JPH0442110B2 - - Google Patents
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- JPH0442110B2 JPH0442110B2 JP32371187A JP32371187A JPH0442110B2 JP H0442110 B2 JPH0442110 B2 JP H0442110B2 JP 32371187 A JP32371187 A JP 32371187A JP 32371187 A JP32371187 A JP 32371187A JP H0442110 B2 JPH0442110 B2 JP H0442110B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0637—Accessories therefor
- B22D11/0648—Casting surfaces
- B22D11/066—Side dams
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は製造される鋳片の幅を自由に変えるこ
とができるようにしたベルト式連鋳機のサイドダ
ム装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a side dam device for a belt type continuous casting machine that allows the width of the manufactured slab to be freely changed.
ベルト式連鋳機において、ブロツクを重ね合せ
てサイドダムを構成し各ブロツクはチエンリンク
に取付けてあつて無限軌道状をなすガイドに沿つ
て走行する対をなすサイドダム装置を設け、同サ
イドダムのブロツクが短辺を形成し、長辺を形成
する1対のベルトに挟持されそれぞれ同期して移
動するようにしたものが提案されている。
In a belt-type continuous casting machine, blocks are stacked one on top of the other to form a side dam, and each block is attached to a chain link, and a pair of side dam devices are installed that run along a guide in the form of an endless track. It has been proposed to have a short side formed by a belt and a long side formed by a pair of belts that move in synchronization with each other.
このような形式のベルト式連鋳機において、鋳
片の幅を変えるために各サイドダム装置のブロツ
クの走行ガイドの位置をずらせることが考えられ
る。即ち、第1図及び第2図に示すように各サイ
ドダム装置にそれぞれ組をなすガイド2A;2
B;2′A;2′Bを設け、同各サイドダム装置に
それぞれ組込まれた2組のチエンリンク5,6が
独立していて、各組のチエンリンク5,6の半周
に連続してブロツク3をピンを介して取付けて対
をなす2個のブロツク群を形成し、ブロツク3は
1対のベルト20,20で挟待されて一列に配列
されるようにし、上記の組をなす一方のガイド例
えば2Aを他方のガイド2Bに対して鋳片の幅方
向に移動させ、これに伴つて同ガイド2Aに取付
けられた一方の群のブロツク3を他方のガイド2
Bに取付けられた他方の群のブロツク3に対して
鋳片の幅方向に移動させることによつて、第1図
に示すように鋳込み中でも鋳片の幅替えを可能に
することが考えられる。 In this type of belt type continuous casting machine, it is conceivable to shift the position of the traveling guide of the block of each side dam device in order to change the width of the slab. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, each side dam device has a set of guides 2A;
B; 2'A;2'B are provided, and the two sets of chain links 5 and 6 incorporated in each side dam device are independent, and the blocks are continuous on half the circumference of each set of chain links 5 and 6. 3 are attached via pins to form two paired block groups, and the blocks 3 are sandwiched between a pair of belts 20, 20 and arranged in a line, and one of the blocks 3 in the above set is For example, a guide 2A is moved in the width direction of the slab relative to the other guide 2B, and one group of blocks 3 attached to the same guide 2A is moved relative to the other guide 2B.
It is conceivable that by moving the block 3 of the other group attached to B in the width direction of the slab, the width of the slab can be changed even during casting, as shown in FIG.
上記のようなベルト式連鋳機の鋳片の幅替え
は、狭い幅の鋳片から広い幅に鋳造する場合にし
か適用できない。すなわち、鋳片を広幅から狭幅
に変更すると、サイドダムのブロツク3が、ある
曲線例えば円弧をなすガイドに沿つて移行し、鋳
片から離れてゆく時、境界部付近にある移動方向
の先頭部のいくつかのブロツク3と鋳片1の段付
部が干渉し合つてサイドダムが同期できなくな
る。この干渉の様子を第7図に示す。同図中のY
部が干渉を起している。干渉の原因は直線的に移
動する鋳片1に対して、鋳片の幅を狭めるために
鋳片に向つて距離はSだけ移動した群の境界部付
近にあるブロツク3は鋳片1と平行なガイド2b
の部分に沿つて移動する時には鋳片1と同期して
移動しているが、ガイドのコーナー部2aにさし
かかるとその部分の曲線に沿つて移動するためチ
エンリンクにピンを介して取付けられたブロツク
3は第7図に示すように加速されて鋳片1の速度
を越えてしまい、その結果Y部において鋳片の幅
広部内に侵入するからである。従つて、この方式
では鋳片の幅を変える方向が狭い方から広い方へ
一方的にならざるを得ない。
Changing the width of a slab in a belt-type continuous casting machine as described above can only be applied when casting a slab from a narrow width to a wide width. In other words, when the width of the slab is changed from wide to narrow, when the block 3 of the side dam moves along a guide that forms a certain curve, for example, an arc, and moves away from the slab, the leading edge in the direction of movement near the boundary Some of the blocks 3 and the stepped portions of the slab 1 interfere with each other, making it impossible for the side dams to synchronize. FIG. 7 shows how this interference occurs. Y in the same figure
section is causing interference. The cause of the interference is that block 3 near the boundary of the group is parallel to slab 1, which moves a distance S toward the slab in order to narrow the width of slab 1, which moves linearly. guide 2b
When moving along the section of the guide, the block moves in synchronization with the slab 1, but when it comes to the corner section 2a of the guide, it moves along the curve of that section, so the block is attached to the chain link via a pin. 3 is accelerated to exceed the speed of the slab 1 as shown in FIG. 7, and as a result, it enters into the wide part of the slab at the Y section. Therefore, in this method, the width of the slab must be changed unilaterally from the narrow side to the wide side.
本発明は、上記のような問題点を解決し、鋳片
の幅をいずれの方にも変えることができるベルト
式連鋳機のサイドダム装置を提供しようとするも
のである。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems and provide a side dam device for a belt-type continuous casting machine that can change the width of the slab in either direction.
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、互いに平行に配設されかつ相反する
方向に回転する1対のベルトと、同ベルトの両側
端部間に挟設されてベルトと同期して移動する多
数のブロツクからなるサイドダムと、同サイドダ
ムの各ブロツクに結合されてそれらをガイドして
移動するエンドレスに連結されたリンクからな
り、上記サイドダムのブロツクを半周分ずつベル
トの幅方向に移動させて鋳型の幅替えを行うよう
にしたベルト式連鋳機のサイドダム装置におい
て、上記半周分のサイドダムのブロツクのうち少
くとも境界部付近の移動方向の先頭部にあるブロ
ツクが上記リンクに対して回動可能でかつリンク
の移動方向に可動的にヒンジ結合されている。[Means for Solving the Problems] The present invention includes a pair of belts that are arranged parallel to each other and rotate in opposite directions, and a belt that is sandwiched between both end portions of the belt and rotates in synchronization with the belts. It consists of a side dam consisting of a large number of moving blocks, and an endlessly connected link that is connected to each block of the side dam and guides them in movement, and moves the blocks of the side dam half a circle in the width direction of the belt. In a side dam device of a belt-type continuous casting machine in which the width of the mold is changed by using movable and hinged to be movable in the direction of movement of the link.
半周分のサイドダムのブロツクをベルトの幅方
向に移動させて広幅から狭幅に鋳片幅を変更した
時段付の状態で鋳片とサイドダムブロツクは同期
して移動してくる。そして、リンクがわん曲ガイ
ドに沿つて鋳片から離れて行く時には、ブロツク
はリンクに対して回動可能でかつリンクの移動方
向に可動的に自由度をもつてヒンジ結合されてく
るために、ブロツクは鋳片と同期して動きかつ鋳
片の進行方向に対して直角方向に動いて鋳片から
離れていく。
When the slab width is changed from wide to narrow by moving the side dam blocks for half a circumference in the width direction of the belt, the slab and side dam blocks move synchronously in a stepped state. When the link moves away from the slab along the curved guide, the block is hinged so that it can rotate relative to the link and has a degree of freedom to move in the direction of movement of the link. The block moves in synchronization with the slab and moves away from the slab in a direction perpendicular to the direction of travel of the slab.
このために、広幅から狭幅に鋳片幅を変更した
ときにおいても、ブロツクがガイドのわん曲部に
おいて鋳片から離れるときに鋳片の段付部にブロ
ツクが若干することなく、鋳片の幅の変更が行わ
れる。 For this reason, even when the width of the slab is changed from wide to narrow, the block does not form on the stepped part of the slab when the block separates from the slab at the curved part of the guide. Width changes are made.
従つて、本発明は鋳込み中に鋳片の幅を狭幅か
ら広幅に変更することは勿論広幅から狭幅にも変
更することができ、鋳込み中に自由に鋳片の幅替
えを行うことができる。 Therefore, in the present invention, the width of the slab can not only be changed from narrow to wide during casting, but also from wide to narrow, and the width of the slab can be changed freely during casting. can.
本発明の一実施例を第1図ないし第6図によつ
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
第1図に示すように、鋳片1の両側の短片を構
成する1対のサイドダム装置2,2′が設けられ
る。同サイドダム装置2,2′の各々は多数のブ
ロツク3を有し、同ブロツク3は第2図に示すよ
うに相反する方向に回転する1対のベルト20,
20に挟持されて同ベルト20,20、ブロツク
3に囲まれた鋳片を構成している。 As shown in FIG. 1, a pair of side dam devices 2, 2' forming short pieces on both sides of the slab 1 are provided. Each of the side dam devices 2, 2' has a large number of blocks 3, each of which has a pair of belts 20 rotating in opposite directions, as shown in FIG.
20 and surrounded by belts 20, 20 and block 3.
各サイドダム装置2,2′は、循環した溝5
0′,60′を有し、かつ固定部に取付けられた電
動シリンダ7,7′によつて各々独立に鋳片1の
幅方向に移動てきる組をなすガイド2A,2B;
2′A,2′Bを備えている。5,6はエンドレス
状をなし互いにピンで連結されたチエンリンクで
そのコロ50,60は上記溝ガイド2A又は2′
Aの溝50′、及びガイド2B又は2′Bの溝6
0′にそれぞれ挿入され同溝に系合して案内され
て循環して移動できるようになつている。チエン
リンク5の半周分には多数のブロツク3が連続し
て取付けられて一方の半周分のブロツク群が形成
され、また、チエンリンク6の半周分には多数の
ブロツク3が連続して取付けられて他方の半周分
のブロツク群が形成され、この2個のブロツク群
によつて循環したサイドダムが形成されている。
このようにして循環状に形成された1対のサイド
ダムのブロツク3は図示しない駆動装置によつて
第1図矢印A,A′方向に移動する。 Each side dam device 2, 2' has a circulating groove 5
0', 60', and a pair of guides 2A, 2B that are each independently movable in the width direction of the slab 1 by electric cylinders 7, 7' attached to the fixed part;
2'A and 2'B. Numerals 5 and 6 are endless chain links connected to each other with pins, and the rollers 50 and 60 are connected to the groove guide 2A or 2'.
A groove 50' and the groove 6 of guide 2B or 2'B
They are inserted into the respective grooves 0' and guided in the same groove so that they can circulate and move. A large number of blocks 3 are successively attached to a half circumference of the chain link 5 to form a block group for one half circumference, and a large number of blocks 3 are continuously attached to a half circumference of the chain link 6. A block group for the other half of the circumference is formed, and a circulating side dam is formed by these two block groups.
The pair of side dam blocks 3 thus formed in a circular manner are moved in the directions of arrows A and A' in FIG. 1 by a drive device (not shown).
第3図に示すように、上記の各ブロツク群の移
動方向先端部にある複数個(第3図においては3
個)のブロツク3aはアーム3bを有し、同ブロ
ツク3aに対応するチエンリンク8には同チエン
リンクの移動方向に延びる長穴10を設け、同ア
ーム3bに固着されたピン9を同長穴10に挿入
することによつて、ブロツク3aがチエンリンク
8に連結されている。これによつてブロツク3a
はチエンリンク8に対して回動することができ、
またチエンリンク8の移動方向に移動できるよう
になて自由度を有するようになつている。 As shown in Fig. 3, a plurality of blocks (in Fig. 3, 3
The block 3a has an arm 3b, and a chain link 8 corresponding to the block 3a is provided with an elongated hole 10 extending in the moving direction of the chain link, and a pin 9 fixed to the arm 3b is inserted into the elongated hole. 10, the block 3a is connected to the chain link 8. This causes block 3a
can rotate relative to the chain link 8,
Furthermore, it can be moved in the direction of movement of the chain link 8 and has a degree of freedom.
本実施例は以上のように構成されており、ガイ
ドの溝50′,60′によつて案内されるチエンリ
ンク5,6に連結された多数のブロツク3は循環
して移動し、ベルト20,20と同ベルトに挟持
されたブロツク3,3にによつて囲まれた鋳型に
注湯し、これを第1図矢印B方向に移動させて鋳
型1が形成される。 The present embodiment is constructed as described above, and a large number of blocks 3 connected to chain links 5 and 6 guided by guide grooves 50' and 60' move in a circular manner, and belts 20, The mold 1 is formed by pouring the metal into a mold surrounded by the blocks 20 and the blocks 3 held by the same belt, and moving the mold in the direction of arrow B in FIG.
鋳片1の幅を変更する場合には、各々独立して
移動できるガイド2A,2B;2′A,2′Bの一
方を電動シリンダ7,7′のいずれかを作動させ
て鋳片1の幅方向に移動させる。第1図には、鋳
片1の広幅から挟幅に変更する場合が示されてい
る。この場合には第2図に示すように一方のガイ
ド2Aを鋳片方向に向かつて移動させる。これに
よつて同ガイド2Aの溝50′に係合するコロ5
0を有する一方の群をなす半周分の連続したブロ
ツク3が鋳片の幅方向にい移動し、他方の動かさ
れないガイド2Bの溝60′に係合するコロ60
を有する他方の群の半周分の連続したブロツク3
は元の位置を保つている。鋳片1の方向にされた
一方の群のブロツク3が鋳型の部分に到達する
と、第1図に示すように両ブロツク群の境界にお
いて鋳片1に段付部S(第3図参照)が形成され
て鋳片1が広幅から狭幅に変更される。 When changing the width of the slab 1, one of the guides 2A, 2B; 2'A, 2'B, which can be moved independently, is operated by either the electric cylinder 7, 7' to change the width of the slab 1. Move it in the width direction. FIG. 1 shows the case where the width of the slab 1 is changed from wide to narrow. In this case, one guide 2A is moved toward the slab as shown in FIG. As a result, the rollers 5 that engage with the grooves 50' of the guide 2A
The rollers 60 move in the width direction of the slab and engage the grooves 60' of the other stationary guide 2B.
Continuous block 3 of half a circle of the other group with
has kept its original position. When the blocks 3 of one group, which are oriented in the direction of the slab 1, reach the mold, a stepped portion S (see Figure 3) is formed on the slab 1 at the boundary between both block groups, as shown in Figure 1. The width of the slab 1 is changed from wide to narrow.
狭幅の鋳型を形成するブロツク3は鋳片1と共
に第1図矢印B方向に下降し、次いでガイド2A
に案内されてそのコーナー部に沿うわん曲した移
動路に沿つて移動して鋳片1から離れる。 The block 3 forming a narrow mold moves down together with the slab 1 in the direction of arrow B in FIG.
The slab 1 is guided by the slab 1 and moves along a curved path along the corner of the slab 1.
本実施例では境界部にあつて先頭に移動する複
数個のブロツク3aは上記のようにチエンリンク
8長の穴10にピン9を介して連結されていて、
チエンリンク8に対して回動可能かつチエンリン
クの移動方向に移動可能となつているので、チエ
ンリンク8がわん曲して移動するときに、第4図
に示すように鋳片1から離れる迄ブロツク3aが
水平を保つたまま平行に鋳片1の幅方向に移動で
きる自由度を有している。このために、例えば第
4図に示すようにわん曲したガイド2Aのコーナ
ー部に沿つてチエンリンク8が移動するとき、ブ
ロツク3aが鋳片1と同期しながらも徐々に離れ
てゆく。幅替えの量Sに相当する逃げしろをとる
ために第4図に示す場合には3個のブロツク3a
に上記自由度を持たせることによつて、鋳片1を
ブロツクとの干渉を防ぐことができる。自由度を
もつブロツク3aの数nと幅替え量Sとの関係
は、次の式で表される。(第5図参照)。 In this embodiment, the plurality of blocks 3a that are located at the boundary and move to the top are connected to the chain link 8-long hole 10 via the pin 9 as described above.
Since it is rotatable with respect to the chain link 8 and movable in the direction of movement of the chain link, when the chain link 8 curves and moves, it will move until it separates from the slab 1 as shown in Fig. 4. The block 3a has a degree of freedom that allows it to move in parallel in the width direction of the slab 1 while remaining horizontal. For this reason, when the chain link 8 moves along the corner of the curved guide 2A as shown in FIG. 4, for example, the block 3a gradually moves away from the slab 1 while being synchronized with it. In order to take an allowance corresponding to the width change amount S, three blocks 3a are used in the case shown in FIG.
By giving the above-mentioned degree of freedom to the slab 1, it is possible to prevent the slab 1 from interfering with the block. The relationship between the number n of blocks 3a having degrees of freedom and the width change amount S is expressed by the following equation. (See Figure 5).
θ=nD/R ……(1)
S=(R+r)(1−cosθ)
−D/2sinθ ……(2)
ここではRは軌道半径、rはローラ50から支
点9までの長さ、
Dはブロツク3aの高さである。θ=nD/R...(1) S=(R+r)(1-cosθ) -D/2sinθ...(2) Here, R is the orbit radius, r is the length from roller 50 to fulcrum 9, and D is This is the height of block 3a.
第6図には、D=140mm、R=500mm、r=120
mmのときの上式(1)、(2)によるによるブロツク3a
の数nと幅替え量Sとの関係が示される。同図か
ら例えばS=70mm(70mmの幅替えをしようとすれ
ば)の時にはn≒2.2すなわち3ブロツクは上記
の自由度を持たせる必要があることになる。 In Figure 6, D=140mm, R=500mm, r=120
Block 3a according to the above equations (1) and (2) when mm
The relationship between the number n and the width change amount S is shown. From the figure, for example, when S=70 mm (if the width is to be changed by 70 mm), n≈2.2, that is, 3 blocks need to have the above degree of freedom.
本実施例は以上の通り、鋳片を広幅から狭幅に
幅替えする場合においても、サイドダム装置のブ
ロツクが鋳片に干渉することがなく、鋳込み中に
自由に鋳片の幅替えを行うことができる。 As described above, in this embodiment, even when changing the width of the slab from wide to narrow, the block of the side dam device does not interfere with the slab, and the width of the slab can be changed freely during pouring. I can do it.
なお、上記実施例では両側のガイド2,2′A
の双方を鋳片の幅方向に移動させて鋳片の幅を変
更するようにしているが、いずれか一方を移動さ
せるようにしてもよく、また自由度をもつブロツ
ク3aは、ブロツク群の境界部の移動方向先頭部
に限らず他の部分も自由度をもつブロツク3aと
してもよい。 In addition, in the above embodiment, the guides 2, 2'A on both sides
Although the width of the slab is changed by moving both of them in the width direction of the slab, it is also possible to move either one of them. The block 3a may have a degree of freedom not only at the head in the moving direction of the block but also at other parts.
本発明は以上説明したように、鋳片の幅替えに
当つてリンクとブロツクとの連結に自由度を持た
せることにより幅替えは広幅から狭幅、またその
逆の方向に自在に変更することができ、鋳造スケ
ジユールに制約を受けることなく能率のよい生産
が可能である。
As explained above, the present invention allows flexibility in connecting the links and blocks when changing the width of the slab, so that the width can be changed freely from wide to narrow or vice versa. This enables efficient production without being constrained by casting schedules.
第1図は本発明の一実施例を模式的に示す説明
図、第2図は第1図のX−X断面図、第3図は上
記実施例の境界部のブロツクとチエンリンクの連
結部を示す正面図、第4図は上記実施例の境界部
のブロツクとチエンリンクがガイドわん曲部に移
動する場合の説明図、第5図はガイドわん曲部に
あるブロツクと鋳片幅替え量との関係を示す説明
図、第6図は自由度をもつブロツクの数と幅替え
量との関係を示す線図、第7図は自由度のないブ
ロツクとチエンブロツクわん曲部に沿つて移動す
る場合の説明図である。
1……鋳片、2,2′……サイドダム装置、2
A,2B,2′A,2′B……ガイド、3……ブロ
ツク、3a……自由度をもつブロツク、5,6,
8……チエンリンク、7,7′……電動シリンダ、
9……ピン、10……チエンリンク8の長穴、2
0……ベルト、50,60……コロ、50′,6
0′……ガイドの溝、S……鋳片の幅替え量。
Fig. 1 is an explanatory diagram schematically showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line X-X in Fig. 1, and Fig. 3 is a connection between a block and a chain link at the boundary of the above embodiment. Figure 4 is an explanatory diagram of the case where the block and chain link at the boundary of the above embodiment move to the curved guide part, and Figure 5 shows the blocks in the curved guide part and the amount of slab width change. Figure 6 is a diagram showing the relationship between the number of blocks with degrees of freedom and the width change amount, Figure 7 is a diagram showing the relationship between the number of blocks with degrees of freedom and the amount of width change, and Figure 7 shows the relationship between blocks without degrees of freedom and the chain block curved part. FIG. 1... Slab, 2, 2'... Side dam device, 2
A, 2B, 2'A, 2'B... Guide, 3... Block, 3a... Block with degrees of freedom, 5, 6,
8...Chain link, 7,7'...Electric cylinder,
9...pin, 10...elongated hole of chain link 8, 2
0... Belt, 50, 60... Roll, 50', 6
0'... Guide groove, S... Amount of slab width change.
Claims (1)
転する1対のベルトと、同ベルトの両側端部間に
挟設されてベルトと同期して移動する多数のブロ
ツクからなるサイドダムと、同サイドダムの各ブ
ロツクに結合されてそれらをガイドして移動する
エンドレスに連結されたリンクとからなり、上記
サイドダムのブロツクを半周分ずつベルトの幅方
向に移動させて鋳型の幅替えを行うようにしたベ
ルト式連鋳機のサイドダム装置において、上記半
周分のサイドダムのブロツクのうち少なくとも境
界部付近の移動方向の先頭部にあるブロツクが上
記リンクに対して回動可能でかつリンクの移動方
向に可動的にヒンジ結合されてなることを特徴と
するベルト式連鋳機のサイドダム装置。1 A side dam consisting of a pair of belts that are arranged parallel to each other and rotate in opposite directions, a number of blocks that are sandwiched between both ends of the belt and move in synchronization with the belt, and a side dam that is The belt type consists of an endlessly connected link that is connected to each block and moves by guiding them, and the width of the mold is changed by moving the blocks of the side dam half a circle in the width direction of the belt. In the side dam device of the continuous casting machine, at least the block at the head of the half-round side dam block near the boundary in the direction of movement is rotatable relative to the link and hinged movably in the direction of movement of the link. A side dam device for a belt-type continuous casting machine characterized by being connected together.
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JP32371187A JPH01166866A (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | Side dam device in belt type continuous casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP32371187A JPH01166866A (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | Side dam device in belt type continuous casting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01166866A JPH01166866A (en) | 1989-06-30 |
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JP (1) | JPH01166866A (en) |
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1987
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