JP2006193315A - Decurling mechanism and image forming apparatus having the same - Google Patents

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JP2006193315A JP2005008768A JP2005008768A JP2006193315A JP 2006193315 A JP2006193315 A JP 2006193315A JP 2005008768 A JP2005008768 A JP 2005008768A JP 2005008768 A JP2005008768 A JP 2005008768A JP 2006193315 A JP2006193315 A JP 2006193315A
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Kiyoshi Tamura
清 田村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the curl with reduced variation in a single roll paper, and to be capable of responding to a various types of roll papers. <P>SOLUTION: A decurling mechanism comprises: capstan rollers 2a, 2b drawing the roll paper 1 wound in a rolled manner from one end side and carrying in a predetermined direction; a decurling roller 5 correcting the curl of the roll paper 1 by pressing one face side of the roll paper 1 carried by the capstan rollers; a guide roller 6 disposed to be closer to an upstream side in a carrying direction of the roll paper 1 than the decurling roller and guiding the other face side of the roll paper 1; a moving means moving up/moving down the decurling roller 5 so that the decurling roller 5 can be pressed on a surface of the roll paper 1 or be separated from the face; and a measuring means 8 measuring change in roll diameter caused by drawing out of the roll paper 1. Depending on change in the measured roll diameter, the moving means is driven to change a decurling angle by pressing of the decurling roller 5 with respect to the roll paper 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ロール状に巻かれたロール紙に付いたカール（巻き癖）を矯正するためのデカール機構に関し、詳しくは、一つのロール紙においてバラツキの少ないカールの矯正ができると共に、色々な種類のロール紙にも対応できるデカール機構及びそれを備えた画像形成装置に係るものである。   The present invention relates to a decurling mechanism for correcting curling (rolling curl) attached to a roll paper wound in a roll shape, and more specifically, it is possible to correct curl with little variation in one roll paper and various types. The present invention relates to a decurling mechanism that can also handle the roll paper and an image forming apparatus including the decurling mechanism.

従来のこの種のデカール機構は、ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、この搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材とを備えてなっている。そして、上記デカール部材をその待機位置から上記搬送部材によって搬送されるロール紙に対して押圧して一つのデカール角を設定している（例えば、特許文献１参照）。   This type of conventional decurling mechanism is configured to push a roll paper wound in a roll shape from one end side and convey it in a predetermined direction, and press one side of the roll paper conveyed by this conveyance member. A decurling member that corrects curl attached to the roll paper, and a guide member that is disposed upstream of the decurling member in the transport direction of the roll paper and guides the other surface side of the roll paper. . Then, the decurling member is pressed against the roll paper conveyed by the conveying member from the standby position to set one decurling angle (see, for example, Patent Document 1).

また、他のデカール機構は、デカール部材をその待機位置から設定デカール角の位置まで移動させる駆動手段として、ソレノイド装置によりレバーを駆動したり、モーターによりラック・ピニオンを駆動したりするようになっている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, other decurling mechanisms, as a driving means for moving the decurling member from its standby position to the position of the set decurling angle, drive a lever by a solenoid device or a rack and pinion by a motor. (For example, refer to Patent Document 2).

さらに、他のデカール機構は、搬送部材によって搬送されるロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測するのに、ロール状に巻かれたロール紙の外周面に検知レバーを付勢バネにより圧着し、該検知レバーの変位を検知して計測するようになっている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００２−８７６７１号公報 特開２０００−２２６１４３号公報 特開２０００−３３５７９７号公報 Furthermore, another decurling mechanism presses a detection lever onto the outer peripheral surface of the roll paper wound in a roll shape with an urging spring to measure a change in roll diameter caused by pulling out the roll paper conveyed by the conveyance member. The displacement of the detection lever is detected and measured (for example, see Patent Document 3).
JP 2002-87671 A JP 2000-226143 A JP 2000-335797 A

しかし、上記特許文献１記載のデカール機構においては、デカール角の設定が一つしかできないため、ロール紙の引き出しによるロール径の変化に応じた巻き癖の変化に細かに対応してカールの矯正ができなかった。したがって、一つのロール紙においてロール径の大きい状態とロール径の小さい状態とで、カールの矯正にバラツキが生じることがあった。また、ロール径や紙剛性の異なる色々な種類のロール紙に対応できず、例えば一つのプリンターやファクシミリ装置に対して各種のロール紙が適用できないことがあった。   However, in the decurling mechanism described in Patent Document 1, since only one decurling angle can be set, curl correction can be performed in response to the change in curl according to the change in roll diameter caused by pulling out the roll paper. could not. Therefore, there is a case where variation in curl correction occurs between one roll paper having a large roll diameter and a small roll diameter. In addition, various types of roll papers having different roll diameters and paper rigidity cannot be accommodated, and for example, various roll papers may not be applied to one printer or facsimile apparatus.

また、上記特許文献２記載のデカール機構においては、デカール部材をその待機位置から設定デカール角の位置まで移動させる駆動手段が、ソレノイド装置によりレバーを駆動したり、モーターによりラック・ピニオンを駆動したりするものであり、これらは位置設定を保持するための付勢バネに抗して駆動する力が大となり、消費電力の低減が望めなかった。   Further, in the decurling mechanism described in Patent Document 2, the driving means for moving the decurling member from the standby position to the set decurling angle position drives the lever by a solenoid device or drives the rack and pinion by a motor. However, since the driving force against the urging spring for maintaining the position setting is large, it is not possible to reduce the power consumption.

さらに、上記特許文献３記載のデカール機構においては、ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測するのに、該ロール紙の外周面に検知レバーを付勢バネにより圧着してその検知レバーの変位を検知するようになっているので、上記検知レバーの圧着によりロール紙の表面を傷付けたり、電源OFF時に長時間検知レバーが解除されずに圧着した状態でロール紙表面に圧着痕を残す虞があった。   Further, in the decurling mechanism described in Patent Document 3, in order to measure a change in roll diameter caused by pulling out the roll paper, a detection lever is pressed against the outer peripheral surface of the roll paper by a biasing spring, and the displacement of the detection lever is measured. Because of this, there is a risk of scratching the surface of the roll paper by crimping the detection lever, or leaving a crimp mark on the roll paper surface without being released for a long time when the power is turned off. there were.

そこで、本発明は、このような問題点に対処し、一つのロール紙においてバラツキの少ないカールの矯正ができると共に、色々な種類のロール紙にも対応できるデカール機構及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention addresses such problems, a decurling mechanism capable of correcting curl with little variation in one roll paper, and capable of dealing with various types of roll paper, and an image forming apparatus including the same. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明によるデカール機構は、ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、この搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材とを備えたデカール機構であって、上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段とを設け、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させるものである。   In order to achieve the above object, a decurling mechanism according to the present invention includes a conveying member that pulls out a roll of roll paper from one end side and conveys the roll paper in a predetermined direction, and one of the roll paper conveyed by the conveying member. A decurling member that presses the surface side to correct the curl attached to the roll paper, and a guide member that is disposed upstream of the decurling member in the transport direction of the roll paper and guides the other surface side of the roll paper; A decurling mechanism comprising: a moving means for raising and lowering the decurling member against the surface of the roll paper; and a measuring means for measuring a change in a roll diameter caused by pulling out the roll paper. In accordance with the measured change in the roll diameter, the moving means is driven to change the decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper.

このような構成により、移動手段で、搬送部材によって引き出し搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させ、計測手段により、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測し、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させる。   With such a configuration, the decal member for correcting the curl attached to the roll paper by pressing one side of the roll paper pulled out and conveyed by the conveyance member can be pressed or separated from the surface of the roll paper by the moving means. The measurement means measures the change in the roll diameter caused by pulling out the roll paper, and drives the moving means in accordance with the measured change in the roll diameter to decurl the angle by pressing the decal member against the roll paper. To change.

また、本発明による他のデカール機構は、ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、この搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材とを備えたデカール機構であって、上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段と、上記ロール紙の引き出しによる搬送に対して負荷を与える負荷手段とを設け、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、上記負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させるものである。   In addition, another decurling mechanism according to the present invention is configured to push a roll paper wound in a roll shape from one end side and convey the roll paper in a predetermined direction, and press one side of the roll paper conveyed by the conveyance member. The decurling member includes a decurling member that corrects curl attached to the roll paper, and a guide member that is disposed upstream of the decurling member in the transport direction of the roll paper and guides the other side of the roll paper. A mechanism for moving the decal member up and down so as to be pressed or separated from the surface of the roll paper; a measuring means for measuring a change in roll diameter caused by pulling out the roll paper; and transporting by pulling out the roll paper Load means for applying a load to the paper, and according to the change in the measured roll diameter, the moving means is driven to press the decal member against the roll paper. With changing the decal angle, thereby changing the tension on the roll paper by driving the load means.

このような構成により、移動手段で、搬送部材によって引き出し搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させ、計測手段により、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測し、負荷手段で、上記ロール紙の引き出しによる搬送に対して負荷を与え、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、上記負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させる。   With such a configuration, the decal member for correcting the curl attached to the roll paper by pressing one side of the roll paper pulled out and conveyed by the conveyance member can be pressed or separated from the surface of the roll paper by the moving means. The measuring means measures the change in the roll diameter due to the withdrawal of the roll paper, and the loading means applies a load to the conveyance due to the withdrawal of the roll paper, and according to the measured change in the roll diameter The moving means is driven to change the decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper, and the load means is driven to change the tension acting on the roll paper.

さらに、本発明による画像形成装置は、ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、この搬送部材によって搬送されるロール紙に画像情報に応じて画像を形成する記録部とを備えた画像形成装置であって、上記搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材と、上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段とを有し、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させるデカール機構を備えたものである。   Furthermore, an image forming apparatus according to the present invention includes a conveying member that pulls roll paper wound in a roll shape from one end side and conveys the roll paper in a predetermined direction, and an image according to image information on the roll paper conveyed by the conveying member. An image forming apparatus including a recording unit for forming a decurling member that presses one side of the roll paper conveyed by the conveying member to correct curl attached to the roll paper, and the decurling member And a guide member that guides the other side of the roll paper, and a moving means that moves the decal member up and down so as to be pressed or separated from the surface of the roll paper. Measuring means for measuring a change in roll diameter caused by pulling out the roll paper, and in response to the change in the measured roll diameter, the moving means is driven to decal the roll paper. Those having a decurling mechanism for changing the decurling angle by the pressing of the wood.

このような構成により、画像形成装置において、デカール機構の移動手段で、搬送部材によって引き出し搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させ、計測手段により、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測し、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させる。   With such a configuration, in the image forming apparatus, the decurling mechanism moves the decurling member that presses one side of the roll paper that is pulled out and conveyed by the conveying member to correct the curl attached to the roll paper. The roll is raised or lowered so as to be pressed or separated from the surface of the paper, the change of the roll diameter due to the drawing of the roll paper is measured by the measuring means, and the moving means is driven according to the change of the measured roll diameter to drive the roll paper The decurling angle by pressing the decurling member against is changed.

また、本発明による他の画像形成装置は、ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、この搬送部材によって搬送されるロール紙に画像情報に応じて画像を形成する記録部とを備えた画像形成装置であって、上記搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材と、上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段と、上記ロール紙の引き出しによる搬送に対して負荷を与える負荷手段とを有し、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、上記負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させるデカール機構を備えたものである。   According to another image forming apparatus of the present invention, a roll member wound in a roll shape is pulled out from one end side and conveyed in a predetermined direction, and the roll paper conveyed by the conveyance member is in accordance with image information. An image forming apparatus including a recording unit that forms an image, wherein the decurling member depresses one side of the roll paper conveyed by the conveying member to correct curl attached to the roll paper, and the decal. A guide member that is disposed upstream of the member in the conveyance direction of the roll paper and guides the other surface side of the roll paper; and a moving unit that moves the decal member up and down so as to be pressed or separated from the surface of the roll paper. Measuring means for measuring a change in a roll diameter due to the withdrawal of the roll paper, and a load means for applying a load to the conveyance by the withdrawal of the roll paper. A decurling mechanism that drives the moving means to change the decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper and changes the tension acting on the roll paper by driving the loading means according to a change in diameter is provided. Is.

このような構成により、画像形成装置において、デカール機構の移動手段で、搬送部材によって引き出し搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させ、計測手段により、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測し、負荷手段で、上記ロール紙の引き出しによる搬送に対して負荷を与え、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、上記負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させる。   With such a configuration, in the image forming apparatus, the decurling mechanism moves the decurling member that presses one side of the roll paper that is pulled out and conveyed by the conveying member to correct the curl attached to the roll paper. The surface of the paper is raised or lowered so that it can be pressed or separated, and the measuring means measures the change in the roll diameter caused by pulling out the roll paper, and the load means applies a load to the conveyance by pulling out the roll paper. In accordance with the change in the roll diameter, the moving means is driven to change the decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper, and the load means is driven to change the tension acting on the roll paper.

請求項１に係るデカール機構によれば、計測手段で計測したロール紙のロール径の変化に応じて、移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させることができる。したがって、ロール径が減少して行くのに従ってロール紙のカール状態が変化するのに細かに対応して、デカール部材に対するロール紙の巻付き量を多くしてカールを矯正することができる。このことから、一つのロール紙においてロール径の大きい状態とロール径の小さい状態とで、バラツキの少ないカールの矯正ができる。また、ロール径や紙剛性の異なる色々な種類のロール紙にも対応してカールの矯正ができる。   According to the decurling mechanism of the first aspect, it is possible to change the decurling angle due to the pressing of the decurling member against the roll paper by driving the moving means according to the change of the roll diameter of the roll paper measured by the measuring means. Accordingly, the curl can be corrected by increasing the amount of wrapping of the roll paper around the decurling member in response to the curl state of the roll paper changing as the roll diameter decreases. From this, curl correction with little variation can be performed between a large roll diameter and a small roll diameter in one roll paper. In addition, curling can be corrected in correspondence with various types of roll papers having different roll diameters and paper rigidity.

また、請求項２に係るデカール機構によれば、計測手段で計測したロール紙のロール径の変化に応じて、移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させることができる。したがって、ロール径が減少して行くのに従ってロール紙のカール状態が変化するのに細かに対応して、デカール部材に対するロール紙の巻付き量を多くすると共に、ロール紙の張力は小さくしてカールを矯正することができる。このことから、一つのロール紙においてロール径の大きい状態とロール径の小さい状態とで、バラツキの少ないカールの矯正ができる。また、ロール径や紙剛性の異なる色々な種類のロール紙にも対応してカールの矯正ができる。   Further, according to the decurling mechanism according to claim 2, in accordance with the change in the roll diameter of the roll paper measured by the measuring means, the moving means is driven to change the decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper, The tension acting on the roll paper can be changed by driving the load means. Accordingly, the curl state of the roll paper changes as the roll diameter decreases, and the amount of roll paper wound around the decurling member is increased, and the tension of the roll paper is reduced to curl. Can be corrected. From this, curl correction with little variation can be performed between a large roll diameter and a small roll diameter in one roll paper. In addition, curling can be corrected in correspondence with various types of roll papers having different roll diameters and paper rigidity.

さらに、請求項３に係る発明によれば、上記移動手段は、上記デカール部材を送りネジの駆動により昇降させるものであることにより、小型のモーター等で駆動できると共にデカール部材の設定位置を保持可能であり、消費電力を低減することができる。また、コスト低下を図ることができる。   According to a third aspect of the present invention, the moving means moves the decal member up and down by driving a feed screw, so that it can be driven by a small motor or the like and can hold the set position of the decal member. Thus, power consumption can be reduced. Moreover, cost reduction can be achieved.

さらにまた、請求項４に係る発明によれば、上記計測手段は、ロール紙の外周面に対して非接触にてロール径の変化を計測するものであることにより、計測部材の圧着によりロール紙の表面を傷付けたり、ロール紙表面に圧着痕を残したりするのを防止できる。   Furthermore, according to the invention according to claim 4, the measuring means measures a change in the roll diameter in a non-contact manner with respect to the outer peripheral surface of the roll paper. It is possible to prevent the surface of the paper from being damaged or leaving a crimp mark on the surface of the roll paper.

また、請求項５に係る発明によれば、上記計測手段は、ロール紙の回転軸に回転検出手段を備え、搬送速度が一定なロール紙の引き出しの周速度ｖと、そのロール紙の回転の角速度ｄω／ｄｔとから、ロール半径ｒ＝ｖ／（ｄω／ｄｔ）の式によりロール径を求めるものであることにより、ロール紙の回転の角速度を検知するだけで、ロール径を非接触にて正確且つ容易に計測することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the measuring means includes a rotation detecting means on the rotation axis of the roll paper, and the peripheral speed v of the roll paper with a constant conveyance speed and the rotation speed of the roll paper. By determining the roll diameter from the angular velocity dω / dt by the formula of roll radius r = v / (dω / dt), the roll diameter can be determined in a non-contact manner only by detecting the angular velocity of the roll paper. It can be measured accurately and easily.

さらに、請求項６に係る発明によれば、上記負荷手段は、ロール紙の回転軸に取付けられた電磁クラッチであることにより、ロール紙に作用する張力を電流値制御によりタイムリー且つ滑らかに変更設定できる。   Furthermore, according to the invention of claim 6, the load means is an electromagnetic clutch attached to the rotating shaft of the roll paper, so that the tension acting on the roll paper is changed in a timely and smooth manner by current value control. Can be set.

また、請求項７に係る画像形成装置によれば、そのデカール機構により、計測手段で計測したロール紙のロール径の変化に応じて、移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させることができる。したがって、ロール径が減少して行くのに従ってロール紙のカール状態が変化するのに細かに対応して、デカール部材に対するロール紙の巻付き量を多くしてカールを矯正することができる。このことから、一つのロール紙においてロール径の大きい状態とロール径の小さい状態とで、バラツキの少ないカールの矯正ができる。また、ロール径や紙剛性の異なる色々な種類のロール紙にも対応してカールの矯正ができる。   Further, according to the image forming apparatus of the seventh aspect, the decurling mechanism drives the moving means according to the change in the roll diameter of the roll paper measured by the measuring means, and the decurling is performed by pressing the decurling member against the roll paper. The angle can be changed. Accordingly, the curl can be corrected by increasing the amount of wrapping of the roll paper around the decurling member in response to the curl state of the roll paper changing as the roll diameter decreases. From this, curl correction with little variation can be performed between a large roll diameter and a small roll diameter in one roll paper. In addition, curling can be corrected in correspondence with various types of roll papers having different roll diameters and paper rigidity.

さらに、請求項８に係る画像形成装置によれば、そのデカール機構により、計測手段で計測したロール紙のロール径の変化に応じて、移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させることができる。したがって、ロール径が減少して行くのに従ってロール紙のカール状態が変化するのに細かに対応して、デカール部材に対するロール紙の巻付き量を多くすると共に、ロール紙の張力は小さくしてカールを矯正することができる。このことから、一つのロール紙においてロール径の大きい状態とロール径の小さい状態とで、バラツキの少ないカールの矯正ができる。また、ロール径や紙剛性の異なる色々な種類のロール紙にも対応してカールの矯正ができる。   Further, according to the image forming apparatus of the eighth aspect, the decurling mechanism causes the decurling mechanism to drive the moving means in accordance with the change in the roll diameter of the roll paper measured by the measuring means and to decal the depressing member against the roll paper. While changing the angle, the load means can be driven to change the tension acting on the roll paper. Therefore, in response to the curl state of the roll paper changing as the roll diameter decreases, the amount of roll paper wound around the decurling member is increased, and the tension of the roll paper is reduced to curl. Can be corrected. From this, curl correction with little variation can be performed between a large roll diameter and a small roll diameter in one roll paper. In addition, curling can be corrected in correspondence with various types of roll papers having different roll diameters and paper rigidity.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるデカール機構を備えた画像形成装置の実施形態を示す要部概要図である。この画像形成装置は、例えばプリンターやファクシミリ装置、複写機等であり、ロール状に巻かれたロール紙１を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材としてのキャプスタンローラ２ａ，２ｂと、このキャプスタンローラ２ａ，２ｂによって搬送されるロール紙１に画像情報に応じて画像を形成する記録部としてのサーマルヘッド３とを備えて成る。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a main part schematic diagram showing an embodiment of an image forming apparatus provided with a decurling mechanism according to the present invention. The image forming apparatus is, for example, a printer, a facsimile machine, a copying machine, or the like, and capstan rollers 2a and 2b as conveying members that pull out the roll paper 1 wound in a roll shape from one end side and convey it in a predetermined direction; A thermal head 3 is provided as a recording unit for forming an image on the roll paper 1 conveyed by the capstan rollers 2a and 2b according to image information.

上記キャプスタンローラ２ａ，２ｂは、ロール紙１から引き出された部分（引出し部分）１ａを上下から挟み込んで矢印Ａ，Ｂのように互いに反対方向に回転して、矢印Ｃのようにロール紙１を搬送するようになっている。   The capstan rollers 2a and 2b sandwich the portion (drawer portion) 1a drawn from the roll paper 1 from above and below, rotate in opposite directions as indicated by arrows A and B, and roll paper 1 as indicated by arrow C. Is supposed to be transported.

上記サーマルヘッド３は、上記キャプスタンローラ２ａ，２ｂで搬送されるロール紙１に画像情報に応じて印画するもので、複数の発熱素子が配列されており、プラテンローラ４に対向して配設されている。そして、上記サーマルヘッド３とプラテンローラ４との間に装着されたインクリボン（図示省略）と、該プラテンローラ４の外周面に沿って搬送されるロール紙１（引出し部分１ａ）とを、サーマルヘッド３でプラテンローラ４に押し当てて、上記発熱素子で発生する熱エネルギーをインクリボンの昇華性染料に付与し、その染料を昇華させて引出し部分１ａに転写させて印画するようになっている。   The thermal head 3 prints on the roll paper 1 conveyed by the capstan rollers 2a and 2b in accordance with image information. A plurality of heat generating elements are arranged and arranged opposite to the platen roller 4. Has been. An ink ribbon (not shown) mounted between the thermal head 3 and the platen roller 4 and a roll paper 1 (drawer portion 1a) conveyed along the outer peripheral surface of the platen roller 4 are thermally transferred. The head 3 is pressed against the platen roller 4 to apply the heat energy generated by the heating element to the sublimable dye on the ink ribbon, and the dye is sublimated and transferred to the drawing portion 1a for printing. .

このような画像形成装置に適用されるデカール機構は、ロール状に巻かれたロール紙１に付いたカール（巻き癖）を矯正するもので、図１に示すように、キャプスタンローラ２ａ，２ｂと、デカールローラ５と、ガイドローラ６とを備え、さらに移動手段７（図２参照）と、計測手段８と、負荷手段９とを設けて成る。   The decurling mechanism applied to such an image forming apparatus corrects curling (curl) attached to the roll paper 1 wound in a roll shape. As shown in FIG. 1, capstan rollers 2a and 2b are used. And a decurling roller 5 and a guide roller 6, and further provided with a moving means 7 (see FIG. 2), a measuring means 8 and a load means 9.

上記キャプスタンローラ２ａ，２ｂは、前述の画像形成装置における搬送部材を兼ねるものであり、ロール紙１から引き出された部分（引出し部分）１ａを上下から挟み込んで矢印Ａ，Ｂのように互いに反対方向に回転して、矢印Ｃのようにロール紙１を搬送するようになっている。   The capstan rollers 2a and 2b also serve as conveying members in the above-described image forming apparatus. The capstan rollers 2a and 2b are opposite to each other as indicated by arrows A and B by sandwiching a portion (drawer portion) 1a drawn from the roll paper 1 from above and below. The roll paper 1 is conveyed in the direction of the arrow C as indicated by an arrow C.

上記キャプスタンローラ２ａ，２ｂよりもロール紙１の搬送方向上流側には、デカールローラ５が配設されている。このデカールローラ５は、上記キャプスタンローラ２ａ，２ｂによって搬送されるロール紙１の一方の面側（図１では上面側）を押圧してロール紙１に付いたカールを矯正するデカール部材となるもので、上記ロール紙１の長手方向に直交する紙幅方向に延びる丸棒状（図２参照）に形成されている。そして、図１においては、上記デカールローラ５は、前記プラテンローラ４よりもロール紙１の搬送方向上流側に設けられている。   A decurling roller 5 is disposed upstream of the capstan rollers 2a and 2b in the transport direction of the roll paper 1. The decurling roller 5 serves as a decurling member that presses one side (upper side in FIG. 1) of the roll paper 1 conveyed by the capstan rollers 2a and 2b to correct the curl attached to the roll paper 1. It is formed in a round bar shape (see FIG. 2) extending in the paper width direction perpendicular to the longitudinal direction of the roll paper 1. In FIG. 1, the decurling roller 5 is provided upstream of the platen roller 4 in the transport direction of the roll paper 1.

上記デカールローラ５よりもロール紙１の搬送方向上流側には、ガイドローラ６が配設されている。このガイドローラ６は、上記キャプスタンローラ２ａ，２ｂによって搬送されるロール紙１の他方の面側（図１では下面側）をガイドするガイド部材となるもので、上記ロール紙１の長手方向に直交する紙幅方向に延びる丸棒状に形成されている。   A guide roller 6 is disposed upstream of the decurling roller 5 in the transport direction of the roll paper 1. The guide roller 6 serves as a guide member for guiding the other surface side (the lower surface side in FIG. 1) of the roll paper 1 conveyed by the capstan rollers 2a and 2b. It is formed in the shape of a round bar extending in the orthogonal paper width direction.

ここで、本発明においては、上記の構成要素の他に、上記デカールローラ５の移動手段７（図２参照）を設けると共に、上記ロール紙１のロール径の計測手段８を設け、さらにロール紙１の搬送の負荷手段９を設けている。   Here, in the present invention, in addition to the above components, a moving means 7 (see FIG. 2) for the decurling roller 5 is provided, a measuring means 8 for measuring the roll diameter of the roll paper 1 is provided, and the roll paper is further provided. One conveyance load means 9 is provided.

上記移動手段７は、上記デカールローラ５をロール紙１の上面側に押圧又は離反可能に昇降させるもので、図２に示すように構成されている。すなわち、デカールローラ５を昇降可能に保持するためのローラ保持ハウジング１０と、左右のガイド軸１１ａ，１１ｂと、水平方向のローラ取付板１２と、駆動モータ１３と、送りネジ１４とで構成されている。   The moving means 7 raises and lowers the decurling roller 5 to the upper surface side of the roll paper 1 so as to be able to be pressed or separated, and is configured as shown in FIG. That is, it comprises a roller holding housing 10 for holding the decal roller 5 so as to be movable up and down, left and right guide shafts 11a and 11b, a horizontal roller mounting plate 12, a drive motor 13 and a feed screw 14. Yes.

上記ローラ保持ハウジング１０は、デカールローラ５を昇降可能に保持するためのベース部材となるもので、側面視でコ字形の板材を上記ロール紙１の長手方向に直交する紙幅方向に延長して形成されており、画像形成装置の筐体の側板等に取り付けて固定されている。このローラ保持ハウジング１０の左右両端部には、第１及び第２のガイド軸１１ａ，１１ｂが上下方向に設けられており、このガイド軸１１ａ，１１ｂにはそれぞれ第１及び第２の軸受ユニット１５ａ，１５ｂが上下動可能に嵌合されている。そして、この軸受ユニット１５ａ，１５ｂを利用してローラ取付板１２が水平方向に張り渡されると共に、このローラ取付板１２の下面側にデカールローラ５がその軸を水平方向にして取り付けられている。この場合、上記デカールローラ５は、その軸を中心にして回転してもよいが、回転せずに固定されているほうが望ましい。   The roller holding housing 10 serves as a base member for holding the decal roller 5 so as to be movable up and down, and is formed by extending a U-shaped plate material in the paper width direction perpendicular to the longitudinal direction of the roll paper 1 in a side view. It is attached and fixed to a side plate or the like of the casing of the image forming apparatus. First and second guide shafts 11a and 11b are provided in the vertical direction at both left and right ends of the roller holding housing 10, and the first and second bearing units 15a are provided on the guide shafts 11a and 11b, respectively. 15b are fitted so as to be movable up and down. The roller mounting plate 12 is stretched in the horizontal direction by using the bearing units 15a and 15b, and the decal roller 5 is mounted on the lower surface side of the roller mounting plate 12 with its axis in the horizontal direction. In this case, the decurling roller 5 may rotate around its axis, but it is desirable that the decurling roller 5 is fixed without rotating.

上記ローラ保持ハウジング１０において、第２の軸受ユニット１５ｂには送りネジ１４が上下方向に螺合されている。この送りネジ１４は、上記デカールローラ５を矢印Ｄ，Ｅ方向に上昇、下降させるためのもので、上記ローラ保持ハウジング１０の上側の第３の軸受ユニット１５ｃと下側の第４の軸受ユニット１５ｄとの間に配設されている。そして、上記送りネジ１４の上端部には、ギア１６が設けられている。   In the roller holding housing 10, a feed screw 14 is screwed into the second bearing unit 15 b in the vertical direction. The feed screw 14 is for raising and lowering the decurling roller 5 in the directions of arrows D and E. The third bearing unit 15c on the upper side of the roller holding housing 10 and the fourth bearing unit 15d on the lower side. Between the two. A gear 16 is provided at the upper end of the feed screw 14.

上記ローラ保持ハウジング１０の上面には、モータ取付板１７が装着されており、このモータ取付板１７を利用して駆動モータ１３が取り付けられている。この駆動モータ１３は、上記デカールローラ５を矢印Ｄ，Ｅ方向に上昇、下降させるための駆動源となるもので、その回転軸に設けられた駆動ギア１８が上記送りネジ１４のギア１６と螺合して駆動力を伝達するようになっている。   A motor mounting plate 17 is mounted on the upper surface of the roller holding housing 10, and a drive motor 13 is mounted using the motor mounting plate 17. The drive motor 13 serves as a drive source for raising and lowering the decurling roller 5 in the directions of arrows D and E. A drive gear 18 provided on the rotating shaft of the drive motor 13 is screwed with the gear 16 of the feed screw 14. In combination, the driving force is transmitted.

ここで、上記送りネジ１４は、リードスクリューと呼ばれるもので、駆動モータ１３の一方向回転で第２の軸受ユニット１５ｂを上下動させるクロス溝形式のものであってもよいし、若しくは単溝形式で駆動モータ１３を正逆回転させて第２の軸受ユニット１５ｂを上下動させてもよい。上記クロス溝形式の送りネジ１４の場合は、第２の軸受ユニット１５ｂの側面から溝用ピン（図示省略）を差し込む形となる。   Here, the feed screw 14 is called a lead screw, and may be of a cross groove type in which the second bearing unit 15b is moved up and down by one-way rotation of the drive motor 13, or a single groove type. The second bearing unit 15b may be moved up and down by rotating the drive motor 13 forward and backward. In the case of the cross groove type feed screw 14, a groove pin (not shown) is inserted from the side surface of the second bearing unit 15b.

以上のような移動手段７の構成により、上記ローラ保持ハウジング１０においてデカールローラ５のみが矢印Ｄ，Ｅ方向に上下動してロール紙１の上面側に押圧又は離反可能に昇降されるようになっている。このとき、ローラ保持ハウジング１０の下面側の板材には、ロール紙１の紙幅よりも大きい幅の切り欠き部１９が形成されており、この切り欠き部１９を昇降してデカールローラ５がロール紙１に押圧するようになっている。そして、このロール紙１に対するデカールローラ５の押圧により、後述のようにデカール角を変化させる。   With the structure of the moving means 7 as described above, only the decurling roller 5 moves up and down in the directions of the arrows D and E in the roller holding housing 10 so as to be raised and lowered to the upper surface side of the roll paper 1 so as to be pressed or separated. ing. At this time, a notch 19 having a width larger than the width of the roll paper 1 is formed on the lower plate of the roller holding housing 10, and the decal roller 5 is moved up and down by the notch 19. 1 to press. The decurling angle is changed as will be described later by pressing the decurling roller 5 against the roll paper 1.

また、前記計測手段８は、上記ロール紙１の引き出しによるロール径の変化を計測するもので、ロール紙１の外周面に対して非接触にてロール径の変化を計測するようになっており、図３に示すように構成されている。すなわち、上記ロール紙１の中心穴には、該ロール紙１を画像形成装置の筐体に装着するための中心軸２０が取り付けられている。この中心軸２０は、ロール紙１と連れ回りする回転軸となっており、ロール紙１の中心穴の一端側から挿入して他端側に貫通する形式でもよいし、上記中心穴の両端側にそれぞれ短寸の軸を取り付けてもよい。そして、この中心軸２０上にエンコーダ２１が固定され、このエンコーダ２１の周上にフォトカプラ２２が配設されており、上記エンコーダ２１とフォトカプラ２２とで計測手段８を構成している。   The measuring means 8 measures a change in the roll diameter caused by pulling out the roll paper 1, and measures the change in the roll diameter in a non-contact manner with respect to the outer peripheral surface of the roll paper 1. As shown in FIG. That is, a central shaft 20 for attaching the roll paper 1 to the casing of the image forming apparatus is attached to the central hole of the roll paper 1. The central shaft 20 is a rotating shaft that rotates with the roll paper 1, and may be inserted from one end side of the central hole of the roll paper 1 and penetrate the other end side, or both end sides of the central hole. Each may be provided with a short shaft. An encoder 21 is fixed on the central shaft 20, and a photocoupler 22 is disposed on the circumference of the encoder 21. The encoder 21 and the photocoupler 22 constitute the measuring means 8.

上記エンコーダ２１は、上記中心軸２０の回転を検出する回転検出手段となるもので、所定の半径を有する円板内の周方向に、一定のピッチで例えば放射状のスリット２３が穿設されている。そして、このスリット２３が形成された領域の一部に、発光素子（例えば発光ダイオード）と受光素子（例えばフォトトランジスタ）とを組み合わせたフォトカプラ２２が配設されている。この場合、上記フォトカプラ２２の発光素子を点灯した状態でエンコーダ２１が回転し、該エンコーダ２１のスリット２３の回転による光の通過と遮断を受光素子で検知することにより、上記エンコーダ２１の回転を周波数分析することができる。この周波数分析により、上記エンコーダ２１の回転の角速度、すなわちロール紙１の回転の角速度が計測される。   The encoder 21 serves as a rotation detecting means for detecting the rotation of the central shaft 20, and, for example, radial slits 23 are formed at a constant pitch in the circumferential direction in a disk having a predetermined radius. . A photocoupler 22 in which a light emitting element (for example, a light emitting diode) and a light receiving element (for example, a phototransistor) are combined is disposed in a part of the region where the slit 23 is formed. In this case, the encoder 21 rotates with the light emitting element of the photocoupler 22 turned on, and the rotation of the encoder 21 is detected by detecting the passage and blocking of light due to the rotation of the slit 23 of the encoder 21 with the light receiving element. Frequency analysis can be performed. By this frequency analysis, the angular velocity of rotation of the encoder 21, that is, the angular velocity of rotation of the roll paper 1 is measured.

ここで、上記計測手段８において、ロール紙１のロール径の変化は次のようにして計測される。まず、画像形成装置においては、印画時のロール紙１の搬送速度は常に一定である。その搬送速度が一定なロール紙１の引き出しの周速度をｖとし、このときのロール紙１の回転の角速度をｄω／ｄｔとし、ロール紙１のロール半径をｒとすると、
ｖ＝ｒ（ｄω／ｄｔ） …（１）
と表される。この式（１）を変形して、
ｒ＝ｖ／（ｄω／ｄｔ） …（２）
の式によりロール半径ｒ（ロール径）が求められる。 Here, in the measurement means 8, the change in the roll diameter of the roll paper 1 is measured as follows. First, in the image forming apparatus, the conveyance speed of the roll paper 1 during printing is always constant. When the circumferential speed of pulling out the roll paper 1 at a constant conveyance speed is v, the angular speed of rotation of the roll paper 1 at this time is dω / dt, and the roll radius of the roll paper 1 is r,
v = r (dω / dt) (1)
It is expressed. By transforming this equation (1),
r = v / (dω / dt) (2)
The roll radius r (roll diameter) is obtained by the following formula.

上記式（２）から、ロール径（ｒ）は、ロール紙１の回転の角速度ｄω／ｄｔに反比例して変化することが分かる。したがって、ロール紙１の角速度ｄω／ｄｔを計測すれば、ロール径（ｒ）の変化は計算により自動的に正確に求めることができる。このとき、ロール紙１の角速度ｄω／ｄｔが小さいとき（エンコーダ２１の回転が遅いとき）はロール径が大きく、ロール紙１の角速度ｄω／ｄｔが大きいとき（エンコーダ２１の回転が速いとき）はロール径が小さいことが分かる。   From the above formula (2), it can be seen that the roll diameter (r) changes in inverse proportion to the angular velocity dω / dt of rotation of the roll paper 1. Therefore, if the angular velocity dω / dt of the roll paper 1 is measured, the change in the roll diameter (r) can be automatically and accurately obtained by calculation. At this time, when the angular velocity dω / dt of the roll paper 1 is small (when the rotation of the encoder 21 is slow), the roll diameter is large, and when the angular velocity dω / dt of the roll paper 1 is large (when the rotation of the encoder 21 is fast). It can be seen that the roll diameter is small.

さらに、前記負荷手段９は、上記ロール紙１の引き出しによる搬送に対して負荷を与えるもので、図３に示すように、ロール紙１の中心軸（回転軸）２０に取り付けられた電磁クラッチから成る。この電磁クラッチは、電磁力を利用して上記中心軸２０の回転にブレーキをかけるもので、印加する電流値制御により電磁誘導作用を利用してトルク値を制御するようになっている。なお、上記電磁クラッチの入力側は画像形成装置の筐体側に取り付けられ、出力側は上記中心軸２０に連結されている。そして、この負荷手段９の駆動により、後述のようにロール紙１に作用する張力を変化させる。なお、上記負荷手段９は、電磁クラッチに限られず、電流値制御によるディスクブレーキであってもよい。   Further, the load means 9 applies a load to the conveyance by pulling out the roll paper 1, as shown in FIG. 3, from an electromagnetic clutch attached to the central axis (rotary shaft) 20 of the roll paper 1. Become. This electromagnetic clutch brakes the rotation of the central shaft 20 by using an electromagnetic force, and controls the torque value by using an electromagnetic induction action by controlling the applied current value. The input side of the electromagnetic clutch is attached to the housing side of the image forming apparatus, and the output side is connected to the central shaft 20. Then, by driving the load means 9, the tension acting on the roll paper 1 is changed as will be described later. The load means 9 is not limited to an electromagnetic clutch, and may be a disc brake by current value control.

以上のような構成において、図１に示すように、計測手段８のフォトカプラ２２で計測したロール紙１のロール径の変化の信号は、前記デカールローラ５の移動手段７の駆動モータ１３に送られると共に、上記ロール紙１の中心軸２０の負荷手段９へ送られるようになっている。   In the configuration as described above, as shown in FIG. 1, the change signal of the roll diameter of the roll paper 1 measured by the photocoupler 22 of the measuring means 8 is sent to the drive motor 13 of the moving means 7 of the decurling roller 5. At the same time, it is sent to the load means 9 of the central shaft 20 of the roll paper 1.

次に、このように構成されたデカール機構の動作について、図１及び図４を参照して説明する。まず、図１は、電源OFFの状態又は電源ON時における待機状態を示す。この状態では、ロール状に巻かれたロール紙１の一端側から引き出された引出し部分１ａは、ガイドローラ６の上面を介してサーマルヘッド３とプラテンローラ４との間を通り、キャプスタンローラ２ａ，２ｂで上下から挟み込まれて待機している。この状態では、まだ印画を行わないので、ロール紙１の搬送経路にある引出し部分１ａに対してデカールローラ５を矢印Ｄ方向に上昇して、該引出し部分１ａに押圧させない。   Next, the operation of the decurling mechanism configured as described above will be described with reference to FIGS. First, FIG. 1 shows a power-off state or a standby state when the power is on. In this state, the drawn portion 1a drawn from one end side of the roll paper 1 wound in a roll shape passes between the thermal head 3 and the platen roller 4 via the upper surface of the guide roller 6, and the capstan roller 2a. , 2b and sandwiched from above and below. In this state, since printing is not yet performed, the decurling roller 5 is raised in the direction of arrow D with respect to the drawing portion 1a in the conveyance path of the roll paper 1 and is not pressed against the drawing portion 1a.

このとき、図２において、デカールローラ５は矢印Ｄ方向に最も上昇して待機位置にあり、駆動モータ１３は回転初期位置にある。また、図３において、エンコーダ２１は回転せず、フォトカプラ２２からは上記駆動モータ１３及びロール紙１の中心軸２０の負荷手段９に信号は送られない。   At this time, in FIG. 2, the decurling roller 5 rises most in the direction of arrow D and is in the standby position, and the drive motor 13 is in the initial rotation position. In FIG. 3, the encoder 21 does not rotate, and no signal is sent from the photocoupler 22 to the drive motor 13 and the load means 9 of the central shaft 20 of the roll paper 1.

次に、装置に対して印画操作をして印画を開始すると、図１において上記キャプスタンローラ２ａ，２ｂが矢印Ａ，Ｂのように互いに反対方向に回転して、矢印Ｃのようにロール紙１を搬送して印画を開始する。このロール紙１の搬送により該ロール紙１が矢印Ｆ方向に回転して、図３においてロール紙１の中心軸２０に取り付けられたエンコーダ２１が同じく矢印Ｆ方向に回転する。すると、この回転をスリット２３とフォトカプラ２２の動作により検知してロール紙１の回転の角速度ｄω／ｄｔを計測し、前述の式（２）によりロール径（ｒ）の変化（減少）を計算により求める。   Next, when printing is started with respect to the apparatus, the capstan rollers 2a and 2b rotate in opposite directions as indicated by arrows A and B in FIG. 1 is conveyed and printing is started. As the roll paper 1 is conveyed, the roll paper 1 rotates in the direction of arrow F, and the encoder 21 attached to the central axis 20 of the roll paper 1 in FIG. Then, this rotation is detected by the operation of the slit 23 and the photocoupler 22, the angular velocity dω / dt of the rotation of the roll paper 1 is measured, and the change (decrease) in the roll diameter (r) is calculated by the above equation (2). Ask for.

上記印画の開始によるロール紙１のロール径の減少を示す信号は、フォトカプラ２２から図２に示す移動手段７の駆動モータ１３に送られ、送りネジ１４を駆動してデカールローラ５を矢印Ｅ方向に下降させる。すると、図４に示すように、上記デカールローラ５がロール紙１の引出し部分１ａの上面側に当接して押圧する。このとき、ロール紙１の引出し部分１ａは、固定状態のプラテンローラ４とガイドローラ６との間で、デカールローラ５を頂点として角度θ1で折り曲げられ、該デカールローラ５に巻き付く。このデカールローラ５に巻き付く角度θをデカール角と称する。 A signal indicating a decrease in the roll diameter of the roll paper 1 due to the start of the printing is sent from the photocoupler 22 to the drive motor 13 of the moving means 7 shown in FIG. 2, and the feed screw 14 is driven to move the decurling roller 5 to the arrow E. Lower in the direction. Then, as shown in FIG. 4, the decurling roller 5 comes into contact with and presses the upper surface side of the drawn portion 1 a of the roll paper 1. At this time, the drawn portion 1 a of the roll paper 1 is bent at an angle θ 1 with the decurling roller 5 as a vertex between the platen roller 4 and the guide roller 6 in a fixed state, and is wound around the decurling roller 5. An angle θ wound around the decurling roller 5 is referred to as a decurling angle.

このデカール角θは、ロール状に巻かれたロール紙１に付いたカールを矯正するための角度であり、印画が進んでロール径が減少して行くのに従ってロール紙１のカール状態が変化するのに対応して角度を変化させる。ロール径が大きい場合は、ロール紙１のカールは弱いのでデカール角はθ1のように大きくし、デカールローラ５に対するロール紙１の巻付き量を少なくしてカールの矯正作用を小さくする。また、ロール径が小さい場合は、ロール紙１のカールは強いのでデカール角はθ2のように小さくして、図４に破線で示すように、デカールローラ５に対するロール紙１の巻付き量を多くしてカールの矯正作用を大きくする。 This decurling angle θ is an angle for correcting curling attached to the roll paper 1 wound in a roll shape, and the curl state of the roll paper 1 changes as printing progresses and the roll diameter decreases. Change the angle in response to. When the roll diameter is large, the curl of the roll paper 1 is weak, so the decurling angle is increased as θ 1 , and the amount of wrapping of the roll paper 1 around the decurling roller 5 is reduced to reduce the curl correcting action. When the roll diameter is small, the curl of the roll paper 1 is strong, so the decurling angle is made as small as θ 2 , and the winding amount of the roll paper 1 around the decurling roller 5 is set as shown by the broken line in FIG. Increase the curl correction effect.

このときのロール紙１のロール径の変化を計測手段８のフォトカプラ２２で計測して駆動モータ１３に逐次送り、そのときのロール径の大きさに合わせてデカールローラ５を昇降させて、デカール角θを適切な量に変化させて設定する。上記デカールローラ５の上下移動の距離は、図１に示す待機状態の位置（最も高い位置）から、図４に示す印画状態の各デカール角においてロール径が最小になったときのデカール角の位置（最も低い位置）までの距離から割り出している。   At this time, the change of the roll diameter of the roll paper 1 is measured by the photocoupler 22 of the measuring means 8 and sequentially sent to the drive motor 13, and the decurling roller 5 is moved up and down in accordance with the size of the roll diameter at that time. Change the angle θ to an appropriate amount. The vertical movement distance of the decurling roller 5 is the position of the decurling angle when the roll diameter is minimized at each decurling angle in the printing state shown in FIG. 4 from the standby state position (the highest position) shown in FIG. It is calculated from the distance to (lowest position).

また、上記印画の開始によるロール紙１のロール径の減少を示す信号は、計測手段８のフォトカプラ２２から図３に示す負荷手段９に送られ、ロール紙１の中心軸２０の回転にブレーキをかけて、ロール紙１の引出しによる搬送に対して負荷を与える。すると、図４に示すように、上記ロール紙１の搬送に対して矢印Ｔで示すように逆方向の張力が作用する。このとき、デカールローラ５によるデカール角θが大きい（θ1）場合は、該デカールローラ５によってロール紙１を押圧する力（張力Ｔの鉛直方向分力）が小さいので、その分だけ張力Ｔを大きくする必要がある。また、デカール角θが小さい（θ2）場合は、該デカールローラ５によってロール紙１を押圧する力（張力Ｔの鉛直方向分力）が大きくなるので、その分だけ張力Ｔを小さくする必要がある。このとき、デカールローラ５には上記張力Ｔの作用によりその鉛直方向分力が掛かるが、この力によっては図２に示す送りネジ１４が回転されることはなく、上記デカールローラ５が上昇することはない。 A signal indicating the decrease in the roll diameter of the roll paper 1 due to the start of printing is sent from the photocoupler 22 of the measuring means 8 to the load means 9 shown in FIG. And a load is applied to the conveyance of the roll paper 1 by the drawing. Then, as shown in FIG. 4, reverse tension acts on the transport of the roll paper 1 as indicated by an arrow T. At this time, when the decurling angle θ by the decurling roller 5 is large (θ 1 ), the force (vertical component force of the tension T) pressing the roll paper 1 by the decurling roller 5 is small, so the tension T is increased by that amount. It needs to be bigger. When the decurling angle θ is small (θ 2 ), the force that presses the roll paper 1 by the decurling roller 5 (the vertical component of the tension T) increases, so the tension T needs to be decreased accordingly. is there. At this time, a vertical component force is applied to the decurling roller 5 by the action of the tension T, but the force does not rotate the feed screw 14 shown in FIG. 2, and the decurling roller 5 is raised. There is no.

このようにして、フォトカプラ２２で計測したロール紙１のロール径の変化を示す信号により、上記移動手段７を駆動してロール紙１に対するデカールローラ５の押圧によるデカール角θを変化させると共に、上記負荷手段９を駆動してロール紙１に作用する張力Ｔを変化させて、上記デカール角θと張力Ｔの両方を制御して最適化し、ロール紙１に付いたカールを適切に矯正することができる。   In this way, according to the signal indicating the change in the roll diameter of the roll paper 1 measured by the photocoupler 22, the moving means 7 is driven to change the decurling angle θ due to the pressing of the decurling roller 5 against the roll paper 1, Driving the load means 9 to change the tension T acting on the roll paper 1 to control and optimize both the decurling angle θ and the tension T, and appropriately correct the curl attached to the roll paper 1. Can do.

その後、印画動作が終了すると、上記計測手段８のフォトカプラ２２からのロール径の変化を示す信号が停止し、上記デカールローラ５は矢印Ｄ方向に最も上昇して図１に示す待機状態に戻る。   Thereafter, when the printing operation is completed, the signal indicating the change in the roll diameter from the photocoupler 22 of the measuring means 8 stops, and the decurling roller 5 rises most in the direction of arrow D and returns to the standby state shown in FIG. .

なお、上記移動手段７は、図２に示す構造のものに限られず、デカールローラ５をロール紙１の面に押圧又は離反可能に昇降させるものであれば、他の構造であってもよい。また、上記計測手段８も、図３に示す構造のものに限られず、ロール紙１の引き出しによるロール径の変化を計測できるものであれば、他の構造であってもよい。この場合、ロール紙１の外周面に対して非接触にてロール径の変化を計測するものが望ましい。さらに、ロール紙１の引き出しによる搬送に対して負荷を与える負荷手段９は、該ロール紙１に付いたカールの程度によっては、必ずしも設けなくてもよい。   The moving means 7 is not limited to the structure shown in FIG. 2, and may have another structure as long as the decurling roller 5 is moved up and down detachably against the surface of the roll paper 1. Further, the measuring means 8 is not limited to the structure shown in FIG. 3, and may have another structure as long as it can measure a change in the roll diameter due to the roll paper 1 being pulled out. In this case, it is desirable to measure the change of the roll diameter without contact with the outer peripheral surface of the roll paper 1. Further, the load means 9 for applying a load to the conveyance by pulling out the roll paper 1 may not necessarily be provided depending on the degree of curling on the roll paper 1.

また、以上の説明においては、図１に示すように、デカールローラ５をプラテンローラ４とガイドローラ６との間に設けて、ロール紙１の搬送経路の供給側（印画前）でカールの矯正を行うものとしたが、本発明はこれに限られず、デカールローラ５をプラテンローラ４とキャプスタンローラ２ａ，２ｂとの間に設けて、ロール紙１の搬送経路の排出側（印画後）でカールの矯正を行うようにしてもよい。   In the above description, as shown in FIG. 1, the decurling roller 5 is provided between the platen roller 4 and the guide roller 6, and the curl is corrected on the supply side (before printing) of the transport path of the roll paper 1. However, the present invention is not limited to this, and the decurling roller 5 is provided between the platen roller 4 and the capstan rollers 2a and 2b, and is on the discharge side (after printing) of the transport path of the roll paper 1. You may make it correct curl.

また、ロール紙１に対するカール矯正の諸元として、上記デカール角θと張力Ｔを、例えば画像形成装置としてのプリンターのフロントパネルにスイッチやボリューム等を設けて設定するようにしてもよい。この場合、プリントアウトした印画物を観察しながら操作者が納得の行くまで、カールの解消度合いを自分で調整することができる。   Further, as the specifications of the curl correction for the roll paper 1, the decurling angle θ and the tension T may be set by providing a switch, a volume or the like on a front panel of a printer as an image forming apparatus, for example. In this case, the degree of curl cancellation can be adjusted by himself / herself until the operator is satisfied while observing the printed product.

本発明によるデカール機構を備えた画像形成装置の実施形態を示す要部概要図である。It is a principal part schematic diagram which shows embodiment of the image forming apparatus provided with the decurling mechanism by this invention. 上記デカール機構における移動手段の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the moving means in the said decurling mechanism. 上記デカール機構における計測手段の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the measurement means in the said decurling mechanism. 上記デカール機構の動作を示す図であり、印画時におけるデカール状態を示す説明図である。It is a figure which shows operation | movement of the said decurling mechanism, and is explanatory drawing which shows the decurling state at the time of printing.

符号の説明Explanation of symbols

１…ロール紙
２ａ，２ｂ…キャプスタンローラ（搬送部材）
３…サーマルヘッド（記録部）
４…プラテンローラ
５…デカールローラ（デカール部材）
６…ガイドローラ（ガイド部材）
７…移動手段
８…計測手段
９…負荷手段
１３…駆動モータ
１４…送りネジ
２０…中心軸（回転軸）
２１…エンコーダ（回転検出手段）
２２…フォトカプラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Roll paper 2a, 2b ... Capstan roller (conveyance member)
3. Thermal head (recording part)
4. Platen roller 5. Decal roller (decal member)
6 ... Guide roller (guide member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Moving means 8 ... Measuring means 9 ... Load means 13 ... Drive motor 14 ... Feed screw 20 ... Center axis (rotary axis)
21. Encoder (rotation detection means)
22 ... Photocoupler

Claims (8)

ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、
この搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、
このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材と、を備えたデカール機構であって、
上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、
上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段と、を設け、
上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させることを特徴とするデカール機構。 A transport member that pulls out roll paper wound in a roll shape from one end side and transports it in a predetermined direction;
A decurling member that presses one side of the roll paper conveyed by the conveying member to correct curl attached to the roll paper;
A decurling mechanism provided with a guide member disposed upstream of the decurling member in the conveyance direction of the roll paper and guiding the other surface side of the roll paper,
Moving means for raising and lowering the decal member against the surface of the roll paper so as to be pressed or separated;
A measuring means for measuring a change in roll diameter caused by pulling out the roll paper, and
A decurling mechanism characterized in that the decurling angle is changed by driving the moving means and pressing the decurling member against the roll paper according to the measured change in the roll diameter. ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、
この搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、
このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材と、を備えたデカール機構であって、
上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、
上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段と、
上記ロール紙の引き出しによる搬送に対して負荷を与える負荷手段と、を設け、
上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、上記負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させることを特徴とするデカール機構。 A transport member that pulls out roll paper wound in a roll shape from one end side and transports it in a predetermined direction;
A decurling member that presses one side of the roll paper conveyed by the conveying member to correct curl attached to the roll paper;
A decurling mechanism provided with a guide member disposed upstream of the decurling member in the conveyance direction of the roll paper and guiding the other surface side of the roll paper,
Moving means for raising and lowering the decal member against the surface of the roll paper so as to be pressed or separated;
A measuring means for measuring a change in a roll diameter caused by pulling out the roll paper,
Loading means for applying a load to the conveyance by pulling out the roll paper,
In response to the change in the measured roll diameter, the moving means is driven to change the decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper, and the load means is driven to change the tension acting on the roll paper. A decal mechanism characterized by 上記移動手段は、上記デカール部材を送りネジの駆動により昇降させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載のデカール機構。   The decal mechanism according to claim 1 or 2, wherein the moving means moves the decal member up and down by driving a feed screw. 上記計測手段は、ロール紙の外周面に対して非接触にてロール径の変化を計測するものであることを特徴とする請求項１又は２記載のデカール機構。   3. A decurling mechanism according to claim 1, wherein said measuring means measures a change in roll diameter in a non-contact manner with respect to the outer peripheral surface of the roll paper. 上記計測手段は、ロール紙の回転軸に回転検出手段を備え、搬送速度が一定なロール紙の引き出しの周速度ｖと、そのロール紙の回転の角速度ｄω／ｄｔとから、
ロール半径ｒ＝ｖ／（ｄω／ｄｔ）
の式によりロール径を求めるものであることを特徴とする請求項４記載のデカール機構。 The measuring means includes a rotation detecting means on the rotation axis of the roll paper, and from the peripheral speed v of the roll paper with a constant conveying speed and the angular speed dω / dt of the rotation of the roll paper,
Roll radius r = v / (dω / dt)
The decurling mechanism according to claim 4, wherein the roll diameter is obtained by the following formula. 上記負荷手段は、ロール紙の回転軸に取付けられた電磁クラッチであることを特徴とする請求項２記載のデカール機構。   3. The decurling mechanism according to claim 2, wherein the load means is an electromagnetic clutch attached to a rotating shaft of roll paper. ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、
この搬送部材によって搬送されるロール紙に画像情報に応じて画像を形成する記録部と、を備えた画像形成装置であって、
上記搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材と、上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段とを有し、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させるデカール機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A transport member that pulls out roll paper wound in a roll shape from one end side and transports it in a predetermined direction;
An image forming apparatus comprising: a recording unit that forms an image in accordance with image information on roll paper conveyed by the conveying member;
A decurling member that presses one side of the roll paper conveyed by the conveying member to correct curl attached to the roll paper; and the roll disposed upstream of the decurling member in the conveying direction of the roll paper. A guide member for guiding the other surface side of the paper, a moving means for raising and lowering the decal member against the surface of the roll paper, and a measuring means for measuring a change in the roll diameter caused by pulling out the roll paper An image forming apparatus comprising: a decurling mechanism that drives the moving unit to change a decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper according to the measured change in roll diameter. ロール状に巻かれたロール紙を一端側から引き出して所定方向へ搬送する搬送部材と、
この搬送部材によって搬送されるロール紙に画像情報に応じて画像を形成する記録部と、を備えた画像形成装置であって、
上記搬送部材によって搬送されるロール紙の一方の面側を押圧してロール紙に付いたカールを矯正するデカール部材と、このデカール部材よりもロール紙の搬送方向上流側に配設され、上記ロール紙の他方の面側をガイドするガイド部材と、上記デカール部材を上記ロール紙の面に押圧又は離反可能に昇降させる移動手段と、上記ロール紙の引き出しによるロール径の変化を計測する計測手段と、上記ロール紙の引き出しによる搬送に対して負荷を与える負荷手段とを有し、上記計測したロール径の変化に応じて、上記移動手段を駆動してロール紙に対するデカール部材の押圧によるデカール角を変化させると共に、上記負荷手段を駆動してロール紙に作用する張力を変化させるデカール機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A transport member that pulls out roll paper wound in a roll shape from one end side and transports it in a predetermined direction;
An image forming apparatus comprising: a recording unit that forms an image in accordance with image information on roll paper conveyed by the conveying member;
A decurling member that presses one side of the roll paper conveyed by the conveying member to correct curl attached to the roll paper; and the roll disposed upstream of the decurling member in the conveying direction of the roll paper. A guide member for guiding the other surface side of the paper, a moving means for raising and lowering the decal member against the surface of the roll paper, and a measuring means for measuring a change in the roll diameter caused by pulling out the roll paper Load means for applying a load to the conveyance by pulling out the roll paper, and according to the change in the measured roll diameter, the moving means is driven to set a decurling angle by pressing the decurling member against the roll paper. An image forming apparatus comprising: a decurling mechanism that changes the tension applied to the roll paper by driving the load means.
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