JPH0446643A - Supporting device for work - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、例えばトランスファ装置のシャトルバーに
取り付けられるワークの支持装置、特にワークを持ち上
げて所定位置で停止させることができるワークの支持装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a workpiece support device that is attached to a shuttle bar of a transfer device, for example, and particularly to a workpiece support device that can lift a workpiece and stop it at a predetermined position. It is something.
［従来の技術］
従来のワークの支持装置にあっては、例えば第８図ない
し第９図に示すように、車体の搬送に使用されるものが
ある。図中符号１はガイドレール２上を第８図中矢印方
向に移動する搬送台車で、この搬送台車１上に、従来の
４つの支持装置３が載置されている。[Prior Art] Among conventional workpiece supporting devices, there is one used for conveying a vehicle body, as shown in FIGS. 8 and 9, for example. Reference numeral 1 in the figure is a carrier that moves on guide rails 2 in the direction of the arrow in FIG. 8. On this carrier 1, four conventional support devices 3 are placed.
この支持装置３には、上端部の形状が異なった複数の搬
送用フィンガー４・・が配設され、これら搬送用フィン
ガー４・・・の内、ワークである車種の形状に応じたも
のが選択され、この搬送用フィンガー４が上昇され、こ
のフィンガー４により、車体が支持されるようになって
いる。This support device 3 is provided with a plurality of conveyance fingers 4 whose upper end portions have different shapes, and one of these conveyance fingers 4 is selected according to the shape of the vehicle that is the workpiece. The transport finger 4 is raised, and the vehicle body is supported by the finger 4.
この選択は、第８図中、ポジションａに停止した搬送台
車１にカプラー装置５を接続し、支持装置３にエアーと
電気を供給することにより、任意の搬送用フィンガー４
を第１０図に示すように上昇させて、この位置で停止さ
せるようにしている。This selection can be made by connecting the coupler device 5 to the transport vehicle 1 stopped at position a in FIG. 8, and by supplying air and electricity to the support device 3.
is raised as shown in FIG. 10 and stopped at this position.
他の搬送用フィンガー４は引き込まれることとなる。The other conveying fingers 4 will be retracted.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来の支持装置にあっては、
生産車種に応じて複数の搬送用フィンガー４・・・が用
意されているため、第１０図に示すように、支持装置３
の幅Ｗが大きくなる。その結果、スポット溶接ガンで車
体を溶接する際に、支持装置３に干渉し易いことから、
搬送用フィンガー４の突出量Ｓを大きく設定する必要が
あり、支持装置３全体が大型化する。また、生産車種の
数が多くなれば、それだけ搬送用フィンガー４の枚数も
多くなり、それに伴ってアクチュエータの数も増加する
ことから配線、配管の複雑化とコスト上昇を招く、とい
う問題を生じる。[Problem to be solved by the invention] However, in such a conventional support device,
Since a plurality of conveyance fingers 4 are prepared depending on the production vehicle model, as shown in FIG.
The width W of is increased. As a result, when welding the car body with a spot welding gun, it is easy to interfere with the support device 3.
It is necessary to set the protrusion amount S of the conveying fingers 4 to be large, and the entire supporting device 3 becomes large. Furthermore, as the number of produced vehicle types increases, the number of conveying fingers 4 also increases, and the number of actuators also increases, resulting in the problem of complicating wiring and piping and increasing costs.
そこで、この発明は、装置の小型化および構造の簡略化
を図る支持装置を提供することを課題としている。Therefore, it is an object of the present invention to provide a support device that can reduce the size of the device and simplify the structure.
［課題を解決するための手段］
この発明は、かかる従来の課題に着目してなされたもの
で、シリンダ室を有する装置本体に複数本のロッドを上
下動自在に配設して、該シリンダ室内の圧力を上昇させ
た時に前記ロッドが上昇するように設定し、該ロッドの
装置本体から上方に突出する上端部に、ワークを受ける
受け駒を設け、更に、前記複数の受け駒が、所定形状の
もので押されて、この形状に倣った時に、前記ロッドの
移動を停止させるブレーキ手段を設けた支持装置とした
ことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and includes a plurality of rods arranged vertically movably in a device body having a cylinder chamber. The rod is set to rise when the pressure of The support device is characterized in that the support device is provided with a brake means that stops the movement of the rod when it is pushed by an object and follows this shape.
［作 用］
かかる手段によれば、所定形状のワークを支持する場合
には、まず、シリンダ室内の圧力を上昇させて、複数の
ロッドを所定位置まで上昇させる。[Function] According to this means, when supporting a workpiece of a predetermined shape, first, the pressure in the cylinder chamber is increased to raise the plurality of rods to a predetermined position.
次いで、所定形状のもの、つまり、ワークあるいはワー
クの形状と同様のもので、複数の受け駒を上方から押圧
する。すると、複数の受け駒がそのものに押されて、そ
の形状に倣った位置まで下降する。Next, the plurality of receiving pieces are pressed from above with an object having a predetermined shape, that is, the workpiece or something similar to the shape of the workpiece. Then, a plurality of receiving pieces are pushed by the object and descend to positions that follow its shape.
そして、この位置でブレーキ手段により、ロッドを停止
させる。Then, at this position, the rod is stopped by the brake means.
これにより、これら受け駒上に所定形状のワークが支持
されることとなる。As a result, a workpiece having a predetermined shape is supported on these receiving pieces.
このようにすることにより、従来のように形状の異なっ
た複数の搬送用フィンガーを装備する必要なく、装置を
小型化することができ、スポット溶接ガン勢の干渉を抑
制することができる。By doing so, it is not necessary to equip a plurality of conveying fingers with different shapes as in the past, and the apparatus can be made smaller, and interference between spot welding guns can be suppressed.
［実施例コ 以下、この発明を実施例に基づいて説明する。[Example code] Hereinafter, this invention will be explained based on examples.
第１図ないし第７図は、この発明の実施例を示す図であ
る。1 to 7 are diagrams showing embodiments of the present invention.
まず構成を説明すると、図中符号１は、ガイドレール２
上を図中矢印に示すように移動する搬送台車で、この搬
送台車１上に計４つの支持装置１１が載置されている。First, to explain the configuration, reference numeral 1 in the figure indicates the guide rail 2.
A total of four supporting devices 11 are placed on this transport vehicle 1, which moves as shown by the arrows in the figure.
この支持装置１１は、内部にシリンダ室１２が形成され
た装置本体１３を有し、この装置本体１３の底面部には
、シリンダ室１２内に空気を充填するシリンダ室側ボー
ト１４が形成されている。This support device 11 has a device main body 13 in which a cylinder chamber 12 is formed, and a cylinder chamber side boat 14 for filling air into the cylinder chamber 12 is formed on the bottom surface of the device main body 13. There is.
このシリンダ室側ポート１４は、搬送台車１内部に連通
している。また、この装置本体１３の上部には、固定ブ
ツシュプレート１５が、更に、この上側にはブレーキ手
段としてのブレーキ部１６が設けられている。This cylinder chamber side port 14 communicates with the inside of the transport vehicle 1 . Further, a fixed bushing plate 15 is provided on the upper part of the main body 13 of the apparatus, and a brake section 16 as a braking means is provided on the upper side of the fixed bushing plate 15.
そして、この固定ブツシュプレート１５にブツシュ１７
を介して複数のロッド１８が上下動自在に挿通されると
共に、この複数のロッド１８がブレーキ部１６にも上下
動自在に挿通されている。Then, a bushing 17 is attached to this fixed bushing plate 15.
A plurality of rods 18 are inserted through the brake portion 16 so as to be vertically movable, and the plurality of rods 18 are also inserted through the brake portion 16 so as to be vertically movable.
また、この複数のロッド１８の両側には、ガイドバー１
９が上下動自在に挿通されている。これらロッド１８お
よびガイドバー１９の、シリンダ室１２内側の下端部に
は、大径の底壁部１８ａ、１９ａが形成されている。Further, guide bars 1 are provided on both sides of the plurality of rods 18.
9 is inserted so as to be vertically movable. At the lower end portions of the rod 18 and the guide bar 19 inside the cylinder chamber 12, large diameter bottom wall portions 18a, 19a are formed.
また、これらロッド１８・・・のシリンダ室１２から突
出した上端部には、それぞれ受け駒１８ｂが固定される
一方、両ガイドバー１９のシリンダ室１２から突出した
上端部には、可動ブツシュプレート２０が架設され、こ
の可動ブツシュプレート２０に、前記ロッド１８・・・
がブツシュ２１を介して上下動自在に挿通されている。In addition, a receiving piece 18b is fixed to the upper end of each of the rods 18 that protrudes from the cylinder chamber 12, while a movable bushing plate is fixed to the upper end of each guide bar 19 that protrudes from the cylinder chamber 12. 20 is installed, and on this movable bush plate 20, the rods 18...
is inserted through the bushing 21 so as to be vertically movable.
このような複数のロッド１８・・・は、第２図に示すよ
うに、２列に互い違いに配設されている。Such a plurality of rods 18... are arranged alternately in two rows, as shown in FIG.
一方、ブレーキ部１６には、第２図に示すように、一対
のブレーキ室２２が形成され、これらブレーキ室２２内
に、前記ロッド１８・・・及びガイドバー１９の一部が
露出するようになっている。そして、それらブレーキ室
２２には、そのロッド１８等の露出部分に離接するブレ
ーキプレート２３が配設されている。このブレーキプレ
ート２３は、両端部がダイヤフラム２４を介して支持さ
れ、その露出部分に離接する方向に平行移動するように
設定されている。このダイヤフラム２４およびブレーキ
プレート２３により、ブレーキ室２２が、内側室２２ａ
と外側室２２ｂとに分離されている。On the other hand, a pair of brake chambers 22 are formed in the brake section 16, as shown in FIG. It has become. A brake plate 23 is disposed in the brake chambers 22 so that the brake plate 23 comes into contact with and separates from the exposed portion of the rod 18 and the like. This brake plate 23 is supported at both ends via a diaphragm 24 and is set to move in parallel in a direction toward and away from the exposed portion thereof. The diaphragm 24 and the brake plate 23 make the brake chamber 22 into an inner chamber 22a.
and an outer chamber 22b.
そして、このブレーキプレート２３は、複数の皿バネ２
５の付勢力により、そのロッド１８等の露出部分に圧接
されてロッド１８およびガイドバー１９の上下動を停止
させるようになっている。さらに、その内側室２２ａに
は、ブレーキ室側ポート２６を介して空気が充填される
ようになっており、この充填により、ダイヤフラム２４
を介して皿バネ２５の付勢力に抗してブレーキプレート
２３が移動され、ロッド１８およびガイドバー１９のブ
レーキ状態が解除されるようになっている。This brake plate 23 includes a plurality of disc springs 2.
The biasing force of the guide bar 5 presses against the exposed portion of the rod 18 and the like, thereby stopping the vertical movement of the rod 18 and the guide bar 19. Further, the inner chamber 22a is filled with air via the brake chamber side port 26, and this filling causes the diaphragm 24
The brake plate 23 is moved against the biasing force of the disc spring 25 via the disc spring 25, and the braking state of the rod 18 and the guide bar 19 is released.
一方、第６図中ポジションａには、カプラー装置２７お
よび形状切換え装置２８が配設されている。このカプラ
ー装置２７は、第３図に示すように、搬送台車１等に接
続され、支持装置１１に空気や電気が供給されるように
なっている。On the other hand, at position a in FIG. 6, a coupler device 27 and a shape switching device 28 are provided. As shown in FIG. 3, this coupler device 27 is connected to the carrier vehicle 1, etc., so that air and electricity are supplied to the support device 11.
また、形状切換え装置２８は、ボスト２９に搬送方向に
沿うガイド３０が配設され、このガイド３０にスライド
部材３１がスライド自在に装着されており、このスライ
ド部材３１には、形状の異なった複数の形状プレート３
２がそれぞれ押付はシリンダ３３により、上下動自在に
設定されている。これら形状プレート３２の形状は、各
車種の支持部位に応じた形状に形成されている。Further, in the shape switching device 28, a guide 30 is disposed on the boss 29 along the conveying direction, and a slide member 31 is slidably attached to the guide 30. shape plate 3
2 is set to be movable up and down by a cylinder 33, respectively. The shape of these shape plates 32 is formed in a shape corresponding to the support portion of each vehicle type.
次に、この実施例の支持装置１１の作用を第７図に示す
タイムチャートに従って説明する。Next, the operation of the support device 11 of this embodiment will be explained according to the time chart shown in FIG.
まず、搬送台車１がガイドレール−２に沿って移動し、
ポジションａまで達すると、この搬送台車１の移動が停
止する。First, the transport vehicle 1 moves along the guide rail-2,
When reaching position a, the movement of this transport vehicle 1 is stopped.
すると、カプラー装置２７が前進して、第３図に示すよ
うに、搬送台車１に接続される。Then, the coupler device 27 moves forward and is connected to the carrier vehicle 1, as shown in FIG.
その後、ブレーキ室側ボート２６からエアーをブレーキ
室２２の内側室２２ａ内に充填して、ブレーキプレート
２３を皿バネ２５の付勢力に抗して移動させて、ブレー
キ状態を解除し、ロッド１８およびガイドバー１９を上
下動自在とする。Thereafter, the inner chamber 22a of the brake chamber 22 is filled with air from the brake chamber side boat 26, the brake plate 23 is moved against the biasing force of the disc spring 25, the brake state is released, and the rod 18 and The guide bar 19 is made vertically movable.
次いで、シリンダ室側ボート１４を介してシリンダ室１
２内にエアーを充填する。ロッド１８およびガイドバー
１９は、それぞれ底壁部１８ ａ。Next, the cylinder chamber 1 is connected via the cylinder chamber side boat 14.
Fill air into 2. The rod 18 and the guide bar 19 each have a bottom wall portion 18a.
１９ａに受ける力で、第５図に示す位置、つまり上昇限
まで上昇する。これと同時に、形状切換え装置２８のス
ライド部材３１がガイド３０に沿って移動され、車体の
支持部位に応じた形状の形状プレート３２が、各受け駒
１８ｂ上まで移動される。The force exerted by 19a causes it to rise to the position shown in FIG. 5, that is, to the upper limit. At the same time, the slide member 31 of the shape switching device 28 is moved along the guide 30, and the shape plate 32, which has a shape corresponding to the supported portion of the vehicle body, is moved to above each receiving piece 18b.
そして、押付はシリンダ３３により、この形状プレート
３２が下降されて、各受け駒１８ｂに当接され、これを
押し下げる。Then, the shape plate 32 is lowered by the cylinder 33, comes into contact with each receiving piece 18b, and is pressed down.
これにより、各受け駒１８ｂはその形状プレート３２に
倣った位置まで下がる。この時、可動ブツシュプレート
２０も受け駒１８ｂに押されて、一番低い受け駒１８ｂ
の位置まで下がる。As a result, each receiving piece 18b is lowered to a position that follows the shape plate 32 thereof. At this time, the movable bushing plate 20 is also pushed by the receiving piece 18b, and the lowest receiving piece 18b
lower to the position.
その後、ブレーキ室側ポート２６がらブレーキ室２２内
のエアーを抜くことにより、皿バネ２５にてブレーキプ
レート２３を押圧して、各ロッド１８およびガイドバー
１９にブレーキを掛ける。Thereafter, by removing the air from the brake chamber 22 through the brake chamber side port 26, the disc spring 25 presses the brake plate 23 and applies brakes to each rod 18 and guide bar 19.
従って、この位置で受け駒１８ｂは固定されることとな
る。Therefore, the receiving piece 18b is fixed at this position.
次いで、シリンダ室１２内のエアーを抜き、カプラー装
置２７を後退させて、搬送台車１を前進させ、ポジショ
ンｂを経てポジションＣにて、車体を投入し、受け駒１
８ｂ上に載置する。そして、搬送台車１の移動に従って
ポジションｄ、 ｅ、 ｆ。Next, the air in the cylinder chamber 12 is removed, the coupler device 27 is moved backward, the transport vehicle 1 is advanced, and the vehicle body is placed in the position C via the position b, and the receiving piece 1 is moved forward.
8b. Then, as the transport vehicle 1 moves, the positions d, e, f.
ｇで順次溶接等を行う。そして、ポジションｈで車体を
取り出し、ポジションｉを経てポジションａで、前記と
同様な動作を繰り返す。これにより、ポジションｃ −
ｈで示すように、異なった形状の車体を順次溶接等行う
ことができる。Perform welding etc. in sequence with g. Then, the vehicle body is taken out at position h, and the same operation as described above is repeated at position i and then at position a. This leaves position c −
As shown in h, vehicle bodies of different shapes can be sequentially welded or the like.
このような支持装置１１を使用すれば、従来のように複
数の搬送用フィンガー４を用意する必要がないため、第
４図に示すように、装置の幅Ｗを狭くできる。従って、
スポット溶接ガンの車体への干渉を抑制することができ
る。If such a supporting device 11 is used, it is not necessary to prepare a plurality of conveying fingers 4 as in the conventional case, and therefore, the width W of the device can be reduced as shown in FIG. 4. Therefore,
Interference of the spot welding gun with the vehicle body can be suppressed.
また、この実施例によれば、可動ブツシュプレート２ｏ
で受け駒１８ｂの近傍をガイドするようにしているため
、支持剛性を向上させることができる。Furthermore, according to this embodiment, the movable bushing plate 2o
Since the support piece 18b is guided in the vicinity of the receiving piece 18b, the support rigidity can be improved.
しかも、受け駒１８ｂを２列互い違いに並べているため
、車体の支持剛性が向上する。Moreover, since the receiving pieces 18b are arranged in two rows alternately, the supporting rigidity of the vehicle body is improved.
なお、上記実施例では、形状切換え装置２８を用いて、
所定形状の形状プレート３２にて、複数の受け駒１８ｂ
を押すようにしているが、これに限らず、ワークで直接
押すようにしても良いことは勿論である。In addition, in the above embodiment, the shape switching device 28 is used to
A plurality of receiving pieces 18b are formed by a shape plate 32 having a predetermined shape.
Although this is not limited to this, it is of course possible to press the workpiece directly.
［発明の効果］
以上説明してきたように、この発明によれば、従来によ
うに形状の異なった複数の搬送用フィンガーを装備する
必要なく、装置を小型化することができ、スポット溶接
ガン等の干渉を抑制することができる、という実用上有
益な効果を発揮する。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is not necessary to equip a plurality of conveying fingers with different shapes as in the past, and the device can be downsized, and spot welding guns, etc. This has the practical effect of suppressing the interference of
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第７図はこの発明の支持装置の一実施例を
示す図で、第１図は同装置の断面図、第２図は第１図の
■−■線に沿う断面図、第３図は同装置の配設状態を示
す正面図、第４図は第３図の矢印Ａ方向から見た正面図
、第５図はロッド及びガイドバーの上昇限の状態を示す
正面図、第６図は同装置が適用されるラインレイアウト
を示す説明図、第７図は同装置の使用状態を示すタイム
チャート、第８図ないし第１０図は従来例を示す図で、
第８図は第６図に相当する説明図、第９図は第３図に相
当する正面図、ｇＪ１０図は第９図の矢印Ｂ方向から見
た正面図である。
１１・・・支持装置
１２・・・シリンダ室
１３・・・装置本体
１６・・・ブレーキ部（ブレーキ手段）１８・・・ロッ
ド
１８ｂ・・・受け駒[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIGS. 1 to 7 are views showing one embodiment of the support device of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of the device, and FIG. 3 is a front view showing the installation state of the device, FIG. 4 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram showing the upper limit of the rod and guide bar. 6 is an explanatory diagram showing the line layout to which the device is applied, FIG. 7 is a time chart showing the usage state of the device, and FIGS. 8 to 10 are diagrams showing conventional examples. in,
8 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6, FIG. 9 is a front view corresponding to FIG. 3, and FIG. gJ10 is a front view seen from the direction of arrow B in FIG. 9. 11...Support device 12...Cylinder chamber 13...Device main body 16...Brake part (brake means) 18...Rod 18b...Reception piece
Claims (1)
自在に配設して、該シリンダ室内の圧力を上昇させた時
に前記ロッドが上昇するように設定し、該ロッドの装置
本体から上方に突出する上端部に、ワークを受ける受け
駒を設け、更に、前記複数の受け駒が、所定形状のもの
で押されて、この形状に倣った時に、前記ロッドの移動
を停止させるブレーキ手段を設けたことを特徴とするワ
ークの支持装置。A plurality of rods are disposed in a device body having a cylinder chamber so as to be movable up and down, the rods are set to rise when the pressure in the cylinder chamber is increased, and the rods protrude upward from the device body. A receiving piece for receiving a workpiece is provided at the upper end of the rod, and a brake means is provided for stopping the movement of the rod when the plurality of receiving pieces are pushed by an object having a predetermined shape and follow this shape. A workpiece support device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2152347A JP2582929B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Work support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2152347A JP2582929B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Work support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446643A true JPH0446643A (en) | 1992-02-17 |
| JP2582929B2 JP2582929B2 (en) | 1997-02-19 |
Family
ID=15538557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2152347A Expired - Fee Related JP2582929B2 (en) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | Work support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582929B2 (en) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |