JPH0449579A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH0449579A JPH0449579A JP15915390A JP15915390A JPH0449579A JP H0449579 A JPH0449579 A JP H0449579A JP 15915390 A JP15915390 A JP 15915390A JP 15915390 A JP15915390 A JP 15915390A JP H0449579 A JPH0449579 A JP H0449579A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関し、特にフレキシブルデ
ィスク媒体を使用する磁気ディスク装置に用いられる磁
気ヘッドのトラック送り機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a track feeding mechanism for a magnetic head used in a magnetic disk device using a flexible disk medium.
従来、この種の磁気ディスク装置においては、磁気ヘッ
ドを搭載したキャリッジをトラック送りさせるための位
置決めモータは、１つしか備えていなかった。Conventionally, this type of magnetic disk drive has only one positioning motor for moving a carriage carrying a magnetic head along a track.
上述した従来の磁気ディスク装置では、例えば、装置の
記憶容量を増やすために記憶媒体トラック密度を上げる
と、これに伴って位置決めモータも細かいトラック送り
ピッチのものを使用しなければならない。この場合、同
じ移動距離であってもその間のトラック数が増加するた
め、位置決めモータの電流切替え時間が余計にかかり、
高速で移動（位置決め）できないという欠点がある。In the above-mentioned conventional magnetic disk device, for example, when the storage medium track density is increased in order to increase the storage capacity of the device, a positioning motor with a finer track feed pitch must be used accordingly. In this case, even if the travel distance is the same, the number of tracks increases, so it takes more time to switch the current of the positioning motor.
It has the disadvantage of not being able to move (position) at high speed.
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスク媒体に対し
て情報の書込み・読出しを行う磁気ヘッドを搭載した第
１のキャリッジと、第１のキャリッジを移動させる第１
の駆動手段と、第１のキャリッジ及び第１の駆動手段を
搭載した第２のキャリッジと、第２のキャリッジを移動
させる第２の駆動手段から構成される。また、第１及び
第２の駆動手段がそれぞれ第１及び第２のステップモー
タであって、且つ、第１のステップモータの送りピッチ
が第２のステップモータの送りピッチより小さくてもよ
く、更に、第１及び第２の駆動手段の内、少なくとも第
１の駆動手段が直線駆動形ステップモータ（以下、リニ
ア型ステップモータという）であって、且つ、第１のキ
ャリッジが直線駆動形ステップモータの可動子を兼ねた
構成であってもよい。The magnetic disk device of the present invention includes a first carriage equipped with a magnetic head that writes and reads information on and from a magnetic disk medium, and a first carriage that moves the first carriage.
A second carriage having a first carriage and a first driving means mounted thereon, and a second driving means for moving the second carriage. Further, the first and second driving means may be first and second step motors, respectively, and the feed pitch of the first step motor may be smaller than the feed pitch of the second step motor, and , at least the first drive means of the first and second drive means is a linear drive type step motor (hereinafter referred to as a linear step motor), and the first carriage is a linear drive type step motor. It may also be configured to serve as a movable element.
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の原理を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the principle of the invention.
第１図において、本発明の磁気ディスク装置は、磁気デ
ィスク媒体７に対し情報の書込み・読出しを行う磁気ヘ
ッド５は取付台６を介して上部キャリッジ１に搭載され
ている。上部キャリッジ１は上部ステップモータ３に連
結されており、矢印Ａの方向に往復移動可能である。更
に、これらの上部キャリッジ１及び上部ステップモータ
３は下部キャリッジ２に搭載され、下部キャリッジ２は
下部ステップモータ４に連結されている。そして、上部
キャリッジ１と同様に矢印Ａの方向に往復移動可能であ
る。また、上述したように、上部キャリッジ１及び上部
ステップモータ３は下部キャリッジ２上に搭載されてい
るため、上部キャリッジ１の移動範囲が制約される。従
って、上部ステップモータ３の送りピッチは、下部ステ
ップモータ４の送りピッチより小さいものが用いられて
いる。そして、上部ステップモータ３及び下部ステップ
モータ４は、それぞれ駆動回路（図示せず）から供給さ
れる駆動電流により、上部キャリッジ１は微小な送りピ
ッチで移動し、且つ、下部キャリッジ２は粗い送りピッ
チで移動する。In FIG. 1, in the magnetic disk device of the present invention, a magnetic head 5 for writing and reading information to and from a magnetic disk medium 7 is mounted on an upper carriage 1 via a mounting base 6. The upper carriage 1 is connected to an upper step motor 3 and can reciprocate in the direction of arrow A. Further, the upper carriage 1 and the upper step motor 3 are mounted on a lower carriage 2, and the lower carriage 2 is connected to the lower step motor 4. Similarly to the upper carriage 1, it can reciprocate in the direction of arrow A. Further, as described above, since the upper carriage 1 and the upper step motor 3 are mounted on the lower carriage 2, the movement range of the upper carriage 1 is restricted. Therefore, the feed pitch of the upper step motor 3 is smaller than that of the lower step motor 4. The upper step motor 3 and the lower step motor 4 are driven by drive currents supplied from respective drive circuits (not shown), so that the upper carriage 1 moves at a fine feed pitch, and the lower carriage 2 moves at a coarse feed pitch. Move with.
即ち、上部キャリッジ１は微小な位置決めを、また、下
部キャリッジ２は粗い位置決めをそれぞれ行う。That is, the upper carriage 1 performs minute positioning, and the lower carriage 2 performs coarse positioning.
このようにして、磁気ヘッド５は上部及び下部の２つの
ステップモータを作動することによって磁気ディスク媒
体７の所定のトラックに位置決めされる。In this way, the magnetic head 5 is positioned on a predetermined track on the magnetic disk medium 7 by operating the two step motors, the upper and lower ones.
第２図（ａ）は本発明の具体的な実施例を示す上面図で
ある。FIG. 2(a) is a top view showing a specific embodiment of the present invention.
第２図（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。第２図（ａ
）及び同図（ｂ）において、情報の書込み・読出しを行
う磁気ヘッド５ａは直接上部キャリッジ１ａに取付けら
れ、また、磁気ヘッド５ｂは磁気ヘッドホルダ１０に保
持されると共に、取付台６ａを介して下部キャリッジ２
ａに取付けられている。本実施例においては、上部ステ
ップモータ３ａが直線方向に駆動力を得られるリニア形
ステップモータであって、この上部ステップモータ３ａ
は上部キャリッジｌａ、固定子板８及び軸受９とからな
っており、固定子板８は下部キャリッジ２ａに固着され
ている。また、上部キャリッジ１ａは上部ステップモー
タ３ａの可動子を兼ねており、これが軸受９を介して固
定子板８上を移動可能に構成されている。このように、
リニア形ステップモータを用いると、可動子の移動量そ
のものが上部キャリッジ１ａの移動量であるため、より
精密な位置決めを行うことができる。しかも、リニア形
ステップモータは他の形式のステップモータと比較し、
その構造上から小型・薄型化に適している。次に、下部
キヤツジジ２ａは片側を貫通したガイドロッド１１に支
持され、ガイドロッド１１の両端は磁気ディスク装置本
体に固定されている。更に、下部キャリッジ２ａの他方
の側には丸棒を螺刻したリードスクリュウ１２が係合し
、リードスクリュウ１２は下部ステップモータ４ａに連
結されている。このリードスクリュウ１２は下部ステッ
プモータ４ａによって回転すると、下部キャリッジ２ａ
はガイドロッド１１に案内されて往復移動する。FIG. 2(b) is a side view of FIG. 2(a). Figure 2 (a
) and the same figure (b), a magnetic head 5a for writing and reading information is directly attached to the upper carriage 1a, and a magnetic head 5b is held by a magnetic head holder 10 and is attached via a mounting base 6a. Lower carriage 2
It is attached to a. In this embodiment, the upper step motor 3a is a linear step motor that can obtain driving force in a linear direction, and the upper step motor 3a
consists of an upper carriage la, a stator plate 8 and a bearing 9, and the stator plate 8 is fixed to the lower carriage 2a. Further, the upper carriage 1a also serves as a movable element for the upper step motor 3a, and is configured to be movable on the stator plate 8 via a bearing 9. in this way,
When a linear step motor is used, the amount of movement of the movable element itself is the amount of movement of the upper carriage 1a, so more precise positioning can be performed. Moreover, compared to other types of step motors, linear step motors
Due to its structure, it is suitable for miniaturization and thinning. Next, the lower carriage 2a is supported by a guide rod 11 passing through one side, and both ends of the guide rod 11 are fixed to the main body of the magnetic disk drive. Further, a lead screw 12 formed of a round bar is engaged with the other side of the lower carriage 2a, and the lead screw 12 is connected to the lower step motor 4a. When this lead screw 12 is rotated by the lower step motor 4a, the lower carriage 2a
is guided by the guide rod 11 and moves back and forth.
そして、これらの上部ステップモータ３ａ及び下部ステ
ップモータ４ａは、それぞれ駆動回路（図示せず）から
供給される駆動電流によって駆動され、磁気ヘッド５ａ
、５ｂは磁気ディスク媒体（図示せず）の所定のトラッ
クに位置決めされ、情報の書込み・読出しを行う。The upper step motor 3a and the lower step motor 4a are each driven by a drive current supplied from a drive circuit (not shown), and the magnetic head 5a is driven by a drive current supplied from a drive circuit (not shown).
, 5b are positioned on predetermined tracks of a magnetic disk medium (not shown), and perform writing and reading of information.
なお、本実施例においては、フレキシブルディスク媒体
を使用する磁気ディスク装置について説明したが、本発
明による磁気ディスク装置のトラック送り機構は、ハー
ドディスク媒体を使用する磁気ディスク装置、あるいは
、光デイスク媒体を使用する光デイスク装置においても
適用できることは明白である。Although this embodiment describes a magnetic disk device using a flexible disk medium, the track feed mechanism of a magnetic disk device according to the present invention can also be applied to a magnetic disk device using a hard disk medium or an optical disk medium. It is obvious that the present invention can also be applied to optical disk devices.
以上説明したように本発明の磁気ディスク装置によれば
、トラック送り機構を２組のステップモータを用いると
共に、位置決め移動範囲の制約される上部ステップモー
タの送りピッチを下部ステップモータの送りピッチより
小さくしたことにより、磁気ヘッドを高速に移動（位置
決め）できるという効果がある。また、上部ステップモ
ータにリニア形ステップモータを用いたことにより、磁
気ディスク装置の小型・薄型化、且つ、軽量化が実現で
きる。As explained above, according to the magnetic disk drive of the present invention, two sets of step motors are used for the track feed mechanism, and the feed pitch of the upper step motor, whose positioning movement range is restricted, is smaller than the feed pitch of the lower step motor. This has the effect that the magnetic head can be moved (positioned) at high speed. Furthermore, by using a linear step motor as the upper step motor, the magnetic disk device can be made smaller, thinner, and lighter.
第１図は本発明の原理を示す側面図、第２図（ａ＞は本
発明の具体的な実施例を示す上面図、第２図（ｂ）は同
図（ａ）の側面図である。
１．１ａ・・・上部キャリッジ、２，２ａ・・・下部キ
ャリッジ、３，３ａ・・・上部ステップモータ、４．４
ａ・・・下部ステップモータ、５．５ａ、５ｂ・・・磁
気ヘッド、６，６ａ・・・取付台、７・・・磁気ディス
ク媒体、８・・・固定子板、９・・・軸受、１ｏ・・・
磁気ヘッドホルダ、１１・・・ガイドロッド、１２・・
・リードスクリュウ。Fig. 1 is a side view showing the principle of the present invention, Fig. 2 (a) is a top view showing a specific embodiment of the invention, and Fig. 2 (b) is a side view of Fig. 2 (a). 1.1a... Upper carriage, 2, 2a... Lower carriage, 3, 3a... Upper step motor, 4.4
a... Lower step motor, 5.5a, 5b... Magnetic head, 6, 6a... Mounting base, 7... Magnetic disk medium, 8... Stator plate, 9... Bearing, 1o...
Magnetic head holder, 11... Guide rod, 12...
・Lead screw.
Claims (1)
行う磁気ヘッドを搭載した第１のキャリッジと、前記第
１のキャリッジを移動させる第１の駆動手段と、前記第
１のキャリッジ及び前記第１の駆動手段を搭載した第２
のキャリッジと、前記第２のキャリッジを移動させる第
２の駆動手段とを備え、前記磁気ヘッドを前記磁気ディ
スク媒体の所定のトラックに位置決めするようにしたこ
とを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、前記第１及び第２の駆動手段がそれぞれ第１及び第
２のステップモータであって、且つ、前記第１のステッ
プモータの送りピッチが前記第２のステップモータの送
りピッチより小さいことを特徴とする請求項１記載の磁
気ディスク装置。 ３、前記第１及び第２の駆動手段の内、少なくとも前記
第１の駆動手段が直線駆動形ステップモータであって、
且つ、前記第１のキャリッジが前記直線駆動形ステップ
モータの可動子を兼ねていることを特徴とする請求項１
又は２記載の磁気ディスク装置。[Scope of Claims] 1. A first carriage equipped with a magnetic head for writing and reading information to and from a magnetic disk medium, a first drive means for moving the first carriage, and a first drive means for moving the first carriage; a second carriage carrying the carriage and the first driving means;
What is claimed is: 1. A magnetic disk drive comprising: a carriage; and second driving means for moving the second carriage, the magnetic head being positioned on a predetermined track of the magnetic disk medium. 2. The first and second driving means are first and second step motors, respectively, and the feed pitch of the first step motor is smaller than the feed pitch of the second step motor. A magnetic disk device according to claim 1. 3. Of the first and second driving means, at least the first driving means is a linear drive type step motor,
Claim 1, wherein the first carriage also serves as a movable element of the linear drive type step motor.
Or the magnetic disk device according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915390A JPH0449579A (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15915390A JPH0449579A (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449579A true JPH0449579A (en) | 1992-02-18 |
Family
ID=15687427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15915390A Pending JPH0449579A (en) | 1990-06-18 | 1990-06-18 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0449579A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4403958A1 (en) * | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | Head positioning device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6353766A (en) * | 1986-08-23 | 1988-03-08 | Sony Corp | Head moving device |
| JPS6355263B2 (en) * | 1981-01-19 | 1988-11-01 | Nippon Denki Kk |
-
1990
- 1990-06-18 JP JP15915390A patent/JPH0449579A/en active Pending
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| US5519553A (en) * | 1993-02-05 | 1996-05-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Coarse and fine head positioning apparatus which uses a slidable shaft for fine positioning |
| US5781364A (en) * | 1993-02-05 | 1998-07-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Coarse and fine head positioning apparatus which uses a slipable shaft in a motor |
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