JP3618162B2 - Press machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレス装置に関し、特にワークの搬出作業に有用なプレス装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来よりプレス装置において、ワーク(例えば、車両用シート材)は、ロボットアームを備えたトランスファ装置によってプレス装置のワーク搭載面上に搬入され、所謂「抜き加工」等のプレス加工が終了すると、上記ロボットアームによってワーク搭載面から自動的に取り出されて、次の工程に移行すべく、そのままプレス装置に併設されたベルトコンベアに載せられるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ワークをプレス加工するにあたり、大規模なプレス装置から小規模のプレス装置に切り換えて、プレス加工以外の作業を行う工場内にこれらプレス装置を併設するようになった。
この場合、小規模のプレス装置に、従来の大規模なプレス装置と同様のトランスファ装置を配置すると、プレス加工のライン全体が大規模化し、しかも、高額なトランスファ装置を配置する分、設備にコストが掛かってしまう。
【0004】
このため小規模のプレス装置を用いた従来のプレス加工ラインでは、ワークをプレス装置のワーク搭載面から取り出してベルトコンベアに載せる作業を、トランスファ装置に代わって、オペレータが手作業で行っていた。
而して、ワークをワーク搭載面から搬出する作業は、ワーク自体の重量が大きいこと、更には、オペレータがワークの移動経路の傍らから重量のあるワークを掴んでベルトコンベア上に引き上げる必要がある等、オペレータにとって困難な作業であった。
【0005】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、ワークをプレス装置からベルトコンベアに搬出することができるプレス装置を提供することをその目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1の発明は、上型と下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構と、上記上型と下型の少なくとも一方に設けられ上記下型のワーク搭載面上を移動可能なアームを往復移動させるアーム移動手段を備えたワーク搬出機構と、上記ワーク搭載面に設けられワークを押し上げる押上機構と、上記アームに自重により回動自在に取り付けられるフックとを備え、上記アーム移動手段は、上記フックがワーク上面に接した状態で上記アームを所定の距離だけ反送り方向に移動させ、上記フックが上記ワークに形成された所定の開口部に至ったときに、その先端部が上記押上機構によって押し上げられた上記ワークの下側に位置するまで自重により回動させ、上記フックの先端部を、上記ワークの所定の開口部に係合させた状態で、上記アームを送り方向に移動させるものである。
【0009】
又、請求項2の発明は、上記アーム移動手段を、エアシリンダと、当該シリンダロッドとアームとを連結する連結手段と、アームの移動を規制するガイドレールと、上記エアシリンダへのエアの供給制御を行うエア供給手段とによって構成したものである。
又、請求項3の発明は、上記エア供給手段によるエアの供給制御を、上記プレス駆動機構によって駆動される上型の上下動に応じて行なうものである。
【0010】
又、請求項4の発明は、上記エア供給手段に、エアの供給制御を人為的に行う切替スイッチを設けたものである。
【0011】
(作用)
上記請求項1の発明によれば、フックをワークの所定の開口部に引っ掛けた状態で、アーム移動手段によってアームを移動させるだけで、ワークをワーク搭載面から自動的に搬出できるようになる。
【0012】
また、所定の距離を、通常状態のフック位置からワークの所定の開口部までの距離に設定しておくことで、フックと上記所定の開口部との位置合わせが自動的に行える。
さらに、フックを上記所定の開口部に至らせるだけで、当該所定の開口部にフックの先端部を引っ掛けることができる。
【0013】
そして、アームを、通常位置(動作開始位置)に戻すだけで、ワークをワーク搭載面から搬出できる。
上記請求項2の発明によれば、ガイドレールの働きによってアームの移動が規制されて、精度の高い搬出が可能になり、又、アームの駆動もエアシリンダへのエアの供給のみで行うことができる。
【0014】
上記請求項3の発明によれば、アームが上型に衝突することなく、ワーク搭載面を移動してワークを搬出できる。
上記請求項4の発明によれば、所望のタイミングで適宜ワークを、ワーク搭載面から搬出できるようになる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。尚、本実施形態は、請求項1から請求項3に対応する。
【0016】
図1は本実施形態のプレス装置10の全体構成を示す斜視図、図2はワーク搬出機構4のフック42の構造を示す側面図、図3はフック42の正面図、図4はプレス装置10の側面図、図5はフック42がワーク6の上面を滑動する様子を示す説明図、図6はフック42の先端部42Aがワーク6の所定の開口部6A内に突出する様子を示す説明図、図7はフック42がワーク6の所定の開口部6Aに引っ掛かった状態を示す説明図、図8は下型3に設けたワーク搬出機構4のフック42にワーク6が引っ掛かった状態を示す側面図、図9はワーク搬出機構4によってワーク6がベルトコンベア7上に搬出された状態を示す側面図である。
【0017】
先ず、プレス装置10の概略について説明する。
プレス装置10は、上型2と、下型3と、これら上型2と下型3を対向する方向(図1中上下方向)に相対移動させるプレス駆動機構(図示省略)とからなる。
そして、下型3のワーク搭載面31に形成されたダイ32と上型2に形成されたポンチ及びストリッパ(共に図示省略)の作用によって、ワーク搭載面31に搭載されたワーク6が上記ダイ32及びポンチの形状に応じて切断される。斯かるプレス装置10にあっては、プレス駆動機構は、所定の周期に従って、上型2と下型3を対向する方向(この場合、上型2を図1中上下方向)に移動させる。
【0018】
次に、プレス装置10の下型3に設けられたワーク搬出機構4の構成について説明する。
ワーク搬出機構4は、下型3の送り方向(図1の矢印方向)に対し垂直方向に延びるアーム41、該アーム41の略中央部に設けられたフック42、下型3の側面3A,3Bに各々設けられるプレート43,43、スライドガイド44,44(一方のみ図示)、ガイドレール45,45(一方のみ図示)、L字型の連結棒46,46(一方のみ図示)、エアシリンダ47,47、エア供給管48a,48b,48a,48b(一方の対のみ図示)及びエア供給手段としてのエア供給装置50,50(一方のみ図示)によって構成されている。
【0019】
このうち上記連結棒46,46とプレート43,43によって当該シリンダロッド47a,47aとアーム41とを連結する連結手段が構成される。又、上記エアシリンダ47,47、上記連結手段、アーム41の移動を規制するガイドレール45及び上記エアシリンダ47,47へのエアの供給制御を行うエア供給装置50,50によってアーム移動手段が構成されている。
【0020】
上記フック42は、図2、図3に示すように、アーム41の略中央にブラケット49を介して取り付けられている。具体的には、このフック42の上部には挿通孔42Aが形成されており、この挿通孔42Aに取付ピン49Aが挿通されて、ブラケット49に回動自在に取り付けられる。又、フック42の上面42Bには、図2に示すように、一方の端部にのみアールRが形成され、フック42の通常状態(図中実線で示す状態)から図中時計回り方向へ略90度まで回動できるようになっている(図中一点鎖線で示す状態)。この場合、上面42Bの他方の端部の角により、フック42は図中実線で示す位置から反時計回り方向の回動が禁止される。
【0021】
図1の説明に戻り、上記アーム41の両端の脚部41A,41Aには、プレート43,43がボルトで固定されている。そして、このプレート43,43にスライドガイド44,44及び連結棒46,46がボルトで固定されている。
上記連結棒46,46は、エアシリンダ47,47のシリンダロッド47a,47aに連結され、当該エアシリンダ47,47へのエアの供給/排出に応じて、これら連結棒46,46、プレート43,43の往復運動が行われる。このとき上記プレート43,43及びこのプレート43,43に固定されたアーム41は、上記スライドガイド44,44の働きによって、ガイドレール45,45に規制されながら下型3のワーク搭載面31上を送り方向に沿って(図1の矢印で示す方向)、シリンダロッド47a,47aの伸縮幅W(図8)だけ移動することになる。尚、伸縮幅Wは、フック42がワーク6の所定の開口部6Aを僅かに超えて移動する値に予め設定される。
【0022】
次に、上記アーム41の移動によって、フック42がワーク6を引っ掛ける動作について、図5から図7を用いて説明する。
一般にプレス加工時には、先ず、ワーク6がワーク搭載面31のダイ32上に載せられ、この状態で上型2が下降してプレス加工が行われ、その後、上型2が上昇する。このように上型2が上昇すると、ワーク搭載面31に設けられた押上機構33のスプリング(図示省略)、ピン33bの働きによってワーク6がワーク搭載面31から所定の高さ(h)押し上げられる。
【0023】
この状態で、エアシリンダ47,47のシリンダロッド47a,47aが伸張されると、アーム41がワーク搭載面31上方を、反送り方向(図5中右方向)に移動し、このときフック42は、先端部42Cをワーク6の表面に当接させた状態で移動する(図5)。
そして、シリンダロッド47aが伸縮幅Wだけ延びて停止すると(このとき、フック42の先端部42Cは、ワーク6の開口部6Aを僅かに超える)、フック42が自重によって、図6中反時計回り方向に回動して、その先端部42Cがワーク6の開口部6A内に突出する(図6の一点鎖線で示す状態)。
【0024】
この状態からエアシリンダ47,47のシリンダロッド47a,47aが収縮すると、アーム41が送り方向(図7中左方向)に戻り、このときフック42はその先端部42Cがワーク6の開口部6Aに引っ掛かり、この状態のまま、アーム41が送り方向に移動し、これに伴って、ワーク6も図7中左方向に移動する。
【0025】
而して、プレス装置10においては、上記のように動作するワーク搬出機構4によって、ワーク6は、以下のように当該プレス装置10からベルトコンベア7上に搬出される。
通常状態(エア供給管48b側の圧力が48a側の圧力より小さい状態)では、シリンダロッド47a,47aは収縮した状態(図4)にある。この状態から上型2及び下型3によるプレス加工が終了し、上型2が上昇し始め、少なくともアーム41の高さを超えて上昇すると、エア供給装置50,50の作動によってエア供給管48b,48bを介して供給されるエアの圧力とエア供給管48a,48aを介して供給されるエアの圧力との大小関係が逆転して、当該加圧された空気がエアシリンダ47,47内に導入され、シリンダロッド47a,47aが所定幅Wだけ伸張する。尚、エアシリンダ47,47に導入されるエアは、プレス装置10に常設されているエアリザーバ(図示省略)からのものが用いられる。
【0026】
このようにシリンダロッド47a,47aが所定の伸縮幅Wだけ伸張すると、上記したように、フック42の先端部42Cが、押上機構33によって押し上げられたワーク6の開口部6Aに引っ掛かる(図8に示す状態)。
そして、エア供給管48a,48b、48a,48bからエアシリンダ47,47に各々供給されるエアの圧力の大小関係が元に戻ると、シリンダロッド47a,47aが収縮し、アーム41が、当該フック42の先端部42Cにワーク6を引っ掛けた状態のまま、ワーク搭載面31上を送り方向に移動する。
【0027】
そして、アーム41が元の位置(エア供給前の通常位置)に戻ると、ワーク6の送り側の端部6Bが、ベルトコンベア7上に乗り、該ベルトコンベア7による移動が開始する(図9)。このようにベルトコンベア7によってワーク6が移動を始めると、フック42の先端部42Cが、自然にワーク6の開口部6Aから外れ、ワーク6は、ワーク搬送機構4から開放されて、次のプレス装置(図示省略)に送られる。
【0028】
このように本実施形態のプレス装置10では、プレス加工が終了して上型2と下型3とが離なれている状態で、エアシリンダ47,47へのエアの供給制御を行って、アーム41を通常位置から所定の距離(シリンダロッドの伸縮幅W)だけ反送り方向に移動させた後停止させ、その後アーム41を元の位置(通常位置)に戻すようになっているので、このとき当該アーム41に取り付けられたフック42がワーク6に引っ掛かり、そのままワーク6をベルトコンベア7上に載せることができる。この結果、プレス装置10からのワーク6の搬出作業を、オペレータが手作業で行う必要がなくなり、搬出作業の効率が向上し、オペレータの作業の安全性向上も図れる。又、ワーク搬出用に大掛かりなトランスファ装置も必要ないので、プレス装置の簡素化が図れる。
【0029】
尚、上記した実施形態では、エア供給装置50によるエアシリンダ47,47へのエアの供給をプレス装置10の上型2の上下動に応じて自動制御する例を示したが、エア供給装置50に、エア供給管48a,48bから各々供給されるエアの圧力を切り換えるための切替スイッチ51(図1,図4に破線で示す。)を設けて、これらの制御を人為的に行ってもよい。尚、この場合には、上型2がアーム41の高さを超えて上昇したときにのみ、切替スイッチ51によるエア供給制御を可能にすればよい。
【0030】
又、上記実施形態では、アーム41にフック42を1つだけ設けた例を示したが、ワーク6に形成された開口部6Aの個数等に応じて複数個設けてもよい。
又、上記実施形態では、アーム41をエアシリンダ47,47で移動させたが、他の駆動手段によって、アーム41を移動させてもよい。
又、本実施形態では、フック42は自重によって回動してワークの開口部に係合するようになっているが、髭バネ等によって回動させるようにしてもよい。
【0031】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1から請求項4の発明のプレス装置は、上型と、下型と、これら上型と下型を対向する方向に相対移動させるプレス駆動機構とからなり、上記上型と下型の少なくとも一方に、フックを有し上記下型のワーク搭載面上を送り方向に移動可能なアームと、該アームを往復移動させるアーム移動手段とからなるワーク搬出機構を設けたので、簡易な構成で、プレス装置のワーク搭載面からベルトコンベアにワークを搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態のプレス装置10の全体構成を示す斜視図である。
【図2】ワーク搬出機構4のフック42の構造を示す側面図である。
【図3】フック42の正面図である。
【図4】プレス装置10の下型3の側面図である。
【図5】フック42がワーク6の上面を滑動する様子を示す説明図である。
【図6】フック42の先端部42Aがワーク6の所定の開口部6A内に突出する様子を示す説明図である。
【図7】フック42がワーク6の所定の開口部6Aに引っ掛けた状態を示す説明図である。
【図8】下型3に設けたワーク搬出機構4のフック42にワーク6を引っ掛けた状態を示す側面図である。
【図9】ワーク搬出機構4によってワーク6が搬出された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
2 上型
3 下型
4 ワーク搬出機構
6 ワーク
6A 開口部
7 ベルトコンベア
10 プレス装置
41 アーム
42 フック
43 プレート(連結部材)
46 連結棒(連結部材)
47 エアシリンダ
47a シリンダロッド
48a,48b エア供給管
50 エア供給装置(エア供給手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a press device, and more particularly to a press device useful for work unloading work.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a press device, a workpiece (for example, a vehicle seat material) is carried onto a workpiece mounting surface of the press device by a transfer device having a robot arm, and when the press processing such as so-called “cutting” is completed, It is automatically taken out from the workpiece mounting surface by the robot arm and placed on a belt conveyor provided in the press apparatus as it is to proceed to the next step.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, when pressing a workpiece, a large-scale press apparatus is switched to a small-scale press apparatus, and these press apparatuses are installed in factories that perform operations other than press processing.
In this case, if a transfer device similar to the conventional large-scale press device is arranged in a small-scale press device, the entire press processing line becomes large-scale, and the cost of the equipment is reduced by the amount of expensive transfer device. Will be applied.
[0004]
For this reason, in a conventional press processing line using a small-scale press device, an operator manually takes out the work from the work mounting surface of the press device and places it on a belt conveyor instead of the transfer device.
Thus, when the work is unloaded from the work mounting surface, the weight of the work itself is large, and further, the operator needs to grab the heavy work from the side of the work movement path and lift it onto the belt conveyor. It was a difficult task for the operator.
[0005]
This invention is made | formed in view of this situation, and it aims at providing the press apparatus which can carry out a workpiece | work from a press apparatus to a belt conveyor with a simple structure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a press drive mechanism for relatively moving an upper mold and a lower mold in an opposing direction, and a work mounting of the lower mold provided in at least one of the upper mold and the lower mold. A work carry-out mechanism provided with an arm moving means for reciprocating an arm movable on the surface, a push-up mechanism provided on the work mounting surface for pushing up the work, and a hook that is rotatably attached to the arm by its own weight. The arm moving means moves the arm in a counter feed direction by a predetermined distance in a state where the hook is in contact with the upper surface of the work, and when the hook reaches a predetermined opening formed in the work. The tip of the hook is rotated by its own weight until it is positioned below the workpiece pushed up by the push-up mechanism, and the tip of the hook is moved to a predetermined opening of the workpiece. In a state where the engaged, it is to move in the feed direction the arm.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the arm moving means includes an air cylinder, a connecting means for connecting the cylinder rod and the arm, a guide rail for restricting the movement of the arm, and supply of air to the air cylinder. It is comprised with the air supply means which performs control.
According to a third aspect of the present invention, the air supply control by the air supply means is performed in accordance with the vertical movement of the upper mold driven by the press drive mechanism.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, the air supply means is provided with a changeover switch for artificially controlling the air supply.
[0011]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the workpiece can be automatically unloaded from the workpiece mounting surface only by moving the arm by the arm moving means while the hook is hooked on the predetermined opening of the workpiece.
[0012]
Further, by setting the predetermined distance to the distance from the hook position in the normal state to the predetermined opening of the work, the alignment between the hook and the predetermined opening can be automatically performed.
Furthermore, the hook end can be hooked on the predetermined opening simply by reaching the predetermined opening.
[0013]
And a workpiece | work can be carried out from a workpiece | work mounting surface only by returning an arm to a normal position (operation start position).
According to the second aspect of the present invention, the movement of the arm is restricted by the action of the guide rail, and it is possible to carry out the arm with high accuracy, and the arm can be driven only by supplying air to the air cylinder. it can.
[0014]
According to the third aspect of the invention, the work can be carried out by moving the work mounting surface without the arm colliding with the upper mold.
According to the fourth aspect of the present invention, the workpiece can be appropriately carried out from the workpiece mounting surface at a desired timing.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present embodiment corresponds to
[0016]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the press device 10 of the present embodiment, FIG. 2 is a side view showing the structure of the hook 42 of the work carry-
[0017]
First, an outline of the press apparatus 10 will be described.
The press device 10 includes an
The
[0018]
Next, the structure of the workpiece carry-
The work carry-
[0019]
Of these, the connecting rods 46, 46 and the plates 43, 43 constitute connecting means for connecting the cylinder rods 47a, 47a and the
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 3, the hook 42 is attached to the approximate center of the
[0021]
Returning to the description of FIG. 1, plates 43 and 43 are fixed to the
The connecting rods 46 and 46 are connected to cylinder rods 47a and 47a of the
[0022]
Next, an operation in which the hook 42 hooks the
In general, at the time of press working, first, the
[0023]
In this state, when the cylinder rods 47a, 47a of the
When the cylinder rod 47a extends and stops by the expansion / contraction width W (at this time, the tip 42C of the hook 42 slightly exceeds the opening 6A of the workpiece 6), the hook 42 is counterclockwise in FIG. The tip 42C protrudes into the opening 6A of the workpiece 6 (a state indicated by a one-dot chain line in FIG. 6).
[0024]
When the cylinder rods 47a and 47a of the
[0025]
Thus, in the press apparatus 10, the
In a normal state (a state where the pressure on the air supply pipe 48b side is smaller than the pressure on the 48a side), the cylinder rods 47a and 47a are in a contracted state (FIG. 4). In this state, when the press work by the
[0026]
As described above, when the cylinder rods 47a and 47a are extended by a predetermined expansion / contraction width W, the tip 42C of the hook 42 is hooked on the opening 6A of the
When the magnitude relationship between the pressures of air supplied from the air supply pipes 48a, 48b, 48a, 48b to the
[0027]
When the
[0028]
As described above, in the press apparatus 10 of the present embodiment, the air supply control to the
[0029]
In the above-described embodiment, the example in which the air supply to the
[0030]
In the above-described embodiment, an example in which only one hook 42 is provided on the
Moreover, in the said embodiment, although the
In the present embodiment, the hook 42 is rotated by its own weight and engaged with the opening of the work, but may be rotated by a hook spring or the like.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, the press apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention includes the upper mold, the lower mold, and the press driving mechanism that relatively moves the upper mold and the lower mold in the opposing direction. At least one of the upper mold and the lower mold is provided with a work unloading mechanism comprising an arm having a hook and movable in the feed direction on the work mounting surface of the lower mold, and an arm moving means for reciprocating the arm. Therefore, the workpiece can be carried out from the workpiece mounting surface of the press device to the belt conveyor with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a press apparatus 10 according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view showing the structure of a hook 42 of the workpiece carry-out
FIG. 3 is a front view of a hook 42;
4 is a side view of the
FIG. 5 is an explanatory diagram showing how the hook 42 slides on the upper surface of the
6 is an explanatory view showing a state in which a tip end portion 42A of the hook 42 protrudes into a predetermined opening 6A of the
7 is an explanatory diagram showing a state in which a hook 42 is hooked on a predetermined opening 6A of the
8 is a side view showing a state in which a
FIG. 9 is a side view showing a state in which a workpiece is unloaded by the workpiece unloading mechanism.
[Explanation of symbols]
2
46 Connecting rod (connecting member)
47 Air cylinder 47a Cylinder rods 48a, 48b Air supply pipe 50 Air supply device (air supply means)
Claims (4)
上記上型と下型の少なくとも一方に設けられ上記下型のワーク搭載面上を移動可能なアームを往復移動させるアーム移動手段を備えたワーク搬出機構と、
上記ワーク搭載面に設けられワークを押し上げる押上機構と、
上記アームに自重により回動自在に取り付けられるフックと、
を備え、
上記アーム移動手段は、上記フックがワーク上面に接した状態で上記アームを所定の距離だけ反送り方向に移動させ、上記フックが上記ワークに形成された所定の開口部に至ったときに、その先端部が上記押上機構によって押し上げられた上記ワークの下側に位置するまで自重により回動させ、上記フックの先端部を、上記ワークの所定の開口部に係合させた状態で、上記アームを送り方向に移動させることを特徴とするプレス装置。 A press drive mechanism for relatively moving the upper mold and the lower mold in opposite directions;
A workpiece carry-out mechanism provided with arm moving means for reciprocating an arm which is provided on at least one of the upper die and the lower die and is movable on the workpiece mounting surface of the lower die;
A push-up mechanism provided on the work mounting surface to push up the work;
A hook that is rotatably attached to the arm by its own weight;
With
The arm moving means moves the arm in a reverse feed direction by a predetermined distance in a state where the hook is in contact with the upper surface of the workpiece, and when the hook reaches a predetermined opening formed in the workpiece, The arm is rotated with its own weight until the tip is positioned under the workpiece pushed up by the push-up mechanism, and the hook is engaged with a predetermined opening of the workpiece. A pressing device that is moved in a feeding direction .
ことを特徴とする請求項1に記載のプレス装置。 The arm moving means includes an air cylinder, a connecting means for connecting the cylinder rod and the arm, a guide rail for restricting the movement of the arm, and an air supply means for controlling air supply to the air cylinder. Has been
The press apparatus according to claim 1 .
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のプレス装置。 The air supply control by the air supply means is performed according to the vertical movement of the upper mold driven by the press drive mechanism.
The press apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the press apparatus is characterized.
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のプレス装置。 The air supply means is provided with a changeover switch for artificially performing air supply control.
The press apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
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