JPH0444153B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ．発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地下に埋設される下水道管、上水
道管及びガス管等の地下埋設管におけるライニン
グ施工方法及びその施工方法に使用される装置に
関する。[Detailed description of the invention] a. OBJECT OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for constructing linings for underground pipes such as sewer pipes, water supply pipes, and gas pipes buried underground, and an apparatus used in the method.

ここでは、地下埋設管として下水道管を例にと
つて説明されるが、上水道管、ガス管、石油パイ
プラインあるいは暗渠等それぞれの利用分野にお
いて適宜変形実施されるものである。 Here, a sewer pipe will be explained as an example of an underground pipe, but it can be modified as appropriate for each field of use, such as a water pipe, a gas pipe, an oil pipeline, or a culvert.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

地中に埋設された下水道管路は経年変化ととも
に、地盤の沈下、下水道管路事態の老朽化によ
り、その継ぎ手部分に〓間ができたり、管自体の
破損等により、その〓間を介して外部から水が侵
入することになる。 As sewer pipes buried underground change over time, the ground subsides, and the sewer pipes become obsolete, gaps may form at the joints, or the pipes themselves may be damaged, causing gaps to form between the joints. Water will enter from outside.

このため、下水管路に設計値以上の排水が流れ
込むことになる。この結果、下水管路の末端の上
水処理場における処理能力に課題な負担をかける
ことになり、時には処理能力を超過する排水が流
れ込み処理不能の事態に立ち至ることになる。 As a result, more wastewater than the designed value will flow into the sewer pipes. As a result, this places a significant burden on the treatment capacity of the water treatment plant at the end of the sewage pipe, and sometimes the wastewater exceeds the treatment capacity, resulting in a situation where treatment is impossible.

この対策として、下水管路のもれを防止する対
策を施すこと、老朽管を新設管に取り替えるこ
と、あるいは下水処理場の処理能力を増大するこ
と、等の処置が採られうるが、これらはいずれも
工事が大懸りとなり経費のかかるものである。 As a countermeasure, measures can be taken such as taking measures to prevent leaks in sewage pipes, replacing old pipes with new pipes, or increasing the processing capacity of sewage treatment plants, but these are Both require extensive construction and are expensive.

また、上水道管路においては、〓間が生じると
該〓間より漏水が生じ貴重な水資源が外部に流れ
出ることになる。 Furthermore, in water supply pipes, if gaps occur, water leaks from the gaps, causing valuable water resources to flow outside.

このため、近年、既設の老朽管に現場において
ライニングする方法が提案されている。これによ
れば、現場を新たに掘り起さずに実施できるので
総工費としては経済的となる。 For this reason, in recent years, methods have been proposed for lining existing old pipes on-site. According to this, the total construction cost is economical because it can be carried out without newly excavating the site.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

特開昭59−140989号公報（以下「従来技術」と
いう）に開示されたものはその一例である。 One example of this is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-140989 (hereinafter referred to as "prior art").

該従来技術は、帯状のプラスチツクシート材料
を縦方向に折り込んでたわんだ状態の管体を成形
し、該たわみ管を規制管内に送り込んだ後、該た
わみ管のたわみを解除して流路をライニングする
方法である。 This conventional technology involves folding a strip of plastic sheet material in the longitudinal direction to form a bent pipe, feeding the flexible pipe into a regulating pipe, and then releasing the bending of the flexible pipe to line the flow path. This is the way to do it.

しかし、該従来技術によれば、管体を成形す
るための帯状部材は広い幅を要し、このため、下
水道管路等の人孔を通過することが困難である、
下水道管路に対し直交状に配される人孔から、
該帯状のプラスチツクシート材料を送り込むこと
は困難である、たわみ化ロール、折りロール等
の複雑な機構を要する上、たわみ管のたわみを解
除する技術が困難である、等の問題点を指摘する
ことができ（前記に対処するため広い作業空
間を要することになる）、実際の地下埋設管、特
に下水道管路に適用するには不適合であると考え
られる。 However, according to the prior art, the band-like member for forming the pipe body requires a wide width, which makes it difficult to pass through manholes such as sewer pipes.
From the manholes arranged perpendicular to the sewer pipes,
Point out problems such as it is difficult to feed the belt-shaped plastic sheet material, it requires complicated mechanisms such as bending rolls and folding rolls, and the technology to release the bending of the bending tube is difficult. (a large working space is required to deal with the above), and it is considered unsuitable for application to actual underground pipes, especially sewer pipes.

〔本発明の目的〕[Object of the present invention]

本発明は上記実情に鑑み、上記従来技術の問題
点を解決することのできるライニング管の施工方
法及びその装置を提供することをその目的とす
る。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for constructing a lining pipe that can solve the problems of the prior art described above.

ロ．発明の構成 〔本発明の構成〕 本発明の地下埋設管におけるライニング施工方
法は上記目的を達成するため次の構成を採る。す
なわち、地下埋設管路の一方の立孔内の該地下埋
設管路を臨む位置に製管機が配され、該製管機に
より、連続的に供給される帯状部材を順次円周方
向に折り込み、かつ該帯状部材の側端部を互いに
接合して螺旋巻きによるライニング管を作成しな
がら、該ライニング管を地下埋設管路内に送り込
むとともに、前記ライニング管の先端において
は、該ライニング管の回転速度と同期し、かつ、
該ライニング管の管端を把持する先導機を配し、
他方の地下埋設管路の立孔から導入された索引部
材により前記先導機を介して該ライニング管を前
記製管機による送り速度に同期して索引する、こ
とを特徴とする。B. Structure of the Invention [Structure of the Present Invention] The lining construction method for underground pipes of the present invention adopts the following structure in order to achieve the above object. That is, a pipe making machine is placed in a vertical hole of one of the underground pipes at a position facing the underground pipe, and the pipe making machine sequentially folds continuously supplied strip members in the circumferential direction. , and while the side ends of the strip members are joined to each other to create a spirally wound lining pipe, the lining pipe is fed into the underground pipeline, and at the tip of the lining pipe, rotation of the lining pipe is performed. synchronized with the speed, and
A guide device is arranged to grip the pipe end of the lining pipe,
It is characterized in that the lining pipe is indexed via the guide machine by an index member introduced from the vertical hole of the other underground pipeline in synchronization with the feed rate by the pipe making machine.

本発明の地下埋設管のライニング施工装置は上
記方法を実施するためのものであつて、次の構成
を採る。すなわち、地下埋設管路の一方の立孔内
の該地下埋設管路を臨む位置に製管機が配され、
該製管機により、連続的に供給される帯状部材を
順次円周方向に折り込み、かつ該帯状部材の側端
部を互いに接合して螺旋巻きによるライニング管
を作成しながら、該ライニング管を地下埋設管路
内に送り込むとともに、前記ライニング管の先端
においては、該ライニング管の回転速度と同期
し、かつ、該ライニング管の管端を把持する先導
機を配し、他方の地下埋設管路の立孔から導入さ
れた索引部材により前記先導機を介して該ライニ
ング管を前記製管機による送り速度に同期して索
引する、地下埋設管のライニング施工方法に使用
されるライニング施工装置であつて、前記先導機
は、回転駆動装置を装備するサドルと；該サドル
に固定され、管径に対応して既設管路内面に押し
付けられる押付け反力機構と；前記回転駆動装置
に連動し、ライニング管の端部を把持してライニ
ング管に回転力を伝達する管先端取付け装置と；
からなる。 The underground pipe lining construction apparatus of the present invention is for carrying out the above method, and has the following configuration. That is, a pipe making machine is arranged in a vertical hole of one of the underground pipes at a position facing the underground pipes,
The pipe-making machine sequentially folds the continuously supplied band-like members in the circumferential direction, and joins the side ends of the band-like members to each other to create a spirally wound lining pipe, while the lining pipe is rolled underground. At the tip of the lining pipe, a guide device is arranged at the tip of the lining pipe to synchronize with the rotational speed of the lining pipe and grip the end of the lining pipe. A lining construction device used in an underground pipe lining construction method, which indexes the lining pipe through the guide device using an indexing member introduced from a vertical hole in synchronization with the feed rate of the pipe manufacturing machine. , the leading machine includes a saddle equipped with a rotational drive device; a pressing reaction force mechanism fixed to the saddle and pressed against the inner surface of the existing pipeline in accordance with the pipe diameter; a pipe tip attachment device that grips the end of the pipe and transmits rotational force to the lining pipe;
Consisting of

〔作用〕[Effect]

作成されるライニング管には製管機による推力
並びに回転力に加え、先導機による回転力及び索
引部材による推力が付加される。 In addition to the thrust and rotational force from the pipe making machine, the rotational force from the leading machine and the thrust from the indexing member are added to the lining pipe that is created.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の地下埋設管におけるライニング施工方
法及びその施工装置の実施例を図面に基づいて説
明する。 Embodiments of the lining construction method for underground pipes and the construction apparatus of the present invention will be described based on the drawings.

第１図〜第９図は本発明を下水道管路に適用し
た実施例を示す。すなわち、第１図は本発明のラ
イニング施工方法の概要を示し、第２図〜第８図
はその施工装置の部分構造を示し、第９図は帯状
部材の構造を示す。 1 to 9 show an embodiment in which the present invention is applied to a sewer pipe. That is, FIG. 1 shows an outline of the lining construction method of the present invention, FIGS. 2 to 8 show the partial structure of the construction device, and FIG. 9 shows the structure of the strip member.

第１図において、Ｐは地中Ｅに設置された既設
下水管路、Ｑは下水管路Ｐに接続する立孔すなわ
ち人孔（マンホール）である。Ｓは人孔Ｑの底部
に設けられたインバートである。 In FIG. 1, P is an existing sewage pipe installed underground E, and Q is a vertical hole connected to the sewage pipe P, that is, a manhole. S is an invert provided at the bottom of the manhole Q.

一方の立孔Ｑ１の底部には既設下水管Ｐに臨ん
で製管機Ｈが配され、該製管機Ｈによりライニン
グ管Ｒが既設下水管Ｐ内に進入されてゆく。ライ
ニング管Ｒの先端には先導機Ｉが取り付けられ、
他方の立孔Ｑ２の地上部に配されたウインチＫに
巻き取られるワイヤー１３０により索引されてラ
イニング管Ｒの進入を補助する。 A pipe making machine H is arranged at the bottom of one vertical hole Q1 facing the existing sewer pipe P, and the lining pipe R is advanced into the existing sewer pipe P by the pipe making machine H. A guide device I is attached to the tip of the lining pipe R,
The entry of the lining pipe R is assisted by being indexed by a wire 130 wound around a winch K disposed above ground in the other vertical hole Q2.

地上部には、電源用発電機Ｍ、電気熱溶着用ト
ランスＮ、及び油圧モーター用ユニツトＯを搭載
した車輛Ｌを待機しておき、電気熱溶着用トラン
スＮ及び油圧モーター用ユニツトＯより配設され
る電線及び油圧ホースを製管機Ｈ及び先導機Ｉの
所要部位に接続される。 On the ground, a vehicle L equipped with a power generator M, an electric heat welding transformer N, and a hydraulic motor unit O is placed on standby, and the electric heat welding transformer N and hydraulic motor unit O are installed. The electric wires and hydraulic hoses are connected to the required parts of the pipe making machine H and the leading machine I.

しかして、製管用帯状部材１はドラムＪより巻
き出されて製管機Ｈによりライニング管Ｒが形成
されてゆく。 The tube-making belt member 1 is then unwound from the drum J, and a lining tube R is formed by the tube-making machine H.

第９図は、本発明に使用される製管用帯状部材
を示す。 FIG. 9 shows a tube-making belt member used in the present invention.

図示されるように、帯状部材１は外面の長手方
向に適宜数の台形状の突条２が連続的に縦設さ
れ、突条２の間は谷部３に形成される。突条２及
び谷部３は幅方向に等しいピツチをなす。なお、
突条２の内部には適宜中空部が形成され、帯状部
材の剛性化並びに軽量化を図ることができる。内
面４は実質的に平滑に形成される。 As shown in the figure, a suitable number of trapezoidal protrusions 2 are continuously provided vertically in the longitudinal direction of the outer surface of the strip member 1, and valleys 3 are formed between the protrusions 2. The protrusions 2 and the troughs 3 have an equal pitch in the width direction. In addition,
A hollow portion is appropriately formed inside the protrusion 2, thereby making it possible to increase the rigidity and reduce the weight of the band-shaped member. The inner surface 4 is formed substantially smooth.

帯状部材１の両側端には互いに内外に重合して
係合する接手部５，６が形成される。すなわち、
外側接手部５の突条は突条２と同形に形成されそ
の内面には丸形の凹溝５ａが縦設され、また、張
出し部５ｂは谷部３の幅よりも若干長くされてい
る。内側接手部６はその張出し部６ａの長さをほ
ぼ谷部３と突条２とを合した長さにされ、該張出
し部６ａの端部に前記外側手部５の丸形凹溝５ａ
に嵌入係合する丸形凸条６ｂが縦設されるととも
に、その付け根部の突条２には切込み凹溝６ｃが
縦設されている。 Joint parts 5 and 6 are formed at both ends of the band member 1 to overlap and engage with each other inwardly and outwardly. That is,
The protrusion of the outer joint part 5 is formed to have the same shape as the protrusion 2, and a round groove 5a is vertically provided on its inner surface, and the overhang part 5b is slightly longer than the width of the valley part 3. The length of the protruding part 6a of the inner joint part 6 is approximately equal to the length of the valley part 3 and the protrusion 2, and the round groove 5a of the outer arm part 5 is formed at the end of the protruding part 6a.
A round protrusion 6b that fits into the protrusion 6b is provided vertically, and a groove 6c is provided vertically in the protrusion 2 at the base of the protrusion 6b.

接合時において、内側接手部６に外側接手部５
が接合ローラー４１（後記）により押圧され、丸
形凹溝５ａに丸形凸条６ｂが、また、切込み凹溝
６ｃに張出し部５ｂの端部がそれぞれ嵌に込み、
その重合部に溶着ローラー４３（後記）が圧接さ
れて高周波熱により接着接合されるものである。 When joining, the outer joint part 5 is attached to the inner joint part 6.
is pressed by a joining roller 41 (described later), and the round protrusions 6b are fitted into the round grooves 5a, and the ends of the overhanging portions 5b are fitted into the cut grooves 6c, respectively.
A welding roller 43 (described later) is pressed against the overlapping portion, and adhesive bonding is performed using high frequency heat.

溶着部材に替え接着剤により接合する態様を採
ることができる。そして、接合部における溶着も
しくは接着により止水性の優れた接合部を得るこ
とができる。 It is also possible to use an adhesive instead of a welding member. By welding or adhesion at the joint, a joint with excellent water-stopping properties can be obtained.

帯状部材は合成樹脂の素材をもつて作成され、
特に成形性の観点から押出成形により連続的に成
形できる塩化ビニール（PVC）樹脂が好適であ
る。しかし、金属製による成形を妨げるものでは
ない。 The band member is made of synthetic resin material,
In particular, from the viewpoint of moldability, vinyl chloride (PVC) resin, which can be continuously molded by extrusion molding, is suitable. However, this does not prevent metal molding.

なお、該帯状部材１の幅は標準のもので、10〜
15cm、その厚さは５〜10mmの諸元を採る。 Note that the width of the strip member 1 is standard, and is 10~
The dimensions are 15cm and the thickness is 5 to 10mm.

製管機Ｈ、先導機Ｉの詳細な構造は第２図ない
し第８図に示される。 The detailed structures of the pipe making machine H and the leading machine I are shown in FIGS. 2 to 8.

製管機Ｈは機体フレーム１０、帯状部材送り機
構２０、帯状部材接手部接合機構４０、ライニン
グ管回転機構５０、案内機構７０の主要部からな
る。留意すべきことは、機体フレーム１０は可変
であり管径に対応できること、送り機構２０及び
回転機構５０は動力を有することである。 The pipe making machine H consists of main parts: a body frame 10, a belt-like member feeding mechanism 20, a belt-like member joint joining mechanism 40, a lining pipe rotation mechanism 50, and a guide mechanism 70. It should be noted that the fuselage frame 10 is variable and can accommodate different pipe diameters, and that the feed mechanism 20 and rotation mechanism 50 are powered.

機体フレーム（機枠）（第２図〜第６図参照）
１０は四隅に立設された柱部材１１、該柱部材１
１を囲んで固定される上部梁１２、中間可動梁１
３及び下部梁１４からなる。 Aircraft frame (see Figures 2 to 6)
10 is a column member 11 erected at the four corners, the column member 1
Upper beam 12 fixed surrounding 1, middle movable beam 1
3 and a lower beam 14.

柱部材１１は箱型鋼よりなり、ライニング管Ｒ
の進行方向にみて、前部柱１１Ａと後部柱１１Ｂ
とから構成される。上部梁１２は前部及び後部梁
１２Ａが下方に開口する溝型鋼よりなり、それら
を結合する側部梁１２Ｂは箱型鋼よりなる。中間
可動梁１３は前部及び後部梁１３Ａが前方及び後
方に開口する溝型鋼よりなり、それらの中央部に
おいて２本の箱型鋼よりなる連結梁１３Ｂによつ
て連結されている。下部梁１４は前部及び後部梁
１４Ａ，１４Ｂは上方に開口する溝型鋼よりなる
が、前部梁１４Ａはライニング管Ｒを挿通する間
隔を保持して対置され、また、これらの前後部梁
１４Ａ，１４Ｂを結合する側部梁１４Ｃは箱型鋼
よりなる。 The column member 11 is made of box-shaped steel, and the lining pipe R
The front column 11A and the rear column 11B as seen in the direction of movement.
It consists of The upper beam 12 is made of channel steel with front and rear beams 12A opening downward, and the side beams 12B connecting them are made of box steel. The intermediate movable beam 13 has front and rear beams 13A made of channel-shaped steel that are open to the front and rear, and is connected at their center by a connecting beam 13B made of two box-shaped steel. In the lower beam 14, the front and rear beams 14A and 14B are made of channel steel with an upward opening, and the front beam 14A is placed opposite to each other with a distance to allow the lining pipe R to pass therethrough, and these front and rear beams 14A , 14B are made of box-shaped steel.

機体フレーム１０は後記する各部機構を支持す
る耐力材をなすとともに、それらの各部機構をラ
イニング管Ｒの管径に応じて保持する機能を有す
る。 The body frame 10 serves as a load-bearing member that supports various parts and mechanisms to be described later, and also has the function of holding these parts and mechanisms according to the diameter of the lining pipe R.

柱部材１１は梁部材１２，１３，１４に沿つて
幅方向に可変である。すなわち、前後の梁部材１
２，１３，１４には長手方向に調節用のボルト孔
１２ａ，１３ａ，１４ａが多数穿設され、それら
のボルト孔に沿つて柱部材１１を幅方向に移動さ
せ、ボルト１５により固定する。 The column member 11 is variable in the width direction along the beam members 12, 13, and 14. That is, the front and rear beam members 1
A large number of adjustment bolt holes 12a, 13a, 14a are drilled in the longitudinal direction of the columns 2, 13, and 14, and the column member 11 is moved in the width direction along these bolt holes and fixed with bolts 15.

中間可動梁１３は柱部材１１に沿つて上下方向
に可変である。すなわち、柱部材１１にはその上
下方向に調整用の複数のボルト孔１１ａが穿設さ
れ、それらのボルト孔に沿つて中間可動梁１３を
上下方向に移動し、ボルト１６により固定する。 The intermediate movable beam 13 is movable in the vertical direction along the column member 11. That is, a plurality of bolt holes 11a for adjustment are formed in the column member 11 in the vertical direction, and the intermediate movable beam 13 is moved in the vertical direction along these bolt holes and fixed with bolts 16.

下部梁１４は人孔Ｑ内のインバートＳ上に載置
される。 The lower beam 14 is placed on the invert S in the manhole Q.

帯状部材送り機構２０（第２図〜第５図、第７
図参照）は、帯状部材１の外面の突条２及び谷部
３に圧接される複数の外面送りローラー２１と帯
状部材１の内面に圧接される複数の内面送りロー
ラー２２からなる。外面送りローラー２１、内面
送りローラー２２にはそれぞれゴム質からなる外
面履帯ベルト２３、内面履帯ベルト２４が装着さ
れ、均一な送り力を得る。２５は該送り機構２０
の駆動用油圧モーターであつて、油圧ホースによ
り地上の油圧モーター用ユニツトＯに連結され
る。 Band-shaped member feeding mechanism 20 (Figs. 2 to 5, 7)
(see figure) consists of a plurality of outer surface feed rollers 21 that are pressed against the protrusions 2 and troughs 3 on the outer surface of the strip member 1, and a plurality of inner surface feed rollers 22 that are pressed against the inner surface of the strip member 1. An outer crawler belt 23 and an inner crawler belt 24 made of rubber are attached to the outer feed roller 21 and the inner feed roller 22, respectively, to obtain a uniform feeding force. 25 is the feeding mechanism 20
It is a hydraulic motor for driving the motor, and is connected to a hydraulic motor unit O on the ground by a hydraulic hose.

各ローラー２１，２２及び油圧モーター２５は
前部柱１１Ａと後部柱１１Ｂとに架け渡された取
付け板２６に角度を調整可能に配された架台２７
に装備される。架台２７は取付け板２６と相対す
る背板２７ａ、ローラーの軸部を支持するリブ２
７ｂ、及びモーター２５を載置固定する棚板２７
ｃよりなる。架台２７の背板２７ａは取付け板２
６に対し角度調整機構（アジヤスター）２８によ
つて角度調整可能に連結固定されている。 Each roller 21, 22 and the hydraulic motor 25 are mounted on a mount 27 whose angle is adjustable on a mounting plate 26 spanning between the front column 11A and the rear column 11B.
be equipped with. The frame 27 includes a back plate 27a facing the mounting plate 26, and a rib 2 that supports the shaft of the roller.
7b, and a shelf board 27 on which the motor 25 is placed and fixed.
Consists of c. The back plate 27a of the frame 27 is the mounting plate 2
6 by an angle adjustment mechanism (adjust star) 28 so that the angle can be adjusted.

角度調整機構２８は第７図に示すように、架台
２７の背板２７ａに突出固定されたねじ棒２８
ａ、取付け板２６に所要の角度をもつて穿設され
該ねじ棒２８ａを挿通させる溝２８ｂ、及び該ね
じ棒２８ａに螺合し背板２７ａを取付け板２６に
引き寄せるナツト２８ｃからなる。２８ｄはワツ
シヤーである。角度調整機構は後記する接合機構
４０、回転機構５０、案内機構７０においても具
備するものであり、その実質的機構は該送り機構
２０における角度調整機構２８と同等である。 The angle adjustment mechanism 28, as shown in FIG.
a, a groove 28b drilled in the mounting plate 26 at a required angle and through which the threaded rod 28a is inserted; and a nut 28c screwed onto the threaded rod 28a to draw the back plate 27a to the mounting plate 26. 28d is a washer. An angle adjustment mechanism is also provided in a joining mechanism 40, a rotation mechanism 50, and a guide mechanism 70, which will be described later, and its substantial mechanism is the same as the angle adjustment mechanism 28 in the feeding mechanism 20.

該帯状部材送り機構２０における動力伝達は次
のようにしてなされる。油圧モーター２５の駆動
軸に取り付けられた小歯車３０は架台２７のリブ
２７ｂに回転軸を有する大歯車３１をチエーンに
より回転させ、該大歯車３１と同軸の内面送りロ
ーラー２２を回転させる。内面送りローラー２２
はそれぞれ両側に歯車３２を有し、互いにチエー
ンにより連結されている。また、外面送りローラ
ー２１もそれぞれ歯車３３を有し、互いにチエー
１で連結されるとともに、内面送りローラー２２
の適宜の歯車３２と連結され、回転させられるも
のである。 Power transmission in the belt-shaped member feeding mechanism 20 is performed as follows. A small gear 30 attached to the drive shaft of the hydraulic motor 25 rotates a large gear 31 having a rotating shaft on the rib 27b of the pedestal 27 by a chain, and rotates an inner feed roller 22 coaxial with the large gear 31. Inner feed roller 22
have gears 32 on both sides and are connected to each other by a chain. Further, the outer surface feed rollers 21 each have a gear 33 and are connected to each other by a chain 1, and the inner surface feed rollers 22
It is connected to an appropriate gear 32 and rotated.

帯状部材接手部接合機構４０（第３図、第５図
参照）は、外面接合ローラー４１、内面接合ロー
ラー４２及び溶着ローラー４３よりなる。溶着ロ
ーラー４３の内方には案内ローラー４４が配され
る。 The band member joint joining mechanism 40 (see FIGS. 3 and 5) includes an outer joining roller 41, an inner joining roller 42, and a welding roller 43. A guide roller 44 is arranged inside the welding roller 43.

外面接合ローラー４１及び内面接合ローラー４
２はともに帯状部材１の幅よりも接手分に相当す
る分だけ長く、かつ、ライニング管Ｒの中心を通
る水平線上に配される。これにより、帯状部材１
は最初に円状態に閉合し、その端部の接手部（外
側接手部５と内側接手部６）が互いに係合し合う
ことになる。 External bonding roller 41 and internal bonding roller 4
2 are both longer than the width of the strip member 1 by an amount corresponding to the joint, and are arranged on a horizontal line passing through the center of the lining pipe R. As a result, the strip member 1
are first closed in a circular state, and the joint parts (outer joint part 5 and inner joint part 6) at the ends thereof engage with each other.

溶着ローラー４３は電源端子（図示せず）に接
続され、該電源端子は更に地上の電源用発電機Ｍ
に接続されている。 The welding roller 43 is connected to a power terminal (not shown), which is further connected to a ground power generator M.
It is connected to the.

各ローラー４１，４２，４３，４４及び電源端
子等は前部柱１１Ａと後部柱１１Ｂとに架け渡さ
れた取付け板４５に角度を調整可能に配された架
台４６に装備される。架台４６は背板４６ａ、リ
ブ４６ｂからなり、背板４６ａと取付け板４５と
は角度調整機構４７（その構成は帯状部材送り機
構２０の角度調整機構２８に準じる。）によつて
連結されている。 The rollers 41, 42, 43, 44, power terminals, etc. are mounted on a pedestal 46 whose angle is adjustable on a mounting plate 45 spanned between the front column 11A and the rear column 11B. The pedestal 46 consists of a back plate 46a and ribs 46b, and the back plate 46a and the mounting plate 45 are connected by an angle adjustment mechanism 47 (its configuration is similar to the angle adjustment mechanism 28 of the belt-shaped member feeding mechanism 20). .

ライニング管回転機構５０（第２図、第３図、
第４図参照）は、出来上つたライニング管Ｒの後
端部の上部に配され、ライニング管Ｒに回転推進
力を付与する。該回転機構５０は複数の外面回転
ローラー５１と複数の内面回転ローラー５２とか
らなる。外面回転ローラー５１、内面回転ローラ
ー５２にはそれぞれゴム質からなる外面回転履帯
ベルト５３、内面履帯ベルト５４が装着され、均
一なライニング管Ｒへの回転力を得るものであ
る。５５は該回転機構５０の駆動用油圧モーター
であつて、油圧ホースにより地上の油圧モーター
用ユニツトＯに連結される。 Lining tube rotation mechanism 50 (Fig. 2, Fig. 3,
(see FIG. 4) is arranged at the upper part of the rear end of the finished lining pipe R, and applies a rotational driving force to the lining pipe R. The rotation mechanism 50 includes a plurality of outer rotating rollers 51 and a plurality of inner rotating rollers 52. An outer rotating crawler belt 53 and an inner crawler belt 54 made of rubber are attached to the outer rotating roller 51 and the inner rotating roller 52, respectively, to obtain a uniform rotational force to the lining pipe R. 55 is a hydraulic motor for driving the rotating mechanism 50, and is connected to a hydraulic motor unit O on the ground through a hydraulic hose.

各ローラー５１，５２は駆動用油圧モーター５
５からチエーンを介して駆動される。 Each roller 51, 52 is driven by a hydraulic motor 5.
5 through a chain.

各ローラー５１，５２及び油圧モーター５５は
中間可動梁１３の連結梁１３Ｂ上に架け渡された
取付け板５６に角度を調整可能に配された架台５
７に装備される。架台５７の背板５７ａの下面に
ローラー用取付けリブ５７ｂが一体的に固定さ
れ、該取付けリブ５７ｂは取付け５６に開けられ
た調整穴５６ａを貫通して下方に垂設される。ま
た、背板５７ａの上面にはモーター取付け台５７
ｃが一体的に立設される。５７ｄは該モーター取
付け台のリブである。架台５７の背板５７ａと取
付け板５６とは角度調整機構５８によつて連結さ
れている。 Each roller 51, 52 and a hydraulic motor 55 are mounted on a mounting plate 56 which is installed on a connecting beam 13B of the intermediate movable beam 13 so that the angle thereof can be adjusted.
Equipped with 7. A roller mounting rib 57b is integrally fixed to the lower surface of the back plate 57a of the pedestal 57, and the mounting rib 57b passes through an adjustment hole 56a formed in the mounting 56 and extends downward. Further, a motor mounting stand 57 is provided on the upper surface of the back plate 57a.
c is integrally erected. 57d is a rib of the motor mounting base. The back plate 57a of the frame 57 and the mounting plate 56 are connected by an angle adjustment mechanism 58.

該ライニング管回転機構５０における動力伝達
は次のようにしてなされる。油圧モーター５５の
駆動軸に取り付けられた小歯車６０は架台下部の
リブ５７ｂに回転軸を有する大歯車６１にチエー
ンにより回転させ、該大歯車６１と同軸の外面回
転ローラー５１を回転させる。外面回転ローラー
５１はそれぞれ歯車６２を有し、互いにチエーン
により連結される。また、内面回転ローラー５２
もそれぞれ歯車６３を有し、互いにチエーンで連
結されるとともに、外面回転ローラー５１の歯車
６２と連結され、回転駆動力を得るものである。 Power transmission in the lining tube rotation mechanism 50 is performed as follows. A small gear 60 attached to the drive shaft of the hydraulic motor 55 is rotated by a chain to a large gear 61 having a rotating shaft on a rib 57b at the bottom of the mount, thereby rotating an outer rotating roller 51 coaxial with the large gear 61. The outer rotating rollers 51 each have a gear 62 and are connected to each other by a chain. In addition, the inner rotating roller 52
The rollers each have a gear 63 and are connected to each other by a chain, and are also connected to the gear 62 of the outer rotating roller 51 to obtain rotational driving force.

案内機構７０（第２図〜第５図参照）は、下部
案内ローラー機構７０ａ、側部案内ローラー機構
７０ｂよりなる。 The guide mechanism 70 (see FIGS. 2 to 5) includes a lower guide roller mechanism 70a and a side guide roller mechanism 70b.

下部案内ローラー機構７０ａは、その内面案内
ローラー７１を製造されるライニング管Ｒの最下
端に位置して取り付けられる。下部梁１４の後部
梁１４Ｂに取付け板７２が該後部梁１４Ｂに沿つ
て位置調整可能に固定され、該取付け板７２の先
端部には架台７３が角度調整機構（図示せず）を
介して取り付けられる。架台７３にはナツト部材
７４が植設され、該ナツト部材７４には下端にロ
ーラー保持部材７５を固設してねじ棒７６を螺装
し、ローラー７１を上下方向に位置調整可能とな
す。 The lower guide roller mechanism 70a is attached with its inner guide roller 71 positioned at the lowest end of the lining pipe R to be manufactured. A mounting plate 72 is fixed to the rear beam 14B of the lower beam 14 so that its position can be adjusted along the rear beam 14B, and a pedestal 73 is attached to the tip of the mounting plate 72 via an angle adjustment mechanism (not shown). It will be done. A nut member 74 is installed on the pedestal 73, and a roller holding member 75 is fixedly attached to the lower end of the nut member 74, and a threaded rod 76 is threaded thereon, so that the position of the roller 71 can be adjusted in the vertical direction.

該下部案内ローラー機構７０ａは、帯状部材が
上方に引き上げられようとする力に抵抗し、ライ
ニング管Ｒの真円を保償する。 The lower guide roller mechanism 70a resists the force that tends to pull the strip member upward, and ensures the perfect circle of the lining pipe R.

側部案内ローラー機構７０ｂは、外面案内ロー
ラー８１と内面案内ローラー８２とからなり、そ
れらは製造されるライニング管Ｒの中心軸を通る
水平線上に配される。 The side guide roller mechanism 70b consists of an outer guide roller 81 and an inner guide roller 82, which are arranged on a horizontal line passing through the central axis of the lining pipe R to be manufactured.

各ローラー８１，８２は、前部柱１１Ａと後部
柱１１Ｂとに架け渡された取付け板８３に角度調
整機構８４を介して固定される架台８５に装備さ
れる。架台８５は取付け板８３と相対する背板８
５ａ、ローラーの軸部を支持するリブ８５ｂより
なる。内面ローラー８２は径方向に進退可能にそ
の軸部をリブ８５ｂにより支持される。 Each of the rollers 81 and 82 is mounted on a pedestal 85 that is fixed via an angle adjustment mechanism 84 to a mounting plate 83 that spans the front column 11A and the rear column 11B. The pedestal 85 has a back plate 8 facing the mounting plate 83.
5a, and a rib 85b that supports the shaft portion of the roller. The inner roller 82 has its shaft portion supported by a rib 85b so as to be movable in the radial direction.

先導機Ｉ（第２図、第８図参照）は、ライニン
グ管Ｒの回転に同期してライニング管Ｒに回転を
与え、ライニング管Ｒの進入を円滑にするもので
ある。 The guide device I (see FIGS. 2 and 8) rotates the lining pipe R in synchronization with the rotation of the lining pipe R, thereby smoothing the entry of the lining pipe R.

該先導機Ｉは、駆動モーター等を収容するサド
ル１００、該サドル１００に反力をとつて既設管
Ｐへ押し付けられ、該サドル１００の回転を阻止
する押付け反力機構１１０、及びライニング管Ｒ
の先端に取り付けられる管先端取付け装置１２０
の主要部からなる。 The guide machine I includes a saddle 100 that accommodates a drive motor, etc., a pressing reaction force mechanism 110 that applies a reaction force to the saddle 100 to be pressed against the existing pipe P and prevents rotation of the saddle 100, and a lining pipe R.
A tube tip attachment device 120 attached to the tip of
Consists of the main parts of.

サドル１００は円筒状をなし、押付け反力機構
の取付け用のリブ１０１が外側面に固設されると
ともに、溝１０２が穿設されている。１０３は該
サドル１００の前面に固設された索引部であり、
１０３ａはそのワイヤー取付け孔である。 The saddle 100 has a cylindrical shape, and a rib 101 for attaching a pressing reaction force mechanism is fixedly provided on the outer surface, and a groove 102 is bored. 103 is an index portion fixed to the front surface of the saddle 100;
103a is the wire attachment hole.

１０５はサドル内に固設された油圧シリンダー
であつて、油圧ホースにより地上の油圧モーター
用ユニツトＯに連結されている。１０５ａは該油
圧シリンダー１０５のプランジヤーである。１０
６は該プランジヤー１０５ａの先端に固設された
取付け板である。 105 is a hydraulic cylinder fixedly installed in the saddle, and is connected to the hydraulic motor unit O on the ground by a hydraulic hose. 105a is a plunger of the hydraulic cylinder 105. 10
Reference numeral 6 denotes a mounting plate fixed to the tip of the plunger 105a.

１０７はサドル内に固設された回転駆動装置と
しての油圧モーターであつて、油圧ホースにより
地上の油圧モーター用ユニツトＯに連結される。
１０８は該油圧モーター１０７の駆動軸である。
該油圧モーター１０７に替えて減速機付きの電動
モーターを使用することができることは勿論であ
る。１０９は軸受である。 Reference numeral 107 is a hydraulic motor as a rotary drive device fixedly installed in the saddle, and is connected to a hydraulic motor unit O on the ground through a hydraulic hose.
108 is a drive shaft of the hydraulic motor 107.
Of course, an electric motor with a speed reducer can be used instead of the hydraulic motor 107. 109 is a bearing.

押付け反力機構としての押付けローラー機構１
１０はサドル１００の外側に２組以上（本実施例
では４組）設置され、押付けローラー１１１及び
該押付けローラー１１１と油圧シリンダー１０５
に連動する取付け板１０６とを連結するローラー
支持リンク１１２、ブーム１１３、連結リンク１
１４より構成されるリンク機構からなる。油圧シ
リンダー１０５のプランジヤー１０５ａを引き込
むとリンク機構の働きにより押付けローラー１１
１は外方へ移動する。 Pressing roller mechanism 1 as a pressing reaction force mechanism
10 is installed in two or more sets (four sets in this embodiment) on the outside of the saddle 100, and includes a pressing roller 111 and a hydraulic cylinder 105 between the pressing roller 111 and the pressing roller 111.
A roller support link 112, a boom 113, and a connecting link 1 that connects the mounting plate 106 that interlocks with the
It consists of a link mechanism composed of 14 parts. When the plunger 105a of the hydraulic cylinder 105 is pulled in, the pressing roller 11 is moved by the link mechanism.
1 moves outward.

管先端取付け装置１２０は油圧モーター１０７
の駆動軸１０８の先端に取り付けられた取付け盤
１２１、該取付け盤１２１の中心方向に向つて螺
設された複数のねじ孔１２２、該ねじ孔１２２に
螺入され進退自在に調整可能なねじ棒１２３、及
び該ねじ棒１２３の先端に固設された把持具１２
４（型鋼１２５、ボルト１２６からなる。）から
なる。ライニング管Ｒの先端を把持具１２４の型
鋼１２５内に挿入し、ボルト１２６を締め込み、
該ライニング管Ｒを型鋼１２５の内面に押し付け
ることによりライニング管Ｒを把持する。油圧モ
ーター１０７の駆動ひいては管先端取付け装置１
２０の回転はライニング管Ｒの回転に合わせてな
される。 The pipe tip attachment device 120 is a hydraulic motor 107
A mounting board 121 attached to the tip of the drive shaft 108, a plurality of screw holes 122 threaded toward the center of the mounting board 121, and a threaded rod screwed into the screw holes 122 and adjustable to move forward and backward. 123, and a gripper 12 fixed to the tip of the threaded rod 123.
4 (consisting of shaped steel 125 and bolts 126). Insert the tip of the lining pipe R into the steel mold 125 of the gripper 124, tighten the bolt 126,
The lining pipe R is gripped by pressing the lining pipe R against the inner surface of the shaped steel 125. Driving the hydraulic motor 107 and thus the pipe tip attachment device 1
The rotation 20 is performed in accordance with the rotation of the lining pipe R.

該先導機Ｉは地上のウインチＫ（発電機Ｍに連
結されている）によりライニング管Ｒの進行速度
に合わせて引張られる。１３０はそのワイヤー、
１４０，１５０はシーブである。 The guide aircraft I is pulled by a winch K on the ground (connected to a generator M) in accordance with the traveling speed of the lining pipe R. 130 is the wire,
140 and 150 are sheaves.

ドラムＪ（第１図参照）は基台２００、支柱２
１０、軸棒２２０及びドラム本体２３０からな
る。支柱２１０は基台２００上に相対して立設さ
れ、ドラム本体２３０は該支柱２１０間に架け渡
された軸棒２２０回りに回転自在であるとともに
該軸棒２２０に沿つて移動自在になされている。 Drum J (see Figure 1) has a base 200 and a support 2.
10, a shaft rod 220, and a drum body 230. The pillars 210 are erected facing each other on the base 200, and the drum body 230 is rotatable around a shaft 220 spanned between the pillars 210 and movable along the shaft 220. There is.

以下、本発明のライニング施工方法を工程を追
つて説明する。 Hereinafter, the lining construction method of the present invention will be explained step by step.

(1) ライニングを施そうとする下水道管路Ｐを挟
む一方の立孔Ｑ１を始点側立孔として、他方の
立孔Ｑ２を終点側立孔とする。(1) One vertical hole Q1 across the sewer pipe P to be lined is defined as the starting point side vertical hole, and the other vertical hole Q2 is defined as the ending point side vertical hole.

始点側立孔Ｑ１の地上において、作成しよう
とするライニング管Ｒの管径に合わせて製管機
Ｈの各部の調整をする。すなわち、機体フレー
ム１０の柱部材１１及び下部案内ローラー機構
７０ａの幅方向の調整、中間可動梁１３の上下
方向の調整、並びに、帯状部材送り機構２０、
帯状部材接合機構４０、ライニング管回転機構
５０及び案内機構７０の各ローラーの振り角度
の調整をなす。接合機構４０、回転機構５０及
び案内機構７０のローラー、就中、外ローラー
４１，５１，８１の振り角度は、ライニング管
Ｒの軸心に対して所定の角度に傾斜され、帯状
部材１の弾性反発力に起因する戻り力阻止し、
かつ、ライニング管Ｒに回転力と推進力とを付
与する点において重要である。 On the ground in the starting point side vertical hole Q1, each part of the pipe making machine H is adjusted according to the diameter of the lining pipe R to be created. That is, adjustment of the column member 11 of the fuselage frame 10 and the lower guide roller mechanism 70a in the width direction, adjustment of the intermediate movable beam 13 in the vertical direction, and belt-shaped member feeding mechanism 20,
The swing angles of the rollers of the belt-shaped member joining mechanism 40, the lining tube rotation mechanism 50, and the guide mechanism 70 are adjusted. The swinging angles of the rollers of the joining mechanism 40, the rotating mechanism 50, and the guiding mechanism 70, particularly the outer rollers 41, 51, and 81, are inclined at a predetermined angle with respect to the axis of the lining pipe R, and the elasticity of the strip member 1 is Prevents return force caused by repulsive force,
Moreover, it is important in providing rotational force and propulsive force to the lining pipe R.

しかる後、製管機Ｈを始点側立孔Ｑ１内に降
し、インバートＳ上に着座させ既設下水道管Ｐ
を臨む位置に設置する。 After that, the pipe making machine H is lowered into the starting point side vertical hole Q1, is seated on the invert S, and the existing sewer pipe P is installed.
Place it in a position facing the camera.

ドラムＪを立孔Ｑ１の直上もしくは近傍に設
置する。 The drum J is installed directly above or near the vertical hole Q1.

一方、終点側立孔Ｑ２においては、地上部に
はウインチＫを、立孔Ｑ２の直上及び立孔内に
はシーブ１４０，１５０を配し、先に既設管Ｐ
内に配しておいて先導機Ｉににワイヤー１３０
を連結する。 On the other hand, in the terminal side vertical hole Q2, a winch K is installed above ground, and sheaves 140 and 150 are placed directly above and inside the vertical hole Q2, and the existing pipe P
Place the wire 130 inside the guide plane I.
Concatenate.

この状態で、車輛Ｌに搭載されている油圧モ
ーター用ユニツトＯ及び電気熱溶着用トランス
Ｎと製管機Ｈ及び先導機Ｉの所要部位とを連結
する。 In this state, the hydraulic motor unit O and the electrothermal welding transformer N mounted on the vehicle L are connected to the required parts of the pipe making machine H and the leading machine I.

(2) 次いで、ライニング管Ｒの先端部分を作成す
る。(2) Next, create the tip of the lining pipe R.

すなわち、巻取りドラムＪより帯状部材１を
繰り出し、製管機Ｈの帯状部材送り機構２０、
接合機構４０、下部案内内面ローラー７１、側
部案内内外面ローラー８１，８２、回転機構５
０へと順次手作業により帯状部材１を螺旋状に
捲回し、その先端を接合機構４０に到達させ
る。このとき、径方向に進退可能な内面ローラ
ー４２，４４，８２は予め径方向に進退させて
おき、帯状部材１を通過させた後は外面ローラ
ー側に前進させ、該帯状部材１を外面ローラー
とともに挟圧する。 That is, the belt-shaped member 1 is fed out from the winding drum J, and the belt-shaped member feeding mechanism 20 of the pipe making machine H,
Joining mechanism 40, lower guide inner roller 71, side guide inner and outer rollers 81, 82, rotation mechanism 5
The belt-like member 1 is wound in a spiral manner by hand one after another until the tip reaches the joining mechanism 40. At this time, the inner rollers 42, 44, and 82, which can move back and forth in the radial direction, are moved back and forth in the radial direction in advance, and after passing the strip member 1, they are advanced toward the outer roller side, and the strip member 1 is moved together with the outer roller. Apply pressure.

この状態で送り機構２０の動力装置２５及び
回転機構５０の動力装置５５を駆動すると、帯
状部材１の先端は接合機構４０の外面接合ロー
ラー４１、内面接合ローラー４２の間に強制的
に送り込まれてゆき、帯状部材１は最初に閉合
した位置で外面接合ローラー４１の働きにより
隣り合う帯状部材の端部接手部が噛み合い重合
する。 When the power device 25 of the feeding mechanism 20 and the power device 55 of the rotation mechanism 50 are driven in this state, the tip of the strip member 1 is forcibly fed between the outer surface joining roller 41 and the inner surface joining roller 42 of the joining mechanism 40. Then, at the first closed position of the strip member 1, the end joints of adjacent strip members are engaged and overlapped by the action of the outer surface contact roller 41.

重合した接手部は接合ローラー４１に続く溶
着ローラー４３により溶着接合され、強固に接
合される。 The superposed joint parts are welded and joined by a welding roller 43 following the joining roller 41, and are firmly joined.

(3) ライニング管の先端部分が作成されれば駆動
を中断し、先導機Ｉに該ライニング管の先端部
分を取り付ける。この取り付け作業は人孔Ｑ１
の空間を利用して行われる。(3) Once the tip of the lining tube is created, stop the drive and attach the tip of the lining tube to the leader I. This installation work is done in person hole Q1.
It is carried out using the space of

(4) 製管機Ｈによるライニング管Ｒの製作を再開
するとともに先導機Ｉの索引を行う。(4) Resume the production of lining pipe R by pipe making machine H and index the leading machine I.

製管機Ｈにおけるライニング管Ｒの作成は、
接合機構４０における接合ローラー４１，４２
により、帯状部材１が最初に閉合する位置で、
帯状部材１の端部相互が自動的に順次に接合さ
れる。そして、回転機構５０によりライニング
管Ｒに回転が付与され、接合機構における接合
を順次なすとともに、ライニング管Ｒを前方に
推進する推力を与えることになる。また、製管
部材の接合機構４０、回転機構５０、案内機構
７０は、それらの角度調整機構により、ライニ
ング管Ｒの軸心に対して傾斜され、かつ、それ
らの外ローラー４１，５１，８１はその凹凸部
で帯状部材１の外面の凹凸形状に嵌合した状態
となつているので、帯状部材１の弾性反発力に
起因する戻り力を阻止し、ライニング管Ｒに対
して大きな推力を補償する。 The production of lining pipe R in pipe making machine H is as follows:
Bonding rollers 41 and 42 in the bonding mechanism 40
Accordingly, at the position where the strip member 1 first closes,
The ends of the strip member 1 are automatically joined one after another. Then, rotation is applied to the lining pipe R by the rotation mechanism 50, and the joints are sequentially performed in the joining mechanism, and a thrust force that propels the lining pipe R forward is provided. Further, the joining mechanism 40, rotation mechanism 50, and guide mechanism 70 of the pipe-making members are tilted with respect to the axis of the lining pipe R by their angle adjustment mechanisms, and their outer rollers 41, 51, and 81 are Since the uneven portion fits into the uneven shape of the outer surface of the strip member 1, the return force caused by the elastic repulsive force of the strip member 1 is prevented, and the large thrust force against the lining pipe R is compensated. .

また、このとき、ライニング管Ｒの進行速度
と先導機Ｉの索引速度とは、また、ライニング
管Ｒの回転速度と先導機Ｉの油圧モーター１０
７ひいては管先端取付け装置１２０の回転速度
とは、それぞれ同期して行われるものである。 In addition, at this time, the advancing speed of the lining pipe R and the indexing speed of the leading machine I are also the rotational speed of the lining pipe R and the hydraulic motor 10 of the leading machine I.
7 and thus the rotational speed of the tube tip attachment device 120, respectively, are performed in synchronization with each other.

先導機Ｉの働きにより、下水道管路Ｐが不
陸であつたり、該管路Ｐの内面に凹凸部があ
つたり、製作されるライニング管Ｒが長尺
（30m以上）である場合に、該ライニング管Ｒ
の進入は容易になされる。 Due to the function of the guide device I, if the sewer pipe P is uneven, the inner surface of the pipe P has uneven parts, or the lining pipe R to be manufactured is long (30 m or more), Lining pipe R
entry is easily made.

(5) このようにしてライニング管Ｒが下水道管路
Ｐ内に設置されれば、該下水道管路Ｐとライニ
ング管Ｒとの間〓部をグラウト材を充填して止
水を図り、工事を終了する。(5) Once the lining pipe R is installed in the sewer pipe P in this way, the area between the sewer pipe P and the lining pipe R is filled with grout to stop the water and the construction work is completed. finish.

なお、叙上の工程では、ライニング管Ｒの先
端部を人孔内で作成したが、該先端部を地上に
おいて作成し、その後製管機Ｈとともに人孔内
に配する態様を採ることができる。 In the process described above, the tip of the lining pipe R was created in the manhole, but it is also possible to create the tip on the ground and then place it in the manhole together with the pipe making machine H. .

本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々設計
変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope of the basic technical idea of the present invention.

すなわち、以下の態様は本発明の技術的範囲内
に包含されるものである。 That is, the following aspects are included within the technical scope of the present invention.

帯状部材の接合部相互を接着剤により接合す
ること。合成樹脂製の帯状部材の接着剤として
溶着型の接着剤が使用される。 Bonding the joints of strip members with adhesive. A welding type adhesive is used as the adhesive for the synthetic resin band member.

この場合、接着剤の注入は帯状部材相互が接
合ローラーにより重合する前に行われるもので
ある。 In this case, the adhesive is injected before the strip members are superposed on each other by a bonding roller.

ハ．発明の効果 本発明の地下埋設管におけるライニング施工方
法及びその装置は叙上の構成を採るので、製造さ
れたライニング管には強い推力及び回転力が付与
され、既設管路内面の不陸、ライニング管の長尺
化、等の原因によるライニング管の推力不足を補
い、ライニング管の進入を良好に行うことができ
る。C. Effects of the Invention Since the lining construction method and apparatus for underground pipes of the present invention adopt the above-described configuration, a strong thrust and rotational force are applied to the manufactured lining pipe, thereby eliminating unevenness on the inner surface of the existing pipe and causing lining. It is possible to compensate for the lack of thrust in the lining pipe due to the length of the pipe, etc., and to allow the lining pipe to enter smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
のライニング施工方法の概要を示す概略図、第２
図は本発明に使用される施工装置の要部の側面
図、第３図は第２図の―線矢視図、第４図は
第２図のＹ方向矢視図、第５図は第３図のＺ方向
矢視図、第６図は機体フレームの梁部の分解立体
図、第７図は角度調整機構の断面図、第８図は先
導機の内部構造を示す図、第９図ａ，ｂは本発明
に使用される帯状部材の一実施態様の断面図であ
る。 Ｐ…地下埋設管路、Ｑ…立孔、Ｈ…製管機、Ｉ
…先導機、１…帯状部材、１０…機体フレーム、
１１…柱部材、１２…上部梁、１３…中間可動
梁、１４…下部梁、２０…送り機構、２１…外面
送りローラー、２２…内面送りローラー、２５…
モーター、４０…帯状部材接手部接合機構、４１
…外面接合ローラー、４２…内面接合ローラー、
４３…溶着ローラー、５０…ライニング管回転機
構、５１…外面回転ローラー、５２…内面回転ロ
ーラー、５５…モーター、７０…案内機構、７０
ａ…下部案内ローラー機構、７０ｂ…側部案内ロ
ーラー機構、１００…サドル、１０７…回転駆動
装置（油圧モーター）、１１０…押付けローラー
機構、１２０…管先端取付け装置。 The drawings show examples of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram showing an overview of the lining construction method of the present invention, and FIG.
The figure is a side view of the main parts of the construction equipment used in the present invention, FIG. 3 is a view taken along the - arrow in FIG. 2, FIG. 4 is a view taken in the Y direction of FIG. 2, and FIG. Figure 3 is a Z direction arrow view, Figure 6 is an exploded three-dimensional view of the beam of the fuselage frame, Figure 7 is a sectional view of the angle adjustment mechanism, Figure 8 is a diagram showing the internal structure of the lead aircraft, Figure 9 Figures a and b are cross-sectional views of one embodiment of a band-shaped member used in the present invention. P...Underground pipe, Q...Vertical hole, H...Pipe making machine, I
... Leading aircraft, 1... Band-shaped member, 10... Airframe frame,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Column member, 12... Upper beam, 13... Intermediate movable beam, 14... Lower beam, 20... Feeding mechanism, 21... Outer surface feeding roller, 22... Inner surface feeding roller, 25...
Motor, 40... Band-shaped member joint joint mechanism, 41
...Outer surface bonding roller, 42...Inner surface bonding roller,
43... Welding roller, 50... Lining tube rotation mechanism, 51... External rotating roller, 52... Inner rotating roller, 55... Motor, 70... Guide mechanism, 70
a... Lower guide roller mechanism, 70b... Side guide roller mechanism, 100... Saddle, 107... Rotation drive device (hydraulic motor), 110... Pressing roller mechanism, 120... Pipe tip attachment device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 地下埋設管路の一方の立孔内の該地下埋設管
路を臨む位置に製管機が配され、該製管機によ
り、連続的に供給される帯状部材を順次円周方向
に折り込み、かつ該帯状部材の側端部を互いに接
合して螺旋巻きによるライニング管を作成しなが
ら、該ライニング管を地下埋設管路内に送り込む
とともに、 前記ライニング管の先端においては、該ライニ
ング管の回転速度と同期し、かつ、該ライニング
管の管端を把持する先導機を配し、他方の地下埋
設管路の立孔から導入された索引部材により前記
先導機を介して該ライニング管を前記製管機によ
る送り速度に同期して索引する、 ことを特徴とする地下埋設管のライニング施工方
法。 ２ 地下埋設管の一方の立孔内の該地下埋設管路
を臨む位置に製管機が配され、該製管機により、
連続的に供給される帯状部材を順次円周方向に折
り込み、かつ該帯状部材の側端部を互いに接合し
て螺旋巻きによるライニング管を作成しながら、
該ライニング管を地下埋設管路内に送り込むとと
もに、前記ライニング管の先端においては、該ラ
イニング管の回転速度と同期し、かつ、該ライニ
ング管の管端を把持する先導機を配し、他方の地
下埋設管路の立孔から導入された索引部材により
前記先導機を介して該ライニング管を前記製管機
による送り速度に同期して索引する、地下埋設管
のライニング施工方法に使用されるライニング施
工装置であつて、 前記先導機は、回転駆動装置を装備するサドル
と；該サドルに固定され、管径に対応して既設管
路内面に押し付けられる押付け反力機構と；前記
回転駆動装置に連動し、ライニング管の端部を把
持してライニング管に回転力を伝達する管先端取
付け装置と；からなる地下埋設管のライニング施
工装置。[Scope of Claims] 1. A pipe making machine is disposed in a vertical hole of one of the underground pipes at a position facing the underground pipe, and the pipe making machine sequentially supplies the continuously supplied belt-shaped members. While folding in the circumferential direction and joining the side ends of the band-like member to each other to create a lining pipe by spiral winding, the lining pipe is fed into the underground pipeline, and at the tip of the lining pipe, A guide device is provided that synchronizes with the rotational speed of the lining pipe and grips the pipe end of the lining pipe, and a guide member introduced from the vertical hole of the other underground pipe is used to guide the guide device through the guide device. A method for lining an underground pipe, characterized in that the lining pipe is indexed in synchronization with the feed rate of the pipe making machine. 2. A pipe making machine is placed in one vertical hole of the underground pipe at a position facing the underground pipe, and the pipe making machine
While sequentially folding the continuously supplied band-like members in the circumferential direction and joining the side ends of the band-like members to each other to create a lining pipe by spiral winding,
The lining pipe is fed into the underground pipeline, and at the tip of the lining pipe, a guide device is arranged that synchronizes with the rotational speed of the lining pipe and grips the end of the lining pipe. A lining used in an underground pipe lining construction method in which the lining pipe is indexed via the guide device by an indexing member introduced from a vertical hole of the underground pipe in synchronization with the feed rate by the pipe making machine. The leading machine includes: a saddle equipped with a rotational drive device; a pressing reaction force mechanism fixed to the saddle and pressed against the inner surface of the existing pipe in accordance with a pipe diameter; A pipe lining installation device for underground pipes, comprising: a pipe tip attachment device that interlocks and grips the end of the lining pipe to transmit rotational force to the lining pipe;