JPH044924A - Method for controlling opening between side guides - Google Patents
Method for controlling opening between side guidesInfo
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Abstract
Description
本発明は、熱間圧延等の圧延工程におけるストリップ巻
取機の前段に配置されるサイドガイドの開度をコイル巻
取の初期から終了まで適切に調節することができるサイ
ドガイドの開度制御方法に間する。The present invention provides a method for controlling the opening degree of a side guide that can appropriately adjust the opening degree of a side guide disposed upstream of a strip winding machine in a rolling process such as hot rolling from the beginning to the end of coil winding. in between.
熱間圧延等の圧延工程においてストリップ巻取機により
コイルを形成する場合、該巻取機の前段に配置されたサ
イドガイドの開度が、コイルの巻き形状に大きく影響す
る９例えば、サイドガイドを締め過ぎるとコイル耳部に
損傷を与え、逆にサイドガイドを広げ過ぎるとコイル耳
部の不揃いやテレスコープか発生し、その結果、不良箇
所の切断除去による歩留り低下や巻き直しによる生産効
率の低下を来す、従って、コイル間はもとよりコイル内
においても、上記サイドガイドの開度を適切に調節する
ことか極めて重要である。
ところで、従来、サイドガイドの開度の初期設定やショ
ートストローク量（ビン千ロールにストリップ先端が噛
み込まれた後に幅方向に動かすサイドガイドの移動量）
は、計算機により所定の値に設定されていた。しかし、
コイル間及びコイル内で巻取るストリップの幅が変動し
た場合には、サイドガイドの開度補圧をオペレータが感
覚により手動で行っていたため、コイルの品質向上及び
コイル巻取りの自動化等を阻害していた。
以上の問題を解決するための技術として、例えば仕上圧
延機の出側に設けな幅計により板の実幅を検出し、該検
出値に基づ°く信号によりサイドガイドの開度を調節す
る方法（特開昭５５−１０３１６号公報）、及びストリ
ップ偏心量を測定し、ストリップセンターにサイドガイ
ドのセンターを一致させるストリップの巻取方法（特開
昭６１−２５３１２０号公報）が開示されている。When a coil is formed using a strip winder in a rolling process such as hot rolling, the opening degree of the side guide placed upstream of the winder greatly affects the winding shape of the coil9. Excessive tightening will damage the coil ears, and conversely, widening the side guides too much will cause irregularities in the coil ears or telescoping, resulting in lower yields due to cutting and removal of defective areas and lower production efficiency due to rewinding. Therefore, it is extremely important to appropriately adjust the opening degree of the side guide not only between the coils but also within the coil. By the way, conventionally, the initial setting of the opening degree of the side guide and the short stroke amount (the amount of movement of the side guide in the width direction after the tip of the strip is bitten by the bin roll)
was set to a predetermined value by a computer. but,
When the width of the strip to be wound between coils or within a coil fluctuates, the opening pressure of the side guides had to be manually compensated by the operator, which impeded improvements in coil quality and automation of coil winding. was. As a technique to solve the above problem, for example, the actual width of the plate is detected by a width gauge installed on the exit side of the finishing rolling mill, and the opening degree of the side guide is adjusted by a signal based on the detected value. method (Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-10316), and a strip winding method (Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-253120) in which the strip eccentricity is measured and the center of the side guide is aligned with the strip center. .
しかしながら、上記公報に開示されている技術によって
は、ショートストローク量の設定の仕方如何により巻取
り開始時におけるコイル耳部に不揃いが発生することを
必ずしも防止できず、又、ストリップがキャンバ−等に
よってサイドガイドに片当りし、コイル耳部に損傷が発
生することも確実に防止できず、加えて、前記の如くス
トリップの幅を実測する幅計や偏心量を実測する装置を
必要とするため、コストが高くつく等の問題がある。
本発明は、特に高価な装置を用いることなく、コイル巻
取りの初期からコイルの巻取りを適切に制御し、しかも
サイドガイドに対するスト１・ツブの片当りを確実に防
止できるため最後までコイルの耳部に不揃いや損傷を生
じさせることなくコイルを巻取ることができるサイドガ
イドの開度制御方法を提供することを課題とする。However, depending on the technology disclosed in the above-mentioned publication, it is not always possible to prevent irregularities in the coil ears at the start of winding due to how the short stroke amount is set, and it is not always possible to prevent the strip from being uneven due to camber etc. It is not possible to reliably prevent damage to the coil ears due to uneven contact with the side guide, and in addition, as mentioned above, it requires a width gauge to actually measure the width of the strip and a device to actually measure the amount of eccentricity. There are problems such as high costs. The present invention can appropriately control coil winding from the initial stage of coil winding without using any particularly expensive equipment, and can reliably prevent the stroke 1 and knob from hitting the side guide unevenly, so that the coil winding can be carried out until the end. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the opening degree of a side guide that can wind a coil without causing irregularities or damage to the ears.
本発明は、前記従来の問題を解決するべくなされたもの
で、圧延装置のコイル巻取機の前段に設置されたサイド
ガイドの開度制御方法において、回転周面が前記サイド
ガイドのガイド面に実質的に一致するガイドロールを設
置すると共に、コイル巻取り開始時には、先行の同種ス
トリップについて得られた開度実績情報を反映させてサ
イドガイドの開度を設定し、コイル巻取り開始後は、前
記ガイドロールの回転に基づいてサイドガイドの開度を
調節することにより、前記課題を達成したものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and includes a method for controlling the opening degree of a side guide installed upstream of a coil winding machine of a rolling mill, in which the rotating peripheral surface is aligned with the guide surface of the side guide. In addition to installing substantially matching guide rolls, at the start of coil winding, the opening degree of the side guide is set by reflecting the opening degree information obtained for the previous similar strip, and after starting coil winding, The above object has been achieved by adjusting the opening degree of the side guide based on the rotation of the guide roll.
【作用及び効果１
本発明においては、コイル巻取り開始時のサイドガイド
の開度を、先行の同種ストツプ１に関して得られた実績
データに基づいて設定するので、コイル巻取り開始時か
ら上記開度を適切に設定することができる。又、コイル
巻取り開始後は、ガイドロールの回転からサイドガイド
のガイド面に対するストリップ縁部の当り具合を判定す
ることができるため、適宜サイドガイドの開度を適切に
調節することが可能となる。従って、コイル巻取りの開
始から終了までサイドガイドの開度を適切に制御するこ
とが可能となり、コイルの耳部の不揃いや、スト１・ｙ
プの片当りに起因する損傷等を生じさせることなくコイ
ル巻取りを正確に行うことができる。又、特に高価な装
置を用いずに上記コイル巻取りを行うことができるため
、生産コストを低減できる利点らある。
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
第１図は、本発明の一実１１Ｊに適用される圧延装置の
要部を示す概略構成図、第２図は、開度修正量とディス
クローラ回転数との関係を示すグラフである。
本実施例に適用される圧延装置は、ストリップ巻取機（
図示せず）の前段に設置されたサイドガイド１０を備え
ており、該サイドガイド１ｏと上記巻取機との間にはピ
ンチロール１２が設置されている。そして、上記サイド
ガイド１ｏには、左右それぞれの２個所にディスクロー
ラ（ガイドロール）１４が設置されており、該ディスク
ローラ１４の回転周面は上記サイドガイド１０のガイド
面１０Ａに実質的に一致するようになされている。
ス、上記圧延装置には、上記ディスクローラ１４の回転
数を検出する回転数検出器１６が配設されており、又、
サイドガイド１０の開度を変更するためのモータ１８と
、該モータ１８がらサイドガイド１０の開度の実績値を
検出する開度検出器２０とが配設されている。そして、
上記回転数検出器１６及び開度検出器２０はＤ Ｄ Ｃ
（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｇｉｔａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制鄭
部２２に接続され、該ＤＤＣ制御部２２にはプロセス制
御部（Ｐ／Ｃ）２４が接続されている。
本実施例においては、先に圧延を実施した各種ストリッ
プについて、その諸元（板厚、板幅、材質等）と共に、
圧延実施時に前記開度検出器２０で得られたサイドガイ
ド１０の開度設定実績値（開度実績情報）ＳＪをＤＤＣ
制御部２２に予め記憶させ、データファイルを作成して
おく。
そして、コイル巻取り開始時においては、前記プロセス
制御部２４から該当するストリップについてのサイドガ
イド開度の初期針Ｘ機設定値ＳＶＣを前記ＤＤＣ制ａｌ
１部２２に入力し、ｉ Ｄ Ｄ ＣＩＩＪ御部２２で下
記（１）式に基づく演算を行って初期設定値ＳＶＩを求
め、該ＳＶＩを前記モータ１８に出力することにより前
記サイドガイド１０の開度を設定する。
ＳＶＩ １＝ｓｖＣｉ ＋ （Ｓに−＋−Ｓ Ｖ Ｉ
、−、十α） ・・・・・・・・・（１）上記（１）式
で、ｉは同種（同一ロット）のストリップについての１
番目の圧延を意味し一αは補正量である。
即ち、開始時の開度設定においては、今回の圧延対象で
あるストリップと同種のストリップについて、前記ＤＤ
Ｃ制御部２２に記憶しである開度制卸情報のうち直近の
開度実績値Ｓ Ｊ ｔ−１を取出し、該実績値Ｓ Ｊ
ｉ−１とその時の初期設定値Ｓ Ｖ Ｉ ｒ−＋との差
に更に補正量αを加えたカッコ内の値（前回の誤差）を
先行の開度制御情報とし、該情報を今回の初期計算機設
定値Ｓ Ｖ Ｃｉに加えることにより、今回の初期設定
値５ＶＩｉとする。こうして初期設定値３ＶＩｉに先行
の開度実績情報を反映させることにより、それも直近の
情報を反映させることができるため、常に適切に初期開
度を設定することができる。
前記（１）式による演算において、開度実績値Ｓ Ｊ
；−＋として、例えばストリップ尾端から２０１部分の
開度を用いることができる。このようにストリップの尾
端近傍の開度を用いることにより、最新の情報に基づい
て初期開度を設定することができる。
上述の如くしてサイドガイド１０の開度を上記初期設定
値５ＶＩｉで設定した後、コイルの巻取りを開始するが
、巻取りが終了するまでのコイル内におけるサイドガイ
ド１０の開度の調節について以下に説明する。
前記ピンチロール１２を介してストリップ巻取機でコイ
ルの巻取りを開始すると、ストリップＡはその縁部でサ
イドガイド１０のガイド面１０Ａにより案内され、順次
矢印方向に移送される。そのとき、上記ストリップＡが
サイドガイド１０で適切に案内されていれば、即ち該ス
トリップＡの縁部がサイドガイド１０のガイド面１０Ａ
に適切に当っていれば、前記ディスクローラ１４の周面
が該ガイド面１０Ａに実質的に一致しているので、スト
リップＡの移動速度に相当する回転数で該ディスクロー
ラ１４が回転する。逆に、ストリーツブＡの縁部が上記
ガイド面１０Ａから離れ、当りが少なくなるに従って、
上記ディスクローラ１４の単位時間当りの回転数は減少
する。従って、上記ディスクローラ１４の回転数か小さ
い場合には、該回転数か適切な値になるまでサイドガイ
ド１０の開度を小さくすることにより、そのガイド面Ｉ
ＯＡとストリップＡの縁部との当り程度を調節すること
が可能となる。この関係を示したのが第２図のグラフで
あり、縦軸はサイドガイド１０の開度修正量（ΔＳＶ）
で、横軸はディスクローラ１４の回転数（ＤＮ）であり
、該両者間には逆比例の関係がある。
本実＃Ａ例では、コイル巻取りを開始した後は、上記第
２図の関係を利用してサイドガイド１０の開度の調節を
行う。即ち、コイル巻取りを行っている間は、前記回転
数検出器１６により、連続して又は適宜ディスクローラ
１４の回転数ＤＮを検出し、該回転数ＤＮを前記ＤＤＣ
制御部２２へ入力する。上記ＤＤＣ制御部２２では、予
め入力されている第２図のグラフの関係式により上記回
転数ＤＮに見合った開度修正量ΔＳｖが算出され、該開
度修正量ΔＳｖに基づく信号が前記モータ１８に入力さ
れ、該モータ１８によりサイドガイド１０の開度が設定
される。このような開度修正を左右のサイドガイド１０
について適宜行うことにより、コイル内におけるサイド
ガイド１０の開度を最適に調節することが可能となり、
左右両サイドガイド１０のガイド面１０Ａに対するスト
リップＡの縁部の当り具合を左右均等にすることが可能
となるため、サイドガイド１０のガイド機能を最大限に
発揮させることが可能となる。この状態でストリップＡ
を巻取ることにより、コイル耳部の揃った巻取りが可能
となる。
ここで、上記開度修正量ΔＳ■の最適値の算出基準とな
る回転数ＤＮの一例としては、ディスクローラ１４の周
速がストリップの移動速度と同一になる回転数を挙げる
ことができる。但し、これに限定されるものでないこと
はいうまでもない。
以上詳述した如く、本実施例によれば、任意種類のスト
リップについてコイル巻取り開始時から巻取り終了まで
サイドガイド１０の開度を適切に調節することが可能と
なる。このように、コイル間はもとより、コイル内にお
いてもサイドガイド１０の開度を適切に制御できるため
、常にテレスコープや耳部の不揃い等の形状不良や、耳
部の損傷のないコイルを巻取ることが可能となる。
以上、本発明を具体的に説明したが、本発明は前記実施
例に限られるものでない、
例えば、コイル巻取り開始時の開度設定には、同種（同
一ロット）ストリップについての直近の圧延から得られ
た開度実績値Ｓ Ｊ ；−＋に代えて、同種ストリップ
の特定の圧延におけるコイル巻取り結果から得られたＩ
＆適値を開度実績値として用いてもよい。
又、本発明に適用可能な圧延装置の具体的構成は前記実
施例に示したものに限らず、実質的に同等の機能を備え
ていれば種々の装置が適用可能である。[Operation and Effect 1] In the present invention, since the opening degree of the side guide at the start of coil winding is set based on the actual data obtained for the previous stop 1 of the same type, the above opening degree is set from the start of coil winding. can be set appropriately. Furthermore, after the coil winding has started, it is possible to judge from the rotation of the guide roll how the strip edge touches the guide surface of the side guide, making it possible to appropriately adjust the opening degree of the side guide. . Therefore, it is possible to appropriately control the opening degree of the side guide from the start to the end of coil winding.
Coil winding can be performed accurately without causing damage caused by uneven contact of the coil. Further, since the coil winding can be performed without using particularly expensive equipment, there is an advantage that production costs can be reduced. Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the main parts of a rolling machine applied to the embodiment 11J of the present invention, and FIG. 2 is a graph showing the relationship between the opening degree correction amount and the rotation speed of the disc roller. The rolling device applied to this example is a strip winder (
A side guide 10 is installed in the front stage of a winder (not shown), and a pinch roll 12 is installed between the side guide 1o and the winder. Disc rollers (guide rolls) 14 are installed at two locations on the left and right sides of the side guide 1o, and the rotating peripheral surface of the disc roller 14 substantially matches the guide surface 10A of the side guide 10. It is made to be. A rotation speed detector 16 for detecting the rotation speed of the disc roller 14 is disposed in the rolling device, and
A motor 18 for changing the opening degree of the side guide 10 and an opening degree detector 20 for detecting the actual value of the opening degree of the side guide 10 from the motor 18 are provided. and,
The rotation speed detector 16 and opening degree detector 20 are D D C
(Direct Digital Control) is connected to the control section 22 , and a process control section (P/C) 24 is connected to the DDC control section 22 . In this example, the specifications (thickness, width, material, etc.) of various strips that were previously rolled are
The opening setting actual value (opening actual information) SJ of the side guide 10 obtained by the opening detector 20 during rolling is DDC.
This information is stored in the control unit 22 in advance to create a data file. Then, at the start of coil winding, the initial needle X machine set value SVC of the side guide opening degree for the corresponding strip is sent from the process control unit 24 to the DDC control unit 24.
1 section 22, the iDD CIIJ control section 22 calculates the initial setting value SVI based on the following formula (1), and outputs the SVI to the motor 18 to open the side guide 10. Set the degree. SVI 1=svCi + (S to -+-SVI
, -, ten α) ・・・・・・・・・(1) In the above equation (1), i is 1 for strips of the same type (same lot)
It means the th rolling, and 1α is the correction amount. That is, in the opening degree setting at the start, the above-mentioned DD
From the opening control wholesale information stored in the C control unit 22, the most recent opening actual value S J t-1 is extracted, and the actual actual value S J
The value in parentheses (previous error) obtained by adding the correction amount α to the difference between i-1 and the initial setting value S V I r-+ at that time is set as the previous opening control information, and this information is used as the current initial opening control information. By adding it to the computer setting value S V Ci, the current initial setting value 5VIi is set. In this way, by reflecting the preceding opening degree performance information in the initial setting value 3VIi, the most recent information can also be reflected, so that the initial opening degree can always be appropriately set. In the calculation using the above formula (1), the actual opening value S J
As -+, for example, the opening degree of 201 portions from the tail end of the strip can be used. By using the opening degree near the tail end of the strip in this way, the initial opening degree can be set based on the latest information. After setting the opening degree of the side guide 10 to the initial setting value 5VIi as described above, winding of the coil is started, but regarding adjustment of the opening degree of the side guide 10 within the coil until winding is completed. This will be explained below. When the strip winder starts winding the coil through the pinch rolls 12, the strip A is guided at its edge by the guide surface 10A of the side guide 10 and is sequentially transferred in the direction of the arrow. At that time, if the strip A is properly guided by the side guide 10, that is, the edge of the strip A is guided by the guide surface 10A of the side guide 10.
If the strip A is in proper contact with the guide surface 10A, the circumferential surface of the disc roller 14 will substantially match the guide surface 10A, so the disc roller 14 will rotate at a rotational speed corresponding to the moving speed of the strip A. Conversely, as the edge of the stream A moves away from the guide surface 10A and the contact decreases,
The number of revolutions of the disc roller 14 per unit time decreases. Therefore, when the rotational speed of the disc roller 14 is low, the opening degree of the side guide 10 is reduced until the rotational speed reaches an appropriate value, so that the guide surface I
It becomes possible to adjust the degree of contact between the OA and the edge of the strip A. The graph in FIG. 2 shows this relationship, and the vertical axis is the opening correction amount (ΔSV) of the side guide 10.
The horizontal axis represents the number of rotations (DN) of the disc roller 14, and there is an inversely proportional relationship between the two. In this example #A, after starting coil winding, the opening degree of the side guide 10 is adjusted using the relationship shown in FIG. 2 above. That is, while winding the coil, the rotation speed DN of the disc roller 14 is detected continuously or appropriately by the rotation speed detector 16, and the rotation speed DN is detected as the rotation speed DN of the disc roller 14.
Input to the control unit 22. In the DDC control unit 22, an opening correction amount ΔSv corresponding to the rotation speed DN is calculated using the relational expression shown in the graph of FIG. is input, and the opening degree of the side guide 10 is set by the motor 18. The left and right side guides 10 can be used to correct the opening.
By doing so appropriately, it becomes possible to optimally adjust the opening degree of the side guide 10 within the coil.
Since it is possible to equalize the degree of contact of the edges of the strip A with the guide surfaces 10A of both the left and right side guides 10 on the left and right sides, it is possible to maximize the guide function of the side guides 10. In this state, strip A
By winding up the coil, it is possible to wind the coil so that the ears of the coil are aligned. Here, as an example of the rotational speed DN that is a reference for calculating the optimum value of the opening correction amount ΔS■, there can be mentioned the rotational speed at which the circumferential speed of the disc roller 14 is the same as the moving speed of the strip. However, it goes without saying that the invention is not limited to this. As described in detail above, according to this embodiment, it is possible to appropriately adjust the opening degree of the side guide 10 from the start of coil winding to the end of coil winding for any type of strip. In this way, the opening degree of the side guide 10 can be appropriately controlled not only between coils but also within the coil, so that coils can always be wound without shape defects such as telescopes or uneven ears, and without damage to the ears. becomes possible. Although the present invention has been specifically explained above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. In place of the obtained opening actual value S J ;-+, I obtained from the coil winding result in a specific rolling of the same type of strip
& The appropriate value may be used as the openness actual value. Further, the specific configuration of the rolling device applicable to the present invention is not limited to that shown in the embodiments described above, and various devices can be applied as long as they have substantially the same functions.
第１図は、本発明の一実施例に適用される圧延装置の要
部を示す概略構成図、
第２図は、開度修正量とディスクローラの回転数との関
係を示すグラフである。
Ｏ・・・サイドガイド、
ＯＡ・・・ガイド面、
２・・・ピンチロール、
４・・・ディスクローラ、
６・・・回転数検出器、
０・・・開度検出器。
第１図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the main parts of a rolling apparatus applied to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a graph showing the relationship between the opening degree correction amount and the rotation speed of the disc roller. 0... Side guide, OA... Guide surface, 2... Pinch roll, 4... Disc roller, 6... Rotation speed detector, 0... Opening degree detector. Figure 1
Claims (1)
ドガイドの開度制御方法において、 回転周面が前記サイドカードのガイド面に実質的に一致
するガイドロールを設置すると共に、コイル巻取り開始
時には、先行の同種ストリップについて得られた開度実
績情報を反映させてサイドガイドの開度を設定し、 コイル巻取り開始後は、前記ガイドロールの回転に基づ
いてサイドガイドの開度を調節することを特徴とするサ
イドガイドの開度制御方法。(1) In a method for controlling the opening of a side guide installed upstream of a coil winding machine of a rolling mill, a guide roll whose rotating peripheral surface substantially coincides with the guide surface of the side card is installed, and the coil winding When starting coil winding, the opening degree of the side guide is set by reflecting the actual opening information obtained for the previous similar strip, and after the start of coil winding, the opening degree of the side guide is set based on the rotation of the guide roll. A method for controlling the opening of a side guide, characterized by adjusting the opening.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10678990A JPH044924A (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Method for controlling opening between side guides |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP10678990A JPH044924A (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Method for controlling opening between side guides |
Publications (1)
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| JPH044924A true JPH044924A (en) | 1992-01-09 |
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| JP10678990A Pending JPH044924A (en) | 1990-04-23 | 1990-04-23 | Method for controlling opening between side guides |
Country Status (1)
| Country | Link |
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