JPH0447162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【産業上の利用分野】 この考案は、複写装置に用いる原稿搬送装置に
関し、詳しくは両面原稿の表裏反転機構を有する
自動原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

複写装置に対し、複写しようとする原稿を能率
的にかつ無人状態でも供給出来る装置としては、
自動化された原稿搬送装置（以下ADFと称す）
が既に提供されているが、従来は主に原稿の片面
のみの複写を行うものに機能が限定されていた。 一方では、最近記録紙の表裏に連続して複写す
ることの出来る記録装置の開発によつて両面原稿
の複写が可能な自動反転原稿搬送装置（以下
RADFと称す）の必要性が高まりつつあり、
RADF内における原稿の表裏反転の機構として
多くの提案がなされている。それらに関しては、
特開昭59−216159号公報、特開昭53−112738号公
報、実開昭59−4548号公報、特開昭60−8834号公
報および本出願人の特願昭60−146188号等の提案
がある。 この種のRADFの場合には、原稿給紙トレイ
上に載置された原稿は、給紙部において一枚の原
稿のみが送り出され、原稿ガラス上を搬送ベルト
の順方向走行によつて圧接給送され、所定位置で
停止する。ここで原稿の第１面（表面側）が走査
露光され、記録紙上に複写画像が形成される。 第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送
ベルトの順方向走行により原稿ガラス上を移行さ
れ、排紙反転ユニツトに送り込まれる。 原稿の第２面（裏面側）を引続き複写するとき
には、上記排紙反転ユニツト内で表裏反転され、
原稿の先端部から再び原稿ガラス面上に送り込ま
れる。次いでリバーシブルモータ及び駆動ローラ
の逆回転によつて逆方向走行に切換えられた搬送
ベルトは、原稿を原稿ガラス面上で逆方向に移送
させる。原稿の先端部が原稿ガラス端に設けたス
トツパ板の段部に当接したとき、原稿の搬送は停
止する。 この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走
査露光され、記録紙上に複写画像が形成される。 その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えら
れ、原稿は原稿ガラス面上を順方向に搬送され、
排紙反転ユニツトの排紙経路を通つて排出開口を
経て外部のトレイ上に送り出される。

【考案が解決しようとする問題点】

しかしながら前記の各提案によるRADFでは、
表面の露光を終えた原稿を表裏反転して再び裏面
の露光を行うにあたり、複数の通紙経路を通る構
造をとつているため搬送機構が複雑となり、さら
に搬送ベルトを頻繁に正、逆転に切替えて駆動し
なければならずまた各通紙経路に多くの給排紙切
換部材を設ける必要もあつて装置が大型、複雑化
し従つて高価なものとならざるを得なかつた。 特に、上記搬送ベルトを張設する従動ローラと
駆動ローラの各軸は、搬送ベルトを適度の張力で
緊設し、かつ両軸が平行配列されるようになして
固定される。この従動ローラ固設時に、搬送ベル
トは原稿ガラス面とある傾斜角度を形成する。原
稿を搬送ベルトにより原稿ガラス面上より排出す
るとき、または原稿ガラス面上へ原稿を挿入する
ときには、上記傾斜角度を有する搬送ベルトの周
面に沿つて、原稿が搬送される。 しかし上記搬送ベルトは正逆転走行を繰返すこ
とにより伸張し弛みを生じて、搬送ベルトのスリ
ツプ発生や、原稿ガラス上の搬送ベルトによる圧
接が不充分となり、原稿搬送不良や原稿ガラス上
の原稿平面性不良等の問題を生ずる。 このようなトラブルを生じたときには、搬送ベ
ルトを再び緊張設するため、従動ローラ取付位置
を調整し直して平行配列しなければならない。 しかしながら、従来の従動ローラ取付位置調整
方法では、原稿ガラス面に対して搬送ベルトの傾
斜角度が最初の設定角度に対して変化し、搬送ベ
ルトから原稿を分離して送出するときに分離不良
となる。このため搬送ベルトの傾斜角度を変えな
いで搬送ベルトのテンシヨンを変えて容易に再調
整することが望まれる。

【問題点を解決するための手段】

この考案は、これらの問題点を解決して改良
し、構造が簡単でコンパクトな原稿の分離、搬送
不良、原稿圧着不良等の発生を防止し、反転機構
をもつた自動原稿搬送装置（RADF）を提供す
ることを目的とするものである。 上記目的は、給紙ユニツトと、駆動ローラと複
数の従動ローラ間に架設した搬送ベルトとからな
る搬送ユニツトと、排紙反転ユニツトとを備え、
前記給紙ユニツトから１枚の原稿を前記搬送ベル
トにより複写装置本体の原稿ガラス面上に搬送
し、この原稿ガラス面上に搬送された前記原稿を
光源等によつて走査露光後、この原稿を前記搬送
ユニツトで搬送し、循環経路で構成された排紙反
転ユニツトを経由して、原稿を排出トレイに排出
させるかまたは原稿を反転して前記搬送ベルトを
逆転させ前記原稿ガラス面上に再挿入するように
した原稿搬送装置において、 前記搬送ベルトと原稿ガラス面との間から排出
された原稿を原稿ガラス面から分離する分離部材
と排出側の従動ローラとで形成される搬送ベルト
移動路を原稿ガラス面に対して所定の角度に傾斜
して設けるとともに、前記従動ローラをこの移動
路に沿つて平行に移動可能なように枠体の長孔に
軸支し、前記搬送ベルトの張力の調節を前記従動
ローラの両端の長孔内で前記移動路に沿つて移動
させて固定することにより行うことを特徴とする
原稿搬送装置によつて達成される。

【実施例】

次にこの考案を添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。第１図は原稿搬送装置を装備した複
写装置の外観斜視図である。図において、１は複
写装置本体、５は原稿搬送装置である。原稿搬送
装置５は複写装置本体１上の原稿ガラス２上に設
置されている。 第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送装置５の
断面図である。第３図は該原稿搬送装置５の駆動
系を示す斜視図である。 原稿搬送装置５は、前記原稿ガラス２の上面で
正逆転可能な搬送ベルト２１を有する搬送ユニツ
ト２０と、上記原稿ガラス２の一側端側の給紙ユ
ニツト１０と、該原稿ガラス２の他端側上方の排
紙反転ユニツト４０と、搬送ユニツト２０の上方
の排出トレイ部８０とを備えている。給紙ユニツ
ト１０を保持したフレーム１１は前記複写装置本
体１にビス止めされ、外装枠１２により被冠され
ている。搬送ユニツト２０および排紙反転ユニツ
ト４０は他のハウジング２２に収容保持され、該
ハウジング２２は前記フレーム１１と蝶番等によ
つて支持され、図示右方の把手２２Ａを持つて反
時計方向に開放できる構造になつているが、図の
場合、搬送ユニツト２０および排紙反転ユニツト
４０は右方に倒されて原稿搬送ベルト２１が複写
装置本体１の上部に配置された原稿ガラス２を圧
着した状態となつている。 この考案に係る原稿搬送装置５は、以下に説明
する搬送機構により原稿の自動送りを可能とする
ものであるが、また手動によつて原稿搬送装置５
の全体を開閉することにより通常のプラテンカバ
ーとしての機能を併せて有している。 前記給紙ユニツト１０は原稿受け台１３上の原
稿Ｄを上層から一枚ずつ分離し送り出すための第
一給紙部と、該第一給紙部で送り出された原稿を
搬送ベルト２１に供給する第二給紙部とから構成
されている。 まず複写すべき原稿束を、第１頁第１面（オモ
テ面）を下側にして原稿受け台１３上に積載す
る。 次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモー
タ駆動用リレーがONとなり、第３図に示す正逆
転モータＭが正転を開始する。このモータ駆動に
より、さばきベルト１５、給紙ローラ１７および
搬送ベルト２１が何れも正転走行（反時計方向走
行）を開始する。同時に図示しない給紙ソレノイ
ドが作動し、第一給紙部の可動ガイド板１４が跳
ね上つて、その上に積み重ねられた原稿Ｄをさば
きベルト１５に圧接する。さばきベルト１５は矢
示方向に回転を始めて、これにより原稿Ｄは、回
動するさばきベルト１５と、さばきローラ１６に
よつてしごかれて、堆積した原稿束のうちその最
上部の一枚だけが送り出される。原稿の先端が矢
示方向に回転する第二給紙部の給紙ローラ１７近
傍に達したとき、センサ１８の検知信号によつ
て、前記給紙ソレノイドがOFFとなり、可動ガ
イド板１４は下降し、後続の原稿給紙を停止する
とともに、先の原稿のみを給紙ローラ１７によつ
て搬送する。 上記給紙ローラ１７によつて搬送されるように
なつた原稿Ｄは、原稿Ｄの後端位置決めをするス
トツパ板（スケール板）３の上方を通過して、複
写装置本体１の上方に固設した原稿ガラス２と、
搬送ユニツト２０の搬送ベルト２１の圧接位置に
達し、更に回動する搬送ベルト２１の摩擦力によ
つて搬送が継続される。 原稿Ｄの後端が前記センサ１８を通過すること
により、原稿Ｄのサイズが自動検知されるととも
に、この搬送路における原稿Ｄの紙詰り（ジヤ
ム）発生したときには、センサ１８によつて検知
される。 上記搬送ベルト２１は、ハウジング２２の両側
壁部に固定した軸受板に回転自在に軸受支持され
た、駆動ローラ２３と、従動ローラ２４と、中間
ローラ２５Ａ，２５Ｂとの間に張設され、図示し
ないリバーシブルモータＭにより正逆回転できる
ようになつている。該搬送ベルト２１の上側走行
面は前記軸受板に調整可能に支持されたテンシヨ
ンローラ２６Ａ，２６Ｂで押圧され、下側走行面
は前記軸受板に取付けた軸受部材に軸受けされた
押圧ローラ２７Ａ，２７Ｂ、ベルト押えローラ２
８、および分離ローラ３８で押えられている。 第４図Ａ，Ｂは前記原稿搬送装置５の駆動ロー
ラ２３近傍の要部を示す断面図であり、第４図Ａ
はベルト押えローラ２８の移動を規制した状態を
示し、第４図Ｂは該ローラ２８の規制を解除して
移動自在にした状態を示す。 前記ローラのうち、駆動ローラ２３近傍に在る
ベルト押えローラ（スイングバックローラ）２８
の両軸端を支持する軸受部材２９は、該ローラ２
８が原稿ガラス２の給紙側端部に固定したストツ
パ板（スケール板）３の段部３ａのほぼ直上に近
い位置と、該位置より右方即ち給紙方向前方の位
置（第４図Ａ）との間を搬送ベルト２１の走行に
連動してほぼ水平移動できるように構成されてい
る。 軸受部材２９は、切欠き長円形状の溝部２９ａ
を有し、該溝部２９ａにベルト押えローラ２８の
軸端部２８ａが嵌合し溝部２９ａの長軸方向に移
動可能になつている。 上記溝部２９ａの下方の一端には、ベルト押え
ローラ２８の軸端部２８ａを回転自在に支持して
下方への落下を防止する軸支部が突出している。
一方、上記溝部２９ａの下方他端は、切り欠かれ
ていて開口部を形成している。溝部２９ａに嵌入
されたベルト押えローラ２８の軸端部２８ａは、
上記開口部付近に移動されたとき、この開口部か
ら下方へ下降可能になつている。 次に、上記ベルト押えローラ２８の軸端部２８
ａ付近には、揺動アーム３０の先端部３０ａが嵌
合・離脱自在になつている。 上記揺動アーム３０の他端は、角柱状をなす揺
動軸３１の両端付近にねじ固定されている。この
揺動軸３１の両軸端部３１ａは、ヒンジ部材の穴
に嵌合し回転自在に支持されている。 上記揺動軸３１の中央付近には、リンク板３３
が固定されている。該リンク板３３の他端には、
長穴３３ａが設けられていて、Ｌ形をなす揺動レ
バー３４の一端の軸部３４ａが上記長穴３３ａに
摺動自在に嵌合している。 上記揺動レバー３４の回転中心軸部３４ｂは、
両側に突出した一体形状をなし、電磁ソレノイド
３５を固定保持する箱形形状の保持板３６の両側
板の貫通穴に嵌合し回転自在に保持されている。
この回転中心軸部３４ｂにはトーシヨンばね３７
が巻回されていて、該ばね３７の一端は揺動レバ
ー３４および保持板３６に掛止されていて、揺動
レバー３４は一方向にばね付勢されている。 上記揺動レバー３４の上方端には長穴３４ｃが
設けられていて、該長穴３４ｃに電磁ソレノイド
３５のプランジヤ３５Ａの先端部に植設された固
定ピン３５Ｂが摺動自在に嵌入している。 次に前記ベルト押えローラ２８の動作について
説明する。 給紙ユニツト１０から送り出された一枚の原稿
Ｄは、搬送ユニツト２０の搬送ベルト２１とスト
ツパ板３ａとの間隙で形成される入口部を通過し
て、更に原稿ガラス２と搬送ベルト２１との圧接
位置に達し、引続き搬送ベルト２１の回動摩擦力
によつて搬送が継続される。 この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト２
１の反時計方向回動（正転走行）時には、前記ベ
ルト押えローラ２８は、軸端部２８ａが揺動アー
ム３０の先端部３０ａに把持されていない状態
（第４図Ｂ図示状態）に保たれていて、移動可能
になつているが、前記搬送ベルト２１の走行にと
もない摺接して右方向に移行し、ストツパ板３の
段部３ａから遠ざかる。即ちベルト押えローラ２
８の軸端部２８ａは、反時計方向に従動回転しな
がら軸受部材２９の溝部２９ａに沿つて右方に転
動し、溝部２９ａの右端面に当接して右方向移行
は停止するが、従動回転は行われている。 この状態において、ベルト押えローラ２８の軸
端部２８ａは軸受部材２９の軸支部２９ｂに嵌入
して支持され、下方への下降することなく搬送ベ
ルト２１に接触して従動回転している。 次に、上記ベルト押えローラ２８を有する原稿
搬送装置による両面原稿搬送動作を第１２図のフ
ローチヤート、第１３図のタイミングチヤート、
および第１４図のブロツク図に基づいて詳細に説
明する。 引続き、搬送ベルト２１によつて原稿ガラス２
上を右方向に滑つて搬送されている原稿Ｄは、そ
の後端が用紙後端検出用センサ１８を通過してか
ら、原稿Ｄの後端がストツパ板３を通過したの
ち、更に搬送ベルト２１の正転走行により原稿ガ
ラス２上を右方向に移走され、排紙反転ユニツト
４０に送り込まれる。 第５図Ａは、前記原稿搬送装置５の排紙反転ユ
ニツト４０近傍の要部を示す断面図であり、原稿
を反転搬送する状態を示す。 排紙反転ユニツト４０は、原稿Ｄの排出経路
と、原稿Ｄの両面複写のために原稿Ｄの表裏面反
転を行うための原稿反転経路とが設けられてい
る。 そして排紙反転ユニツト４０は、ガイド板等か
ら成る送出通路４１および反転送入通路４２と反
転通路４３，４４と、排紙ローラ対４６、反転ロ
ーラ対４７と、原稿搬送切換部材５０と、用紙先
端検知用センサ（排紙センサ）４８Ａおよび後端
検知用センサ（反転紙センサ）４８Ｂとから構成
されている。 上記排紙ローラ対４６は、中央のローラ４６Ａ
と、該中央のローラ４６Ａに圧接して従動回転可
能な上ローラ４６Ｂ，下ローラ４６Ｃとから成
る。同様に反転ローラ対４７は、中央のローラ４
７Ａと、該中央のローラ４７Ａに圧接して従動回
転可能な上ローラ４７Ｂ、下ローラ４７Ｃとから
成る。 第３図，第６図は、上記排紙中央ローラ４６Ａ
と反転中央ローラ４７Ａの動力伝達を説明する斜
視図、側断面図である。第７図は第６図における
Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿つて切断した展開断
面図である。 これらの図において、前記搬送ベルト２１によ
つて従動回転される中間ローラ２５Ａ，２５Ｂの
各軸端には一方向クラツチＫ１，Ｋ２を内蔵した
歯車Ｇ１，Ｇ２がそれぞれ取付けられている。そ
してこれら歯車Ｇ１，Ｇ２は何れもアイドル歯車
Ｇ３に常時噛合している。該アイドル歯車Ｇ３は
前記反転中央ローラ４７Ａの軸端に固定された歯
車Ｇ４に歯合している。該歯車Ｇ４と一体をなす
歯付プーリＰ１と、排紙中央ローラ４６Ａの軸端
に固定された歯付プーリＰ２の間には、歯付ベル
トＢが巻回されていて、反転中央ローラ４７Ａの
回転力を排紙中央ローラ４６Ａに伝達する。 モータＭの正回転により駆動ローラ２３が正回
転（反時計方向回転）して、これによる駆動力が
搬送ベルト２１を順方向（反時計方向）回転走行
するときには、下方の中間ローラ２５Ｂは内蔵す
るクラツチＫ２により空転し、アイドル歯車Ｇ３
に動力伝達しない。このとき上方の中間ローラ２
５ＡのみクラツチＫ１により反時計方向に回転
し、歯車Ｇ１からアイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ４を
介して反転中間ローラ４７Ａを反時計方向に回転
せしめる。この駆動回転歯車Ｇ４と同軸に固定さ
れた歯付プーリＰ１を回転せしめ、更に歯付ベル
トＢによつて歯付プーリＰ２を回転させ、これと
同軸をなす排紙中央ローラ４６Ａを反時計方向に
回転させる。かくして、搬送ベルト２１の順方向
走行によつて、排紙反転ユニツト４０内の両中央
ローラ４６Ａ，４７Ａは何れも反時計方向回転し
て、送入された原稿Ｄを排紙または反転搬送す
る。 次に、モータＭを逆回転に切換えると、この駆
動力は駆動ローラ２３を介して搬送ベルト２１を
逆回転（時計方向回転）走行せしめる。このとき
一方の中間ローラ２５Ａは一方向クラツチＫ１の
不作動により空転し、他方の中間ローラ２５Ｂの
み、内蔵するクラツチＫ２により歯車Ｇ２と一体
となり、回転力を伝達可能とし、この歯車Ｇ２か
らアイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ４の歯車列を経て反
転中央ローラ４７Ａを、更に歯付プーリＰ１，Ｐ
２、歯付ベルトＢを介して排紙中央ローラ４６Ａ
を、やはり反時計方向に回転させる。 即ち、搬送ベルト２１が正逆何れの走行時に
も、反転中央ローラ４７Ａ、排紙中央ローラ４６
Ａは、ともに反時計方向に回転して、排紙反転ユ
ニツト４０内に送入された原稿を一定方向に搬送
する。 第５図Ｂは原稿Ｄを排出トレイ部８０の方向に
排出する状態を示す排紙反転ユニツト４０の断面
図である。なお、反転挿入通路４２および排紙通
路４５に設けられた除電ブラシ５７，５８は、原
稿面に接触して原稿面上の静電荷をアーム除電さ
せる。 第８図は従動ローラ近傍の要部を示す分解斜視
図である。図は、従動ローラ２４を軸支する従動
ローラ調整板６１と、原稿ガラス２面から原稿を
分離する分離部材である分離ローラ３８を軸支す
る分離ローラ軸受３９と、押圧ローラ２７Ｂを軸
支する押圧ローラ軸受２７Ｃと、テンシヨンロー
ラ２６Ｂとを、これら部材を位置決め固定する従
動ローラ基板６０から分解して取外した状態を示
す。 また、第９図は従動ローラ近傍の平面図、第１
０図はそのＡ−Ａ断面図、第１１図は更にそのＢ
−Ｂ断面図である。 これらの図において、２本の押圧ローラ２７Ｂ
は、原稿ガラス２の一端で、従動ローラ２４に近
い側の搬送ベルト２１の張設内側に配設されてい
る。この押圧ローラ２７Ｂの配設位置は、押圧ロ
ーラ２７Ｂから排紙ローラ４６Ａ，４６Ｂ圧接位
置に至る原稿搬送路長が、最小原稿長より短いよ
うな位置に定められる。 押圧ローラ２７Ｂの両軸端部２７ａは、押圧ロ
ーラ軸受２７Ｃの案内溝２７ｃに落し込まれて、
上下方向に移動自在になるとともに回転自在にな
つている。 また、押圧ローラ軸受２７Ｃの上面は、従動ロ
ーラ基板６０の下面６０ｂに当接し、位置決め
後、ねじ止め固定される。 押圧ローラ２７Ｂのローラ面２７ｂは、搬送ベ
ルト２１を介して原稿ガラス２を加圧している。
搬送ベルト２１の走行時には、原稿ガラス２上の
原稿Ｄは、押圧ローラ２７Ｂの加圧によつて搬送
ベルト２１を介して挟圧されて、搬送ベルト２１
とともに摩擦力もより搬送される。なお、押圧ロ
ーラ２７Ｃは搬送ベルト２１の張設内面側の狭い
空間内に配置されて、押圧ローラ２７Ｂの自重に
より加圧力が不定するときには、図示の如く押圧
ローラ２７Ｂを複数本平行配置してもよい。 分離ローラ軸受３９の上面は、従動ローラ基板
６０の下面６０ｃに当接し、位置決め後、ねじ止
めされている。該分離ローラ軸受３９の下方の内
壁面は逆凹形状をなしていて、左突当面３９ａ、
右突当面３９ｂ、内壁上方のガイド傾斜面３９ｃ
の３壁面から形成されていて、分離ローラ３８の
両軸端部３８ａがこれらの面に当接または転動す
る。なお該軸受３９の最下方の円弧状突起部３９
ｄは、原稿ガラス２の上面に当接する下方突当面
である。分離ローラ３８の両軸端部３８ａが上記
分離ローラ軸受３９の逆凹形状内壁部に嵌入され
位置決めされたとき、分離ローラ３８のローラ面
３８ｂ搬送ベルト２１の内壁面に圧接して、搬送
ベルト２１を湾曲させて張架する。 前記従動ローラ基板６０の２つの下面６０ｂ，
６０ｃに接続する直立面６０ａのほぼ中央には、
半球状の突起部６０ｄが設けられている。該突起
部６０ｄの内面には、調心軸受６１の球軸受が嵌
合し回転自在になつている。該調心軸受６１は前
記従動ローラ基板６０の突起部６０ｄに面当接
し、ねじ止めされる。 上記調心軸受６１の球軸受の中央部の円筒状開
口には、前記テンシヨンローラ２６Ｂの両軸端部
２６ｂが圧入される。かくしてテンシヨンローラ
２６Ｂは、従動ローラ基板６０の定位置に回転自
在に設置され、駆動ローラ２３と平行をなすよう
に、左右の従動ローラ基板６０を位置調整する。 ここで、従動ローラ基板６０は、前記下面６０
ｂおよび該下面６０ｂと平行をなす取付面６０ｃ
を、前記ハウジング２２の突起面に当接させてね
じ固定される。更に２本の押圧ローラ２７Ｂが上
記テンションローラ２７Ｂに平行するように、左
右の押圧ローラ軸受２７Ｃを位置調整して、従動
ローラ基板６０に固定する。 同様に分離ローラ３８も、テンシヨンローラ２
６Ｂと平行状態を保つて軸移動可能となるよう左
右の分離ローラ軸受３９は、それぞれ左右の従動
ローラ基板６０の下面６０ｃに位置調整されてね
じ固定される。 次に、前記従動ローラ基板６０の直立面６０ａ
と、取付面６０ｅとを接続する面は、原稿ガラス
２と所定の傾斜角度θを有する傾斜面６０ｆに形
成されている。該傾斜面６０ｆには、傾斜角θの
方向に沿つた２個の長穴６０ｇがあけられてい
る。該長穴６０ｇは後述の従動ローラ調整板６１
を長穴に沿つて位置調整可能に取付けるための小
ねじ貫通用の穴である。 前記傾斜面６０ｆの傾斜角θは、搬送ベルト２
１の正転走行時における従動ローラ２４ト分離ロ
ーラ３８とを巻回する搬送ベルト２１の下側の傾
斜角θ1と、搬送ベルト２１の逆転走行時における
搬送ベルト２１の下側の傾斜角θ2とのほぼ中間
値、例えば35°に設定されている。 また、従動ローラ基板６０の直立面６０ａに
は、長穴６０ｈが開口している該長穴６０ｈは前
記従動ローラ２４の軸端に近い段部２５ｄが貫通
するもので、前記傾斜角θと同一方向の長軸方向
をなしている。 従動ローラ２４の左右の両軸端部２４ａには調
心軸受６３の球軸受が圧入されていて、該球軸受
を回転自在に収容するケース部は従動ローラ調整
板６２の直立面６２ａに当接してねじ固定され
る。 従動ローラ調整板６２の直立面には、半球形状
の突起部６２ｂが形成されている。該突起部６２
ｂの内周面には、前記調心軸受６３を取付けたと
き、球軸受が回転自在となる。かくして従動ロー
ラ２４の左右の軸端部２４ａは、調心軸受６３と
従動ローラ調整板６２とともに一体をなす。 従動ローラ調整板６２の直立面６２ａに接続す
る傾斜面６２ｃは、前記従動ローラ基板６０の傾
斜面６０ｆに位置調整後に固定取付けされる。傾
斜面６２ｃにはねじ穴６２ｄがあけられていて、
上記傾斜面６０ｆの長穴を貫通する小ねじ６４に
螺合する。 従動ローラ２４を組立・調整するときには、該
従動ロータ２４が駆動ローラ２３またはテンシヨ
ンローラ２６Ｂと平行をなすように、従動ローラ
２４と一体をなす従動ローラ調整板６２を、従動
ローラ基板６０の傾斜面６０ｆに沿つて摺動させ
て、従動ローラ２４の平行度調整が終了したら、
小ねじ６４により従動ローラ調整板６２を従動ロ
ーラ基板６０にねじ固定する。 原稿搬送装置５による原稿の正逆転搬送によ
り、搬送ベルト２１が延伸してベルト張設に弛み
を生じたときには、前記小ねじ６４を緩めて、左
右の従動ローラ調整板６２を、傾斜角θをなす傾
斜面６０ｆに沿つて上方に引き上げて、従動ロー
ラ２４の平行度調整とベルト張力調整とを行つた
のち、再び小ねじ６４によりねじ固定する。この
ような調整を行えば、従動ローラ２４は原稿ガラ
スこの面に対して角度θの方向に平行移動するか
ら、搬送ベルト２１の傾斜角θ1，θ2の変動は少な
くてすむ。即ち、搬送ベルト２１によつて原稿ガ
ラス２に進入・送出する原稿Ｄは、搬送ベルト２
１の張設調整に関係なく常に一定の状態に保持さ
れるから、搬送が常に安定して行われる。 このように従動ローラ２４の平行度調整、張力
調整が容易に行われるばかりでなく、従動ローラ
２４の移動調整時に、押圧ローラ２７Ｂや分離ロ
ーラ３８は、これとは無関係に移動しないから、
再平行調整を行う必要はなく、従動ローラ２４の
み単独に移動調整すればよく、作業は容易、正
確、迅速に行うことができるようになつた。 次に、原稿搬送過程について説明する。 前記駆動ローラ２３の正回転（反時計方向回
転）駆動により、従動ローラ２４との間に張設さ
れた搬送ベルト２１が回動され、搬送ベルト２１
の内側に配設された中間ローラ２５Ａ、押圧ロー
ラ２７Ａ，２７Ｂ、ベルト押えローラ２８、およ
び分離ローラ３８は何れも同一方向に従動回転す
る。 このとき分離ローラ３８のローラ面３８ｂは搬
送ベルト２１に圧接して従動回転するとともに、
その両軸端部３８ａは分離ローラ軸受３９の左突
当面３９ａから右方に自転しながらガイド傾斜面
３９ｃに沿つて傾上方に軸移動する。この分離ロ
ーラ３８の右移動により、搬送ベルト２１は右外
方に突出する。 第２図、第５図Ａ、第６図、第１０図はその軸
移動開始時の状態を示し、第５図Ｂは軸移動後の
状態をそれぞれ示す。 第５図Ｂの状態になつたとき、原稿送出通路４
１と反転挿入通路４２の両通路を仕切る分離ガイ
ド板４９の先端部は、搬送ベルト２１の右方突出
により近接して反転挿入通路４２の開口部を最小
限（例えば約0.5mm）に保つ。なお、上記分離ガ
イド板４９の先端部に可撓板４９Ａ、例えばフイ
ルム状のポリエチレンテレフタレートを僅か突出
するように粘着すれば、搬送ベルト２１にたるみ
やばたつきを生じたときにも、搬送ベルト２１に
可撓板４９Ａの先端部に接触するのみであるか
ら、剛性の分離ガイド板４９に直接接触して搬送
ベルト２１を摩耗・損傷させることはない。 駆動ローラ２３の逆回転駆動すると、搬送ベル
ト２１、従動ローラ２４が逆回転を始める。これ
により搬送ベルト２１に圧接して従動回転する分
離ローラ３８は逆回転され、その両軸端部３８ａ
は分離ローラ軸受３９の右突当面３９ｂから左方
に移動し始め、ガイド傾斜面３９ｃに沿つて自転
しながら移行し、左突当面３９ａに当接して軸移
動を停止しその位置で自転のみ行う。第５図Ａは
この逆行停止状態を示す。 一方、排紙反転ユニツト４０の上方付近に設け
られた原稿搬送切換部材（以下、切換部材と称
す）５０は、支軸部５０ａと一体をなし、該支軸
部５０ａは原稿搬送装置５の両側板間に架設され
ていて回転自在になつている。 上記切換部材５０の両端支軸部５０ａの中間に
は、原稿Ｄを排紙通路４５と反転通路４３，４４
とを分岐規制する複数個のガイド板部５０ｂが一
体に設けられている。該ガイド板部５０ｂは、上
記各通路を通過する原稿Ｄの最大紙幅に対応した
間隔で軸方向に複数個並列に設けられ、そのうち
前記排紙中央ローラ４６Ａのローラ部両側方のガ
イド板部は所定の間隔に保たれている。 また、上記ガイド板部５０ｂの上面は、上方に
緩やかな凸状曲面部をなし、切換部材５０が原稿
排紙状態（第５図Ｂ）に在るとき、該凸状曲面部
５０ｄは排紙中央ローラ４６Ａと上ローラ４６Ｂ
とが圧接してニツプを形成する位置より排紙下流
方向に向つて斜上方に上昇した傾斜面をなし、そ
の頂部曲面は上記ニツプ位置より高くなつてい
る。 送出通路４１から上記排紙ローラ４６Ａ，４６
Ｂに送り込まれた原稿Ｄは、両ローラの圧接回転
により、ニツプ位置からほぼ水平に送り出される
が、上記ガイド板部５０ｂの凸状曲面に沿つて斜
上方に上昇し、その頂部曲面を通過し排紙通路４
５を経て外部のトレイ８０上に排出される。 この排紙過程において、排紙ローラ４６Ａ，４
６Ｂのニツプ位置から挟圧されて送り出された平
面状をなす原稿Ｄは、排紙ローラ４６Ａの両側方
に在るガイド板部５０ｂの凸状曲面５０ｄ過程時
に、原稿面が排紙方向に並行をなす波形状に屈曲
形成されるから、ここで原稿Ｄの進行方向に強度
が付与される。 よつて原稿Ｄは凸状曲面部５０ｄに沿つて大き
な弧を描いて外部に排出されることになり、原稿
Ｄの後端が排紙通路４５付近に停留することはな
くなるから、排紙不良は解決される。 一方、ガイド板部５０ｂの下方曲面は緩やかな
凹状曲面部５０ｅをなしていて、原稿Ｄが排紙中
央ローラ４６Ａのニツプ位置から第５図Ａ図示の
如く反転通路４３へ導入されるときのガイド面を
形成している。 複写済みの原稿Ｄをトレイ部８０側に排出せし
めるときには、原稿Ｄは押圧ローラ２７Ａ，２７
Ｂの加圧力と搬送ベルト２１の搬送力により原稿
ガラス２の右側から排紙通路４１に入り上昇して
Ｕターンして排紙ローラ４６Ａ，４６Ｂに圧接挟
持されて、右方の排出開口から外方に排出され、
排出トレイ８０上に第一面を上向きにして載置さ
れる。 前記排紙通路４５には、前記除電ブラシ５７と
ほぼ同形の除電ブラシ５８が原稿搬送装置の蓋部
材に固定されていて、外部へ排出される原稿に摺
擦して原稿上の静電気を除電する。 原稿Ｄの両面を複写するときには、上記切換部
材５０が第２図、第５図Ａに図示のように反時計
方向に揺動されて排出開口側を塞ぐとともに、切
換部材５０のガイド板部の下面は、排紙中央ロー
ラ４６Ａの上方圧接位置から搬送されてくる原稿
Ｄを左下方にガイドする。この原稿Ｄは反転通路
４３に送られ、反転中央ローラ４７Ａで再びＵタ
ーンして反転通路４４を通過して、排紙中央ロー
ラ４６Ａと下ローラ４６Ｃとの下方圧接位置を通
過して反転送入通路４２の方向に送り出す。この
とき搬送ベルト２１は逆回転しているから分離ロ
ーラ３８は左方に退避され、反転挿入通路４２の
開口部は開いている。 なお、先端検知用センサ４８Ａから後端検知用
センサ４８Ｂに至る反転部の経路長は、予め使用
される各種原稿Ｄの最大長さより充分長く設定さ
れている。 また前述の如く、排紙ローラ対４６及び反転ロ
ーラ対４７は一方向クラツチＫ１，Ｋ２を内蔵す
る中間ローラ２５Ａ，２５Ｂによつて何れも、搬
送ベルト２１の正逆転走行に係りなく、常に反時
計方向に回動し、原稿Ｄを一方向に搬送する。 原稿ガラス２上に送り出されて原稿面露光を終
えた原稿Ｄは、送出通路４１から排紙反転ユニツ
ト４０の排紙ローラ４６、反転ローラ４７および
反転通路４３，４４を通過することにより表裏が
反転し、反転挿入通路４２から第二面を原稿ガラ
ス２の上面に対面させて搬送ベルト２１により搬
送される。 この原稿反転搬送中に、上記排紙反転ユニツト
４０内の前記排紙ローラ対４６の上方付近に設置
された先端検知用センサ４８Ａを原稿Ｄの後端が
通過し終ると、先端検知用センサ４８Ａによる検
知信号から所定のカウント経過後、モータ駆動用
リレーが作動し、モータＭの正転を一旦停止させ
る。これにより搬送ベルト２１の順方向走行も一
旦停止する。このモータ停止信号入力後も慣性に
よりモータ駆動軸は若干回転し、該駆動軸に直結
するエンコーダＥにより停止までの慣性パルスを
計数する。この駆動軸の回転数低下による慣性パ
ルスの間隔が10msを超えたときから所定の短時
間（例えば100ms）経過中、搬送ベルト２１は一
時停止ている。上記所定の短時間経過後、モータ
Ｍに逆回転ON信号が入力され、逆回転を開始す
る。これにより搬送ベルト２１の回転は時計方向
（逆転走行）に切換えられるが、排紙中央ローラ
４６Ａおよび反転中央ローラ４７Ａは依然同一方
向回転を継続する。 上記搬送ベルト２１の逆転送行が開始される直
前で、前記センサ４８Ａによる原稿後端検知後
に、電磁ソレノイド３５に信号が入力される。こ
れによりプランジヤ３５Ａが吸引され、プランジ
ヤ３５Ａの固定ピン３５Ｂは、揺動レバー３４の
長穴３４ｃと係合して、固定中心軸部３４ｂを中
止にして揺動レバー３４を時計方向に揺動させ
る。 これとともに、揺動レバー３４の他端の軸部３
４ａは、リンク板３３の長穴３３ａに係合してい
るから、揺動レバー３４の時計方向揺動は、一体
をなすリンク板３３、揺動軸３１および揺動アー
ム３０を、両軸端部３３ａを中心にして反時計方
向に揺動させられる。この反時計方向揺動によ
り、揺動アーム３０の凹部３０ａは、ベルト押え
ローラ２８の段付部２８ｂに嵌入・把持し、べる
と押えローラ２８の左右方向移動を規制し、回転
自在に保持する。 原稿Ｄの両面複写モード設定時には、前記セン
サ１８による原稿後端検知後、所定のカウント経
過したのち、ソレノイドに通電されて、これと連
動する原稿搬送切換部材５０が第２図、第５図Ａ
の如く反時計方向に揺動されて排紙通路４５側を
塞ぐとともに、該切換部材５０の下面は、排紙ロ
ーラ対４６の上方圧接位置から搬送されてくる原
稿Ｄを左下方にガイドする。この原稿Ｄは反転通
路４３に送られ、反転ローラ対４７で再びＵター
ンして反転通路４４を通過して、排紙ローラ対４
６の下方圧接位置を通過して反転挿入通路４２に
沿つて原稿ガラス２の方向に送り出される。この
原稿通過中に、前記除電ブラシ５７が原稿Ｄの表
面を摺擦して、原稿Ｄ面上の静電気を接地消去す
る。 このようにして、上記搬送ベルト２１の逆転送
行中には、原稿ガラス２の左端付近のベルト押え
ローラ２８は、揺動アーム３０に掛止されて、ス
トツパ板３から遠ざかつた位置で回転して、給紙
ユニツト１０から原稿ガラス２への挿入を容易に
している。同時に原稿ガラス３の右端付近の分離
ローラ３８は、搬送ベルト２１の逆転送行より反
転挿入通路４２の開口部を閉塞する位置で回転
し、原稿Ｄの侵入を防止し、送出通路４１側にの
み通過可能にしている。 原稿Ｄは、排紙反転ユニツト４０の反転経路を
通過することにより表裏が反転し、裏面すなわち
第二面を原稿ガラス２の上面に対面させて原稿ガ
ラス２上に送り出されて搬送ベルト２１により更
に搬送させる。 前記後端検知用センサ４８Ｂを原稿Ｄの後端が
通過すると、この後端検知信号により、モータ駆
動用リレーを作動させ、モータＭの逆転を一旦停
止させる。これにより搬送ベルト２１の逆転走行
は一旦停止するから、該搬送ベルト２１に摺接し
て従動回転するベルト押えローラ２８も回転が停
止される。 上記ベルト押えローラ２８の回転停止後に、ソ
レノイド３５に駆動信号が入力され、ベルト押え
ローラ２８の軸位置規制を解除する。 この規制解除以前のベルト押えローラ２８は、
軸端部２８ａが軸受部材２９の各軸支部上に載つ
た上方位置で、搬送ベルト２１によつて従動回転
している。このため該ベルト押えローラ２８に圧
接する搬送ベルト２１の下面は、この圧接位置下
方において、原稿ガラス２の上面との間に僅かな
間隙ｇが形成されて離間している。即ち、押圧ロ
ーラ２７Ａ，２７Ｂによつて原稿ガラス２の上面
に押圧された搬送ベルト２１は、ストツパ板３の
近傍に在るベルト押えローラ２８の位置では非接
触状態となつているから、上記搬送ベルト２１の
逆転送行によりストツパ板３の方向に搬送されて
きた原稿Ｄの走行先端は、搬送押圧力過多によ
り、ストツパ板３の段部３ａに強く突き当り、原
稿の耳折れや、しわ発生や、複写位置決め不良等
のトラブルを発生することはない。 原稿Ｄの先端が上記段部３ａに接近すること
は、予め前記後端検知用センサ４８Ｂの原稿通過
信号と原稿サイズ検知信号とによる所定のカウン
トを設定し、このカウントアツプにより検出され
る。 この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時
停止による搬送ベルト２１の逆転走行一時停止と
ベルト押えローラ２８の従動回転停止後に、電磁
ソレノイド３５に信号が入力され、プランジヤ３
５Ａが突出する。これにより、揺動レバー３４は
回転中心軸部３４ｂを中心にして反時計方向に揺
動し、これと係合するリンク板３３を介して揺動
アーム３０を揺動軸３１を中心にして時計方向に
揺動せしめて跳ね上げるから、揺動アーム３０と
ベルト押えローラ２８との係合は解除され、ベル
ト押えローラ２８の軸位置規制は解除され、ロー
ラ２８が移動可能となる。 このモータ逆転一時停止による搬送ベルト２１
の逆転走行一時停止中にベルト押えローラ２８の
規制解除が行われ、その後短時間経過後に、モー
タ駆動用リレーが再び作動されモータＭの逆転が
再開され、搬送ベルト２１は再び逆転走行を始め
る。 逆転送行する搬送ベルト２１の内側の面と摺接
するベルト押えローラ２８のローラ面２８ｃは、
移動自在に従動され時計方向に回転するととも
に、軸端部２８ａは、軸受部材２９の各溝部２９
ａに案内されて転動し、左方向に引張られて溝部
２９ａの左端面付近に接近する。 ベルト押えローラ２８が左方向に移動させられ
ると、その軸端部２８ａは軸受部材２９の各溝部
２９ａから離脱して下方の開口部に落下して、第
４図Ｂ図示の如き位置に移動する。 この図示状態では、搬送ベルト２１はベルト押
えローラ２８のローラ面２８ｃに裏面から押圧さ
れて、搬送ベルト２１の表面側はストツパ板３の
段部３ａに軽く圧接され、前記間隙ｇを閉塞する
から、逆方向搬送された原稿の先端がストツパ板
３の段部３ａに確実に当接して停止し、給紙ユニ
ツト側に進入することはない。原稿Ｄの一端がス
トツパ板３に当接したのち、モータ駆動が停止さ
れ、搬送ベルト２１の逆転走行は停止し、原稿Ｄ
は静止する。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数
個のベルト押えローラ２７Ａ，２８Ｂの圧力を受
けた搬送ベルト２１によつて原稿ガラス２上に圧
着されて第二図面（裏面）の露光が開始され、そ
のあと周知のプロセスを経て画像の形成と記録紙
への転写を行つて片面の複写を終了する。このと
き記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確
に保持される。 原稿Ｄの裏面の露光を終えると、搬送ベルト２
１の正転走行が行われて、原稿Ｄは送出通路が４
１から排紙反転ユニツト４０内に送り込まれ、前
述の如く排紙ローラ対４６、反転通路４３，４
４、反転ローラ対４７を通つて反転挿入通路４２
から原稿ガラス２上に逆転搬送される。ここで搬
送ベルト２１の逆転送行が行われ、この間、ベル
ト押えローラ２８はソレノイド３５により規制さ
れている。また上記逆転送行終了間際の一旦停止
及びベルト押えローラ２８の規制解除も前述と同
様に行われる。 かくして原稿ガラス２上に搬送され、ストツパ
板３の段部３ａに先端が当接され、所定位置に停
止した原稿Ｄは、原稿第１面（表面）の露光が行
われ、画像形成プロセスの複写装置本体内で行わ
れる。原稿Ｄの裏面の露光を終えると、搬送ベル
ト２１の正転走行が行われて、原稿Ｄは送出通路
が４１から排紙ローラ対４６により挟持され、反
転通路を閉鎖した状態の切換部材５０の上面を通
過して、排出通路４５を経て排出トレイ部８０上
に送り出される。そして、複写の反覆に伴つて原
稿Ｄは順次積層されてゆく。 第１５図Ａは前記原稿搬送経路を示す図であ
り、一点鎖線は、その経路を示す。この搬送装置
によれば、給送ユニツト１０の原稿受け台１３上
に原稿Ｄの束は、原稿第１頁Ｄ１の表面（第２
面）Ｄ１Ａを下に伏せた状態に載置する。そして
原稿Ｄは最終頁（例えばＤ６）から原稿給紙が行
われ、反転後に原稿Ｄ６の裏面Ｄ６Ｂが複写さ
れ、次いで再反転後に原稿Ｄ６の表面Ｄ６Ａが複
写され、排出トレイ８０上には、原稿Ｄ６の表面
Ｄ６Ａが上向きに載置される。 引続き次の原稿Ｄ５が搬送・複写され、排出ト
レイ８０上に原稿Ｄ６の上に載置される。 かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出
トレイ８０上に第１頁Ｄ１の表面Ｄ１Ａを上向き
にした状態で頁揃えされて積載される。 この考案の原稿搬送装置は、原稿第１面のみの
複写モードに設定することも可能である。第１５
図Ｂはこの場合の原稿搬送経路を示す図であり、
一点鎖線は原稿通過経路である。また円形破線内
は原稿推積状態を説明する部分拡大図である。 給紙ユニツト１０の原稿受け台１３上に積載さ
れた原稿束は、第１頁を最下層っしてその第１頁
（表面）を下側にして置かれ、搬送ユニツト２０
および排紙反転ユニツト４０を経て排出トレイ部
８０に排出される。このとき原稿Ｄは反転通路４
３，４４と反転送入通路４２を経由しないで、送
出通路４１から排紙ローラ対４６を経て排紙通路
４５から排出トレイ部８０に至る。また搬送ユニ
ツト２０の入口部のベルト押えローラ２８には、
前記ソレノイド３５による揺動アーム３０の規制
動作が作動せず、該ローラ２８は搬送ベルト２１
の正逆転に摺接従動して、正逆転および軸受部材
２９により左右移動自在となつている。 搬送ベルト２１によつて原稿ガラス２上を右方
向に滑つて搬送されている原稿Ｄは、その後端が
用紙後端検出用センサ１８を通過してから、原稿
Ｄの後端がストツパ板３を通過したのち僅かオー
バーランして一旦停止する。これは上記センサ１
８による後端検知信号発生を基点として、検出さ
れた原稿サイズの長さに応じて設定されたクロツ
クパルス値のカウントアツプにより定められる。 この時点において、モータＭの正転の駆動信号
をOFFさせ、次いで逆転駆動させるスタート信
号をモータに印加する。 上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベル
ト２１は逆転走行を開始し、オーバーランした原
稿Ｄを逆行させて、モータＭが所定パルスの逆回
転されたのちは、原稿Ｄの後端はストツパ板３の
段部３ａに当接して、搬送ベルト２１の走行は停
止される。 上記搬送ベルト２１の逆転走行時には、軸端移
動が可能になつている前記ベルト押えローラ２８
は、外接する搬送ベルト２１の摩擦引張力により
時計方向に従動回転されながら、軸端部２８ａが
軸受部材２９の溝部２９ａに沿つて左方に転動し
ていく。そしてベルト押えローラ２８のローラ面
が、ストツパ３の段部３ａに最も接近した上方に
位置したとき、ベルト押えローラ２８の軸端部２
８ａは、軸受部材２９の溝部２９ａの左端面に当
接し、ここで従動回転のみとなる。この左端位置
では、ベルト押えローラ２８は、搬送ベルト２１
を介してストツパ板３の段部３ａに軽圧接し、前
記間隙ｇを閉塞することとなる。 この閉塞状態をなすストツパ３の段部３ａ付近
に、前記逆方向送行される原稿Ｄの走行先端が確
実に突き当り、搬送ベルト２１の走行停止により
原稿Ｄは正確な停止位置に置かれる。即ち原稿Ｄ
が間隙を通つて給紙ユニツト１０側へ入り込むこ
とは完全に防止される。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数
個の押圧ローラ２７Ａ，２７Ｂの圧力を受けた搬
送ベルト２１によつて原稿ガラス２上に圧着され
て第一面（表面）の露光が開始され、そのあと周
知のプロセスを経て画像の形成と記録紙への転写
を行つて片面の複写を終了する。このとき記録紙
上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に保持さ
れる。 第一面の複写プロセスを終了した原稿Ｄは、搬
送ベルト２１の正転走行により原稿ガラス２上を
右方向に移送され、排紙反転ユニツト４０に送り
込まれる。 原稿Ｄは搬送ベルト２１の搬送力により原稿ガ
ラス２の右端から送出通路４１に入り上昇してＵ
ターンして排紙ローラ対４６の上方位置に圧接挟
持されて、左方の排紙通路４５から外方に排出さ
れ、原稿排出トレイ６０上に第一面を上向きにし
て載置される。このとき切換部材５０は下降して
いて排紙中央ローラ４６Ａの側に入り込み、原稿
Ｄのを排紙通路側にガイドしている。 なお、原稿受け台１３上に積載される原稿束の
積み重ね順序、および排出トレイ部８０上に排出
され原稿の積み重ね順序は何れも、前述の両面原
稿複写モードの場合と同じである。

【考案の効果】

以上の如く、この考案は、正逆転走行する搬送
ベルトによつて、原稿を原稿ガラス上に挿入・送
出して、原稿の両面複写を可能にする自動原稿搬
送装置において、搬送ベルトを回動せしめる駆動
ローラ、従動ローラおよび押圧ローラや分離ロー
ラ等の各ローラ群の平行配列組立調整作業が極め
て容易・確実・迅速に実行可能となつた。特に搬
送ベルトの延伸等によつて従動ローラを平行移動
させるとき、他のローラ群の配列を変えずに従動
ローラのみ単独調整可能である。この従動ローラ
の軸移動設定にあたつて、搬送ベルトと原稿ガラ
スとの初期設定傾斜角は変化しないから、最適の
条件で原稿が原稿ガラス面上に進入、あるいは原
稿ガラス面から排紙反転ユニツト側に送出され、
原稿搬送不良によるトラブル発生は確実に解消で
きた。特に高速転写や両面原稿自動反転において
搬送ベルトに過激な負荷を生ずる原稿搬送装置の
調整に優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る原稿搬送装置を装備し
た複数装置の外観斜視図。第２図は原稿搬送経路
を示す原稿搬送装置の断面図である。第３図は原
稿搬送装置の駆動系を示す斜視図である。第４図
Ａ，Ｂは上記原稿搬送装置の駆動ローラ近傍の要
部を示す断面図、第５図Ａ，Ｂは原稿排紙反転ユ
ニツトの断面図である。第６図は排紙反転ユニツ
トの駆動系を示す側断面図であり、第７図はその
Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿つて切断した展開断
面図である。第８図は従動ローラと押圧ローラ近
傍の要部を示す分解斜視図、第９図は従動ローラ
近傍の平面図、第１０図はそのＡ−Ａ断面図、第
１１図は更にそのＢ−Ｂ断面図である。第１２図
は原稿搬送過程を説明するフローチヤート、第１
３図はタイミングチヤートであり、第１４図は原
稿搬送装置の制御を示すブロツク図である。第１
５図Ａ，Ｂは両面原稿および片面原稿の搬送経路
を示す説明図である。 １……複写装置本体、２……原稿ガラス、３…
…ストツパ板、３ａ……段部、５……原稿搬送装
置、１０……給紙ユニツト、２０……搬送ユニツ
ト、２１……搬送ベルト、２２……ハウジング、
２３……駆動ローラ、２４……従動ローラ、２６
Ａ，２６Ｂ……テンシヨンローラ、２７Ａ，２７
Ｂ……押圧ローラ、２７Ｃ……押圧ローラ軸受、
２８……ベルト押えローラ、３８……分離ロー
ラ、３９……分離ローラ軸受、４０……排紙反転
ユニツト、４１……送出通路、４２……反転挿入
通路、４９……分離ガイド板、５０……原稿搬送
切換部材、６０……従動ローラ基板、６０ｆ……
傾斜面、６０ｇ……長穴、６０ｈ……長穴、６
１，６３……調心軸受、６２……従動ローラ調整
板、６２ｃ……傾斜面、６４……小ねじ、８０…
…排出トレイ部、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，
Ｄ５，Ｄ６……原稿。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 給紙ユニツトと、駆動ローラと複数の従動ロー
   ラ間に架設した搬送ベルトとからなる搬送ユニツ
   トと、排紙反転ユニツトとを備え、前記給紙ユニ
   ツトから１枚の原稿を前記搬送ベルトにより複写
   装置本体の原稿ガラス面上に搬送し、この原稿ガ
   ラス面上に搬送された前記原稿を光源等によつて
   走査露光後、この原稿を前記搬送ユニツトで搬送
   し、循環経路で構成された排紙反転ユニツトを経
   由して、原稿を排出トレイに排出させるかまたは
   原稿を反転して前記搬送ベルトを逆転させ前記原
   稿ガラス面上に再挿入するようにした原稿搬送装
   置において、 前記搬送ベルトと原稿ガラス面との間から排出
   された原稿をガラス面から分離する分離部材と排
   出側の従動ローラとで形成される搬送ベルト移動
   路を原稿ガラス面に対して所定の角度に傾斜して
   設けるとともに、前記従動ローラをこの移動路に
   沿つて平行に移動可能なように枠体の長孔に軸支
   し、前記搬送ベルトの張力の調節を前記従動ロー
   ラの両端の長孔内で前記移動路に沿つて移動させ
   て固定することにより行うことを特徴とする原稿
   搬送装置。