric conveyor), Utility Model Application No. 1-119089 (cutting device for string material, lace, etc.), Utility Model Application No. 1-90884
(fabric gripping device) and other devices, and attempted efficient production using these devices.
しかしながら、これらの装置も完全に一体として連続的
に機能して用いられるものとしては不充分であり、各工
程間の操作等は人手を要するものであるため、充分に満
足できる生産性を確保できるものではなかった。However, these devices are insufficient to be used as a complete unit that functions continuously, and operations between each process require manual labor, so it is not possible to ensure sufficiently satisfactory productivity. It wasn't something.
（発明の解決課題）
上記実情に鑑み、業界では衣類の縫製、裁断、掴持、整
然とした積み上げ等の操作を簡便且つ効率的に連続して
行なえるシステムとその装置を創出し、このシステムを
用いてこれら操作を一貫して行なうことにより省力化を
図り生産性を高めることが望まれていた。(Problem to be solved by the invention) In view of the above-mentioned circumstances, the industry has created a system and device that can easily and efficiently perform operations such as sewing, cutting, gripping, and stacking clothes in an orderly manner. It has been desired to achieve labor savings and increase productivity by consistently performing these operations using a conventional method.
（発明の解決手段）
この発明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステ
ムは、布地を縫製するミシンと、布地を切断する布地切
断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
を積載し次工程に送る布地搬送台と、制御装置とからな
る装置を用いて行なう衣類縫製工程における次工程送り
システムであって、少なくとも１つは連続的に繋がって
おり切断を必要とする布地からなる２つ以上の布地をミ
シンで縫製して一体とし、この縫製された布地はミシン
から順次布地搬送用コンベアに送られ、この布地搬送用
コンベアはミシンと連動して作動し順次送られた布地を
前方に搬送し、この前方に送られた布地が予め定められ
た大きさに到達するとミシン及びこのミシンと連動する
布地搬送用コンベアが停止し、この停止と同時に布地掴
持装置が布地搬送用コンベア上の布地を掴まえて停止し
、この停止状態の間に布地切断装置が作動して連続的に
繋がっており切断を必要とする布地を切断し一定の大き
さの縫製された布地とし、この切断後前記ミシン及びこ
のミシンと連動する布地搬送用コンベアが作動すると共
に前記布地掴持装置が作動し、一定の大きさに切断され
た布地を布地搬送台上に運搬して位置合わせし整然と積
み上げ、この布地搬送台に整然と積み上げられた布地が
一定量に成ると次工程に送ることからなる衣類縫製工程
における次工程送りシステムであるから、上記問題を悉
く解決する。(Means for Solving the Invention) The next process feed system in the clothing sewing process according to the present invention includes a sewing machine that sews fabric, a fabric cutting device that cuts the fabric, and a system that is installed in front of these sewing machines and fabric cutting device to perform sewing with the sewing machine. A fabric conveyor that conveys the fabric, a fabric gripping device that grabs and conveys the fabric on the fabric conveyor, and a fabric conveyor that loads the fabric carried by the fabric gripping device and sends it to the next process. A next process feed system in a garment sewing process using a device consisting of a stand and a control device, the system is used to feed two or more fabrics, at least one of which is continuous and requires cutting, into a sewing machine. The sewn fabric is sequentially sent from the sewing machine to a fabric transport conveyor, and this fabric transport conveyor operates in conjunction with the sewing machine to transport the sequentially fed fabric forward. When the fabric fed reaches a predetermined size, the sewing machine and the fabric transport conveyor linked with this sewing machine stop, and at the same time as this stop, the fabric gripping device grabs the fabric on the fabric transport conveyor and stops. During this stopped state, the fabric cutting device operates to cut the continuously connected fabric that requires cutting to produce a sewn fabric of a certain size. The interlocking fabric conveyor is operated, and the fabric gripping device is operated to convey the fabric cut to a certain size onto the fabric conveying table, positioning it, and stacking it neatly on the fabric conveying table. This system solves all of the above problems because it is a system for sending fabric to the next process in a garment sewing process when it reaches a certain amount.
（発明の構成）
この発明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステ
ムを図面を用いて説明する。(Structure of the Invention) A next process feed system in a clothing sewing process according to the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図（＾）はこの発明の衣類縫製工程における次工程
送りシステムの１実施例を示す模式図の側面図、第１図
（Ｂ）は第１図（Ａ）の平面図である。FIG. 1(^) is a side view of a schematic diagram showing one embodiment of the next-process feeding system in the clothing sewing process of the present invention, and FIG. 1(B) is a plan view of FIG. 1(A).
（１）はこの発明に係る衣類縫製工程における次工程送
りシステム、（２）はミシン、（３）は布地切断装置、
（４）は布地搬送用コンベア、（５）は布地掴持装置、
（６）は布地搬送台、（７）は作業台、（８）はローラ
ー、（９）は光センサ−、（１０１はカッター、（Ｌ）
はレース布地、（Ｈ）は本体布地、（０）はレース布地
（Ｌ）送りベルトである。(1) is a next process feed system in a garment sewing process according to the present invention; (2) is a sewing machine; (3) is a fabric cutting device;
(4) is a fabric conveyor, (5) is a fabric gripping device,
(6) is a fabric transport platform, (7) is a workbench, (8) is a roller, (9) is a light sensor, (101 is a cutter, (L)
is the lace fabric, (H) is the main body fabric, and (0) is the lace fabric (L) feeding belt.
ミシン（２）はレース布地（Ｌ）と本体布地（Ｈ）を縫
製するために用いられる。The sewing machine (2) is used to sew the lace fabric (L) and the main body fabric (H).
レース布地（Ｌ）は連続的に繋がっており切断を必要と
する布地でミシン（２）と連動する送りベールト（０）
で連続的にミシン（２）に送りこまれる。The lace fabric (L) is a fabric that is continuously connected and requires cutting, and the feed belt (0) is linked to the sewing machine (2).
It is continuously fed into the sewing machine (2).
本体布地（Ｈ）は繋がっておらず１枚ずつ分離されてお
り切断を必要としない布地であり、図示していないが、
この実施例では手動でミシン（２）に送りこまれる。The main body fabric (H) is not connected and is separated one by one and does not require cutting, but it is not shown in the figure.
In this embodiment, it is manually fed into the sewing machine (2).
布地切断装置（３）はミシン（２）の前部に設けられて
おり、連続的に繋がっており切断を必要とするレース布
地（Ｌ）を切断するために設けられた装置でカッター０
０）を具備している。The fabric cutting device (3) is provided at the front of the sewing machine (2), and is a device provided to cut the lace fabric (L) that is continuous and requires cutting.
0).
布地搬送用コンベア（４）はミシン（２）と布地切断装
置（３）の前方に設けられ、ミシン（２）で縫製された
布地を前方に送るために設けられる。A fabric conveyor (4) is provided in front of the sewing machine (2) and the fabric cutting device (3), and is provided to forward the fabric sewn by the sewing machine (2).
この実施例では布地搬送用コンベア（４）は本体布地（
Ｈ）を送る大ベルト（４ａ）とレース布地（Ｌ）を送る
小ベルト（４ｂ）とから構成されている。In this embodiment, the fabric conveyor (4) is used for the main body fabric (
It consists of a large belt (4a) for feeding the lace fabric (H) and a small belt (4b) for feeding the lace fabric (L).
また大ベルト（４ａ）と小ベルト（４ｂ）の速度はそれ
ぞれ自、在に変更でき、布地の重量、大きさ、形状等に
合わせて設定すればよく、後記ローラー（８）の回転速
度、大ベルト（４ａ）と小ベルト（４ｂ）の速度を調整
することにより、布地の進行速度が左右一定となり、平
行状態で前方に送りこまれる。In addition, the speeds of the large belt (4a) and the small belt (4b) can be changed as desired, and can be set according to the weight, size, shape, etc. of the fabric. By adjusting the speeds of the belt (4a) and the small belt (4b), the advancing speed of the fabric is constant on the left and right sides, and the fabric is fed forward in a parallel state.
また、この布地搬送用コンベア（４）はミシン（２）と
連動しミシン（２）が停止すると停止し、ミシン（２）
が作動すると作動する。In addition, this fabric conveyor (4) is linked with the sewing machine (2), and stops when the sewing machine (2) stops, and the sewing machine (2)
It operates when activated.
布地掴持装置（５）は上下、前後等に自在にそれぞれ運
動する装置で布地搬送用コンベア（４）上の布地を掴ん
で運ぶために設けられる装置であり、この実施例では布
地搬送用コンベア（４）上方に設けられている。The fabric gripping device (5) is a device that freely moves up and down, back and forth, etc., and is provided to grasp and carry the fabric on the fabric conveyor (4). (4) Provided above.
布地搬送台（６）は布地搬送用コンベア（４）前方に設
けられ、布地掴持装置（５）から運ばれた布地を整然と
積み上げて、一定量に成ると次工程に送る装置である。The fabric conveyor table (6) is provided in front of the fabric conveyor (4), and is a device that neatly stacks the fabrics conveyed from the fabric gripping device (5) and sends them to the next process when a certain amount is reached.
ローラー（８）はこの模式図では図示していないが作業
台（７）の側部に設けられており、布地搬送用コンベア
（４）との間に布地が通るように布地搬送用コンベア（
４）上に設置され、ローラー（８）の回転力で隙間を通
る布地を前方に送り出す装置である。The roller (8) is not shown in this schematic diagram, but is provided on the side of the workbench (7), and is connected to the fabric conveyor (4) so that the fabric passes between the rollers (8) and the fabric conveyor (4).
4) This is a device installed above the machine and sends the fabric forward through the gap using the rotational force of the roller (8).
このローラー（８）は布地搬送用コンベア（４）と連動
しており、布地搬送用コンベア（４）の回転より速く回
転させて、送り出し効果を促進する。This roller (8) is connected to the fabric transport conveyor (4) and rotates faster than the rotation of the fabric transport conveyor (4) to promote the feeding effect.
光センサ−（９）はこの衣類縫製工程における次工程送
りシステム（１）に用いられる制御装置の一つで前記大
ベルト（４ａ）と小ベルト（４ｂ）との中間部の作業台
（７）上に設けられ、このシステムで得る布地の大きさ
を一定にするよう予め設定できる制御装置で、各種装置
を制御して稼動させる装置である。The optical sensor (9) is one of the control devices used in the next process feed system (1) in this clothing sewing process, and is installed on the workbench (7) in the middle between the large belt (4a) and the small belt (4b). This is a control device that is installed on top of the machine and can be set in advance to keep the size of the fabric obtained by this system constant, and is a device that controls and operates various devices.
以下に使用状態を示す図を用いてこのシステムを説明す
る。This system will be explained below using diagrams showing usage conditions.
第１図〜第１Ｏ図はこのシステムを用いてレース付き布
地を作成する工程を経時的に示した使用状態を示す模式
図である。FIGS. 1 to 1O are schematic diagrams illustrating the process of creating lace-covered fabric using this system over time, showing the state of use.
各図の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図を示す。In each figure, (A) shows a side view, and (B) shows a plan view.
第１図はこのシステムが稼動する前の状態を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing the state before this system is put into operation.
第１図では全ての装置は停止し、本体布地（Ｈ）とレー
ス布地（Ｌ）をこのシステムに送りこむ準備がなされて
いる状態である。In FIG. 1, all equipment is stopped and ready to feed body fabric (H) and lace fabric (L) into the system.
第２図はシステムか稼動した状態を示す図でレース布地
（Ｌ）と本体布地（Ｈ）がミシン（２）で順次縫製され
ている。FIG. 2 shows the system in operation, with the lace fabric (L) and main body fabric (H) being sewn one after another by the sewing machine (2).
この第２図ではミシン（２）と布地搬送用コンベア（４
）とローラー（８）が稼動している。This figure 2 shows a sewing machine (2) and a fabric conveyor (4).
) and roller (8) are in operation.
第３図はこの縫製された布地が布地搬送用コンベア（４
）に送られて、この布地搬送用コンベア（４）とローラ
ー（８）で前方に送られている状態を示す図である。Figure 3 shows how this sewn fabric is transferred to a fabric transport conveyor (4
) and is being sent forward by the fabric transport conveyor (4) and rollers (8).
ミシン（２）と布地搬送用コンベア（４）とローラー（
８）が稼動している。Sewing machine (2), fabric conveyor (4), and rollers (
8) is in operation.
第４図は縫製された布地の先端部が光センサ−（９）に
到達して、予め設定された定量の大きさの布地が縫製さ
れ、ミシン（２）と布地搬送用コンベア（４）が停止し
た状態を示す。Figure 4 shows that the tip of the sewn fabric reaches the optical sensor (9), a preset amount of fabric is sewn, and the sewing machine (2) and fabric conveyor (4) are connected. Indicates a stopped state.
この定量の大きさは予め設定され、その制御装置として
は光センサ−（９）に限定されるものではなく、タイマ
ー等で縫製時間を一定にする等でもよく特に限定される
ものではない。The magnitude of this fixed amount is set in advance, and the control device is not limited to the optical sensor (9), but may also be a timer or the like to keep the sewing time constant, and is not particularly limited.
また、この停止を行なう理由は、後の工程の布地の掴持
工程、及び布地の切断工程を円滑に行なうためである。Further, the reason for performing this stop is to smoothly perform the fabric gripping process and the fabric cutting process in the subsequent steps.
第５図は第４図に示されたミシン（２）と布地搬送用コ
ンベア（４）が停止した状態で、布地掴持装置（５）が
下降して布地を掴んでいる状態を示す。FIG. 5 shows a state in which the sewing machine (2) and the fabric conveyor (4) shown in FIG. 4 are stopped, and the fabric gripping device (5) is descending to grip the fabric.
この布地を掴持する工程は布地搬送用コンベア（４）が
静止している状態でないと、正確且つ円滑に行なえない
ことをこの発明者が実験的に見い出した。The inventor has experimentally found that this step of gripping the fabric cannot be performed accurately and smoothly unless the fabric conveyor (4) is stationary.
第６図は布地掴持装置（５）が布地を掴んで元の位置ま
で上昇して停止し、布地切断装置（３）が作動して繋が
っているレース布地（Ｌ）を切断している状態を示す。Figure 6 shows a state in which the fabric gripping device (5) grabs the fabric, rises to its original position and stops, and the fabric cutting device (3) operates to cut the connected lace fabric (L). shows.
この布地切断装置１（８）では、この切断を行なう時に
はカッターａωが下降し、矢印方向に移動して布地を切
断する。In this fabric cutting device 1 (8), when performing this cutting, the cutter aω descends and moves in the direction of the arrow to cut the fabric.
第７図は切断が終了し、ミシン（２）と布地搬送用コン
ベア（４）が再び作動した状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the sewing machine (2) and the fabric transport conveyor (4) are operated again after cutting has been completed.
尚、切断が終了するとカッター〇〇は上昇して元の位置
に戻る。Furthermore, when the cutting is completed, the cutter 〇〇 rises and returns to its original position.
また、この時布地掴持装置（５）も前方の布地搬送台（
６）に向けて移動を開始する。At this time, the fabric gripping device (5) also moves to the fabric conveying table (
6) Start moving towards.
第８図は図示する如く布地掴持装置（５）の布地掴持部
分は布地搬送台（６）を通過し、布地の略先端から４分
の３の部分が布地搬送台（６）上に接して位置して布地
掴持装置（５）が停止している状態を示す。As shown in FIG. 8, the fabric gripping part of the fabric gripping device (5) passes through the fabric conveyance table (6), and approximately three-quarters of the fabric from the tip is placed on the fabric conveyance table (6). A state in which the fabric gripping device (5) is stopped is shown.
即ち、この布地の略先端から４分の３の部分が布地搬送
台（６）上に接して停止しているので、布地のこの部分
が布地搬送台（６）に載置されている。That is, since approximately three quarters of the fabric from the tip is stopped in contact with the fabric conveyance table (6), this portion of the fabric is placed on the fabric conveyance table (6).
また、ミシン（２）、布地搬送用コンベア（４）等も稼
動して、次の布地が送られている状態を示す図である。Further, the sewing machine (2), the fabric conveyor (4), etc. are also in operation, and the next fabric is being fed.
第９図は図示する如く布地掴持装置（５）が第８図の位
置から逆戻りして、布地搬送用コンベア（４）方向に移
動し、布地搬送台（６）を通過して停止し、布地掴持装
置（５）が布地を脱離し、布地の先端から略４分の１の
部分が前記布地の略先端から４分の３の部分と重なって
布地搬送台（６）上に載置されている状態を示す。As shown in FIG. 9, the fabric gripping device (5) returns from the position shown in FIG. 8, moves toward the fabric conveyor (4), passes the fabric conveyor (6), and stops. The fabric gripping device (5) removes the fabric, and the fabric is placed on the fabric conveying platform (6) with approximately one-fourth of the fabric from the tip overlapping with three-quarters of the fabric from the tip. Indicates the current state.
このようにしてこの実施例での布地搬送台（６）では布
地が中表に２つ折りにして位置合わせされた状態で整然
として積み上げられる。In this way, on the fabric conveying table (6) in this embodiment, the fabrics are stacked up in an orderly manner with the fabrics folded in half and aligned.
このように中表に２つ折りされた布地は２次縫製等の次
工程での操作を行なう場合には、裏返す等の必要がなく
そのまま使用でき、次工程の操作を簡略化できる。In this way, when performing operations in the next process such as secondary sewing, the fabric folded in half on the center side can be used as is without the need to turn it inside out, thereby simplifying the operations in the next process.
この布地搬送台（６）は定量の布地を整然と積み上げる
と、次工程にこの布地を送る。This fabric conveying table (6) stacks up a certain amount of fabric in an orderly manner and then sends this fabric to the next process.
第１Ｏ図は布地掴持装置（５）が元の位置に戻った状態
を示し、第４図と同じ状態を示す図である。FIG. 1O shows a state in which the fabric gripping device (5) has returned to its original position, and is a diagram showing the same state as FIG. 4.
即ち、予め設定された定量の大きさの布地が縫製されて
ミシン（２）と布地搬送用コンベア（４）か停止した状
態を示しており、次の布地が定量の大きさとなった状態
である。In other words, this shows a state in which the sewing machine (2) and the fabric transport conveyor (4) have stopped after a preset amount of fabric has been sewn, and the next piece of fabric has reached the specified size. .
このようにしてこのシステムは連続して稼動しミシン（
２）で順次縫製された布地を布地切断装置（３）で切断
して均一の布地とし、この布地を布地掴持装置（５）で
掴んで布地搬送台（６）に送り、この布地搬送台（６）
に送られた布地は整然と積み上げられ、一定量溜まると
次工程に送られる。In this way, the system runs continuously and the sewing machine (
The fabric sequentially sewn in step 2) is cut into uniform fabric by a fabric cutting device (3), which is gripped by a fabric gripping device (5) and sent to a fabric conveying table (6). (6)
The fabric sent to the machine is piled up in an orderly manner, and when a certain amount has accumulated, it is sent to the next process.
即ち、この衣類縫製工程における次工程送りシステム（
１）は−貫システムで連続して操作を行なえる省力化さ
れた衣類縫製工程における次工程送りシステム（１）で
ある。That is, the next process feeding system (
1) is a labor-saving next-process feeding system (1) in a clothing sewing process that can be operated continuously using a pierce system.
尚、この衣類縫製工程における次工程送りシステム（１
）に用いる制御装置としては、上記で説明した各種装置
の操作を制御できる制御装置であればよ（、上記で説明
した光センサ−（９）以外にも、タイマー、コンピュー
ター制御等の装置が上記説明した各工程に好適に使用で
き、これら制御装置を用いて各装置を相互に制御してこ
のシステムの制御系統を構成すればよい。In addition, the next process feeding system (1) in this clothing sewing process
) may be used as a control device as long as it is capable of controlling the operation of the various devices described above (in addition to the optical sensor (9) described above, devices such as timers, computer controls, etc.) may be used. These control devices can be suitably used in each of the processes described, and the control system of this system can be constructed by mutually controlling each device.
また場合によっては、この衣類縫製工程における次工程
送りシステム（１）の布地切断装置（３）の作動に際し
ては、より安全性を確保するためにこのシステム本体の
制御系統と別の制御系統を用い、例えばミシン（２）、
布地搬送用コンベア（４）、布地掴持装置（５）が停止
後、操作者がスイッチでこの布地切断装置（３）を作動
させ切断終了後に、この制御系統と本体の制御系統とを
連動させてもよい。In some cases, when operating the fabric cutting device (3) of the next process feed system (1) in this clothing sewing process, a control system separate from that of the system itself is used to ensure greater safety. , for example, a sewing machine (2),
After the fabric conveyor (4) and fabric gripping device (5) have stopped, the operator activates the fabric cutting device (3) with a switch, and after the cutting is completed, this control system is linked with the control system of the main body. It's okay.
次に、この衣類縫製工程における次工程送りシステム（
１）の装置について詳述する。Next, we will introduce the next process feeding system (
The device 1) will be explained in detail.
第１１図はこの発明に係る布地切断装置１ｆ（３）の１
実施例を示す図である。FIG. 11 shows part 1 of the fabric cutting device 1f(3) according to the present invention.
It is a figure showing an example.
前記布地切断装置（３）がロッドレスシリンダ（Ｉｌｌ
と回転式カッター００と駆動装置とからなる装置である
。The fabric cutting device (3) is a rodless cylinder (Ill
This device consists of a rotary cutter 00 and a drive device.
このロッドレスシリンダＧＤは中空のシリンダ管（ｌｌ
ａ）とシリンダ管（ｌｌａ）内部に設けられた移動可能
なピストン磁石（ｌｌｂ）とこのピストン磁石（１１ｂ
）の磁力によりピストン磁石（ｌｌｂ）と一体となり移
動するシリンダ管（ｌｌａ）外部に設けられたスライダ
（ｌｌｃ）からなる。This rodless cylinder GD is a hollow cylinder tube (ll
a), a movable piston magnet (llb) provided inside the cylinder pipe (lla), and this piston magnet (11b).
) consists of a slider (llc) provided outside a cylinder tube (lla) that moves integrally with a piston magnet (llb).
このロッドレスシリンダαＢのシリンダ管（ｌｌａ）の
一端にはコンプレッサーと連結されてピストン磁石を移
動させるエアーチューブ（１２ａ）が連結されている。An air tube (12a) that is connected to a compressor and moves a piston magnet is connected to one end of the cylinder pipe (lla) of the rodless cylinder αB.
且つシリンダ管（ｌｌａ）の他端にコンプレッサーと連
結されてこの移動されたピストン磁石を元の位置に戻す
エアーチューブ（１２ｂ）が連結されている。An air tube (12b) is connected to the other end of the cylinder pipe (lla) and is connected to a compressor to return the moved piston magnet to its original position.
前記スライダ（１ｌｃ）にはカッター取付は部材（１３
ａ）が連結され、このカッター取付は部材（１３ａ）に
歯車（１３ｂ）が軸結されている。The cutter is attached to the slider (1lc) by a member (13).
a) are connected, and a gear (13b) is axially connected to the member (13a) to attach the cutter.
この歯車（１３ｂ）とカッター歯車（１３Ｃ）が噛合し
、このカッター歯車（１３ｃ）と円板状で周縁部に刃先
を有するカッターが回転可能に軸支されている回転式カ
ッター〇〇が軸結されている。The gear (13b) and the cutter gear (13C) mesh with each other, and the cutter gear (13c) and the rotary cutter 〇〇, in which a disk-shaped cutter having a cutting edge on the peripheral edge are rotatably supported, are connected to each other. has been done.
この回転式カッター〇〇は刃先を有するカッターが回転
可能に軸支されているので、カッターが自在に回転する
ため常に同じ部位の刃先が切断に用いられることはなく
、カッターの耐用寿命を長寿化させる。This rotary cutter 〇〇 has a cutter with a cutting edge that is rotatably supported by a shaft, so the cutter rotates freely, so the same part of the cutting edge is not always used for cutting, extending the useful life of the cutter. let
また前記歯車（１３ｂ）にはこの歯車（１３ｂ）と噛合
する噛合部材α滲が支持部材α９を介してロッドレスシ
リンダσＤと平行に連結されている。Further, a meshing member α that meshes with the gear (13b) is connected to the gear (13b) in parallel with the rodless cylinder σD via a support member α9.
このように噛合部材α勾がロッドレスシリンダαＤと平
行に連結され且つ歯車（１３ｂ）と噛合しているので、
歯車（１３ｂ）がロッドレスシリンダσＤのスライダ（
ｌｌｃ）と共に移動する際には歯車（１３ｂ）は噛合部
材（１４１と噛合しながら回転して移動する。In this way, since the meshing member α is connected in parallel with the rodless cylinder αD and meshes with the gear (13b),
The gear (13b) is a rodless cylinder σD slider (
llc), the gear (13b) rotates and moves while meshing with the meshing member (141).
支持部材ａ９は図示する如く、平行に設けられた上部支
持軸（１５ａ） 、下部支持軸（１５ｂ） 、垂直に設
けられた左支持軸（１５ｃ） 、中央支持軸（１５ｄ）
、右支持軸（１５ｅ）とからなる。As shown in the figure, the support member a9 includes an upper support shaft (15a), a lower support shaft (15b), a left support shaft (15c), and a center support shaft (15d) provided in parallel.
, and a right support shaft (15e).
ロッドレスシリンダαＢは左支持軸（１５ｃ） 、中央
支持軸（１５ｄ）、右支持軸（１５ｅ）と連結され、噛
合部材αΦは上部支持軸（１５ａ） 、下部支持軸（１
５ｂ）と連結されている。The rodless cylinder αB is connected to the left support shaft (15c), the center support shaft (15d), and the right support shaft (15e), and the meshing member αΦ is connected to the upper support shaft (15a) and the lower support shaft (15e).
5b).
駆動管（１６ａ）は中央支持軸（１５ｄ）内部を運動す
る駆動管でロッドレスシリンダ（ＩＩ）を上下運動させ
る。The drive pipe (16a) moves inside the central support shaft (15d) and moves the rodless cylinder (II) up and down.
駆動管（１６Ｃ）は右支持軸（１５ｄ）内部を運動する
駆動管でロッドレスシリンダａ１＋を上下運動させる。The drive pipe (16C) is a drive pipe that moves inside the right support shaft (15d) and moves the rodless cylinder a1+ up and down.
駆動管（１６ｂ）は上部支持軸（１５ａ）に作用して噛
合部材σ滲を上下運動させる駆動管で、コンプレッサー
と連結されるエアーチューブ（１２ｃ）によって上下運
動される。The drive pipe (16b) acts on the upper support shaft (15a) to move the engaging member σ up and down, and is moved up and down by the air tube (12c) connected to the compressor.
次いで、この布地切断装置！（３１を使用した状態につ
いて説明する。Next, this fabric cutting device! (The state where 31 is used will be explained.
布地切断が必要でない場合は、第１１図（Ｂ）示の如く
、回転式カッター〇〇はレース布地（Ｌ）に接しておら
ず、ロッドレスシリンダαυ、支持部材ａ９、等は上昇
した状態である。If it is not necessary to cut the fabric, the rotary cutter 〇〇 is not in contact with the lace fabric (L), and the rodless cylinder αυ, support member a9, etc. are in the raised state, as shown in Fig. 11 (B). be.
切断時はまずコンプレッサーと連結されるエアーチュー
ブ（１２ｃ）に空気が送りこまれ、駆動管（１６ｂ）が
下降して上部支持軸（１５ａ）に作用して、支持部材（
１５＋を下降させる。When cutting, air is first fed into the air tube (12c) connected to the compressor, the drive tube (16b) descends and acts on the upper support shaft (15a), and the support member (
Lower 15+.
支持部材α９を下降させることにより、支持部材ａ！９
と連結するロッドレスシリンダａυ、噛合部材（１４１
、及びロッドレスシリンダαＤのスライダ（ｌｌｃ）と
連結するカッター取付は部材（１３ａ）が下降して回転
式カッターαωがレース布地（Ｌ）と接する。By lowering the support member α9, the support member a! 9
rodless cylinder aυ connected to the meshing member (141
, and the cutter attachment connected to the slider (llc) of the rodless cylinder αD, the member (13a) is lowered and the rotary cutter αω comes into contact with the lace fabric (L).
この時駆動管（１６ａ）はロッドレスシリンダσυの下
降に伴い左支持軸（１５ｃ）内部を下降してロッドレス
シリンダ（ＩＤを押さえつける。At this time, the drive tube (16a) descends inside the left support shaft (15c) as the rodless cylinder συ descends and presses the rodless cylinder (ID).
駆動管（１８ｃ）もロッドレスシリンダαＤの下降に伴
い右支持軸（１５ｅ）内部を下降してロッドレスシリン
ダａＢを押さえつける。As the rodless cylinder αD descends, the drive pipe (18c) also descends inside the right support shaft (15e) and presses down the rodless cylinder aB.
次いで、ロッドレスシリンダαＤの一端に連結されたエ
アーチューブ（１２ａ）にコンプレッサーから空気が送
られて、ピストン管（ｌｌａ）内のピストン磁石（ｌｌ
ｂ）を矢印方向に移動させる。Next, air is sent from the compressor to the air tube (12a) connected to one end of the rodless cylinder αD, and the piston magnet (lla) in the piston tube (lla) is
b) Move in the direction of the arrow.
このピストン磁石（ｌｌｂ）の移動に伴いピストン磁石
（ｌｌｂ）と一体となっているスライダ（ｌｌｃ）が移
動することにより、スライダ（ｌｉｅ）と連結するカッ
ター取付は部材（１３ａ）が矢印方向に移動し、更に、
このカッター取付は部材（１３ａ）に設けられている歯
車（１３ｂ）が噛合部材αΦと噛合しながら移動するこ
とにより、歯車（１３ｂ）が回転する。As the piston magnet (llb) moves, the slider (llc) integrated with the piston magnet (llb) moves, and the cutter mounting member (13a) connected to the slider (lie) moves in the direction of the arrow. And furthermore,
In this cutter attachment, the gear (13b) provided on the member (13a) moves while meshing with the meshing member αΦ, thereby rotating the gear (13b).
即ち、この歯車（１３ｂ）の回転により、カッター歯車
（１３ｃ）を介して、回転式カッターＱＯ）が回転しな
がら矢印方向に移動して、回転式カッター（ＩＱ＋の周
縁部の刃先でレース布地（Ｌ）を切断する。That is, due to the rotation of this gear (13b), the rotary cutter QO) rotates and moves in the direction of the arrow via the cutter gear (13c), and the cutting edge of the peripheral edge of the rotary cutter (IQ+) cuts the lace fabric ( Cut L).
また、このカッター取付は部材（１３ａ）は摺動軸（１
３ｄ）上を摺動するので、振動して振れることもなく、
安定して矢印方向に移動し、しかも駆動管（１６ａ）と
駆動管（１６ｃ）でロッドレスシリンダσυを押さえつ
けながら移動しているので、確実に安定して切断が行な
える。In addition, when installing this cutter, the member (13a) is attached to the sliding shaft (1).
3d) Since it slides on the top, it does not vibrate and shake,
Since it moves stably in the direction of the arrow, and also while pressing the rodless cylinder συ with the drive tube (16a) and drive tube (16c), cutting can be performed reliably and stably.
このカッター取付は部材（１３ａ） 、回転式カッター
αωが右支持軸（１５ｅ）まで移動すると、切断は終了
し、駆動管（１６ｂ）へのエアーチューブ（１２ｃ）か
らの空気の送りこみが停止し、支持部材α９、ロッドレ
スシリンダαυ、カッター取付は部材（１３ａ）等下降
した部材は全て元の位置に上昇する。This cutter is attached to the member (13a), and when the rotary cutter αω moves to the right support shaft (15e), cutting is completed and the feeding of air from the air tube (12c) to the drive tube (16b) is stopped. , the support member α9, the rodless cylinder αυ, the cutter mounting member (13a), and other members that have been lowered all rise to their original positions.
上昇後、移動されたピストン磁石を元の位置に戻すエア
ーチューブ（１２ｂ）に空気が送られて、スライダ（Ｉ
ＩＣ） 、カッター取付は部材（１３ａ）等が元の位置
、左支持軸（１５Ｃ）に戻りこの布地切断操作は終了す
る。After rising, air is sent to the air tube (12b) that returns the moved piston magnet to its original position, and the slider (I
IC), when the cutter is attached, the members (13a) etc. return to their original positions, the left support shaft (15C), and this fabric cutting operation is completed.
この布地切断装置（３）に於ける、コンプレッサーによ
る上下運動、左右運動等を制御する装置としてはタイマ
ー等が好適に使用でき、前記で使用状態を示す第５図で
説明した布地掴持装置（５）の上昇後、０．３秒後に下
降運動とカッター００）の移動運動が開始し、０．６秒
後にカッター〇〇の戻り運動が行なわれるようこの実施
例では設定されている。In this fabric cutting device (3), a timer or the like can be suitably used as a device for controlling the vertical movement, horizontal movement, etc. by the compressor, and the fabric gripping device ( This embodiment is set so that the descending movement and the moving movement of the cutter 00) start 0.3 seconds after the rise of the cutter 5), and the return movement of the cutter 00 starts 0.6 seconds later.
次に、この発明の布地搬送用コンベア（４）について説
明する。Next, the fabric conveyor (4) of the present invention will be explained.
この布地搬送用コンベア（４）はミシン（２）で縫製さ
れた布地を前方に送り且つこのコンベア上で布地を掴持
させる装置で、２つ以上のコンベアベルトを使用するの
が好ましい。The fabric transport conveyor (4) is a device that feeds the fabric sewn by the sewing machine (2) forward and grips and holds the fabric on this conveyor, and it is preferable to use two or more conveyor belts.
この理由はこの発明に係る衣類縫製工程における次工程
送りシステム（１）では異なる素材、重量、大きさを有
する２種類以上の布地を縫製して、この２種類以上の布
地を同一の速度で前方に送り込み一定の形状、大きさの
布地としてから、掴持、切断等の工程が行なわれる場合
が多いからである。The reason for this is that in the next process feeding system (1) in the clothing sewing process according to the present invention, two or more types of fabrics having different materials, weights, and sizes are sewn, and these two or more types of fabrics are moved forward at the same speed. This is because in many cases, the fabric is fed into a cloth to a certain shape and size, and then processes such as gripping and cutting are performed.
即ち、２つ以上のコンベアベルトを用いて、素材、重量
、大きさ等の異なるそれぞれの布地の送り速度を調整す
るためである。That is, two or more conveyor belts are used to adjust the feeding speed of each fabric of different material, weight, size, etc.
この布地搬送用コンベア（４）の素材としては、通常ゴ
ムが使用できるが、布地の係止がよくない場合は係止部
材等を設けてもよい。Rubber can normally be used as the material for this fabric conveyor (4), but if the fabric does not hold well, a locking member or the like may be provided.
ローラー（８）は布地搬送用コンベア（４）での前方に
送る操作を補助し、且つ布地搬送用コンベア（４）のベ
ルトとの相互作用によって、布地の左右の進行速度にバ
ラツキを生じさせること等なく、常に安定した平行した
状態で布地を前方におくるために設けられた装置である
。The rollers (8) assist the forward feeding operation of the fabric conveyor (4), and interact with the belt of the fabric conveyor (4) to cause variations in the speed at which the fabric moves from side to side. This device is designed to keep the fabric in a stable, parallel state at all times.
このローラー（８）の素材としてはスポンジ等が好適に
使用できる。As a material for this roller (8), sponge or the like can be suitably used.
この理由は、スポンジは弾力性があり柔軟であるので布
地を傷めることなく、且つ布地に対して滑って空転する
こともなく、円滑に前述の機能を行なえるからである。The reason for this is that since the sponge is elastic and flexible, it can perform the above-mentioned functions smoothly without damaging the fabric or slipping against the fabric.
次に、布地掴持装置（５）について説明する。Next, the fabric gripping device (5) will be explained.
この発明に係る布地掴持装置（５）としてはこの発明者
が創出した実願平１−９０８８４号の布地掴持装置（５
）が好適に使用できる。The fabric gripping device (5) according to the present invention is the fabric gripping device (5) of Utility Application No. 1-90884 created by this inventor.
) can be suitably used.
更に、この発明者は鋭意検討の結果、この実願平１−９
０８８４号の布地掴持装置（５）の布地掴み部材の一方
と他方に嵌合する凹凸の溝を設けることにより、より安
定した確実な掴持が行える装置を創出した。Furthermore, as a result of intensive study, this inventor has
By providing uneven grooves that fit into one and the other of the fabric gripping members of the fabric gripping device (5) of No. 0884, a device that can perform more stable and reliable gripping has been created.
以下、図面に基づいてこの布地掴持装置（５）を説明す
る。Hereinafter, this fabric gripping device (5) will be explained based on the drawings.
第１２図（Ａ）はこの発明に係る布地掴持装置１ （５
）の１実施例の斜視図である。FIG. 12(A) shows the fabric gripping device 1 (5) according to the present invention.
) is a perspective view of one embodiment of the invention.
第１２図（Ａ）において、（１７）、（１７）は棒材（
１８）の左右に間隔調整自在に一対設けられた掴持部で
あって、基台（１９）上に枢支軸（１９ａ）を介して回
転可能な状態に取付けられた支持腕部（２０）の先端に
前記棒材（１８）が取り付けられている。In Fig. 12(A), (17) and (17) are bars (
A support arm (20) is a pair of gripping parts provided on the left and right sides of 18) so that the interval can be freely adjusted, and is rotatably attached to the base (19) via a pivot shaft (19a). The rod (18) is attached to the tip of the rod.
（２１）は棒材（１８）を前後進させるシリンダ（２１
）であって、このシリンダ（２１）によって棒材（１８
）は前後に移動される。(21) is a cylinder (21) that moves the bar (18) back and forth.
), the cylinder (21) allows the rod (18
) are moved forward or backward.
棒材（１８）にはその路中央部゛分に掴持取付は板（２
２）が取付けられ、この掴持取付は板（２２）に支持腕
部（２０）の先端から垂下された支持棒（３３）が取り
付けられている。The rod (18) has a plate (2) attached to the center of the road.
2) is attached to the plate (22), and a support rod (33) hanging from the tip of the support arm (20) is attached to the plate (22).
掴持部（１７）、（１７）の−側面にはパイプ（２３）
が上向きに突出され、衝撃スプリング（２４）を介して
ガイド板（２５）が取り付けられ、このガイド板（２５
）、（２５）に前記棒材（１８）が間隔自在に取り付け
られている。There are pipes (23) on the sides of the gripping parts (17) and (17).
is projected upward, a guide plate (25) is attached via an impact spring (24), and this guide plate (25
) and (25), the rods (18) are attached at freely spaced intervals.
前記掴持部（１７）、（１７）には、シリンダ（３２）
、（３２）にて布地掴み方向に開閉され下面が凹凸に形
成された一対の板状の布地掴み部材（２６）、（２６）
が設けられている。The gripping parts (17), (17) include a cylinder (32).
, (32), a pair of plate-shaped cloth gripping members (26), (26) that are opened and closed in the cloth gripping direction and have uneven bottom surfaces.
is provided.
この布地掴み部材（２６）、には第１２図（Ｂ）に示す
ように、所定箇所に上下に向けて針取付は用の貫通孔（
２６ａ） （２６ａ）が設けられ、この貫通孔（２６ａ
）（２６ａ）に貫通して取り付けられる針部材（２７）
、（２７）を固定するためのネジ孔（２６ｂ） （２６
ｂ）が設けられ、このネジ孔（２６ｂ） （２６ｂ）に
取付はボルト（２８）、（２Ｂ）を第１２図（Ｂ）に示
すように螺入させることにより針部材（２７）、（２７
）が固定される。As shown in FIG. 12(B), this fabric gripping member (26) has through-holes for attaching needles (
26a) (26a) is provided, and this through hole (26a
) (26a) and a needle member (27) attached therethrough.
, (27) screw hole (26b) for fixing (26
b) are provided, and the needle members (27), (27) can be attached by screwing the bolts (28), (2B) into the screw holes (26b) (26b) as shown in FIG. 12(B).
) is fixed.
この針部材（２７）は布地の厚さによって設計される。This needle member (27) is designed according to the thickness of the fabric.
通常は布地の厚さの７〜８割の長さの針部材（２７）が
好適に使用でき、２ｍｍの長さの布地であれば０．１４
〜０．１６ｍｍの長さの針部材（２７）が好適である。Normally, a needle member (27) with a length of 70 to 80% of the thickness of the fabric can be suitably used, and for a fabric with a length of 2 mm, 0.14
A needle member (27) with a length of ~0.16 mm is preferred.
更に、この一対の布地掴み部材（２６）、（２６）は−
方に凹部の溝（２６ｃ）、他方に凸部の溝（２６ｄ）が
設けられ、この凹部の溝（２６ｃ）と凸部の溝（２６ｄ
）は嵌合するように設けられている。Furthermore, this pair of fabric gripping members (26), (26) -
A concave groove (26c) is provided on one side, and a convex groove (26d) is provided on the other side.
) are provided so as to fit together.
尚、この布地掴持装置（５）は布地の厚さが比較的薄い
布地に対しては好適に使用でき、ジーンズ布、帆布等の
厚地の布地では後に示す、布地搬送用コンベア（４）に
対して横方向から布地を掴持する布地掴持装置（５）が
好適に使用できる。Note that this fabric gripping device (5) can be suitably used for relatively thin fabrics, and for thick fabrics such as jeans and canvas, it can be used on the fabric conveyor (4), which will be described later. On the other hand, a fabric gripping device (5) that grips the fabric from the lateral direction can be preferably used.
前記一対の（１７）、（１７）は左右一対の側壁（１７
ａ）、（１７ａ）を有し、第１２図（Ｃ）に示す如く一
方の側壁（１７ａ）−側壁側に設けられた枢支部（１７
ｂ）に一方の湾曲底材（２９）の曲端部を枢支し、他方
の側壁の側壁側に設けられた枢支部（１７ｃ）に前記一
方の湾曲底材（２９）と反対向して曲成された他方の湾
曲底材（３０）を枢支し、前記湾曲底材（２９）、（３
０）の下端にそれぞれ布地掴み部材（２６）、（２６）
がスプリングからなる弾性体（３１）を介在させて取付
けられている。The pair of (17) and (17) are a pair of left and right side walls (17).
a), (17a), and as shown in FIG. 12(C), the pivot portion (17
b) pivots the curved end of one curved bottom material (29), and supports the pivot portion (17c) provided on the side wall side of the other side wall in the opposite direction to the one curved bottom material (29). The other curved bottom material (30) is pivotally supported, and the curved bottom material (29), (3
Fabric gripping members (26) and (26) are provided at the lower end of the
is attached with an elastic body (31) made of a spring interposed therebetween.
一部湾曲成材（２９）、（３０）の上方にこれら湾曲底
材（２９）、（３０）を押圧して布地掴み部材（２６）
、（２６）を互いに近接させるシリンダ（３２）、（３
２）が配されている。The fabric gripping member (26) is formed by pressing the partially curved bottom materials (29) and (30) above the curved bottom materials (29) and (30).
, (26) in close proximity to each other.
2) is arranged.
このような構成からなる布地掴持装Ｒ（５）は以下のよ
うにして使用される。The fabric gripping device R(5) having such a configuration is used in the following manner.
まず、一対の掴持部（１７）、（１７）を第１２図（Ｄ
）に示す如く布地の上側に配置し、シリンダ（３２）、
（３２）を作動させると、湾曲底材（２９）、（３０）
の働きによって、布地掴み部材（２６）、（２Ｇ）が近
接方向に移動し、布地の所定箇所を掴持する。First, the pair of gripping parts (17), (17) are shown in Fig. 12 (D
), the cylinder (32) is placed on the upper side of the fabric as shown in
When (32) is activated, the curved bottom material (29), (30)
, the fabric gripping members (26) and (2G) move in the approaching direction and grip a predetermined portion of the fabric.
このとき布地掴み部材（２６）、（２６）は針部材（２
７）、（２７）の作用で布地に差し込まれて掴持でき、
且つ布地掴み部材（２６）、（２６）にそれぞれ設けら
れた嵌合する凹部の溝（２６ｃ）と凸部の溝（２６ｄ）
の作用゛で挾みこまれた状態で掴持できるので、布地を
確実に掴持できる。At this time, the fabric gripping members (26), (26) are
7) and (27), it can be inserted into the fabric and grabbed.
In addition, the grooves (26c) of the recesses and the grooves (26d) of the convex portions are provided on the fabric gripping members (26), (26), respectively.
Since the cloth can be gripped in a sandwiched state due to the action of the cloth, the cloth can be gripped securely.
この状態でシリンダ（２１）の前後運動によって棒材（
１８）と各掴持部（１７）、（１７）は各掴持部（１７
）、（１７）で布地を掴持した状態で所定の方向に前後
移動される。In this state, the rod (
18) and each gripping part (17), (17)
) and (17), the cloth is moved back and forth in a predetermined direction while gripping it.
即ち、まず各掴持部（１７）、（１７）は布地を掴持し
て前記使用状態を示す図第６図で図示した如く、布地搬
送台（６）方向に移動し、布地搬送台（６）を通過して
布地の先端部から略４分の３が布地搬送台（６）を通過
した地点、つまり布地の先端部から略４分の３の部分が
布地搬送台（６）の頂上部上にある位置で布地掴持装置
（５）は停止する。That is, first, each of the gripping parts (17), (17) grips the fabric and moves toward the fabric conveying table (6) as shown in FIG. 6) and approximately three quarters from the leading edge of the fabric has passed through the fabric conveying table (6), that is, approximately three quarters from the leading edge of the fabric is at the top of the fabric conveying table (6). The fabric gripping device (5) stops at the position above the section.
この停止により、布地の先端部から略４分の３の部分は
布地搬送台（６）の頂上部上に載置される。Due to this stop, approximately three quarters of the fabric from the leading end is placed on the top of the fabric conveyor (6).
次に、この布地掴持装置１ （５１は布地搬送用コンベ
ア（４）方向に逆戻りし、布地搬送台（６）を通過して
、布地搬送用コンベア（４）方向に移動し、布地を２つ
折りにし、布地の先端部から略４分の１の部分が前記先
端部から略４分の３の部分と重なり布地搬送台（６）の
頂上部上に載置されるような位置まで各掴持部（１７）
、（１７）が移動する。Next, this fabric gripping device 1 (51) returns in the direction of the fabric conveyor (4), passes through the fabric conveyance table (6), moves in the direction of the fabric conveyor (4), and holds the fabric 2. Fold the fabric in half, and hold each grip until the fabric is placed on the top of the fabric conveyor (6) so that approximately one-fourth of the fabric from the tip overlaps approximately three-quarters of the fabric from the tip. Mochibe (17)
, (17) move.
つまりこの布地が位置合わせされて２つ折りにできる地
点まで移動する。In other words, the fabric is aligned and moved to a point where it can be folded in half.
この位置まで移動されると、シリンダ（３２）は解除さ
れ布地は所定の位置に中表に２つ折りにして積載される
。When the fabric is moved to this position, the cylinder (32) is released and the fabric is folded in half and stacked in a predetermined position.
掴持部（１７）、（１７）で布地を掴持する作用は、シ
リンダ（３２）、が下方に移動されると、各湾曲底材（
２９）、（３０）がその枢支部を軸に反対方向に移動、
即ち各布地掴み部材（２６）、（２６）が近接する方向
に移動されるので、布地を簡単に掴持することができる
。The action of gripping the fabric with the gripping parts (17) is such that when the cylinder (32) is moved downward, each curved bottom material (
29) and (30) move in opposite directions around their pivot points,
That is, since each fabric gripping member (26), (26) is moved in a direction close to each other, it is possible to easily grip and hold the fabric.
第１２図（Ｆンはこの布地掴持装置（５）の変更例で、
布地掴持装置（５）の掴持部（１７）が布地搬送用コン
ベア（４）の前方に設けられ、布地の端部を横方向から
掴持する装置である。Figure 12 (F is a modified example of this fabric gripping device (5),
A gripping part (17) of the fabric gripping device (5) is provided in front of the fabric conveyor (4), and is a device that grips the end of the fabric from the lateral direction.
この装置は布地が厚地のもの、例えば帆布、ジーンズ布
地等に好適に使用することができる。This device can be suitably used for thick fabrics, such as canvas and jeans fabrics.
この変更例は上記説明した布地を掴持して上方に持ち上
げる実施例の布地掴持装置（５）を用いて行なう掴持て
は、厚地の布地では円滑な持ち上げが行なえない場合か
あることから、この発明者が創出した装置である。This modified example is based on the fact that the gripping performed using the fabric gripping device (5) of the above-described embodiment that grips and lifts the fabric upward may not be able to be carried out smoothly with thick fabrics. This is a device created by this inventor.
この変更例では掴持部（１７）に貫通される針部材（２
７）は第１２図（Ｆ）示の如くＬ字型の針部材が設けら
れ、布地に対して垂直に差し込んで安定して掴持てきる
ように設けられる。In this modified example, the needle member (2
7) is provided with an L-shaped needle member as shown in FIG. 12(F), and is provided so that it can be inserted perpendicularly into the fabric and gripped stably.
更に、この発明の布地搬送台（６）の実施例を図面に基
づき詳述する。Further, an embodiment of the fabric conveying table (6) of the present invention will be described in detail based on the drawings.
この布地搬送台（６）はこの発明者が考案した実開昭６
２−３０７７９号の考案に基づいて行なわれた発明で前
記第１図〜第１Ｏ図の使用状態説明図で説明した如く、
布地を位置合わせして中表に２つ折りにし、整然とした
積み上げが行なえることが特徴である。This fabric conveyor (6) was devised by this inventor in the 1960s.
The invention was made based on the idea of No. 2-30779, and as explained in the usage state explanatory diagrams of FIGS. 1 to 1O,
The feature is that the fabric can be aligned and folded in half with the center side facing out, allowing for orderly stacking.
第１３図（Ａ）はこの発明の実施例に係る布地搬送台の
斜視図である。FIG. 13(A) is a perspective view of a fabric conveyance table according to an embodiment of the present invention.
図中（６）は布地搬送台を示しており、第１３図（Ａ）
示の布地搬送台（６）の構造は次の通りである。(6) in the figure shows the fabric conveyance table, and Fig. 13 (A)
The structure of the illustrated fabric carrier (6) is as follows.
この布地搬送台（６）は主として、搬送基台（３４）、
上下部昇降アーム（３５）、 （３６）、支持フレーム
（３７）、布地載置体（３８）とから成る。This fabric conveyance table (6) mainly consists of a conveyance base (34),
It consists of upper and lower lifting arms (35), (36), a support frame (37), and a fabric mounting body (38).
搬送基台（３４）は矩形箱状に枠組み保形され、底部−
側に駆動輪（３９）、 （３９）が相対して装着される
と共に底部他側に転動輪（４０）、 （４０）が相対し
て装着されている。The transport base (34) is shaped like a rectangular box, and the bottom part -
Drive wheels (39), (39) are mounted facing each other on the sides, and rolling wheels (40), (40) are mounted facing each other on the other side of the bottom.
上下部昇降アーム（３５）、 （３６）はいずれも矩形
状に枠組み保形されている。The upper and lower lifting arms (35) and (36) are both shaped into a rectangular frame.
この上下部昇降アーム（３５）、 、（３６）の基端は
それぞれ搬送基台（３４）の−側の縦横（４１）、 （
４１）の上下位置に軸支されており、この軸支部分を中
心としてこの上下部昇降アーム（３５）、 （３６）は
上下昇降回動自在となっている。The base ends of the upper and lower lifting arms (35), , (36) are located at the vertical and horizontal sides (41), (41), (
41), and the upper and lower lifting arms (35) and (36) are rotatable up and down around this shaft support.
支持フレーム（３７）はコ字状に形成され、この支持フ
レーム（３７）の下端は下部昇降アーム（３６）の先端
部に軸支されていると共に、この支持体（３７）の中途
部は上部昇降アーム（３５）の先端部に軸支されている
。The support frame (37) is formed in a U-shape, and the lower end of the support frame (37) is pivotally supported by the tip of the lower elevating arm (36), and the middle part of the support (37) is connected to the upper end of the support frame (37). It is pivotally supported by the tip of the lifting arm (35).
以上のような縦横（４１）、 （４１）と上下部昇降ア
ーム（３５）、 （３６）と支持体（３８）との連結状
態において、縦横（４１）、 （４１）と支持フレーム
（３７）とは平行に相対されると共に、上部昇降フレー
ム（３５）と下部昇降フレーム（３６）とは平行に相対
されており、この縦横（４１）、 （４１）と支持フ
レーム（３７）と上下部昇降アーム（３５）、 （３
６）とで平行リンク機構（４２）が構成されている。In the above-described state where the vertical and horizontal (41), (41), the upper and lower lifting arms (35), (36), and the support body (38) are connected, the vertical and horizontal (41), (41) and the support frame (37) are parallel to each other, and the upper elevating frame (35) and lower elevating frame (36) are parallel to each other. Arm (35), (3
6) constitute a parallel link mechanism (42).
布地載置体（３８）は第１３図（Ａ）に図示する如く、
三角柱形状となっている。The fabric mounting body (38) is as shown in FIG. 13(A).
It has a triangular prism shape.
この実施例において布地載置体（３８）をこのような形
状とするのは、頂上部の角材（４３）を中心としてこの
角材の両側に２つ折りにして均等に布地を載置するため
である。The reason why the fabric mounting body (38) is shaped like this in this embodiment is to place the fabric evenly on both sides of the square piece (43) at the top by folding it in half. .
この布地載置体（３８）は支持フレーム（３７）上端に
水平に固着されている。This fabric support (38) is fixed horizontally to the upper end of the support frame (37).
この実施例において、布地載置体（３８）を平行リンク
機構（４２）を構成する支持フレーム（３７）上に水平
に装着した理由は、平行リンク機構（４２）を構成する
支持フレーム（３７）は上下部昇降アーム（３５） 。In this example, the reason why the fabric mounting body (38) is mounted horizontally on the support frame (37) that constitutes the parallel link mechanism (42) is that the support frame (37) that constitutes the parallel link mechanism (42) is the upper and lower lifting arm (35).
（３６）の昇降作動に際しても常時一定角度のまま平行
移動状態で昇降するので、布地載置体（３８）が常時傾
斜することなく水平状態に保持され、布地載置体（３８
）上に載置した布地が布地載置体（３８）上から滑り落
ちることがないからである。(36) moves up and down in parallel while always maintaining a constant angle, so the fabric mounting body (38) is always held in a horizontal state without tilting, and the fabric mounting body (38)
) The fabric placed on the fabric mounting body (38) will not slip off.
また第１３図（Ａ）示の実施例において、（４４）は布
地載置体（３８）の高さ調製を行うための調節機構を示
しておりこの調節機構（４４）は搬送基台（３４）の上
面に横架支持された固定係止杆（４５）と、下部昇降ア
ーム（３６）に横架支持されたスライド係止杆（４６）
とこの固定係止杆（４５）とスライド係止杆（４６）と
の間に介設された弾性螺条体（４７）とを主としてなる
。Further, in the embodiment shown in FIG. 13(A), (44) indicates an adjusting mechanism for adjusting the height of the fabric mounting body (38), and this adjusting mechanism (44) is connected to the conveying base (38). ) A fixed locking rod (45) that is supported horizontally on the upper surface of ), and a slide locking rod (46) that is horizontally supported on the lower lifting arm (36).
and an elastic threaded body (47) interposed between the fixed locking rod (45) and the slide locking rod (46).
この実施例において、固定係止杆（４５）とスライド係
止杆（３６）との間の弾性螺条体（４７）を介設した理
由は、この弾性螺条体（４７）によって上下部昇降アー
ム（３５）、 （３６）、支持フレーム（３７）、布
地載置体（３８）及び同布地載置体（３８）上に載置さ
れる布地の荷重を懸垂支持すると共に、この弾性螺条体
（４７）が布地載置体（３８）上に積重ねられた布地の
枚数に応じた荷重の増減に応答して伸縮し、布地載置体
（３８）の高さを可変せしめて同布地載置体（３８）上
に積重ねられた布地の最上面の地上高声を路間−に保持
するためである。In this embodiment, the reason why the elastic thread (47) is interposed between the fixed locking rod (45) and the slide locking rod (36) is that the elastic screw (47) allows vertical movement. The arms (35), (36), the support frame (37), the fabric mounting body (38), and the elastic threads suspend and support the load of the fabric placed on the fabric mounting body (38). The body (47) expands and contracts in response to an increase or decrease in the load depending on the number of fabrics stacked on the fabric mounting body (38), and changes the height of the fabric mounting body (38) to place the same fabric. This is to keep the uppermost surface of the fabrics stacked on the mounting body (38) above the ground level.
この実施例おいて、スライド係止杆（４６）は中央部に
雄ネジ部（４８）が透孔されている。In this embodiment, the slide locking rod (46) has a male threaded portion (48) formed through the center thereof.
このスライド係止杆（４６）はその上端を下部昇降アー
ム（３６）の両端に形成したガイド溝（４９）にスライ
ド自在に嵌入せしめていると共に、雌ネジ（４８）には
下部昇降アーム（３６）基端に回動自在に支持された螺
杵（５０）先端部が挿貫螺合されている。The slide locking rod (46) has its upper end slidably fitted into guide grooves (49) formed at both ends of the lower lifting arm (36), and the female thread (48) ) The tip of a screw punch (50) rotatably supported at the base end is inserted and screwed together.
この螺杵（５０）の基端には調製ハンドル（５１）が取
付られ、この調製ハンドル（５１）の回転による螺杵（
５０）の回転を介してスライド係止杆（４６）を下部昇
降アーム（３６）の先端もしくは基端方向へスライドで
きるよう構成されている。A preparation handle (51) is attached to the base end of this screw pestle (50), and the screw punch (
50), the slide locking rod (46) can be slid toward the distal or proximal end of the lower lifting arm (36).
この実施例において弾性螺条体（４７）下端を取付けた
スライド係止杆（４６）を下部昇降アーム（３６）の先
端、基端方向へスライドできるようにした理由はこのス
ライド係止杆（４６）のスライド移動によって布地載置
体（３８）の地上高さを自在に調節できるからである。In this embodiment, the slide locking rod (46) to which the lower end of the elastic thread body (47) is attached is made to be able to slide toward the distal end and base end of the lower lifting arm (36). ) can freely adjust the height of the fabric mounting body (38) above the ground.
また、この発明では布地を支持する機構は上記図示の実
施例のものに限らず、布地載置体（３８）と搬送基台（
３４）上面の間に弾性螺条体（４７）を介設したもの、
支、持フレーム（３７）と搬送基台（３４）下部上面と
の間に弾性螺条体（４７）を介設したもの、或いは支持
フレーム（３７）下部と搬送基台（３４）上部下面との
間に弾性螺条体（４７）を介設したもの等、要するに、
この発明では布地載置体（３８）と搬送基台（３４）と
の間で支持フレーム（３７）外周又は近傍位置に弾性螺
条体（４７）が介設されていればよい。In addition, in this invention, the mechanism for supporting the fabric is not limited to that of the embodiment shown above, but also includes a fabric mounting body (38) and a conveyance base (38).
34) An elastic thread (47) interposed between the upper surfaces;
An elastic thread (47) is interposed between the support frame (37) and the upper surface of the lower part of the transport base (34), or the lower part of the support frame (37) and the lower surface of the upper part of the transport base (34). In short, those with an elastic thread (47) interposed between them, etc.
In the present invention, an elastic thread (47) may be interposed between the fabric mounting body (38) and the conveyance base (34) on the outer periphery of the support frame (37) or at a position near the support frame (37).
この布地搬送台（６）は駆動輪（３９）によって次工程
に送られる。This fabric conveyor (6) is sent to the next process by drive wheels (39).
尚、この実施例の布地搬送台（６）では示していないが
、自走可能に構成することも可能であることは、既にこ
の発明者が実開昭６２−３０７７９号の考案でその技術
を開示したものであり、この発明に適用できることは勿
論である。Although it is not shown in the fabric conveying table (6) of this embodiment, it is also possible to construct it so that it can run on its own, as the present inventor has already developed the technique in his invention of Utility Model Application Publication No. 62-30779. It goes without saying that this disclosure is applicable to the present invention.
この自走可能な布地搬送台（６）は、駆動源たるパルス
モータ、連動ベルト、リミットスイッチ、磁気センサー
、磁気テープ等を用いた構造より可能となる。This self-propelled fabric transport platform (6) can be constructed using a pulse motor as a driving source, an interlocking belt, a limit switch, a magnetic sensor, a magnetic tape, etc.
この発明の実施例に係る布地搬送台（６）は、以上のよ
うに構成されており、布地の位置合わせ工程においては
布地搬送用コンベア（４）上に送られた布地を布地掴持
装置（５）で順次布地搬送台（６）の布地載置体（３８
）上に２つ折りにして布地の裏面が２つ折りの外側とな
るように積重ねて行なわれる。The fabric conveying table (6) according to the embodiment of the present invention is configured as described above, and in the fabric positioning process, the fabric conveyed onto the fabric conveying conveyor (4) is held by the fabric gripping device ( 5), the fabric mounting body (38) of the fabric conveying table (6) is sequentially
) The fabric is folded in half and stacked so that the back side of the fabric is on the outside of the fold.
この積み重られた布地の荷重の増加に対応して弾性螺条
体（４７）が伸長し、布地載置体（３８）が下降して積
重ねられた布地の最上面の地上高さか常時路間−に保持
される。In response to the increase in the load of the stacked fabrics, the elastic thread body (47) expands, and the fabric mounting body (38) descends to keep the top surface of the stacked fabrics at ground level or between the roads. − is maintained.
このように布地の地上高さが常時路間−に保持されるの
で、常に一定した位置合わせが可能となり、正確度の要
求される２つ折りがが初めて可能となる。In this way, since the height of the fabric above the ground is always maintained at -, constant positioning becomes possible, and folding in two, which requires high accuracy, becomes possible for the first time.
即ち、前記布地掴持装［（５１で詳述した如く、この発
明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステムでは
、位置合わせして２つ折りにすることが必要とされる場
合もあり、この２つ折りにする操作は同一の布地を折り
返して、正確に位置合わせして布地搬送台（６）に載置
する必要があることから、布地の積載量により布地搬送
台（６）の高さが異なればこの操作ができないからであ
る。That is, the fabric holding device [(As detailed in 51, in the next process feeding system in the clothing sewing process according to the present invention, it may be necessary to align and fold the fabric in two; The folding operation requires folding the same piece of fabric, positioning it accurately, and placing it on the fabric conveyor (6), so the height of the fabric conveyor (6) may vary depending on the amount of fabric loaded. This is because they cannot operate cigarettes.
このようにして、布地は２つ折りに布地搬送台（６）上
に常に布地搬送台（６）の高さが一定となるように整然
と積まれ、布地が布地載置体（３８）上にある程度積み
重られると次工程に送られる。In this way, the fabric is folded in half and stacked neatly on the fabric carrier (6) so that the height of the fabric carrier (6) is always constant, and the fabric is placed on the fabric carrier (38) to some extent. Once stacked, they are sent to the next process.
この実施例では図示していないが、次工程に送る方法と
しては手動でも、自動装置でも可能である。Although not shown in this embodiment, the method for sending the material to the next step may be manual or automated.
尚、自走可能な布地搬送台（６）を用いる場合は図示し
ていないが、この発明者が実開昭６２−３０７７９号公
報に開示した技術の如く、その荷重を受けて下降した下
部昇降アーム（３６）が下限リミットスイッチに当接す
るように、下限リミットスイッチを設けて、パルスモー
タ等を作動させれば布地搬送台（６）が自走する。Incidentally, when using a self-propelled fabric conveying table (6), although not shown in the figure, the lower part is lifted and lowered by receiving the load, as in the technique disclosed by this inventor in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-30779. A lower limit switch is provided so that the arm (36) comes into contact with the lower limit switch, and when a pulse motor or the like is operated, the fabric conveying table (6) moves by itself.
この場合、作業台（７）と次工程たる２次縫製工程を行
う縫製機等の間の工場床面に磁気テープを敷設しておけ
ば、この磁気テープの磁気を布地搬送台（６）に設けら
れた磁気センサーで感知させながらパルスモータで自走
させる等のことが可能である。In this case, if a magnetic tape is laid on the factory floor between the workbench (7) and the sewing machine that performs the next secondary sewing process, the magnetism of this magnetic tape can be transferred to the fabric transport table (6). It is possible to self-propel with a pulse motor while sensing with a magnetic sensor provided.
次いで、この布地搬送台（６）で送られた第２縫製工程
等の次工程では積み重ねられた布地を上から一枚一枚取
り出しながら作業を行うが、この布地の取り出しによっ
て積み重ねられた布地の荷重の減少に対応して、弾性螺
条体（４７）が収縮し、布地載置体（３８）が上昇して
積み重られた布地の最上面の地上高さが路間−に保持さ
れる。Next, in the next process such as the second sewing process sent by this fabric conveyor (6), work is carried out while taking out the stacked fabrics one by one from the top. In response to the decrease in load, the elastic screw body (47) contracts, and the fabric mounting body (38) rises to maintain the height of the top surface of the stacked fabrics above the ground. .
このように布地の地上高さが常時路間−に保持されるの
で、縫製作業者が布地の取り出し姿勢を変えることなく
縫製作業が行えるので作業性が向上する。In this way, since the height of the fabric above the ground is always maintained at the level between the threads, the sewing worker can perform the sewing work without changing the attitude of taking out the fabric, thereby improving work efficiency.
更に、この実施例では、布地が中表に２つ折りにして積
重ねられているので、従来の如く送りこまれた布地を裏
返す必要がなく簡便に次の工程が行える。Furthermore, in this embodiment, since the fabrics are folded in half and stacked on top of each other, the next process can be carried out easily without the need to turn over the fed fabrics as in the conventional method.
（発明の効果）
この発明に係る衣類縫製工程における次工程送りシステ
ムは、布地を縫製するミシンと、布地を切断する布地切
断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
を積載し次工程に送る布地搬送台と、制御装置とからな
る装置を用いて行なう衣類縫製工程における次工程送り
システムであって、少なくとも１つは連続的に繋がって
おり切断を必要とする布地からなる２つ以上の布地をミ
シンで縫製して一体とし、この縫製された布地はミシン
から順次布地搬送用コンベアに送られ、この布地搬送用
コンベアはミシンと連動して作動し順次送られた布地を
前方に搬送し、この前方に送られた布地が予め定められ
た大きさに到達するとミシン及びこのミシンと連動する
布地搬送用コンベアが停止し、この停止と同時に布地掴
持装置が布地搬送用コンベア上の布地を掴まえて停止し
、この停止状態の間に布地切断装置が作動して連続的に
繋がっており切断を必要とする布地を切断し一定の大き
さの縫製された布地とし、この切断後前記ミシン及びこ
のミシンと連動する布地搬送用コンベアが作動すると共
に前記布地掴持装置が作動し、一定の大きさに切断され
た布地を布地搬送台上に運搬して位置合わせし整然と積
み上げ、この布地搬送台に整然と積み上げられた布地が
一定量に成ると次工程に送ることからなる衣類縫製工程
における次工程送りシステムであるから、衣類の縫製、
裁断、掴持、整然とした積み上げ等の操作を簡便且つ効
率的に連続して行なえる一貫システムであるので省力化
を図り生産性を高めることができる。(Effects of the Invention) The next process feed system in the garment sewing process according to the present invention includes a sewing machine that sews fabric, a fabric cutting device that cuts the fabric, and a device that is installed in front of these sewing machines and fabric cutting device to carry out the sewing process using the sewing machine. A fabric conveyor that conveys the fabric, a fabric gripping device that grabs and conveys the fabric on the fabric conveyor, and a fabric conveyor that loads the fabric carried by the fabric gripping device and sends it to the next process. and a control device to feed two or more fabrics, at least one of which is continuous and requires cutting, using a sewing machine. The sewn fabric is sequentially sent from the sewing machine to a fabric transport conveyor, which operates in conjunction with the sewing machine and transports the sequentially fed fabric forward. When the fed fabric reaches a predetermined size, the sewing machine and the fabric transport conveyor linked with this sewing machine stop, and at the same time as this stop, the fabric gripping device grabs the fabric on the fabric transport conveyor and stops. During this stopped state, the fabric cutting device operates to cut the continuously connected fabric that requires cutting to produce a sewn fabric of a certain size, and after cutting, the fabric cutting device operates in conjunction with the sewing machine and this sewing machine. At the same time, the fabric conveyor is operated, and the fabric gripping device is operated to convey the fabric cut to a certain size onto the fabric conveying table, positioning it, and stacking it in an orderly manner. This is a next-process feeding system in the clothing sewing process, in which the fabric is sent to the next process when a certain amount of fabric is reached.
It is an integrated system that allows operations such as cutting, gripping, and orderly stacking to be carried out easily and efficiently, resulting in labor savings and increased productivity.
第１図〜第１０図はこの発明に係る衣類縫製工程におけ
る次工程送りシステムの１実施例の使用状態を示す模式
図で各（Ａ）は側面図、各（Ｂ）は平面図、第１１図（
Ａ）、は布地切断装置の１実施例の切断時の状態を示す
正面図、第１１図（Ｂ）は布地切断装置の静止待状態を
示す正面図、第１２図（Ａ）は布地掴持装置の１実施例
を示す斜視図、第１２図ＣＢ）は第１２図（Ａ）の布地
掴持装置の布地掴み部材の斜視図、第１２図（Ｃ）は掴
持部の正面図、第１２図（Ｄ）は掴持部が布地を掴んだ
状態を示す図、第１２図（Ｅ）は布地掴持装置の変更例
を示す斜視図、第１２図（Ｆ）は第１２図（Ｅ）の変更
例で示される布地掴持装置の布掴み部材の斜視図、第１
３図（Ａ）は布地搬送台を示す斜視図、第１３図（Ｂ）
は第１３図（Ａ）の布地搬送台の布地載置体の使用状態
を示す図である。
（１１・・・衣類縫製工程における次工程送りシステム
（２）・・・ミシン （３）・・・布地
切断装置（４）・・・布地搬送用コンベア （５）・
・・布地掴持装置（６）・・・布地搬送台
（８）・・・ローラー（９）・・・光センサ−αＦ・・
カッターａＤ・・・ロッドレスシリンダ （ｌｌａ）
・・・シリンダ管（ｌｌｂ）ピストン磁石 （ｌ
ｌｃ）・・・スライダ（１２ａ） （１２ｂ） （１２
ｃ）−１アーチユーブ（１３ａ）・・・カッター取付は
部材 （１３ｂ）・・・歯車（１３ｃ）・・・カッター
歯車
αΦ・・・噛合部材 ａ９・・・支持部材
αｅ・・・駆動管
第 １
図
（Ｂ）
第
図
（Ｂ）
し
ａ
第
図
Ｇ３）
し
ａ
／
第
図
（Ｂ）
第
図
（Ｂ）
第
図
Ｃ）
第
図
（Ｂ）
第
図
第
図
（Ｂ）
第
図
（Ｂ）
第１２
（Ｂ）
図
第
図
（Ｆ）1 to 10 are schematic diagrams showing the usage state of one embodiment of the next process feeding system in the garment sewing process according to the present invention, each (A) is a side view, each (B) is a top view, and the 11th (B) is a top view. figure(
A) is a front view showing the state of one embodiment of the fabric cutting device during cutting, FIG. 11(B) is a front view showing the fabric cutting device in a standby state, and FIG. 12(A) is the fabric gripping state. FIG. 12 (CB) is a perspective view showing one embodiment of the device; FIG. 12 (C) is a perspective view of the fabric gripping member of the fabric gripping device of FIG. 12 (A); FIG. 12(D) is a diagram showing a state in which the gripping section grips the fabric, FIG. 12(E) is a perspective view showing a modified example of the fabric gripping device, and FIG. ) is a perspective view of the cloth gripping member of the cloth gripping device shown in the modified example of FIG.
Figure 3 (A) is a perspective view showing the fabric transport platform, Figure 13 (B)
FIG. 13 is a diagram showing a state in which the fabric mounting body of the fabric conveying table shown in FIG. 13(A) is used. (11...Next process feed system in clothing sewing process (2)...Sewing machine (3)...Fabric cutting device (4)...Fabric conveyor (5)
...Fabric gripping device (6)...Fabric transport platform
(8)...Roller (9)...Light sensor-αF...
Cutter aD...Rodless cylinder (lla)
...Cylinder tube (llb) piston magnet (l
lc)...Slider (12a) (12b) (12
c)-1 Arch tube (13a)...Cutter mounting member (13b)...Gear (13c)...Cutter gear αΦ...Meshing member a9...Support member αe...Drive tube No. 1 Figure (B) Figure (B) Shia Figure G3) Shia / Figure (B) Figure (B) Figure C) Figure (B) Figure (B) Figure (B) Figure 12 (B) Figure (F)
Claims (4)
断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
を積載し次工程に送る布地搬送台と、制御装置とからな
る装置を用いて行なう衣類縫製工程における次工程送り
システムであって、少なくとも１つは連続的に繋がって
おり切断を必要とする布地からなる２つ以上の布地をミ
シンで縫製して一体とし、この縫製された布地はミシン
から順次布地搬送用コンベアに送られ、この布地搬送用
コンベアはミシンと連動して作動し順次送られた布地を
前方に搬送し、この前方に送られた布地が予め定められ
た大きさに到達するとミシン及びこのミシンと連動する
布地搬送用コンベアが停止し、この停止と同時に布地掴
持装置が布地搬送用コンベア上の布地を掴まえて停止し
、この停止状態の間に布地切断装置が作動して連続的に
繋がっており切断を必要とする布地を切断し一定の大き
さの縫製された布地とし、この切断後前記ミシン及びこ
のミシンと連動する布地搬送用コンベアが作動すると共
に前記布地掴持装置が作動し、一定の大きさに切断され
た布地を布地搬送台上に運搬して位置合わせし整然と積
み上げ、この布地搬送台に整然と積み上げられた布地が
一定量に成ると次工程に送ることからなる衣類縫製工程
における次工程送りシステム。(1) A sewing machine that sews fabric, a fabric cutting device that cuts the fabric, a fabric conveyor that is installed in front of these sewing machines and the fabric cutting device that conveys the fabric sewn by the sewing machine, and this fabric conveyor In the garment sewing process performed using a device consisting of a fabric gripping device that grips and transports the fabric on top, a fabric conveyance table on which the fabric carried by the fabric gripping device is loaded and sent to the next process, and a control device. A next-process feeding system in which two or more fabrics, at least one of which is continuously connected and requires cutting, are sewn together using a sewing machine, and the sewn fabric is sequentially transferred from the sewing machine to the fabric. The fabric is sent to a conveyor, which operates in conjunction with the sewing machine and sequentially conveys the fabric forward, and when the fabric fed forward reaches a predetermined size, it is transferred to the sewing machine and The fabric conveyor that works with this sewing machine stops, and at the same time as this stops, the fabric gripping device grabs the fabric on the fabric conveyor and stops. During this stopped state, the fabric cutting device operates to continuously cut the fabric. The fabric that is connected to the sewing machine and needs to be cut is cut into a sewn fabric of a certain size, and after this cutting, the sewing machine and the fabric conveyor that is linked to the sewing machine are operated, and the fabric gripping device is also operated. The fabric is then cut to a certain size, transported to a fabric conveyor table, aligned and stacked in an orderly manner, and when a certain amount of fabric is stacked on the fabric conveyor table, it is sent to the next process. Next process feed system in sewing process.
断装置と、これらミシンと布地切断装置の前方に設けら
れミシンで縫製された布地を搬送する布地搬送用コンベ
アと、この布地搬送用コンベア上の布地を掴んで運搬す
る布地掴持装置と、この布地掴持装置で運搬された布地
を位置合わせして整然と積み上げて次工程に送る布地搬
送台と、制御装置とからなる装置。(2) A sewing machine that sews fabric, a fabric cutting device that cuts fabric, a fabric conveyor that is installed in front of these sewing machines and fabric cutting device and that conveys the fabric sewn by the sewing machine, and this fabric conveyor. This device consists of a fabric gripping device that grips and transports the fabric on top, a fabric conveyance table that aligns the fabrics transported by the fabric gripping device, stacks them up in an orderly manner, and sends them to the next process, and a control device.
ーと駆動装置とからなる装置であって、このロッドレス
シリンダは中空のシリンダ管とこのシリンダ管内部に設
けられた移動可能なピストン磁石とこのピストン磁石の
磁力によりピストン磁石と一体となり移動するシリンダ
管外部に設けられたスライダとからなり、このシリンダ
管の一端にコンプレッサーと連結されてピストン磁石を
移動させるエアーチューブが連結し且つシリンダ管の他
端にコンプレッサーと連結されてこの移動されたピスト
ン磁石を元の位置に戻すエアーチューブが連結され、前
記スライダにはカッター取付け部材が連結され、このカ
ッター取付け部材に歯車が軸結され、この歯車とカッタ
ー歯車が噛合し、このカッター歯車と円板状で周縁部に
刃先を有するカッターが回転可能に軸支されている回転
式カッターが軸結され、且つ前記歯車と噛合する噛合部
材が前記ロッドレスシリンダと平行に設けられ、この噛
合部材と前記ロッドレスシリンダとは支持部材を介して
連結され、この支持部材とロッドレスシリンダとを上下
運動させる駆動管とからなることを特徴とする請求項第
（１）項記載の衣類縫製工程における次工程送りシステ
ム。(3) The fabric cutting device is a device consisting of a rodless cylinder, a cutter, and a drive device, and the rodless cylinder includes a hollow cylinder tube, a movable piston magnet provided inside the cylinder tube, and the piston. It consists of a slider installed outside the cylinder tube that moves integrally with the piston magnet due to the magnetic force of the magnet.One end of the cylinder tube is connected to an air tube that is connected to a compressor to move the piston magnet, and the other end of the cylinder tube is connected to an air tube that is connected to a compressor to move the piston magnet. An air tube is connected to the compressor to return the moved piston magnet to its original position, a cutter mounting member is connected to the slider, a gear is pivotally connected to the cutter mounting member, and the gear and the cutter are connected to each other. A rotary cutter in which a gear meshes with the cutter gear and a disc-shaped cutter having a cutting edge on the peripheral edge thereof is rotatably supported, and a meshing member that meshes with the gear is connected to the rodless cylinder. Claim 1, characterized in that the meshing member and the rodless cylinder are connected via a support member, and a drive pipe that moves the support member and the rodless cylinder up and down. 1) Next process feeding system in the garment sewing process described in item 1).
整然と積み上げる方法が中表に２つ折りして積み上げる
方法であることを特徴とする請求項第（１）項記載の衣
類縫製工程における次工程送りシステム。(4) In the clothing sewing process according to claim (1), the method of transporting the fabric onto a fabric conveying table, aligning the fabric, and stacking it up in an orderly manner is a method of folding the fabric in half with the center side facing up and stacking the fabric in an orderly manner. Next process feeding system.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15570990A JPH0449991A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Transferring system to next process in sewing clothing cycle and device therefor |
| KR1019910003825A KR940003479B1 (en) | 1990-06-14 | 1991-03-11 | Tranferring system to next process in sewing clothing cycle and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15570990A JPH0449991A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Transferring system to next process in sewing clothing cycle and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449991A true JPH0449991A (en) | 1992-02-19 |
Family
ID=15611796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15570990A Pending JPH0449991A (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Transferring system to next process in sewing clothing cycle and device therefor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449991A (en) |
| KR (1) | KR940003479B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57192590A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-26 | Yoshinoaki Keori Kk | Flange taking method and apparatus |
| JPS59108638A (en) * | 1982-12-09 | 1984-06-23 | Chikaharu Iwasaki | Unattended conveying device for automatic seaming use |
| JPS6047476B2 (en) * | 1978-03-02 | 1985-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | Ignition timing control device for internal combustion engines |
-
1990
- 1990-06-14 JP JP15570990A patent/JPH0449991A/en active Pending
-
1991
- 1991-03-11 KR KR1019910003825A patent/KR940003479B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047476B2 (en) * | 1978-03-02 | 1985-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | Ignition timing control device for internal combustion engines |
| JPS57192590A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-26 | Yoshinoaki Keori Kk | Flange taking method and apparatus |
| JPS59108638A (en) * | 1982-12-09 | 1984-06-23 | Chikaharu Iwasaki | Unattended conveying device for automatic seaming use |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940003479B1 (en) | 1994-04-22 |
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