JPH0445697A - ポーリング方式 - Google Patents
ポーリング方式Info
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- JPH0445697A JPH0445697A JP2154600A JP15460090A JPH0445697A JP H0445697 A JPH0445697 A JP H0445697A JP 2154600 A JP2154600 A JP 2154600A JP 15460090 A JP15460090 A JP 15460090A JP H0445697 A JPH0445697 A JP H0445697A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 130
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はポーリング方式に関し、特に監視システムにお
けるポーリング方式に関する。
けるポーリング方式に関する。
従来、この種のポーリング方式では、監視局は被監視局
に対し各局ごとに順次ポーリング信号をサイクリックに
送出し、ポーリング信号を受信した被監視局はその都度
、直ちに各監視項目のそのときの状態を項目ごとに監視
局に送出していた。
に対し各局ごとに順次ポーリング信号をサイクリックに
送出し、ポーリング信号を受信した被監視局はその都度
、直ちに各監視項目のそのときの状態を項目ごとに監視
局に送出していた。
上述した従来のポーリング方式では、全ての被監視局に
対しあらかじめ定められた順に順次ポーリング信号を送
出し、その応答として被監視局から直ちに各監視項目の
状態を項目ごとに監視局に送出させているので、全ての
被監視局に対してポーリング信号を送出して監視項目の
状態を順次監視局に送出させるに必要な時間は、被監視
局数と監視項目数が多くなればなるほど大きくなり、被
監視局で監視項目の状態変化が発生しても、監視項目の
状態変化が発生した被監視局が既にポーリングされた直
後のときは、次にサイクルでポーリングされ監視項目の
状態変化の内容を監視局に送出するまでにかなりの時間
を待たねばならず、緊急を要する監視項目のときには、
通報時間の遅れが監視対象のシステムや装置に重大な障
害をもたらす原因ともなりかねないという問題点があっ
た。
対しあらかじめ定められた順に順次ポーリング信号を送
出し、その応答として被監視局から直ちに各監視項目の
状態を項目ごとに監視局に送出させているので、全ての
被監視局に対してポーリング信号を送出して監視項目の
状態を順次監視局に送出させるに必要な時間は、被監視
局数と監視項目数が多くなればなるほど大きくなり、被
監視局で監視項目の状態変化が発生しても、監視項目の
状態変化が発生した被監視局が既にポーリングされた直
後のときは、次にサイクルでポーリングされ監視項目の
状態変化の内容を監視局に送出するまでにかなりの時間
を待たねばならず、緊急を要する監視項目のときには、
通報時間の遅れが監視対象のシステムや装置に重大な障
害をもたらす原因ともなりかねないという問題点があっ
た。
本発明の目的は、被監視局が障害状態になっているか否
かがすぐ判明し、監視局に対する被監視局からの状態変
化のあった監視項目の通報の所要時間を短縮することが
できるポーリング方式を提供することにある。
かがすぐ判明し、監視局に対する被監視局からの状態変
化のあった監視項目の通報の所要時間を短縮することが
できるポーリング方式を提供することにある。
本発明のポーリング方式は、監視局と少なくとも1の被
監視局が通信回線を介して接続され、前記監視局から前
記被監視局に対し、前記被監視局の監視項目の状態を示
す情報を前記監視局に通報させるためのポーリング信号
を送出し、前記ポーリング信号を受信した被監視局から
監視項目の状態を示す情報を前記監視局に送信するポー
リング方式において、前記監視局が、 (A)前記被監視局に対し監視項目の状態変化の有無だ
けを通報させるための状態変化有無通報ポーリング信号
を送出する状態変化有無通報ポーリング信号送出手段、 (B)局ごとにそれぞれ少しずつずれるようにあらかじ
め定められた時間を経過して前記被監視局から状態変化
有無通報信号が送出されてくるのを順次受信し、状態変
化のあった被監視局を検出して出力する状態変化有無通
報信号受信手段、 (C)前記状態変化のあった被監視局だけに、監視項目
ごとの状態を通報させるための監視項目状態通報ポーリ
ング信号を順次送出する監視項目状態通報ポーリング信
号送出手段、 (D)前記被監視局からの監視項目状態通報信号を受信
する監視項目状態通報信号受信手段、を備え、前記被監
視局が、 (E)前記監視局から前記状態変化有無通報ポーリング
信号を受信する状態変化有無通報ポーリング信号受信手
段、 (F)前記状態変化有無通報ポーリング信号を受信して
あらかじめ定められた時間を経過した後、前記監視局に
対し監視項目の状態変化のを無を示す前記状態変化有無
通報信号を前記監視局に送出する状態変化有無通報信号
送出手段、(G)前記監視項目状態通報ポーリング信号
を受信する監視項目状態通報ポーリング信号受信手段、 (H)前記監視項目状態通報ポーリング信号受信手段が
監視項目状態通報ポーリング信号を受信したことにより
、監視項目ごとの状態を通報するための前記監視項目状
態通報信号を送出する監視項目状態通報信号送出手段、 を備えている。
監視局が通信回線を介して接続され、前記監視局から前
記被監視局に対し、前記被監視局の監視項目の状態を示
す情報を前記監視局に通報させるためのポーリング信号
を送出し、前記ポーリング信号を受信した被監視局から
監視項目の状態を示す情報を前記監視局に送信するポー
リング方式において、前記監視局が、 (A)前記被監視局に対し監視項目の状態変化の有無だ
けを通報させるための状態変化有無通報ポーリング信号
を送出する状態変化有無通報ポーリング信号送出手段、 (B)局ごとにそれぞれ少しずつずれるようにあらかじ
め定められた時間を経過して前記被監視局から状態変化
有無通報信号が送出されてくるのを順次受信し、状態変
化のあった被監視局を検出して出力する状態変化有無通
報信号受信手段、 (C)前記状態変化のあった被監視局だけに、監視項目
ごとの状態を通報させるための監視項目状態通報ポーリ
ング信号を順次送出する監視項目状態通報ポーリング信
号送出手段、 (D)前記被監視局からの監視項目状態通報信号を受信
する監視項目状態通報信号受信手段、を備え、前記被監
視局が、 (E)前記監視局から前記状態変化有無通報ポーリング
信号を受信する状態変化有無通報ポーリング信号受信手
段、 (F)前記状態変化有無通報ポーリング信号を受信して
あらかじめ定められた時間を経過した後、前記監視局に
対し監視項目の状態変化のを無を示す前記状態変化有無
通報信号を前記監視局に送出する状態変化有無通報信号
送出手段、(G)前記監視項目状態通報ポーリング信号
を受信する監視項目状態通報ポーリング信号受信手段、 (H)前記監視項目状態通報ポーリング信号受信手段が
監視項目状態通報ポーリング信号を受信したことにより
、監視項目ごとの状態を通報するための前記監視項目状
態通報信号を送出する監視項目状態通報信号送出手段、 を備えている。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第1図は本発明の一実施例のブロック図であり、第1図
(a)は監視局の監視装置のブロック図、第1図(b)
は被監視局の被監視装置のブロック図である。
(a)は監視局の監視装置のブロック図、第1図(b)
は被監視局の被監視装置のブロック図である。
第1図(a)の監視装置は、監視項目の状態変化の有無
だけを通報させるための状態変化有無通報ポーリング信
号5を被監視局に送出する状態変化有無通報ボーりング
信号送出手段1、局ごとにそれぞれ少しずつずれるよう
にあらかじめ定められた時間を経過して被監視局から状
態変化有無通報信号6a〜6cが送出されてくるのを順
次受信し、状態変化のあった被監視局を検出して出力す
る状態変化有無通報信号受信手段2、状態変化のあった
被監視局だけに、監視項目ごとの状態を通報させるため
の監視項目状態通報ポーリング信号7を順次送出する監
視項目状態通報ポーリング信号送出手段3、被監視局か
らの監視項目状態通報信号8a〜8cを受信する監視項
目状態通報信号受信手段4から構成されている。
だけを通報させるための状態変化有無通報ポーリング信
号5を被監視局に送出する状態変化有無通報ボーりング
信号送出手段1、局ごとにそれぞれ少しずつずれるよう
にあらかじめ定められた時間を経過して被監視局から状
態変化有無通報信号6a〜6cが送出されてくるのを順
次受信し、状態変化のあった被監視局を検出して出力す
る状態変化有無通報信号受信手段2、状態変化のあった
被監視局だけに、監視項目ごとの状態を通報させるため
の監視項目状態通報ポーリング信号7を順次送出する監
視項目状態通報ポーリング信号送出手段3、被監視局か
らの監視項目状態通報信号8a〜8cを受信する監視項
目状態通報信号受信手段4から構成されている。
また、第1図(b)の被監視装置は、監視局から状態変
化有無通報ポーリング信号5を受信する状態変化有無通
報ポーリング信号受信手段9、状態変化有無通報ポーリ
ング信号5を受信してあらかじめ定められた時間を経過
した後、監視局に対し監視項目の状態変化の有無を示す
前記状態変化有無通報信号を監視局に送出する状態変化
有無通報信号送出手段101監視項目状態通報ポーリン
グ信号7を受信する監視項目状態通報ポーリング信号受
信手段11、監視項目状態通報ポーリング信号受信手段
11が監視項目状態通報ポーリング信号7を受信したこ
とにより、監視項目ごとの状態を通報するための監視項
目状態通報信号を送出する監視項目状態通報信号送出手
段12から構成されている。
化有無通報ポーリング信号5を受信する状態変化有無通
報ポーリング信号受信手段9、状態変化有無通報ポーリ
ング信号5を受信してあらかじめ定められた時間を経過
した後、監視局に対し監視項目の状態変化の有無を示す
前記状態変化有無通報信号を監視局に送出する状態変化
有無通報信号送出手段101監視項目状態通報ポーリン
グ信号7を受信する監視項目状態通報ポーリング信号受
信手段11、監視項目状態通報ポーリング信号受信手段
11が監視項目状態通報ポーリング信号7を受信したこ
とにより、監視項目ごとの状態を通報するための監視項
目状態通報信号を送出する監視項目状態通報信号送出手
段12から構成されている。
次に、動作を説明する。
第2図は第1図の監視装置を設置した監視局及び被監視
装置を設置した被監視局とから構成された監視システム
の構成図である。
装置を設置した被監視局とから構成された監視システム
の構成図である。
第2図に示す監視システムは、監視局13と監視局13
に通信回線を介して接続されている複数の被監視局14
a〜14cとから構成されている。
に通信回線を介して接続されている複数の被監視局14
a〜14cとから構成されている。
監視局13は、被監視局14a〜14cに対し、監視項
目の状態変化の有無だけを通報させるための状態変化有
無通報ポーリング信号5を、状態変化有無通報ポーリン
グ信号送出手段1から、通信回線を介して一斉に送出す
る。
目の状態変化の有無だけを通報させるための状態変化有
無通報ポーリング信号5を、状態変化有無通報ポーリン
グ信号送出手段1から、通信回線を介して一斉に送出す
る。
各被監視局14a〜14cは、状態変化有無通報ポーリ
ング信号受信手段9により、監視局13からの状態変化
有無通報ポーリング信号5を受信すると、あらかじめ局
ごとに長さが異るように定められた時間を経過した後、
状態変化有無通報信号送出手段10により監視局13に
対し監視項目の状態変化の有無を示す状態変化有無通報
信号6a〜6Cをそれぞれ送出する。
ング信号受信手段9により、監視局13からの状態変化
有無通報ポーリング信号5を受信すると、あらかじめ局
ごとに長さが異るように定められた時間を経過した後、
状態変化有無通報信号送出手段10により監視局13に
対し監視項目の状態変化の有無を示す状態変化有無通報
信号6a〜6Cをそれぞれ送出する。
監視局13は、各被監視局14a〜14cがそれぞれあ
らかじめ定められた時間を経過してから、状態変化有無
通報信号6a〜6cを送出してくるのを状態変化有無通
報信号受信手段2により順次受信し、受信して状態変化
のあった被監視局を検出する。このとき、各被監視局1
4a〜14cからの信号の送出のタイミングは、各被監
視局14a〜14cがあらかじめ定められた時間を経て
から順次状態変化有無通報信号θa〜6cを送出してく
るのに対応して、監視局13が、各被監視局14a〜1
4cからの信号の受信をそれぞれ所定の時間内に順次着
信できるように設定しておく。
らかじめ定められた時間を経過してから、状態変化有無
通報信号6a〜6cを送出してくるのを状態変化有無通
報信号受信手段2により順次受信し、受信して状態変化
のあった被監視局を検出する。このとき、各被監視局1
4a〜14cからの信号の送出のタイミングは、各被監
視局14a〜14cがあらかじめ定められた時間を経て
から順次状態変化有無通報信号θa〜6cを送出してく
るのに対応して、監視局13が、各被監視局14a〜1
4cからの信号の受信をそれぞれ所定の時間内に順次着
信できるように設定しておく。
いま、例えば、被監視局14a及び被監視局14bに状
態変化が発生していたとすると、次に状態変化のあった
被監視局14aだけに、監視項目ごとの状態を通報させ
るための監視項目状態通報ポーリング信号7を、監視項
目状態通報ポーリング信号送出手段3から送出する。そ
して、監視項目状態通報ポーリング信号7を監視項目状
態通報ポーリング信号受信手段11により受信した被監
視局14aは、監視項目ごとの状態を通報するための監
視項目状態通報信号8aを、監視項目状態通報信号送出
手段12から監視局13に送出する。監視局13は、監
視項目状態通報信号受信手段4により、送出されてきた
監視項目状態通報信号8aを受信する。
態変化が発生していたとすると、次に状態変化のあった
被監視局14aだけに、監視項目ごとの状態を通報させ
るための監視項目状態通報ポーリング信号7を、監視項
目状態通報ポーリング信号送出手段3から送出する。そ
して、監視項目状態通報ポーリング信号7を監視項目状
態通報ポーリング信号受信手段11により受信した被監
視局14aは、監視項目ごとの状態を通報するための監
視項目状態通報信号8aを、監視項目状態通報信号送出
手段12から監視局13に送出する。監視局13は、監
視項目状態通報信号受信手段4により、送出されてきた
監視項目状態通報信号8aを受信する。
被監視局14aからの監視項目の状態の情報を収集した
監視局13は、次に被監視局14bだけに監視項目ごと
の状態を通報させるための監視項目状態通報ポーリング
信号7を送出し、監視項目状態通報ポーリング信号7を
受信した被監視局14bは、監視項目ごとの状態を通報
するための監視項目状態通報信号8bを監視局13に送
出する。
監視局13は、次に被監視局14bだけに監視項目ごと
の状態を通報させるための監視項目状態通報ポーリング
信号7を送出し、監視項目状態通報ポーリング信号7を
受信した被監視局14bは、監視項目ごとの状態を通報
するための監視項目状態通報信号8bを監視局13に送
出する。
このように、監視局が各被監視局に一斉にポーリング信
号を送出し、このポーリング信号により、各被監視局か
ら状態変化の有無だけの情報を、応答時間を被監視局ご
とに少しずつ違えさせて送出させてこれを順次受信し、
次に監視項目の状態変化があった被監視局のみを順次ポ
ーリングして監視項目の状態を通報させることにより、
被監視局が障害状態になっているか否かがすぐ判明し、
監視局に対する被監視局からの状態変化のあった監視項
目の通報の所要時間を短縮することができる。
号を送出し、このポーリング信号により、各被監視局か
ら状態変化の有無だけの情報を、応答時間を被監視局ご
とに少しずつ違えさせて送出させてこれを順次受信し、
次に監視項目の状態変化があった被監視局のみを順次ポ
ーリングして監視項目の状態を通報させることにより、
被監視局が障害状態になっているか否かがすぐ判明し、
監視局に対する被監視局からの状態変化のあった監視項
目の通報の所要時間を短縮することができる。
以上説明したように、本発明は、監視局が被監視局に同
時にポーリング信号を送出し、このポーリング信号に対
する被監視局からの応答時間を被監視局ごとに少しずつ
違えさせて設定し、さらに被監視局から監視局への応答
としては、監視項目の状態変化があった被監視局だけに
状態変化の有無のみを監視局に通報するようさせ、監視
局がまず状態変化の有無を知り、次に監視項目の状態変
化があった被監視局のみを順次ポーリングして監視項目
の状態を通報させることにより、被監視局が障害状態に
なっているか否かがすぐ判明し、監視局に対する被監視
局からの状態変化のあった監視項目の通報の所要時間を
短縮することができるという効果を有する。
時にポーリング信号を送出し、このポーリング信号に対
する被監視局からの応答時間を被監視局ごとに少しずつ
違えさせて設定し、さらに被監視局から監視局への応答
としては、監視項目の状態変化があった被監視局だけに
状態変化の有無のみを監視局に通報するようさせ、監視
局がまず状態変化の有無を知り、次に監視項目の状態変
化があった被監視局のみを順次ポーリングして監視項目
の状態を通報させることにより、被監視局が障害状態に
なっているか否かがすぐ判明し、監視局に対する被監視
局からの状態変化のあった監視項目の通報の所要時間を
短縮することができるという効果を有する。
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は第1
図の監視装置を設置した監視局及び被監視装置を設置し
た被監視局とから構成された監視システムの構成図であ
る。 1・・・・・・状態変化有無通報ポーリング信号送出手
段、2・・・・・・状態変化有無通報信号受信手段、3
・・・・・・監視項目状態通報ポーリング信号送出手段
、4・・・・・・監視項目状態通報信号受信手段、5・
・・・・・状態変化有無通報ポーリング信号、6a〜6
c・・・・・・状態変化有無通報信号、7・・・・・・
監視項目状態増報ポーリング信号、8a〜8C・・・・
・・監視項目状態通報信号、θ・・・・・・状態変化有
無通報ポーリング信号受信手段、10・・・・・・状態
変化有無通報信号送出手段、11・・・・・・監視項目
状態通報ポーリング信号受信手段、12・・・・・・監
視項目状態通報信号送出手段、13・・・・・・監視局
、14a〜14c・・・・・・被監視局。 代理人 弁理士 内 原 晋 (α) (シ2 % ! 図 夷 ? 6c、に 図
図の監視装置を設置した監視局及び被監視装置を設置し
た被監視局とから構成された監視システムの構成図であ
る。 1・・・・・・状態変化有無通報ポーリング信号送出手
段、2・・・・・・状態変化有無通報信号受信手段、3
・・・・・・監視項目状態通報ポーリング信号送出手段
、4・・・・・・監視項目状態通報信号受信手段、5・
・・・・・状態変化有無通報ポーリング信号、6a〜6
c・・・・・・状態変化有無通報信号、7・・・・・・
監視項目状態増報ポーリング信号、8a〜8C・・・・
・・監視項目状態通報信号、θ・・・・・・状態変化有
無通報ポーリング信号受信手段、10・・・・・・状態
変化有無通報信号送出手段、11・・・・・・監視項目
状態通報ポーリング信号受信手段、12・・・・・・監
視項目状態通報信号送出手段、13・・・・・・監視局
、14a〜14c・・・・・・被監視局。 代理人 弁理士 内 原 晋 (α) (シ2 % ! 図 夷 ? 6c、に 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、監視局と少なくとも1の被監視局が通信回線を介し
て接続され、前記監視局から前記被監視局に対し、前記
被監視局の監視項目の状態を示す情報を前記監視局に通
報させるためのポーリング信号を送出し、前記ポーリン
グ信号を受信した被監視局から監視項目の状態を示す情
報を前記監視局に送信するポーリング方式において、前
記監視局は前記被監視局に対し監視項目の状態変化の有
無だけを通報させるための状態変化有無通報ポーリング
信号を一斉に送出し、前記被監視局は前記監視局から前
記状態変化有無通報ポーリング信号を受信した後に、あ
らかじめ局ごとに長さが異るように定められた時間を経
過した後、前記監視局に対し監視項目の状態変化の有無
を示す状態変化有無通報信号を前記監視局に送出し、前
記監視局は前記被監視局がそれぞれあらかじめ定められ
た時間を経過して前記状態変化有無通報信号を送出して
くるのを順次受信し、受信して状態変化のあった被監視
局を検出し、前記状態変化のあった被監視局だけに監視
項目ごとの状態を通報させるための監視項目状態通報ポ
ーリング信号を順次送出し、前記監視項目状態通報ポー
リング信号を送出する都度、前記監視項目状態通報ポー
リング信号を送出した前記被監視局から監視項目ごとの
状態を通報するための監視項目状態通報信号を受信する
ことを特徴とするポーリング方式。 2、監視局と少なくとも1の被監視局が通信回線を介し
て接続され、前記監視局から前記被監視局に対し、前記
被監視局の監視項目の状態を示す情報を前記監視局に通
報させるためのポーリング信号を送出し、前記ポーリン
グ信号を受信した被監視局から監視項目の状態を示す情
報を前記監視局に送信するポーリング方式において、前
記監視局が、 (A)前記被監視局に対し監視項目の状態変化の有無だ
けを通報させるための状態変化有無通報ポーリング信号
を送出する状態変化有無通報ポーリング信号送出手段、 (B)局ごとにそれぞれ少しずつずれるようにあらかじ
め定められた時間を経過して前記被監視局から状態変化
有無通報信号が送出されてくるのを順次受信し、状態変
化のあった被監視局を検出して出力する状態変化有無通
報信号受信手段、 (C)前記状態変化のあった被監視局だけに、監視項目
ごとの状態を通報させるための監視項目状態通報ポーリ
ング信号を順次送出する監視項目状態通報ポーリング信
号送出手段、 (D)前記被監視局からの監視項目状態通報信号を受信
する監視項目状態通報信号受信手段、を備え、前記被監
視局が、 (E)前記監視局から前記状態変化有無通報ポーリング
信号を受信する状態変化有無通報ポーリング信号受信手
段、 (F)前記状態変化有無通報ポーリング信号を受信して
あらかじめ定められた時間を経過した後、前記監視局に
対し監視項目の状態変化の有無を示す前記状態変化有無
通報信号を前記監視局に送出する状態変化有無通報信号
送出手段、(G)前記監視項目状態通報ポーリング信号
を受信する監視項目状態通報ポーリング信号受信手段、 (H)前記監視項目状態通報ポーリング信号受信手段が
監視項目状態通報ポーリング信号を受信したことにより
、監視項目ごとの状態を通報するための前記監視項目状
態通報信号を送出する監視項目状態通報信号送出手段、 を備えたことを特徴とするポーリング方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2154600A JPH0445697A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | ポーリング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2154600A JPH0445697A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | ポーリング方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0445697A true JPH0445697A (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=15587731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2154600A Pending JPH0445697A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | ポーリング方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0445697A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003001749A1 (fr) * | 2001-06-22 | 2003-01-03 | Omron Corporation | Systeme de reseau securise et esclave securise |
JP2004005757A (ja) * | 2003-09-18 | 2004-01-08 | Taiheiyo Kouhatsu Kk | 坑内監視プログラム |
US7050860B2 (en) | 2001-06-22 | 2006-05-23 | Omron Corporation | Safety network system, safety slave, and communication method |
US7065391B2 (en) | 2002-07-18 | 2006-06-20 | Omron Corporation | Communication system, communication apparatus, and communication control method |
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US7162311B2 (en) | 2001-05-31 | 2007-01-09 | Omron Corporation | Safety network system, safety slaves unit, safety controller and communication method and information collecting method and monitoring method for the safety network system |
US7369902B2 (en) | 2001-05-31 | 2008-05-06 | Omron Corporation | Slave units and network system as well as slave unit processing method and device information collecting method |
US7430451B2 (en) | 2001-05-31 | 2008-09-30 | Omron Corporation | Safety unit, controller system, connection method of controllers, control method of the controller system and monitor method of the controller system |
JP2009255279A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-11-05 | Hitachi Metals Ltd | シート材穿孔装置 |
JP2011101943A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-05-26 | Hitachi Metal Precision:Kk | シート材穿孔装置 |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP2154600A patent/JPH0445697A/ja active Pending
Cited By (12)
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