JPH0447168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、巻取紙を紙継ぎして連続的に供給
する給紙装置の巻取紙上の紙継位置を検出する装
置、例えば、輪転機における走行消費中の第１巻
取紙と紙継ぎされるべく貼着剤が先端部に施され
て待機する第２巻取紙との紙継ぎにおいて、第２
巻取紙の前記貼着剤が施された先端部、即ち紙継
位置を正確に検出する紙継位置検出装置に関す
る。 〔従来の技術〕 従来の技術の紙継位置検出装置については、例
えば、特開昭60−67352号公報に示されているも
のや、実開昭61−145752号公報に示されているも
のが知られている。 特開昭60−67352号公報に示されているものは、
紙継ぎのための所定位置乃至紙継待機位置おいて
往復可能であり、紙継ぎ時には、走行消費中の走
行紙を紙継ぎされるべく待機する巻取紙に押圧し
て両紙を貼着すると共に走行紙を切断する貼付け
装置に巻取紙の巻取端面に対向する光電センサー
又は磁気センサーを設けて、夫々の場合に応じて
各センサーに対応するよう巻取紙に設けたマーク
を検出することにより紙継位置を検出し、紙継ぎ
を行なうように構成されている。 実開昭61−145752号公報に示されているもの
は、反射形光電センサーを巻取紙表面上の紙継用
糊、先端タブ、又は適宜のマークに対向するよう
機械フレームに固設し、紙継用糊等を検出するこ
とにより紙継位置を検出し、紙継ぎを行なうよう
に構成されている。 〔考案が解決しようとする問題点〕 前述のような従来の技術、例えば、前記特開昭
60−67352号公報に示されているものは、センサ
ーを設けた貼付け装置と紙継ぎされるべく待機す
る巻取紙との間に、相互を遮蔽するように走行紙
が走行している。 そのため、このような検出に一般的に使用され
る光電センサーを利用する場合は、センサーを巻
取紙の巻取端面に対向して設け、巻取端面に付与
したマークを検出する必要がある。ところが、一
般に、このような巻取紙端面には、製紙メーカー
における巻取紙の巻付け方向や製品番号等を示す
文字・記号が表示されているので、これらと前記
マークとの識別検出のためにマーク付与に格別の
配慮・工夫が必要である。 又、磁気センサーを利用する場合には、走行紙
による遮蔽や巻取紙端面の文字・記号の問題はな
いが、前記マークを誘磁体にする必要がある。 実開昭61−145752号公報に示されているもの
は、センサーと巻取紙表面との離隔距離が大き
く、この間に何らかの原因で遮光物が侵入して誤
作動を惹起する虞れがあると共に、巻取紙径は必
ずしも一定でないので、巻取紙径の大小により巻
取紙周面とセンサーとの離隔距離がセンサーの作
動限界付近にまでとなり、マーク検出の確実性が
損なわれる虞れがある。 更に、上記の両者に共通する問題として、給紙
装置で使用する巻取紙の幅に著しく差異がある場
合、例えば、JIS P3001に定める新聞巻取紙Ａ巻
乃至Ｅ巻を使用するような場合には、Ａ巻の幅寸
法がＥ巻の幅寸法の約３倍であることから、これ
らの各種の幅寸法をもつた巻取紙表面のマークを
検出するべく紙継ぎのための前準備の形態、マー
クの位置及びセンサーの設置位置に格別の配慮・
工夫を要し、場合によつては、複数のセンサーの
設置が必要となるという問題がある。 〔問題点を解決するための手段〕 この考案による紙継位置検出装置おいては、紙
継ぎされるべく所定位置に待機する巻取紙の周面
の紙継位置マークを検出するセンサーが前記巻取
紙の軸線方向に位置調整され得るように、且つ前
記巻取紙の周面から所定の検出間隔だけ離隔した
位置と検出間隔より大きい待機間隔だけ離隔した
位置との間を移動可能にして両位置にセツトされ
得るようにフレームに設けられている。 〔作用〕 紙継ぎされるべく所定位置に待機する巻取紙の
周面から待機間隔だけ離隔した位置にあるセンサ
ーは、その巻取紙周面の紙継位置マーク付与位置
に適合するように巻取紙の軸線方向に位置調整さ
れ、それから巻取紙の周面に接近して巻取紙の周
面から所定の検出間隔だけ離隔した位置にセツト
される。この位置において、センサーは、回転さ
れる前記巻取紙の周面上の紙継位置マークを検出
し、検出信号を発信する。 〔実施例〕 この考案の実施例を図面に従つて説明する。 第１図及び第２図は、この考案による紙継位置
検出装置を備えた輪転機の料紙供給装置を示す。 料紙供給装置の巻取紙支持枠は、フレームＦに
に回転自在に軸受けされ、モータで回転駆動され
る回転軸Ｓと互に対向して回転軸Ｓに取付けられ
た１組の放射状アームの巻取紙支持体（図示の実
施例においては、中心角120度の３アーム）、即ち
三叉状巻取紙支持体Ｍ，Ｍとにより構成され、各
三叉状巻取紙支持体Ｍには放射状に伸長した巻取
紙支持アームＡ１，Ａ２，Ａ３が形成されてい
る。 対向した各組の巻取紙支持アームの先端部間に
は、第１乃至第３巻取紙Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が回転
軸Ｓと平行に回転自在に装着される。 他方、フレームＦには、紙継ぎアームPAが枢
着され、その揺動端部には、ブラシPBとカツタ
PCとが併設されている。 第１図において、右側の巻取紙支持アームＡ１
には、走行消費中の第１巻取紙Ｒ１が支承され、
その料紙は、紙継ぎアームPAの左側を通り、案
内ローラＱ１，Ｑ２を介して印刷機へ送られてい
る。そうして、上側の巻取紙支持アームＡ２に
は、走行消費中の第１巻取紙Ｒ１に紙継ぎされる
べく待機する第２巻取紙Ｒ２が支承され、その上
方において、フレームＦには、紙継位置検出装置
１が設けられている。更に、旋回移動中の第２巻
取紙Ｒ２が紙継待機位置に達したとき、その前方
周面の位置を検知する紙継待機位置検知用の光電
スイツチBSが設けられている。 紙継位置検出装置１について詳述すると、両端
が夫々フレームＦに軸受で回転自在に支承され
て、巻取紙の軸線に平行に、間隔をあけて、ねじ
軸２と回転軸３とが架設されている。 ねじ軸２には、雌ねじブロツク４が螺合してお
り、回転軸３には、揺動腕５の基端部が軸線方向
に移動自在で且つ回動的には拘束されて取付けら
れている。例えば、回動軸３と揺動腕５の基端部
とは、スプライン係合となつている。雌ねじブロ
ツク４の両側面に固着された連結部材６，６は、
揺動腕５の基端部を挟み、且つ回動軸３の回動と
は無関係になつている。従つて、揺動腕５は、ね
じ軸２の回転により回動軸３上を軸線方向に変位
し、回動軸３の回動により揺動するようになつて
いる。 ねじ軸２は、適宜の手段により両方向に回転さ
れ得る。例えば、ねじ軸２の一端部に固着された
傘歯車７がハンドル操作（図示の例）又はモータ
駆動（図示しない）により回転駆動される駆動軸
８の傘歯車９と噛合わされている。モータ駆動の
場合は、巻取紙周面のマーク付与位置に整合した
移動停止位置を定めておき、自動制御によつて雌
ねじブロツク４を移動にすることができる。 ねじ軸２のねじ刻設範囲は、揺動腕５の軸向方
向移動範囲であれば充分である。 回動軸３の一端部近くには、回動腕１０の基端
部が固着され、他方、フレームＦに固着されたブ
ラケツト１１にその基端部が枢着された制動機構
付き空気圧シリンダ１２のピストン棒の先端は、
回動腕１０の先端部に枢着されている。 揺動腕５の揺動端部には、紙継位置検出用のセ
ンサー（例えば、光電センサー）１３及び巻取紙
周面検知装置１４が取付けられている。 巻取紙周面検知装置１４は、例えば第４図に示
されているようなシリンダ本体１４１、ばね付勢
のピストンのピストン棒１４２及びシリンダ本
体・ピストン棒位置検出用のセンサー１４３，１
４４から成る空気圧シリンダ形式のものであり、
センサー１４３，１４４は、シリンダ本体側面に
軸線方向に間隔をおいて所定の位置に設けられ、
シリンダ本体１４１における夫々の位置でのピス
トンの存否を検知するようになつており、ピスト
ン棒１４２の先端部は、巻取紙周面に接触するよ
うになつている。そうして、揺動腕５の揺動端部
には、センサー１３より突出した状態で制動機構
付き空気圧シリンダ１２・巻取紙周面検知装置１
４の作動不全に対処するストツパ部材１５が併設
されている。 ストツパ部材１５には、適宜の接触検知センサ
ー（図示しない）を設け、ストツパ部材１５が第
２巻取紙Ｒ２の周面に当接しているときは、第２
巻取紙Ｒ２が回転始動されないようにすることも
できる。 制動機構付き空気圧シリンダ１２及び巻取紙周
面検知装置１４は、第５図に示されているような
空気圧回路に接続されている。 上記の紙継位置検出装置の操作・作用について
述べる。 先ず、センサー１３を含む紙継位置検出装置１
のセツトについて述べると、ハンドル操作、又は
モータ駆動により駆動軸８が回転駆動され、ねじ
軸２が回転し、雌ねじブロツク４が移動される
と、連結部材６，６を介して、揺動腕５の基部
は、回動軸３上を変位する。その結果、揺動腕５
の揺動端のセンサー１３は、巻取紙周面のマーク
付与位置に整合した適宜の位置にセツトされる。 そうして、三叉状巻取支持体Ｍの巻取紙支持ア
ームＡ１，Ａ２，Ａ３には、第１乃至第３巻取紙
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が装着されている。 そこで、走行消費位置にあつて、走行消費中の
第１巻取紙Ｒ１が予じめ定められた径（第１紙
径）まで消費されると、図示しない検知手段によ
り発信される第１紙径信号に従つてモータ（図示
しない）で回転軸Ｓが回転駆動され、三叉状巻取
紙支持体Ｍ、即ち巻取紙支持アームＡ１，Ａ２，
Ａ３が第１図で時計回りに旋回される。すると、
第１巻取紙Ｒ１から巻出されて走行消費中の走行
紙RSの表面と紙継ぎのための前準備が施された
第２巻取紙Ｒ２の周面とは接近し、両者の間隔が
所定距離となると、即ち第２巻取紙Ｒ２が紙継待
機位置に達すると、第２巻取紙Ｒ２の進行方向前
方の周面が所定位置に設置された光電スイツチ
BSに検知され、その検知信号に従つて回転軸Ｓ
の回転駆動、即ち巻取紙支持アームＡ１，Ａ２，
Ａ３の旋回は停止される。 上述のように第２巻取紙Ｒ２が紙継待機位置に
達して停止すると、制動機構付き空気圧シリンダ
１２の作動信号が発信され、空気圧回路の３位置
電磁切換弁Ｖ１が操作され、ピストン棒が引込
み、回動腕１０が第１図で反時計回りに回動する
ので、回動軸３を介して揺動腕５が同方向に回動
する。すると、揺動腕５の揺動端にある巻取紙周
面検知装置１４のピストン棒１４２の先端部が第
２巻取紙Ｒ２の周面に接触し（第４図ａ）、更に
ピストン棒１４２はばね力に抗してシリンダ本体
１４１中に押込められる。そのとき、ピストンの
所定位置がセンサー１４３により検出される（第
４図ｂ）。即ち揺動腕５の所定回動位置が間接的
に検出される。その検出信号により、空気圧回路
の２位置電磁切換弁Ｖ２が操作され、制動機構付
き空気圧シリンダ１２の制動機構部が作動され、
制動機構付き空気圧シリンダ１２の作動が停止
し、揺動腕５は、所定回動位置で回動を停止す
る。 従つて、揺動腕５の揺動端のセンサー１３は、
第２巻取紙Ｒ２の径の如何に拘らず、その表面か
ら所定の間隔（検出間隔）をおいた位置に維持さ
れる。そうして、前記のセンサー１４３の検出信
号により空気圧回路の２位置電磁切換弁Ｖ３も操
作され、巻取紙周面検知装置１４のピストン棒１
４２は、更にばね力に抗してシリンダ本体１４１
中に引込み、ピストン棒１４２の先端部が第２巻
取紙Ｒ２の周面から所定距離だけ離隔したこと
が、ピストンの位置を検出するセンサー１４４に
より確認検出される（第４図ｃ）。 センサー１４３の検出信号とセンサー１４４の
検出信号とのAND状態の条件で、第２巻取紙Ｒ
２は走行消費中の第１巻取紙Ｒ１の巻出し走行速
度と同一速度となるように図示しない公知の駆動
手段の始動により加速回転（プリドライブ）さ
れ、センサー１３は、第２巻取紙Ｒ２の周回毎に
その周面に付与された紙継ぎ位置を示すマーク、
例えば第２巻取紙Ｒ２の巻出し先端に貼着された
タブに対向するとマーク検出信号を発する。 他方、前記のように第２巻取紙Ｒ２が紙継待機
位置に達して停止した状態にあつても、第１巻取
紙Ｒ１は、引続き消費され、一層小さい所定の径
（第２紙径）まで消費されると、図示しない検知
手段により第２紙径信号が発信される。 この第２紙径信号が発信された条件下で、紙継
位置検出装置１のセンサー１３によるマーク検出
信号が発信されると、図示のように、予じめ紙継
ぎのために待機位置から回動降下している紙継ぎ
アームPAのブラシPBとカツタPCとが順次作動
し、第２巻取紙Ｒ２は、第１巻取紙Ｒ１と紙継ぎ
され、第１巻取紙Ｒ１に連続して、走行消費が開
始され、他方第１巻取紙Ｒ１は、紙継ぎ直後に紙
継ぎ箇所の上流において切断され、紙継ぎは完了
する。 紙継ぎが完了すると、紙継ぎアームPAは、待
機位置に戻され、他方、制動機構付き空気圧シリ
ンダ１２の作動信号が発信されることにより、空
気圧回路の３位置電磁切換弁Ｖ１及び２位置電磁
切換弁Ｖ２が操作され、制動機構が解放されると
共に、ピストン棒が突出し、回動腕１０が第１図
で時計回りに回動するので、回動軸３を介して揺
動腕５が待機位置に戻り、センサー１３は、第２
巻取紙Ｒ２の周面から大きく離隔し、待機間隔に
維持され、又、２位置電磁切換弁Ｖ３が操作さ
れ、巻取紙周面検知装置１４のピストン棒１４２
はばね力により突出する。 この間、再び回転軸Ｓが回転駆動されることに
より、三叉状巻取紙支持体Ｍは回動（第１図にお
いて時計回り方向）され、第１巻取紙Ｒ１の巻取
紙支持アームＡ１は巻取紙交換位置まで、第２巻
取紙Ｒ２の巻取紙支持アームＡ２は走行消費位置
まで夫々旋回され、第２巻取紙Ｒ２の走行消費は
続行される。 この紙継位置検出装置の作動において、巻取紙
周面検知装置１４のセンサー１４３及び制動機構
付き空気圧シリンダ１２の制動機構、又はそのい
ずれか一方が何らかの原因で作動不全である場合
は、制動機構付き空気圧シリンダ１２のピストン
棒は、ストロークエンドまで作動しようとし、セ
ンサー１３が第２巻取紙Ｒ２の周面に圧接され、
センサー１３・第２巻取紙Ｒ２の周面が損傷する
虞れがある。そのような場合、センサー１３の圧
接前にストツパ部材１５の弧状当接面が第２巻取
紙Ｒ２の周面に圧接され、その反力で制動機構付
き空気圧シリカダ１２のピストン棒の作動を停止
する。 接触検知センサーが設けられているストツパ部
材１５の場合には、ストツパ部材の当接により、
第２巻取紙Ｒ２のプリドライブは始動されない。 上記の紙継ぎ作動において、シーケンス制御
は、特に具体的に述べられていないものは、公知
の手段によるものである。 〔考案の効果〕 この考案による紙継位置検出装置は、紙継ぎさ
れるべく準備されて待機している巻取紙の幅寸
法・直径及び周面上の紙継位置マークの位置の如
何に拘らず、紙継位置を正確、且つ確実に検出す
るので、紙継ぎミスが防止され、作業工程数、料
紙消費等における損失がなくなる。 [Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention is a device that detects the splicing position on the web of a paper feeder that splices and continuously supplies the web. In splicing the first roll of paper being consumed and the second roll of paper waiting to be spliced with an adhesive applied to its tip, the second roll of paper is being spliced.
The present invention relates to a paper splicing position detection device that accurately detects the leading end portion of the paper roll to which the adhesive is applied, that is, the splicing position. [Prior Art] As for paper splicing position detection devices of the prior art, for example, the one shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-67352 and the one shown in Japanese Utility Model Application No. 61-145752 are known. Are known. What is shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 60-67352 is
It can reciprocate from a predetermined position for paper splicing to a paper splicing standby position, and when splicing paper, it presses the running paper that is running and consuming against the winding paper waiting to be spliced to stick both papers together, and the running paper The paper splicing position is detected by installing a photoelectric sensor or a magnetic sensor facing the winding end surface of the paper roll in the pasting device that cuts the paper, and detecting marks provided on the paper roll corresponding to each sensor depending on each case. and is configured to perform paper splicing. In the method disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 61-145752, a reflective photoelectric sensor is fixed to a machine frame so as to face paper splicing glue, tip tabs, or appropriate marks on the surface of a web, and paper splicing is performed. The paper splicing position is detected by detecting glue or the like, and the paper splicing is performed. [Problems to be solved by the invention] Conventional techniques such as those mentioned above, for example, the
In the paper disclosed in Japanese Patent No. 60-67352, a running paper runs between a pasting device equipped with a sensor and a web of paper waiting to be spliced so as to shield each other. Therefore, when using a photoelectric sensor that is commonly used for such detection, it is necessary to provide the sensor to face the end surface of the web to detect marks provided on the end surface of the web. However, in general, characters and symbols indicating the winding direction of the paper, product number, etc. of the paper manufacturer are displayed on the end surface of the paper roll, so it is difficult to attach marks to detect the identification between these and the above-mentioned marks. Special consideration and ingenuity are required. Further, when a magnetic sensor is used, there is no problem of shielding by running paper or letters/symbols on the end surface of the web, but the mark needs to be made of a dimagnetic material. In the device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 61-145752, the distance between the sensor and the surface of the web is large, and there is a risk that a light blocking object may enter for some reason during this time, causing malfunction. Since the diameter is not necessarily constant, depending on the diameter of the web, the distance between the circumferential surface of the web and the sensor may approach the sensor's operating limit, which may impair the reliability of mark detection. Furthermore, a problem common to both of the above is that if there is a significant difference in the width of the paper rolls used in the paper feeder, for example, when using newspaper rolls A to E as specified in JIS P3001, Since the width of the roll is approximately three times the width of the E roll, we have developed a method for preparing the paper for splicing, the position of the marks, and Special consideration should be given to the installation position of the sensor.
There is a problem in that it requires some ingenuity, and in some cases requires the installation of multiple sensors. [Means for Solving the Problems] In the paper splicing position detection device according to this invention, a sensor for detecting a paper splicing position mark on the circumferential surface of the web waiting at a predetermined position to be spliced is connected to the axis of the web. and a position spaced apart from the circumferential surface of the web by a predetermined detection interval and a position spaced apart by a standby interval greater than the detection interval, so that the position can be set in both positions. It is set in a frame. [Operation] A sensor located at a distance from the circumferential surface of the web waiting at a predetermined position to be spliced by a waiting interval is moved in the axial direction of the web so as to match the splicing position mark application position on the circumferential surface of the web. The position is adjusted and then set close to the circumferential surface of the web and spaced a predetermined detection distance from the circumferential surface of the web. In this position, the sensor detects a splicing position mark on the circumferential surface of the rotated web and issues a detection signal. [Example] An example of this invention will be described according to the drawings. 1 and 2 show a paper feeding device for a rotary press equipped with a paper splicing position detection device according to this invention. The paper roll support frame of the paper supply device is rotatably supported by a frame F, and includes a rotating shaft S that is rotationally driven by a motor, and a set of radial arms that are attached to the rotating shaft S to support the paper roll. (in the illustrated embodiment, three arms with a central angle of 120 degrees), i.e. three-pronged web supports M, M, each trifurcated web support M having a radially extending web support arm A1, A2. , A3 are formed. First to third paper rolls R1, R2, and R3 are rotatably mounted parallel to the rotation axis S between the distal end portions of each set of opposing paper roll support arms. On the other hand, a paper splicing arm PA is pivotally attached to the frame F, and a brush PB and a cutter are attached to its swinging end.
A PC is also provided. In FIG. 1, the right web support arm A1
supports the first web R1 during running consumption;
The paper passes on the left side of the splicing arm PA and is sent to the printing press via guide rollers Q1 and Q2. Then, the upper web support arm A2 supports the second web R2 that is waiting to be spliced to the first web R1 that is running and is being consumed. A device 1 is provided. Further, a photoelectric switch BS for detecting the splicing standby position is provided, which detects the position of the front circumferential surface of the second roll R2 that is being rotated and reaches the splicing standby position. In detail, the paper splicing position detecting device 1 has both ends rotatably supported by bearings on a frame F, and a screw shaft 2 and a rotating shaft 3 are installed parallel to the axis of the web with a space between them. There is. A female screw block 4 is screwed onto the screw shaft 2, and a base end of a swing arm 5 is attached to the rotating shaft 3 so as to be movable in the axial direction but restricted in rotation. . For example, the rotation shaft 3 and the base end of the swing arm 5 are engaged by spline. The connecting members 6, 6 fixed to both sides of the female thread block 4 are
The base end portion of the swinging arm 5 is sandwiched therebetween, and it is independent of the rotation of the rotation shaft 3. Therefore, the swing arm 5 is displaced in the axial direction on the rotation shaft 3 by the rotation of the screw shaft 2, and swings by the rotation of the rotation shaft 3. The screw shaft 2 can be rotated in both directions by suitable means. For example, a bevel gear 7 fixed to one end of the screw shaft 2 is meshed with a bevel gear 9 of a drive shaft 8 that is rotationally driven by a handle operation (the illustrated example) or a motor drive (not shown). In the case of motor drive, it is possible to set a movement stop position that matches the marking position on the circumferential surface of the paper roll, and to move the female thread block 4 by automatic control. It is sufficient that the range of threading on the screw shaft 2 is the range of movement of the swinging arm 5 in the axial direction. A base end of a rotary arm 10 is fixed near one end of the rotary shaft 3, and a pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism whose base end is pivotally connected to a bracket 11 fixed to the frame F. The tip of the piston rod is
It is pivotally attached to the tip of the rotating arm 10. At the swinging end of the swinging arm 5, a sensor (for example, a photoelectric sensor) 13 for detecting the splicing position and a web circumferential surface detection device 14 are attached. The roll paper circumferential surface detection device 14 includes, for example, a cylinder body 141 as shown in FIG.
It is of the pneumatic cylinder type consisting of 44,
The sensors 143 and 144 are provided at predetermined positions spaced apart in the axial direction on the side surface of the cylinder body,
The presence or absence of a piston at each position in the cylinder body 141 is detected, and the tip of the piston rod 142 is configured to come into contact with the circumferential surface of the paper roll. Then, at the swinging end of the swinging arm 5, a pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism and a web circumferential surface detection device 1 are provided in a state protruding from the sensor 13.
A stopper member 15 is also provided to cope with the malfunction of 4. The stopper member 15 is provided with an appropriate contact detection sensor (not shown), and when the stopper member 15 is in contact with the circumferential surface of the second paper roll R2, the second
It is also possible to prevent the web R2 from starting to rotate. The pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism and the web circumference detection device 14 are connected to a pneumatic circuit as shown in FIG. The operation and function of the paper joint position detection device described above will be described. First, the paper joint position detection device 1 including the sensor 13
Regarding the setting, when the drive shaft 8 is rotationally driven by handle operation or motor drive, the screw shaft 2 rotates, and the female thread block 4 is moved, the swing arm 5 is moved through the connecting members 6, 6. The base of is displaced on the rotation axis 3. As a result, the swinging arm 5
The sensor 13 at the end of the swing is set at an appropriate position that matches the position of the mark on the circumferential surface of the web. Then, the first to third paper rolls R1, R2, and R3 are attached to the paper roll support arms A1, A2, and A3 of the trifurcated paper roll support M. Therefore, when the first roll of paper R1 in the running consumption position is consumed to a predetermined diameter (first paper diameter), a first paper diameter signal is transmitted by a detection means (not shown). Accordingly, the rotating shaft S is rotationally driven by a motor (not shown), and the three-pronged web support M, that is, the web support arms A1, A2,
A3 is rotated clockwise in FIG. Then,
The surface of the running paper RS that has been unwound from the first paper roll R1 and is being consumed while traveling approaches the circumferential surface of the second paper roll R2 that has been prepared for splicing, and when the distance between them reaches a predetermined distance, That is, when the second web R2 reaches the paper splicing standby position, the front peripheral surface of the second web R2 in the advancing direction is activated by a photoelectric switch installed at a predetermined position.
Detected by BS, rotation axis S according to the detection signal
rotational drive of the web support arms A1, A2,
Turning of A3 is stopped. As described above, when the second roll R2 reaches the splicing standby position and stops, an activation signal for the pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism is transmitted, the 3-position electromagnetic switching valve V1 of the pneumatic circuit is operated, and the piston rod is retracted. Since the rotating arm 10 rotates counterclockwise in FIG. 1, the swinging arm 5 rotates in the same direction via the rotating shaft 3. Then, the tip of the piston rod 142 of the web circumferential surface detection device 14 at the swinging end of the swing arm 5 comes into contact with the circumferential surface of the second web R2 (FIG. 4a), and the piston rod 142 is further moved by the spring force. It is pushed into the cylinder body 141 against the force. At that time, the predetermined position of the piston is detected by the sensor 143 (FIG. 4b). That is, the predetermined rotational position of the swinging arm 5 is indirectly detected. Based on the detection signal, the two-position electromagnetic switching valve V2 of the pneumatic circuit is operated, and the braking mechanism section of the pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism is operated.
The operation of the pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism is stopped, and the swing arm 5 stops rotating at a predetermined rotation position. Therefore, the sensor 13 at the swinging end of the swinging arm 5 is
Regardless of the diameter of the second roll R2, it is maintained at a position at a predetermined distance (detection interval) from its surface. Then, the two-position electromagnetic switching valve V3 of the pneumatic circuit is also operated by the detection signal of the sensor 143, and the piston rod 1 of the web circumferential surface detection device 14 is operated.
42 further resists the spring force to the cylinder body 141.
The sensor 144 that detects the position of the piston confirms that the tip of the piston rod 142 is separated from the circumferential surface of the second roll R2 by a predetermined distance (FIG. 4c). Under the AND condition of the detection signal of the sensor 143 and the detection signal of the sensor 144, the second roll R
2 is acceleratedly rotated (pre-driven) by starting a known drive means (not shown) so as to have the same speed as the unwinding speed of the first web R1 during running consumption. A mark indicating the paper splicing position is attached to the circumferential surface of the
For example, when facing a tab attached to the unwinding tip of the second roll R2, a mark detection signal is generated. On the other hand, even when the second web R2 reaches the paper splicing standby position and stops as described above, the first web R1 continues to be consumed until it reaches a smaller predetermined diameter (second paper diameter). Then, a second paper diameter signal is transmitted by a detection means (not shown). When the mark detection signal is transmitted by the sensor 13 of the paper splicing position detection device 1 under the conditions in which the second paper diameter signal is transmitted, as shown in the figure, the paper is rotated from the standby position for splicing in advance. The brush PB and the cutter PC of the splicing arm PA, which is moving downward, operate in sequence, and the second roll R2 is spliced with the first roll R1, and running consumption is started in succession to the first roll R1. , on the other hand, the first web R1 is cut upstream of the splicing point immediately after splicing, completing the splicing. When the paper splicing is completed, the paper splicing arm PA is returned to the standby position, and on the other hand, the actuation signal of the pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism is transmitted, so that the 3-position electromagnetic switching valve V1 and the 2-position electromagnetic switching valve of the pneumatic circuit are activated. When the valve V2 is operated and the braking mechanism is released, the piston rod protrudes and the rotating arm 10 rotates clockwise in FIG. The sensor 13 returns to the second
The piston rod 142 of the web circumferential surface detection device 14 is kept at a large distance from the circumferential surface of the web R2 and maintained at a standby interval, and the two-position electromagnetic switching valve V3 is operated.
protrudes due to spring force. During this time, the rotation shaft S is driven to rotate again, so that the trifurcated web support M is rotated (clockwise in FIG. 1), and the web support arm A1 of the first web R1 is moved to the web exchange position. The web support arms A2 of the second web R2 are each swiveled into the running consumption position, and the running consumption of the second web R2 continues. In the operation of this paper splicing position detection device, if the sensor 143 of the web circumferential surface detection device 14 and the braking mechanism of the pneumatic cylinder 12 with a braking mechanism are malfunctioning for some reason, the pneumatic cylinder with a braking mechanism The piston rod of the cylinder 12 attempts to operate to the end of its stroke, and the sensor 13 is pressed against the circumferential surface of the second web R2.
There is a risk that the sensor 13 and the surrounding surfaces of the second paper roll R2 will be damaged. In such a case, the arcuate contact surface of the stopper member 15 is pressed against the circumferential surface of the second roll R2 before the sensor 13 is pressed, and the reaction force stops the operation of the piston rod of the pneumatic silicada 12 with a braking mechanism. In the case of the stopper member 15 provided with a contact detection sensor, due to the contact of the stopper member,
Predrive for the second roll R2 is not started. In the paper splicing operation described above, sequence control is performed by known means unless specifically stated. [Effects of the invention] The paper splicing position detection device according to this invention can detect the paper splicing position regardless of the width and diameter of the paper roll prepared and waiting to be spliced, and the position of the paper splicing position mark on the circumferential surface. Since the paper splicing position is detected accurately and reliably, mistakes in paper splicing are prevented, and losses in the number of work steps, paper consumption, etc. are eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この考案の実施例における紙継位置
検出装置を装備した給紙装置の概略正面図、第２
図は、第１図の紙継位置検出装置の拡大正面図、
第３図は、第２図の展開並列概略図、第４図は、
第１図における巻取紙周面検知装置の構成・作動
説明図、第５図は、第１図における制動機構付き
空気圧シリンダ及び巻取紙周面検知装置の作動用
空気圧回路図である。 １……紙継位置検出装置、２……ねじ軸、３…
…回動軸、４……雌ねじブロツク、５……揺動
腕、６……連結部材、７，９……傘歯車、８……
駆動軸、１０……回動腕、１１……ブラケツト、
１２……制動機構付き空気圧シリンダ、１３……
（紙継位置検出用）センサー、１４……巻取紙周
面検知装置、１４１……シリンダ本体、１４２…
…ピストン棒、１４３，１４４……（シリンダ本
体・ピストン棒位置検出用）センサー、１５……
ストツパ部材、Ａ１，Ａ２，Ａ３……巻取紙支持
アーム、BS……（紙継待機位置検知用）光電ス
イツチ、Ｆ……フレーム、Ｍ……三叉状巻取紙支
持体、PA……紙継ぎアーム、PB……ブラシ、
PC……カツタ、Ｑ１，Ｑ２……案内ローラ、Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３……第１，第２，第３巻取紙、
RS……走行紙、Ｓ……回転軸、Ｖ１……３位置
電磁切換弁、Ｖ２，Ｖ３……２位置電磁切換弁。 FIG. 1 is a schematic front view of a paper feeding device equipped with a paper splicing position detection device in an embodiment of this invention;
The figure is an enlarged front view of the paper joint position detection device in Figure 1;
Figure 3 is an expanded parallel schematic diagram of Figure 2, and Figure 4 is
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration and operation of the web circumference detection device, and FIG. 5 is a pneumatic circuit diagram for operating the pneumatic cylinder with a braking mechanism and the web circumference detection device in FIG. 1. 1 ...Paper joint position detection device, 2...Screw shaft, 3...
... Rotating shaft, 4 ... Female thread block, 5 ... Swinging arm, 6 ... Connection member, 7, 9 ... Bevel gear, 8 ...
Drive shaft, 10... Rotating arm, 11... Bracket,
12...Pneumatic cylinder with braking mechanism, 13...
Sensor (for paper splicing position detection), 14... Roll paper circumferential surface detection device, 141... Cylinder body, 142...
...Piston rod, 143, 144... (for cylinder body/piston rod position detection) sensor, 15...
Stopper member, A1, A2, A3... Roll paper support arm, BS... Photoelectric switch (for paper splicing standby position detection), F... Frame, M... Trifurcated paper roll support, PA... Paper splicing arm, PB ……brush,
PC...Katsuta, Q1, Q2...Guide roller, R
1, R2, R3...first, second, third roll paper,
RS... Running paper, S... Rotating shaft, V1... 3 position solenoid switching valve, V2, V3... 2 position electromagnetic switching valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 紙継ぎされるべく所定位置に待機する巻取紙の
周面の紙継位置マークを検出するセンサーが前記
巻取紙の軸線方向に位置調整され得るように、且
つ前記巻取紙の周面から所定の検出間隔だけ離隔
した位置と検出間隔より大きい待機間隔だけ離隔
した位置との間を移動可能にして両位置にセツト
され得るようにフレームに設けられた紙継位置検
出装置。 A sensor for detecting a splicing position mark on the circumferential surface of the web waiting at a predetermined position to be spliced can be positioned in the axial direction of the web, and is spaced apart from the circumferential surface of the web by a predetermined detection interval. A paper splicing position detecting device is provided on a frame so as to be movable between a position separated by a waiting interval larger than the detection interval and a position separated by a waiting interval larger than the detection interval.