JPH0443518B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、印字機に使用するリボン送り装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a ribbon feeding device used in a printing machine.

従来の技術 従来、供給軸に巻回されたリボンを送り部によ
り印字部の前面に引出し、さらに、その先を巻取
軸により巻取るようにしたリボン送り装置が存す
る。この場合、送り部のリボン送り量は一定であ
るのに対し、供給軸上のリボン巻回径は次第に小
さくなり、巻取軸上のリボン巻回径は次第に大き
くなる。このため、供給軸と送り部との間に位置
するリボンは次第に弛み、巻取軸と送り部との間
に位置するリボンは次第に張力を増す。そこで、
従来、このため、巻取軸とモータ等の駆動部との
間にワンウエイクラツチやスリツプ機構を設けて
送り部と巻取軸とのリボン送り量を一致させ、供
給軸には制動機構により制動力を付与してリボン
に張力を付与する、というようなことが必要にな
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a ribbon feeding device in which a ribbon wound around a supply shaft is pulled out to the front of a printing section by a feeding section, and the end of the ribbon is then wound up by a take-up shaft. In this case, while the ribbon feeding amount of the feeding section is constant, the ribbon winding diameter on the supply shaft gradually becomes smaller, and the ribbon winding diameter on the winding shaft gradually becomes larger. Therefore, the ribbon located between the supply shaft and the feeding section gradually becomes slack, and the tension of the ribbon located between the take-up shaft and the feeding section gradually increases. Therefore,
Conventionally, for this purpose, a one-way clutch or slip mechanism was provided between the take-up shaft and a driving part such as a motor to match the ribbon feeding amount between the feed part and the take-up shaft, and a braking force was applied to the supply shaft by a braking mechanism. It is necessary to apply tension to the ribbon by applying

発明が解決しようとする問題点 しかし、供給軸に付与される制動機構による制
動力が一定であると、供給軸上のリボン巻回径の
変化に応じて供給軸と送り部との間のリボンの張
力が変動してしまう。このため、リボンが弛んだ
り、張力が過剰になつたりし、ジヤムやリボンの
損傷が生じ易いという問題がある。これに対し、
供給軸上のリボン巻回径の変化に応じて制動機構
の制動力を変化させる等の手段により、供給軸と
送り部との間のリボンの張力を一定に保つことも
考えられるが、このような手段を用いると制動機
構の構造が複雑化し、その部品コストが高くなつ
てしまうことが予想され、妥当でない。Problems to be Solved by the Invention However, if the braking force applied to the supply shaft by the braking mechanism is constant, the ribbon winding diameter between the supply shaft and the feeding section will change depending on the change in the ribbon winding diameter on the supply shaft. The tension will fluctuate. For this reason, there is a problem in that the ribbon becomes loose or the tension becomes excessive, and the jam or ribbon is likely to be damaged. On the other hand,
It is conceivable to keep the tension of the ribbon between the supply shaft and the feed section constant by means such as changing the braking force of the braking mechanism according to changes in the ribbon winding diameter on the supply shaft. If such a method is used, the structure of the braking mechanism will become complicated and the cost of its parts will increase, which is not appropriate.

この発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、簡単な構造でリボンの張力を常に一定に維持
することができるリボン送り装置を提供すること
を目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a ribbon feeding device that has a simple structure and can always maintain constant ribbon tension.

問題点を解決するための手段 この発明は、リボン３１が巻回された供給軸３
６とこの供給軸３６をリボン３１の繰り出し方向
に駆動する繰り出しモータ２３とを設け、供給軸
３６から繰り出されたリボン３１が巻回される巻
取軸３７とこの巻取軸３７をリボン３１の巻取方
向に駆動する巻取駆動部２４とを設け、巻取軸３
７と供給軸３６との間にこの供給軸３６から繰り
出されたリボン３１を印字部３０の前面に引出す
送り部６を設け、少なくとも印字部３０と供給軸
３６との間にテンシヨンアーム４５を一方へ付勢
して変位自在に設け、テンシヨンアーム４５の移
動軌跡中にこのテンシヨンアーム４５の位置を検
出する検出器５１，５２を設け、この検出器５
１，５２の検出結果に基づき付勢方向へのテンシ
ヨンアーム４５の変位量が一定量よりも多いと判
断した場合に繰り出しモータ２３の駆動を停止さ
せその変位量が一定量よりも少ないと判断した場
合に繰り出しモータ２３を起動させる繰り出しモ
ータ制御手段を設けた。Means for Solving the Problems This invention provides a supply shaft 3 around which a ribbon 31 is wound.
6 and a feed-out motor 23 that drives the supply shaft 36 in the direction in which the ribbon 31 is fed out. A winding drive unit 24 that drives in the winding direction is provided, and the winding shaft 3
7 and the supply shaft 36, a feeding section 6 is provided for pulling out the ribbon 31 fed out from the supply shaft 36 to the front of the printing section 30, and a tension arm 45 is provided between at least the printing section 30 and the supply shaft 36. Detectors 51 and 52 are provided so as to be biased toward one side and displaceable, and detect the position of the tension arm 45 during the movement trajectory of the tension arm 45.
If it is determined that the amount of displacement of the tension arm 45 in the biasing direction is greater than a certain amount based on the detection results of 1 and 52, the drive of the feeding motor 23 is stopped and it is determined that the amount of displacement is less than a certain amount. A feed-out motor control means is provided to start the feed-out motor 23 when the feed motor 23 is turned on.

作 用 したがつて、印字部３０と供給軸３６との間に
おいて、テンシヨンアーム４５が供給軸３６から
のリボン３１の繰り出し量に応じて変位し、この
テンシヨンアーム４５の変位動作を検出器５１，
５２により検出し、リボン３１の繰り出し量が多
い時は繰り出しモータ２３を停止させてリボン３
１に張力を付与し、リボン３１の繰り出し量が少
ない時は繰り出しモータ２３を駆動し供給軸３６
を回転させて供給軸３６側のリボン３１を繰り出
す。これにより、印字部３０と供給軸３６との間
のリボン３１の張力を一定にし、リボン３１の長
さの変化に拘らず一定の力でリボン３１を巻取軸
３７に巻取ることを可能にする。Effect: Therefore, between the printing unit 30 and the supply shaft 36, the tension arm 45 is displaced according to the amount of the ribbon 31 fed out from the supply shaft 36, and the displacement operation of the tension arm 45 is detected by a detector. 51,
52, and when the amount of ribbon 31 being fed out is large, the feeding motor 23 is stopped and the ribbon 3 is fed out.
1, and when the amount of ribbon 31 to be fed out is small, the feeding motor 23 is driven and the feeding shaft 36
is rotated to feed out the ribbon 31 on the supply shaft 36 side. This makes it possible to keep the tension of the ribbon 31 constant between the printing unit 30 and the supply shaft 36, and to wind the ribbon 31 onto the take-up shaft 37 with a constant force regardless of changes in the length of the ribbon 31. do.

また、テンシヨンアーム４５をその回動動作範
囲中の中立位置を境として両側にトグルスプリン
グ４９によつて付勢することにより、テンシヨン
アーム４５を邪魔にならない方向へ回動させてリ
ボン３１の装着を容易にする。 In addition, by biasing the tension arm 45 on both sides of the neutral position in its rotational range by the toggle springs 49, the tension arm 45 can be rotated out of the way and the ribbon 31 can be rotated. Makes installation easier.

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。メインフレーム１にプラテンモータ２を保持
するモータフレーム３が固定され、このモータフ
レーム３とメインフレーム１との間に支軸４とス
トツパ軸５とが架設されている。支軸４には、送
り部であるプラテン６を回転自在に支承するアー
ム７と他のアーム８とを有するプラテン支持体９
が回動自在に保持されている。左右のアーム７に
はストツパ軸５に弾発的に係合する切欠１０が形
成され、他のアーム８にも切欠１１が形成されて
いる。また、支軸４とプテン６との端部にはベル
ト１２に連結されたプーリ１３，１４が固定さ
れ、プラテンモータ２に直結されたプーリ１５と
プーリ１４とにはベルト１６が巻回されている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. A motor frame 3 holding a platen motor 2 is fixed to a main frame 1, and a support shaft 4 and a stopper shaft 5 are installed between the motor frame 3 and the main frame 1. On the support shaft 4, there is a platen support body 9 having an arm 7 and another arm 8 that rotatably supports the platen 6, which is a feeding section.
is held rotatably. The left and right arms 7 are formed with notches 10 that elastically engage with the stopper shaft 5, and the other arms 8 are also formed with notches 11. Further, pulleys 13 and 14 connected to a belt 12 are fixed to the ends of the support shaft 4 and the platen 6, and a belt 16 is wound around the pulley 15 and the pulley 14, which are directly connected to the platen motor 2. There is.

また、メインフレーム１にはプーリ１７，１８
と一体的に回転するギヤ１９，２０が保持され、
その下方にはプーリ２１又は２２が直結された繰
り出しモータ２３と巻取駆動部である巻取モータ
２４とが設けられ、プーリ１７とプーリ２１とに
ベルト２５が巻回され、プーリ１８とプーリ２２
とにベルト２６が巻回されている。 In addition, the main frame 1 has pulleys 17 and 18.
gears 19 and 20 that rotate integrally with the
A feed-out motor 23 to which a pulley 21 or 22 is directly connected and a take-up motor 24 serving as a take-up drive unit are provided below.
A belt 26 is wound around the belt.

ついで、左右一対の支持板２７の下部を底板２
８により連結してなるリボンフレーム２９が設け
られ、このリボンフレーム２９に印字部であるサ
ーマルヘツド３０が固定されている。支持板２７
には熱により溶融するインクが塗布された長尺状
のリボン３１の経路を定める案内軸３２が架設さ
れているとともに、プラテン支持体９の切欠１１
に係合するピン３３が立設されている。そして、
リボン３１を巻回する巻芯３４，３５を廻り止め
して軸方向には摺動自在に保持する供給軸３６と
巻取軸３７とが設けられている。供給軸３６の一
端にはギヤ１９に噛合するギヤ３８が固定され、
巻取軸３７の一端にはギヤ２０に噛合するギヤ３
９が固定され、供給軸３６及び巻取軸３７の他端
には巻芯３４，３５の軸方向の動きを阻止するナ
ツト４０が螺合されている。そして、支持板２７
には案内溝４１が形成され、これらの案内溝４１
の奥には供給軸３６又は巻取軸３７を回転自在に
保持する凹部４２が形成され、案内溝４１の出口
には供給軸３６又は巻取軸３７の転落を阻止する
突部４３が形成されている。 Next, the lower parts of the pair of left and right support plates 27 are attached to the bottom plate 2.
A ribbon frame 29 connected by 8 is provided, and a thermal head 30 serving as a printing section is fixed to this ribbon frame 29. Support plate 27
A guide shaft 32 that defines the path of a long ribbon 31 coated with ink that melts by heat is installed in the notch 11 of the platen support 9.
A pin 33 that engages with is provided upright. and,
A supply shaft 36 and a winding shaft 37 are provided which prevent the winding cores 34 and 35 around which the ribbon 31 is wound from rotating and hold them slidably in the axial direction. A gear 38 that meshes with the gear 19 is fixed to one end of the supply shaft 36,
A gear 3 that meshes with the gear 20 is provided at one end of the winding shaft 37.
A nut 40 is screwed to the other ends of the supply shaft 36 and the winding shaft 37 to prevent the winding cores 34 and 35 from moving in the axial direction. And the support plate 27
Guide grooves 41 are formed in the guide grooves 41.
A recess 42 for rotatably holding the supply shaft 36 or the winding shaft 37 is formed at the back of the guide groove 41, and a protrusion 43 for preventing the supply shaft 36 or the winding shaft 37 from falling is formed at the exit of the guide groove 41. ing.

ついで、支持板２７の一端にはサーマルヘツド
３０と供給軸３６との間でリボン３１を押える押
え部４４を有するテンシヨンアーム４５が支点４
６を中心に回動自在に保持され、押え部４４との
干渉を避ける切欠４７が形成されている。テンシ
ヨンアーム４５の端部には拡開部４８が形成され
ている。このようなテンシヨンアーム４５は回動
動作範囲中の中立位置を境としてトグルスプリン
グ４９により内側及び外側に付勢され、その外側
の回動範囲を制限するストツパ５０が支持板２７
に立設されている。しかして、テンシヨンアーム
４５の拡開部４８を検出する検出器である駆動用
検出器５１と検出器である停止用検出器５２とが
支持板２７の一端に固定されている。これらの検
出器５１，５２は光電変換素子によるもので、繰
り出しモータ２３の繰り出しモータ制御手段とし
ての駆動回路（図示せず）に接続されている。こ
こで、この駆動回路は、前記テンシヨンアーム４
５の拡開部４８が前記駆動用検出器５１に検出さ
れた場合には前記モータ２３を起動し、その拡開
部４８が前記停止用検出器５２に検出された場合
には前記モータ２３の駆動を停止する構成となつ
ている。 Next, at one end of the support plate 27, a tension arm 45 having a holding portion 44 for holding down the ribbon 31 between the thermal head 30 and the supply shaft 36 is attached to the fulcrum 4.
It is held rotatably about 6, and has a notch 47 formed therein to avoid interference with the holding part 44. An enlarged portion 48 is formed at the end of the tension arm 45 . The tension arm 45 is biased inwardly and outwardly by a toggle spring 49 from a neutral position within its rotation range, and a stopper 50 that limits the outer rotation range is attached to the support plate 27.
It is erected in A drive detector 51 that is a detector for detecting the expanded portion 48 of the tension arm 45 and a stop detector 52 that is a detector are fixed to one end of the support plate 27. These detectors 51 and 52 are based on photoelectric conversion elements, and are connected to a drive circuit (not shown) as a feed-out motor control means for the feed-out motor 23. Here, this drive circuit includes the tension arm 4
When the expanded portion 48 of No. 5 is detected by the drive detector 51, the motor 23 is started, and when the expanded portion 48 is detected by the stop detector 52, the motor 23 is activated. The structure is such that the drive is stopped.

このテンシヨンアーム４５の取付け状態と同様
に、支持板２７の他端にもテンシヨンアーム５３
がトグルスプリング４９により中立位置を境に内
側及び外側に付勢されて支点４６を中心に回動自
在に保持されている。このテンシヨンアーム５３
はサーマルヘツド３０と巻取軸３７との間でリボ
ン３１を押圧する押え部５４を有している。支持
板２７の反対側にもテンシヨンアーム５３の外方
への回動範囲を制限するストツパ５０が立設され
ているとともに押え部５４との干渉を避ける切欠
４７が形成されている。また、テンシヨンアーム
５３の拡開部５５を検出する駆動用検出器５６と
停止用検出器５７とが支持板２７の一端に固定さ
れている。これらの検出器５６，５７も光電変換
素子によるもので巻取モータ２４の駆動回路（図
示せず）に接続されている。 Similar to the attachment state of the tension arm 45, a tension arm 53 is also attached to the other end of the support plate 27.
is biased inwardly and outwardly from the neutral position by a toggle spring 49, and is held rotatably about a fulcrum 46. This tension arm 53
has a holding portion 54 that presses the ribbon 31 between the thermal head 30 and the take-up shaft 37. A stopper 50 for limiting the outward rotation range of the tension arm 53 is also provided on the opposite side of the support plate 27, and a notch 47 is formed to prevent interference with the holding portion 54. Further, a drive detector 56 and a stop detector 57 for detecting the expanded portion 55 of the tension arm 53 are fixed to one end of the support plate 27. These detectors 56 and 57 are also based on photoelectric conversion elements and are connected to a drive circuit (not shown) for the winding motor 24.

さらに、複数のレール５８，５９，６０を摺動
自在に嵌合した二本の伸縮杆６１が設けられ、こ
れらの伸縮杆６１の一端はメインフレーム１に固
定され、他端はリボンフレーム２９に固定されて
いる。レール５８，５９，６０の摺動面にはスチ
ールボールが介装されている。 Furthermore, two telescoping rods 61 are provided in which a plurality of rails 58, 59, and 60 are slidably fitted.One end of these telescoping rods 61 is fixed to the main frame 1, and the other end is fixed to the ribbon frame 29. Fixed. Steel balls are interposed on the sliding surfaces of the rails 58, 59, and 60.

このような構成において、支軸４を支点にプラ
テン支持体９を時計方向へ回動し、ストツパ軸５
と切欠１０とを弾発的に係合させてプラテン支持
体９を固定すると、プラテン６がサーマルヘツド
３０から離反する状態に維持される。この状態で
伸縮杆６１を伸ばすとリボンフレーム２９がモー
タフレーム３の下部から側方に移動し上方が広く
開放される。そして、テンシヨンアーム４５，５
３を第１図及び第３図に示すように外側に回動さ
せてストツパ５０により支える。この状態では案
内溝４１が開放される。ついで、供給軸３６にリ
ボン３１が巻回された巻芯３４を嵌合し、供給軸
３６にナツト４０を螺合して巻芯３４を固定す
る。同様に、巻取軸３７に巻芯３５を嵌合しナツ
ト４０を螺合する。そして、これらの供給軸３６
と巻取軸３７とを案内溝４１から凹部４２に落し
込み、巻芯３４から引出したリボン３１を案内軸
３２により経路を定めサーマルヘツド３０の上面
を通し先端縁を巻芯３５の外周に接着する。つい
で、テンシヨンアーム４５，５３を内側に回動さ
せ、押え部４４，４５をリボン３１に圧接する。
つぎに、伸縮杆６１を短縮しリボンフレーム２９
をモータフレーム３の真下に移動する。この時、
ギヤ１９とギヤ３８とが噛合しギヤ２０とギヤ３
９とが噛合する。ギヤ１９，２０，３８，３９の
外周側面には面取加工が施されているため円滑に
噛合する。そして、リボン３１上で用紙６２をサ
ーマルヘツド３０に対向させ、プラテン支持体９
を反時計方向へ回動させ切欠１１をリボンフレー
ム２９のピン３３に係合する。 In such a configuration, the platen support 9 is rotated clockwise about the support shaft 4, and the stopper shaft 5 is rotated clockwise.
When the platen support member 9 is fixed by resiliently engaging the notch 10 and the notch 10, the platen 6 is maintained in a state separated from the thermal head 30. When the telescopic rod 61 is extended in this state, the ribbon frame 29 moves from the lower part of the motor frame 3 to the side, and the upper part is opened widely. And tension arm 45,5
3 is rotated outward as shown in FIGS. 1 and 3 and supported by a stopper 50. In this state, the guide groove 41 is open. Next, the core 34 around which the ribbon 31 is wound is fitted onto the supply shaft 36, and the nut 40 is screwed onto the supply shaft 36 to fix the core 34. Similarly, the winding core 35 is fitted onto the winding shaft 37, and the nut 40 is screwed together. And these supply shafts 36
and the winding shaft 37 are dropped into the recess 42 from the guide groove 41, and the ribbon 31 pulled out from the winding core 34 is routed by the guide shaft 32, passed through the upper surface of the thermal head 30, and its leading edge is glued to the outer periphery of the winding core 35. do. Next, the tension arms 45 and 53 are rotated inward to press the holding parts 44 and 45 against the ribbon 31.
Next, the telescopic rod 61 is shortened and the ribbon frame 29 is
Move it directly below the motor frame 3. At this time,
Gear 19 and gear 38 mesh, and gear 20 and gear 3
9 meshes with each other. Since the outer peripheral surfaces of the gears 19, 20, 38, and 39 are chamfered, they mesh smoothly. Then, the paper 62 is placed on the ribbon 31 facing the thermal head 30, and the platen support 9
is rotated counterclockwise to engage the notch 11 with the pin 33 of the ribbon frame 29.

この状態で電源を投入し、プラテンモータ２の
回転をプラテン６に伝達し、プラテン６により用
紙６２とリボン３１とを左方へ送りながらサーマ
ルヘツド３０により印字する。サーマルヘツド３
０を通過したリボン３１は用紙６２から離れ巻取
モータ２４に駆動される巻取軸３７上の巻芯３５
に巻取られる。この時、サーマルヘツド３０と巻
芯３５との間ではテンシヨンアーム５３がリボン
３１に張力を付与するが、第２図に実線で示すよ
うに、テンシヨンアーム５３が内方に回動する
と、この位置におけるテンシヨンアーム５３の拡
開部５５を駆動用検出器５６が検出し、この検出
信号により巻取モータ２４が駆動され、巻取軸３
７が巻芯３５とともに反時計方向へ回転してリボ
ン３１を巻取り、これにともないテンシヨンアー
ム５３が仮想線に示すように外方へ回動すると、
停止用検出器５７が拡開部５５を検出して駆動モ
ータ２４を停止させる。これにより、テンシヨン
アーム５３は巻取軸３７によるリボン３１の巻き
取り量に応じて再び内方へ回動する操作を繰り返
す。 In this state, the power is turned on, the rotation of the platen motor 2 is transmitted to the platen 6, and the thermal head 30 prints while the platen 6 feeds the paper 62 and ribbon 31 to the left. Thermal head 3
The ribbon 31 that has passed through zero is separated from the paper 62 and is placed on the winding core 35 on the winding shaft 37 driven by the winding motor 24.
It is wound up. At this time, the tension arm 53 applies tension to the ribbon 31 between the thermal head 30 and the winding core 35, but as shown by the solid line in FIG. 2, when the tension arm 53 rotates inward, The drive detector 56 detects the expanded portion 55 of the tension arm 53 at this position, and the winding motor 24 is driven by this detection signal, and the winding shaft 3
7 rotates counterclockwise together with the winding core 35 to wind up the ribbon 31, and as a result, the tension arm 53 rotates outward as shown in the imaginary line.
The stop detector 57 detects the expanded portion 55 and stops the drive motor 24. As a result, the tension arm 53 repeats the operation of rotating inward again in accordance with the amount of winding of the ribbon 31 by the winding shaft 37.

他方では、リボン３１がプラテン６とサーマル
ヘツド３０との間に挾持されているので、プラテ
ン６と供給軸３６との間においてもリボン３１に
張力が付与され、供給軸３６からのリボン３１の
繰り出し量に応じてテンシヨンアーム４５は第２
図に仮想線で示すように外方へ回動し、この位置
におけるテンシヨンアーム４５の拡開部４８を駆
動用検出器５１が検出する。この検出信号により
繰り出しモータ２３が駆動され、供給軸３６が巻
芯３４とともに反時計方向へ回転し、テンシヨン
アーム４５が実線で示すように内方へ回動し、こ
の位置におけるテンシヨンアーム４５の拡開部４
８を停止用検出器５２が検出し、この検出信号に
より繰り出しモータ２３が停止し、供給軸３６か
らのリボン３１の繰り出しに応じてテンシヨンア
ーム４５が外方へ回動する動作を繰り返す。 On the other hand, since the ribbon 31 is held between the platen 6 and the thermal head 30, tension is applied to the ribbon 31 also between the platen 6 and the supply shaft 36, and the ribbon 31 is not fed out from the supply shaft 36. Depending on the amount, the tension arm 45
The tension arm 45 rotates outward as shown by the imaginary line in the figure, and the drive detector 51 detects the expanded portion 48 of the tension arm 45 at this position. The feed-out motor 23 is driven by this detection signal, the supply shaft 36 rotates counterclockwise together with the winding core 34, and the tension arm 45 rotates inward as shown by the solid line. Expanded part 4
8 is detected by the stop detector 52, this detection signal causes the feed motor 23 to stop, and the tension arm 45 repeats the operation of rotating outward in response to the feed of the ribbon 31 from the supply shaft 36.

したがつて、供給軸３６側のリボン３１の巻回
径が変化してもサーマルヘツド３０と供給軸３６
との間のリボン３１の張力を一定の範囲に維持す
ることができる。これにより、一定の力で巻取軸
３７側にリボン３１を巻取ることができ、ジヤム
の発生及びリボン３１の損傷を防止することがで
き、プラテン６によるリボン送り量を一定に維持
することができる。このことは、サーマルプリン
タにおいて大変大切なことで、リボン３１の同一
個所を複数回印字するようなことがなく、印字の
かすれを防止しうる。しかも、構造が複雑化する
こともなく、装置を安価に製造することができ
る。 Therefore, even if the winding diameter of the ribbon 31 on the supply shaft 36 side changes, the thermal head 30 and the supply shaft 36
The tension of the ribbon 31 between the two can be maintained within a certain range. As a result, the ribbon 31 can be wound onto the winding shaft 37 side with a constant force, the generation of jams and damage to the ribbon 31 can be prevented, and the amount of ribbon feeding by the platen 6 can be maintained constant. can. This is very important in a thermal printer, as it prevents the same location on the ribbon 31 from being printed multiple times and prevents blurred printing. Furthermore, the structure does not become complicated, and the device can be manufactured at low cost.

このように、プラテン６と供給軸３６との間の
リボン３１の張力を一定に維持するため、巻取軸
３７をワンウエイクラツチやスリツプ機構を介し
て巻取モータ２４に連結し、使用中はこの巻取モ
ータ２４を常時回転させても同様の効果が得られ
る。また、検出器５１，５２の何れか一方を用
い、一つの検出器５１又は５２によりテンシヨン
アーム４５の位置を検出し、そのON、OFF信号
により繰り出しモータ２３を駆動したり停止させ
たりすることもできる。 In this manner, in order to maintain constant tension in the ribbon 31 between the platen 6 and the supply shaft 36, the take-up shaft 37 is connected to the take-up motor 24 via a one-way clutch or a slip mechanism. A similar effect can be obtained even if the take-up motor 24 is constantly rotated. Furthermore, using either one of the detectors 51 or 52, the position of the tension arm 45 can be detected by one detector 51 or 52, and the feeding motor 23 can be driven or stopped by the ON/OFF signal thereof. You can also do it.

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、印字部
と供給軸との間において、テンシヨンアームが供
給軸によるリボンの繰り出し量に応じて変位し、
このテンシヨンアームの変位動作を検出器により
検出し、リボンの繰り出し量が多い時は繰り出し
モータを停止させてリボンに張力を付与すること
ができ、リボンの繰り出し量が少ない時は繰り出
しモータを駆動し供給軸を回転させて供給軸側の
リボンを繰り出すことができ、これにより、印字
部と供給軸との間のリボンの張力を一定にし、リ
ボンの長さの変化に拘らず一定の力でリボンを巻
取軸に巻取ることができ、したがつて、リボンの
損傷とジヤムの発生とを有効に防止することがで
き、さらに、テンシヨンアームをその回動動作範
囲中の中立位置を境として両側にトグルスプリン
グによつて付勢することにより、テンシヨンアー
ムを邪魔にならない方向へ回動させてリボンの装
着を容易にすることができる等の効果を有する。Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, the tension arm is displaced between the printing section and the supply shaft according to the amount of ribbon fed out by the supply shaft,
The displacement of this tension arm is detected by a detector, and when the amount of ribbon being fed out is large, the feeding motor can be stopped to apply tension to the ribbon, and when the amount of ribbon feeding out is small, the feeding motor is driven. By rotating the supply shaft, the ribbon on the supply shaft side can be fed out. This allows the tension of the ribbon between the printing section and the supply shaft to be constant, and a constant force is applied regardless of changes in the length of the ribbon. The ribbon can be wound onto the take-up shaft, thus effectively preventing ribbon damage and jamming, and furthermore, the tension arm can be moved beyond the neutral position during its rotational range. By biasing both sides with toggle springs, the tension arm can be rotated in a direction out of the way, making it easier to attach the ribbon.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は斜視図、第２図は正面図、第３図はリボンを
セツトする状態を示す正面図、第４図は側面図で
ある。 ６……プラテン（送り部）、２３……繰り出し
モータ、２４……巻取モータ（巻取駆動部）、３
０……サーマルヘツド（印字部）、３１……リボ
ン、３６……供給軸、３７……巻取軸、４４……
押え部、４５……テンシヨンアーム、４９……ト
グルスプリング、５１……駆動用検出器（検出
器）、５２……停止用検出器（検出器）。 The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is a perspective view, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a front view showing a state in which the ribbon is set, and FIG. 4 is a side view. 6... Platen (feed section), 23... Payout motor, 24... Winding motor (winding drive section), 3
0... Thermal head (printing part), 31... Ribbon, 36... Supply shaft, 37... Winding shaft, 44...
Holding portion, 45... Tension arm, 49... Toggle spring, 51... Drive detector (detector), 52... Stop detector (detector).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ リボンが巻回された供給軸とこの供給軸を前
記リボンの繰り出し方向に駆動する繰り出しモー
タとを設け、前記供給軸から繰り出された前記リ
ボンが巻回される巻取軸とこの巻取軸を前記リボ
ンの巻取方向に駆動する巻取駆動部とを設け、前
記巻取軸と前記供給軸との間にこの供給軸から繰
り出された前記リボンを印字部の前面に引出す送
り部を設け、少なくとも前記印字部と前記供給軸
との間に前記リボンに弾発的に接触するリボン押
えを有するテンシヨンアームを一方へ付勢して変
位自在に設け、前記テンシヨンアームの移動軌跡
中にこのテンシヨンアームの位置を検出する検出
器を設け、この検出器の検出結果に基づき付勢方
向へのテンシヨンアームの変位量が一定量よりも
多いと判断した場合に前記繰り出しモータの駆動
を停止させその変位量が一定量よりも少ないと判
断した場合にその繰り出しモータを起動させる繰
り出しモータ制御手段を設けたことを特徴とする
リボン送り装置。 ２ リボンが巻回された供給軸とこの供給軸を前
記リボンの繰り出し方向に駆動する繰り出しモー
タとを設け、前記供給軸から繰り出された前記リ
ボンが巻回される巻取軸とこの巻取軸を前記リボ
ンの巻取方向に駆動する巻取駆動部とを設け、前
記巻取軸と前記供給軸との間にこの供給軸から繰
り出された前記リボンを印字部の前面に引出す送
り部を設け、少なくとも前記印字部と前記供給軸
との間に前記リボンに弾発的に接触するリボン押
えを有するテンシヨンアームを回動自在に設け、
前記テンシヨンアームをその回動動作範囲の中立
位置を境にトグルスプリングにより両側に付勢
し、前記テンシヨンアームの移動軌跡中にこのテ
ンシヨンアームの位置を検出する検出器を設け、
この検出器の検出結果に基づき付勢方向へのテン
シヨンアームの変位量が一定量よりも多いと判断
した場合に前記繰り出しモータの駆動を停止させ
その変位量が一定量よりも少ないと判断した場合
にその繰り出しモータを起動させる繰り出しモー
タ制御手段を設けたことを特徴とするリボン送り
装置。[Scope of Claims] 1. A winding device comprising a supply shaft around which a ribbon is wound and a pay-out motor that drives the supply shaft in a direction in which the ribbon is paid out, and a winding device around which the ribbon paid out from the supply shaft is wound. A winding shaft and a winding drive section that drives the winding shaft in the ribbon winding direction are provided, and the ribbon unwound from the supply shaft is placed between the winding shaft and the supply shaft in front of the printing section. A tension arm having a ribbon presser that elastically contacts the ribbon is provided between at least the printing part and the supply shaft so as to be biased toward one side and displaceable; A detector is installed to detect the position of the tension arm during the movement trajectory of the arm, and if it is determined that the displacement of the tension arm in the biasing direction is greater than a certain amount based on the detection results of this detector, A ribbon feeding device comprising a feeding motor control means for stopping the driving of the feeding motor and starting the feeding motor when it is determined that the amount of displacement thereof is less than a certain amount. 2. A supply shaft around which a ribbon is wound and a feed-out motor that drives this supply shaft in the direction in which the ribbon is fed out are provided, and a take-up shaft around which the ribbon fed out from the supply shaft is wound, and this take-up shaft. a winding drive unit that drives the ribbon in a winding direction of the ribbon, and a feeding unit that pulls out the ribbon unwound from the supply shaft to the front of the printing unit between the winding shaft and the supply shaft. , a tension arm rotatably provided between at least the printing unit and the supply shaft, the tension arm having a ribbon holder that resiliently contacts the ribbon;
The tension arm is biased to both sides by a toggle spring at a neutral position in its rotation range, and a detector is provided for detecting the position of the tension arm during the movement trajectory of the tension arm.
Based on the detection results of this detector, if it is determined that the amount of displacement of the tension arm in the biasing direction is greater than a certain amount, the driving of the feeding motor is stopped, and it is determined that the amount of displacement is less than a certain amount. 1. A ribbon feeding device comprising a feeding motor control means for starting the feeding motor when the feeding motor is activated.