JPH0444831Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0444831Y2 JPH0444831Y2 JP6864985U JP6864985U JPH0444831Y2 JP H0444831 Y2 JPH0444831 Y2 JP H0444831Y2 JP 6864985 U JP6864985 U JP 6864985U JP 6864985 U JP6864985 U JP 6864985U JP H0444831 Y2 JPH0444831 Y2 JP H0444831Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- output
- rotational speed
- target
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 23
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は内燃機関の主としてアイドル回転領域
で回転数を目標値にフイードバツク制御する装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for feedback controlling the rotation speed of an internal combustion engine to a target value mainly in the idle rotation region.
（従来の技術）
機関のアイドル回転領域では機関出力が小さい
ため、冷却水温度、エアコンや各種補機類の作動
などに起因して、機関回転が変動し、アイドル運
転が不安定となることがある。(Conventional technology) Since the engine output is small in the idle rotation range of the engine, the engine rotation may fluctuate due to factors such as the cooling water temperature, the operation of the air conditioner, and various auxiliary equipment, resulting in unstable idle operation. be.
そこで、特開昭55−160137号公報をはじめとし
て、機関の吸気通路の絞弁の上流から下流にバイ
パスする通路を形成し、このバイパス空気量を増
減制御することにより、機関の回転数を目標値に
正確に一致するようにフイードバツク制御するよ
うにした装置が提案されている。 Therefore, by forming a bypass passage from upstream to downstream of the throttle valve in the intake passage of the engine and controlling the amount of bypass air to increase or decrease, the target rotation speed of the engine is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-160137. A device has been proposed that performs feedback control to accurately match the value.
第３図にこの装置を示すが、機関本体２の吸気
通路１には、絞弁３をバイパスする通路４が形成
され、このバイパス通路４には電磁弁５が介装さ
れ、コントロールユニツト６からの信号で開度が
制御される。 This device is shown in FIG. 3. A passage 4 that bypasses the throttle valve 3 is formed in the intake passage 1 of the engine body 2, and a solenoid valve 5 is interposed in this bypass passage 4. The opening degree is controlled by the signal.
コントロールユニツト６には機関の回転数を検
出する回転数センサ７からの信号が入力し、これ
に基づいて目標回転数と一致するようにコントロ
ールユニツト６は電磁弁５の開度を増減し、吸入
空気量を補正する。 A signal from a rotation speed sensor 7 that detects the rotation speed of the engine is input to the control unit 6, and based on this signal, the control unit 6 increases or decreases the opening degree of the solenoid valve 5 so that the rotation speed matches the target rotation speed. Correct the amount of air.
なお、８は吸気弁、９は燃料噴射弁である。 Note that 8 is an intake valve and 9 is a fuel injection valve.
コントロールユニツト６の具体的な回路は第４
図のようになつており、機関回転数センサ７から
の実回転数信号Ｂと図示しない目標値設定回路か
らの目標回転数信号Ｃとを入力してその差を求め
る減算回路１４と、この減算回路１４からの減算
出力値１５を入力してその積分値Ｅを出力する積
分回路１６と、同じく減算出力値１５の２乗出力
Ｆを出力する２乗回路１１と、これら減算出力Ｅ
と２乗出力Ｆを加算する加算回路１９と、この加
算出力Ｄを増幅して電磁弁５の駆動信号２２とす
る駆動回路２１とから構成される。 The specific circuit of control unit 6 is as follows.
As shown in the figure, there is a subtraction circuit 14 which inputs the actual rotation speed signal B from the engine rotation speed sensor 7 and the target rotation speed signal C from a target value setting circuit (not shown) and calculates the difference therebetween, and this subtraction circuit. An integrating circuit 16 that inputs the subtracted output value 15 from the circuit 14 and outputs its integral value E, a square circuit 11 that similarly outputs the square output F of the subtracted output value 15, and these subtracted outputs E
and a square output F, and a drive circuit 21 that amplifies this addition output D and uses it as a drive signal 22 for the electromagnetic valve 5.
第５図はコントロールユニツト６における動作
状態を示すタイムチヤートである。 FIG. 5 is a time chart showing the operating status of the control unit 6.
補機などが作動して機関負荷Ａが増加して実回
転数Ｂが目標回転数Ｃよりも低下すると、この
間、積分出力Ｅは一定のゲイン（傾き）で増加
し、２乗出力Ｆは両信号Ｂ，Ｃの偏差の２乗に比
例して変化し、そして偏差が０となつたときに積
分出力Ｅは増加を停止する。 When an auxiliary machine etc. operates and the engine load A increases and the actual rotation speed B falls below the target rotation speed C, the integral output E increases at a constant gain (slope) during this period, and the square output F increases The integral output E changes in proportion to the square of the deviation between the signals B and C, and stops increasing when the deviation becomes 0.
一方機関負荷Ａが減少したり、電磁弁５の開口
面積を開き過ぎたりして実回転数信号Ｂが目標回
転数信号Ｃよりも上昇したときは、積分出力Ｅは
偏差が０になるまで一定のゲインで減少し、この
とき２乗出力Ｆは０を保持する。 On the other hand, when the engine load A decreases or the opening area of the solenoid valve 5 is opened too much and the actual rotation speed signal B rises above the target rotation speed signal C, the integral output E remains constant until the deviation becomes 0. At this time, the squared output F remains at 0.
加算出力Ｄは積分出力Ｅと自乗出力Ｆを加算し
値になり、電磁弁５の開口面積Ｇはこの加算出力
Ｄに比例して変化し、開口面積Ｇが増加すると吸
入空気量が増え機関出力が大きくなり、回転数を
目標値まで上昇させるし、逆に開口面積Ｇが減少
すると回転数が低下する。 The added output D is a value obtained by adding the integral output E and the squared output F, and the opening area G of the solenoid valve 5 changes in proportion to this added output D. As the opening area G increases, the intake air amount increases and the engine output increases, raising the rotational speed to the target value, and conversely, as the opening area G decreases, the rotational speed decreases.
このようにして機関のアイドル回転数を、負荷
の変動にかかわらず目標値に一致するようにフイ
ードバツク制御するのである。 In this way, the idle speed of the engine is feedback-controlled to match the target value regardless of load fluctuations.
（考案が解決しようとする問題点）
ところで、上記フイードバツク制御において、
加算出力Ｄは実回転数信号Ｂの低下時は、上下に
減衰振動しながら上昇し、このため実回転数がハ
ンチングしながらやがて目標値に一致する。(Problem to be solved by the invention) By the way, in the above feedback control,
When the actual rotational speed signal B decreases, the addition output D rises while vibrating damped up and down, and as a result, the actual rotational speed eventually matches the target value while hunting.
これは実回転数信号Ｂが目標回転数信号Ｃに近
付くと２乗出力Ｆが急激に減少し、これにより加
算出力Ｄも減少して実回転数が目標回転数まで上
昇した直後に、一時的に電磁弁５の開口面積を減
じるという動作を繰り返すためで、この結果、負
荷が増大したときに目標回転数に一致するまでに
時間がかかり、フイードバツク制御の収束性に応
答遅れを生じるという傾向があつた。 This is because when the actual rotational speed signal B approaches the target rotational speed signal C, the squared output F sharply decreases, and as a result, the additional output D also decreases, and immediately after the actual rotational speed rises to the target rotational speed, there is a temporary This is because the operation of reducing the opening area of the solenoid valve 5 is repeated, and as a result, when the load increases, it takes time to match the target rotation speed, which tends to cause a response delay in the convergence of the feedback control. It was hot.
本考案はこのような問題を解決することを目的
とする。 The present invention aims to solve such problems.
（問題点を解決するための手段）
そこで本考案は、機関の吸気絞弁をバイパスす
る通路と、このバイパス通路の開度を調整する弁
手段と、機関の回転数を検出する手段とを備え、
機関のアイドル時に回転数が目標回転数と一致す
るように上記弁手段の開度をフイードバツク制御
するようにした回転数制御装置において、実回転
数が目標アイドル回転数を越えたときに一定の比
率で減少し、逆に下つたときは一定の比率で増加
する積分信号を出力する第１の手段と、実回転数
が目標回転数よりも低下したときにその偏差の２
乗に比例する信号を出力する第２の手段と、前記
低下した実回転数がその後フイードバツク制御に
より目標回転数に収束する過程で目標回転数より
も高くなつたときに前記偏差の２乗信号に比例し
た値を前記第１の手段に出力してその積分出力を
増大させる第３の手段と、これら第１の手段と第
２の手段との出力信号の加算出力に基づいて前記
弁手段の開度を制御する駆動手段とを備えるよう
にした。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention includes a passage that bypasses the intake throttle valve of the engine, a valve means that adjusts the opening degree of the bypass passage, and a means that detects the rotational speed of the engine. ,
In a rotation speed control device that performs feedback control of the opening degree of the valve means so that the rotation speed matches the target rotation speed when the engine is idling, when the actual rotation speed exceeds the target idle rotation speed, a certain ratio is set. The first means outputs an integral signal that decreases at a constant rate and increases at a constant rate when the actual rotation speed decreases, and the second means outputs an integral signal that increases at a constant rate when the actual rotation speed falls below the target rotation speed.
a second means for outputting a signal proportional to the square of the deviation; and a second means for outputting a signal proportional to the square of the deviation when the decreased actual rotational speed becomes higher than the target rotational speed in the process of converging to the target rotational speed through feedback control. third means for outputting a proportional value to the first means to increase its integral output; and opening of the valve means based on the summed output of the output signals of the first means and the second means. and a driving means for controlling the temperature.
（作用）
このようにしたので、機関の負荷の増大時な
ど、実回転数が目標回転数よりも低下すると、積
分信号と２乗信号を加算した信号により、弁手段
の開度が増加して吸入空気量を増加して回転数を
上昇させていき、この過程で実回転数が目標回転
数を越えると、こんどはその偏差に比例した信号
で積分信号を増大させるため、２乗信号が急激に
０になつても弁手段を駆動する加算信号は急激に
低下することがない。したがつてこの結果、実回
転数が目標回転数を越えた瞬間に弁手段の開口面
積が過剰に減少することがなくなり、実回転数の
ハンチングを抑制して目標回転数に早期に収束さ
せられる。(Function) With this arrangement, when the actual rotation speed drops below the target rotation speed, such as when the load on the engine increases, the opening degree of the valve means is increased by the signal obtained by adding the integral signal and the squared signal. When the rotational speed is increased by increasing the amount of intake air, and during this process the actual rotational speed exceeds the target rotational speed, the integral signal is increased with a signal proportional to the deviation, so the square signal suddenly increases. Even when the signal becomes zero, the addition signal that drives the valve means does not drop suddenly. Therefore, as a result, the opening area of the valve means does not decrease excessively at the moment when the actual rotational speed exceeds the target rotational speed, and hunting of the actual rotational speed can be suppressed and the rotational speed can be quickly converged to the target rotational speed. .
（実施例）
以下本考案の実施例を第１図、第２図に基づい
て説明する。(Example) An example of the present invention will be described below based on FIGS. 1 and 2.
第１図において、アイドル回転数が目標値から
外れたときにコントロールユニツト６の減算回路
１４から出力される偏差出力１５は、それぞれ上
記第１、第２の手段に相当する積分回路１６と２
乗回路１１とに入力する。 In FIG. 1, the deviation output 15 output from the subtraction circuit 14 of the control unit 6 when the idle rotation speed deviates from the target value is outputted from the integration circuits 16 and 2 corresponding to the first and second means, respectively.
The signal is input to the multiplication circuit 11.
２０と２３は上記第３の手段を構成する保持回
路と合成回路である。保持回路２０は、アイドル
回転数が目標値よりも低下している間の２乗回路
１１の最大値に比例する値Ｈを生成し、これを合
成回路２３に出力する。合成回路２３は、減算回
路１４からの信号に基づき、いつたん低下した実
回転数がその後フイードバツク制御により目標回
転数に収束する過程で目標回転数よりも一時的に
高くなつた場合には、その高くなつた瞬間に前記
最大値比例値Ｈを積分回路１６に出力し、その分
だけ積分回路１６の出力を増大させる。 Reference numerals 20 and 23 are a holding circuit and a combining circuit constituting the third means. The holding circuit 20 generates a value H proportional to the maximum value of the squaring circuit 11 while the idle rotation speed is lower than the target value, and outputs this to the synthesis circuit 23. Based on the signal from the subtracting circuit 14, the synthesis circuit 23 detects when the actual rotation speed, which has decreased temporarily, becomes higher than the target rotation speed in the process of converging to the target rotation speed through feedback control. At the moment when the maximum proportional value H becomes higher, the maximum proportional value H is outputted to the integrating circuit 16, and the output of the integrating circuit 16 is increased by that amount.
１９と２１は上記駆動手段を構成する加算回路
と駆動回路である。加算回路１９は２乗回路１１
の出力Ｆと積分回路１６の出力Ｅとを加算し、駆
動回路２１はこの加算出力Ｄに基づいて電磁弁５
の駆動信号を出力するのである。 Reference numerals 19 and 21 are an adding circuit and a driving circuit that constitute the driving means. Addition circuit 19 is square circuit 11
The output F of the integrating circuit 16 is added to the output E of the integrating circuit 16, and the drive circuit 21 controls the solenoid valve 5 based on this added output D.
It outputs a drive signal.
次に、以上の構成に基づく作用を第２図を参照
しながら説明する。 Next, the operation of the above-mentioned configuration will be described with reference to FIG.
機関負荷Ａが増加して実回転数Ｂが目標回転数
Ｃよりも低下すると、積分回路１６の出力Ｅは一
定の比率で増加し、また２乗回路１１の出力Ｆも
偏差の２乗に比例して増加する。これらの出力
Ｅ，Ｆの加算出力Ｄにより電磁弁５の開口面積Ｇ
が増加し、機関回転数が上昇する。 When the engine load A increases and the actual rotation speed B falls below the target rotation speed C, the output E of the integrating circuit 16 increases at a constant rate, and the output F of the square circuit 11 also increases in proportion to the square of the deviation. and increase. The opening area G of the solenoid valve 5 is determined by the addition output D of these outputs E and F.
increases, and the engine speed increases.
そして実回転数Ｂが目標回転数Ｃに近付くにし
たがつて２乗出力Ｆは急激に減少し、このため実
回転数Ｂが目標回転数Ｃを越える直前で、加算出
力Ｄは大幅に減少するが、これにもかかわらず実
回転数Ｂは目標回転数Ｃを越えてオーバシユート
する。このオーバシユートした時点では既に加算
出力Ｄはピーク値よりも大きく減少し、電磁弁５
の開口面積Ｇも絞り込まれるので、こんどは実回
転数Ｂが低下を始め目標回転数Ｃよりも大きく落
ち込もうとする。 As the actual rotation speed B approaches the target rotation speed C, the squared output F rapidly decreases, and therefore, just before the actual rotation speed B exceeds the target rotation speed C, the added output D decreases significantly. However, despite this, the actual rotation speed B exceeds the target rotation speed C and overshoots. At the time of this overshoot, the addition output D has already decreased significantly from the peak value, and the solenoid valve 5
Since the aperture area G is also narrowed down, the actual rotational speed B starts to decrease and is about to drop much more than the target rotational speed C.
しかし、実回転数Ｂが目標回転数Ｃを越えた瞬
間に、合成回路２３により最大値保持回路２０の
出力Ｈに相当する値で、積分回路１６の出力Ｅを
増大させるため、加算出力Ｄは実回転数Ｂが目標
回転数Ｃを越えた瞬間に急激に増加し、この結
果、実回転数Ｂが目標回転数Ｃを上回つてからの
加算出力Ｄの落ち込みが、従来に比較して相対的
に少なくなる。 However, at the moment when the actual rotation speed B exceeds the target rotation speed C, the synthesis circuit 23 increases the output E of the integration circuit 16 by a value corresponding to the output H of the maximum value holding circuit 20, so the addition output D is The moment the actual rotation speed B exceeds the target rotation speed C, it increases rapidly, and as a result, the drop in the additional output D after the actual rotation speed B exceeds the target rotation speed C is relatively will be less.
従来は実回転数Ｂが目標回転数Ｃに接近した時
点で２乗出力Ｆが急激に減少し、加えて実回転数
Ｂが目標回転数Ｃを越えた瞬間から積分出力Ｅも
減少しだすため、実回転数Ｂが目標回転数Ｃをオ
ーバシユートしている間に、加算出力Ｄは必要以
上に大幅に減少してしまい、このためこんどは低
下しはじめた実回転数Ｂが目標回転数Ｃよりもは
るかに低くなつてしまうのである。 Conventionally, the squared output F sharply decreases when the actual rotation speed B approaches the target rotation speed C, and in addition, the integral output E also begins to decrease from the moment the actual rotation speed B exceeds the target rotation speed C. While the actual rotation speed B is overshooting the target rotation speed C, the addition output D decreases significantly more than necessary, and as a result, the actual rotation speed B, which has started to decrease, becomes lower than the target rotation speed C. It becomes much lower.
これに対して本考案ではオーバシユートを起こ
している間に、積分出力Ｅの初期値を増大させて
いつたん加算出力Ｄを引き上げるので、オーバシ
ユート時にバイパス通路４の開度が過剰に絞り込
まれるようなことがなくなる。 In contrast, in the present invention, while an overshoot is occurring, the initial value of the integral output E is increased and the addition output D is immediately raised, so that the opening degree of the bypass passage 4 is not excessively narrowed during an overshoot. disappears.
このため、オーバシユート後の実回転数の落ち
込み幅が小さく抑えられ、したがつてその後に再
び目標回転数に復帰するまでの時間も短くなる。 For this reason, the drop in the actual rotational speed after an overshoot is suppressed to a small extent, and therefore the time required for the actual rotational speed to return to the target rotational speed after that is also shortened.
このようにして機関の負荷の増加時に機関回転
数を目標アイドル回転数まで短時間のうちに回復
させることができる。 In this way, when the load on the engine increases, the engine speed can be recovered to the target idle speed in a short time.
（考案の効果）
以上のように本考案によれば、実回転数が目標
アイドル回転数を越えたときに一定の比率で減少
し、逆に下つたときに一定の比率で増加する積分
信号を出力する第１の手段と、実回転数が目標回
転数よりも低下したときにその偏差の２乗に比例
する信号を出力する第２の手段と、実回転数が目
標回転数よりも上昇したときに前記偏差の２乗信
号の最大値に比例した値で前記第１の手段の積分
出力を増大させる第３の手段を備えたので、機関
の負荷増加によりアイドル回転数が低下したとき
に、ハンチングを抑制しつつ速やかに目標回転数
まで回復させることができるという効果がある。(Effect of the invention) As described above, according to the invention, an integral signal that decreases at a constant rate when the actual rotation speed exceeds the target idle rotation speed, and increases at a constant ratio when the actual rotation speed decreases, is generated. a first means for outputting a signal; a second means for outputting a signal proportional to the square of the deviation when the actual rotation speed has decreased below the target rotation speed; and a second means for outputting a signal proportional to the square of the deviation; Since the third means is provided for increasing the integral output of the first means by a value proportional to the maximum value of the squared signal of the deviation, when the idle speed decreases due to an increase in the load of the engine, This has the effect of being able to quickly recover the target rotational speed while suppressing hunting.
第１図は本考案のコントロールユニツトの実施
例を示すブロツク回路図、第２図は同じくその制
御動作を示すタイミングチヤート、第３図は従来
装置の構成図、第４図は同じくそのコントロール
ユニツトのブロツク回路図、第５図はその制御動
作を示すタイミングチヤートである。
１……吸気通路、２……機関本体、３……吸気
絞弁、４……バイパス通路、５……電磁弁、６…
…コントロールユニツト、７……回転数センサ、
１１……２乗回路、１４……減算回路、１６……
積分回路、１９……加算回路、２０……最大値保
持回路、２１……駆動回路、２３……合成回路。
Fig. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of the control unit of the present invention, Fig. 2 is a timing chart showing its control operation, Fig. 3 is a block diagram of a conventional device, and Fig. 4 is a diagram of the same control unit. The block circuit diagram, FIG. 5, is a timing chart showing its control operation. 1... Intake passage, 2... Engine body, 3... Intake throttle valve, 4... Bypass passage, 5... Solenoid valve, 6...
...Control unit, 7...Rotation speed sensor,
11...square circuit, 14...subtraction circuit, 16...
Integrating circuit, 19... Adding circuit, 20... Maximum value holding circuit, 21... Drive circuit, 23... Synthesizing circuit.
Claims (1)
イパス通路の開度を調整する弁手段と、機関の回
転数を検出する手段とを備え、機関のアイドル時
に回転数が目標回転数と一致するように上記弁手
段の開度をフイードバツク制御するようにした回
転数制御装置において、実回転数が目標アイドル
回転数を越えたときに一定の比率で減少し、逆に
下つたときは一定の比率で増加する積分信号を出
力する第１の手段と、実回転数が目標回転数より
も低下したときにその偏差の２乗に比例する信号
を出力する第２の手段と、前記低下した実回転数
がその後フイードバツク制御により目標回転数に
収束する過程で目標回転数よりも高くなつたとき
に前記偏差の２乗信号に比例した値を前記第１の
手段に出力してその積分出力を増大させる第３の
手段と、これら第１の手段と第２の手段との出力
信号の加算出力に基づいて前記弁手段の開度を制
御する駆動手段とを備えたことを特徴とする内燃
機関の回転数制御装置。 The engine includes a passage that bypasses the intake throttle valve of the engine, a valve means that adjusts the opening degree of the bypass passage, and a means that detects the engine speed, so that the engine speed matches the target rotation speed when the engine is idling. In a rotation speed control device that feedback-controls the opening degree of the valve means, when the actual rotation speed exceeds the target idle rotation speed, it decreases at a constant rate, and conversely, when it falls, it decreases at a constant rate. a first means for outputting an increasing integral signal; a second means for outputting a signal proportional to the square of the deviation when the actual rotational speed is lower than the target rotational speed; and the decreased actual rotational speed. When the rotational speed becomes higher than the target rotational speed in the process of converging to the target rotational speed by feedback control, a value proportional to the square signal of the deviation is output to the first means to increase its integral output. 3 and a drive means for controlling the opening degree of the valve means based on the summed output of the output signals of the first means and the second means. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6864985U JPH0444831Y2 (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6864985U JPH0444831Y2 (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184841U JPS61184841U (en) | 1986-11-18 |
| JPH0444831Y2 true JPH0444831Y2 (en) | 1992-10-22 |
Family
ID=30603590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6864985U Expired JPH0444831Y2 (en) | 1985-05-09 | 1985-05-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444831Y2 (en) |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP6864985U patent/JPH0444831Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61184841U (en) | 1986-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4311123A (en) | Method and apparatus for controlling the fuel supply of an internal combustion engine | |
| JP3324344B2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
| JPH0246780B2 (en) | ||
| JPH0610685A (en) | Supercharging control system of internal combustion engine | |
| EP0338560B1 (en) | Method and apparatus for controlling internal combustion engines | |
| US4474153A (en) | Idling speed controlling system for internal combustion engine | |
| JPH05340309A (en) | System for controlling international combustion engine | |
| JP2957272B2 (en) | Operating parameter control device for internal combustion engine of automobile | |
| US4457276A (en) | Idling speed control system for internal combustion engine | |
| US4570592A (en) | Method of feedback-controlling idling speed of internal combustion engine | |
| US7069904B2 (en) | Method for regulating the speed of an internal combustion engine | |
| JPS6316578B2 (en) | ||
| JPH0444831Y2 (en) | ||
| US4457275A (en) | Idling speed control system for internal combustion engine | |
| US4449508A (en) | Electrically controlled or regulated fuel metering system for an internal combustion engine | |
| JPH0654094B2 (en) | Supercharging pressure control device for internal combustion engine | |
| US5121725A (en) | System and method for controlling engine idling speed applicable to internal combustion engine | |
| US20040255903A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine on a vehicle | |
| JPH0229244Y2 (en) | ||
| JPS608442A (en) | Idling speed control system of engine | |
| JPH0634596Y2 (en) | Engine idle speed controller | |
| JPS6314039Y2 (en) | ||
| JPS59141749A (en) | Apparatus for controlling number of revolutions in internal-combustion engine | |
| JP2672087B2 (en) | Fuel injection control device for diesel engine | |
| JPS59120754A (en) | Method of controlling idling speed of rotation for internal-combustion engine |