JPH0638833Y2 - Unwinding device for ribbon - Google Patents
Unwinding device for ribbonInfo
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- JPH0638833Y2 JPH0638833Y2 JP1988124599U JP12459988U JPH0638833Y2 JP H0638833 Y2 JPH0638833 Y2 JP H0638833Y2 JP 1988124599 U JP1988124599 U JP 1988124599U JP 12459988 U JP12459988 U JP 12459988U JP H0638833 Y2 JPH0638833 Y2 JP H0638833Y2
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- thin strip
- ribbon
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、薄帯体の巻出装置に関する。詳しくは、カセ
ットテープ、ビデオテープ、写真フィルム、プラスチッ
クフィルム等の厚さが３μ〜20μ程度の薄帯体をコーテ
ィング、乾燥等の処理を施すために巻出すに当たって、
旧巻芯より巻出される薄帯体の切断部よりも下流側の薄
帯体を新巻芯に巻かれた薄帯体へ巻継ぎを継続すること
を可能とする薄帯体の巻出装置に関し、薄帯体の巻出速
度が、例えば350〜900m/minの薄帯体の巻出しに有効な
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an unwinding device for a ribbon. Specifically, when unwinding a tape such as a cassette tape, a video tape, a photographic film, and a plastic film having a thickness of about 3 μ to 20 μ for coating and drying,
An unwinding device for a thin strip body that can continue the winding of the thin strip body downstream of the cut portion of the thin strip body unwound from the old winding core to the thin strip body wound around the new winding core The present invention relates to a device which is effective for unwinding a thin strip having a strip unwinding speed of, for example, 350 to 900 m / min.
（従来の技術） 一般に、上述のような従来の薄帯体の巻出装置として
は、例えば第４図〜第６図に示すようなものが知られて
いる。第４図において、符号１は巻出装置２のターレッ
トアームであり、ターレットアーム１の一端には巻回さ
れた薄帯体３を巻出中の旧巻芯４が、他端には旧巻芯４
に引続いて巻出される薄帯体５が巻回された新巻芯６が
それぞれ回転自在に支持されている。これら旧巻芯４お
よび新巻芯６はそれぞれ回転軸７および８に連結され、
さらに図示は省略してあるが、回転軸７、８がそれぞれ
駆動源に連結されて回転駆動され、これに伴って旧巻芯
４、新巻芯６が回転し、それぞれ巻回された薄帯体３、
５を一定の走行フィルム速度で巻出しする。また、ター
レットアームの中央部には駆動軸９が設けられ、駆動軸
９が図示しない駆動源に連結されてターレットアーム１
を図中時計回転方向に回転し、旧巻芯４の薄帯体３が巻
出されて空ボビン状態に近くなったときに、第５図に示
すように、新巻芯６の位置を旧巻芯４の位置に入替え
る。(Prior Art) Generally, as a conventional unwinding device for a thin strip as described above, for example, a device as shown in FIGS. 4 to 6 is known. In FIG. 4, reference numeral 1 is a turret arm of the unwinding device 2. One end of the turret arm 1 is an old winding core 4 that is unwinding the wound thin strip 3 and the other end is an old winding core 4. Core 4
The new winding cores 6 around which the thin strips 5 that are subsequently unwound are wound are rotatably supported. The old winding core 4 and the new winding core 6 are connected to rotating shafts 7 and 8, respectively,
Although not shown in the drawing, the rotary shafts 7 and 8 are respectively connected to drive sources and are rotationally driven, and the old winding core 4 and the new winding core 6 are rotated accordingly, and the thin ribbons respectively wound. Body 3,
5 is unwound at a constant running film speed. Further, a drive shaft 9 is provided at the center of the turret arm, and the drive shaft 9 is connected to a drive source (not shown) so that the turret arm 1
When the thin strip 3 of the old winding core 4 is unwound and becomes close to the empty bobbin state, the new winding core 6 is moved to the old position as shown in FIG. Replace with the position of the winding core 4.
一方、第６図において、新巻芯６に巻回さた薄帯体５の
巻継ぎの端末には巻継ぎ用の接着テープ10が貼着され、
新巻芯６の巻出し方向と逆方向、すなわち図中時計回転
方向で接着テープ10に隣接してフィルム状の反射マーク
11が薄帯体５の外周に貼着されている。また、第４図に
おいて、符号12は反射マーク11を検出するセンサであ
り、センサ12はターレットアーム１の下方で、アーム13
およびブラケット14を介して巻出装置２の共通フレーム
15に固定されている。そして、センサ12は投光部と受光
部が一体に具備された光電スイッチからなり、第５図お
よび第６図に示すように、ターレットアーム１が回転し
て新巻芯６が入替えられたとき、上述の投光部から薄帯
体５に光線が投射され、新巻芯６とともに回転する薄帯
体５の反射マーク11が該光線を反射して受光部が受光
し、その結果センサ12が反射マーク11を検出するように
なっている。On the other hand, in FIG. 6, an adhesive tape 10 for winding is attached to the winding end of the thin strip 5 wound around the new winding core 6,
A film-shaped reflection mark is formed adjacent to the adhesive tape 10 in the direction opposite to the unwinding direction of the new winding core 6, that is, in the clockwise direction in the figure.
11 is attached to the outer periphery of the thin strip 5. Further, in FIG. 4, reference numeral 12 is a sensor for detecting the reflection mark 11, and the sensor 12 is provided below the turret arm 1 and the arm 13
And a common frame of the unwinding device 2 via the bracket 14
It is fixed at 15. The sensor 12 is composed of a photoelectric switch integrally provided with a light emitting portion and a light receiving portion, and when the turret arm 1 rotates and the new winding core 6 is replaced, as shown in FIGS. 5 and 6. A light beam is projected from the above-mentioned light projecting portion onto the thin strip body 5, and the reflection mark 11 of the thin strip body 5 which rotates together with the new winding core 6 reflects the light ray and the light receiving portion receives the light beam. The reflection mark 11 is detected.
第４図において、符号16は新巻芯６に巻回された薄帯体
５の外周を検出する外周検出センサであり、ターレット
アーム１が回転して新巻芯６が旧巻芯４に入替えられる
と、外周検出センサ16が薄帯体５の外周を検出して巻出
装置２の制御部17に信号を出力する。これに基づいて制
御部17がターレットアーム１を回転駆動する前述の駆動
源を停止して新巻新６が第５図に示す所定の位置に位置
決めされる。次いで、新巻芯６が図示しない駆動源に駆
動されて薄帯体５が新巻芯６とともに回転し、同時にセ
ンサ12の投光部から光線が薄帯体５に投射される。そし
て、薄帯体５の反射マーク11が該光線を反射してセンサ
12の受光部が受光し、センサ12が反射マーク11を検出し
て制御部17に信号を出力する。該信号に基づき、制御部
17は第４図中、基端部が共通フレーム15に回動自在に支
持された第１アーム18を図中時計方向に回動させ、同様
に基端部が第１アーム18に回動自在に支持された第２ア
ーム19を同方向に回動させ、これに伴い第５図におい
て、第２アーム19の先端部に設けられた押付けローラ20
が巻出し中の旧巻芯４の薄帯体３を新巻芯６の薄帯体５
の外周に押し付ける。そして、薄帯体５の外周の端末に
貼着された前述の接着テープ10により薄帯体５が薄帯体
３に貼着されて巻継がれ、次いで第１アーム18の先端部
に設けられたカッター21により薄帯体３が上流側で切断
されて旧巻芯４の巻出しが終了し、同時に新巻芯６の巻
出しが開始されて連続的に新巻芯６の巻出しが行われ
る。なお、第１アーム18および第２アーム19の回動は外
周検出センサ16の信号に基づき制御部17にコントロール
されて、例えばエアシリンダ等により実行されるもので
ある。また、制御部17にはマイクロコンピュータが内蔵
されており、別途に検出されたターレットアーム１の回
転角度に基づき該マイクロコンピュータのCPUにより演
算された送行フィルム速度で新巻芯６が回転駆動されて
薄帯体５のフィルム速度が巻出される薄帯体３のフィル
ム速度と一致し、巻継ぎが円滑に行われるようになって
いる。さらに、第５図において、新巻芯６に巻回された
薄帯体５の満巻ウエブは実線で示すように巻量が多くて
大径のものとは限らず、前段の巻取り工程の都合上薄帯
体５の巻量が少なくて仮想線で示すように、その満巻ウ
エブが小径なものもある。In FIG. 4, reference numeral 16 is an outer circumference detection sensor that detects the outer circumference of the thin strip 5 wound around the new winding core 6, and the turret arm 1 rotates to replace the new winding core 6 with the old winding core 4. Then, the outer circumference detection sensor 16 detects the outer circumference of the ribbon 5 and outputs a signal to the control unit 17 of the unwinding device 2. Based on this, the control unit 17 stops the above-mentioned drive source that rotationally drives the turret arm 1 and the new winding 6 is positioned at the predetermined position shown in FIG. Then, the new winding core 6 is driven by a drive source (not shown) to rotate the thin ribbon core 5 together with the new winding core 6, and at the same time, a light beam is projected from the light projecting portion of the sensor 12 onto the thin ribbon core 5. Then, the reflection mark 11 of the ribbon 5 reflects the light beam and the sensor
The light receiving unit 12 receives the light, the sensor 12 detects the reflection mark 11 and outputs a signal to the control unit 17. Based on the signal, the control unit
In FIG. 4, in FIG. 4, the base end portion is pivotally supported by the common frame 15 so that the first arm 18 is pivoted in the clockwise direction in the figure, and similarly the base end portion is pivotable to the first arm 18. The second arm 19 supported by the second arm 19 is rotated in the same direction, and as a result, the pressing roller 20 provided at the tip of the second arm 19 in FIG.
The thin strip body 3 of the old winding core 4 that is being unwound by the thin strip body 5 of the new winding core 6
Press on the outer circumference of. Then, the thin strip body 5 is stuck to the thin strip body 3 by the above-mentioned adhesive tape 10 stuck to the end of the outer circumference of the thin strip body 5 and wound, and then provided on the tip end portion of the first arm 18. The thin strip 3 is cut on the upstream side by the cutter 21 and the unwinding of the old winding core 4 is completed, and at the same time, the unwinding of the new winding core 6 is started to continuously unwind the new winding core 6. Be seen. The rotation of the first arm 18 and the second arm 19 is controlled by the control unit 17 based on the signal from the outer circumference detection sensor 16 and is executed by, for example, an air cylinder or the like. Further, a microcomputer is built in the control unit 17, and the new winding core 6 is rotationally driven at the feeding film speed calculated by the CPU of the microcomputer based on the separately detected rotation angle of the turret arm 1. The film speed of the thin ribbon body 5 matches the film speed of the thin ribbon body 3 to be unwound, so that the winding can be smoothly performed. Further, in FIG. 5, the full-wound web of the thin strip 5 wound around the new winding core 6 does not necessarily have a large winding amount and a large diameter as shown by the solid line, and the full-winding web of For convenience, the winding amount of the thin ribbon member 5 is small, and as shown by an imaginary line, there is a fully wound web having a small diameter.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の薄帯体の巻出装置にあ
っては、薄帯体５の外径寸法がロット毎に変化するにも
拘らず、反射マーク11を検出するセンサ12が共通フレー
ム15に固定されていたため、押付けローラ20が薄帯体３
を押し付けて巻継ぎするタイミングおよびカッター21が
旧巻芯４の薄帯体３を切断するタイミングがばらつい
て、薄帯体３のテール長、すなわち薄帯体３と薄帯体５
の連結位置および薄帯体３の切断位置の間の長さがばら
つき、後工程、例えば乾燥等の作業に支障を与えたり、
最悪の場合には巻出が失敗するという不具合があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional unwinding device for a thin strip body, the reflection mark 11 can be used despite the fact that the outer diameter of the thin strip body 5 changes from lot to lot. Since the sensor 12 that detects the pressure is fixed to the common frame 15, the pressing roller 20 is
The tail length of the thin strip body 3, that is, the thin strip body 3 and the thin strip body 5 varies because the timing of pressing and splicing the thin strip body 3 of the old winding core 4 varies by the cutter 21.
The length between the connecting position of the strip and the cutting position of the thin strip 3 may vary, which may hinder the subsequent processes such as drying.
In the worst case, there was a problem that unwinding failed.
すなわち、第５図において、新巻芯６の薄帯体５が最大
径の満巻ウエブの状態にあり、センサ12が薄帯体５の外
周から最適の所定距離L0だけ離隔して共通フレーム15に
固定された場合、第５図中仮想線で示すように小径の新
巻芯６が入替えられると、センサ12と薄帯体５の外周の
距離Ｌが大きくなる。一方、第６図に示すように、セン
サ12の投光部の光線Ｃは微小な中心角αを有する母線C1
およびC2により形成された円錐状の光束となって薄帯体
５の外周に投射される。このため、距離Ｌが大きくなる
程、母線C1およびC2と薄帯体５の外周の交点Ｄ、Ｅ間の
距離が大きくなり、センサ12が反射マーク11を検出する
検出位置にずれが生じる。このため、センサ12が反射マ
ーク11を検出するタイミングが最適の所定距離L0のタイ
ミングに対してばらつくようになる。したがって、前述
のセンサ12が反射マーク11を検出して出力する信号に基
づく押付けローラ20が薄帯体３を押し付けて巻継ぎする
タイミングおよびカッター21が薄帯体３を切断するタイ
ミングがばらついて上述のような不具合を生じる結果と
なる。これらの現象はセンサ12が反射マーク11を検出し
てから巻継ぎおよび切断が行われるまでの時間が極めて
短時間であり、この時間は巻出装置２の高速化に伴い走
行フィルム速度が大きくなるにつれて、また新巻芯６の
薄帯体５の外径が小さくなるに従ってさらに短縮される
ため、たとえ、Ｄ−Ｅ間の距離が微小なものであっても
大きく影響を及ぼすことになる。That is, in FIG. 5, the thin strip body 5 of the new winding core 6 is in a state of a full-wound web having the maximum diameter, and the sensor 12 is separated from the outer periphery of the thin strip body 5 by the optimum predetermined distance L 0 and the common frame. When fixed to 15, when the new winding core 6 having a small diameter is replaced as shown by the phantom line in FIG. 5, the distance L between the sensor 12 and the outer circumference of the thin strip 5 increases. On the other hand, as shown in FIG. 6, the light ray C of the light projecting portion of the sensor 12 has a generatrix C 1 having a minute central angle α.
And a conical light beam formed by C 2 and projected onto the outer periphery of the thin strip 5. Therefore, as the distance L increases, the distance between the busbars C 1 and C 2 and the intersections D and E of the outer circumference of the thin strip 5 increases, and the detection position where the sensor 12 detects the reflection mark 11 deviates. . Therefore, the timing at which the sensor 12 detects the reflection mark 11 varies with respect to the timing at the optimum predetermined distance L 0 . Therefore, the timing at which the pressing roller 20 presses the ribbon 3 to wind it and the timing at which the cutter 21 cuts the ribbon 3 vary based on the signal output from the sensor 12 detecting and outputting the reflection mark 11. As a result, the following problems occur. In these phenomena, the time from the detection of the reflection mark 11 by the sensor 12 to the winding and cutting is extremely short, and the running film speed increases as the unwinding device 2 speeds up. As the outer diameter of the thin strip body 5 of the new winding core 6 becomes smaller, it is further shortened, so that even if the distance between D and E is small, it will have a great influence.
（考案の目的） 本考案は、上述の課題に鑑みなされたものであり、巻継
ぎされた薄帯体のテール長のばらつきを解消して後工程
の作業に支障を与えず、さらに巻継ぎの失敗を未然に防
止する薄帯体の巻出装置を提供することを目的としてい
る。(Purpose of the Invention) The present invention has been made in view of the above problems, and eliminates the variation in the tail length of the wound ribbon and does not hinder the work in the subsequent process, and further It is an object of the present invention to provide an unwinding device for a thin strip that prevents failure in advance.
（課題を解決するための手段） 本考案による薄帯体の巻出装置は上記目的達成のため、
薄帯体が巻回され、それぞれ回転して薄帯体が巻出され
る少なくとも新、旧２個の巻芯を回転自在に支持すると
ともに回転して新巻芯の位置を旧巻芯の位置に入替え、
所定の位置で停止するターレットアームと、ターレット
アームを回転自在に支持する支持体と、入替えられた旧
巻芯の薄帯体を所定の押付け位置で新巻芯の薄帯体に押
し付ける押付けローラと、旧巻芯の薄帯体を切断するカ
ッターと、新巻芯に巻回された薄帯体の巻継ぎの端末を
該薄帯体の半径方向外方から直接に検出するセンサと、
を備え、新巻芯の入替え時に、回転する新巻芯の薄帯体
の端末をセンサにより検出して該端末が押付けローラの
押付け位置に達したときに押付けローラによって旧巻芯
から巻出される薄帯体を新巻芯の薄帯体に押し付けて巻
継ぎするとともに押付け位置よりも上流側で旧巻芯の薄
帯体をカッターにより切断し、新、旧巻芯の入替時に巻
出を継続する薄帯体の巻出装置において、前記センサが
支持体に移動自在に設けられ、かつ新巻芯の薄帯体の端
末を検出するときに、移動して薄帯体との間に所定距離
を保つようにしている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the unwinding device for a thin strip according to the present invention is
The thin ribbon is wound, and the thin ribbon is unwound by rotating, respectively. At least two new and old cores are rotatably supported and rotated so that the position of the new core is the position of the old core. Replacement,
A turret arm that stops at a predetermined position, a support that rotatably supports the turret arm, and a pressing roller that presses the replaced old ribbon ribbon against the new ribbon ribbon at a predetermined pressing position. A cutter for cutting the thin ribbon of the old winding core, and a sensor for directly detecting the end of the winding of the thin ribbon wound around the new winding core from the outer side in the radial direction of the thin ribbon.
When replacing the new winding core, the sensor detects the terminal of the thin ribbon of the new winding core to be rotated, and when the terminal reaches the pressing position of the pressing roller, it is unwound from the old winding core by the pressing roller. The ribbon is pressed against the ribbon of the new winding core for splicing, and the ribbon of the old winding core is cut with a cutter at the upstream side of the pressing position, and unwinding is continued when the new and old winding cores are replaced. In the unwinding device for the thin strip, the sensor is movably provided on the support, and when detecting the end of the thin strip of the new winding core, the sensor is moved to a predetermined distance from the thin strip. I try to keep
（作用） 本考案では、新巻芯に巻回された薄帯体の端末を半径方
向外方から直接に検出するセンサが巻出装置の支持体に
移動自在に設けられ、そらに、新、旧巻芯の入替えに際
して該センサが薄帯体の端末を検出するときに、薄帯体
に接近して薄帯体との間に最適な所定距離が保たれる。
このため、巻継ぎされた薄帯体のテール長のばらつきが
解消されて後工程の作業が支障なく行われ、さらに巻出
装置による巻継ぎの失敗が未然に防止される。(Operation) In the present invention, a sensor for directly detecting the end of the thin strip wound around the new winding core from the outside in the radial direction is movably provided on the support of the unwinding device. When the sensor detects the end of the ribbon when replacing the old winding core, it approaches the ribbon and maintains an optimum predetermined distance from the ribbon.
Therefore, the variation in the tail length of the wound ribbon can be eliminated, the work of the subsequent process can be performed without any trouble, and the failure of the winding by the unwinding device can be prevented.
（実施例） 以下、本考案を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図〜第３図は本考案の一実施例を示す図である。1 to 3 are views showing an embodiment of the present invention.
第１図において、符号31は巻出装置32のターレットアー
ムであり、ターレットアーム31には少なくとも新、旧２
個の、本実施例においては新、旧２個の円筒状の巻芯33
および34が回転自在に支持されている。新巻芯33および
旧巻芯34には、例えばカセットテープ、ビデオテープ、
写真フィルム等の薄帯体35および36がそれぞれ巻回さ
れ、またこれら新巻芯33、旧巻芯34はターレットアーム
31の両端に設けられた回転軸37、38にそれぞれ連結さ
れ、さらに回転軸37、38が図示しない可変速モータによ
って駆動され、薄帯体35、36が新、旧、巻芯33、34とと
もに回転してそれぞれ巻出される。なお、第１図におい
ては、旧巻芯34の薄帯体36が図中矢印Ａで示す左方向に
巻出し中であり、薄帯体36は案内ローラ39および30に案
内されて巻出装置32の左側に設けられた図示しない、例
えばコーティング装置、乾燥装置等を経由して最終工程
の巻取装置に巻取られ、また新巻芯33に巻回された薄帯
体35は満巻ウエブのまま、ターレットアーム31に取付け
られて待機中である。そして、これら新巻芯33および旧
巻芯34はそれぞれ前述の可変速モータによって巻出し中
に回転駆動され、その走行フィルムの速度が最終工程の
巻取装置で巻取られる巻取フィルム速度と一致するよう
に制御されている。また、ターレットアーム31は支持
体、すなわち巻出装置32の固定フレーム41に駆動軸42を
介して回転自在に支持され、図示しない駆動モータに連
結されている。そして、該駆動モータによって駆動軸42
が回転駆動されると、ターレットアーム31が駆動軸42を
中心として第１図中矢印Ｂで示すように時計回転方向に
回転し、第２図に示すように、新巻芯33の位置を旧巻芯
34の位置に入替える。すなわち、ターレットアーム31は
回転して新巻芯33の位置を旧巻芯34の位置に入替えるよ
うに構成されている。なお、本実施例においては、新巻
芯33が駆動軸42に関して旧巻芯34の対称位置に設けられ
ているが、これに限らず旧巻芯34の他に複数の新巻芯33
が駆動軸42を中心とする同一円周上に設けられていても
差し支えなく、この場合には複数の新巻芯33の位置が順
次に旧巻芯34の位置に入替わるようにターレットアーム
31を回転させればよい。In FIG. 1, reference numeral 31 is a turret arm of the unwinding device 32, and the turret arm 31 has at least new and old two.
, Two new and old cylindrical cores 33 in this embodiment.
And 34 are rotatably supported. For the new winding core 33 and the old winding core 34, for example, cassette tape, video tape,
Thin strips 35 and 36 such as photographic film are wound respectively, and the new core 33 and the old core 34 are turret arms.
31 are connected to rotary shafts 37 and 38 provided at both ends of the rotary shaft 31, respectively, and the rotary shafts 37 and 38 are driven by a variable speed motor (not shown). Each is rotated and unrolled. In FIG. 1, the thin strip 36 of the old winding core 34 is being unwound in the leftward direction indicated by the arrow A in the figure, and the thin strip 36 is guided by the guide rollers 39 and 30 to unwind. The thin strip 35, which is provided on the left side of 32, is wound by a winding device in the final step via a coating device, a drying device, and the like (not shown), and is wound around a new winding core 33. As it is, it is attached to the turret arm 31 and is on standby. The new winding core 33 and the old winding core 34 are each rotatably driven during unwinding by the above-mentioned variable speed motor, and the speed of the running film matches the speed of the winding film wound by the winding device in the final step. Is controlled to. The turret arm 31 is rotatably supported by a support, that is, a fixed frame 41 of the unwinding device 32 via a drive shaft 42, and is connected to a drive motor (not shown). Then, the drive shaft 42 is driven by the drive motor.
When is driven to rotate, the turret arm 31 rotates in the clockwise direction about the drive shaft 42 as indicated by the arrow B in FIG. 1, and as shown in FIG. Winding core
Switch to position 34. That is, the turret arm 31 is configured to rotate and replace the position of the new winding core 33 with the position of the old winding core 34. In the present embodiment, the new winding core 33 is provided at a symmetrical position with respect to the drive shaft 42 with respect to the old winding core 34, but the present invention is not limited to this.
May be provided on the same circumference with the drive shaft 42 as the center, and in this case, the positions of the plurality of new winding cores 33 are sequentially replaced with the positions of the old winding core 34.
You can rotate 31.
第１、２図において、符号43は巻出装置32の固定フレー
ム41に回動自在に設けられた外周検出センサであり、外
周検出センサ43は、巻出装置32の固定フレーム41の上方
に固定されたロータリーシリンダ44、ロータリーシリン
ダ44の出力軸44aに基端部が固着され、第１図中旧巻芯3
4の軸方向両端の外方に互いに対向して設けられた一対
のレバー45、46およびレバー45、46の先端部にそれぞれ
固定された投光器47と受光器48からなっている。ターレ
ットアーム31が回転して新巻芯33と旧巻芯34の入替え時
に、外周検出センサ43のロータリーシリンダ44が作動し
てレバー45、46を第１図中時計回転方向に回動し、レバ
ー45、46は第２図中仮想線で示す当初の位置から実線で
示す位置へと回動される。これに伴って、投光器47およ
び受光器48が入替えられる新巻芯33に接近し、ロータリ
ーシリンダ44が停止して投光器47および受光器48が所定
位置Ｐに固定される。さらに、ターレットアーム31が回
転して新巻芯33に巻回された薄帯体35の外周が投光器47
および受光器48の所定位置Ｐに達すると、薄帯体35の外
周が投光器47から受光器48に向かって投射される光線を
遮断し、外周検出センサ43は薄帯体33の外周を検出す
る。同時に外周検出センサ43の受光器48が信号を出力
し、さらに巻出装置32の制御ユニット49を介してターレ
ットアーム31の駆動モータが停止してターレットアーム
31の回転を停止させる。すなわち、ターレットアーム31
は前述のように回転して新巻芯33の位置を旧巻芯34の位
置に入替えるとともに外周検出センサ43により巻回され
た薄帯体35の外周が検出されて所定の位置で停止するよ
うになっている。なお、図示は省略してあるが、外周検
出センサ43の一対のレバー45、46の先端部は互いに内方
に屈曲し、レバー45、46が回動されたときに、先端部の
投光器47および受光器48がそれぞれ新巻芯33の両端と、
ターレットアーム31を支持する支持機構の間にまで挿入
されるようになっている。このため、第２図中仮想線で
示すように薄帯体35の満巻ウエブが小径であった場合は
勿論のこと、たとえ空ボビンの新巻芯33のみであって
も、外周検出センサ43はそれぞれ薄帯体35の外周および
新巻芯33の外周を確実に検出することができる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 43 is an outer circumference detection sensor rotatably provided on the fixed frame 41 of the unwinding device 32, and the outer circumference detection sensor 43 is fixed above the fixed frame 41 of the unwinding device 32. The rotary cylinder 44 and the output shaft 44a of the rotary cylinder 44 are fixed at their base ends, and the old core 3 in FIG.
It is composed of a pair of levers 45 and 46 provided outside each of the axial ends of 4 and a light emitter 47 and a light receiver 48 fixed to the tip ends of the levers 45 and 46, respectively. When the turret arm 31 rotates and the new winding core 33 and the old winding core 34 are exchanged, the rotary cylinder 44 of the outer circumference detection sensor 43 operates to rotate the levers 45 and 46 in the clockwise direction in FIG. 45 and 46 are rotated from an initial position shown by a virtual line in FIG. 2 to a position shown by a solid line. Along with this, the projector 47 and the light receiver 48 approach the new winding core 33 to be replaced, the rotary cylinder 44 stops, and the light projector 47 and the light receiver 48 are fixed to the predetermined position P. Further, the outer circumference of the thin strip 35 wound around the new winding core 33 by rotating the turret arm 31 is the projector 47.
And when reaching the predetermined position P of the light receiver 48, the outer periphery of the thin strip 35 blocks the light beam projected from the projector 47 toward the light receiver 48, and the outer periphery detection sensor 43 detects the outer periphery of the thin strip 33. . At the same time, the light receiver 48 of the outer circumference detection sensor 43 outputs a signal, and the drive motor of the turret arm 31 is stopped via the control unit 49 of the unwinding device 32 to stop the turret arm.
Stop rotation of 31. That is, the turret arm 31
Is rotated as described above to replace the position of the new winding core 33 with the position of the old winding core 34, and the outer circumference of the thin ribbon 35 is detected by the outer circumference detection sensor 43 and stopped at a predetermined position. It is like this. Although not shown, the tip ends of the pair of levers 45 and 46 of the outer circumference detection sensor 43 are bent inward with respect to each other, and when the levers 45 and 46 are rotated, the projector 47 and The light receiver 48 is located at both ends of the new winding core 33,
The turret arm 31 is inserted even between support mechanisms that support the turret arm 31. For this reason, as shown by the phantom line in FIG. 2, not only when the fully wound web of the thin strip 35 has a small diameter, but even when only the new winding core 33 of the empty bobbin is used, the outer circumference detection sensor 43 is used. Can reliably detect the outer periphery of the thin strip 35 and the outer periphery of the new winding core 33, respectively.
第１図において、符号51は第２アーム52の先端部に回転
自在に支持された押付けローラであり、押付けローラ51
を支持する第２アーム52の基端部は第１アーム53の中間
部に回動自在に支持され、第２アーム52は図示しない駆
動シリンダにより駆動されて回動する。第１アーム53の
基端部はブラケット54を介して固定フレーム41に回動自
在に支持されており、第１アーム53は図示しない駆動シ
リンダにより駆動されて回動する。そして、第１アーム
53が上述の駆動シリンダに駆動されて第１図に示す位置
から第２図に示す位置へ回動し、さらに第２アーム52が
同様に駆動シリンダにより回動して押付けローラ51は入
替えられた旧巻芯34から巻出しを継続中で案内ローラ39
よりも図中右方に長く引出された薄帯体36を所定の押付
け位置Ｑで入替えられた新巻芯33の薄帯体35の外周に押
付ける。なお、押付けローラ51は薄帯体36を幅方向全域
に亘って平均に薄帯体35の外周に押し付けるに足りる充
分な軸方向の長さを備えていることは勿論である。一
方、符号55は第１アーム53の先端部に設けられたカッタ
ーであり、カッター55は図示しないモータにより回転す
る切断ロール56、切断ロール56の外周に形成された刃物
取付具57および刃物取付具57に取り付けられ、切断ロー
ル56の軸方向に平行な長尺の切断刃物58からなる。そし
て、旧巻芯34から巻出しを継続中の薄帯体36にカッター
55の切断ロール56が当接し、次いで切断ロール56を回転
するモータが作動して切断ロール56が１回転し、切断刃
物58が薄帯体36を押付けローラの押付け位置Ｑよりも上
流側で切断する。なお、切断ロール56および切断刃物58
は薄帯体36の幅方向で薄帯体36に平行に設けられ、かつ
薄帯体36を幅方向に切断することのできる充分な長さを
備えていることは勿論である。In FIG. 1, reference numeral 51 is a pressing roller rotatably supported on the tip of the second arm 52.
The base end portion of the second arm 52 that supports the second arm 52 is rotatably supported by the intermediate portion of the first arm 53, and the second arm 52 is driven by a drive cylinder (not shown) to rotate. The base end of the first arm 53 is rotatably supported by the fixed frame 41 via a bracket 54, and the first arm 53 is driven by a drive cylinder (not shown) to rotate. And the first arm
53 is driven by the above-mentioned drive cylinder to rotate from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2, and the second arm 52 is similarly rotated by the drive cylinder to replace the pressing roller 51. Guide roller 39 while unwinding from old core 34
The thin strip 36 that is pulled out to the right in the figure is pressed against the outer periphery of the thin strip 35 of the new winding core 33 that has been replaced at the predetermined pressing position Q. The pressing roller 51 is, of course, provided with a length in the axial direction sufficient to press the thin strip 36 on the outer periphery of the thin strip 35 on average over the entire width direction. On the other hand, reference numeral 55 is a cutter provided at the tip of the first arm 53, and the cutter 55 is a cutting roll 56 rotated by a motor (not shown), a blade mounting tool 57 formed on the outer periphery of the cutting roller 56, and a blade mounting tool. It consists of a long cutting blade 58 attached to 57 and parallel to the axial direction of the cutting roll 56. Then, a cutter is cut on the thin strip 36 that is still being unwound from the old winding core 34.
The cutting roll 56 of 55 abuts, then the motor that rotates the cutting roll 56 operates, the cutting roll 56 makes one rotation, and the cutting blade 58 cuts the thin strip 36 at the upstream side of the pressing position Q of the pressing roller. To do. The cutting roll 56 and the cutting blade 58
Needless to say, is provided in parallel with the thin strip body 36 in the width direction of the thin strip body 36, and has a sufficient length for cutting the thin strip body 36 in the width direction.
また、巻出し中の薄帯体36を案内する案内ローラ39およ
び40のうち案内ローラ39は第１アーム53の中間部に回転
自在に支持されている。さらに、前述の第１アーム53を
回動する駆動シリンダ、切断ロール56を回転するモータ
および第２アーム52を回動する駆動シリンダはそれぞれ
制御ユニット49により出力される後述の信号に基づいて
作動する。The guide roller 39 of the guide rollers 39 and 40 for guiding the thin strip 36 being unwound is rotatably supported by the intermediate portion of the first arm 53. Further, the drive cylinder for rotating the first arm 53, the motor for rotating the cutting roll 56, and the drive cylinder for rotating the second arm 52 described above operate based on signals described later output from the control unit 49, respectively. .
第１図および第２図において、Ｙ−Ｙはターレットアー
ム31の駆動軸42の軸芯を通る垂直な基準線であり、ター
レットアーム31が新巻芯33の位置を旧巻芯34の位置に入
替えるために回転して基準線Ｙ−Ｙを通過すると、図示
しない近接スイッチによって信号が制御ユニット49に出
力され、またさらにターレットアーム31が回転して新巻
芯33に巻回された薄帯体35の外周が外周検出センサ43に
検出されると前述のように外周検出センサ43から制御ユ
ニット49に信号が出力されてターレットアーム31が停止
する。そして、この間のターレットアーム31の回転角度
をθとすると、制御ユニット49は上述の近接スイッチお
よび外周検出センサ43の信号を受けて制御ユニット49に
内蔵された、例えば単位時間に一定数のパルスを発振す
るパルス発振器、該パルス発振器がターレットアーム31
の基準線Ｙ−Ｙ通過後停止するまでの間に発振するパル
ス数をカウントするパルスカウンタおよびCPUによりタ
ーレットアーム31の回転角度θを演算する。すなわち、
制御ユニット49はパルス測定により回転角度θを演算す
る。さらに、制御ユニット49のCPUにより回転角度のθ
の演算結果に基づき新巻芯33に巻回された薄帯体35の外
周の直径が演算され、同時に該直径の演算値に基づいて
新巻芯33を回転させる可変速モータの回転数、すなわ
ち、入替えられた旧巻芯34の薄帯体36が押付けローラ51
に押付けられて薄帯体35の外周に接触するときの薄帯体
35の外周助走速度が演算される。さらに、前述のよう
に、新巻芯33の走行フィルム速度、すなわち薄帯体35の
外周助走速度が旧巻芯34から巻出され送行していた巻取
フィルム速度と一致するように該可変速モータの回転数
が制御ユニット49によって制御される。なお、本実施例
においては、新巻芯33の巻径を演算する基準として基準
線Ｙ−Ｙを垂直に設定してあるが、必ずしもこれのみに
限定されることなく、垂直線に対して傾斜しているもの
であっても差し支えない。1 and 2, YY is a vertical reference line that passes through the axis of the drive shaft 42 of the turret arm 31, and the turret arm 31 moves the position of the new winding core 33 to the position of the old winding core 34. When it rotates to pass the reference line Y-Y for replacement, a signal is output to the control unit 49 by a proximity switch (not shown), and the turret arm 31 further rotates to wind a thin strip around the new winding core 33. When the outer circumference of the body 35 is detected by the outer circumference detection sensor 43, a signal is output from the outer circumference detection sensor 43 to the control unit 49 as described above, and the turret arm 31 stops. Then, when the rotation angle of the turret arm 31 during this period is θ, the control unit 49 receives a signal from the proximity switch and the outer circumference detection sensor 43 and receives a signal from the control unit 49, for example, a fixed number of pulses per unit time. A pulse oscillator that oscillates, and the pulse oscillator is a turret arm 31.
The rotation angle θ of the turret arm 31 is calculated by the CPU and a pulse counter that counts the number of pulses that oscillate after passing through the reference line Y-Y until it stops. That is,
The control unit 49 calculates the rotation angle θ by pulse measurement. Furthermore, the CPU of the control unit 49 uses the rotation angle θ
The diameter of the outer circumference of the thin strip 35 wound around the new winding core 33 is calculated based on the calculation result of, and at the same time, the rotation speed of the variable speed motor for rotating the new winding core 33 based on the calculated value of the diameter, that is, , The thin strip 36 of the replaced old winding core 34 is pressed against the pressing roller 51.
Ribbon when pressed against the outer periphery of ribbon 35
35 outer peripheral approach speeds are calculated. Furthermore, as described above, the traveling film speed of the new winding core 33, that is, the outer peripheral running speed of the thin strip 35 is adjusted so as to match the winding film speed unwound and fed from the old winding core 34. The rotation speed of the motor is controlled by the control unit 49. In the present embodiment, the reference line Y-Y is set to be vertical as a reference for calculating the winding diameter of the new winding core 33, but the present invention is not limited to this and the reference line Y-Y is inclined with respect to the vertical line. It does not matter even if it does.
第３図において、新巻芯33に巻回された薄帯体35の巻継
ぎの端末には巻継ぎ用の接着テープ61が貼着され、新巻
芯33の巻出し方向と逆方向、すなわち、図中時計回転方
向で接着テープ61に隣接して薄帯体35の外周にフィルム
状の反射マーク62が貼着されている。そして、接着テー
プ61は両面接着テープであり、また反射マーク62は表面
が光線を反射する銀色の反射テープであり、説明の都合
上、図中これらの厚さは実寸よりも拡大されている。一
方、第１図、第２図において、符号63はターレットアー
ム31の下方に設けられた光電スイッチであり、光電スイ
ッチ63は反射マーク62を検出して新巻芯33に巻回された
薄帯体35の巻継ぎの端末を該薄帯体35の半径方向外方か
ら検出するセンサとして機能を有する。すなわち、上述
のように、反射マーク62は薄帯体35の端末に貼着された
接着テープ61に隣接して設けられているため、光電スイ
ッチ63は反射マーク62を検出することによって薄帯体35
の端末を直接に検出することができる。そして、光電ス
イッチ63は新巻芯33の薄帯体35の外周に対向して投光部
および受光部を一体に具備するとともにセンサ駆動機構
64により支持体、すなわち固定フレーム41に移動自在に
設けられている。光電スイッチ63を移動するセンサ駆動
機構64はターレットアーム31の下方で固定フレーム41に
固定された本体65、本体65に軸支され図示しないパルス
モータにより回転駆動されるウオーム66、ウオーム66に
噛合し、本体65に回転自在に支持されたウオームホイー
ル67、ウオームホイール67の中心部を軸方向に貫通して
螺合し、光電スイッチ63をアーム68aを介して支持する
ねじ付スピンドル68からなる。さらに、ウオーム66を回
転駆動するパルスモータは、前述のように、制御ユニッ
ト49のCPUで演算された薄帯体35の外周の直径の演算値
に比例する制御ユニット49のパルス信号を受けてセンサ
駆動機構64のウオーム66を回転し、これに伴ってねじ付
スピンドル68が本体65から突出し、光電スイッチ63とと
もに入替えられた新巻芯33の薄帯体35に向かって移動す
る。そして、光電スイッチ63と薄帯体35の外周の距離が
所定距離L0になると、該パルスモータが停止して光電ス
イッチ63が薄帯体35の外周に貼着された反射マーク62を
検出するのに最適の位置、例えばL0＝250mmの位置に固
定される。次いで、第３図に示すように、光電スイッチ
63の投光部から光線Ｓが入替えられた新巻芯33の薄帯体
35の外周に向かって投射され、新巻芯33の回転に伴って
反射マーク62が光線Ｓを反射し、該反射光を光電スイッ
チ63の受光部が受光して光電スイッチ63は反射マーク62
を検出し、同時に制御ユニット49に信号を出力する。該
信号に基づき、制御ユニット49は、既に切断ロール56お
よび第２アーム52の説明の際に言及したように、切断ロ
ール56を回転するモータおよび第２アーム52を回動する
駆動シリンダにそれぞれ信号を出力し、反射マーク62の
検出時から薄帯体35が新巻芯33によって180°回転する
までに、押付けローラ51によって巻出し中の旧巻芯34の
薄帯体36を新巻芯33の薄帯体35に押し付ける。そして、
薄帯体35が180°回転して接着テープ61が押付けローラ5
1の押付け位置Ｑに到達し、接着テープ61が薄帯体36に
貼着されて旧巻芯34の薄帯体36が新巻芯33の薄帯体35に
巻継がれる。次いで、薄帯体36がカッター55によって押
付け位置Ｑよりも上流側で切断され、旧巻芯34の薄帯体
36に連続して新巻芯33の薄帯体35の巻出しが開始され
る。なお、光電スイッチ63は上述の一連の作業が終了し
た後、パルスモータに駆動されるセンサ駆動機構64によ
り当初の位置まで後退し、後続の新巻芯33の入替時まで
待機の状態を保つ。In FIG. 3, an adhesive tape 61 for winding is attached to the end of the winding of the thin strip 35 wound around the new winding core 33, and the direction opposite to the unwinding direction of the new winding core 33, that is, A film-shaped reflection mark 62 is attached to the outer periphery of the thin strip 35 adjacent to the adhesive tape 61 in the clockwise direction in the figure. The adhesive tape 61 is a double-sided adhesive tape, and the reflection mark 62 is a silver-colored reflective tape whose surface reflects light rays. For convenience of explanation, the thickness of these is larger than the actual size in the drawing. On the other hand, in FIGS. 1 and 2, reference numeral 63 is a photoelectric switch provided below the turret arm 31, and the photoelectric switch 63 detects the reflection mark 62 and a thin strip wound around the new winding core 33. It has a function as a sensor that detects the winding end of the body 35 from the outside in the radial direction of the thin strip body 35. That is, as described above, since the reflection mark 62 is provided adjacent to the adhesive tape 61 attached to the end of the ribbon 35, the photoelectric switch 63 detects the reflection mark 62 to detect the ribbon. 35
Can directly detect the terminal. The photoelectric switch 63 is integrally provided with a light projecting portion and a light receiving portion facing the outer circumference of the thin strip 35 of the new winding core 33, and has a sensor driving mechanism.
It is movably provided on the support, that is, the fixed frame 41 by 64. A sensor drive mechanism 64 for moving the photoelectric switch 63 is meshed with a main body 65 fixed to the fixed frame 41 below the turret arm 31, a worm 66 pivotally supported by the main body 65 and rotationally driven by a pulse motor (not shown), and a worm 66. A worm wheel 67 rotatably supported by the main body 65, and a threaded spindle 68 which axially penetrates through the central portion of the worm wheel 67 and is screwed to support the photoelectric switch 63 via an arm 68a. Further, as described above, the pulse motor that rotationally drives the worm 66 receives the pulse signal of the control unit 49 that is proportional to the calculated value of the outer diameter of the ribbon 35 calculated by the CPU of the control unit 49, and outputs the sensor. The worm 66 of the drive mechanism 64 is rotated, and accordingly, the threaded spindle 68 projects from the main body 65 and moves toward the thin strip 35 of the new winding core 33 replaced with the photoelectric switch 63. When the distance between the photoelectric switch 63 and the outer periphery of the thin strip 35 reaches a predetermined distance L 0 , the pulse motor stops and the photoelectric switch 63 detects the reflection mark 62 attached to the outer periphery of the thin strip 35. It is fixed at the optimum position for, for example, the position of L 0 = 250 mm. Then, as shown in FIG. 3, a photoelectric switch
A thin strip of the new winding core 33 in which the light rays S are exchanged from the projecting portion of 63
The light beam S is projected toward the outer periphery of the new core 33, and the reflection mark 62 reflects the light ray S as the new winding core 33 rotates, and the reflected light is received by the light receiving portion of the photoelectric switch 63.
Is detected and at the same time a signal is output to the control unit 49. Based on this signal, the control unit 49 signals the motor for rotating the cutting roll 56 and the drive cylinder for rotating the second arm 52, respectively, as already mentioned in the description of the cutting roll 56 and the second arm 52. From the time when the reflection mark 62 is detected until the thin strip 35 is rotated 180 ° by the new winding core 33, the thin strip 36 of the old winding core 34 being unwound by the pressing roller 51 is changed to the new winding core 33. It is pressed against the thin strip 35 of. And
The ribbon 35 rotates 180 ° and the adhesive tape 61 presses the roller 5
When the pressing position Q of 1 is reached, the adhesive tape 61 is attached to the thin strip body 36, and the thin strip body 36 of the old winding core 34 is wound around the thin strip body 35 of the new winding core 33. Next, the thin strip 36 is cut by the cutter 55 upstream of the pressing position Q, and the thin strip of the old winding core 34 is cut.
In succession to 36, the unwinding of the thin strip 35 of the new winding core 33 is started. Note that the photoelectric switch 63 is retracted to the initial position by the sensor drive mechanism 64 driven by the pulse motor after the above-described series of operations is completed, and remains in the standby state until the subsequent replacement of the new winding core 33.
すなわち、本実施例においては、新巻芯33の入替時に、
光電スイッチ63が薄帯体35の反射マーク62を検出して薄
帯体35の端末が検出され、新巻芯33が回転して該端末、
すなわち薄帯体35の接着テープ61が押付けローラ51の押
付け位置Ｑに達したときに、押付けローラ51によって旧
巻芯34から巻出される薄帯体36を新巻芯33の薄帯体35に
押し付けて巻継ぎするとともに押付け位置Ｑよりも上流
側で旧巻芯34の薄帯体36をカッター55により切断し、新
巻芯33、旧巻芯34の入替時に巻出しを継続している。さ
らに、上述の光電スイッチ63が支持体、すなわち固定フ
レーム41にセンサ駆動機構64を介して移動自在に設けら
れ、新巻芯33の薄帯体35に貼着された反射マーク62を検
出するときに、センサ駆動機構64が図示しないパルスモ
ータに駆動されて光電スイッチ63が移動し、薄帯体35と
の間に所定距離L0を保つようになっている。That is, in this embodiment, when the new winding core 33 is replaced,
The photoelectric switch 63 detects the reflection mark 62 of the thin strip 35 to detect the end of the thin strip 35, and the new winding core 33 rotates to cause the end,
That is, when the adhesive tape 61 of the thin strip 35 reaches the pressing position Q of the pressing roller 51, the thin strip 36 unwound from the old winding core 34 by the pressing roller 51 is changed to the thin strip 35 of the new winding 33. While pressing and splicing, the thin strip 36 of the old winding core 34 is cut by the cutter 55 on the upstream side of the pressing position Q, and the unwinding is continued when the new winding core 33 and the old winding core 34 are replaced. Further, when the photoelectric switch 63 described above is provided movably on the support, that is, the fixed frame 41 via the sensor drive mechanism 64, when detecting the reflection mark 62 attached to the thin strip 35 of the new winding core 33. In addition, the sensor drive mechanism 64 is driven by a pulse motor (not shown) to move the photoelectric switch 63, so that a predetermined distance L 0 is maintained between the sensor drive mechanism 64 and the ribbon 35.
なお、光電スイッチ63が反射マーク62を検出してから薄
帯体36と薄帯体35の巻継ぎおよび薄帯体36の切断が行わ
れるまでの時間は、例えば0.06秒と極めて短時間であ
り、さらに新巻芯33の薄帯体35の外周が小径の場合には
この時間が短縮されるので、切断ロール56の回転および
第２アーム52の回動のタイミングを制御する制御ユニッ
ト49はマイクロコンピュータによって構成され、これら
の機能が確実に実行されるようになっている。また、上
述の駆動源の他に新巻芯33、旧巻芯34をそれぞれ駆動す
る可変速モータ、ターレットアーム31を回転する駆動モ
ータ、外周検出センサ43を駆動させるロータリーシリン
ダ44、カッター55を回転するモータおよびセンサ駆動機
構64のウオーム66を回転するパルスモータはすべて制御
ユニット49を構成するマイクロコンピュータにより確実
にその作動が制御されるようになっている。The time from the detection of the reflection mark 62 by the photoelectric switch 63 to the winding of the thin strip 36 and the thin strip 35 and the cutting of the thin strip 36 is extremely short, for example, 0.06 seconds. Further, when the outer circumference of the thin strip 35 of the new winding core 33 has a small diameter, this time is shortened, so the control unit 49 for controlling the timing of the rotation of the cutting roll 56 and the rotation of the second arm 52 is a micro. It is configured by a computer to ensure that these functions are executed. Further, in addition to the drive source described above, a variable speed motor for driving the new winding core 33 and the old winding core 34, a driving motor for rotating the turret arm 31, a rotary cylinder 44 for driving the outer circumference detection sensor 43, and a cutter 55 are rotated. The operation of the motor and the pulse motor that rotates the worm 66 of the sensor drive mechanism 64 are all controlled by the microcomputer constituting the control unit 49 with certainty.
次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
第１図において、ターレットアーム31に回転自在に支持
された旧巻芯34が図示しない可変速モータによって図中
反時計回転方向に回転駆動されて旧巻芯34の薄帯体36が
巻出され、案内ローラ39、40で矢印Ａ方向に案内されて
図中左側に設けられた図示しないコーティング装置、乾
燥装置等を経由して最終工程の巻取装置に巻取られる。
なお、巻出し中の薄帯体36の走行フィルム速度が最終工
程の巻取装置で巻取フィルム速度と一致するように旧巻
芯34を駆動する可変速モータの回転数が制御ユニット49
により制御されている。旧巻芯34の薄帯体36の巻出し中
に、ターレットアーム31の対向位置に薄帯体35が巻出さ
れて満巻状態の新巻芯33が取付けられ、回転自在に支持
される。このとき、第３図に示すように、薄帯体35の端
末には巻継ぎ用の接着テープ61が貼着され、薄帯体35の
外周には図中時計回転方向に接着テープ61に隣接して反
射マーク62が貼着されている。旧巻芯34の薄帯体36の巻
出しが進行して薄帯体36の残量が少なくなると、制御ユ
ニット49の信号を受けてターレットアーム31が図示しな
い駆動モータにより、新巻芯33の位置を旧巻芯34の位置
に入替えるように駆動軸42を軸として図中矢印Ｂ方向に
回転する。ターレットアーム31の回転開始後、制御ユニ
ット49は外周検出センサ43のロータリーシリンダ44を作
動させて外周検出センサ43が、第２図中仮想線で示す位
置から実線で示す位置まで回動し、外周検出センサ43の
投光器47および受光器48が所定位置Ｐで停止する。ター
レットアーム31が回転して基準線Ｙ−Ｙを通過したこと
を図示しない近接スイッチで検出すると、制御ユニット
49は基準線Ｙ−Ｙからのターレットアーム31の回転角度
θの演算を開始する。さらに、ターレットアーム31が回
転して新巻芯33の薄帯体35の外周が上記の所定位置Ｐに
達し薄帯体35の外周が、投光器47から受光器48に向かっ
て投射される光線を遮断し、外周検出センサ43は薄帯体
35の外周を検出して制御ユニット49に信号を出力する。
これに基づき制御ユニット49がターレットアーム31の駆
動モータを停止してターレットアーム31の回転を停止さ
せる。また、上述のスイッチの信号および外周検出セン
サ43の信号を受けて制御ユニット49は、内蔵する、例え
ばパルス発振器、パルスカウンタおよびCPUによりパル
ス測定に基づくターレットアーム31の基準線Ｙ−Ｙ通過
後の回転角度θを演算し、さらに制御ユニット49のCPU
により回転角度θの演算結果から新巻芯33に巻回された
薄帯体35の外周の直径が演算される。次いで、制御ユニ
ット49のCPUにおいて新巻芯33を回転する可変速モータ
の回転数が演算されて該可変速モータは制御ユニット49
の信号を受けて薄帯体35の外周の周速が薄帯体36の送行
速度に一致するように新巻芯33を回転制御する。一方、
制御ユニット49はターレットアーム31の下方に設けられ
たセンサ駆動機構64に信号を出力し、該信号に基づいて
ウオーム66が図示しないパルスモータにより回転駆動さ
れ、ウオームホイール67、ねじ付スピンドル68およびア
ーム68aを介して光電スイッチ63が入替えられた新巻芯3
3の薄帯体35の外周に接近し、所定距離L0、例えば250mm
を保つ。このとき、第２図中仮想線で示すように、薄帯
体35の外径が小径の場合には、実線で示す大径の場合よ
りも制御ユニット49から出力されるパルス信号が大きく
なり、パルスモータが駆動されてねじ付スピンドル68が
本体65からさらに突出し、光電スイッチ63が所定距離L0
を保つ。次いで、第３図において、光電スイッチ63の投
光部から薄帯体35の外周に光線Ｓが投射され、新巻芯33
の回転に伴って反射マーク62が光線Ｓを反射する。該反
射光を光電スイッチ63の受光部が受光して光電スイッチ
63は反射マーク62を検出すると同時に制御ユニット49に
信号を出力し、該信号に基づき、第２アーム52の駆動シ
リンダが第２アーム52を回動させ、押付けローラ51が押
付け位置Ｑで旧巻芯34の薄帯体36を新巻芯33の薄帯体35
の外周に押し付ける。そして、新巻芯33がさらに回転し
て薄帯体35の外周が反射マーク62の検出位置から180°
回転すると接着テープ61が押付けローラ51に押し付けら
れて薄帯体36に貼着され、薄帯体35は薄帯体36に連結さ
れて薄帯体36と薄帯体35が巻継がれる。次いで、切断ロ
ール56を回動するモータが作動して切断ロール56が回転
し、薄帯体36は押付け位置Ｑよりも上流側で切断刃物58
により切断されて薄帯体36と薄帯体35の巻継ぎが完了す
る。このため、新巻芯33、旧巻芯34の入替時に薄帯体36
と薄帯体35の巻出しを継続することができる。なお、巻
継ぎ完了後、押付けローラ51、カッター55はそれぞれ待
機位置に復帰し、ターレットアーム31は再び回転して通
常の巻出し位置で停止する。また、光電スイッチ63、投
光器47、受光器48も待機位置に復帰し、引続き薄帯体35
の巻出しが行われる。In FIG. 1, the old winding core 34, which is rotatably supported by the turret arm 31, is rotationally driven in the counterclockwise direction in the drawing by a variable speed motor (not shown) to unwind the thin strip 36 of the old winding core 34. It is guided by the guide rollers 39 and 40 in the direction of arrow A and is wound up by the winding device in the final step via a coating device, a drying device and the like (not shown) provided on the left side of the drawing.
The rotation speed of the variable speed motor that drives the old winding core 34 is controlled by the control unit 49 so that the traveling film speed of the thin strip 36 during unwinding matches the winding film speed in the winding device in the final step.
Is controlled by. While the thin strip body 36 of the old winding core 34 is being unwound, the thin strip body 35 is unwound at a position facing the turret arm 31, and a new winding core 33 in a fully wound state is attached and rotatably supported. At this time, as shown in FIG. 3, an adhesive tape 61 for winding is attached to the end of the thin strip 35, and the outer periphery of the thin strip 35 is adjacent to the adhesive tape 61 in the clockwise direction in the figure. Then, the reflection mark 62 is attached. When the unwinding of the thin strip 36 of the old winding core 34 progresses and the remaining amount of the thin strip 36 decreases, the turret arm 31 receives a signal from the control unit 49 and a drive motor (not shown) causes the turret arm 31 The drive shaft 42 is rotated in the direction of arrow B in the drawing so as to replace the position with the position of the old winding core 34. After the rotation of the turret arm 31 is started, the control unit 49 operates the rotary cylinder 44 of the outer circumference detection sensor 43 to rotate the outer circumference detection sensor 43 from the position shown by the phantom line in FIG. The light projector 47 and the light receiver 48 of the detection sensor 43 stop at the predetermined position P. When the proximity switch (not shown) detects that the turret arm 31 has rotated and passed the reference line Y-Y, the control unit
49 starts calculation of the rotation angle θ of the turret arm 31 from the reference line Y-Y. Further, the turret arm 31 rotates, the outer circumference of the thin strip 35 of the new winding core 33 reaches the above-mentioned predetermined position P, and the outer circumference of the thin strip 35 projects the light beam projected from the projector 47 toward the light receiver 48. Cut off and the outer circumference detection sensor 43 is a thin strip
The outer circumference of 35 is detected and a signal is output to the control unit 49.
Based on this, the control unit 49 stops the drive motor of the turret arm 31 to stop the rotation of the turret arm 31. Further, in response to the above-mentioned switch signal and the signal from the outer circumference detection sensor 43, the control unit 49 has a built-in pulse generator, a pulse counter, and a CPU, for example, after passing the reference line YY of the turret arm 31 based on the pulse measurement. The rotation angle θ is calculated, and the CPU of the control unit 49
Thus, the diameter of the outer circumference of the thin strip 35 wound around the new winding core 33 is calculated from the calculation result of the rotation angle θ. Then, the CPU of the control unit 49 calculates the rotation speed of the variable speed motor for rotating the new winding core 33, and the variable speed motor is controlled by the control unit 49.
In response to this signal, the rotation of the new winding core 33 is controlled so that the peripheral speed of the outer circumference of the thin strip 35 matches the traveling speed of the thin strip 36. on the other hand,
The control unit 49 outputs a signal to a sensor drive mechanism 64 provided below the turret arm 31, and the worm 66 is rotationally driven by a pulse motor (not shown) based on the signal, and the worm wheel 67, the threaded spindle 68 and the arm. New winding core 3 with photoelectric switch 63 replaced via 68a
3 approach the outer periphery of the thin strip 35, a predetermined distance L 0 , for example 250 mm
Keep At this time, as shown by the phantom line in FIG. 2, when the outer diameter of the thin ribbon 35 is small, the pulse signal output from the control unit 49 is larger than when it is large diameter shown by the solid line. The pulse motor is driven so that the threaded spindle 68 further protrudes from the main body 65, and the photoelectric switch 63 moves a predetermined distance L 0.
Keep Next, in FIG. 3, the light beam S is projected from the light projecting portion of the photoelectric switch 63 onto the outer periphery of the thin strip 35, and the new winding core 33
The reflection mark 62 reflects the light ray S with the rotation of. The reflected light is received by the light receiving portion of the photoelectric switch 63, and the photoelectric switch
63 detects the reflection mark 62 and at the same time outputs a signal to the control unit 49, based on the signal, the drive cylinder of the second arm 52 rotates the second arm 52, and the pressing roller 51 rotates the second position at the pressing position Q. The thin strip 36 of the core 34 is replaced with the thin strip 35 of the new winding core 33.
Press on the outer circumference of. Then, the new winding core 33 is further rotated and the outer circumference of the thin strip 35 is 180 ° from the detection position of the reflection mark 62.
When rotated, the adhesive tape 61 is pressed against the pressing roller 51 and adhered to the thin strip body 36, the thin strip body 35 is connected to the thin strip body 36, and the thin strip body 36 and the thin strip body 35 are wound together. Then, the motor for rotating the cutting roll 56 is operated to rotate the cutting roll 56, and the thin strip 36 is provided with the cutting blade 58 on the upstream side of the pressing position Q.
Then, the winding of the thin strip 36 and the thin strip 35 is completed. Therefore, when replacing the new winding core 33 and the old winding core 34, the thin strip 36
And the unwinding of the thin strip 35 can be continued. After the completion of winding, the pressing roller 51 and the cutter 55 return to the standby positions, respectively, and the turret arm 31 rotates again and stops at the normal unwinding position. In addition, the photoelectric switch 63, the light emitter 47, and the light receiver 48 also return to the standby position, and the thin ribbon 35 continues.
Is unwound.
そして光電スイッチ63が反射マーク62を検出するときに
は、第３図に示すように、光電スイッチ63の投光部の光
線Ｓは、従来例で第６図に示したものと同様に、微小な
中心角βを有する母線S1およびS2により形成された円錐
状の光束となって薄帯体35の外周に投射されるが、光電
スイッチ63が薄帯体35の外径の変化に対応して移動し、
薄帯体35との間に所定距離L0が保たれるため、母線S1お
よびS2と薄帯体35の外周交点ＦおよびＧ間の距離は、常
に一定となり、ばらつきが解消される。このため、押付
けローラ51が薄帯体36を押し付けて巻継ぎするタイミン
グおよびカッター55が薄帯体36を切断するタイミングが
常に一定となって薄帯体36と薄帯体35の巻継ぎ位置およ
び薄帯体36の切断位置の間の長さ、すなわちテール長が
一定となる。したがって、後工程のコーティング装置、
巻装装置等の作業に支障を与えることはなく、また巻出
装置32自体の巻継ぎの失敗も未然に防止することができ
る。Then, when the photoelectric switch 63 detects the reflection mark 62, as shown in FIG. 3, the light beam S of the light projecting portion of the photoelectric switch 63 has a small center as in the conventional example shown in FIG. Although it is projected on the outer periphery of the ribbon 35 as a conical light flux formed by the busbars S 1 and S 2 having the angle β, the photoelectric switch 63 responds to the change in the outer diameter of the ribbon 35. Move
Since the predetermined distance L 0 is maintained between the thin strip body 35, the distance between the busbars S 1 and S 2 and the outer peripheral intersections F and G of the thin strip body 35 is always constant, and variations are eliminated. Therefore, the timing at which the pressing roller 51 presses the ribbon 36 to wind it and the timing at which the cutter 55 cuts the ribbon 36 are always constant, and the winding position of the ribbon 36 and the ribbon 35 and The length between the cutting positions of the thin strip 36, that is, the tail length is constant. Therefore, the coating device in the post process,
This does not hinder the work of the winding device and the like, and also prevents failure in winding the unwinding device 32 itself.
このように、本実施例においては、新巻芯33に巻回され
た薄帯体35の反射マーク62、すなわち巻継ぎの端末を薄
帯体35の半径方向外方から直接に検出する光電スイッチ
63を巻出装置32の固定フレーム41に移動自在に設け、さ
らに新巻芯33、旧巻芯34の入替えに際して光電スイッチ
63が薄帯体35の反射マーク62を検出するときに、薄帯体
35に接近して薄帯体35との間に常に所定距離L0を保つこ
とができる。このため、巻継ぎされた薄帯体36のテール
長を一定にして後工程の作業に与える支障を解消し、さ
らに巻出装置32の巻継ぎの失敗を未然に防止することが
できる。As described above, in this embodiment, the photoelectric switch that directly detects the reflection mark 62 of the thin strip 35 wound around the new winding core 33, that is, the end of the splicing, from the outer side in the radial direction of the thin strip 35.
63 is movably provided on the fixed frame 41 of the unwinding device 32, and a photoelectric switch is used when the new winding core 33 and the old winding core 34 are replaced.
When the 63 detects the reflective mark 62 of the ribbon 35,
It is possible to approach 35 and always maintain a predetermined distance L 0 with the ribbon 35. For this reason, the tail length of the wound ribbon 36 can be made constant and the obstacle to the work in the subsequent process can be eliminated, and furthermore, the winding failure of the unwinding device 32 can be prevented in advance.
さらに、光電スイッチ63が、薄帯体35の端末として反射
マーク62を直接に検出するようになっているため、反射
マーク62を接着テープ61に隣接して接着テープ61と共に
事前に貼着しておくことができ、また薄帯体35のターレ
ットアーム31への取付時に反射マーク62の位置決めを必
要としない。このため、薄帯体35が巻された新巻芯33を
ターレットアーム31へ取付ける作業は極めて容易であ
る。Further, since the photoelectric switch 63 is adapted to directly detect the reflection mark 62 as the end of the thin strip 35, the reflection mark 62 is affixed to the adhesive tape 61 adjacent to the adhesive tape 61 in advance. Moreover, the reflection mark 62 does not need to be positioned when the ribbon 35 is attached to the turret arm 31. Therefore, the work of attaching the new winding core 33, around which the thin strip 35 is wound, to the turret arm 31 is extremely easy.
（効果） 本考案によれば、新巻芯に巻回された薄帯体の端末を該
薄帯体の半径方向外方から直接に検出するセンサを巻出
装置の支持体に移動自在に設け、さらに新、旧巻芯の入
替えに際して該センサが薄帯体の端末を検出するとき
に、薄帯体に接近して薄帯体との間に常に所定距離を保
つことができる。このため、巻継ぎされた薄帯体のテー
ル長のばらつきを解消することができ、本考案の目的と
する後工程の作業に支障を与えず、さらに巻継ぎの失敗
を未然に防止することのできる薄帯体の巻出装置を提供
することができる。(Effect) According to the present invention, a sensor for directly detecting the end of the thin strip wound around the new winding core from the outer side in the radial direction of the thin strip is movably provided on the support of the unwinding device. Furthermore, when the sensor detects the end of the thin strip when replacing the new and old winding cores, it is possible to approach the thin strip and always maintain a predetermined distance from the thin strip. For this reason, it is possible to eliminate the variation in the tail length of the wound ribbons, do not hinder the work of the post-process which is the object of the present invention, and prevent the failure of winding in advance. An unwinding device for a thin ribbon can be provided.
さらに、本考案においては、センサが新巻芯の薄帯体の
端末を直接に検出する構成であるため、該端末を示すマ
ークを事前に貼着することができ、かつ新巻芯の取付時
に該マークを位置決めする必要がないので、新巻芯のタ
ーレットアームへの取付け作業を著しく容易にすること
ができる。Further, in the present invention, since the sensor directly detects the thin ribbon end of the new winding core, the mark indicating the terminal can be attached in advance, and at the time of mounting the new winding core. Since it is not necessary to position the mark, the work of attaching the new winding core to the turret arm can be significantly facilitated.
第１図〜第３図はそれぞれ本考案に係る薄帯体の巻出装
置の一実施例を示す図であり、第１図はその正面一部断
面図、第２図はその新巻芯と旧巻芯の入替時における正
面一部断面図、第３図はその作用を示す第２図の要部拡
大図である。第４図〜第６図は従来の薄帯体の巻出装置
の一例を示す図であり、第４図はその正面図、第５図は
その新巻芯と旧巻芯の入替時の正面図、第６図は従来例
の課題を説明するための第５図の要部拡大図である。 31……ターレットアーム、 32……巻出装置、 33……新巻芯、 34……旧巻芯、 35、36……薄帯体、 41……固定フレーム（支持体）、 51……押付けローラ、 55……カッター、 63……光電スイッチ（センサ）。1 to 3 are views showing an embodiment of the unwinding device for a thin strip according to the present invention. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the front surface thereof, and FIG. 2 is a new winding core thereof. FIG. 3 is a partially sectional front view of the old winding core when it is replaced, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2 showing its operation. 4 to 6 are views showing an example of a conventional unwinding device for a thin strip, FIG. 4 is a front view thereof, and FIG. 5 is a front view when the new core and the old core are replaced. FIG. 6 and FIG. 6 are enlarged views of the main parts of FIG. 5 for explaining the problems of the conventional example. 31 …… Turret arm, 32 …… Unwinding device, 33 …… New winding core, 34 …… Old winding core, 35,36 …… Strip belt, 41 …… Fixed frame (support), 51 …… Pressing Roller, 55 …… Cutter, 63 …… Photoelectric switch (sensor).
Claims (1)
体が巻出される少なくとも新、旧２個の巻芯を回転自在
に支持するとともに回転して新巻芯の位置を旧巻芯の位
置に入替え、所定の位置で停止するターレットアーム
と、ターレットアームを回転自在に支持する支持体と、
入替えられた旧巻芯の薄帯体を所定の押付け位置で新巻
芯の薄帯体に押し付ける押付けローラと、旧巻芯の薄帯
体を切断するカッターと、新巻芯に巻回された薄帯体の
巻継ぎの端末を該薄帯体の半径方向外方から直接に検出
するセンサと、を備え、新巻芯の入替え時に、回転する
新巻芯の薄帯体の端末をセンサにより検出して該端末が
押付けローラの押付け位置に達したときに押付けローラ
によって旧巻芯から巻出される薄帯体を新巻芯の薄帯体
に押し付けて巻継ぎするとともに押し付け位置よりも上
流側で旧巻芯の薄帯体をカッターにより切断し、新、旧
巻芯の入替時に巻出を継続する薄帯体の巻出装置におい
て、前記センサが支持体に移動自在に設けられ、かつ新
巻芯の薄帯体の端末を検出するときに、移動して薄帯体
との間に所定距離を保つようにしたことを特徴とする薄
帯体の巻出装置。1. A thin ribbon is wound, and at least two new and old winding cores on which the thin ribbon is unrolled are respectively rotatably supported and rotated to change the position of the new winding core. A turret arm that replaces the position of the winding core and stops at a predetermined position, and a support that rotatably supports the turret arm,
A pressing roller that presses the replaced old ribbon ribbon onto the new ribbon ribbon at a predetermined pressing position, a cutter that cuts the old ribbon ribbon, and a new winding reel. A sensor for directly detecting the end of the winding of the thin strip from the outer side in the radial direction of the thin strip, and at the time of replacement of the new winding core, the terminal of the thin strip of the new winding core is rotated by the sensor. When the terminal reaches the pressing position of the pressing roller upon detection, the pressing roller presses the thin strip body unwound from the old winding core onto the thin winding body of the new winding core, and the upstream side of the pressing position. In the unwinding device of the thin strip body that cuts the thin strip body of the old winding core with a cutter and continues unwinding when replacing the new and old winding cores, the sensor is movably provided on the support and When detecting the end of the ribbon of the winding core, move it and move it to a predetermined distance from the ribbon. Unwinding device of the ribbon member, characterized in that to keep.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988124599U JPH0638833Y2 (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Unwinding device for ribbon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988124599U JPH0638833Y2 (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Unwinding device for ribbon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024841U JPH024841U (en) | 1990-01-12 |
| JPH0638833Y2 true JPH0638833Y2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=31374476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988124599U Expired - Lifetime JPH0638833Y2 (en) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Unwinding device for ribbon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638833Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9700172B2 (en) | 2012-03-19 | 2017-07-11 | Sharp Kabushiki Kaisha | Heating cooker |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0651540B2 (en) * | 1988-03-24 | 1994-07-06 | 株式会社小林製作所 | Sheet joining device |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP1988124599U patent/JPH0638833Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9700172B2 (en) | 2012-03-19 | 2017-07-11 | Sharp Kabushiki Kaisha | Heating cooker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024841U (en) | 1990-01-12 |
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