JPH0443398U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の構成を示す図、第
２図は本実施例の特徴的動作をより具体的に示す
フローチヤート、第３図は第１図の実施例の効果
を説明するための各部の波形図である。 １……データ入力／表示部、２……データ演算
制御部、３……サンプリング手段、４……クロツ
ク演算器、５……クロツク発生器、６……サンプ
リング装置、７……モータドライバ、８……モー
タ、９……エンコーダ、Ｎ１，Ｎ２……ノイズ。 Fig. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the characteristic operation of this embodiment in more detail, and Fig. 3 explains the effects of the embodiment of Fig. 1. It is a waveform diagram of each part for doing. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Data input/display unit, 2... Data calculation control unit, 3... Sampling means, 4... Clock calculator, 5... Clock generator, 6... Sampling device, 7... Motor driver, 8 ...Motor, 9...Encoder, N1, N2...Noise.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 汎用モータコントローラに必要なデータを与え
るためのデータ入力装置１と、 該データ入力装置１から与えられたデータに所
定の演算を施す演算装置２，４と、 該演算装置２，４からの指令を受け、該指令に
応じた周波数のクロツクを発生させるクロツク発
生器５と、 エンコーダから出力される、モータの回転に応
じたエンコード信号を、前記クロツク発生器５か
ら出力されるクロツクによりサンプリングするサ
ンプリング装置６とを有することを特徴とするモ
ータ制御装置。[Claims for Utility Model Registration] A data input device 1 for providing necessary data to a general-purpose motor controller, arithmetic devices 2 and 4 that perform predetermined calculations on the data provided from the data input device 1, and the calculations. A clock generator 5 that receives commands from the devices 2 and 4 and generates a clock with a frequency according to the command; and an encoder that outputs an encode signal corresponding to the rotation of the motor, which is output from the encoder. 1. A motor control device characterized in that it has a sampling device 6 for sampling based on a clock generated by the motor controller.