JPH0446736A - Method and device for indexing tool supporting device in shape steel drilling machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten the time required for exchange of a drill by setting a station No. of an index table with use of a positional sensor for an original and arithmetrically operating the rotational direction and index position number of the index table. CONSTITUTION:An arithmetrically operating part 197 operates the direction (right or left) and index position number N of an index table, and the value (N-1) is transferred in a counter 205. Thus, as the index table is rotated, a proximity switch 175 for indexing is operated to detect holes and the index number (n) is transmitted to the counter 205. With the index number (n) being equal to the value (N-1), a timer 207 turns on, and after an elapse of time T1, an inverter 201 is controlled to once stop a drive motor 157 for indexing and to rotate it in a low speed. When the proximity switch 175 for indexing is turn off, the timer 207 is turned on again to be stopped after an elapse of time T2. Subsequently, a hydraulic cylinder 161 is operated to engage a shot-pin 159 with the hole, and consequently the indexing is completed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、Ｈ形鋼、溝形鋼、山形鋼などの形鋼に穿孔
加工を行なう形鋼穴明機において、工具ヘッドの先端に
装着された工具を交換すべく、工具支持装置に装着され
た複数の工具から所定の工具を割出す形鋼穴明機におけ
る工具支持装置の割出し方法およびその装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention is directed to a shape steel drilling machine that performs a drilling process on a shape steel such as an H-section steel, a channel steel, and an angle steel. The present invention relates to a method and apparatus for indexing a tool support device in a shaped steel drilling machine for indexing a predetermined tool from a plurality of tools attached to the tool support device in order to replace the tool attached to the tip of the head.

（従来の技術） 従来、形鋼としての例えばＨ形鋼に左右両方および上方
の３方から穿孔加工を行なう形鋼穴明機が知られている
。すなわち、形鋼穴明機には左右ドリルヘッドの先端に
装着された左右ドリルと上ドリルヘッドの先端に装着さ
れた上ドリルとによって左右両方および上方の３方から
Ｈ形鋼に穿孔加工を行なっている。(Prior Art) Conventionally, a shape steel drilling machine is known which performs a drilling process on a shape steel, for example, an H-beam, from both the right and left sides and from three directions above. In other words, the shape steel drilling machine performs drilling operations on H-shaped steel from both the left and right sides and from three directions above using the left and right drills attached to the tips of the left and right drill heads and the upper drill attached to the tips of the upper drill head. ing.

そして・、上ドリルヘッドの先端に装着されたドリルは
種々の穴形状を穿孔加工するために複数のドリルが必要
である。そのために、上ドリルヘッドの近傍には、複数
の交換用ドリルを備えた工具マガジンと工具自動交換装
置とが別置で設けられている。And, a plurality of drills are required to drill holes of various shapes, which are attached to the tip of the upper drill head. For this purpose, a tool magazine equipped with a plurality of replacement drills and an automatic tool changer are separately provided near the upper drill head.

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の工具自動交換装置で工具交換
を行なう場合には、ドリルヘッドが定位置である交換位
置に戻って位置決めされた状態で、ドリルヘッドの先端
に装着されたドリルと、工具マガジンに備えられた交換
用ドリルとを、工具自動交換装置で自動交換しているた
め、交換時間ならびに割出し時間が長くかかるという問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, when changing a tool using the conventional automatic tool changing device described above, the tip of the drill head is Since the drill installed in the machine and the replacement drill provided in the tool magazine are automatically replaced by an automatic tool changer, there is a problem in that it takes a long time for replacement and indexing.

また、ドリルヘッドには１本のドリルしか装着されてい
ないため、ドリルの交換を開繁に行なわなければならず
稼働効率が低下してしまうという問題があった。Further, since only one drill is attached to the drill head, there is a problem in that the drill must be replaced frequently, resulting in a decrease in operating efficiency.

この発明の目的は二上記問題点を改善するためドリルの
交換を短時間で行なうと共に、確実に割出しを行な得る
ようにすると共に製作費のコストダウンを図った形鋼穴
明機における工具支持装置の割出し方法およびその装置
を提供することにある。The object of the present invention is to provide a tool for a shaped steel drilling machine which is capable of exchanging drills in a short time, enables reliable indexing, and reduces manufacturing costs in order to improve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a method and device for indexing a support device.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、工具ヘッドに
装着された工具で穿孔加工を行なう形鋼穴明機に備えら
れた工具支持装置で所定の工具を割出し位置に割出す際
、原点用位置センサでインデックス用テーブルのステー
ションＮｏを設定すると共に、インデックス用テーブル
の回動力向および割出し位置数を演算処理し、その結果
に基づき割出し用位置センサで割出しステーションＮＯ
を検出して、工具を回転せしめる回転用駆動モータと切
換自在なインバータを介してインデックス用駆動モータ
を制御せしめて所定の工具を割出すことを特徴とする形
鋼穴明機における工具支持装置の割出し方法である。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention supports a predetermined tool using a tool support device provided in a section steel drilling machine that performs drilling with a tool attached to a tool head. When indexing to an indexing position, the origin position sensor sets the station number of the indexing table, and also calculates the rotational force direction of the indexing table and the number of indexing positions, and based on the results, the indexing position sensor sets the station number of the indexing table. Indexing station No.
A tool support device for a shaped steel drilling machine, which detects a rotational drive motor for rotating the tool and controls an indexing drive motor via a switchable inverter to index a predetermined tool. This is an indexing method.

また、この発明は、工具ヘッドに装着された工具で穿孔
加工を行なう形鋼穴明機に備えられた工具支持装置の割
出し装置であって、工具を回転せしめる回転用駆動モー
タと切換自在なインバータを介してインデックス用テー
ブルを回転せしめるインデックス用モータと、インデッ
クス用テーブルの円周上に複数装着された着脱可能な工
具と、このインデックス用テーブルに装着された各工具
に対応してインデックス用テーブルに設けられた割出し
用被検出部と、この割出し用被検出部を検出する割出し
用位置センサと、前記工具を装着したインデックス用テ
ーブルにおける任意の一個所に設けられた原点用被検出
部と、この原点用被検出部を検出する原点用位置センサ
と、この原点用位置センサおよび割出し位置センサによ
りインデックス用テーブルの回動方向、割出し位置数を
演算し前記インバータを介してインデックス用駆動モー
タを制御する制御装置と、所定の工具を割出し位置に割
出すための割出し確認装置と、を錦えて形鋼穴明機にお
ける工具支持装置の割出し装置を構成した。The present invention also provides an indexing device for a tool support device provided in a section steel drilling machine that performs drilling with a tool mounted on a tool head, which is capable of switching between a rotational drive motor that rotates the tool and a rotary drive motor that rotates the tool. An indexing motor that rotates the indexing table via an inverter, a plurality of removable tools mounted on the circumference of the indexing table, and an indexing table corresponding to each tool mounted on the indexing table. an indexing detection part provided on the indexing detection part, an indexing position sensor for detecting the indexing detection part, and an origin detection part provided at an arbitrary location on the indexing table on which the tool is mounted. , an origin position sensor that detects the detected part for the origin, and the origin position sensor and the indexing position sensor to calculate the rotational direction and the number of indexing positions of the indexing table, and then calculating the indexing table through the inverter. An indexing device for a tool support device in a shaped steel drilling machine is constructed by including a control device for controlling a drive motor for the tool, and an indexing confirmation device for indexing a predetermined tool to an indexing position.

（作用） この発明の形鋼穴明機における工具支持装置の割出し方
法およびその装置を採用することによリ、形鋼穴明機に
備えられた工具支持装置において工具を割出し位置に割
出す際には、まず原点用位置センサでインデックス用テ
ーブルのステーションＮｏを設定すると共に、インデッ
クス用テーブルの回動方向および割出し位置数を制御装
置で演算処理する。(Function) By adopting the method and device for indexing a tool support device in a shape steel drilling machine of the present invention, the tool can be indexed to the index position in the tool support device provided in the shape steel drilling machine. When taking out the index table, first, the station number of the index table is set using the origin position sensor, and the rotation direction and the number of index positions of the index table are calculated using the control device.

その演算処理に基づいて割出し位置用センサで割出しス
テーションＮｏを検出し、工具を回転させる回転用駆動
モータと切換自在なインバータを介してインデックス用
駆動モータを駆動制御して所定の工具を割出し位置に割
出し、割出し確認装置で確認されることにより、短時間
で割出されると共に、割出しが確実に行なわれる。Based on the calculation processing, the indexing station number is detected by the indexing position sensor, and the indexing drive motor is drive-controlled via the rotation drive motor that rotates the tool and the switchable inverter to index the specified tool. By indexing to the indexing position and checking with the indexing confirmation device, the indexing can be performed in a short time and the indexing can be performed reliably.

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第６図、第７図および第８図を参照するに、形鋼穴明機
１は、例えばＨ形鋼、溝形鋼、山形鋼などの形鋼Ｗに上
方向、左右方向の３方向から穿孔加工を行なうものであ
る。形鋼穴明機１における箱形状のベース３上の左右両
側の後部（第７図において上部）には門型形状のコラム
５が立設されている。このコラム５はサイドコラム５Ｒ
，５Ｌと、このサイドコラム５Ｒ，５Ｌの上部に左右方
向（以下、Ｙ軸方向という。）へ延伸された上部フレー
ム５Ｕとで構成されている。Referring to FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8, the shape steel drilling machine 1 drills a shape steel W such as an H shape steel, a channel steel, an angle shape steel, etc. from three directions: upward, left and right. This is for perforating. Gate-shaped columns 5 are erected at the left and right rear portions (upper portions in FIG. 7) of the box-shaped base 3 of the shaped steel drilling machine 1. This column 5 is side column 5R
, 5L, and an upper frame 5U extending in the left-right direction (hereinafter referred to as the Y-axis direction) above the side columns 5R, 5L.

この上部フレーム５ＵにはＹ軸方向へ延伸された平行な
ガイドレール７が設けられており、このガイドレール７
にはガイドされてＹ軸方向へ移動する移動体９が設けら
れている。前記上部フレーム５Ｕの右側寄り前側には駆
動モータ１１を備えたギアボックス１３が取付けられて
おり、駆動モータ１１に連動連結したボールねじ１５が
Ｙ軸方向へ延伸して回転自在に支承されている。This upper frame 5U is provided with a parallel guide rail 7 extending in the Y-axis direction, and this guide rail 7
A moving body 9 that is guided and moves in the Y-axis direction is provided. A gearbox 13 equipped with a drive motor 11 is attached to the right-hand front side of the upper frame 5U, and a ball screw 15 interlocked with the drive motor 11 extends in the Y-axis direction and is rotatably supported. .

このボールねじ１５にはナツト部材１７が螺合されてお
り、このナツト部材１７の前側には一体的に第３ドリル
ヘツドとしての上ドリルヘッド１９が設けられている。A nut member 17 is screwed onto the ball screw 15, and an upper drill head 19 as a third drill head is integrally provided on the front side of the nut member 17.

上記構成により、駆動モータ１１を駆動させるとボール
ねじ１５が回転しナツト部材１７を介して上ドリルヘッ
ド１９がＹ軸方向に移動されることになる。なお、上ド
リルヘッド１９がＹ軸方向へ移動される際、ガイドレー
ル７にガイドされて移動体９が移動されて上ドリルへラ
ド１９がスムーズに移動される。With the above configuration, when the drive motor 11 is driven, the ball screw 15 rotates and the upper drill head 19 is moved in the Y-axis direction via the nut member 17. Note that when the upper drill head 19 is moved in the Y-axis direction, the movable body 9 is moved while being guided by the guide rail 7, and the rad 19 is smoothly moved to the upper drill.

前記上ドリルヘッド１９の下部には上下方向（以下、Ｚ
軸方向という。）へ移動自在で回転自在なスピンドル２
１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが装着されており、各スピンドル
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにはドリル２３Ａ、２３Ｂ、２
３Ｃが装着されている。上ドリルヘッド１９の上部には
前記スピンドル２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを図示省略の流
体シリンダにより上下動させると共に、回転させる回転
用駆動モータ２５が取付けられている。The lower part of the upper drill head 19 has a vertical direction (hereinafter referred to as Z).
This is called the axial direction. ) Spindle 2 that can be moved and rotated freely
1A, 21B, 21C are installed, and drills 23A, 23B, 2 are attached to each spindle 21A, 21B, 21C.
3C is installed. A rotation drive motor 25 is attached to the upper part of the upper drill head 19 for vertically moving and rotating the spindles 21A, 21B, and 21C using a fluid cylinder (not shown).

上記構成により、回転用駆動モータ２５を駆動させると
、スピンドル２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが回転されると共
に図示省略の流体シリンダにより上下動される。したが
って、スピンドル２１Ａ。With the above configuration, when the rotation drive motor 25 is driven, the spindles 21A, 21B, and 21C are rotated and moved up and down by a fluid cylinder (not shown). Therefore, spindle 21A.

２１Ｂ、２１Ｃに装着されているドリル２３Ａ。Drill 23A attached to 21B and 21C.

２３Ｂ、２３Ｃが上下動されると共に回転されるから形
鋼Ｗが穿孔加工されることとなる。Since 23B and 23C are moved up and down and rotated, the shaped steel W is drilled.

前記上ドリルヘッド１９には複数の交換用ドリルを備え
た工具支持装置２７が設けられている。The upper drill head 19 is provided with a tool support device 27 having a plurality of replacement drills.

この工具支持装置２７はＸ軸方向、Ｚ軸方向へ移動自在
かつ回転自在となっており、前記スピンドル２１Ｃに装
着されているドリル２３Ｃと必要に応して交換されるよ
うになっている。This tool support device 27 is movable and rotatable in the X-axis direction and the Z-axis direction, and can be replaced with the drill 23C mounted on the spindle 21C as necessary.

前記ベース３の右側上における前部および後部には固定
バイス２９が固定的に立設されている。A fixed vise 29 is fixedly erected at the front and rear portions on the right side of the base 3.

また、前記ベース３の右側から左側における前部および
後部にはガイドレール３１がＹ軸方向へ延伸して設けら
れており、このガイドレール３１には複数の移動体３３
がガイドされるべく設けられている。しかも、この移動
体３３上にはＹ軸方向へ移動自在なスライドベース３５
が取付けられている。Furthermore, a guide rail 31 is provided extending in the Y-axis direction at the front and rear parts from the right side to the left side of the base 3.
is provided to be guided. Furthermore, a slide base 35 that is movable in the Y-axis direction is mounted on this moving body 33.
is installed.

このスライドベース３５の右側における前部および後部
には、前記固定バイス２９と対応した可動バイス３７が
一体的に立設されている。この可動バイス３７と前記固
定バイス２９とでバイス装置を構成し、しかも、固定バ
イス２９と可動バイス３７の同じ高さ位置には回転自在
なローラ３９が支承されている。このローラ３９上に形
鋼Ｗのフランジ下面が乗り、さらに前後方向（以下、Ｘ
軸方向という。）の前部、後部に設けられた形鋼Ｗのワ
ーク搬送装置４１に回転自在に支承されたローラ４３に
載せられて第７図において上側から下側へ向けて形鋼Ｗ
は送材されるのである。また、前後の可動バイス３７と
の間に中間ローラ３９Ｍを備えた中間可動バイス３７Ｍ
が設けられている。A movable vise 37 corresponding to the fixed vise 29 is integrally erected at the front and rear parts on the right side of the slide base 35. The movable vise 37 and the fixed vise 29 constitute a vice device, and a rotatable roller 39 is supported at the same height position of the fixed vise 29 and the movable vise 37. The lower surface of the flange of the shaped steel W rests on this roller 39, and
This is called the axial direction. ) is placed on rollers 43 that are rotatably supported by a workpiece conveying device 41 for the shaped steel W provided at the front and rear parts of the shape steel W from the upper side to the lower side in FIG.
is sent as material. Also, an intermediate movable vice 37M is provided with an intermediate roller 39M between the front and rear movable vices 37.
is provided.

形鋼Ｗはワーク搬送装置４１のローラ４３上に載置され
ると共に、形鋼Ｗの一側端を前記固定バイス２９に当接
させて位置決め固定されると共に、スライドベース３５
を図示省略の駆動装置によりガイドレール３１に移動体
３３を介して第７図において左方から右方へ移動せしめ
ることによって形鋼Ｗがクランプされることになる。The shaped steel W is placed on the rollers 43 of the workpiece conveyance device 41, and is positioned and fixed by bringing one end of the shaped steel W into contact with the fixing vise 29, and the slide base 35
The shaped steel W is clamped by causing the guide rail 31 to move from the left to the right in FIG. 7 via the movable body 33 by a drive device (not shown).

前記固定バイス２９、可動バイス３７のうちの前側にお
ける内側には第７図に示すごとく形鋼Ｗのフランジを上
方から押さえるフランジ押え４５カ設けられており、こ
のフランジ押え４５て形鋼Ｗのフランジを押さえること
によって、形鋼Ｗが上方へ浮くのを防止している。A flange presser 45 for pressing the flange of the shaped steel W from above is provided on the inside of the front side of the fixed vise 29 and the movable vise 37, as shown in FIG. By holding down, the shaped steel W is prevented from floating upward.

前記ベース３上の右側および前記スライドベース３５上
にはＸ軸方向へ延伸した平行な複数のガイドレール４７
Ｒ，４７Ｌが設けられており、このガイドレール４７Ｒ
，４７Ｌには移動体４９Ｒ１４９Ｌを介してガイドボス
ト５１Ｒ，５１Ｌが上下方向へ延伸して取付けられてい
る。このガイドボスト５１Ｒ，５１Ｌの下部にはナツト
部材５３Ｒ，５３Ｌが一体的に設けられており、このナ
ツト部材５３Ｒ，５３ＬにはＸ軸方向へ延伸した回転自
在なボールねじ５５Ｒ，５５Ｌが支承されている。A plurality of parallel guide rails 47 extending in the X-axis direction are provided on the right side of the base 3 and on the slide base 35.
R, 47L is provided, and this guide rail 47R
, 47L are attached with guide posts 51R and 51L extending in the vertical direction via moving bodies 49R and 149L. Nut members 53R, 53L are integrally provided at the bottom of the guide posts 51R, 51L, and rotatable ball screws 55R, 55L extending in the X-axis direction are supported on the nut members 53R, 53L. There is.

上記構成により、図示省略の駆動装置によりボールねじ
５５Ｒ，５５Ｌを回転させると、ナツト部材５３Ｒ，５
３Ｌを介して、移動体４９Ｒ，４９Ｌがガイドレール４
９Ｒ，４９ＬにガイドされてＸ軸方向へ移動されるから
、ガイドボスト５１Ｒ，５１ＬがＸ軸方向へ移動される
こととなる。With the above configuration, when the ball screws 55R, 55L are rotated by the drive device (not shown), the nut members 53R, 5
The movable bodies 49R and 49L connect to the guide rail 4 via 3L.
Since the guide posts 51R and 51L are moved in the X-axis direction while being guided by the guide posts 9R and 49L, the guide posts 51R and 51L are moved in the X-axis direction.

前記ガイドボスト５１Ｒ，５１Ｌには上下方向へ延伸し
た複数のガイドレール５７Ｒ，５７Ｌが設けられており
、このガイドレール５７Ｒ，５７Ｌには移動体５９Ｒ，
５９Ｌを介してナツト部材６１Ｒ，６１Ｌが設けられて
いる。このナツト部材６１Ｒ，６１Ｌには回転自在なボ
ールねじ６３Ｒ，６３Ｌが螺合されており、このボール
ねじ６３Ｒ，６３Ｌの上部には上下動用駆動モータ６５
Ｒ，６５Ｌが連動連結されている。The guide posts 51R, 51L are provided with a plurality of guide rails 57R, 57L extending in the vertical direction, and the guide rails 57R, 57L are provided with moving bodies 59R, 57L.
Nut members 61R and 61L are provided via 59L. Rotatable ball screws 63R, 63L are screwed into the nut members 61R, 61L, and a vertical movement drive motor 65 is mounted on the upper part of the ball screws 63R, 63L.
R and 65L are interlocked and connected.

上記構成により、上下動用駆動モータ６５Ｒ９６５Ｌを
駆動させると、ボールねじ６３Ｒ，６３Ｌが回転されて
、移動体５９Ｒ，５９Ｌがガイドレール５７Ｒ，５７Ｌ
にガイドされて、ナツト部材６１Ｒ，６１Ｌが上下動さ
れることになる。With the above configuration, when the vertical movement drive motor 65R965L is driven, the ball screws 63R, 63L are rotated, and the movable bodies 59R, 59L are moved to the guide rails 57R, 57L.
The nut members 61R and 61L are moved up and down by the guide.

また、ナツト部材６１Ｒ，６１Ｌには第１、第２ドリル
ヘツドとしての右ドリルヘッド６７Ｒ１左ドリルへラド
６７Ｌが一体的に設けられている。Further, the nut members 61R and 61L are integrally provided with a right drill head 67R1 serving as a first and second drill head, and a rad 67L for a left drill.

したがって、右ドリルヘッド６７ＲはＸ軸方向およびＺ
軸方向に移動され、また、左ドリルヘッド６７ＬはＸ軸
方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動されることになる
。Therefore, the right drill head 67R is
The left drill head 67L is moved in the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction.

前記右ドリルヘッド６７Ｒ１左ドリルヘツド６７Ｌの先
端には複数のスピンドル６９Ｒ，７１Ｒ。A plurality of spindles 69R and 71R are provided at the tip of the right drill head 67R1 and the left drill head 67L.

６９Ｌ、７１Ｌが回転自在に支承されており、このスピ
ンドル６９Ｒ，７１Ｒ，６９Ｌ、７１Ｌの先端にはドリ
ル７３Ｒ，７５Ｒ，７３Ｌ、７５Ｌが装着されている。69L, 71L are rotatably supported, and drills 73R, 75R, 73L, 75L are attached to the tips of the spindles 69R, 71R, 69L, 71L.

前記右ドリルヘッド６７Ｒ１左ドリルヘツド６７Ｌの後
部には、スピンドル６９Ｒ，７１Ｒ；６９Ｌ、７１Ｌを
回転させるための駆動モータ７７Ｒ，７７Ｌが取付けら
れていると共に、スピンドル６９Ｒ，７１Ｒ，６９Ｌ、
７１Ｌに送りを与えるための流体シリンダ７９Ｒ１７９
Ｌが取付けられている。Drive motors 77R, 77L for rotating the spindles 69R, 71R; 69L, 71L are attached to the rear part of the right drill head 67R1 and the left drill head 67L.
Fluid cylinder 79R179 for feeding 71L
L is installed.

前記右ドリルヘッド６７Ｒ１左ドリルヘツド６７Ｌの上
部にはドリル７３Ｒと７５Ｒ，７３Ｌと７５Ｌのピッチ
を変更するためのドリルピッチ変更用駆動モータ８１Ｒ
，８１Ｌが設けられている。On the upper part of the right drill head 67R1 and the left drill head 67L, there is a drive motor 81R for changing the drill pitch for changing the pitch of the drills 73R and 75R, 73L and 75L.
, 81L are provided.

したがって、固定バイス２９と可動バイス３７でクラン
プされた形鋼Ｗは、上ドリルヘッド１９のスピンドル２
１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの先端に装着されたドリル２３Ａ
、２３Ｂ、２３Ｃで上方から穿孔加工されると共に、右
ドリルヘッド６７゜左ドリルヘッド６７Ｌのスピンドル
６９Ｒ，７１Ｒ；６９Ｌ、７１Ｌの先端に装着されたド
リル７３Ｒ，７５Ｒ，７３Ｌ、７５Ｌで左右両方から穿
孔加工されることになる。Therefore, the section steel W clamped by the fixed vise 29 and the movable vise 37 is attached to the spindle 2 of the upper drill head 19.
Drill 23A attached to the tip of 1A, 21B, 21C
, 23B, and 23C from above, and drills 73R, 75R, 73L, and 75L attached to the tips of spindles 69R, 71R; It will be processed.

第７図および第８図に示されているように、凹型形状の
コラム５の後側（第７図において上側）におけるワーク
搬送装置ｆ４１の一側例えば右側には形鋼Ｗを送材する
送材装置８３が設けられている。すなわち、ベース８５
上には複数のフレーム８７を介して支持テーブル８９が
設けられており、この支持テーブル８９上には駆動モー
タ９１を備えた自走式のキャレッジ９３がＸ軸方向へ移
動自在に取付けられている。As shown in FIGS. 7 and 8, one side of the workpiece conveying device f41 on the rear side (upper side in FIG. 7) of the concave column 5, for example, on the right side, is provided with a feeder for transporting the shaped steel W. A material device 83 is provided. That is, base 85
A support table 89 is provided above via a plurality of frames 87, and a self-propelled carriage 93 equipped with a drive motor 91 is mounted on this support table 89 so as to be movable in the X-axis direction. .

前記ギヤレッジ９３上には上下方向へ延伸したガイドボ
スト９５が立設されており、このガイドボスト９５の前
後にはガイドレール９７が上下方向へ延伸して設けられ
ている。このガイドレール９７には移動体９９を介して
上下方向へ移動自在なフレーム１０１が取付けられてい
る。またガイドボスト９５の上部にはフレーム１０１を
上下動させる駆動モータ１０３が取付けられている。A guide post 95 extending in the vertical direction is provided on the gear ledge 93, and guide rails 97 are provided in front and behind the guide post 95, extending in the vertical direction. A frame 101 is attached to the guide rail 97 and is movable vertically via a moving body 99. Further, a drive motor 103 for moving the frame 101 up and down is attached to the upper part of the guide post 95.

前記フレーム１０１には形鋼ＷをクランプするＸ軸方向
へ延伸したワーククランプ１０５が設けられており、ま
た、フレーム１０１の後端（第７図において上端）には
回転自在なタテローラ１０７が支承されている。このタ
テローラ１０７と対応したワーク搬送装置４１の他側例
えば左側の位置にはタテローラ１０９を先端に備えたＹ
軸方向へ移動可能な流体シリンダ１１１が設けられてい
る。The frame 101 is provided with a work clamp 105 extending in the X-axis direction for clamping the shaped steel W, and a rotatable vertical roller 107 is supported at the rear end (upper end in FIG. 7) of the frame 101. ing. On the other side of the workpiece conveying device 41 corresponding to this vertical roller 107, for example, on the left side, there is a Y with a vertical roller 109 at its tip.
An axially movable fluid cylinder 111 is provided.

上記構成により駆動モータ９１を駆動させるとキャレッ
ジ９３がＸ軸方向に移動されると共に、キャレッジ９３
に立設されたガイドボスト９５の上部に取付けられた駆
動モータ１０３を駆動させると、ガイドレール９７に案
内されて、移動体９９、フレーム１０１を介してワーク
クランプ１０５が上下動されることになる。When the drive motor 91 is driven with the above configuration, the carriage 93 is moved in the X-axis direction, and the carriage 93
When the drive motor 103 attached to the top of the upright guide post 95 is driven, the work clamp 105 is guided by the guide rail 97 and moved up and down via the moving body 99 and the frame 101. .

したがって、ワーク搬送装置４１のローラ４３上に載置
された形鋼Ｗは大きさに応じてワーククランプ１０５が
上下動してクランプされ、さらに流体シリンダ１１１を
第７図において右方へ移動させて形鋼Ｗをタテローラ１
０７と１０９で把持し、第７図において下側へ送材され
ることとなる。Therefore, the workpiece clamp 105 moves up and down depending on the size of the shaped steel W placed on the rollers 43 of the workpiece conveyance device 41 and is clamped, and the fluid cylinder 111 is further moved to the right in FIG. Taterolla the shaped steel W 1
07 and 109, and the material is fed downward in FIG.

前記ベース３の上面にはＵ字形状の穴１１３が形成され
ていると共に、ベース３内には穿孔加工によって発生し
た切粉を除去するためのチップコンベア１１５が備えら
れている。したがって、形鋼Ｗに穿孔加工が行なわれて
、その際発生した切粉はＵ字形状の穴１１３からベース
３内に落される。ベース３内に落された切粉はチップコ
ンベア１１５によって外部へ排出されることになる。A U-shaped hole 113 is formed on the upper surface of the base 3, and a chip conveyor 115 is provided inside the base 3 for removing chips generated during the drilling process. Therefore, drilling is performed on the section steel W, and the chips generated during the drilling are dropped into the base 3 through the U-shaped hole 113. The chips dropped into the base 3 are discharged to the outside by the chip conveyor 115.

前記ガイドレール３１にガイドされてＹ軸方向へ移動さ
れるスライドベース３５の内側にはウェブ支持袋Ｗ１１
７を備えたＹ軸方向へ移動自在なベース１１９が前記ガ
イドレール３１上に設けられている。したがってウェブ
支持袋Ｗ１１７によって固定バイス２９と可動バイス３
７とでクランプされた形鋼Ｗに上ドリルヘッド１９のス
ピンドル２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに装着されたドリル２
３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃで穿孔加工を行なう際に、このド
リル２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃの対応した形鋼Ｗのウェブ
下面を支持してウェブが撓むの防止している。A web support bag W11 is installed inside the slide base 35 that is guided by the guide rail 31 and moved in the Y-axis direction.
A base 119 having a base 7 and movable in the Y-axis direction is provided on the guide rail 31. Therefore, the fixed vise 29 and the movable vise 3 are separated by the web support bag W117.
The drill 2 attached to the spindles 21A, 21B, and 21C of the upper drill head 19 is attached to the section steel W clamped by 7 and 7.
When drilling holes 3A, 23B, and 23C, the webs of the corresponding steel sections W are supported by the drills 23A, 23B, and 23C to prevent the webs from bending.

固定バイス２９と可動バイス３７とでクランプされた形
鋼Ｗのウェブ下面にマーキングを行なう下部マーキング
装置１１２１が例えば前記ベース１］９上に設けられた
ウェブ支持袋Ｗ１１７の前側（第７図において下側）に
設けられており、形鋼Ｗを反転させないで、形鋼Ｗの下
面にマーキングを行なうことができる。A lower marking device 1121 for marking the lower surface of the web of the shaped steel W clamped by the fixed vise 29 and the movable vise 37 is installed on the front side (lower side in FIG. 7) of the web support bag W117 provided on the base 1]9. side), and it is possible to mark the lower surface of the shaped steel W without inverting the shaped steel W.

前記固定バイス２９、可動バイス３７のバイス装置には
形鋼Ｗのフランジ下面高さあるいはウェブ下面までの高
さを検出する検出装置１２３がＹ軸方向へ移動自在に設
けられている。この検出装Ｗ１２３でフランジ下面ある
いはウェブ下面までの高さを検出することによってフラ
ンジの中心までの高さあるいはウェブ中心までの高さを
実際に＝１３−１することができる。The fixed vise 29 and the movable vise 37 are provided with a detection device 123 movable in the Y-axis direction for detecting the height of the lower surface of the flange of the shaped steel W or the height to the lower surface of the web. By detecting the height to the lower surface of the flange or the lower surface of the web with this detection device W123, the height to the center of the flange or the height to the center of the web can actually be set to =13-1.

前記上ドリルヘッド１９には複数の交換用ドリルを備え
た工具支持装置２７が設けられている。The upper drill head 19 is provided with a tool support device 27 having a plurality of replacement drills.

より詳細には、第５図に示されているように、上ドリル
ヘッド１９はスピンドル２１Ａ、２１Ｂを上下動および
回転させる第１上ドリルヘツド１９Ａと、交換用スピン
ドルとしてのスピンドル２１Ｃを上下動および回転させ
る第２上ドリルヘツド１９Ｂとで構成されている。More specifically, as shown in FIG. 5, the upper drill head 19 includes a first upper drill head 19A that vertically moves and rotates spindles 21A and 21B, and a first upper drill head 19A that vertically moves and rotates a spindle 21C as a replacement spindle. and a second upper drill head 19B.

前記上ドリルヘッド１９Ｂ内には上下動用シリンダ１２
５が備えられていて、この上下動用シリンダ１２５に装
着されたピストンロッド１２７が前記スピンドル２１Ｃ
に連結されている。Inside the upper drill head 19B is a cylinder 12 for vertical movement.
5, and a piston rod 127 attached to this vertical movement cylinder 125 is connected to the spindle 21C.
is connected to.

上記構成により、上下動用シリンダ１２５を作動させる
と、ピストンロッド１２７が上下動されることにより、
スピンドル２１Ｃが上下動されることになる。したがっ
て、スピンドル２１Ｃの先端に装着されたドリル２３Ｃ
が上下動されることとなる。With the above configuration, when the vertical movement cylinder 125 is operated, the piston rod 127 is moved up and down.
The spindle 21C will be moved up and down. Therefore, the drill 23C attached to the tip of the spindle 21C
will be moved up and down.

前記第２上ドリルヘツド１９Ｂは第８図に示されている
ように前記ナツト部材１７に取付けられており、またナ
ツト部材１７には工具支持装置２７の支持ベース１２９
が一体化されている。この支持ベース１２９の下端には
Ｘ軸方向へ長孔１３１が形成されている。The second upper drill head 19B is attached to the nut member 17 as shown in FIG.
are integrated. A long hole 131 is formed in the lower end of this support base 129 in the X-axis direction.

前記支持ベース１２９にはサドル１３３が取付けられて
おり、このサドル１３３の下部番こ＃よ支持プレート１
３５が設けられている。この支持プレート１３５にはボ
ディ１３７が取付けられていると共に、支持プレート１
３５の右側部にζよピストンロッド１３９の先端が固定
されて０る。このピストンロッド１３９を装着した流体
シリンダ１４１は前記支持ベース１２９に取付けられて
（する。A saddle 133 is attached to the support base 129, and the lower part of the saddle 133 is attached to the support plate 1.
35 are provided. A body 137 is attached to this support plate 135, and the support plate 1
The tip of a piston rod 139 is fixed to the right side of the piston rod 139. A fluid cylinder 141 equipped with this piston rod 139 is attached to the support base 129.

前記サドル１３３の下部にはピストンロッド１４３の上
端が一体化されており、このピストンロッド１４３を装
着した流体シリンダ１４５が前記ボディ１３７に内蔵さ
れている。また、ボディ１３７の下部には回転軸１４７
が回転自在に支承されている。この回転軸１４７にはイ
ンデックス用テーブル１４９が嵌合されていると共にギ
ア１５１が嵌合されている。このギア１５１には他のギ
ア１５３が噛合されている。The upper end of a piston rod 143 is integrated with the lower part of the saddle 133, and a fluid cylinder 145 to which the piston rod 143 is mounted is built into the body 137. Further, a rotating shaft 147 is provided at the bottom of the body 137.
is rotatably supported. An indexing table 149 is fitted onto the rotating shaft 147, and a gear 151 is also fitted onto the rotating shaft 147. This gear 151 is meshed with another gear 153.

さらに、前記回転軸１４７の下部には下部フレーム１５
５が取付けられている。この下部フレーム１５５にはイ
ンデックス用駆動モータ１５７とショットピン１５９を
備えた流体シリンダ１６１が第５図において左右両側に
設けられている。インデックス用駆動モータ１５７の出
力軸１６３が前記ギア１５３に装着されている。Further, a lower frame 15 is provided below the rotating shaft 147.
5 is installed. Fluid cylinders 161 equipped with an index drive motor 157 and a shot pin 159 are provided on the lower frame 155 on both left and right sides in FIG. An output shaft 163 of an index drive motor 157 is attached to the gear 153.

前記インデックス用テーブル１４９の外周部には複数例
えば１０個の交換用ドリル１６５を装着したスピンドル
１６７がクランパー１６９によりクランプされた状態で
保持されている。A spindle 167 on which a plurality of replacement drills 165, for example ten, are mounted is held on the outer periphery of the index table 149 in a clamped state by a clamper 169.

上記構成により、インデックス用駆動モータ１５７を駆
動させると、出力軸１６３を介してギア１５３が回転さ
れる。ギア１５３にはギア１５１が噛合されているから
、ギア１５３が回転されると、ギア１５１、回転軸１４
７を介してインデックス用テーブル１４９が回転されて
交換用ドリル１６５がインデックスされる。With the above configuration, when the index drive motor 157 is driven, the gear 153 is rotated via the output shaft 163. Since the gear 151 is meshed with the gear 153, when the gear 153 is rotated, the gear 151 and the rotating shaft 14
7, the indexing table 149 is rotated and the replacement drill 165 is indexed.

また、流体シリンダ１４１を作動させると、ピストンロ
ッド１３９を介して支持プレート１３５がＸ軸方向に移
動される。而して、ボディ１３７を介してインデックス
用テーブル１４９がＸ軸方向へ移動されることになる。Further, when the fluid cylinder 141 is operated, the support plate 135 is moved in the X-axis direction via the piston rod 139. Thus, the index table 149 is moved in the X-axis direction via the body 137.

さらに、流体シリンダ１４５の下部シリンダ室に流体を
供給すると、ボディ１３７が下降するため、インデック
ス用テーブル１４９が下降する。流体シリンダ１４５の
上部シリンダ室に流体を供給すると、ボディ１３７が上
昇するため、インデックス用テーブル１４９が上Ｈする
ことになる。而して、インデックス用テーブル１４９は
Ｘ軸方向およびＺ軸方向へ移動されると共に回転される
こととなる。Further, when fluid is supplied to the lower cylinder chamber of the fluid cylinder 145, the body 137 is lowered, and therefore the index table 149 is lowered. When fluid is supplied to the upper cylinder chamber of the fluid cylinder 145, the body 137 rises, so that the index table 149 moves upward. Thus, the index table 149 is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction, and is also rotated.

次に、第２ドリルヘツド１９Ｂの先端にドリル２３Ｃを
備えたスピンドル２１Ｃと、工具支持装置Ｆ２７におけ
るインデックス用テーブル１４９の外周部に交換用ドリ
ル１６５を備えたスピンドル１６７とを交換する作用に
ついて説明する。Next, the operation of replacing the spindle 21C with the drill 23C at the tip of the second drill head 19B and the spindle 167 with the replacement drill 165 on the outer periphery of the indexing table 149 in the tool support device F27 will be described.

第５図において、■の動作でスピンドル２１Ｃを上昇せ
しめる。（第５図の状態）。■の動作でインデックス用
テーブル１４９が左方へ移動し、クランパー１６９でス
ピンドル２１Ｃをクランプする。■の動作でインデック
ス用テーブル１４９を下方へ下げてスピンドル２１Ｃを
抜く。In FIG. 5, the spindle 21C is raised by the operation (2). (Situation shown in Figure 5). The index table 149 moves to the left by the operation (2), and the clamper 169 clamps the spindle 21C. With the action (2), lower the index table 149 and remove the spindle 21C.

次に、■の動作でインデックス用テーブル１４９を回転
させて予め選択された交換用ドリル１６５を備えたスピ
ンドル１６７をインデックスして位置決めする。■の動
作でインデックス用テーブル１４９を上昇せしめてスピ
ンドル１６７を第２ドリルヘツド１９Ｂに差し込む。■
の動作でインデックス用テーブル１４９を右方へ移動さ
せると、クランパー１６９はスピンドル１６７から外れ
る。Next, the indexing table 149 is rotated in the operation (2) to index and position the spindle 167 provided with the preselected replacement drill 165. In the operation (2), the index table 149 is raised and the spindle 167 is inserted into the second drill head 19B. ■
When the index table 149 is moved to the right by the operation , the clamper 169 is removed from the spindle 167 .

さらに、■の動作で第２ドリルヘツド１９Ｂに差し込ま
れたスピンドル１６７を下降させると共に、■の動作で
第２ドリルヘッド１９Ｂ自体を下降させて、第１ドリル
１９Ａのドリル２３Ａ、２３Ｂの先端よりも、前記ドリ
ル１６５の先端を下降させる。面して、この状態にて、
ドリル１６５により穿孔加工が行なわれる。Furthermore, the spindle 167 inserted into the second drill head 19B is lowered in the operation (2), and the second drill head 19B itself is lowered in the operation (2), so that the tips of the drills 23A, 23B of the first drill 19A are lowered. The tip of the drill 165 is lowered. In this state, facing
Drilling is performed using the drill 165.

このように、第１上ドリルヘツド１９Ａにおけるスピン
ドル２１Ａ、２１Ｂの先端に装着されているドリル２３
Ａ、２３Ｂで形鋼Ｗのウェブ部に第１ドリルヘツド１９
ＡをＹ軸方向に移動させながら逐次穿孔加工が行なわれ
ている。その間に、例えば交換用ドリル１６５で次の穿
孔加工を行なうべく予め決められている場合、工具支持
装Ｗ２７のインデックス用テーブル１４９にセットされ
ているドリル１６５と第２ドリルヘツド１９Ｂに装着さ
れているドリル２１Ｃとを前述した動作要領で自動交換
をしておく。In this way, the drill 23 attached to the tips of the spindles 21A and 21B in the first upper drill head 19A
A, the first drill head 19 is attached to the web part of the section steel W at 23B.
Drilling is performed sequentially while moving A in the Y-axis direction. In the meantime, for example, if it is decided in advance to perform the next drilling process with the replacement drill 165, the drill 165 set on the index table 149 of the tool support W27 and the drill installed on the second drill head 19B 21C is automatically replaced using the procedure described above.

そして、ドリル２３Ａ、２３Ｂでの穿孔加工が終了した
ら、−旦機械を停止させ、ドリル１６５の先端をドリル
２３Ａ、２３Ｂの先端より下降せしめてから、ドリル１
６５による穿孔加工を行なうことができる。When the drilling process with the drills 23A and 23B is completed, the machine is stopped, the tip of the drill 165 is lowered from the tip of the drill 165, and then the drill 1
65 can be perforated.

したがって、ドリル２３Ｃとドリル１６５との自動交換
は従来のような予め決められた交換位置に戻すことなく
、その場合で行なわれるから、従来の交換時間よりも短
時間で行なうことができる。Therefore, the automatic exchange of the drill 23C and the drill 165 is carried out in that case without returning to a predetermined exchange position as in the conventional case, so that the exchange can be carried out in a shorter time than in the conventional case.

また、上ドリルヘッド１９には非交換用ドリル２３Ａ、
２３Ｂ　（汎用ドリル）と交換用ドリル２３Ｃ，１６５
を装着する第１上ドリルヘッド１９Ａ、第２上ドリルヘ
ツド１９Ｂを備えているため、形鋼穴明機１をほとんど
停止することな（種々の形状の穿孔加工を行なうことが
できる。したがって、穿孔加工の稼働率を従来に比べて
向上させることができる。In addition, the upper drill head 19 includes a non-replaceable drill 23A,
23B (general purpose drill) and replacement drill 23C, 165
Since the first upper drill head 19A and the second upper drill head 19B are provided, the section steel drilling machine 1 can be drilled in various shapes without stopping most of the time. The operating rate of the system can be improved compared to the conventional method.

前記インデックス用テーブル１４９が回転自在かつ上下
動自在に設けられている。より詳細には第３図、第４図
に示されているように、前記下部フレーム１５５におけ
る第３図において左側にはインデックス用駆動モータ１
５７が取付けられていると共に、右側には流体シリンダ
１６１が取付けられている。この流体シリンダ１６１内
には上下動可能なショットピン１５９が装着されており
、このショットピン１５９の下部にはピストンロッド１
７１の先端が取付けられている。The index table 149 is provided to be rotatable and movable up and down. More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the index drive motor 1 is located on the left side of the lower frame 155 in FIG.
57 is attached, and a fluid cylinder 161 is attached to the right side. A shot pin 159 that can move up and down is installed inside this fluid cylinder 161, and a piston rod 1 is attached to the lower part of this shot pin 159.
The tip of 71 is attached.

ショットピン１５９の先端が１５９Ｔが係合するためめ
の係合穴１７３が前記インデックス用テーブル１４９に
装着された各交換用ドリル１６９に対応した数（本実施
例では１０ケ）だけ、インデックス用テーブル１４９に
形成されている。The number of engagement holes 173 for engaging the tip of the shot pin 159 with the shot pin 159T corresponding to each replacement drill 169 mounted on the index table 149 (10 in this embodiment) is provided on the index table. 149.

上記構成により、所定の交換用ドリル１６９が割出位置
に到達されると、流体シリンダ１６１が作動してピスト
ンロッド１７１を介してショットピン１５９の先端１５
９Ｔが上昇して係合穴１７３に係合して割出されると共
に、確認されることになる。With the above configuration, when the predetermined replacement drill 169 reaches the indexed position, the fluid cylinder 161 is actuated and the tip 15 of the shot pin 159 is operated via the piston rod 171.
9T rises and engages with the engagement hole 173 to be indexed and confirmed.

前記下部フレーム１５５における第３図において右側の
流体シリンダ１６１側寄りには割出し用近接スイッチ１
７５が設けられている。この割出し用近接スイッチ１７
５の左隣りには原点用近接スイッチ１７７が設けられて
いる。また、前記ギア１５１における円周上の下面には
、第４図に示されているように、各スピンドル１６７に
対応した数（本実施例では１０ケ）だけ被検出部である
穴１７９が設けられていて、ギア１５１が回動した際に
各人１７９は前記割出し用近接スイッチ１７５で検出さ
れるようになっている。An indexing proximity switch 1 is located near the fluid cylinder 161 on the right side in FIG. 3 in the lower frame 155.
75 are provided. This indexing proximity switch 17
An origin proximity switch 177 is provided on the left side of 5. Further, as shown in FIG. 4, holes 179 are provided on the circumferential lower surface of the gear 151 in a number corresponding to each spindle 167 (10 holes in this embodiment). Each person 179 is detected by the indexing proximity switch 175 when the gear 151 rotates.

また、前記ギア１５１に形成された各人１７９のうち任
意の１ケの内側に被検出部である穴１８１が設けられて
いて、ギア１５１が回動した際に穴１８１が前記原点用
近接スイッチ１７７で検出するようになっている。Further, a hole 181 which is a detected part is provided inside any one of the individual members 179 formed in the gear 151, and when the gear 151 rotates, the hole 181 is connected to the origin proximity switch. 177.

したがって、インデックス用テーブル１４９を回動させ
ることによって、原点用スイッチ１７７で穴１８１を検
出することにより、インデックス用テーブル１４９の原
点位置を検出することができると共に、割出し用近接ス
イッチ１７５で各式１７９を検出することにより、各交
換用ドリル１６５を割出し位置に割出すことができる。Therefore, by rotating the index table 149 and detecting the hole 181 with the origin switch 177, the origin position of the index table 149 can be detected, and the index proximity switch 175 can be used to detect each equation. By detecting 179, each replacement drill 165 can be indexed to the index position.

第１図には交換用ドリル１６５を割出し位置に割出す構
成ブロック図が、第２図には各部材のタイムチャートが
示されている。FIG. 1 shows a block diagram of the structure for indexing the replacement drill 165 to the index position, and FIG. 2 shows a time chart of each member.

第１図において、制御装置１８３のＣＰＵ１８５にはＩ
ｌｏを介してキーボードなどの入力装置１８７、ＣＲＴ
などの出力装置１８９が接続されている。この入力装Ｗ
１８７からインデックス用テーブル１４９のステーショ
ンＮｏや工具Ｎｏなどが入力される。入力されたステー
ションＮｏと工具Ｎｏとがメモリ１９１に取込まれてス
テーションＮｏと工具Ｎｏとの一覧表がファイルされる
。In FIG. 1, the CPU 185 of the control device 183 has an I
Input device 187 such as keyboard, CRT via lo
An output device 189 such as the following is connected. This input device W
187, the station number, tool number, etc. of the index table 149 are input. The input station numbers and tool numbers are taken into the memory 191, and a list of station numbers and tool numbers is filed.

ＣＰＵ１８５には原点用近接スイッチ］７７が接続され
ていて、原点用近接スイッチ１７７により穴１８１が検
出されると、ＣＰＵ１８５を経てテーブルステーション
ＮＯ設定部１９３に記憶される。An origin proximity switch] 77 is connected to the CPU 185, and when the hole 181 is detected by the origin proximity switch 177, it is stored in the table station NO setting section 193 via the CPU 185.

また、ＣＰＵ１８５には現在のテーブルステーションＮ
ｏを記憶させる現在のテーブルステーションＮｏ・メモ
リ１９５が接続されている。したがって、前記メモリ１
９１、テーブルステーションＮＯ設定部１９３および現
在のテーブルステーションＮｏ・メモリ１９５に記憶さ
れているデータが演算処理部１９７に取込まれて、この
演算処理部１９７ではテーブルの方向（右、左）および
割出し位置数が演算処理される。The CPU 185 also contains the current table station N.
A current table station number memory 195 for storing o is connected. Therefore, the memory 1
91, the data stored in the table station number setting section 193 and the current table station number/memory 195 is taken into the arithmetic processing section 197, and the arithmetic processing section 197 sets the direction of the table (right, left) and the The number of output positions is calculated.

この演算処理部１９７で演算処理されたテーブルの方向
である右か左のいずれか一方がオア回路１９９に送られ
てインバータ２０１に取込まれる。Either the right or left direction of the table processed by the calculation processing section 197 is sent to the OR circuit 199 and taken into the inverter 201.

このインバータ２０１は切替器２０３に接続されている
と共に、切替器２０３にはドリル２３Ａ１２３Ｃ１１６
５を回転させる回転用駆動モータ２５とインデックス用
駆動モータ１５７がそれぞれ接続されている。ドリル１
６５を割出す場合には切替器２０３を切替えてインバー
タ２０１とインデックス用駆動モータ１５７とが連動連
結される。This inverter 201 is connected to a switch 203, and the switch 203 includes a drill 23A123C116.
A rotation drive motor 25 and an index drive motor 157 are connected to each other. Drill 1
65, the switch 203 is switched and the inverter 201 and index drive motor 157 are interlocked and connected.

したがって、テーブル方向の右か左のいずれが一方の信
号がオア回路１９９よりインバータ２０１に送られると
、インデックス用駆動モータ１５７が右又は左のいずれ
かの方向に回動されて割出しが開始される。Therefore, when either the right or left signal in the table direction is sent from the OR circuit 199 to the inverter 201, the indexing drive motor 157 is rotated in either the right or left direction and indexing is started. Ru.

前記演算処理部１９７で演算処理された割出し位置数Ｎ
から１を引いた値（Ｎ−１）すなわち割出し位置の手前
のステーションＮｏを検出させるために、（Ｎ−１）が
カウンタ２０５に転送される。インデックス用テーブル
１４９が回動すると、割出し用近接スイッチ】７５が作
動して穴１７９を検出する（第２図のＯＮ状態）。その
割出し数ｎがカウンタ２０５に送られ、カウンタ２０５
でｎ−Ｎ−１になると、カウンタ２０５がらタイマ２０
７に信号が送られる。その結果、第２図に示されている
ように、タイマ２０７がＯＮしてＴ１時間だけ経過する
と、インバータ２０１が制御されてインデックス用駆動
モータ１５７が一旦停止してから低速（Ｎ２）に回転さ
れて割出し用近接スイッチ１７５がＯＦＦになると、タ
イマ２０７が再度ＯＮＬ、て１２時間だけ経過し゛た後
停止される。次いで、インデックス用駆動モータ１５７
から流体シリンダ１６１へ信号へ送られて流体シリンダ
１６１が作動してショットビン１．５９が穴１８１に係
合することによって割出しが終了し、完丁信号をＣＰＵ
１８５に転送して確認されることになる。Number N of indexed positions processed by the calculation processing unit 197
(N-1) is transferred to the counter 205 in order to detect the value (N-1) obtained by subtracting 1 from the value (N-1), that is, the station number before the indexed position. When the indexing table 149 rotates, the indexing proximity switch 75 is operated to detect the hole 179 (ON state in FIG. 2). The indexed number n is sent to the counter 205;
When it reaches n-N-1, the counter 205 starts the timer 20.
A signal is sent to 7. As a result, as shown in FIG. 2, when the timer 207 is turned on and T1 time has elapsed, the inverter 201 is controlled and the index drive motor 157 is stopped once and then rotated at a low speed (N2). When the indexing proximity switch 175 is turned OFF, the timer 207 is turned ON again and stopped after 12 hours have elapsed. Next, the index drive motor 157
The indexing is completed by sending a signal to the fluid cylinder 161, which operates and the shot bottle 1.59 engages with the hole 181, and a complete signal is sent to the CPU.
185 for confirmation.

このように、形鋼穴明機１に工具支持装！２７が備えら
れて割出しを行なうことにより、割出し時間を極く短時
間で行なうことができると共に、割出しを確実に行ない
確認することができる。したがって、稼動率並びに生産
性の向上を図ることができる。In this way, the tool support is installed on the shaped steel drilling machine 1! 27 is provided to perform the indexing, it is possible to perform the indexing in a very short time, and also to perform and confirm the indexing reliably. Therefore, it is possible to improve the operating rate and productivity.

また、インバータ２０１は回転用駆動モータ２５とイン
デックス用駆動モータ１５７を切替器２ｏ３により切換
自在としたから共用できるから製作費のコストダウンを
図ることができる。In addition, since the inverter 201 can freely switch between the rotation drive motor 25 and the index drive motor 157 using a switch 2o3, they can be used in common, thereby reducing manufacturing costs.

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、原点用、割出し用位置セ
ンサとして近接スイッチを用いて説明したが、ドグとリ
ミットスイッチなどによる位置センサであっても構わな
い。Note that this invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in other forms by making appropriate changes. For example, although the description has been made using a proximity switch as a position sensor for the origin and for indexing, a position sensor using a dog, a limit switch, etc. may also be used.

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、形鋼穴明機に備えられた工具支持装置で
割出しを行なう際、原点用、割出し用位置センサを用い
て原点位置、割出す工具位置を検出することにより、割
出し位置に所定工具を極く短時間で割出すことができる
と共に、確実に行ない認識装置で認識することができる
。[Effects of the Invention] As can be understood from the description of the embodiments above, according to the present invention, when performing indexing with a tool support device provided in a shape steel drilling machine, By detecting the origin position and the position of the tool to be indexed using a position sensor, a predetermined tool can be indexed to the indexed position in a very short time, and the indexing can be performed reliably and recognized by the recognition device.

また、インバータは回転用駆動モータとインバータ用駆
動モータとを切換自在したからそれぞれに共用できて製
作費のコストダウンを図ることができる。Further, since the inverter can be freely switched between the rotation drive motor and the inverter drive motor, it can be used for both, thereby reducing manufacturing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の主要部を示した構成ブロック図、第
２図はこの発明の詳細な説明するタイムチャート、第３
図は第５図における■矢視部の拡大詳細図、第４図は第
３図におけるＩＶ−ＩＶ締に沿った矢視図、第５図は第
８図における■矢視部の拡大詳細図、第６図はこの発明
を実施する一実施例の形鋼穴明機の正面図、第７図は第
６図における平面図、第８図は第６図における右側面図
である。 １・・・形鋼穴明機 ２１Ａ〜２１Ｃ・・・スピンドル ２３Ａ〜２３Ｃ・・・ドリル（工具） ２５・・・回転用駆動モータ ２７・・・工具支持装置 ４９・・・インデックス用テーブル ５７・・・インデックス用駆動モータ ５９・・・ショットピン ６１・・・流体シリンダ ７５・・・割出し用近接スイッチ １７７・・・原点用近接スイッチFigure 1 is a block diagram showing the main parts of this invention, Figure 2 is a time chart explaining the invention in detail, and Figure 3 is a block diagram showing the main parts of this invention.
The figure is an enlarged detailed view of the part shown by the ■ arrow in Fig. 5, Fig. 4 is a view taken along the IV-IV fastening line in Fig. 3, and Fig. 5 is an enlarged detailed view of the part seen by the ■ arrow in Fig. 8. , FIG. 6 is a front view of a shaped steel drilling machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a plan view in FIG. 6, and FIG. 8 is a right side view in FIG. 6. 1... Shaped steel drilling machine 21A to 21C... Spindle 23A to 23C... Drill (tool) 25... Rotation drive motor 27... Tool support device 49... Index table 57. ... Index drive motor 59 ... Shot pin 61 ... Fluid cylinder 75 ... Index proximity switch 177 ... Origin proximity switch

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）工具ヘッドに装着された工具で穿孔加工を行なう
形鋼穴明機に備えられた工具支持装置で所定の工具を割
出し位置に割出す際、原点用位置センサでインデックス
用テーブルのステーションＮｏを設定すると共に、イン
デックス用テーブルの回動方向および割出し位置数を演
算処理し、その結果に基づき割出し用位置センサで割出
しステーションＮｏを検出して、工具を回転せしめる回
転用駆動モータと切換自在なインバータを介してインデ
ックス用駆動モータを制御せしめて所定の工具を割出す
ことを特徴とする形鋼穴明機における工具支持装置の割
出し方法。(1) When a predetermined tool is indexed to an index position using a tool support device installed in a section steel drilling machine that performs drilling with a tool attached to the tool head, the origin position sensor is used to locate the index table at the index table position. A rotation drive motor that sets the number, calculates the rotation direction of the indexing table and the number of indexing positions, detects the indexing station number with the indexing position sensor based on the results, and rotates the tool. 1. A method for indexing a tool support device in a shaped steel drilling machine, characterized in that a predetermined tool is indexed by controlling an indexing drive motor via an inverter that can be freely switched between the indexing and the indexing drive motors. （２）工具ヘッドに装着された工具で穿孔加工を行なう
形鋼穴明機に備えられた工具支持装置の割出し装置であ
って、工具を回転せしめる回転用駆動モータと切換自在
なインバータを介してインデックス用テーブルを回転せ
しめるインデックス用モータと、インデックス用テーブ
ルの円周上に複数装着された着脱可能な工具と、このイ
ンデックス用テーブルに装着された各工具に対応してイ
ンデックス用テーブルに設けられた割出し用被検出部と
、この割出し用被検出部を検出する割出し用位置センサ
と、前記工具を装着したインデックス用テーブルにおけ
る任意の一個所に設けられた原点用被検出部と、この原
点用被検出部を検出する原点用位置センサと、この原点
用位置センサおよび割出し位置センサによりインデック
ス用テーブルの回動方向、割出し位置数を演算し前記イ
ンバータを介してインデックス用駆動モータを制御する
制御装置と、所定の工具を割出し位置に割出すための割
出し確認装置と、を備えてなることを特徴とする形鋼穴
明機における工具支持装置の割出し装置。(2) An indexing device for a tool support device installed in a shape steel drilling machine that performs drilling with a tool attached to a tool head, which uses a rotation drive motor that rotates the tool and a switchable inverter to index the tool. an indexing motor that rotates the indexing table; a plurality of removable tools mounted on the circumference of the indexing table; and a motor provided on the indexing table corresponding to each tool mounted on the indexing table. an indexing detected part; an indexing position sensor that detects the indexing detected part; an origin detected part provided at an arbitrary location on the indexing table on which the tool is mounted; The rotational direction and the number of indexing positions of the indexing table are calculated by the origin position sensor that detects the origin detection part, the origin position sensor and the indexing position sensor, and the indexing drive motor is operated via the inverter. 1. An indexing device for a tool support device in a shaped steel drilling machine, comprising: a control device for controlling a predetermined tool; and an indexing confirmation device for indexing a predetermined tool to an indexing position.